DE60107151D1 - Verfahren und Vorrichtung zur Bremskraftregelung eines Kraftfahrzeugs - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Bremskraftregelung eines Kraftfahrzeugs

Info

Publication number
DE60107151D1
DE60107151D1 DE60107151T DE60107151T DE60107151D1 DE 60107151 D1 DE60107151 D1 DE 60107151D1 DE 60107151 T DE60107151 T DE 60107151T DE 60107151 T DE60107151 T DE 60107151T DE 60107151 D1 DE60107151 D1 DE 60107151D1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
controlling
motor vehicle
braking force
braking
force
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE60107151T
Other languages
English (en)
Other versions
DE60107151T2 (de
Inventor
Masami Aga
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Application granted granted Critical
Publication of DE60107151D1 publication Critical patent/DE60107151D1/de
Publication of DE60107151T2 publication Critical patent/DE60107151T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/58—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration responsive to speed and another condition or to plural speed conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1755—Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2210/00—Detection or estimation of road or environment conditions; Detection or estimation of road shapes
    • B60T2210/10—Detection or estimation of road conditions
    • B60T2210/12—Friction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
DE60107151T 2000-06-26 2001-06-22 Verfahren und Vorrichtung zur Bremskraftregelung eines Kraftfahrzeugs Expired - Lifetime DE60107151T2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000191131A JP3551132B2 (ja) 2000-06-26 2000-06-26 車輌の制動力制御式挙動制御装置
JP2000191131 2000-06-26

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE60107151D1 true DE60107151D1 (de) 2004-12-23
DE60107151T2 DE60107151T2 (de) 2005-11-10

Family

ID=18690481

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE60107151T Expired - Lifetime DE60107151T2 (de) 2000-06-26 2001-06-22 Verfahren und Vorrichtung zur Bremskraftregelung eines Kraftfahrzeugs

Country Status (8)

Country Link
US (1) US6618663B2 (de)
EP (1) EP1167144B1 (de)
JP (1) JP3551132B2 (de)
KR (1) KR100477410B1 (de)
CN (1) CN1160215C (de)
AU (1) AU778243B2 (de)
CA (1) CA2350350C (de)
DE (1) DE60107151T2 (de)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004189075A (ja) * 2002-12-10 2004-07-08 Denso Corp 車両制動制御装置
EP1587722B1 (de) * 2003-01-21 2007-08-01 Continental Teves AG & Co. oHG Verfahren zur erhöhung der fahrstabilität
JP4065215B2 (ja) * 2003-05-13 2008-03-19 福田金属箔粉工業株式会社 プリント配線板用銅箔
DE102010004113B4 (de) * 2010-01-07 2014-11-20 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung eines maximalen Reibungsbeiwerts μmax zwischen einem Reifen und einem Untergrund
JP5212663B2 (ja) 2010-10-21 2013-06-19 トヨタ自動車株式会社 車両の制駆動力制御装置
JP6460018B2 (ja) * 2016-03-15 2019-01-30 トヨタ自動車株式会社 係合機構の制御装置
KR102657439B1 (ko) * 2016-10-11 2024-04-15 에이치엘만도 주식회사 차량 제어 장치 및 그 제어 방법
JP6984353B2 (ja) * 2017-11-29 2021-12-17 株式会社アドヴィックス 車両の制動制御装置
CN111267853B (zh) * 2018-12-03 2021-06-18 广州汽车集团股份有限公司 一种自适应车辆弯道辅助控制方法、装置、计算机设备和存储介质

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3138603B2 (ja) * 1994-11-30 2001-02-26 三菱電機株式会社 アンチスキッド制御装置
JP3116787B2 (ja) 1995-10-06 2000-12-11 トヨタ自動車株式会社 車輌の挙動制御装置
JP3132371B2 (ja) * 1995-10-06 2001-02-05 トヨタ自動車株式会社 車輌の挙動制御装置
JP3248413B2 (ja) * 1995-10-18 2002-01-21 トヨタ自動車株式会社 車輌の挙動制御装置
DE19849666A1 (de) * 1998-10-28 2000-05-04 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Schleppmoments einer Brennkraftmaschine
JP2000135974A (ja) * 1998-10-30 2000-05-16 Aisin Seiki Co Ltd 車両の運動制御装置
JP3621842B2 (ja) * 1999-02-01 2005-02-16 トヨタ自動車株式会社 車輌の運動制御装置
DE19913825A1 (de) * 1999-03-26 2000-09-28 Bosch Gmbh Robert Regelsystem für ein Fahrzeug
JP3872242B2 (ja) * 1999-09-21 2007-01-24 トヨタ自動車株式会社 ブレーキ制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
US6618663B2 (en) 2003-09-09
AU5198001A (en) 2002-01-03
EP1167144A2 (de) 2002-01-02
DE60107151T2 (de) 2005-11-10
CN1160215C (zh) 2004-08-04
CA2350350A1 (en) 2001-12-26
AU778243B2 (en) 2004-11-25
KR100477410B1 (ko) 2005-03-22
EP1167144B1 (de) 2004-11-17
CA2350350C (en) 2005-01-04
JP2002002473A (ja) 2002-01-09
JP3551132B2 (ja) 2004-08-04
KR20020000501A (ko) 2002-01-05
CN1330002A (zh) 2002-01-09
EP1167144A3 (de) 2003-08-13
US20030036840A1 (en) 2003-02-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60120318D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Regelung des Fahrverhaltens eines Fahrzeuges
DE60144121D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bremssteuerung von Kraftfahrzeugen
DE60127922D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Regelung der Fahrzeugbewegung
DE50207340D1 (de) Vorrichtung und verfahren zur regelung der fahrgeschwindigkeit eines fahrzeugs
DE60023077D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung der Bremsbetätigung eines Fahrzeugführers
DE59910150D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur sicherstellung des stillstandes eines fahrzeugs
DE60024574D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Überprüfung des Betriebszustandes eines Fahrzeugsreifen
DE502004007537D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Regelung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs beim Rangieren/Einparken des Fahrzeugs
DE60228013D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Fahrzeugsteuerung
DE59913456D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur stabilisierung eines fahrzeuges
DE50105106D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur auslösung einer ubernahmeaufforderung für fahrgeschwindigkeitsgeregelte fahrzeuge
DE59810072D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung des antriebsstrangs eines kraftfahrzeugs
DE59912621D1 (de) Vorrichtung und verfahren zur stabilisierung eines fahrzeuges
DE60200094D1 (de) System und Verfahren zur Regelung eines Bremskraftes eines Fahrzeugs
DE60022265D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Regelung des Fahrverhaltens eines Fahrzeuges
DE60021634T2 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Geschwindigkeits-und-Abstandsreglung eines Fahrzeugs
DE50107509D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur stabilisierung eines strassenfahrzeuges
DE50009074D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Begrenzung der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs
DE50313023D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung der bremsanlage eines kraftfahrzeugs
DE60122605D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Bremssteuerung von Kraftfahrzeugen
DE50311244D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur benachrichtigung des fahrers eines kraftfahrzeugs
DE60016091D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Geschwindigkeits-und-Abstandsreglung eines Fahrzeugs
DE50107427D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung der antriebseinheit eines fahrzeugs
DE10296201D2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Funktionseinheit eines Kraftfahrzeugs
DE59900926D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Fahrweise eines Kraftfahrzeuges

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition