DE602004002664T2 - Drosselvorrichtung und Fahrzeug - Google Patents

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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Drosselvorrichtung entsprechend des Oberbegriffteiles von Anspruch 1 und ein Fahrzeug entsprechend des Oberbegriffteiles von Anspruch 9. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung eine Drosselvorrichtung, insbesondere für ein Fahrzeug, mit einer Betätigungsbetrag- Erfassungseinrichtung zum Erfassen einer Bewegungsgröße einer Drosselbetätigereinrichtung und einer Drosselventilbetätigereinrichtung zum Betätigen eines Drosselventils auf der Grundlage der erfassten Daten. Außerdem betrifft die Erfindung ein Fahrzeug, insbesondere ein Motorfahrzeug, das einen Motor mit einem Drosselventil und eine Drosselbetätigereinrichtung, insbesondere einen drehbaren Drosselgriff, aufweist.
  • Eine herkömmliche Drosselvorrichtung für ein Motorrad, in dem ein Drosselventil durch einen Motor betätigt wird, ist z. B. in der JP- A- 2003- 127969 gezeigt. In solch einer Drosselvorrichtung wird eine Größe der Drehbewegung eines Drosselgriffs durch ein Potentiometer erfasst und der Motor wird dann auf der Grundlage der erfassten Daten gesteuert. Das Potentiometer ist in einem Schaltkasten an einer Lenkstange montiert und ein bewegbares Kontaktstück wird gemeinsam mit dem Drosselgriff gedreht.
  • Das Montieren des Potentiometers in dem Schaltkasten verursacht jedoch ein Problem, dass der Schaltkasten größer wird. Solch ein Nachteil kann teilweise durch Einbeziehen des Potentiometers in den Schaltkasten beseitigt werden. Zum Verwenden eines solchen, wie oben beschriebene Aufbaus ist ein kostenaufwändiger wasserdichter Aufbau erforderlich, um Wasser am Eindringen in den Schaltkasten zu hindern, weil sich der Widerstand des Potentiometers infolge von eindringendem Wasser in den Schaltkasten verändert. Überdies ist es auch ein Problem, dass die Gleitkontaktabschnitte von sowohl einem bewegbaren Kontaktstück, als auch einer Elektrode in dem Potentiometer geneigt sind, einander zu verschleißen, was zu einer schlechten Lebensdauer des Potentiometers führt.
  • Die DE 195 47 408 A1 zeigt eine Lenkstangen- Drosseleinrichtung, wobei ein Hall- Sensor mit einer Dreheinheit und einer stationären Einheit einen Drehwinkel eines Drosselgriffs erfasst. Die Dreheinheit ist mit dem Drosselgriff verbunden und mit einem Magnet versehen. Ein Sensorsignal, das durch den Hall- Sensor erhalten wird, wird zu einer Zentralsteuereinheit geliefert, die einen Öffnungsgrad berechnet, der für eine Drossel erforderlich ist und demzufolge als eine Drosselbetätigereinrichtung arbeitet.
  • US 6 276 230 B1 zeigt auch eine Lenkstangen- Drosselbetätigereinrichtung mit einem Hall- Sensor.
  • US 6 396 259 B1 und US 5 320 076 zeigen verschiedene Sensoren zum Erfassen eines Öffnungsgrads eines Beschleunigerpedals.
  • Es ist ein Ziel der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Drosselvorrichtung, sowie ein dementsprechend verbessertes Fahrzeug zu schaffen, das insbesondere in dem Zustand des Alterns zuverlässiger ist.
  • Für eine Drosselvorrichtung wird die Aufgabe entsprechend der vorliegenden Erfindung durch eine Drosselvorrichtung gelöst, die die Merkmale von Anspruch 1 aufweist.
  • Für ein Fahrzeug wird die zuvor erwähnte Aufgabe durch ein Fahrzeug gelöst, dass die Merkmale von Anspruch 9 aufweist.
  • Vorzugsweise wird die durch den Hall- Sensor erfasste Kraft allmählich reduziert, wenn eine Drosselventilöffnung erhöht wird.
  • Überdies ist vorzugsweise die Drosselbetätigereinrichtung ein Drosselgriff, der insbesondere in Bezug auf einen Schaltkasten drehbar ist, der die Betätigungsbetrag- Erfassungseinrichtung aufweist und/oder weil die Drosselventilbetätigereinrichtung einen Elektromotor aufweist.
  • Außerdem sind noch vorzugsweise zumindest zwei Hall- Sensoren zum Erfassen der Bewegung der Drosselbetätigereinrichtung vorgesehen, wobei die zwei Hall- Sensoren vorzugsweise an zwei benachbarten Seiten eines gedachten Rechtecks, innerhalb dessen eine Magnetquelle, insbesondere ein Permanentmagnet, verbunden mit der Drosselbetätigereinrichtung, beweglich ist, insbesondere drehbar positioniert ist.
  • Überdies ist der Hall- Sensor durch einen Schaltkasten, der in der Nähe des Drosselgriffs angeordnet ist, gelagert und/oder dadurch, dass ein Permanentmagnet, dessen Magnetkraft durch den Hall- Sensor erfasst werden soll, an dem Drosselgriff montiert ist, und/oder dadurch, dass der Drosselgriff mit der Magnetkraft des Permanentmagneten und/oder eine elastische Kraftquelle in der Schließrichtung des Drosselventils vorgespannt wird.
  • Auch ist vorzugsweise eine Steuereinrichtung vorgesehen, die eine Drosselventil- Steuereinrichtung und/oder eine Einspritzeinrichtungs- Steuerungseinrichtung aufweist.
  • Entsprechend eines bevorzugten Ausführungsbeispieles sind zumindest einer von den Hall- Sensoren, die vorzugsweise auf einer gemeinsamen Leiterplatte positioniert sind, und der Permanentmagnet und eine Rückstellfeder in einer gemeinsamen Ebene angeordnet.
  • Entsprechend eines weiteren bevorzugten Ausführungsbeispieles ist eine Abnormitäten-Erfassungsvorrichtung vorgesehen, die in der Lage ist, eine abnormale Position der Magnetquelle, die durch den Hall- Sensor wahrgenommen werden soll und die in der Lage ist, ein Alarmsignal anzuzeigen, zu erfassen.
  • Solche Mängel, wie eindringendes Wasser und Verschleiß, wie sie zuvor erwähnt worden sind, können durch Ersetzen eines berührungslosen Hall- Sensors für das Potentiometer beseitigt werden. Der berührungslose Hall- Sensor ist vorzugsweise von einem Typ zum Erfassen einer Magnetkraft eines Magneten, der an einem Objekt zum Erfassen montiert ist. Wie zuvor beschrieben ist es entsprechend eines bevorzugten Ausführungsbeispieles möglich, das allgemeine Problem der Hall- Elemente, dass ein Genauigkeit für die Erfassung dazu neigt, sich durch eine Störungsbeeinflussung (durch ein externes Magnetfeld) zu vermindern, zu überwinden. Es ist demzufolge möglich, eine Drosselvorrichtung zu schaffen, die eine Störungsbeeinflussung verhindert und die eine einfache und kompakte Konfiguration hat, die einen Hall- Sensor aufweist.
  • Insbesondere ist es für eine Störung, um darauf einzuwirken, schwierig, weil die durch den Hall- Sensor zu erfassende Magnetkraft relativ groß ist, wenn die Drosselventilöffnung relativ eng ist. Die Drosselventilöffnung beim Stoppen des Fahrzeuges, was mit einem Fahren bei niedriger Geschwindigkeit einher geht, kann demzufolge präzis erfasst werden. Andererseits, da die Magnetkraft beim Fahren bei hoher Geschwindigkeit reduziert ist, neigt die Störung dazu, darauf einzuwirken. Jedoch selbst zu dieser Zeit, wenn die Drosselventilöffnung infolge der Störung verändert wird, dann könnte die Verände rung des Laufzustandes sehr klein genug sein, um vernachlässigt zu werden, da die Fahrzeuggeschwindigkeit hoch ist.
  • Somit kann eine Drosselvorrichtung, die einen kompakten und einfachen Aufbau hat, unter Verwendung des Hall- Sensors vorgesehen werden.
  • Selbst wenn die Magnetkraft infolge des Alterns derselben reduziert wird, wird das Drosselventil immer in die vollständig geschlossene Position durch Positionieren des Drosselgriffs in seine vollständige Schließposition gebracht. Somit kann die durch den Drosselgriff gesteuerte Drosselventilöffnung immer genau erfasst werden, da die Reduzierung der Magnetkraft infolge des Alterns ausgeglichen werden kann.
  • Überdies ist der Drosselgriff immer in der Schließrichtung durch die Magnetkraft des Magneten, der mit dem Hall- Sensor erfasst wird, vorgespannt. Demzufolge kann eine Rückstellfeder in dem Drosselgriff durch die Magnetkraft unterstützt werden und sicher in ihre Anfangsposition gebracht werden.
  • Im Folgenden wird die Erfindung in größerer Ausführlichkeit mittels eines bevorzugten Ausführungsbeispieles desselben in Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, wobei:
  • 1 ein Blockdiagramm ist, dass eine Konfiguration einer Drosselvorrichtung zeigt;
  • 2 eine Rückansicht ist, die den Drosselgriff und den Schaltkasten zeigt; und
  • 3 eine vergrößerte Seitenansicht ist, die den Schaltkasten zeigt, wo eine Basis des Drosselgriffs weggeschnitten ist.
  • Ein Ausführungsbeispiel einer Drosselvorrichtung wird nachstehend in Bezug auf 1 bis 3 beschrieben.
  • In diesen Figuren bezeichnet die Bezugsziffer 1 eine Drosselvorrichtung für ein Motorrad dieses Ausführungsbeispieles. Die Drosselvorrichtung 1 ist gebildet mit einer Betätigungsbetrag- Erfassungseinrichtung 3 zum Erfassen eines Betätigungsbetrags eines Drosselgriffs 2, einem Motor 6 zum Betätigen eines Drosselventils 5 eines Motors 4 und einer Steuereinrichtung 7 zum Steuern des Motors 6 auf der Grundlage der Erfassungsergebnisse von der Betätigungsbetrag- Erfassungseinrichtung 3.
  • Wie in den 2 und 3 gezeigt, ist die Betätigungsbetrag- Erfassungseinrichtung 3 im Inneren eines Schaltkastens 8, der in der Nähe des Drosselgriffs 2 angeordnet ist, montiert und mit einem Permanentmagnet 11, der gemeinsam mit dem Drosselgriff 2 dreht, einem ersten und zweiten Hall- Sensor 12, 13 zum Erfassen einer Magnetkraft des Permanentmagneten 11, gedruckten Leiterplatten 12a, 13a, auf denen die Hall- Sensoren 12, 13 montiert sind und weiterem aufgebaut.
  • Der Drosselgriff 2 ist mit einem Lagerrohr 2a gebildet, das aus synthetischem Kunststoff hergestellt und an einem Ende der Lenkstange 14 auf der rechten Seite der Fahrzeugkarosserie gelagert ist, und einem Griffgummi 2b, der um die Außenfläche des Lagerrohres 2a befestigt ist. Das andere Ende des Lagerrohres 2a, das zu der Fahrzeugkarosserie näher ist, oder das Basisende (das linke Ende, wie in der 2 gezeigt), ist dem Inneren des Schaltkastens 8 zugewandt. In diesem Basisende ist der Permanentmagnet 11 eingebettet.
  • Der Permanentmagnet 11 ist angeordnet, um in eine Position unter der Lenkstange 14 gebracht zu werden, wenn der Drosselgriff 2 in seiner Anfangsposition ist, wo das Drosselventil 5 vollständig geschlossen ist. Die Position des Permanentmagneten 11 ist, wenn der Drosselgriff 2 gedreht wird, um das Drosselventil 5 vollständig zu öffnen, durch die gestrichelte Linie in der 3 gezeigt.
  • Auf der obersten Seite des Drosselgriffs 2, gegenüberliegend zu dem Permanentmagneten 11, ist eine Ausdehnungsrückstellfeder 15 zum Vorspannen des Drosselgriffs 2 in die Öffnungsrichtung des Drosselventils 5 (in die Richtung des Uhrzeigersinns in der 2) vorgesehen. Diese Ausdehnungsrückstellfeder 15 hat ein Ende, das mit einem Stift 17, der von dem Drosselgriff 2 vorspringt, verbunden ist und das andere Ende, das mit dem Schaltkasten 8 verbunden ist.
  • Der Schaltkasten 8 ist, wie er bisher herkömmlich bekannt geworden ist, aus einer Aluminiumlegierung gebildet und hat verschiedene Schalter 18-20, die so montiert sind, um nach hinten der Fahrzeugkarosserie vorzuspringen.
  • Die gedruckte Leiterplatte 12a wird in einem unteren Abschnitt des Schaltkastens 8, unter dem Permanentmagnet 11, betätigt, während die gedruckte Leiterplatte 13a auch in dem vorderen Abschnitt des Schaltkastens 6 verbunden ist. In diesem Ausführungsbeispiel sind die gedruckten Leiterplatten 12a, 13a, der Permanentmagnet 11 und die Rückstellvorrichtung, die die Ausdehnungsrückstellfeder 15 enthält, angeordnet, um in einer gemeinsamen Ebene, rechtwinklig zu der Achse des Drosselgriffs 2, angeordnet zu sein.
  • Die gedruckten Leiterplatten 12a, 13a verwenden jeweils einen Schaltkreis, in dem A/D-Wandler (nicht gezeigt) analoge Datenausgangssignale von den ersten und zweiten Hall-Sensoren 12 und 13 in digitale Daten umgewandelt werden und die durch den ersten und den zweiten Hall- Sensor 12 und 13 erfassten Daten werden zu einer Steuereinrichtung 7 gesendet, was nachstehend beschrieben wird.
  • Der erste Hall- Sensor 12 ist an einer Position unter und nahe des Permanentmagneten 11 angeordnet, wenn der Drosselgriff 2 in die Anfangsposition gebracht wird, wo die Drosselöffnung vollständig geschlossen ist, gebracht wird. Mit anderen Worten, die durch den ersten Hall- Sensor 12 zu erfassende Magnetkraft ist am größten, wenn der Drosselgriff 2 in eine Anfangsposition, wo die Drosselöffnung vollständig geschlossen ist, gebracht wird, und wird allmählich kleiner werden, wenn der Drosselgriff 2 in die Öffnungsrichtung des Drosselventils 5 gedreht wird, um den Abstand zwischen dem Permanentmagneten 11 und dem Hall- Sensor 12 zu erhöhen.
  • Außerdem ist ein Magnetkörper (nicht gezeigt) in der Nähe des Hall- Sensors 12 angeordnet. In der Drosselvorrichtung 1 verursacht die Wirkung des Permanentmagneten 11 auf den Magnetkörper den Drosselgriff 2 in die Richtung des Magnetkörpers vorgespannt zu werden (in die Schließrichtung des Drosselventils).
  • Der zweite Hall- Sensor 13 ist an einer Position nahe und vor dem Permanentmagneten 11 angeordnet, wenn der Drosselgriff 2 gedreht wird, um das Drosselventil 5 vollständig zu öffnen. Mit anderen Worten, die durch den zweiten Hall- Sensor 13 zu erfassende Magnetkraft ist am größten, wenn der Drosselgriff 2 in eine Position, wo das Drosselventil 5 vollständig geöffnet ist, gebracht wird und wird allmählich kleiner, wenn der Drosselgriff 2 in die Richtung zu der Anfangsposition gedreht wird, um den Abstand zwischen dem Permanentmagnet 11 und dem zweiten Hall- Sensor 13 zu erhöhen.
  • Die Steuereinrichtung 7 enthält, wie in der 1 gezeigt, eine Drosselventil- Steuereinrichtung 21, eine Magnetkraft- Reduzierungs- Korrekturvorrichtung 22 und eine Einspritzeinrichtungs- Steuerungseinrichtung 23 zum Steuern der Einspritzeinrichtung 24 des Motors 4, sowie einen Drosselventil- Betätigungsmotor 6. Nach Einschalten des Hauptschalters 25 befiehlt die Steuereinrichtung 7 ihren Steuerbetrieb.
  • Für die Drosselventil- Steuereinrichtung 21 wird ein Schaltkreis verwendet, um den Drosselventil- Betätigungsmotor 6 in Verbindung mit der durch den ersten Hall- Sensor 12 erfassten Magnetkraft zu steuern. Noch genauer, der Drosselventil- Betätigungsmotor 6 wird durch die Drosselventil- Steuereinrichtung 21 in einer Weise gesteuert, dass die Drosselventilöffnung erhöht wird, wenn die durch den ersten Hall- Sensor 12 erfasste Magnetkraft reduziert wird, da die durch den ersten Hall- Sensor 12 erfasste Magnetkraft am größten ist, wenn der Drosselgriff 2 in der Anfangsposition ist, und je größer die Betätigungsgröße des Drosselgriffs 2 wird, desto kleiner wird die Magnetkraft.
  • Auch bestimmt die Drosselventil- Steuereinrichtung 21, ob oder nicht die durch den ersten Hall- Sensor 12 erfasste Magnetkraft und die andere, durch den zweiten Hall- Sensor 13 erfasste Magnetkraft, immer in einer Beziehung, wie durch eine Vorschrift festgelegt, verändert werden, um eine Abnormität auf der Grundlage der Veränderung in diesen Magnetkräften zu erfassen. Im normalen Zustand, wenn sich die durch den ersten Hall-Sensor 12 erfasste Magnetkraft reduziert, dann erhöht sich die durch den zweiten Hall-Sensor 13 erfasste Magnetkraft. In Abhängigkeit von einem Kennwert der Vorschrift in Verbindung mit der Veränderung der Magnetkraft kann die Drosselventil- Steuereinrichtung 21 eine Abnormalität prüfen. In einem Fall, dass der Permanentmagnet 11 aus einem Grund aus dem Lagerrohr 2a herauskommt, kann der Permanentmagnet 11 den ersten Hall- Sensor 12, obwohl keine Drosselbetätigung stattfindet, verlassen. Unter diesem Umstand entscheidet die Drosselventil- Steuereinrichtung 21, dass der gegenwärtige Zustand der abnormale Zustand ist, weil es keine Veränderung in der durch den zweiten Hall- Sensor 13 erfassten Magnetkraft gibt. In diesem abnormalen Zustand zeigt die Drosselventil- Steuereinrichtung 21 eine Warnung (nicht gezeigt) an und stoppt den Motor.
  • Selbst wenn sich die Magnetkraft des Permanentmagneten 11 infolge des Alterns vermindert hat, kompensiert die Magnetkraft- Reduzierungs- Korrektureinrichtung 22, so dass das Drosselventil 5 vollständig geschlossen wird, wenn immer der Drosselgriff 2 in seine Anfangsposition zurück gebracht wird. Die Magnetkraft- Reduzierungs- Korrektureinrichtung 22 verwendet einen Schaltkreis zum Festlegen der größten Magnetkraft, d. h., der zu erfassenden Magnetkraft, wenn das Drosselventil 5 vollständig geschlossen ist, einen durch den Hall- Sensor 12 nach dem Einschalten des Hauptschalters 25 er fasster Magnetwert (zu der vorgesehenen Zeit, bei der der Drosselgriff 2 in der Anfangsposition angeordnet ist).
  • Die Einspritzeinrichtungs- Steuerungseinrichtung 23 ist gebildet, um die Kraftstoffeinspritzmenge von jeder Einspritzeinrichtung 24 auf der Grundlage der Drosselventilöffnung und der Motordrehzahl zu steuern.
  • Entsprechend der Drosselvorrichtung 1 für ein Motorrad, das aufgebaut ist, wie zuvor beschrieben, wird die durch den ersten Hall- Sensor 12 nach dem Einschalten des Hauptschalter 25 erfasste Magnetkraft als die größte Magnetkraft erfasst. Die Erfassung der größten Magnetkraft, wie beschrieben unter Verwendung des ersten Hall- Sensors 12 während der Betätigung des Motors, zwingt das Drosselventil vollständig zu schließen und die Drosselventilöffnung wird allmählich erhöht, wenn die durch den ersten Hall-Sensor 12 erfasste Magnetkraft vermindert wird.
  • Demzufolge kann in einem Zustand der relativ kleinen Ventilöffnung, da die durch den ersten Hall- Sensor 12 erfasste Magnetkraft relativ groß ist, die Beeinflussung durch eine Störung soweit wie möglich unterdrückt werden. Demzufolge kann die Drosselventilöffnung beim Fahren mit niedriger Geschwindigkeit, die auch das Anhalten beim Fahren enthält, genau gesteuert werden. Andererseits ist sie beim Fahren bei hoher Geschwindigkeit geneigt, einer Störung unterworfen zu werden. Jedoch in diesem Zustand fährt das Fahrzeug bei hoher Geschwindigkeit und demzufolge ist eine Veränderung des Fahrzeugzustandes selbst dann klein genug, wenn die Drosselöffnung durch eine Störung verändert wird.
  • Weiterhin ist eine Magnetkraft- Reduzierungs- Korrektureinrichtung 22 vorgesehen, um jedes Mal beim Betätigen, um einzuschalten, eines Hauptschalters 25, einen Erfassungswert von dem ersten Hall- Sensor 12 zu erhalten, wenn der Drosselgriff 2 in der vollständig geschlossenen Position desselben ist, und um den Erfassungswert als den größten Wert der Magnetkraft zu bestimmen. Somit wird selbst dann, wenn die Magnetkraft des Permanentmagneten 11 infolge des Altern vermindert worden ist, das Drosselventil 5 immer dann vollständig geschlossen, wenn der Drosselgriff 2 in eine Position an der vollständigen Schließposition des Drosselventils gezwungen wird. Somit kann die Reduzierung der Magnetkraft infolge des Alterns ausgeglichen werden, um die Zuverlässigkeit der Drosselvorrichtung 1 zu verbessern.
  • Es wird ein Aufbau verwendet, in dem der erste Hall- Sensor 12 durch einen Schaltkasten 8 gelagert ist, der in der Nähe des Drosselgriffs 2 gelagert ist, ein Permanentmagnet 11, dessen durch den ersten Hall- Sensor 12 zu erfassende Magnetkraft in dem Drosselgriff 2 montiert ist, und der Drosselgriff 2 mit der Magnetkraft des Permanentmagneten 11 in der Richtung, in der das Drosselventil 5 vollständig geschlossen ist, vorgespannt ist. Die Magnetkraft des Permanentmagneten 11 unterstützt die Vorspannkraft der Ausdehnungsrückstellfeder 15. In diesem Ausführungsbeispiel wird der Einfluss des Permanentmagneten 11 zu der Vorspannkraft in der Schließrichtung des Drosselventils addiert, da der Permanentmagnet 11 so angeordnet ist, um in die niedrigste Position gebracht zu werden, wenn der Drosselgriff 2 in seiner Anfangsposition ist.
  • Zusätzlich kann in diesem Ausführungsbeispiel, da die gedruckten Leiterplatten 12a, 13a, die die ersten und die zweiten Hall- Sensoren 12, 13 haben, der Permanentmagnet 11 und die Rückstellvorrichtung, die die Ausdehnungsrückstellfeder 15 enthält, in einer gemeinsamen Ebene angeordnet werden, die Größe des Schaltkastens 8 entlang seiner axialen Richtung reduziert werden.
  • Zusätzlich kann in diesem Ausführungsbeispiel, da die gedruckten Leiterplatten 12a, 13a, die den ersten Hall- Sensor 12 und den zweiten Hall- Sensor 13, den Permanentmagneten 11 und die Rückstellvorrichtung, die die Ausdehnungsrückstellfeder 15 enthält, enthalten, in einer gemeinsamen Ebene angeordnet sind, die Größe des Schaltkastens 8 entlang seiner axialen Richtung reduziert werden.
  • In dem beschriebenen Ausführungsbeispiel wird ein Beispiel der Erhöhung der Drosselventilöffnung bei Reduzierung der Magnetkraft, die durch den ersten Hall- Sensor 12 erfasst wird, beschrieben. Die Drosselöffnung kann unter Verwendung eines Planes (nicht gezeigt) festgelegt werden, in dem die Drosselventilöffnungen jeweils in Verbindung mit den Magnetkräften im Voraus festgelegt werden. Durch den Gebrauch des Planes kann z. B. eine unterschiedliche Erhöhung oder Verminderung des Drosselventils pro Drehwinkeleinheit des Drosselventils 2 für eine engere Öffnung oder eine weitere Öffnung angewandt werden, um jeweils das Auflösungsvermögen an dem Drosselgriff 2 bei einer Fahrt mit niedriger Geschwindigkeit zu erhöhen.
  • Auch stört in dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel der zweite Hall- Sensor 13 nicht die verschiedenen Schalter 18-20, die in der Nähe des Schaltkastens 8 angeord net sind, weil der zweite Hall- Sensor 13 in dem vorderen Abschnitt des Schaltkastens 8, wenn in der Längsrichtung der Fahrzeugkarosserie gesehen wird, angeordnet ist.
  • Die zuvor vorgenommene Beschreibung zeigt eine Drosselvorrichtung zum Erfassen einer Größe der Drehbewegung eines Drosselgriffs durch einen Hall- Sensor und zum Betätigen eines Drosselventils durch einen Motor auf der Grundlage der erfassten Daten, wobei eine Magnetkraft, um durch den Hall- Sensor erfasst zu werden, gebildet ist, um dann am größten zu sein, wenn der Drosselgriff in einem vollständig Schließposition desselben ist und die Magnetkraft allmählich reduziert wird, wenn eine Drosselventilöffnung erhöht ist.
  • Die Drosselvorrichtung des Fahrzeuges weist außerdem vorzugsweise eine Magnetkraft-Reduzierungs- Korrekturvorrichtung auf, um jedes Mal beim Betätigen eines Hauptschalters, um einzuschalten, einen Erfassungswert von dem Hall- Sensor zu erhalten, wenn der Drosselgriff in der vollständig geschlossenen Position desselben ist, und um den Erfassungswert als den größten Wert der Magnetkraft zu bestimmen.
  • Darin wird der Hall- Sensor vorzugsweise durch einen Schaltkasten gelagert, der in der Nähe des Drosselgriffs angeordnet ist, wobei ein Permanentmagnet, dessen Magnetkraft durch den Hall- Sensor erfasst werden soll, an dem Drosselgriff montiert ist, und der Drosselgriff mit der Magnetkraft des Permanentmagneten in der Schließrichtung des Drosselventils vorgespannt wird.
  • Wie zuvor beschrieben, um eine Drosselvorrichtung eines Fahrzeuges, die einen kompakten Aufbau unter Verwendung eines Hall- Sensors hat, der nicht durch Störungen beeinflusst wird, zu bilden, wird es vorgeschlagen, dass eine Magnetkraft, erfasst durch den Hall- Sensor 12, wenn der Drosselgriff 2 in einer vollständigen Schließposition positioniert ist, als die größte Magnetkraft definiert wird. Zusätzlich wird die Magnetkraft mit der Erhöhung der Drosselventilöffnung allmählich reduziert.

Claims (9)

  1. Drosselvorrichtung, insbesondere für ein Fahrzeug, aufweisend eine Betätigungsbetrag- Erfassungseinrichtung (3) zum Erfassen eines Bewegungsbetrages einer Drosselbetätigungseinrichtung (2) und einer Drosselventil- Betätigungseinrichtung (6) zum Betätigen eines Drosselventils (5) auf der Grundlage der erfassten Daten, wobei die Betätigungsbetrag- Erfassungseinrichtung (3) einen Hall-Sensor (12, 13) aufweist, gekennzeichnet durch weiter aufweisend eine Magnetkraft- Reduzierungs- Korrektureinrichtung (22), konfiguriert um jedes Mal beim Betätigen eines Schalters, insbesondere eines Hauptschalters (25), beim Einschalten, einen Erfassungswert von dem Hall- Sensor (12, 13) zu erhalten, wenn die Drosselbetätigungseinrichtung (2) in ihrer vollständig geschlossenen Position ist, und um den Erfassungswert als den größten Wert der durch den Hall- Sensor (12, 13) zu erfassenden Magnetkraft zu bestimmen.
  2. Drosselvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die durch den Hall- Sensor (12, 13) erfasste Magnetkraft allmählich reduziert wird, wie eine Drosselventilöffnung erhöht wird.
  3. Drosselvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Drosselbetätigungseinrichtung (2) ein Drosselgriff ist, der insbesondere in Bezug auf einen Schaltkasten (8) drehbar ist, aufweisend die Betätigungsbetrag- Erfassungseinrichtung (3) und/oder dadurch, dass die Drosselbetätigungseinrichtung (2) einen Elektromotor (6) aufweist.
  4. Drosselvorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei Hall- Sensoren (12, 13) zum Erfassen der Bewegung der Drosselbetätigungseinrichtung (2) vorgesehen sind, wobei die zwei Hall- Sensoren (12, 13) vorzugsweise auf zwei benachbarten Seiten eines imaginären Rechtecks positioniert sind, innerhalb dessen eine Magnetquelle, insbesondere ein Permanentmagnet (11), verbunden mit einer Drosselbetätigungseinrichtung (2), bewegbar, insbesondere drehbar, positioniert ist.
  5. Drosselvorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Hall- Sensor (12, 13) durch einen Schaltkasten (8), angeordnet in der Nähe des Drosselgriffs (2), gelagert ist, und/oder dadurch, dass ein Permanentmagnet (11), dessen Magnetkraft durch den Hall- Sensor (12, 13) erfasst werden soll, in dem Drosselgriff (2) montiert ist, und/oder dadurch, dass der Drosselgriff (2) mit der Magnetkraft des Permanentmagneten (11), und/oder einer elastischen Quelle (15) in einer Schließrichtung des Drosselventils (5) vorgespannt ist.
  6. Drosselvorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerungseinrichtung (7) vorgesehen ist, die eine Drosselventil- Steuerungseinrichtung (21) und/oder eine Einspritzeinrichtungs-Steuerungseinrichtung (23) aufweist.
  7. Drosselvorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einer der Hall- Sensoren (12, 13), die vorzugsweise auf einer gemeinsamen Leiterplatte positioniert sind, und der Permanentmagnet (11) und eine Rückstellfeder (15) in einer gemeinsamen Ebene angeordnet sind.
  8. Drosselvorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Abnormalitäts- Erfassungsvorrichtung vorgesehen ist, die in der Lage ist, eine abnormale Position einer durch den Hall- Sensor (12, 13) wahrzunehmenden Magnetquelle zu erfassen, und in der Lage ist, ein Alarmsignal anzuzeigen.
  9. Fahrzeug, insbesondere ein Motorfahrzeug, mit einem Motor (4), mit einem Drosselventil (5) und einer Drosselbetätigungseinrichtung (2), insbesondere einem drehbaren Drosselgriff, dadurch gekennzeichnet, dass eine Drosselvorrichtung (1) nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 8 für das Erfassen eines Bewegungsbetrages der Drosselbetätigungseinrichtung (2) und für die Betätigung des Drosselventils (5) vorgesehen ist.
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