DE2330366A1 - Fahrzeugsteuersystem - Google Patents

Fahrzeugsteuersystem

Info

Publication number
DE2330366A1
DE2330366A1 DE2330366A DE2330366A DE2330366A1 DE 2330366 A1 DE2330366 A1 DE 2330366A1 DE 2330366 A DE2330366 A DE 2330366A DE 2330366 A DE2330366 A DE 2330366A DE 2330366 A1 DE2330366 A1 DE 2330366A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
control system
transponder
computer
attached
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE2330366A
Other languages
English (en)
Inventor
Michael Sambrook Birkin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
British Railways Board
Original Assignee
British Railways Board
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by British Railways Board filed Critical British Railways Board
Publication of DE2330366A1 publication Critical patent/DE2330366A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/20Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
    • B61L3/02Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
    • B61L3/08Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
    • B61L3/12Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
    • B61L3/121Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using magnetic induction
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/025Absolute localisation, e.g. providing geodetic coordinates
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/70Details of trackside communication
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00Type of vehicles
    • B60L2200/26Rail vehicles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Description

Fahrzeugsteuersystem
Die Erfindung betrifft ein Fahrzeugsteuersystem und insbesondere ein System, mit welchem die Position, die Fahrtrichtung und -geschwindigkeit eines sich entlang einer vorgegebenen, festen Fahrbahn bewegenden Fahrzeugs überwacht und gesteuert werden kann.
Für einen wirksamen und sicheren Betrieb eines gesteuerten Beförderungssystems müssen folgende Primär- bzw. Hauptparameter bekannt und innerhalb vorgegebener Quantisierungspegel und Toleranzwerte gesteuert werden:
1. die Position oder der Standort der Fahrzeuge in dem System,
2. die tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit,
3. die tatsächliche Fahrtrichtung der Fahrzeuge,
4. die geforderte Geschwindigkeit der Fahrzeuge,
5. die geforderte Fahrtrichtung der Fahrzeuge.
Diese Hauptparameter hängen wiederum von den folgenden sekun dären oder untergeordneten Parametern ab, welche ebenfalls innerhalb vorgegebener Quantisierungspegel und Toleranzwerte bekannt sein müssen)
1. die Kennzeichnung der Fahrzeuge,
2. die durch die Fahrbahn bedingten Geschwindigkeitsbeschrän kungen, d.h. Kurven, ständige Arbeiten an der Strecke, usw.
309881/0511
Auftragaverhaltnla gilt *· Gebührenordnung dar Deutschen Patentanwattak
. - Gerichtsstand for Leistung und Zahlung: Nürnberg.
Gespräche am Fernsprecher haben kein· rechtsverbindliche Wirkung.
3· die durch das Fahrzeug bedingten Beschränkungen, d.h. die Fahrstabilität, das -gewicht, die verfügbare Energie, die Längenänderung, wenn das Fahrzeug ein Zug ist, das Be schleunigungs- und Bremsνermögen,
k. die Streckenführung,
5. die durch die Fahrgäste und die Ladung bedingten Beschränkungen, d.h. das Anhalten an den Haltestellen, die Lade- und Entladezeiten, der Fahrkomfort,
6. das Feststellen irgendeiner Störung während der Fahrt des Fahrzeugs.
7. Wenn die Fahrzeuge bzw. Vagen miteinander verbunden sind, muß die Länge des Zuges bekannt sein.
Gemäß der Erfindung ist ein Fahrzeugsteuersystem gekennzeichnet durch ein Fahrzeug, das entlang einer vorgegebenen, festen Fahrbahn fährt, durch eine Anzahl eindeutig identifizierbarer Transpondereinrichtungen, die neben oder an der Fahrbahn bzw. dem Schienenstrang angeordnet sind, durch an dem Fahrzeug angebrachte Einrichtungen zum Bestimmen der Kennzeichnung jedes Transponders, an teLchem das Fahrzeug vorbeifährt, und durch eine Übertragungseinrichtung, um diese Kennzeichnung an eine zentrale Steuerstelle zu übertragen.
Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung anhand der anliegenden Zeichnungen im einzelnen erläutert. Es zeigen:
Fig.l eine schematische Darstellung eines Fahrzeugsteuersystems ;
Fig.2 eine Seitenansicht eines Eisenbahnzuges, wobei die Lage der Übertragungsantennen und der die Transponder abfragenden Antennen dargestellt ist;
Fig. 3 ein Blockschaltbild der am Fahrzeug angebrachten Einrichtung;
309881/051 1 - 3 -
Fig.4 eine schematische Darstellung einer zentralen Befehlsstelle;
Fig.5 ein Blockschaltbild einer vereinfachten Ausführungsform der an Fahrzeug angebrachten Einrichtung) und
Fig.6 eine schematische Darstellung einer erweiterten Ausführungsform des Fahrzeugeteuersystems.
Wie in Fig.l dargestellt, fährt ein Fahrzeug 10, beispielsweise ein Eisenbahnzug entlang einer vorgegeben« , festen Fahrbahn 11. Zwei Reihen von paarweise angeordneten Induktivschleifen 12 und 13 sind in der Fahrbahn des Fahrzeugs 10 verlegt, welches zwei Antennen Ik und 15 (Fig.2) trägt, welche induktiv mit den Schleifen 12 bzw. 13 gekoppelt sind. Signale vaneiner zentralen Befehlsstelle l6 werden den Schleifen 12 und 13 zugeführt, Mittels der Antennen 14 und 15 empfangen und der an de« Fahrzeug angebrachten Steuereinrichtung 17 zugeführt. Die Schleifen 12 und 13 sind paarweise angeordnet, um die Verwendbarkeit des Systems zu ι in Iinmni ii und zu erhöhen· Eine Reihe von eindeutig programmierten Transpondern 18 sind in Abständen neben oder an der Fahrbahn 11 angebracht. Diese Transponder werden mittels der Einrichtungen 19 und 20 an jedem Ende des fahrenden Fahrzeugs abgefragt. Das Kennzeichnungesignal jedes Transponders 18 wird mittels der an die Einrichtungen 19 und 20 angeschalteten Antennen 21 und 22 empfangen.
Die an dem Zug angebrachte und von diesem getragene Einrichtung ist in Fig.3 dargestellt und weist die Übertragungsantennen Ik und 15» zwei Zugsteuereinrichtungen 17 und die zwki Transponderabfrageeinrichtungen 19,21 und 20, 22 auf. Informationen) wie beispielsweise die Fahrzeuggeschwindigkeit werden mittels Tachometer- 23 erhalten.
Die Informationen von den paarweise angeordneten Fahrzeug-
309881/0511 - * -
Steuereinrichtungen 17 werden einem Vergleicher 24 zugeführt und sind nur wirksam, wenn beide Steuereinrichtungen dieselbe Information abgeben.
Das System arbeitet nach folgendem Prinzip: An den Ausgangs- oder Endbahnhöfen wird von einem Zug 10 aus, welcher mittels des Systems steuerbar ist, die zentrale Befehlsstelle 16 von seiner Kennzeichnung,*und daß er automatisch gesteuert von dem Bahnhof abfahren kann. Wenn für den Zug eine Fahrbahn bzw. ein Geleis verfügbar ist, gibt die zentrale Befehlsstelle einen Befehl an den Zug ab, zu starten und gibt ihm eine Sollgeschwindigkeit sowie einen -abstand. Wenn dann die Züge einmal unter dem Befehl dieses zentralen Systems stehen, werden sie regelmäßig (beispielsweise zehnmal pro Sekunde) in der Weise abgefragt, daß sie ihre Position und ihre Fahrtrichtung durchgeben. ♦benachrichtigt
Es können dann irgendwelche erforderliche Korrekturen durchgeführt werden, um einen sicher gesteuerten Betrieb zu erhalten. Die Position bzw. der momentane Standort des Zuges wird mittels der eindeutig programmierten Transponder bestimmt, die in der Fahrbahn bzw. dem Geleis in gleichmäßigen Abständen (von beispielsweise 200 m) angeordnet sind, und welche mittels der an jedem Ende des Zuges angebrachten Einrichtungen 19 und 20 abgefragt werden. Wenn die Informationen über die Nachrichteneinheiten 12/ Ik und 13/15 zurückgeleitet werden, um sie zu identifizieren und die Reihenfolge der Transponder 18 festzustellen, dann kann die Position und die Fahrtrichtung des in Frage kommenden Zugs bestimmt werden. Die Transponderabfrageeinrichtung 20 am hinteren Ende des Zuges wirkt auch als elektronische Schlußleuchte, mit welcher angezeigt wird, dafi der Zug komplet ist und durch den auch die Position des rückwärtigen Endes des Zuges bestimmt werden kann.
Ein Ausfall einer der Transponder 18, weicher in der zentra-
309881/0 5 11 - 5 -
len Befehlsstelle l6 feststellbar ist, hat nur zur Folge, daß ein größerer Abstand zwischen den Zügen erforderlich ist. Diese Nachricht hat zur Folge, daß die zentrale Befehlsstelle l6 einen an einen bestimmten Zug adressierten Such- und Abfragebefehl abgibt; dieser Zug gibt dann seine Position, seine Geschwindigkeit, seine Fahrtrichtung durch und bestätigt seine Kennzeichnung. Es erfolgt dann eine weitere Übertragung an den Zug, der dann irgendwelche erforderlichen Korrekturen und die Bestätigung erhält, daß das was von den Zug zurückgesendet worden ist, auch empfangen worden ist. Die zentrale Befehlsstelle l6 stellt dann eine Verbindung mit dem nächsten Zug, usw. her, bis alle Züge, die von ihr überwacht werden, gerufen worden sind und eine Antwort gegeben haben; diese Reihenfolge wird dann wiederholt.
In Fig.k ist die Befehlsstelle l6 für sich im einzelnen dargestellt. Informationen, welche die Positionen aller Fahrbahn- bzw. Geleisstellen oder Schalter in dem von der jeweiligen Befehlsstelle aus gesteuerten Gebiet berücksichtigen werden einer Fernsteuereinrichtung 25 über eine Reihe von Eingängen 26 zugeführt. Diese Informationen werden dann an einen zentralen Rechner 27 weitergeleitet. Zusätzliche Informationen, welche es dem Rechner 27 ermöglichen, Entscheidungen bezüglich des Betriebs bzw. der Fahrt jedes von ihm gesteuerten Fahrzeugs 10 zu treffen, werden von einer Speichereinrichtung 28 und von einem Tastenfeld 29 aus dem Rechner zugeführt. Informationen, welche die Kennzeichnung, die Position und die Geschwindigkeit jedes Fahrzeuge 10 betreffen, werden von der an dem Zug angebrachten Einrichtung erhalten, wie oben beschrieben ist und werden ebenfalls in den Rechner 27 eingespeist.
Unter Zugrundelegung allein dem Rechner 27 verfügbarer Informationen gibt dieser dann entsprechende Befehle an jedes der Fahrzeuge 10 ab, wie oben beschrieben. Zum Ausdrucken
309881/0511 - * -
der Befehle ist ein Drucker 30 mit dem Rechner 27 verbunden, mittels welchem alle von dem Rechner ausgegebenen Befehle aufgezeichnet werden.
Ein zweiter Rechner 31 erhält ebenfalls die Ausgänge des Rechners 27 und führt eine Überprüfung erster Ordnung durch, wobei mit diesem Ausgang geprüft wird, daß der Rechner 27 richtig arbeitet. Der Rechner 31 ist auch mit einer Anzeigeeinrichtung 32 verbunden, wobei eine Farb-Videoanzeigeeinrichtung verwendet werden kann, von welcher aus die Bedienungsperson. . die Arbeitsweise der Einrichtungen überwachen und die Position und die Fahrtrichtung jedes der von dem System gesteuerten Fahrzeugen IO beobachten kann.
Wenn ein Zug nicht antwortet oder wegen eines Ausfalls nicht auf ein Befehlssignal anspricht, wird an die nachfolgenden Züge eine entsprechende Information durchgegeben und diese angehalten. Eine absolut zuverlässige Sicherungseinrichtung an dem defekten Zug zeigt den Fehler in der Übertragung an und eine automatisch wirkende Stop- bzw. Bremseinrichtung bringt den Zug zum Stehen. Zusätzlich zu den Datenübertragungskanälen kann auch ein Sprechkanal möglicherweise in Fora eines Richtfunks oder induktiv vorgesehen sein, so daß, wenn es notwendig ist, der Zug mittels Handsteuerung und auf Sichtweite gefahren werden kann. Da die Position jedes Zuges, seine Kennzeichnung, seine Geschwindigkeit sowie die Fahrtrichtung in der zentralen Befehlsstelle 16 bekannt sind, kann die Bewegung der Züge so geregelt sein, daß es nicht wichtig ist, daß irgendeine Anzeige des Blockabschnitts an dem Geleis gegeben werden muß. Tatsächlich ist es auch möglich, nach Belieben die Länge der Blockabschnitte von der zentralen Befehlsstelle aus zu ändern, um sie den in Frage kommenden Parametern der Züge genau anzupassen. Es können aber auch erforderlichenfalls irgendwelche Farbsignale für Notfälle oder wenn Bauarbeiten im Geleisbereich durchgeführt werden, vorgesehen sein.
309881/051 1 - 7 -
In Fig.5 ist eine einfachere Ausführungsform der an dem Fahrzeug angebrachten Einrichtung dargestellt, welche für ein einzelnes Fahrzeug geeignet ist, bei welchem die Vollständigkeit des Zuges nicht überprüft zu werden braucht. Eine Fahrzeugsteuereinrichtung 17 erhält mittels der den Transponder abfragenden Einrichtung 19 Informationen, um bespielsweise den gerade passierten Transponder 18 zu identifizieren. Informationen, wie beispielsweise die Fahrzeuggeschwindigkeit sowie die Fahrtrichtung, stehen beispielsweise in bekannter Weise von dem phasendiskriminierenden Tachometer 23 zur Verfügung. Die Fahrzeugkennzeichnung wird von einer Einrichtung 33 erhalten.
Die Informationen, wie beispielsweise die Transponderkennzeichnung, die Fahrzeuggeschwindigkeit und die Fahrzeugkennzeichnung, wird einer Sender-Empfängereinheit 3^» welche an die Antenne Ik angeschaltet ist, und der Steuerzentrale 16 über die Schleife 12 zugeführt, wie oben beschrieben ist. Die Steuerbefehle von der Steuerzentrale 16 werden mittels derAntenne 1% von der Schleife 12 aufgenommen und der Einrichtung 17 zugeführt.
Die Steuereinrichtung 17 gibt danach entsprechende Befehle an eine Einrichtung 35 ab, welche die Energiesteuerung des Fahrzeugs, um, wenn es erforderlich ist, die Zugkraft zu erhöhen oder zu vermindern, die Fahrzeugbremsen und das Fahrzeug laufwerk zu betätigt \. Eine Sichtanzeige der von der Einrichtung 17 abgegebenen Befehle kann, wenn es gefordert wird, an einer Anzeigeeinrichtung 36 vorgesehen sein.
In Fig.6 ist ein durch stirchpunktierte Linien umrissenes Diagramm einer Erweiterung des gerade beschriebenen Systems dargestellt, in welchem das Steuerzentrum 16 mit einem "strategischen11 Steuerzentrum 3^ kombiniert ist.
Ein Rechner 37 ist über Leitungen 38 »it allen Schienenkreu-
309881/051 1 - 8 -
zungen bzw. -weichen oder Schaltern 39 in dem gesteuerten Gebiet verbunden. Diese Verbindung ist so ausgeführt, daß der Rechner 37 die einzelnen Weichen, oder Schalter 39 mittels der gesamten Steuerung des Systems unter Zugrundelegung der geforderten Strecke einstellen kann, welcher jedes der Fahrzeuge 10 folgen soll. Die Informationen, welche den geforderten Fahrplan und die Fahrstrecke aller Fahrzeuge 10 berücksichtigen, werden von einem Speicher 4o in den Rechner 37 eingespeichert.
Die Informationen, welche die Kennzeichnung, die tatsächliche Position und die Geschwindigkeit aller Fahrzeuge betreffen, werden von dem Rechner 27 erhalten; unter Zugrundelegung aller dieser Informationen gibt der Rechner 37 strategische Befehle an den Rechner 27 zurück, welcher, falls es erforderlich ist, eine Änderung des Betriebs verschiedener der Fahrzeuge 10 befiehlt. Diese Befehle werden aber von dem Rechner 27 nur befolgt, wenn er die Befehle für ungefährlich hält. Die Befehle werden auch an die verschiedenen Weichen oder Schalter 39 abgegeben, um die erforderlichen Fahrstrekken für Fahrzeuge 10 einzustellen.
Eine Sichtanzeige in Form eines Blindschaltbildes des von dem System gesteuerten Streckenbereichs wird auf einer Anzeigeeinrichtung 41 zur Verfügung gestellt, welche auch eine farbige Videoanzeige sein kann, so daß das Bedienungspersonal eine visuelle Kontrolle der von dem System vorgenommenen Entscheidungen erhalten kann.
Bei einer zweigleisigen Eisenbahn und dem vorbeschriebenen Steuersystem können auf zwei Leitungen für einen Betrieb in zwei Richtungen Signale abgegeben werden und es kann bei einer vollautomatischen Arbeitsweise auf einen Einleitungsbetrieb »urückgekehrt werden, wenn es die Umstände ermöglichen, beispielsweise infolge von Zug- oder Geleisdefekten oder infolge von Arbeiten an einer der Leitungen. Der umfang dieses Ein-
309881/051 1 - 9 -
leitungsbetriebs hängt von dem Vorhandensein von Weichen ab, welche ein Kreuzen von einer Betriebsleitung auf die andere ermöglichen.
Obwohl bei dem vorbeschriebenen System eine induktive Nachrichtenverbindung für die Übertragung von und zu der Befehlszentrale 16 und dem Fahrzeug 10 mittels der Schleifen 12 und 13 geschaffen ist, können auch andere Einrichtungen, wie beispielsweise abstrahlende Kabel, gerichtete Wellen, UHF- oder SHF-Verstärkersysteme ebenso .'wie Funk im freien Raum verwendet werden. Der Grund hierfür besteht darin, daß im Unterschied zu vielen anderen bekannten Zugsteuersystemen die Übertragungsschaltung für dieses System eine Sammelschiene ist und die Fahrzeuge ihre eigenen eindeutig adressierten Nachrichten erkennen.
Pa t entan Sprüche
309881/05 11
_ to -

Claims (1)

  1. Patentansprüche
    1/ Fahrzeugsteuersystem, gekennzeichnet durch ein Fahrzeug (lO)/das sich entlang einer vorbestimmten, festen Fahrbahn (ll) bewegt, durch eine Anzahl eindeutig identifizierbarer Transponder (18), die neben der Fahrbahn angeordnet sind, durch an dem Fahrzeug (10) angebrachte Einrichtungen (19> 20) zum Bestimmen der Kennzeichnung jedes Transponders (l8).an welchem das Fahrzeug (10) vorbeifährt, und durch Übertragungseinrichtungen (14, 15)» um die Kennzeichnung an eine zentrale Steuerstelle (l6) zu übertragen.
    2. Steuersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die an dem Fahrzeug (10) angebrachte Einrichtung (191 20) einen den Transponder abfragenden Sender/Empfänger (21, 22) aufweist, die am vorderen und hinteren Ende des Fahrzeugs (10) angebracht sind und welche jeweils mit den Übertragungseinrichtungen (14, 15) verbunden sind, so daß mittels der zentralen Steuerstelle (l6) die Vollständigkeit des Fahrzeugs (10) geprüft und die genaue Position des vorderen und hinteren Endes des Fahrzeugs (10) feststellbar ist.
    3. Steuersystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerzentrale (16) durch die Reihenfolge bei der Bestimmung der Transponder (l8) mittels der an dem Fahrzeug (10) angebrachten Transponderabfrageeinrich-
    tungtf*(21, 22) die Fahrtrichtung des Fahrzeugs (10) bestimmen kann.
    Steuersystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß wenn der Steuerzentrale (l6) die Länge des Fahrzeugs (10) bekannt ist, sie durch Bestimmen der Verzögerung beim Feststellen desselben Transponders (l8 mittels der am vorderen und hinteren Ende des Fahrzeugs (10) angebrachten Transponderabfrageeinrichtung (21, 22) gleichzeitig
    309881/0511 - ll -
    genau die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs (10) bestimmen kann.
    5» Fahrzeugβteuersystea nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerzentrale (l6) einen Rechner (27) aufweist, der die Informationen, welche die Transponderkennzeichnung und damit die Position des Fahrzeugs (lO)^jmittels der Übertragungseinrichtung (14, 15) erhält, und daß der Rechner (27) danach Befehle bezüglich des Zugbetriebs über die Übertragungeeinrichtungen abgibt.
    ♦betreffen
    6. Steuersystem nach Anspruch 5 t dadurch gekennzei chn e t, daß Einrichtungen zum Übertragen der Kennzeichnung und der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs (10) an den Rechner (27) über die Übertragungseinrichtungen vorgesehen sind.
    7. Steuersystem Bach Anspruch 51 dadurch gekennzeichnet, daß Einrichtungen zur Durchgabe von Informationen an den Rechner (27) vorgesehen sind, die die Position aller Geleisweichen in dem von dem System gesteuerten-Gebiet betreffen.
    8. Steuersystem nach Anspruch 5» dadurch gekennzeichnet, daß Einrichtungen zur Einspeisung von Informationen an den Rechner (27) vorgesehen sind, welche den geforderten Betriebsfahrplan jedes der von dem System gesteuerten Fahrzeuge betreffen.
    9· Steuersystem mach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragungseinrichtung eine Induktivechieife (12, I3), welche in der Fahrbahn des Fahrzeugs (10) verlegt ist, und einen an dem Fahrzeug (lO) angebrachten Sender und eine Rahmenantenne aufweist, welche induktiv an die Schleife (12, 13) angkoppelbar ist.
    10. Steuersystem mach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch
    309881/0511 -12-
    gekennzeichnet, daß das Übertragungssystem ein abstrahlendes Kabel aufweist.
    309881/051 1
    Lee rse i te
DE2330366A 1972-06-14 1973-06-14 Fahrzeugsteuersystem Pending DE2330366A1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB2786972A GB1390225A (en) 1972-06-14 1972-06-14 Vehicle control system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE2330366A1 true DE2330366A1 (de) 1974-01-03

Family

ID=10266622

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2330366A Pending DE2330366A1 (de) 1972-06-14 1973-06-14 Fahrzeugsteuersystem

Country Status (10)

Country Link
US (1) US3888437A (de)
JP (1) JPS4949315A (de)
AU (1) AU5688473A (de)
CA (1) CA980452A (de)
CH (1) CH570292A5 (de)
DE (1) DE2330366A1 (de)
FR (1) FR2187591B1 (de)
GB (1) GB1390225A (de)
IT (1) IT989171B (de)
ZA (1) ZA733936B (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3327160A1 (de) * 1983-07-28 1985-02-07 Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt Verfahren zur linienfoermigen funkuebertragung von nachrichten
DE102012217470A1 (de) * 2012-09-26 2014-03-27 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Erzeugen eines Fahrstraßeneinstell-Anstoßsignals für eine zentrale Zuglenkung und Einrichtung auf einem Zug zum Erzeugen des Fahrstraßeneinstell-Anstoßsignals

Families Citing this family (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE369236B (de) * 1969-12-05 1974-08-12 Alden Self Transit Syst
GB1479616A (en) * 1974-10-15 1977-07-13 Standard Telephones Cables Ltd Train position indication
US4038653A (en) * 1976-03-16 1977-07-26 International Standard Electric Corporation Train position indicator
US4166599A (en) * 1977-06-21 1979-09-04 General Signal Corporation Wayside oriented moving block
DE2910770C3 (de) * 1979-03-19 1986-11-13 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Gleisüberwachungseinrichtung
DE2921860C2 (de) * 1979-05-25 1986-07-31 Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt Einrichtung zur Ortung und Steuerung eines spurgebundenen Fahrzeuges mit Linearmotorantrieb
US5019815A (en) * 1979-10-12 1991-05-28 Lemelson Jerome H Radio frequency controlled interrogator-responder system with passive code generator
FR2490569A1 (fr) * 1980-09-22 1982-03-26 Signaux Entr Electriques Circuit de voie de chemin de fer perfectionne
DE3277806D1 (en) * 1981-10-03 1988-01-21 British Railways Board Control system for controlling the passage of vehicles
JPS5932008A (ja) * 1982-08-17 1984-02-21 Kawasaki Heavy Ind Ltd 車両の停止位置検出方式
GB8332919D0 (en) * 1983-12-09 1984-01-18 Westinghouse Brake & Signal Vehicle control system
AU555639B2 (en) * 1984-03-28 1986-10-02 Kawasaki Steel Corp. Inductive control of vehicle
US4630216A (en) * 1984-06-05 1986-12-16 Translogic Corporation Method and apparatus for controlling and monitoring movement of material-transporting carriages
US4711418A (en) * 1986-04-08 1987-12-08 General Signal Corporation Radio based railway signaling and traffic control system
GB8614393D0 (en) * 1986-06-13 1986-07-16 British Railways Board Train communication system
GB8620002D0 (en) * 1986-08-16 1986-09-24 Westinghouse Brake & Signal Communicating vital control signals
US4944474A (en) * 1987-08-11 1990-07-31 Kooragang Coal Management Pty. Ltd. Speed indication system
GB8810922D0 (en) * 1988-05-09 1988-06-15 Westinghouse Brake & Signal Railway signalling system
FR2633134A1 (fr) * 1988-06-15 1989-12-22 Boucher Bernard Installation de surveillance video
KR900000748A (ko) * 1988-06-17 1990-01-31 안시환 무인반송차의 교통 통제용 센서 유니트
FR2644420B1 (fr) * 1989-03-17 1991-07-05 Aigle Azur Concept Systeme de commande de la progression de plusieurs convois ferroviaires sur un reseau
US4932618A (en) * 1989-04-11 1990-06-12 Rockwell International Corporation Sonic track condition determination system
GB2264381B (en) * 1992-02-11 1995-02-22 Westinghouse Brake & Signal A railway signalling system
US5332180A (en) * 1992-12-28 1994-07-26 Union Switch & Signal Inc. Traffic control system utilizing on-board vehicle information measurement apparatus
TW279960B (de) * 1994-09-23 1996-07-01 Traffic Object Supervision Systems
GB9508681D0 (en) * 1995-04-28 1995-06-14 Westinghouse Brake & Signal Vehicle control system
US5864304A (en) * 1996-08-08 1999-01-26 At&T Corp Wireless railroad grade crossing warning system
US5803411A (en) * 1996-10-21 1998-09-08 Abb Daimler-Benz Transportation (North America) Inc. Method and apparatus for initializing an automated train control system
CA2279528C (en) * 1997-02-03 2002-11-19 Abb Daimler-Benz Transportation (Technology) Gmbh Communication based vehicle positioning reference system
WO2002059635A2 (en) 2001-01-10 2002-08-01 Lockheed Martin Corporation Train location system and method
JP2007501159A (ja) * 2003-05-21 2007-01-25 シーアホルツ−トランスリフト・シュヴァイツ・アクチエンゲゼルシャフト 線路,転轍器及び磁歪式センサを有する輸送設備
JP4454303B2 (ja) * 2003-12-22 2010-04-21 株式会社日立製作所 信号保安システム
SE528139C2 (sv) * 2004-12-30 2006-09-12 Tagmaster Ab Förfarande för att bestämma en position av en transponder i förhållande till en kommunikator
FR2900381B1 (fr) * 2006-04-28 2016-10-14 Arion Entreprise Systeme de gestion automatique du deplacement d'au moins un vehicule sur une ligne de circulation
CA2692450A1 (en) * 2007-07-10 2009-01-15 Advanced Transport Systems Limited Automatic vehicle guidance protection system
DE102008025188A1 (de) * 2008-05-23 2009-12-03 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung zur Detektion des Belegt- oder Freizustandes eines Gleisabschnittes
GB2461577A (en) 2008-07-04 2010-01-06 Bombardier Transp Gmbh System and method for transferring electric energy to a vehicle
GB2461578A (en) 2008-07-04 2010-01-06 Bombardier Transp Gmbh Transferring electric energy to a vehicle
GB2463693A (en) 2008-09-19 2010-03-24 Bombardier Transp Gmbh A system for transferring electric energy to a vehicle
GB2463692A (en) 2008-09-19 2010-03-24 Bombardier Transp Gmbh An arrangement for providing a vehicle with electric energy
GB2478010A (en) * 2010-02-23 2011-08-24 Bombardier Transp Gmbh Radio frequency identification for detecting location of a train or tram.
FR2975191B1 (fr) * 2011-05-09 2013-06-14 Etienne Vautherin Procede de geolocalisation dans un environnement de transmission radiofrequence perturbe
DE102015203476A1 (de) * 2015-02-26 2016-09-01 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Ortungseinrichtung zum Bestimmen der Position eines spurgeführten Fahrzeugs, insbesondere eines Schienenfahrzeugs
FR3040676B1 (fr) * 2015-09-09 2017-10-13 Clearsy Systeme de localisation des trains le long des voies d'un reseau ferroviaire

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3268727A (en) * 1964-03-25 1966-08-23 Gibbs & Hill Inc Computer control for transit system
DE1530335A1 (de) * 1965-01-26 1970-04-23 Siemens Ag System zur Sicherung und Steuerung spurgebundener Fahrzeuge,insbesondere Schienenfahrzeuge
GB1178375A (en) * 1967-05-11 1970-01-21 Westinghouse Electric Corp Remote Signalling System for Train Control.
US3576524A (en) * 1967-06-26 1971-04-27 British Railways Board Systems for transmitting information to moving trains
US3544788A (en) * 1969-01-29 1970-12-01 Piasecki Aircraft Corp Position indication and control system for rail vehicle
US3774025A (en) * 1971-06-30 1973-11-20 Gen Signal Corp Vehicle control system
US3731086A (en) * 1971-10-15 1973-05-01 Gen Signal Corp Railroad vehicle control system

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3327160A1 (de) * 1983-07-28 1985-02-07 Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt Verfahren zur linienfoermigen funkuebertragung von nachrichten
DE102012217470A1 (de) * 2012-09-26 2014-03-27 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Erzeugen eines Fahrstraßeneinstell-Anstoßsignals für eine zentrale Zuglenkung und Einrichtung auf einem Zug zum Erzeugen des Fahrstraßeneinstell-Anstoßsignals
WO2014048695A3 (de) * 2012-09-26 2014-12-18 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum erzeugen eines fahrstrasseneinstell-anstosssignals für eine zentrale zuglenkung und einrichtung auf einem zug zum erzeugen des fahrstrasseneinstell-anstosssignals

Also Published As

Publication number Publication date
FR2187591A1 (de) 1974-01-18
JPS4949315A (de) 1974-05-13
GB1390225A (en) 1975-04-09
AU5688473A (en) 1974-12-19
ZA733936B (en) 1974-05-29
US3888437A (en) 1975-06-10
FR2187591B1 (de) 1976-05-07
CA980452A (en) 1975-12-23
CH570292A5 (de) 1975-12-15
IT989171B (it) 1975-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2330366A1 (de) Fahrzeugsteuersystem
DE19509696C2 (de) Verfahren zur gegenseitigen Kontaktaufnahme zwischen Zügen und Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE4406720C2 (de) Zugsicherungssystem
DE2124089C3 (de) Einrichtung bei Schienenbahnen zur Informationsübertragung von der Strecke auf die Fahrzeuge
DE2215442A1 (de) Fahrzeugsteuerungssystem
WO1999067117A2 (de) Verfahren zur datenreduktion im bahnbetrieb
EP0853574A2 (de) System zur semikontinuierlichen steuerung von spurgeführten fahrzeugen
DE2204947B2 (de) Anordnung zur uebertragung einer information von der strecke auf einen zug
DE3538165A1 (de) Einrichtung zur uebertragung von daten auf ein schienenfahrzeug
EP3795451B1 (de) Verfahren zum orten eines fahrzeugs an einer für einen halt des fahrzeugs vorgesehenen station
DE3722295A1 (de) Einrichtung zum betrieb einer bahn mit langstator-linearmotor
DE2902238C2 (de) Einrichtung zur Zugschlußüberwachung
DE3118421C2 (de)
DE19749697A1 (de) Einrichtung zur Steuerung des Eisenbahnbetriebes
DE2247275C2 (de) Anordnung bei eisenbahnanlagen mit linienfoermiger informationsuebertragung zwischen zug und strecke
DE1455372C3 (de) Einrichtung zur Übertragung von binärkodierten Informationen auf streckengebundene Fahrzeuge an bestimmten Streckenpunkten
DE29709702U1 (de) Vorrichtung zur Überwachung von Fahrzeugverbänden
EP1112207B1 (de) Anordnung zur zugbeeinflussung
DE2655057C2 (de) Einrichtung zur Ortung und Datenübertragung bei Schienenfahrzeugen
DE2205368A1 (de) Einrichtung zur punktweisen zugbeeinflussung und informationsuebertragung zwischen schienenfahrzeugen und der strecke
DE2320598C3 (de) Anordnung für mit Blockanlagen ausgerüstete, in beiden Fahrtrichtungen befahrbare Strecken bei Eisenbahnen
DE1455433C3 (de) Anordnung zum Ermitteln des Fahrortes von Fahrzeugen bei linienförmiger Fahrzeugbeeinflussung, insbesondere bei Eisenbahnsicherungsanlagen
DE2425182C3 (de) Verfahren und Anordnung zur drahtlosen Informationsübertragung zwischen frequenzgewobbelten Abfrage- und frequenzunterschiedliche Resonatoren aufweisenden Antwortgeräten Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München
DE1605409C3 (de) Schaltungsanordnung zur selbsttätigen Ortung und linienförmigen Beeinflussung von Eisenbahnzügen
DE2854339A1 (de) Einrichtung zum uebertragen von streckeninformationen an ein spurgebundenes fahrzeug