DE1506403A1 - Rangierapparat - Google Patents
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Description
Patentanwalt
Wilhelm Seiche}
I 5 06 A
5007
Dia Erfindung betrifft einen Bangierapparet, der inobeaondere
der Steuerung von Wagen länge einer Führungsbahn dient, damit diese an bestimmten Stationen ankommen*
Zur Beförderung von Lasten muß an den Vagen oder Schlitten
eine Wählvorrichtung vorhanden sein, die mit einem Gerät in
Übereinstimmung gebraoht wird, sobald die verschiedenen
Stationen erreicht verdent das Gerät let j «dooh. derart
codiert, d«S der Wagen nur an der gewünschten Station angehalten
oder entladen wird. Es 1st bekannt, en dem Vagen Haken
voreuaehen, dio an den Stationen Bänke mit 8ohaltern betätigen!
die Schalter sind dabei in der Velse codiert, daS die richtige
Kombination betätigt werden muß, um den Vegen ansuhalten oder
zu entladen. Diese Anordnungen haben jedoch den HSchtell, daf
sie einem mechanischen VereotJfcli unterworfen sind, der eu
fehlern führt.
Anstelle der meohanlsoh betätigten Schalter sind bereits asgnetisohe
oder elektrleohe Geräte vorgeschlagen worden, In
denen jedoch eine komplizierte logische Schaltung benötigt wird.
Der Erfindung liegt die Aufgebe cugrunds, einerseits tin einfaohee
und Buverlässiges Gerät dieser Art ansugeben« Ass aber endererseits
nicht dem mechanischen Versohleie unterliegt.
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Zurn Steuern der Wagen längs einer Führungsbahn zn den
gewünschten Stationen sind en jeden Wegen und jeder Station
eine Anordnung In Reihe verbundener Schalter oder eine ent*·
sprechende Anordnung von Magneten In der Welse angebreoht»
defl bei Ankunft eines Wagens an der Station die Magnet·
entsprechende SohAlter betätigen! die elnaelnen Schalter
unä Magnete sind dabei in der Weise ediert, defl bei Ankunft
des Wagens an der gewünschten Station die Kombination der betätigten Schalter einen Steuerfreie eohlieflt, von dem der
* Wagen abgestellt und/oder entladen wird.
Vorzugsweise sind die Magnete Permanentmagnete, obgleich auoh in einigen Fällen Elektron» gnete to Betracht kommen
kennen.
Bei einer bevorsugten Ausführungsform haben die Codeeohalter
iwel Stellungen} in Reihe mit jedem magnetbetätigten Oodesohalter
liegt ein Wählschalter mit zwei Stellungen, voduroh der Code, auf den die Steuerschaltung anspricht, «urvpr
eingestellt werden kann.
( Eine derartige Anordnung ist einfach und suverläsaig, da
der elektrische Stromkrefe nur geschlossen wird, wenn die
richtige Sohalterkambination betätigt wird, so da8 sioh
eine komplizierte Schaltvorrichtung für dleee Auswahl
erübrigt.
Vorzugsweise sind die Magnete parallel eur Bewegungerichtung
in mehreren Reihen angeordnet, die entsprechend dem binären Code gefüllt oder leer sind. Um ein zufälliges Schlieflen
des Stromkreises au vermelden, kenn eine eusätsllohe Reihe,
eine sog. Prüfreihe etwa In der Mittellege der Hegnetreihen
vorgesehen aein. Diese Prüfreihe gewährleistet, daß der Stromkreis nur geschlossen werden kann, wenn sich der Wagen
in der Mitte der Station befindet) dies trägt dazu bei, daβ
eine «ufällige Betätigung der Schelterkombination vermieden
wird, bei dor der Stromkreis geschlossen wird. tti.D
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ausführlich beschriebon, wobei alle aus der BeehrGibung und
den Abbildungen hervorgehenden Einzelheiten oder Merkmale zur Lösung der Aufgabe Im Slnno der Erfindung beitragen können
und mit dem Willen zur Patentierung In die Anmeldimg aufgenommen
wurden.
Ee zeigen!
71g. 1 eine Anordnung der Magnete In einem Magnetkaaten, (
Pig» 2 eine elektrische Steuerschaltung, die Im Magnetkaeten
der Fig. 1 verwendbar 1st,
Flg. 5 eine Ansicht eines Glelsaboohnlttes an einer Station
von oben,
Flg. 4 einilAufriß in vergrößertem Maßstab vom Ende des Wagens
mit der Anordnung naoh Figur 1,
Ein Magnetkosten nach Figur 1 enthält eine Anordnung von Magneten,
die einen Code speichern, der eine Adresse in bjtlnttrer Form wiedergibt)
eine Ihr zugeordnete Aufnahmeeinheit besitzt eine Anordnung vermagnetleierter Zungenschalter. Die eine Anordnung 1st an jedem
Wagon angebracht, während sloh dl· andere am Gleis befindet; bei
der Fahrt des Wagens auf dem Gleis werden die Magnete und Aufnahme-θInhalten
an der gewünschten Station In Übereinstimmung gebracht. Die Zungenachalter sprechen dabei auf das Feld der Magnete an
und fühlen dabei die dem Coda entsprechenden Stellungen ab.
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Jq (5 em Zungenschalter let ein von Band einet ellbarer Wähle ohe lter
zugeordnet, In den der gewünschte Code eingespeist 1st. Wenn die ZungenBchalter eine dem Code ansprechende Lage einnehmen,
wird ein Stromkreis duroh die Kontakte aller Zungeneohalter und
eller von Hand zu betätigenden Schalter In Reihe hergeetellt. Dieser Stromkreis 1st alaο nur dann geschlossen, wenn ein
Aufnahmegerät mit einem Magnetkasten, der denselben Code enthält,
wie In der Aufnahmeeinheit festgesetzt let, In Ubertfoatlmmung
steht. An den von Hand zu betätigenden Schaltern kenn die gewünschte Punktion, z.B. das Umstellen der Weichen vorgegeben
werden.
Der Stegnetkasten nach Figur 1 kann einen Code aus 5 Digits aufnehmen.
Die Magnete sind In einer Anzahl Spalten engeordnet,
die um eins größer als die Zahl der Digits In Code 1st. Die
zusätzliche Spalte wird für ein Prüf signal' benutzt. Das Vorhanden*
sein von Magneten In einer Spalte gibt Im Code eine Sine an,
während Ihr Fehlen eine Null bedeutet. Im dargestellten Beispiel
lautet der Code also 11101.
In jeder Spalte werden mehrere Magnettait derselben Polung
benutzt, um In der Längsrichtung ein nahezu glelohfSmlges
feld aufzubauen. Die Magnete der beneohberten Spalten weisen jedoch die entgegengesetzte Polung auf. Die Aufnahneeinheit
enthält mehrere Zungenschalter R1 - Rg, deren Ort den Spalten
des Magnetksstens entsprechen. Die polarisierenden Ifegnete
dieser Zungeneohalter sind abwechselnd von Spalte zu Spalte umgekehrt und auch entgegengesetzt zu den Magneten In den
entsprechenden Spalten des Magnetkastene gepolt.
Wenn die Aufnahmeelnhelt und der Magnetkasten übereinander eu
liegen kommen, wird die Pciarisierung derjenigen Zungenschalter, die den 1-Spalten entsprechen, duroh die leider aus de« Magnet*
kasten gelöscht, so defl diese Relais umgeschaltet werden. Die
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Zungenschalter über den O-Spalten bleiben weiterhin polarisiert
und werden als-o nicht ungeschältet.
Sie Aufnahmeeinheit und der Magnetkaeten werden Ton den Führung«-
vorrichtungen dee Wagens nebeneinender in genauer Übereinstimmung
gehalten. Diese genaue Ausrichtung, kombinisert mit des Veoheel
der Polung von Spalte au Spalte, ergibt eine gut· Abschirmung gegen den benaohbarten Kanal» es besteht also eint gering«
(Jethr, daß der Zungenschalter der einen Spelte von den Magneten
in den benachbarten Spalten beeinflußt wird.
An den beiden Enden des Magnetkaatena 1st ein Streufeld vorhanden,
dem die Aufnehmeeinheit auerst begegnet, wenn sie ihm näher kommt, ä
Wenn sich die Zungenschalter in diesem Streufeld befind«/), besteht
die Möglichkeit, daß sie klappern oder vor oder hinter Bilteatellung
umgeeohaltet werden. Somit könnendθlaone Codierungen luatandekommen,
oder es wird vorübergehend der richtig« Code hergestellt, der aber wieder verloren geht. Um eine faleohe Erregung der
äußeren Stromkreise duroh diese Handeffekte au unterbinden, let
ein Prüfsystem vorgesehen. Die letat« Spalt« 6 d·· Megnetkaatene
1st nämlioh stets mit einer Anzahl Magnete versehen, dl« geringer
als die einer Adreaaenepalte 1st und in der Größenordnung von
einem Drittel liegt. Die Adressenspalten Überlappen daher die
Prüfspalte an den beiden Enden. In der Zeltspsnne, In der der
Prttfzungensohelter unter den Einfluß der Magnete in der Prüfepa
It β kommt undungesohaltet wird, liegen die Adreesenaungen- '
sehalter im Boreich eines gleichförmigen Feldes und haben ihre
richtige Stellung angenommen. Ein Knntakt des Prttfaungensohaltera
liegt mit dem Ausgang der Aufnahmeeinheit in Reih«, demlt der
äußere Stromkreis nloht eher geschlossen werden kann, sie der
Prüfeungensohalter betätigt 1st.
Xn Figur 2 1st eine Aüaftthrungsforn des Steuerkreiaes der Aufnahme»
einholt au sehen. Zungenschalter R1 und R2 werden von Magneten
und weitere suvor einet«llbere Schalter S1 und S2 von Band be-
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tätigtj Bie besitzen zwei Stellungen, womit gewährleistet let,
daß die richtige Sohalterkoabtaatlon der Schalter betätigt werden
mufl, also defl nloht nur alle notwendigen SeheIter bedient werden
ȆBMn, sondern such die nloht Im Oode befindlichen Schalter
nloht verändert werden dürfen, de sonst der Stromkreis nloht
gesohlossen wird.
Vorausgesetzt, deθ ein Binärcode benutst wird und ein Behälter
für die Bins abwärts und für die Hüll aufwärts gelegt 1st, lelgen
die Figuren 1 und 2 die Zustünde für den Oode 11101. Wenn dieser
Oode an den von Band einzustellenden Soheltern eingegeben 1st, 1st kein Durchschalten möglich, wenn nloht die den Digits
1-3 und 5 entsprechenden Zungenschalter und der Prüf aohalter
betätigt sind nnd der vierte Oodesungensohilter unverändert
geblieben ist.
Tür die Codierung der Adressen kann ein gerader binärer Oode,
ein binär codierter Derimelanβ oder eine andere Vom eines
Binärcode angewendet werden« Die Schalter der Aufnahueethelt
können einpolige Druokknopfumaohalter oder AuelSsesohalter sein,
an denen der Adresaanoode In binärer Vorm eingespeist werden
kann. Yorsugeweiae bringt man die Adresse In deslmeler Vom
ein und wandelt diese in die binäre Vom Ot9 da ein Desimaloode
weniger fehlern unterworfen ist, Insbesondere wenn der
Bedienende ungeübt fet · Dies kann an einem mehrpoligen Dekadendrehe
ehe It er oder Sohaltknttpfen erfolgen. Wenn die Zahl der
Sohalterbänke gleioh der der Digits im Oode 1st, kennen Über
die Sohalterkontakte Stromkreise hergestellt werden, die die
eingegebene Dass imal zahl in all· entsprechende binäre Vorm
umwandeln und tatsächlich den 8tromkrels naoh Vlgur 2 herstellen.
Auf dem Wagen kann entweder der Magnetkasten oder die Aufnahmeeinheit angebracht sein, während des jeweils andere (Jerät
sieh am Gleis befindet. Welche wahl getroffen wird, hängt
vom speslellen Veil ab.
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Dleses System kenn auch eura Transport τοη Waren au mehreren
Bestimmungsorten angewendet werden. Eine geschlossene
Glelseohlelfe geht duroh einen Iedebereloh hinduroh und en
den Endesjaehrerer Abstellgleise vorbei. Sie Abstellglstee
sind mit der Schlafe duroh WeIoheη verbunden» die normalerweise
für eine Bewegung der Wegen auf der Sohlelfe elogestellt eind. Die Wagen sind mit einer endlosen Kette verbunden,
die ale rund um die Schleife träfet. Wenn ein· Welohe sub
Abstellen eines Wagens umgestellt 1st, wird die Kupplung
mit dar Kette selbsttätig gelöst. BIe Abstellgleise
fallen von der Sohlelfe abwärts und erreichen «Ine eolohe *
Höhe, da8 die Wegen unter der Schwerkraft In dee Abstellgleis
hineinlaufen, das einen Bestlmnmgsort bildet*
Xn diesem Tall let es eweckdlenlloher, die Aufnehmeeinheit
am 01els vorzusehen. BIe In Ledebereioh ankomaendSÄ (töter
können für jede Station bestimmt sein. Ein Wegen wird alt den
Waren für ein Abstellgleis beschickt, dessen Adresse an der
Aufnehmeeinheit eingestellt wird, und der Wagen wird Bit der
Kette verbunden, "unmittelbar vor der Welche, die ium Abstellgleis
führt, befindet sich am Gflels ein Megnetkeettn, In den
der Code dieses Abstellgleises eingespeist 1st. Wenn der Wagen den Magnetkasten des Abstellgleises erreicht· au dem
er adressiert 1st, wird der Erkennungeatroakreis la der ι
Aufnahmeeinheit hergestellt. Hierdurch wird ein Signal en
den die Welche umstellenden Heohanlsmus weitergegeben, und
der Wagen wird eum Abstellgleis einer Anlegestelle gelenkt» worauf die Welohe wieder In die alte Stellung «urüokgebraoht
wird.
In diesem Tall muß ein Signal von dem sich bewegenden Vagen
cum die Wtiohe betätigenden Mechanismus übertragen werden, der
an dem festen Gflels angebracht 1st« Zu diese» Zwtok kann aiii
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akustischer Wanfler beispielsweise einen dünnen Energieatrahl
aussenden, wenn die Aufnehmeeinheit seine Adresse erkennt ι dieses Signal wird dabei von einen Mikrophon sufgeaoBsen,
das dem entsprechenden Welohenmeehsnismus augeordnet 1st.
Die Anwendung eines dünnen Strahls geringer Leistung net den Torteil» daß keine anderen Velohenmeohenlsmin als der beabsichtigte
ausgeIust werdnn·
Der Vagen braucht auoh keinen umfangreichen Stromgenerator
für den Übersohellwandler oder eine andere SignaIlsierungseinrichtung
zu tragen. Be des Signal nur über sine sehr
kurze Streoke wirkt, die gewöhnlioh einige Zentimeter
betrögt, und die Aufnehme einheit nur den riohtigen Magnetkesten
bu erkennen braucht, 1st die Leistung «isnlloJt gering,
so deß sie Xrookenbstterlen entnommen werden kann, dl· wegen
der kleinen, zeitweiligen Belastung ein· lange Lebensdauer
(aufweisen.
In den ?iguren 3 und 4 1st tine Anordnung «it einem Wegen T
bu sehen , der eich auf einem Gleis B ron rechts ns eh links
bewegt. Ab Bestimmungsort kenn dieser alt Hilf· einer Weiche
F auf ein Abstellgleis abgezweigt werden.
Des Steuergerät but Bedienung der Weiche beateht sus
Ksgnetkssten MB an Öleis, der nach flg. 1 konstruiert sein
kenn und mit einer Aufnehmeeinheit PU, dl· i.B. Ib figur 2
dargestellt 1st, «m Wegen Busammenwlrkt. Wenn ihr Steuerkrels
gesohlossen 1st, erregt sie einen tntra sehe llwand ler BD,
dessen abgegebener Bohell von einem Mikrophon HXO sm
Gleis empfangen wird) die von diesem gelieferton Signals gelangen in einen Verstärker AMP, dessen Signal· «Inen Motor
M betätigen, der die Welohe P umstellt und den Wagen auf
das Abstellgleis D bringt«
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Daβ Mikrophon braucht verständlloherwelse nur auf Ultra*
eonall 11 anzuapreohen, während die hörbaren Töne vernachlässigt wed en, die nur Störungen hervorrufen könnten.
?ig. 4 ist eine vergrößerte Ansieht dee linken Wagenendea,
an dem ein Wählerkesten angebracht let, der in Deaimaloode
eingeteilt' iat und in an eich bekannter Veiae binäre
der fig. 2 betätigt werden. Sie Aufnahmeeinheit iat auf die Dezimalzahl 29 eingestellt, der die Blnärjahl 11101
entspricht, auf die der Nagnetkseten der figur 1 einge- I
eteilt iat.Bei der obigen Anordnung eprioht nur die
dies der fall iat» wird der Ultrasohallgenerator 3D
in Gang gesetzt. Ba aloh in diesem Zeitpunkt der Generator
3D über dem Mikrophon MO befindet, wird die Velehe umge~
stellt. Sine derartige Anordnung hat den Vorteil, dal fast das gessmte Gerät euf dem Boden angeordnet ist, wtthrend
sich auf dem Wagen die wenigste Ausrüstung befindet.
Im zuvor beschriebenen fall kann jeder Wegen au einer beliebigen Adresse gebracht werden, as kann aber auch
ein spezieller Wagen nacheinander zu verschiedenen Adreeaen
gelangen.
Hierzu mufl auf dem Wagen eine Aufnahmeeinheit vorhanden
«ein, die auf JeIe beliebige Adresse eingestellt werden
kenn. Ea gibt auch die Möglichkeit, defl die Wagen «tat·
zu einer festen Adresse na oh Bluse surttokkelrotfen müssen.
(Verschiedene Wagen können dabei utersohiedliohe Bmmat-8dressen
besitzen). In diesem fall»würde der Wagen vorzugsweise den Magnetkaaten tragen, wtthrend die Auf«
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ORIGINAL
nehmeeinheit em Gleis angebracht ist« Eine weitere Ausrüstung
des Vagene 1st überflüssig, und die Aufnahmeeinheit kenn
unmittelbar die Welchensteuerschsltungen bedienen.
Me Figuren 5 und 6 seigen eine Anordnung, bei der nur der
MBgnetkasten MB em Wegen montiert 1st, Während sich die
Aufnahme einheit Pu* am Boden befindet. Hler besteht keine ultrasohallvorblndung, und dar Magnetkasten betätigt unmittelbar
die Aufnahmeeinheit, die ein direktes Signal sum Verstärker und Veiohenotellmotor sendet·
Der Ifegnetkasten und die Aufnehmeeinheit können ja voll·
ständig In sich ebgeeohlossen sein, so defl als keine
Stromzufuhr benötigen, obwohl das von der Aufnehmeeinheit gesteuerte, äußere Gerät mit Strom gespeist wird. Als einige
Komponenten sind die Magnete, die megnetieoh polarisierten Zungenschalter und die von Hand betätigten Schalter notwendig, die
sämtlich eine lange Lebensdauer bealteen. Her Megnetkeaten und
die Zungenaohelteranordnung der Aufnahmeeinheit können in
Bare eingeschlossen sein, damit es wirklich unmöglich 1st, dafl die Magnete und Zungenschalter Ihre gegenseitige 3kge
verändern.
Die Adressen können eis Dezimalzahl eingestallt warden, woduroh
eine geringe Gefahr für Fehler beateht, und duroh eine In
voraus verdrahtete Anordnung der Schalterkontakta In dia
gewUnaohte Binärform umgesatst werden.
Das System lat nioht für äußere Störungen empfänglioh. Eine gute
Abeohirmung gegen benadhberte Kanäle wird dadurch erreioht, daß
dia Polung der Magnete abwechselt. Duron ein prüfsignal wird
vermieden, daß faleohe Adressen auageleeen werden, wenn eioh
dia Afnahmeeinheit eines Megnatkasten annähert.
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SAD ORIGINAL
Vährend dia obigen Aueführungeforman Wagen betreffen, die über
ein Oleic laufen, let die Erfindung auoh dann anwendbar, wann
die Lasten an Tragrollen herabhängen, die auf einer Kopfe ohiene
laufen«
See Antriebemittel kann eine endlose Kette βein, die an der
Sauptsohleife entlang geführt wird und alt Anaohllgen Teraehen
let, die in die Vagenoder Fr«grollen eingreifen, wem ein frager
aus dar Hauptbahn herausgeführt werden tollι bei der Bewegung tür
Seite wird der Vagen selbsttätig τοη dea Ansohlet gelöat.
In einigen fällen können die Wagen auoh entladen weiden, ohne
dafi sie zuvor aus den Hauptgleis herausgeführt werden müaaen.
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BAD
Claims (4)
- Patenteneprüche■sssassBzsasitsza( 1/ Rasierapparat zum Steuern von Vagen mit Gütern oder Stoffen längs einer Führungsbahn zu den gewünschten Bestimmungs· orten, bei dem an jedem Wegen und Bestimmungsort Reihen von Migneten odor einige bei Ankunft des Wagens em Bestimmungsort von den Magneten betätigbere Sonslter vorgesehen sind, die bei einer Betätigung im riohtigen Code den Wagen auf ein Abstellgleis bringen oder entladen, dadurch gekennzeichnet, daß in einem Steuerkrele (PO) CoGeschaltsr (R1 -Rg) mit jwrei Stellungen in Reihe slt ewiöohen je ewel Codesohaltern (R1 und R2I R8 und R^t ·...) engeordneten Wtthleoheltern (S1 - 85) mit «wei Stellungen derart eingefügt sind, daß der Steuerkreie (H)) wir bei der riohtlgen Kombination der Codesohelttr (R) mit dem im voraus eingestellten Wähleohaltera (5) geeohloeeen ist.
- 2. Rasierapparat na oh Anspruch 1, dad u r fr h Jike.nnselo haet, dad jeder Oodeeohalte* (R1 - R^) nacheinander von einer Reihe Magnat· ( 1-5) betätigter lot, und daβ but Vermeidung von Pehlcrn infolge von tandfeldern ein susttteiieher Sohalter (Rg) In leihe mit den Oodesohaltern (R1 - R5 ) während dar teitapanne betätigbar ist, während der die Codesohalte* (R1 -R5) betätigt werden.
- 3. Renglerapparat naoh Ansprüchen 1 oder 2, bei dem die Reihen der Magnete en den Beetimmungsorten und die Sohalter an den Wagen vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, daS bei Schließen das Steuerkeleee (70) am Wagen (T) duroh die rlohtige Kombination betätigter Sohelter (R,S) ein Signal vom Wagen au einem Gerät (KXO) a«? Beetiraungeort übertragbar 1st, dee dan Wagen (T) auf «in Abstellgleis (B) oder eine Entlederampt bringt.909ΘΑ0/0517BAD ORIGINAL
- 4. Rasierapparat nach Ansprachen 1 -3, de d u r ο h gekennzeichnet, da 8 die KegBte ale Stäbe in länge der Bahn (B) verlaufenden Spalten (1-6) angeordnet elnd und Ihre Polung quer zur Bahn (B) abvechaelt.909840/0517BADLeeseite
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- 1967-01-07 DE DE19671506403 patent/DE1506403A1/de active Pending
Also Published As
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