DE60113955T2

DE60113955T2 - Kontaktfreie Signalübertragung zu und von Wagen eines Sortierförderers

Info

Publication number: DE60113955T2
Application number: DE60113955T
Authority: DE
Inventors: Attilio Soldavini; Guiseppe Di Giovanni
Original assignee: Sandvik AB
Current assignee: Sandvik AB
Priority date: 2000-12-20
Filing date: 2001-12-14
Publication date: 2006-07-06
Also published as: IT1319594B1; US20020079254A1; ITMI20002760A1; EP1216938A1; DE60113955D1; DE60113955T8; EP1216938B1; JP4108972B2; JP2002226038A; US6820561B2

Description

Hintergrund der Erfindung
Die Erfindung betrifft Verfahren und Vorrichtungen zum Betätigen und Steuern von Sortiereinheiten in einer Sortiermaschine, bei welcher Gegenstände auf bewegbare Sortiereinheiten in einer Richtung quer zur Laufrichtung der Einheiten geladen und von diesen entladen werden. Vorzugsweise sind die Sortiereinheiten vom "Quergurt"-Typ, wobei die Sortiereinheiten aus Förderbändern bestehen, die auf Halterungen montiert sind, welche sich längs eines festen Weges bewegen und in der Lage sind, betätigt zu werden, um die getragenen Gegenstände in eine Richtung senkrecht zur Bewegungsrichtung der Sortiermaschine aufzunehmen und zu entladen.
Jeder Wagen ist mit einer fahrzeugeigenen elektronischen Einheit versehen mit der Fähigkeit, den Elektromotor zu steuern, welcher den Fördergurt des Wagens betätigt.
Erfindungsgemäß besteht diese elektronische Einheit aus einer gedruckten Schaltung mit einigen Schleifen einer Länge, die etwa zu dem Abstand des Wagens paßt, wobei die Schleifen ein Steuersignal erzeugen, um den Entlademotor immer dann einzuschalten, wenn eine Induktion auf Grundniveau, welche gegenüber jedem Abgang eingerichtet ist, eingeschaltet wird.
Die mit Sortiermaschinen handelnde Branche hat in den letzten Jahren eine erhebliche Verbreitung von Sortiermaschinen miterlebt, die als "Quergurt"-Typ bekannt sind.
Diese sind Anlagen, bei denen sich eine Reihe von Wagen längs eines festen linearen Weges, eines Kreises usw. bewegt, während sie die zu sortierenden Gegenstände immer dann aufnehmen, wenn sie an einigen Ladestationen vorbeigehen, um sie in den geplanten Sammelstationen zu entladen.
Der Wagen ist gewöhnlich mit einem Fördergurt ausgestattet mit der Eignung, sich unabhängig in den zwei Richtungen senkrecht zur Bewegungsrichtung der Sortiermaschine zu drehen.
Die die Gurte antreibenden Elektromotoren werden während der Ladephase der Gegenstände betätigt, um ihr präzises Positionieren sowohl im Augenblick ihres Entladens als auch für den präzisen Laufweg der Gegenstände zu ihrer geeigneten Bestimmung sicherzustellen, und das Steuern dieser Sortiereinheiten wird einer programmierbaren Steuereinrichtung (OLC, PC usw.) anvertraut, die auf bekannten Technologien basiert.
Zweck dieser Erfindung ist die Schaffung einer einfachen und wirtschaftfichen Lösung, die geeignet ist, eine Sortiermaschine für orthogonale Gurte mit den Vorteilen zu verwenden, die sich aus derselben selbst bei Anlagen mit einem langen Weg und einer geringen Abgangszahl ergeben.
Für diese Anwendungen sind die für das Steuern der orthogonalen Sortiermaschinen zur Verfügung stehenden Technologien wirtschaftlich nicht gerechtfertigt, denn sie schließen Komplikationen ohne einen angemessenen Wert ein.
Diese Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung und ein Verfahren mit der Eignung des Empfanges von Signalen von den Steuervorrichtungen und der daraus folgenden Betätigung der Sortiereinheit, welche für das Entladen der Gegenstände notwendig ist.
Verschiedene Systeme zum Steuern von Entladegurten sind im derzeitigen Stand der Technik bekannt.
Z.B. beschreibt das britische Patent GB 2 218 957 eine Sortiermaschine, bei welcher jeder Wagen mit einem Motorbetätiger sowie mit Gleitkontakten ausgestattet ist, welche die Betätigungssteuerungen sammeln, die sich aus dem Steuersystem aus geeignet ausgewählten Schienenverteilern ergeben, welche gegenüber jedem Sortiermaschinenbereich, wo eine Betätigung erwartet wird, z.B. nahe den Sammelvorrichtungen, angebracht sind.
Wenn die Sortiereinheit den Bereich, in welchem sie aktiviert werden muß, passiert, schickt das Steuersystem ein Signal zu der Betätigungseinheit, welche die Motorenergie zu der Einheit überträgt, um die Drehung des kleinen Gurtes zu beginnen und das transportierte Objekt zu entladen.
Die elektrische Energie wird durch ein System von Schienenverteilern, die zusammen mit den Schienenverteilerabschnitten längs des Sortierweges laufen, auf den Wagen gebracht. Diese Art von Betätigung ist zuverlässig, benötigt aber eine große Anzahl von unterteilten Schienenverteilern, Gleitkontakten und ihren entsprechenden Leitungen, um das Steuersystem in die Lage zu versetzen, seine Signale zu jedem Wagen zu senden. Berücksichtigt man, daß ein Sortiersystem im allgemeinen hunderte von getrennten Sammelvorrichtungen aufweist, welche die Notwendigkeit ebenso vieler Abschnitte und Leitungen einschließen, und daß die Wagen in sol chen Systemen auch häufig in die Hunderte gehen, ist es leicht verständlich, daß ein Steuersystem der oben beschriebenen Art komplex und teuer ist.
Die europäischen Patente Nr. 0 556 866 und Nr. 0 481 341 beschreiben ein Sortiersystem, bei welchem die Wagen mit fahrzeugeigenen, intelligenten Einheiten ausgestattet sind, welche es ihnen erlauben, die unterteilten Schienenverteiler zusammen mit ihren relativen Gleitkontakten und elektrischen Leitungen zu eliminieren.
Dieses System sorgt für ein Aussenden einiger Steuersignale durch die kontinuierlichen Schienenverteiler, wobei die Signale decodiert und durch die Verarbeitungseinheiten auf den Wagen interpretiert und zu den Motorbetätigungseinheiten geleitet werden. Der ganze Wagenzug wird normalerweise in Gruppen unterteilt, deren jede nur ein paar Wagen enthält, wobei nur ein "Haupt"-Wagen mit Gleitkontakten ausgestattet ist, so daß die Gesamtzahl von installierten Kontakten erheblich reduziert wird. Die elektrische Energie wird dagegen aus den kontinuierlichen Schienenverteilern, die längs des Weges verlaufen, aufgenommen.
Dieses System ist besonders bei Anwendungen wirksam, die eine sehr hohe Zahl von Bestimmungen erfordern, ist aber allein aus Kostengründen weniger effektiv bei Anwendungen mit einer begrenzten Bestimmungszahl.
Bei Anwendungen bei Sortiermaschinen großer Länge oder solchen, die eine geringe Abgangsanzahl längs ihres Weges haben, ist die große Verfeinerung mit fahrzeugeigenen Steuereinrichtungen tatsächlich wirtschaftlich nicht gerechtfertigt.
Ein weiteres System zur Vereinfachung dieser Anlagen sorgt für die Erzeugung der elektrischen Energie für den Gurtantriebsmotor unter Verwendung von Batterien, die auf dem Fahrzeug installiert und durch Lichtmaschinen geladen gehalten werden, welche ihre Bewegung mechanisch von der eigentlichen Bewegung der Sortiermaschine ableiten.
Die Betätigung wird durch Infrarotstrahlensignale gesteuert, die von einem Sender erzeugt werden, der jeder Sammelvorrichtung gegenüber angeordnet ist.
Auf dem Wagen decodiert und interpretiert ein Empfänger das Infrarotsignal und betätigt den Gurt durch eine Betätigungseinheit.
Selbst dieses System hat jedoch eine Anzahl von Problemen, denn es ist auf äußere Einflüsse empfindlich, wie z.B. intensives und direktes Licht, Schmutz oder dergleichen, und deshalb muß jeder Wagen oder jedenfalls eine beachtliche Anzahl von Wagen mit verschiedenen teuren Gerätschaften ausgestattet sein, wie z.B. Batterien, Lichtmaschinen und dergleichen.
Dies bedeutet auch eine hohe Komplexität des fahrzeugeigenen Steuerungssystems.
Im Stand der Technik gibt es schließlich einige Sortiermaschinen vom "Quergurt"-Typ, die für verschiedene mechanische Vorrichtungen auf Grundniveau sorgen, welche mit anderen Vorrichtungen auf den Wagen in Eingriff treten mit einer Ausstattung zum Rotieren des Gurtes.
Dieses zuletzt genannte System ist ziemlich beschwerlich, merklich teuer, geräuschvoll und störanfällig, insbesondere vom Standpunkt der mechanischen Wartung.
Diese Erfindung beabsichtigt das Ausschalten der oben erwähnten Nachteile bei den Anwendungen mit einer geringen Zahl von Abgängen, mit einer minimalen Anzahl von fahrzeugeigenen Steuereinrichtungen, die in jedem Fall das Arbeiten bei den Größen ermöglichen muß, die tatsächlich bei diesen Anwendungen wahrgenommen werden.
Zuverlässigkeit: Der Wagenmotor muß von einem fahrzeugeigenen Betätigungssystem gesteuert werden mit der Eignung, innerhalb seiner Betriebsgrenzen seine Benutzung sicherzustellen.
Genauigkeit: Der Fördergurt muß mit einer gesteuerten Beschleunigungs- und Geschwindigkeitsrate betätigt werden, so daß das Geschwindigkeitsprofil während des Sortierprozesses wiederholbar und weitgehend vom Gewicht des sortierten Gegenstandes unabhängig sein kann.
Flexibilität: Der zu jedem Abgang gehörende Betätigungspunkt muß variabel sein, basiert auf einem sw-Signal, um eine Anzahl von Bewegungsabläufen für das Sortieren von Gegenständen zu ermöglichen. Die verschiedenen Bewegungsabläufe werden auf der Grundlage der Eigenschaften der Gegenstände ausgewählt, der Geschwindigkeit der Sortiermaschine oder der besten Verteilung der innerhalb des Abganges sortierten Gegenstände. Die Dauer der Betätigung des Gurtes muß variabel sein, um für ein Korrigieren der Position des transportierten Objektes eine Möglichkeit vorzusehen.
Zusammenfassung der Erfindung
Um die erwähnten Erfordernisse zu erfüllen, während die Vereinfachungen benutzt wurden, welche durch die Art der speziell entworfenen Anwendungen ermöglicht wurden (geringe An zahl von Abgängen, Möglichkeit für einen einzigen Typ von Geschwindigkeitsrampe (Beschleunigung der Endgeschwindigkeit dank größerer Abgänge)), wurde eine Lösung entwickelt, die ein einfaches Betätigungssystem ins Auge faßt, welches zu dem Motor gehört, dessen einzige Steuerparameter (Betätigungspunkt, Betätigungsrichtung usw.) leicht vom Boden gesteuert werden, während die Gesetze der elektromagnetischen Induktion auf einfache Weise ausgenutzt werden. Ein magnetisches Induktionsfeld wird an einer Station erzeugt und zu einer elektronischen Einheit auf dem Wagen übertragen, welche eine Vorrichtung für das Entladen von Gegenständen in Abhängigkeit von der Erfassung des Induktionsfeldes aktiviert.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Die Erfindung wird nun im einzelnen als Beispiel beschrieben, nicht aber zum Zwecke der Beschränkung, und zwar unter Bezugnahme auf die eingeschlossenen Figuren, welche eine bevorzugte Ausführungsform zeigen, wobei gilt:
1 ist eine vereinfachte Zeichnung eines Wagens einer Sortiermaschine gemäß der Erfindung, wobei die entsprechenden Vorrichtungen zum Inbetriebsetzen des Fördergurtes für ein Entladen verwendet werden,
1A ist eine vereinfachte Ansicht eines Wagenzuges während einer Entladephase,
2 zeigt eine fahrzeugeigene elektronische Einheit mit Kopplung mit einem variablen magnetischen Feld, welches von dem Induktor auf Erdniveau erzeugt wird,
3 zeigt Beispiele digitaler Signale, die von dem Steuersystem erzeugt werden, sowie die sich ergebenden Wirkungen auf die Bewegung des Fördergurtes für das Entladen,
4 ist ein Blockdiagramm des an den Abgängen angeordneten Induktors und der Steuervorrichtung von demselben,
5 ist ein Blockdiagramm der elektronischen, fahrzeugeigenen Einheit der Wagen.
Ausführliche Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung
Unter Bezugnahme auf 1 bezeichnet die Bezugszahl 1 die Gesamtform eines Wagens als Teil einer Sortiermaschine gemäß der Erfindung, während er sich längs seiner festen Bahn 2 unter dem Zug einer Kette 3 oder einer anderen ähnlichen Vorrichtung bewegt. Jeder Wagen weist einen Rahmen 4 auf, der mit Rädern 5 ausgestattet und drehbar mit (nicht gezeigten) benachbarten Wagen verbunden ist, um einen nichtunterbrochenen Zug längs der Bahn 2 zu bilden, d.h. einen allen Abgängen, Sortierpunkten und an dieser angeordneten Sammelvorrichtungen gegenüberstehender Kreis.
Jeder Wagen ist mit einem Fördergurt 6 ausgestattet, der zwischen den Rollen 7 und 8 gespannt angeordnet und von einem Dauerstrommotor 9 in Betrieb gesetzt ist.
Gegenüber jeder Sammelvorrichtung, wie z.B. einem Behälter, Entladetrichter, Rutsche oder dergleichen, sieht das System eine Steuereinheit vor mit einem Induktor 15, der mit einem Oszillator 17 verbunden ist, welcher seinerseits mit einem Steuerungs- und Handhabungssystem 16 für die Maschine verbunden ist.
Immer wenn die Sortiereinheit 1 in die Nähe der Bestimmung des Objektes ankommt, muß eine fahrzeugeigene Einheit für einen Entladebetrieb in Betrieb gesetzt werden, und das Steuersystem 16 sendet ein digitales Signal zu dem Induktor 15 (z.B. 24 V, 0,5 A).
Dieses periodische Signal wird in dem Induktor 15 in angemessener Weise verstärkt, um ein variables Magnetfeld in Abhängigkeit von den Schleifen der Antenne 18 der elektronischen Einheit 11 zu erzeugen, die auf dem Wagen 1 angeordnet ist (siehe 2).
2 zeigt die elektronische Einheit 11 im einzelnen und veranschaulicht die Antenne 18, die aus einer Anzahl von Schleifen besteht, welche aus derselben gedruckten Schaltung abgeleitet sind mit einer Länge etwas unter der Größe des Wagens in Richtung seiner Vorwärtsbewegung.
Die Schleifen bilden die Antenne 18 der elektronischen Einheit 11, welche von dem variablen Magnetfeld gekreuzt werden, das von dem Induktor 15 erzeugt wird.
Hierdurch wird ein variables Magnetfeld durch die Oberfläche erzeugt, die zwischen den Schleifen der Antenne 18 der elektronischen Einheit 11 eingeschlossen ist.
Auf der Grundlage der bekannten Gesetze der elektromagnetischen Induktion erzeugt der Energiefluß, welcher auf der Grundlage der von dem Induktor 15 aufgebauten Frequenz variiert, ein elektrisches Signal in den Schleifen der elektronischen Einheit 11, welches mit derselben Frequenz variiert. Die variable Spannung wird verwendet, um die elektronische Einheit 11 zu steuern.
Die Gegenwart des Signals bestimmt den Typ und die Dauer der Steuereinrichtung. Die Größe der Frequenz wird von einem angemessenen Filter bestimmt, welcher das Band zwischen zwei ausgewählten Frequenzen wählt, und kann notwendigenfalls die Richtung der Aktivierung des Fördergurtes 6 für den Entladebetrieb bestimmen.
Es sei bemerkt, daß dank der erwähnten Gesetze die durch Benutzung der induktiven Kopplungsvorrichtung übermittelte Information unabhängig ist von der relativen Position zwischen dem Induktor 15 und der Antenne 18 der elektronischen Einheit, vorausgesetzt, daß sie einander gegenüberstehen, und auch von der Relativgeschwindigkeit zwischen ihnen unabhängig ist.
Die elektronische Einheit 11 weist auch eine Funktion des "Verlängerns" des Signals dadurch auf, daß es eine voreingerichtete Zeit lang gehalten wird, um beim Wählen des Betätigungspunktes ohne übermäßige Begrenzungen infolge der begrenzten Länge der Schleifen eine freie Wahl zu ermöglichen.
3 zeigt die typischen Reaktionen auf die verschiedenen Signale.
Das Steuersystem 16 sendet dem Oszillator 17 eines von zwei Entladesignalen 20, 21, je nach der Seite des Wagens, auf welcher das Entladen erfolgen muß, wenn immer der Wagen gerade dem Abgang zugewandt ist.
Die Signale sind Weilen einer voreingerichteten Dauer und verursachen je nach dem Entlademodus und in Abhängigkeit davon, ob sie das Entladen von der einen oder der anderen Seite des Wagens steuern, die Emission eines periodischen Signals 22 einer Frequenz f1 oder f2 von dem Oszillator 17. Als Folge erzeugt der Induktor 15 ein magnetisches Induktionsfeld, welches mit derselben Frequenz variiert.
Die Steuereinrichtung des Motors 9, die in der fahrzeugeigenen elektronischen Schaltung 11 integriert ist, emittiert nach der Unterscheidung zwischen den Frequenzen f1 und f2, während ein geeignetes Bandauswahlfilter benutzt wird, ein Signal 23, welches aus rechteckigen Einstellwellen auf der den Signalen 22 entsprechenden Achse besteht, mit einer angemessenen Ausdehnung, und ein Signal in Abhängigkeit von den Frequenzen f1 und f2, um den Entladebetrieb auf der einen oder anderen Seite des Wagens durchzuführen. Als Folge des Vorstehenden bewegt sich der Förderriemen in der durch das emittierte Signal bestimmten Richtung nach vorn, und das Geschwindigkeitsprofil wird durch das Diagramm 24 dargestellt.
Die Antenne 18 der fahrzeugeigenen elektronischen Einheit 11 besteht aus ein paar Schleifen, wobei die Schleifen jede benötigte Größe haben können, während die Größen vorzugsweise in der Größenordnung der Wagengröße sind, in Vorwärtsbewegungsrichtung der Sortiereinheit gemessen.
Hierdurch wird ein leichtes Modulieren der Signale ermöglicht, um kleine Korrekturen der Position des getragenen Objektes oder verschiedene Betätigungsprogramme zu erreichen, um eine Anzahl von Ladebetrieben verfügbar zu machen.
Allgemeiner erlaubt die Tatsache der Schaffung einer Antenne 18 mit einer Größe ähnlich der des Wagens das Bestimmen verschiedener Entlade-Bewegungsabläufe für die Objekte in einfacher Weise dadurch, daß man sich nach dem Augenblick richtet, zu welchem das Steuersystem 16 die Signale zu dem Oszillator 17 sendet.
4 zeigt das Blockdiagramm 15, welches sich an den Abgängen befindet, und die Steuervorrichtung desselben, welche dem unteren Teil der 2 entspricht.
Unter Bezugnahme auf 4:

– PLC1 und PLC2 sind Signale, die von dem Steuersystem 16 der Sortiermaschine ausgehen,
– OSC F1, F2 kommen von dem Oszillator 17, welcher periodische Signale mit der Frequenz F1 und F2 erzeugt, je nachdem, ob er die Signale PLC1 oder PLC2 empfängt, sowie je nach der Seite des Wagens, auf dessen Seite das Entladen durchgeführt werden soll.
– L1 sind die Schleifen des Induktors 15. 5 zeigt das Blockdiagramm der elektronischen Einheit, fahrzeugeigen auf dem Wagen, welche den oberen Teilen der Figuren entspricht. Unter Bezugnahme auf diese 5:
– L sind die Schleifen der Antenne 18 mit einer Ausgestaltung zum Verkoppeln mit dem Erdniveau-Induktor 15.
– BPF F1 (F2) ist die Bandbereichsauswähleinrichtung, welche auf die Frequenz F1 in Übereinstimmung gebracht wurde.
– TR, DT ist die Schwellenschaltung zur Erzeugung des Signals und für seine Verlängerung auf ein vorbestimmtes Zeitintervall.
– R ist der Rampengenerator zur Erzeugung von Beschleunigungs- und Abbremsungsrampen bei vorbestimmten Größen (z.B. 4 m/sec²) und einer bei der vorbestimmten Größe stabilisierten Geschwindigkeit.
– F ist der Hilfsverstärker, der mit einer Rückwirkvorrichtung und einer Kurvenbegrenzung ausgestattet ist,
– M ist der Motor 9 für die Betätigung des Fördergurtes 6 auf dem Wagen 1.

Diese Anwendung auf das Gebiet der Sortiermaschinen der Signaltechnologien auf der Grundlage der Benutzung magnetischer Induktion bietet erhebliche Vorteile, wie z.B.:
Im Gegensatz zu den Signalen auf der Basis der Verwendung von Infrarotstrahlen wie beim Stand der Technik ist die Steuerung gemäß dieser Erfindung auf Staub und Licht unempfindlich. Außerdem ist sie besonders beständig bezüglich elektromagnetischer Störungen wegen der niedrigen Impedanz der Schaltung und der Gegenwart von Filtern. Die Emission elektromagnetischer Störungen hat vernachlässigbare Wirkung wegen des extrem niedrigen Niveaus der verwendeten Energie. Selbst das kritische Phänomen induktiver Kopplung in Abhängigkeit von dem Abstand zwischen dem Induktor und der fahrzeugeigenen elektronischen Einheit stellt kein Problem im Falle der Sortiermaschine dar, denn die Induktoren auf der Basis elektronischer Einheiten werden leicht in eine geschützte Position eingeführt, und die Veränderungen ihres jeweiligen Abstandes während der Lebensdauer der Maschine sind vernachlässigbar.
Der empfindliche Bereich der fahrzeugeigenen elektronischen Einheit 11 ist dieselbe gedruckte Schaltung, bei welcher die die Antenne 18 bildenden Schleifen leicht erhalten werden und wo elektronische Schaltungen, welche den Motor steuern, angeordnet wurden. Die Integration ist besonders einfach und ökonomisch zuverlässig.
Die Länge der Schleifen und die günstigen Eigenschaften der induktiven Kopplung erlauben die notwendige Flexibilität, während die inhärente Integration mit den Motorsteuerschaltungen das Vorsehen der benötigten Merkmale von Zuverlässigkeit und Genauigkeit bei minimalen Kosten erlaubt.
Die Anwendung der auf dem elektromagnetischen Induktionssystem basierten Steuertechnologie auf Sortiermaschinen, während die Technologie bislang nur in anderen Branchen angewendet wurde, bietet Vorteile von unzweifelhaftem Wert, wie insbesondere:
Ein System auf der Basis der Induktion und des Empfangs elektromagnetischer Signale einer gegebenen Sequenz, unempfindlich auf Licht und Staub: dieser Aspekt ist fundamental, um Leistungen zu garantieren, die im Laufe der Zeit unverändert bleiben;
eine Antwort auf die ständig wachsenden Sortierbedürfnisse mit der Forderung nach einer gewissen Qualitätseinrichtung, unabhängig von der Transportgeschwindigkeit der Sortiermaschine: die elektronmagnetische Induktion und der Empfang erfüllen dieses Erfordernis gut;
es gibt eine merkliche Vereinfachung der Installation mit wesentlichen Vorteilen hinsichtlich Produktionskosten und vor allem Wartung und Zuverlässigkeit.
Die Tatsache, daß man in der Lage ist, eine Empfangsantenne 18 einer Größe vergleichbar dem Abstand der Wagen zu erzeugen, erlaubt die Verlängerung der Zeit, während welcher die Antenne 18 nahe dem Induktor 15 ist mit dem sich ergebenden Vorteil, es zu ermöglichen, den Betrieb der Sortiereinheit 1 in Abhängigkeit von dem zu jedem gegebenen Augenblick zu sortierenden Objekt zu steuern. Weil Erdniveau-Induktoren, die im Abstand angeordnet sind, wie der Abstand des Wagens, zur Verfügung stehen, ermöglicht es das Steuersystem, notwendigenfalls die wahlweise Steuerung jedes einzelnen Wagens zu verlängern, so daß die einzelnen Induktoren leicht gesteuert werden können.
Würde man ein Induktions- und Empfangssystem mit Zweiwegefunktion verwenden, würden die spezifische Bidirektionalität der Gesetze der elektromagnetischen Induktion zwischen Wicklungen und eine geeignete Anordnung der Schaltung 11 es leicht ermöglichen, eine bidirektionale Übertragung von Information zu betätigen, um eine Bestätigung über das Entladen, eine diagnostische Information oder eine Bestätigung des guten Empfangs der Konfigurierinformation sicherzustellen.
Dies würde geschehen durch Betreiben der Antenne 18 als Sender und des Induktors 15 als Empfänger und durch Verbinden des Induktors 15 mit dem Steuer- und Handhabungssystem der Maschine.
Einige Technologien für den Informationsaustausch durch induktive magnetische Kopplungen zwischen Schaltungen sind zu diesem Zwecke bekannt: die in einem seriellen Binärcode co dierte Information kann durch Modulieren der Intensität des variablen magnetischen Feldes oder durch Verändern der Frequenz des Feldes selbst übertragen werden.
Der Text erwähnt speziell das Beispiel einer Maschine vom "Quergurt"-Typ, aber dieselbe Erfindung kann auch auf andere Sortiermaschinen als die vom "Quergurt"-Typ angewandt werden. Z.B. sind einige Sortiermaschinen bekannt als vom Typ mit kippbarer Platte, wobei das Kippen der Platte einer elektrischen Vorrichtung (Motor, Elektromagnet usw.) anvertraut wird; selbst in diesem Falle ist ein elektrisches Speisegerät direkt auf dem Wagen erforderlich, und die Erfindung kann in derselben Weise Anwendung finden wie bei der Anwendung bei einer "Quergurt"-Sortiermaschine.
Jeder Fachmann in der Branche kann ferner verschiedene Modifikationen und Varianten ins Auge fassen, die jedoch alle als in den Rahmen der Ansprüche fallend betrachtet werden

Claims

Verfahren zum Betätigen einer Sortiereinheit mit einem Wagen (1), auf dem eine wahlweise betätigbare Entladevorrichtung (6) angeordnet ist für das Entladen eines Gegenstandes von dem Wagen (1) quer zur Laufrichtung des Wagens (1), wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist: A) Bewegen des Wagens (1) längs eines Weges (2) mit einer Vielzahl von im Abstand angeordneten Entladestationen, B) Anhalten des Wagens (1) an einer entsprechenden Ladestation, wobei jede der Vielzahl von im Abstand angeordneten Entladestationen einen entsprechenden Induktor (15) hat, der an der Entladestation angebracht ist, C) Erzeugen eines Energiesignals an der entsprechenden Entladestation und Übertragung des Energiesignals an eine elektronische Einheit (11) auf dem Wagen (1) durch elektromagnetische Induktion mit a) Erzeugen eines digitalen Signals in einem Hauptabwicklungssystem (16) und b) Übermitteln des digitalen Signals zu einem Induktor (15), der an der entsprechenden Entladestation angebracht ist, um den Induktor (15) zu veranlassen, ein magnetisches Induktionsfeld mit ausgewählter Frequenz zu erzeugen, und D) Veranlassen der elektronischen Einheit (11), die Entladevorrichtung (6) in Abhängigkeit von der Energieübertragung in Schritt C zu betätigen.
Verfahren nach Anspruch 1, ferner mit dem Schritt des Variierens der Frequenz des magnetischen Feldes zur Bestimmung einer Richtung der Entladung, die von der Entladevorrichtung (6) durchgeführt wird.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Schritt D das Betätigen einer Entladevorrichtung (6) in der Form eines Endlosförderers aufweist.
Verfahren nach Anspruch 1, ferner mit dem Umkehren der Richtung der Übertragung des Energiesignals für das Übermitteln von Information von dem Wagen (1) zu der Station.
Sortiersystem mit: einem Wagen (1), der zu einer ausgewählten Entladestation (16) einer Vielzahl von Entladestationen bewegbar und angeordnet ist, an einer solchen Station anzuhalten, wobei der Wagen (1) eine Entladevorrichtung (6) für das Entladen eines Gegenstandes in einer Richtung aufweist, einer Hauptabwicklungseinrichtung zur Erzeugung eines digitalen Signals, Felderzeugungsmitteln (15) an jeder Entladestation für den Empfang des digitalen Feldsignals und Erzeugen eines magnetischen Feldes unter Ansprechen auf dieses, wobei Felderfassungsmittel (18) auf dem Wagen (1) angeordnet sind, um das magnetische Feld zu erfassen und die Entladevorrichtung (6) unter Ansprechen auf dieses zu betätigen.
System nach Anspruch 5, wobei das Felderzeugungsmittel (15) ein Mittel bildet für das Erzeugen magnetischer Felder mit unterschiedlichen Frequenzen zur Bestimmung einer Entladerichtung an dem Wagen (1).
System nach Anspruch 5, wobei das Felderzeugungsmittel einen Induktor (15) aufweist und das Felderfassungsmittel (16) eine Antenne aufweist.
System nach Anspruch 7, wobei das Felderfassungsmittel (18) Mittel aufweist zum Umkehren des magnetischen Feldes zurück zu dem Felderzeugungsmittel (15) für das Übermitteln von Information von dem Wagen (1) zu der Hauptabwicklungseinrichtung.
System nach Anspruch 4, wobei das Felderzeugungsmittel einen Induktor (15) aufweist und das Feldempfangsmittel Sensoren aufweist für das Erzeugen eines elektrischen Signals in der Gegenwart eines magnetischen Feldes.
System nach Anspruch 5, wobei die Entladevorrichtung (6) einen Endlosförderer aufweist.