DE60113546T2

DE60113546T2 - Kran mit aus gliedern bestehendem kranarm

Info

Publication number: DE60113546T2
Application number: DE60113546T
Authority: DE
Inventors: Jean-Marc Yerly
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2000-07-11
Filing date: 2001-07-10
Publication date: 2006-06-29
Anticipated expiration: 2021-07-11
Also published as: AU6725501A; CA2414173A1; DE60113546D1; US20040026350A1; EP1301431B9; EP1172323A1; EP1301431A1; WO2002004336A1; ATE304988T1; NZ524020A; AU2001267255B2; EP1301431B1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Hebemaschine mit im Gelenkmodus oder im Hebe- und Senkmodus arbeitendem Verteilerausleger zum Heben und Handhaben von Lasten mit einem Mast, so wie sie im Oberbegriff von Anspruch 1 definiert ist.
Um das Handhaben von Lasten auf Baustellen zu ermöglichen, werden üblicherweise Kräne mit schwenkbarem, horizontalem Verteilerausleger verwendet, auf dem eine Laufkatze gleitet, die als Führung für Aufhängemittel dient.
Unter bestimmten Umständen, wie zum Beispiel wenn wenig Platz auf den Baustellen ist oder wenn die nationale Gesetzgebung verbietet, an die Baustelle angrenzende Parzellen zu bestreichen, zieht man ihnen entweder Kräne mit hebe- und senkbarem sowie schwenkbarem Verteilerausleger oder Kräne mit gelenkigem, schwenkbarem Verteilerausleger vor. Die Kräne mit hebe- und senkbarem Verteilerausleger haben im Vergleich zu Kränen mit horizontalem Ausleger mit vergleichbaren Masthöhen den Vorteil, dass sie Lasten in größere Höhen bringen können.
Diese beiden Krantypen weisen jedoch im Vergleich zu den Kränen mit horizontalem Ausleger gewisse Nachteile auf. Einerseits kann die Handhabung von Lasten in unmittelbarer Nähe der Basis der Kräne nicht gewährleistet werden, da ihre minimalen Reichweiten relativ groß sind. Andererseits ist es sehr schwierig, eine Gleichmäßigkeit der Geschwindigkeit der Verteilung der Lasten zu kontrollieren, die es ermöglicht, jegliches ungewollte Schwanken zu verhindern.
Das Patent FR 2605619 beschreibt einen Kran vom eingangs definierten Typ, der die Wirkungen eines Krans mit gelenkigem Verteilerausleger mit jenen eines Krans mit hebe- und senkbarem Verteilerausleger kombiniert, was ihm eine gewisse Vielseitigkeit verleiht. Der Mast dieses Krans hat darüber hinaus den Vorteil, auseinander- und zusammenfaltbar zu sein, und dies auf automatische Weise.
Auf Grund der Konzeption der Gelenke des Verteilerauslegers besitzt dieser Kran jedoch immer noch eine erhebliche minimale Reichweite. Darüber hinaus bleibt der Gewinn an Hakenhöhe, der erzielt wird, wenn die Spitze des Auslegers angehoben wird, relativ gering, da auf Grund des Winkels, den der Spitzenausleger und der Auslegerfuß immer noch bilden, eine Winkelamplitude von gleich 30° in Bezug auf die Horizontale nicht überschritten werden kann.
Wenn andererseits dieser Kran zusammengefaltet und auf einem speziell für seinen Transport konzipierten fahrbaren Tragegestell angebracht ist, ist es dem so gebildeten Straßenfahrzeug gerade noch möglich, unter einer Begrenzungslinie von 4 Metern durchzufahren, womit es berechtigt ist, das Straßennetz zu befahren. Dieses Fahrzeug kann jedoch auf bestimmten Nebenstraßen mit Höhenbeschränkung nicht fahren.
Ziel der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer Hebemaschine mit schwenkbarem Mehrzweck-Verteilerausleger, die sowohl als Kran mit hebe- und senkbarem Verteilerausleger als auch als Kran mit gelenkigem Verteilerausleger oder auch als Kran mit neigbarem Spitzenausleger verwendet werden kann, wobei der Übergang von einer Funktion in die andere so einfach wie möglich zu bewerkstelligen sein muss.
Ziel der vorliegenden Erfindung ist auch die Schaffung einer Hebemaschine mit schwenkbarem Mehrzweck-Verteilerausleger, die, wenn sie als Kran mit gelenkigem Verteilerausleger arbeitet, eine sehr geringe minimale Reichweite, aber die größtmögliche maximale Reichweite aufweist.
Ziel der vorliegenden Erfindung ist auch die Schaffung einer Hebemaschine mit schwenkbarem Mehrzweck-Verteilerausleger, die in der Lage ist, eine Last mit einer gleichmäßigen Geschwindigkeit, insbesondere mit einer konstanten horizontalen Geschwindigkeit, zu verteilen, wenn sie als Kran mit gelenkigem Verteilerausleger arbeitet.
Ziel der vorliegenden Erfindung ist außerdem die Schaffung einer Hebemaschine mit schwenkbarem Mehrzweck-Verteilerausleger, die, wenn sie als Kran mit hebe- und senkbarem Verteilerausleger arbeitet, die größtmögliche Hakenhöhe ermöglicht.
Ziel der vorliegenden Erfindung ist schließlich die Schaffung einer Hebemaschine mit schwenkbarem Mehrzweck-Verteilerausleger, die, wenn der Ausleger an einem gelenkigen Mast angelenkt ist, auf eine möglichst kompakte Weise zusammengefaltet werden kann, so dass sie für ihren Transport in einem Container vom Typ eines Schiffscontainers untergebracht werden kann.
Zu diesem Zweck ist der Gegenstand der vorliegenden Erfindung eine Hebemaschine mit schwenkbarem, im Gelenkmodus oder im Hebe- und Senkmodus arbeitendem Verteilerausleger zum Heben und Handhaben von Lasten, wie sie eingangs definiert ist, bei welcher der Teil des Auslegerfußes in der Nähe des zweiten Endes und das Spitzenausleger-Gegenstück einander zugeordnete Formen aufweisen, die es der Spitzenausleger-Spitze ermöglichen, in eine mit dem Auslegerfuß auf einer Linie befindliche Position zu gelangen.
Das Ausleger-Zugelement kann mit der Spitzenausleger-Spitze über mindestens eine zum Heben dienende Strebe verbunden sein, die mit dem Spitzenausleger fest verbunden ist.
Die zum Aufrichten dienende Strebe kann im Wesentlichen an der Verbindung zwischen dem Spitzenausleger-Gegenstück und der Spitzenausleger-Spitze angeordnet sein.
Das Spitzenausleger-Gegenstück und der Teil des Auslegerfußes in der Nähe seines zweiten Endes können prismatische Profile aufweisen und miteinander in Kontakt kommen, wenn sich der Auslegerfuß und der Spitzenausleger auf einer Linie befinden.
Der Teil des Auslegerfußes in der Nähe seines zweiten Endes kann die Form einer Gabel mit zwei Ästen aufweisen, und das Spitzenausleger-Gegenstück kann in dem Raum zwischen den beiden Ästen untergebracht werden.
Der Auslegerfuß kann aus zwei parallelen Balken gebildet sein, und das Spitzenausleger-Gegenstück kann in dem Zwischenraum zwischen den beiden Balken untergebracht werden.
Der Auslegerfuß und der Spitzenausleger können durch zwei identische Gelenkzylinder verbunden werden, die symmetrisch in Bezug auf die vertikale Symmetrieebene der Hebemaschine montiert sind.
Der oder die Gelenkzylinder können den Auslegerfuß direkt mit dem Spitzenausleger-Gegenstück verbinden.
Der oder die Gelenkzylinder können den Auslegerfuß und die Spitzenausleger-Spitze direkt miteinander verbinden.
Jeder Gelenkzylinder kann den Auslegerfuß und den Spitzenausleger unter Zwischenstellung von zwei Kuppelstangen verbinden.
Die Kuppelstangen können aneinander und am Zylinder durch eine gleiche Drehachse angelenkt sein.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, die besonders vorteilhaft für Turmdrehkräne ist, umfasst die Hebemaschine ein bewegliches Gegengewicht, dessen Position vom Neigungswinkel des Auslegerfußes abhängig gemacht ist. Das bewegliche Gegengewicht bringt so den Kran in Abhängigkeit von der Position des Auslegers in ein Gleichgewicht.
Dieses bewegliche Gegengewicht kann an einem ersten Ende eines schwenkbaren Gegengewichts-Arms befestigt sein, dessen zweites Ende an der dem Ausleger entgegengesetzten Seite drehbar am Aufbau oder an der Plattform der Hebemaschine angelenkt ist. Das Gegengewicht ist mit dem Ausleger in der Nähe des Gelenks Auslegerfuß/Spitzenausleger durch mindestens ein Gegengewichts-Seil verbunden, das über die Stange läuft. Die Gegenwart des Gegengewichts-Seils (oder der Gegengewichts-Seile) ermöglicht es, die Bedeutung des Seils und des Motors zum Heben des Auslegers zu reduzieren. Dieses Gegengewichts-Seil kann am Spitzenausleger befestigt sein, insbesondere am verstärkten Teil des Gelenks Spitzenausleger/Auslegerfuß.
Das andere Ende des Gegengewichts-Seils kann an der Plattform befestigt sein, wobei das Gegengewichts-Seil über eine Rolle läuft, die von dem schwenkbaren Gegengewichts-Arm getragen wird. Auf diese Weise wird der Winkel des schwenkbaren Arms, und in der Folge der Rückhaltemoment des Gegengewichts, direkt vom Neigungswinkel des Auslegers abhängig gemacht, ohne einen zusätzlichen Motor zu verwenden.
Damit das Gegengewichts-Seil perfekt gespannt bleibt, selbst wenn der Auslegerfuß vollständig angehoben ist, kann die Rolle mit dem schwenkbaren Gegengewichts-Arm durch einen ebenfalls schwenkbaren Rollenarm verbunden sein, der am Gegengewichts-Arm angelenkt ist, wobei die durch diese Rolle und den Rollenarm gebildete Einheit Mittel zum Schwerermachen umfassen kann, um das Gegengewichts-Seil zu spannen.
Vorzugsweise umfasst die Hebemaschine zwei Gegengewichts-Seile, die auf der einen bzw. der anderen Seite des Auslegerfußes laufen.
Um das Verständnis der Erfindung, ihrer Merkmale und Vorteile zu erleichtern, werden unten mehrere Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen vorgestellt, wobei:
1 perspektivisch eine erste Ausführungsform der Hebemaschine mit einem Verteilerausleger in der Arbeitsposition im Gelenkmodus und im Hintergrund im Hebe- und Senkmodus darstellt;
2 durch einen Aufriss die erste Ausführungsform der Hebemaschine darstellt, die einen Verteilerausleger in einer entlang dem Mast heruntergeklappten Position aufweist;
3 durch übereinandergelegte Aufrisse verschiedene Etappen des Zusammenfaltens des Mastes der ersten Ausführungsform der Hebemaschine darstellt;
4a bis 4d durch Aufrisse die verschiedenen Etappen der Verwandlung des Verteilerauslegers der ersten Ausführungsform der Hebemaschine vom Gelenkmodus in den Hebe- und Senkmodus darstellen;
5 durch einen Aufriss die erste Ausführungsform der Hebemaschine in der zusammengefalteten Position darstellt;
6a bis 6c durch Aufrisse verschiedene Mittel zum Transport der ersten Ausführungsform der Hebemaschine darstellen;
7 durch übereinandergelegte Aufrisse verschiedene Betriebsphasen der ersten Ausführungsform der Hebemaschine mit einem Verteilerausleger in der Arbeitsposition im Hebe- und Senkmodus darstellt;
8 durch eine perspektivische Ansicht eine Vorrichtung zum Blockieren des Verteilerauslegers der zweiten Ausführungsform der Hebemaschine in der Arbeitsposition im Hebe- und Senkmodus als Einzelheit darstellt;
9 perspektivisch eine zweite Ausführungsform der Hebemaschine mit einem Verteilerausleger in der Arbeitsposition im Gelenkmodus und im Hintergrund im Hebe- und Senkmodus darstellt;
10 durch eine perspektivische Ansicht die Gelenkverbindung mittels Zylinder zwischen Auslegerfuß und Spitzenausleger einer ersten Variante der zweiten Ausführungsform der Hebemaschine in der Arbeitsposition im Gelenkmodus darstellt;
11 durch einen Aufriss die Gelenkverbindung mittels Zylinder zwischen Auslegerfuß und Spitzenausleger der Variante von 10 mit dem Verteilerausleger in der zusammengefalteten Position darstellt;
12a, 12b und 12c durch schematische Aufrisse eine dritte Ausführungsform der Hebemaschine mit ihrem Verteilerausleger im Gelenk-, Hebe- und Senk- bzw. neigbaren Modus darstellen;
13a und 13b durch perspektivische Ansichten die Gelenkverbindung mit einem Zylinder bzw. zwei Zylindern zwischen Auslegerfuß und Spitzenausleger der dritten Ausführungsform der Hebemaschine in der Arbeitsposition im Gelenkmodus darstellen;
14a, 14b, 14c, 14d, 14e, 14f und 14g schematisch Varianten der Gelenkverbindung mittels Zylinder(n) zwischen Auslegerfuß und Spitzenausleger der dritten Ausführungsform in der Arbeitsposition im Gelenkmodus darstellen;
15 eine Ausführungsform der Hebemaschine mit einem beweglichen Gegengewicht darstellt;
16 eine andere Ausführungsform der Hebemaschine mit einem beweglichen Gegengewicht darstellt;
17 eine vergrößerte Ansicht des beweglichen Gegengewichtssystems darstellt.
Um die Texterstellung zu vereinfachen und das Verständnis der Erfindung zu erleichtern, wurden in mehreren Figuren identische Bezugszeichen an identische oder gleichwertige Teile mehrerer Ausführungsvarianten vergeben.
Die erste Ausführungsform der Hebemaschine mit schwenkbarem, im Gelenkmodus oder im Hebe- und Senkmodus arbeitendem Verteilerausleger zum Heben und Handhaben von Lasten, wie sie in 1 dargestellt ist, umfasst einen faltbaren Mast, der aus zwei aneinander angelenkten Abschnitten gebildet ist, nämlich einem Mastfuß 21 und einem oberen Mast 22. Der Mastfuß ist schwenkbar um eine horizontale Achse am vorderen Teil eines Drehgestells oder Aufbaus 12 angelenkt. Der obere Mast trägt schwenkbar um ein horizontales Gelenk 26 einerseits einen gelenkigen sowie hebe- und senkbaren Verteilerausleger 31, 41 und andererseits zwei symmetrische Stangen 16, die an ihrem Ende durch eine Achse verbunden sind, die zwei Rollen 17 trägt. Der Aufbau 12 ist um eine vertikale Achse schwenkbar an einem Tragegestell 11 montiert.
Der Mast wird durch eine Gesamtheit von Elementen in der Arbeitsposition gehalten, die gebildet wird aus einem Ballast 13, der am hinteren Teil des Aufbaus 12 befestigt ist, aus Streben 23, die den Mast mit dem Aufbau verbinden, und aus zwei Zugelementen 25, die alle mit einer in der Zeichnung nicht dargestellten Steuervorrichtung verbunden sind, die zum Beispiel eine am Aufbau 12 angeordnete Winde sein kann, wobei die beiden Zugelemente jeweils auf den beiden Rollen 17 der Stangen 16 laufen.
Der gelenkige sowie hebe- und senkbare Verteilerausleger ist aus zwei Hauptteilen gebildet, nämlich einem Auslegerfuß 31 und einem Spitzenausleger 41, die aneinander angelenkt sind.
Das untere Ende 35 des Auslegerfußes 31 ist unter Zwischenstellung des horizontalen Gelenks 26 an der Spitze des oberen Mastes 22 angelenkt. Das andere Ende 36 des Auslegerfußes ist unter Zwischenstellung eines horizontalen Gelenks 45 mit dem Spitzenausleger 41 verbunden. Das Gelenk 45 teilt den Spitzenausleger 41 in zwei asymmetrische Teile, nämlich ein Spitzenausleger-Gegenstück 42, das an seinem Ende zwei Rollen 44 trägt, und eine Spitzenausleger-Spitze 43, die an ihrem Ende 46 zwei Rollen trägt, die Mittel zum Aufhängen der Last führen, die aus einem Hubseil 53, einem Flaschenzug und einem Lasthaken 54 gebildet sind.
Wie im Vordergrund von 1 dargestellt ist, befindet sich, wenn sich das Ende 46 der Spitzenausleger-Spitze 43 in der Position A befindet, der Verteilerausleger in der Arbeitsposition im Gelenkmodus. Die Zugelemente 25 laufen nacheinander in den Rillen der Rollen 17 der beiden Stangen 16 und sodann in jenen der beiden Rollen 44 des Spitzenausleger-Gegenstücks 42 und sind am Spitzenausleger 41 befestigt. Die Zugelemente 25 bilden mit dem Auslegerfuß 31, den beiden Stangen 16 und dem Spitzenausleger-Gegenstück 42 ein verformbares Trapezoid. Diese geometrische Konfiguration ermöglicht es dem Ende 46 der Spitzenausleger-Spitze 43, sich gemäß einem annähernd ebenen und horizontalen Weg zu bewegen, der durch die gestrichelte Linie 51 dargestellt ist.
Im Hintergrund von 1 befindet sich, wenn sich das Ende 46 der Spitzenausleger-Spitze 43 in Position B befindet, der Verteilerausleger in der Arbeitsposition im Hebe- und Senkmodus. Der Spitzenausleger 41 befindet sich auf einer Linie mit dem Auslegerfuß 31. Man stellt fest, dass die Zugelemente 25 am Spitzenausleger 41 in der Nähe des Endes 46 der Spitzenausleger-Spitze 43 befestigt sind. In dieser Konfiguration laufen diese Zugelemente 25 nur mehr auf den Rollen 17 der beiden Stangen 16 und bilden nun ein Dreieck mit den beiden Stangen 16 und der auf einer Linie befindlichen Einheit Auslegerfuß 31 – Spitzenausleger 41.
Der im Hintergrund befindliche und perspektivische Teil von 1, der den Verteilerausleger in der Arbeitsposition im Hebe- und Senkmodus darstellt, zeigt, dass der Auslegerfuß 31 tatsächlich durch zwei parallele Balken 31a und 31b gebildet wird, die seitlich an der einen bzw. anderen Seite des oberen Mastes 22 einerseits und des Spitzenauslegers 41 andererseits montiert sind.
Eine solche Konstruktion mit zwei Balken ist vorteilhaft. Tatsächlich kann das Spitzenausleger-Gegenstück 42 in dem Spalt oder dem Zwischenraum 34 untergebracht werden, der zwischen diesen beiden Balken 31a und 31b gebildet wird, womit eine perfekte Ausrichtung des Spitzenauslegers 41 mit dem Auslegerfuß 31 erzielt wird, was, wie später beschrieben wird, im Vergleich zu Mehrzweck-Auslegern des Stands der Technik, die eine geknickte Form aufweisen, einen erheblichen Gewinn an Hakenhöhe ermöglicht.
Darüber hinaus verstärkt eine derartige Konstruktion mit zwei Balken die Struktur der Hebemaschine, indem sie eine bessere Verdrehungsfestigkeit bietet.
Die allgemeine Bewegung der Einheit im Gelenkmodus, die durch die besondere Geometrie des Trapezoids (44, 45, 26, 17) geregelt wird, ist vom Stand der Technik bekannt. Es ist jedoch wichtig, die Rolle herauszustreichen, die von zwei Elementen der Hebemaschine gespielt wird, nämlich vom System zur Steuerung der Bewegung und vom Spalt zwischen den beiden Balken des Auslegerfußes.
In einer Konfiguration im Gelenkmodus, in der sich das Ende 46 der Spitzenausleger-Spitze 43 zum Beispiel in der Position A befindet, kann man die Vorrichtung blockieren, welche die Zugelemente 25 steuert, um die Distanz zwischen den Rollen 17 und 44 während allen Phasen der Veränderung des Gelenkwinkels des Verteilerauslegers konstant zu halten.
Die Steuervorrichtung (1) des Gelenks 45 wird durch ein doppelt wirkendes System mit Kuppelstangen und Zylinder(n) gebildet, das später im Detail beschrieben werden wird.
Um das Ende 46 der Spitzenausleger-Spitze 43 zur Position D zu bringen, die der minimalen Reichweite der Hebemaschine entspricht, führt man einfach eine relative Bewegung der Stangen in Bezug auf das Gehäuse des Zylinders bzw. der Zylinder aus. Der Lasthaken 54 nähert sich allmählich dem Mast an.
Dank dieser einfachen Art der Steuerung des Winkels Auslegerfuß/Spitzenausleger wird es einfach, die Gleichmäßigkeit der Translationsgeschwindigkeit des Endes 46 der Spitzenausleger-Spitze zu kontrollieren und so jedes ungewollte Schwanken der Last im Laufe ihrer Handhabung zu vermeiden.
Während der horizontalen Bewegung, welche die Reichweite verkürzt, verläuft das Ende 46 der Spitzenausleger-Spitze 43 durch die Zwischenposition C, die annähernd der Position der minimalen Reichweite entspricht, die mit Hebemaschinen des Stands der Technik erzielt wurde. Auf Grund der Gegenwart des Spalts oder Zwischenraums 34 zwischen den beiden Balken 31a und 31b des Auslegerfußes 31, der es der Spitzenausleger-Spitze 43 ermöglicht, sich darin einzufügen, kann nun die Bewegung fortgesetzt werden, bis das Ende 46 der Spitzenausleger-Spitze 43 in die Position D ganz gegen den Auslegerfuß gebracht wurde. Diese Position D entspricht der minimalen Reichweite der Hebemaschine.
Ausgehend von dieser Position D, die der minimalen Reichweite entspricht, genügt es, um zur Position A zurückzukehren, die umgekehrte Bewegung der Stange des (der) Gelenkzylinder(s) auszuführen, wobei die Blockierung der Vorrichtung zur Steuerung der Zugelemente 25 beibehalten wird, damit sich das Ende 46 der Spitzenausleger-Spitze 43 allmählich von der Spitze des oberen Mastes 22 entfernt.
Indem man die Bewegung über die Position A hinaus fortsetzt und die Blockierung der Vorrichtung zur Steuerung der Zugelemente 25 noch immer beibehält, führt man die Umwandlung des Verteilerauslegers vom Gelenkmodus in den Hebe- und Senkmodus aus.
Wie dies durch die weißen Pfeile 56, 57 von 4a symbolisiert ist, senkt sich der Auslegerfuß 31, und das Ende 46 der Spitzenausleger-Spitze hebt sich. In 4b befinden sich die Zugelemente 25 fast auf einer Linie mit dem Spitzenausleger 41. In 4c setzt der Auslegerfuß seine Abwärtsbewegung fort, wobei sich die Zugelemente 25 von den Rollen 44 des Spitzenausleger-Gegenstücks 42 lösen.
In 4d schließlich wird die Position des Befestigungspunkts 48 der Zugelemente 25 an der Spitzenausleger-Spitze 43 ersichtlich. Der Spitzenausleger 41 befindet sich perfekt auf einer Linie mit dem Auslegerfuß 31. Eine nachfolgend beschriebene Blockiervorrichtung 61, die diese Ausrichtung beibehält, kann optional zusätzlich zu dem Zylindersystem (1) vorgesehen werden. Der Verteilerausleger befindet sich nun in der Arbeitsposition im Hebe- und Senkmodus. Da sich das Ende 46 der Spitzenausleger-Spitze 43 in der Position E befindet, ist der Verteilerausleger bereits einige Grade in Bezug auf die Horizontale geneigt.
8 zeigt im Detail die Elemente, zeigen im Detail die Elemente, welche die Blockiervorrichtung 61 bilden, die einerseits mit jedem der beiden Balken 31a und 31b des Auslegerfußes 31 und andererseits mit dem Spitzenausleger-Gegenstück 42 des Spitzenauslegers 41 fest verbunden sind und zusammenarbeiten, um den Spitzenausleger 41 und den Auslegerfuß 31 auf einer Linie zu halten. Um das Verständnis zu erleichtern, wurden die Zugelemente und das Gelenkzylindersystem in dieser Figur weggelassen.
Unter jedem der beiden Balken 31a und 31b sind vorspringend und einander gegenüberliegend ein Teil 62a bzw. ein Teil 62b montiert. In jedem dieser beiden Teile befindet sich ein Verriegelungszylinder 63a bzw. 63b, der in einer horizontalen, quer verlaufenden Richtung in den Aufnahmen 64a bzw. 64b gleitet. Die Verriegelungszylinder werden unter der Wirkung von Federn 65a bzw. 65b teilweise außerhalb ihrer Aufnahme gehalten. Unter dem Spitzenausleger-Gegenstück 42 befindet sich, vorspringend montiert, ein Teil 66 in Form eines umgekehrten U, dessen beide Seitenflächen abgeschrägt sind. Zwei Bohrungen 67a und 67b, die dazu bestimmt sind, dem äußeren Teil der Verriegelungszylinder 63a und 63b jeweils als Aufnahme zu dienen, wurden jeweils in den beiden Seitenflächen des Teils 66 gebildet.
In der Endphase der Ausrichtung des Spitzenauslegers 41 und des Auslegerfußes 31 tritt das Ende des äußeren Teils der beiden Verriegelungszylinder 63a und 63b in Kontakt mit dem Teil 66. Da die abgeschrägte Form der Seitenflächen dieses Teils die Rolle einer Führung spielt, werden die Verriegelungszylinder allmählich in ihre jeweiligen Aufnahmen 64a und 64b hineingeschoben, und die Federn 65a und 65b werden allmählich zusammengedrückt. Wenn die Ausrichtephase fortschreitet, kommen die Enden der Verriegelungszylinder gegenüber den Bohrungen 67a bzw. 67b zu liegen.
Die präzise Ausrichtung der Zylinder 63a, 63b mit den Bohrungen 67a, 67b wird durch zwei Anschläge 68a erzielt, die beiderseits des Teils 66 angeordnet sind, wird. In dieser besonderen Position greifen unter der Wirkung der Federn 65a und 65b die Verriegelungszylinder 63a und 63b in die beiden Bohrungen 67a bzw. 67b ein, wodurch sie die Verriegelung des Spitzenauslegers mit dem Auslegerfuß in der ausgerichteten Position gewährleisten. Der Verteilerausleger kann nun im Hebe- und Senkmodus funktionieren.
Die Leistungen der Hebemaschine im Hebe- und Senkmodus werden durch 7 illustriert.
Die Neigung des Verteilerauslegers, die bei der Ausrichtung des Verteilerauslegers erzielt wurde und die der Position E entspricht, beträgt 7° über der Horizontalen. Eine Reichweite von mehr als 24 Metern entspricht der maximalen Reichweite, die man mit dieser Hebemaschine erzielen kann. Die Hakenhöhe beträgt mehr als 24 Meter ausgehend von der Oberseite des Mastes.
In der Position F wird eine maximale Neigung des Auslegers von beinahe 80° erzielt. Die minimale Reichweite beträgt nun 6 Meter, und die Hakenhöhe beträgt beinahe 42 Meter.
Um wieder in den gelenkigen Arbeitsmodus zurückzukehren, werden zwei elektromagnetische Vorrichtungen 69a betätigt, die mit den Teilen 62a bzw. 62b verbunden sind, um den vollständigen Rückzug der beiden Verriegelungszylinder 63a und 63b aus den Bohrungen 67a und 67b zu ermöglichen. Die Steuervorrichtung (1) des Zylindergelenks ermöglicht es, die Ausrichtung des Spitzenauslegers mit dem Auslegerfuß aufzuheben.
Um die Hebemaschine vollständig zusammenzufalten, ist es zuerst erforderlich, den Verteilerausleger in die Arbeitsposition im Gelenkmodus zu bringen und sodann das Ende 46 der Spitzenausleger-Spitze 43 in die Position D zu bringen, die der minimalen Reichweite entspricht. Die Spitzenausleger-Spitze 43 befindet sich nun zwischen den beiden Balken des Auslegerfußes 31.
Der nächste Schritt besteht darin, die Zugelemente 25 zu entspannen. Der Auslegerfuß 31, der die Spitzenausleger-Spitze 43 umgibt, kippt nun nach vorne in Bezug auf die Hebemaschine und kommt entlang des oberen Mastes 22 zu liegen, wie dies in 2 dargestellt ist. Das Gelenk 26, das den Auslegerfuß 31 trägt, ist nämlich vorne am oberen Mast angeordnet. Ein Gelenk 27, das die beiden Stangen 16 trägt, ist hinten am oberen Mast angeordnet.
Das Zusammenfalten des Mastes ist in 3 mit Hilfe einer Aufeinanderfolge von aufeinanderliegenden Ansichten dargestellt. Um die Zeichnung klarer zu machen, wurde der größte Teil des Verteilerauslegers in einer gefalteten und auf den oberen Mast heruntergeklappten Position, wie sie oben beschrieben wurde, in dieser Figur weggelassen.
Wie 2 und 3 zeigen, ist das Ende jeder Stange 16, das demjenigen entgegengesetzt ist, das die Rollen 17 trägt, gelenkig an einer Stütze 20 montiert, wodurch ein Kippen der Stangen nach hinten in Bezug auf die Maschine verhindert wird, wobei die Stütze mit einer Strebe 23 verbunden ist. Die Spitze des Mastes wird durch zwei Teile 28 verlängert, die einen Anschlag für die zwei Stangen bilden und so ihr Kippen nach vorne in Bezug auf die Hebemaschine verhindern. Jeder der Balken des Auslegerfußes 31 trägt einen zurückspringenden Steg 32, der zum Aufrichten des Auslegers bestimmt ist. An jedem dieser Stege befindet sich ein Anschlag 33, der sich jeweils auf eine der Stangen stützt und so das Kippen des Auslegerfußes 31 nach hinten in Bezug auf die Hebemaschine verhindert.
Durch Betätigung eines doppelt wirkenden Zylinders 18, der sich an den Mastfuß 21 stützt und auf ein Kuppelstangensystem 19 einwirkt, faltet sich der Mast um ein horizontales Gelenk 24 und neigt sich dank der Gegenwart der Streben 23. Die jeweils gelenkig mit dem Ende einer Stange 16 verbundenen Stützen 20 sorgen dafür, dass diese Stangen um das Gelenk 27 geschwenkt werden.
Am Ende des Faltprozesses befinden sich alle Elemente der Hebemaschine in der Horizontalen, wobei der obere Mast 22 auf dem Mastfuß 21 ruht und den Spitzenausleger 41 trägt, der von den beiden Balken des Auslegerfußes 31 umgeben ist, und wobei die Stangen 16 und die Stützen 20 an den Seiten dieser Elemente angeordnet sind. Diese Konfiguration ist in 5 dargestellt.
Ein zusätzlicher Vorteil, der durch den Verteilerausleger geboten wird, dessen Auslegerfuß durch zwei Balken gebildet wird, wird mit einer Hebemaschine mit einem faltbaren Mast erzielt. Es handelt sich um den Platzgewinn, der erzielt wird, wenn die Hebemaschine vollständig zusammengefaltet ist, was eine große Vielzahl an Transportarten erlaubt.
Die Tatsache, dass der Spitzenausleger 41 zwischen den Balken 31a und 31b des Auslegerfußes 31 untergebracht werden kann, ermöglicht es, einen erheblichen Platzgewinn in der Höhe zu erzielen. Durch die Kompaktheit der Hebemaschine in der zusammengefalteten Position bieten sich zahlreiche Transportmöglichkeiten, von denen keine eine spezifische Konstruktion eines fahrbaren Tragegestells erfordert. 6a bis 6c zeigen einige dieser Möglichkeiten.
Gemäß 6a wird die zusammengefaltete Hebemaschine auf einem Fahrgestell 71 angeordnet, und ihr Tragegestell 11 wird mit dem hinteren Teil eines Zugfahrzeugs 72 verbunden. Gemäß 6b wird die Hebemaschine auf einem Anhänger 73 angebracht, der an einem Zugfahrzeug 72 angelenkt wird.
Gemäß 6b wird die Hebemaschine in einem Container 74 untergebracht, der unter dem Namen „Schiffscontainer" bekannt ist und dessen genormte Abmessungen 12040 Millimeter für die Länge und 2450 Millimeter für die Höhe betragen. Vorher wurde das Spitzenausleger-Gegenstück 42 dank der Gegenwart eines vertikalen Gelenks 47 zusammengefaltet, wodurch ein Platzgewinn in der Länge erzielt wird. Der Container kann anschließend auf herkömmliche Weise, zum Beispiel auf einem Anhänger mit flacher Plattform 75, transportiert werden.
Die Hebemaschine wurde oben mit einem direkt auf dem Boden ruhenden Tragegestell 11 beschrieben. Selbstverständlich kann sie auch, unabhängig von der Art des Mastes, der sie bildet, auf einem fahrenden, eventuell selbstfahrenden Tragegestell montiert sein.
Gewisse Vorteile, die durch die Verwendung eines Verteilerauslegers erzielt werden, dessen Auslegerfuß einen Spalt aufweist, der die Unterbringung des gesamten oder eines Teils des Spitzenauslegers ermöglicht, wurden anhand einer Hebemaschine illustriert, deren Mast faltbar ist. Die gleiche Vielseitigkeit und ähnliche Leistungen des Verteilerauslegers werden jedoch auch erzielt, wenn dieser faltbare Mast durch einen herkömmlichen Turm oder auch durch einen Teleskopmast ersetzt wird.
In einer zweiten Ausführungsform der Hebemaschine, die besonders vorteilhaft ist, wenn der Mast ein herkömmlicher Turm 29 ist, wie er in 9 dargestellt ist, ist der Auslegerfuß 31 aus einem einzigen gabelförmigen Balken gebildet, der einen Längsspalt 34 aufweist, der am Ende des Auslegerfußes, das das Gelenk 45 trägt, offen ist. Die Länge dieses Spalts ist ausreichend, damit das Spitzenausleger-Gegenstück 42 hier untergebracht werden kann, um die Ausrichtung zwischen dem Spitzenausleger 41 und dem Auslegerfuß 31 zu ermöglichen. Eine Blockiervorrichtung, die gleich wie jene (61) der ersten Ausführungsform ist, kann optional vorgesehen werden und gewährleistet die Ausrichtung des Spitzenauslegers mit dem Auslegerfuß.
10 zeigt die Steuervorrichtung 1 des Gelenks zwischen Auslegerfuß und Spitzenausleger einer Variante der zweiten Ausführungsform. Die beiden Äste 31a, 41b der Gabel tragen eine Querachse 2, um die ein Zylinder 3 geschwenkt werden kann. Der Zylinder 3 ist über ein Ende 4 des Zylindergehäuses 5 an der Achse 2 angelenkt. Die Kolbenstange 6 ist an ihrem freien Ende über eine Querachse 7 an einem System aus zwei Paaren von Kuppelstangen 8a, 8b, 9a, 9b angelenkt. Jede Kuppelstange ist durch eines ihrer Enden drehbeweglich um die Achse 7 angelenkt. Das andere Ende der Kuppelstangen 8a, 8b ist bei 10a am Spitzenausleger-Gegenstück angelenkt. Das zweite Ende jeder Kuppelstange 9a, 9b ist bei 14a, 14b an den Ästen 31a, 31b der Gabel angelenkt. Wenn die Stange 6 des Zylinders 3 in das Gehäuse 5 eindringt, kommen die Kuppelstangen gegeneinander zu liegen, und der Spitzenausleger gelangt in eine Linie mit dem Auslegerfuß. Tritt hingegen die Stange 6 aus dem Gehäuse 5 aus, wird die Spitzenausleger-Spitze gegen den Auslegerfuß heruntergeklappt.
Der Fachmann wird ohne Mühe verstehen, dass das in 10 dargestellte Gelenk auch im Rahmen der ersten Ausführungsform der Hebemaschine verwendet werden kann, deren Auslegerfuß aus zwei Balken gebildet wird. In diesem Fall wird die Länge der Kuppelstangen und der Kolbenstange so berechnet, dass, wenn die Kolbenstange maximal aus dem Gehäuse ausgetreten ist, der Spitzenausleger zwischen den beiden Balken des Auslegerfußes zu liegen kommt, wie dies in 11 dargestellt ist.
12a, 12b und 12c stellen schematisch eine dritte Ausführungsform der Hebemaschine dar. Der Mast ist ein herkömmlicher Turm 29. An der Spitze des Mastes ist ein erstes Ende 35 eines Auslegerfußes 31 angelenkt. Das zweite Ende 37 des Auslegerfußes weist die Form eines Prismas auf. An der Spitze des Prismas ist ein Spitzenausleger angelenkt, der sich um eine horizontale Achse 45 dreht. Diese Gelenkachse unterteilt den Spitzenausleger in eine Spitzenausleger-Spitze ähnlich den Spitzenausleger-Spitzen der beiden ersten Ausführungsformen und in ein Spitzenausleger-Gegenstück 49, das von der Seite gesehen ebenfalls ein prismatisches Profil aufweist, dessen Winkel an der Spitze so gewählt ist, dass der Spitzenausleger durch Drehung um das Gelenk 45 in eine Linie mit dem Auslegerfuß gelangen kann, wie dies in 12b dargestellt ist, wobei das Spitzenausleger-Gegenstück 49 gegen das prismenförmige Ende 37 des Auslegerfußes zu liegen kommt.
Zwei Varianten dieses Gelenks und der Steuervorrichtung 1 des Gelenks werden durch 13a und 13b illustriert. Wie 13a und 13b zeigen, ist das zweite Ende 37 des Auslegerfußes ein Balken mit dem Profil eines Prismas. An der Spitze des Prismas ist bei 45 ein Spitzenausleger angelenkt. In 13a wird das Spitzenausleger-Gegenstück aus zwei symmetrischen Ästen 49a, 49b gebildet, die durch einen Spalt getrennt sind. Die Gelenkvorrichtung mit einem Zylinder und einem Paar Kuppelstangen wird in diesem Spalt untergebracht.
In 13b wird das Spitzenausleger-Gegenstück aus einem einzigen Balken 49 mit prismatischem Profil gebildet. Ein doppeltes System mit Zylindern 3a, 3b und Kuppelstangen 8a, 8b, 9a, 9b ist symmetrisch zu beiden Seiten des Spitzenausleger-Gegenstücks angeordnet.
Bei einem Vergleich von 10, 13a und 13b wird der Fachmann leicht verstehen, dass die drei Gelenkvorrichtungen, obzwar verschieden in ihrer Struktur, funktionell identisch sind, da das Gelenk von 10 einen einzigen Zylinder umfasst, der auf zwei symmetrische Paare von Kuppelstangen einwirkt, während 13a einen einzigen Zylinder zeigt, der auf ein einziges Paar von Kuppelstangen einwirkt, das sich im Inneren des Spalts zwischen den beiden Ästen des Spitzenausleger-Gegenstücks bewegt, und 13b zwei identische und symmetrische Systeme von Kuppelstangen und Zylindern zeigt.
12a, 12b und 12c illustrieren die drei Arbeitsmodi der erfindungsgemäßen Hebemaschine. In jeder dieser Figuren ist die Bewegung des Endes 46 der Spitzenausleger-Spitze durch gestrichelte Linien dargestellt.
In 12a, die einen Arbeitsmodus mit gelenkigem Ausleger darstellt, bewegt sich das Ende 46 im Wesentlichen entlang einer horizontalen Linie 51, die erst in der Nähe der maximalen Reichweite ansteigt. In 12b hebt sich über dieser Position der maximalen Reichweite der ausgerichtete Ausleger im Hebe- und Senkmodus entlang der Linie 52, wie dies auch durch 7 illustriert wird. In 12c ist schematisch der Arbeitsmodus mit neigbarem Spitzenausleger dargestellt: Ausgehend von der Position der minimalen Reichweite wird die Spitzenausleger-Spitze zuerst im Gelenkmodus bewegt, so dass ihr Ende 46 einen horizontalen Weg bis zu einer Position G beschreibt. Ausgehend von dieser Position G wird der Winkel des Auslegerfußes in Bezug auf die Horizontale durch eine Längenkompensation des Zugelements 25 konstant gehalten, und der Spitzenausleger wird mit Hilfe der Steuervorrichtung 1 des Gelenks mit Zylinder(n) angehoben, um einen auf die Achse 45 zentrierten Kreisbogen 55 zu beschreiben, wie dies 12c illustriert. Die Bedeutung dieses Arbeitsmodus wird ebenfalls durch 12c illustriert, in der schematisch im Hintergrund hohe Gebäude dargestellt wurden: Dieser Arbeitsmodus ermöglicht es, eine Last in relativ geringer Höhe, praktisch in der Horizontalen, parallel zur Fassade des Gebäudes zu bewegen und sie sodann zu heben, um die Last schließlich nach einer Drehung des Turms der Hebemaschine am obersten Punkt des Gebäudes abzusetzen, und dies in einer großen Reichweite.
Das Gelenk zwischen Auslegerfuß und Spitzenausleger kann durch zahlreiche Varianten des Gelenksystems mit Kuppelstangen und Zylindern gebildet werden, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. 14a ist eine schematische Darstellung dieses Gelenks in Seitenansicht, die sowohl das Gelenk von 10 als auch das Gelenk von 13a oder das Gelenk von 13b darstellen kann, was die Anordnung des Zylinders 3 und der Kuppelstangen 8 und 9 betrifft. In dieser 14a ist insbesondere festzustellen, dass ein Ende 10 der Kuppelstange 8 am Spitzenausleger-Gegenstück angelenkt ist.
Das schematisch in 14b dargestellte Gelenk unterscheidet sich von dem in 14a dargestellten Gelenk dadurch, dass die Kuppelstange 8 etwas weiter vorne, an der anderen Seite der Gelenkachse 45, an der Spitzenausleger-Spitze angelenkt ist.
14c zeigt eine Variante, in der die Kuppelstange 8 bei 10 auf der Höhe der Gelenkachse 45 angelenkt ist. Das freie Ende der Kolbenstange ist bei 15 in einem mittleren Bereich der Kuppelstange 9 und nicht auf der Höhe des Gelenks 7 zwischen der Kuppelstange 9 und der Kuppelstange 8 angelenkt.
14d zeigt eine Ausführungsvariante von 14c, in der die Kuppelstange 8 an der Spitzenausleger-Spitze angelenkt ist.
14e zeigt eine andere Ausführungsvariante, in der die Kuppelstange 8 deutlich weiter vorne bei 10 an der Spitzenausleger-Spitze angelenkt ist; die Gesamtheit des Systems Kuppelstangen + Zylinder ist unter der Gelenkachse 45 angeordnet. Der Kopf der Kolbenstange ist bei 15 in einem mittleren Bereich der Kuppelstange 9 angelenkt, der Auslegerfuß weist eine (in der Figur nicht dargestellte) Aussparung auf, um Kuppelstange und Zylinder aufzunehmen, wenn sich der Spitzenausleger gegen den Auslegerfuß herabsenkt.
In 14f ist die Kuppelstange 8 ebenfalls weit vorne bei 10 an der Spitzenausleger-Spitze angelenkt. In dieser Variante ist es der mittlere Teil der Kuppelstange 9, der am Auslegerfuß angelenkt ist, während die Enden der Kuppelstange 9 bei 7 bzw. 14 an der Kuppelstange 8 und am Kopf der Kolbenstange angelenkt sind.
14g zeigt ein Gelenk, in dem die Kolbenstange direkt an der Achse 45 zwischen Auslegerspitze und Spitzenausleger-Gegenstück angelenkt ist, während die Kuppelstangen 8 und 9 ein gemeinsames Gelenk 7 nicht am Ende der Kolbenstange, sondern am Gehäuse, in der Nähe des Punkts des Austritts der Kolbenstange aus dem Gehäuse, haben.
Bei den in 14a, 14b und 14g dargestellten Gelenken ist die Gegenwart von vier horizontalen Dreh-/Gelenkachsen festzustellen, während die in 14c, 14d, 14e und 14f dargestellten Gelenke fünf Gelenkachsen aufweisen.
Es ist auch festzustellen, dass in allen in 13a, 13b, 14a bis 14g dargestellten Gelenken die Gelenkachse 45 derart angeordnet ist, dass die Spitzenausleger-Spitze gegen den Auslegerfuß heruntergeklappt werden kann, sofern, was die in 14e und 14g dargestellten Gelenke betrifft, eine entsprechende Aussparung im Auslegerfuß oder im Spitzenausleger vorgesehen ist. Der Fachmann wird leicht verstehen, dass alle Gelenke, die in 14a bis 14g für die dritte Ausführungsform dargestellt sind, durch Anbringen der notwendigen Änderungen an die beiden ersten Ausführungsformen angepasst werden können.
Es ist auch festzustellen, dass in 12a–14g die dritte Ausführungsform des Spitzenauslegers einen zum Aufrichten dienenden Steg 50 trägt, der annähernd im Bereich des Gelenks Auslegerfuß/Spitzenausleger angeordnet ist. Selbstverständlich können die erste und die zweite Ausführungsform der Hebemaschine ebenfalls mit einem solchen Steg 50 versehen sein.
Die Arbeit aller Verteilerausleger der oben beschriebenen drei Varianten der Hebemaschine im Hebe- und Senkmodus erfolgt auf identische Weise. Nachdem der Spitzenausleger 41 und der Auslegerfuß 31 in eine Linie gebracht und in dieser Position verriegelt wurden, wird durch einen Zug auf die Zugelemente 25, zum Beispiel mit Hilfe einer Winde, die am Aufbau 12 angeordnet und in den Zeichnungen nicht dargestellt ist, der Verteilerausleger allmählich angehoben. Die verschiedenen Amplituden, die erzielt werden können, und die in 7 für die erste Ausführungsform dargestellt sind, werden auf ähnliche Weise für die anderen Ausführungsformen erzielt.
Derartige Leistungen sind vergleichbar mit jenen, die üblicherweise mit Kränen mit nur im Hebe- und Senkmodus funktionierendem Verteilerausleger erzielt werden.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, die besonders vorteilhaft für Turmdrehkräne ist, wie sie soeben durch 9, 12a, 12b, 12c illustriert wurden, umfasst die Hebemaschine ein bewegliches Gegengewicht, das durch 15, 16 und 17 dargestellt ist und ein Kraftmoment ausübt, das demjenigen entgegengesetzt ist, das der Ausleger auf den Aufbau oder die schwenkbare Plattform des Krans und den Mast 29 ausübt, und automatisch in Abhängigkeit von den jeweiligen Positionen des Auslegerfußes und des Spitzenauslegers angepasst werden kann.
15 zeigt den oberen Teil eines Turmdrehkrans, der auf einem Mast 29 montiert ist und eine schwenkbare Plattform 112 umfasst. In dieser 15 befinden sich der Auslegerfuß 31 und der Spitzenausleger 41 auf einer Linie zu beiden Seiten des Gelenks 45. In der Figur sind auch das Ausleger-Zugelement 25 und der Gelenkzylinder 3 zu erkennen. Die Unterseite der Plattform 112 trägt an der dem Ausleger entgegengesetzten Seite einen schwenkbaren Gegengewichts-Arm 114, dessen eines Ende 121 drehbar an der Plattform angelenkt ist. Das andere Ende des schwenkbaren Arms 114 trägt ein Gegengewicht 113, dessen Bewegung, und in der Folge die Veränderung des auf den Mast 29 und die Plattform 112 ausgeübten Kraftmoments, durch das Schwenken des schwenkbaren Arms 114 gewährleistet wird. Die Drehung des schwenkbaren Arms 114 wird durch zwei Gegengewichts-Seile 115 gesteuert. Ein Ende der Gegengewichts-Seile 115 ist an einem fixen Punkt 122 der Plattform befestigt. Die beiden Seile 115 laufen über zwei Rollen 118, die durch den schwenkbaren Arm 114 getragen werden, über zwei an der Plattform befestigte Umlenkrollen 117, und sodann über zwei Rollen 122, die beiderseits durch die Spitze der Stange 16 getragen werden. Die Seile 115 sind am Spitzenausleger 41 an einem Punkt 116 auf der Höhe des Gelenks 45, in dem Bereich, in dem dieser Spitzenausleger verstärkt ist, befestigt. Die Seile 115 sind somit beiderseits des Auslegerfußes 31 und des Spitzenausleger-Gegenstücks 42 angeordnet.
16 zeigt eine Ausführungsform der Erfindung, die sich von der in 15 gezeigten Ausführungsform nur dadurch unterscheidet, dass die Seile 115 an Punkten 116' des Auslegerfußes 31 in der Nähe des Gelenks 45 Auslegerfuß/Spitzenausleger befestigt sind. Der Auslegerfuß ist auf dieser Höhe verstärkt.
Die Stelle des Befestigungspunkts 116 oder 116' in diesem Bereich nahe des Gelenks, kombiniert mit der Tatsache, dass jedes Seil 115 über die Rolle 118 laufend doppelt zwischen dem Punkt 122 und dem Arm 114 angeordnet ist, ermöglicht es, den Neigungswinkel des Arms 114 zwischen einer im Wesentlichen horizontalen Position und einer im Wesentlichen vertikalen Position vom Neigungswinkel des Auslegerfußes, ebenfalls zwischen einer im Wesentlichen horizontalen Position und einer im Wesentlichen vertikalen Position, abhängig zu machen, und dies ohne einen zusätzlichen Motor zu verwenden, der die Seile 115 aufrollt oder abrollt.
17 zeigt eine besondere Ausführungsform der Rollen 118 und ihrer Montage auf dem Arm 114. Die Rollen 118 werden durch einen schwenkbaren Rollenarm 119 getragen, der über sein Ende 123 drehbar am Gegengewichts-Arm 114 montiert ist. Die durch den Rollenarm 119 und die Rollen 118 gebildete Einheit wird durch einen zweiten Arm 124 verlängert, an dem ein Gegengewicht 120 befestigt ist, das die durch den Rollenarm 119 und die Rollen 118 gebildete Einheit schwerer macht und so einen Zug auf die Seile 115 ausübt und diese gespannt hält, wenn sich der Auslegerfuß 31 in einer Position nahe der Vertikalen befindet.
Ein zusätzliches, fixes Gegengewicht 125 kann auf oder unter der Plattform befestigt sein. Der Lauf des Gegengewichts 113 in Richtung auf den Mast 29 wird durch ein Anschlagseil 126 begrenzt, das in 17 gespannt und in 15 und 16 nicht gespannt ist.
Die Einstellung der Gegengewichte 113, 120 8nd 125 sowie die Einstellung der Arme 114 und 119 ermöglicht es, den Kran auf optimale Weise in den verschiedenen Arbeitsmodi, d.h. im hebe- und senkbaren, im neigbaren und gelenkigen Modus, im Gleichgewicht zu halten.

Claims

Maschine zum Heben und Handhaben von Lasten mit gelenkigem und hebe- und senkbarem Verteilerausleger, umfassend einen Mast (21, 22, 29), einen Auslegerfuß (31, 31a, 31b), der an seinem ersten Ende (35) drehbar an der Spitze des Mastes angelenkt ist, einen Spitzenausleger (41), der am zweiten Ende (36, 37) des Auslegerfußes drehbar angelenkt ist, wobei der Spitzenausleger an der einen bzw. der anderen Seite seiner Verbindungsachse (45) mit dem Auslegerfuß eine Spitzenausleger-Spitze (43) bzw. ein Spitzenausleger-Gegenstück (42, 49, 49a, 49b) umfasst, eine Einheit zum Halten des Auslegers, umfassend mindestens eine Stange (16) und ein Ausleger-Zugelement (25), und mindestens einen doppelt wirkenden Gelenkzylinder (3, 3a, 3b), der den Auslegerfuß mit dem Spitzenausleger verbindet und den Winkel zwischen Auslegerfuß und Spitzenausleger bestimmt, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Ende des Auslegerfußes und das Spitzenausleger-Gegenstück einander zugeordnete Formen aufweisen, die es der Spitzenausleger-Spitze ermöglichen, im hebe- und senkbaren Arbeitsmodus in eine mit dem Auslegerfuß auf einer Linie befindliche Position zu gelangen.
Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausleger-Zugelement (25) mit der Spitzenausleger-Spitze (43) über mindestens einen zum Heben dienenden Steg (50) verbunden ist, der mit dem Spitzenausleger fest verbunden ist.
Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der zum Aufrichten dienende Steg (50) im Wesentlichen an der Verbindung zwischen dem Spitzenausleger-Gegenstück (42, 49, 49a, 49b) und der Spitzenausleger-Spitze (43) angeordnet ist.
Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Spitzenausleger-Gegenstück (49, 49a, 49b) und das zweite Ende (37) des Auslegerfußes prismatische Profile aufweisen und miteinander in Kontakt kommen, wenn sich der Auslegerfuß und der Spitzenausleger auf einer Linie befinden.
Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Ende (36) des Auslegerfußes die Form einer Gabel mit zwei Ästen (31a, 31b) aufweist und dass das Spitzenausleger-Gegenstück (42) in dem Raum (34) zwischen den beiden Ästen untergebracht wird.
Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Auslegerfuß aus zwei parallelen Balken (31a, 31b) gebildet ist und dass das Spitzenausleger-Gegenstück (42) in dem Zwischenraum (34) zwischen den beiden Balken untergebracht wird.
Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Auslegerfuß (31) und der Spitzenausleger (41) durch zwei identische Gelenkzylinder (3a, 3b) verbunden sind, die symmetrisch in Bezug auf die vertikale Symmetrieebene des Auslegers montiert sind.
Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der oder die Gelenkzylinder (3, 3a, 3b) den Auslegerfuß direkt mit dem Spitzenausleger-Gegenstück verbinden.
Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der oder die Gelenkzylinder den Auslegerfuß und die Spitzenausleger-Spitze direkt miteinander verbinden.
Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Gelenkzylinder (3, 3a, 3b) den Auslegerfuß (31) und den Spitzenausleger (41) unter Zwischenstellung von zwei Kuppelstangen (8, 8a, 8b, 9, 9a, 9b) verbindet.
Maschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Kuppelstangen aneinander und am Zylinder durch eine gleiche Drehachse (7) angelenkt sind.
Hebemaschine mit Verteilerausleger nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Blockiervorrichtung aufweist, umfassend einerseits zwei Teile (62a, 62b), die mit dem Auslegerfuß (31) fest verbunden sind und einander gegenüberliegend zu beiden Seiten des Spalts (34) angeordnet sind, wobei jedes der beiden Teile mit einem schiebbaren Verriegelungszylinder (63a, 63b) ausgestattet ist, und andererseits ein Gegenstück (66), das mit dem Spitzenausleger-Gegenstück (42) fest verbunden ist und abgeschrägte Seitenflächen aufweist, die jeweils eine Bohrung (67a, 67b) umfassen, wobei die Einheit so angeordnet ist, dass die Zylinder (63a, 63b) bei der Ausrichtung des Spitzenauslegers mit dem Auslegerfuß jeweils mit den einzelnen Bohrungen zusammenarbeiten können.
Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 12, insbesondere ein Turmdrehkran, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein bewegliches Gegengewicht (113) umfasst, dessen Position vom Neigungswinkel des Auslegerfußes (31) abhängig gemacht ist.
Maschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das bewegliche Gegengewicht (113) an einem ersten Ende eines schwenkbaren Gegengewichts-Arms (114) befestigt ist, dessen zweites Ende (121) an der dem Ausleger entgegengesetzten Seite drehbar an der Plattform (112) der Maschine angelenkt ist, und dass der schwenkbare Gegengewichts-Arm (114) mit dem Ausleger in der Nähe des Gelenks Auslegerfuß/Spitzenausleger durch mindestens ein Gegengewichts-Seil (115) verbunden ist (116, 116'), das über die Stange (16) läuft.
Maschine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Ende (116) des Gegengewichts-Seils (115) am Spitzenausleger (41) befestigt ist, insbesondere am verstärkten Teil des Gelenks Spitzenausleger/Auslegerfuß.
Maschine nach einem der Ansprüche 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Ende des Gegengewichts-Seils (115) an der Plattform (112) befestigt ist und dass das Gegengewichts-Seil (115) über eine Rolle (118) läuft, die von dem schwenkbaren Gegengewichts-Arm (114) getragen wird.
Maschine nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Rolle (118) mit dem schwenkbaren Gegengewichts-Arm (114) durch einen schwenkbaren Rollenarm (119) verbunden ist, der am schwenkbaren Gegengewichts-Arm angelenkt ist, und dass die durch die Rolle (118) und den Rollenarm (119) gebildete Einheit Mittel zum Schwerermachen (120) umfasst, um das Gegengewichts-Seil (115) zu spannen.
Maschine nach einem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass sie zwei Gegengewichts-Seile (115) umfasst, die auf der einen bzw. der anderen Seite des Auslegerfußes (31) laufen.