DE60031459T2 - Gerotormotor mit Schmiernuten - Google Patents

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Description

  • Hintergrund der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Rotationsfluiddruckvorrichtungen, und genauer auf derartige Vorrichtungen, die Gerotorverdrängungsmechanismen beinhalten. Obwohl die vorliegende Erfindung auf vorteilhafte Weise mit Gerotorvorrichtungen benutzt werden kann, die als Fluidpumpen verwendet werden, erweist sich die Erfindung als besonders vorteilhaft, wenn sie als Teil eines Gerotormotors und insbesondere eines Gerotormotors vom Niederdrehzahltyp mit hohem Drehmoment verwendet wird, weshalb sie im Zusammenhang damit beschrieben werden wird. Die Erfindung erweist sich als besonders vorteilhaft, wenn sie als Teil einer Gerotorvorrichtung benutzt wird, die für einen Betrieb mit relativ höheren Druck- und Drehmomentpegeln vorgesehen ist.
  • Obgleich darüber hinaus die vorliegende Erfindung auf vorteilhafte Weise zusammen mit Gerotormotoren verwendet werden kann, die verschiedene Typen von Ventilanordnungen haben, erweist sie sich als besonders vorteilhaft, wenn sie in einem Hochdruckmotor vom "Ventil-in-Stern"-(VIS)-Typ benutzt wird, weshalb sie im Zusammenhang damit beschrieben werden wird. Ein Beispiel eines VIS-Motors ist in US-A-4 741 681 illustriert und beschrieben, das auf den Anmelder der vorliegenden Erfindung übertragen ist und hier als Referenz dient. Eine Rotationsfluiddruckvorrichtung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 ist ebenfalls aus US-A-5 624 248 bekannt. In einem VIS-Motor wird der kommutierende Ventilvorgang an einer Grenzfläche zwischen einem umlaufenden und sich drehenden Gerotorstern und einer benachbarten stationären Ventilplatte bewerkstelligt, welche typischerweise entweder ein Teil des Motorgehäuses (oder der Endkappe) ist oder die ein separates Bauteil bildet, welches jedoch relativ zu dem Motorgehäuse stationär drehfest gehalten wird. Ein Beispiel eines VIS-Motors, in dem das stationäre Ventilbauteil ein von dem Motorgehäuse getrenntes Bauteil ist, ist in dem US-Patent Nr. 4 976 594 illustriert und beschrieben, das ebenfalls auf den Anmelder der vorliegenden Erfindung übertragen ist und hier als Referenz dient.
  • Es ist zu erwarten, dass die Niederdrehzahl-Gerotormotoren mit hohem Drehmoment der Art, auf die sich die Erfindung bezieht, in zunehmendem Maße sogar bei dem Vorliegen von relativ hohen Gegendrücken arbeiten, d.h. bei einem Druckpegel, der wesentlich über dem Behälterdruck an dem Rücklauf-(Auslass)-Anschluss des Motors liegt. Wie dem Fachmann wohlbekannt ist, sind hohe Gegendrücke im Fall von Fahrzeugantriebssystemen mit geschlossenem Kreislauf üblich, bei denen der Systemladedruck für eine Verbesserung der Leistungsfähigkeit des Servosystems, das die Verdrängung der hydrostatischen Antriebspumpe steuert, erhöht wird. Weiterhin ist wohlbekannt, dass der Systemladedruck inhärent den Gegendruck an dem Motor bestimmt, da der Ladedruck ("Makeup"-Fluid) zu der Niederdruckseite des Systems übertragen wird, welche die Auslassseite des Antriebsmotors ist.
  • Ein inhärentes Merkmal von Motoren vom VIS-Typ besteht darin, dass der Gegendruck eine abtrennende Kraft auf den Gerotorstern ausübt, wodurch die Tendenz erzeugt wird, dass sich der Stern (der das umlaufende und sich drehende Ventilbauteil ist) von der benachbarten Ventiloberfläche an dem stationären Ventilbauteil abtrennt. Wie dem Fachmann auf dem Gebiet von Gerotormotoren wohlbekannt ist, reduziert eine derartige Abtrennung von benachbarten Ventiloberflächen die volumetrische Effizienz des Motors wesentlich, wobei die volumetrische Effizienz das Verhältnis des tatsächlichen Abtriebs des Motors zu dem theoretischen Abtrieb des Motors ist, das vorläge, wenn keine Leckage innerhalb des Motors aufträte. Für bestimmte VIS-Motorkonfigurationen ist bestimmt worden, dass die Abtrennung des Sterns bei erhöhten Systemdrücken nicht so sehr ein Problem darstellt, da der Systemdruck zum Vorspannen des Gerotorsterns zu der benachbarten Oberfläche des stationären Ventilbauteils hin verwendet wird. Stattdessen tritt das Problem am deutlichsten bei relativ niedrigeren Systemdrücken auf, bei denen eine geringere resultierende Vorspannkraft auf den Stern vorliegt. Es wird davon ausgegangen, das das Problem durch das relativ hohe Bolzendrehmoment, das angesichts des Umstands, dass der Motor für eine Anwendung bei relativ höheren Druckpegeln vorgesehen ist, verschärft wird. Das hohe Bolzendrehmoment kann dazu führen, dass die Ausgleichsplatte vom Stand der Technik deformiert wird, wodurch sich Leckagezwischenräume zwischen dem Gerotor und der Ausgleichsplatte öffnen und die volumetrische Effizienz reduziert wird. Von größerer Bedeutung ist jedoch der Umstand, dass das Bolzendrehmoment angesichts von variierenden Faktoren wie z.B. dem Gewindefinish usw. zu einer unvorhersehbaren Vorlast auf die Ausgleichsplatte führt, während jedoch eine vorhersagbare Vorlast wirklich erwünscht wäre.
  • Dementsprechend besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung in der Bereitstellung eines verbesserten Niederdrehzahl-Gerotormotors mit hohem Drehmoment und insbesondere eines Motors vom VIS-Typ, der sogar im Falle des Vorliegens eines relativ höheren Gegendrucks zufrieden stellend arbeiten kann, während das Ausmaß der Abnahme der volumetrischen Effizienz verringert wird.
  • Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht in der Bereitstellung eines Gerotormotors vom VIS-Typ mit einer verbesserten Ausgleichsplatte und Dichtungsanordnung, wodurch zwecks einer weiter erhöhten volumetrischen Effizienz die Verringerung des Gerotorseitenabstands ermöglicht wird, während zugleich das Toleranzband für den Seitenabstand auf effektive Weise gesteigert wird, wodurch sich wiederum die Herstellungskosten für den Gerotor verringern.
  • Es ist beobachtet worden, dass die Bemühungen zu einer Verringerung des Gerotorseitenabstands und einer Erhöhung der volumetrischen Effizienz zu einem unerwünschten Effekt führen können. Eine Erhöhung der Belastung einer Ausgleichsplatte, die benachbart zu der vorderen Fläche des Sterns (d.h. zu dem Ende, das der stationären Ventilplatte gegenüberliegt) angeordnet ist, kann zu einem Scheuern zwischen der Endfläche des Sternzahns und der benachbarten Oberfläche der Ausgleichsplatte führen, und insbesondere an einem Bereich einer hohen Relativgeschwindigkeit zwischen den benachbarten Oberflächen. Wie für den Fachmann auf dem Gebiet von Gerotormotoren wohlbekannt, führt jegliches Scheuern zwischen sich relativ zueinander bewegenden Teilen wahrscheinlich ziemlich rasch zu einem vollständigen Ausfall der Funktionsfähigkeit des Motors.
  • Dementsprechend besteht eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung in der Bereitstellung eines verbesserten Gerotormotors, der das Scheuern zwischen den Endflächen des Gerotorsterns und der benachbarten Oberfläche der Ausgleichsplatte auf verbesserte Weise verhindern kann.
  • Eine spezifischere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht in der Bereitstellung eines verbesserten Gerotormotors, der die oben genannte Aufgabe löst, indem unter Druck stehendes Fluid zu dem Bereich geführt wird, der einem Scheuern ausgesetzt ist, wodurch dieser Bereich eines möglichen Scheuerns gekühlt und geschmiert wird.
  • Kurze Zusammenfassung der Erfindung
  • Die obigen und weitere Aufgaben der Erfindung werden durch die Bereitstellung einer Rotationsfluiddruckvorrichtung bewerkstelligt, die eine Gehäuseanordnung aufweist, welche einen Fluideinlassanschluss und einen Fluidauslassanschluss ausbildet. Ein Fluiddruckverdrängungsmechanismus ist der Gehäuseanordnung zugeordnet und umfasst ein innen verzahntes Ringbauteil und ein außen verzahntes Sternbauteil, das exzentrisch innerhalb des Ringbauteils angeordnet ist. Das Ringbauteil und das Sternbauteil verfügen über relative Umlauf- und Drehbewegungen und wirken zusammen, um sich ausdehnende und zusammen ziehende Fluidvolumenkammern in Ansprechen auf die Umlauf- und Drehbewegung auszubilden. Eine Ventilanordnung wirkt mit der Gehäuseanordnung zusammen, um eine Fluidverbindung zwischen dem Fluideinlassanschluss und den sich ausdehnenden Volumenkammern sowie zwischen den sich zusammenziehenden Volumenkammern und dem Fluidauslassanschluss herzustellen. Die Gehäuseanordnung umfasst eine hinter dem Ringbauteil angeordnete Endkappenbaugruppe, die einen Teil der Ventilanordnung bildet, sowie ein vor dem Ringbauteil angeordnetes Gehäusebauteil. Eine Mehrzahl von Befestigern ist in Befestigerbohrungen vorgesehen, wobei die Befestiger die Endkappenbaugruppe und das Gehäusebauteil in einem relativ zu dem Ringbauteil fest abdichtenden Eingriff halten. Eine Ausgleichsplatte ist zwischen dem Ringbauteil und dem Gehäusebauteil angeordnet und dazu ausgelegt, nahe an einer benachbarten Endfläche des Sternbauteils angeordnet werden zu können, um eine dazwischen auftretende Fluidleckage zu minimieren.
  • Die benachbarte Endfläche des Sternbauteils bildet eine Fluidkammer aus und das Sternbauteil legt einen Fluiddurchlass fest, der unter Druck stehendes Fluid von dem Hauptfluidströmungsweg stromauf von dem Fluidverdrängungsmechanismus zu der Fluidkammer überträgt, um eine zu dem stationären Ventilbauteil hin verlaufende Fluiddruckvorspannung des Sternbauteils bereitzustellen.
  • Die verbesserte Rotationsfluiddruckvorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die benachbarte Endfläche des Sternbauteils eine Mehrzahl von individuellen Sternzahnflächen aufweist. Jede der Sternzahnflächen bildet einen sich im Allgemeinen radial erstreckenden Fluiddurchlass aus, der mit der Fluidkammer in Verbindung steht. Jede der Sternzahnflächen umfasst weiterhin einen Fluiddurchlass, der im Allgemeinen senkrecht zu dem radialen Fluiddurchlass ausgerichtet ist und ein in einer Richtung weg von dem radialen Fluiddurchlass abnehmendes Strömungsvolumen aufweist, wodurch unter Druck stehendes Fluid zwischen der Ausgleichsplatte und der benachbarten Endfläche des Sternbauteils bereitgestellt wird.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • 1 ist ein axialer Querschnitt, der einen gemäß der vorliegenden Erfindung hergestellten Niederdrehzahl-VIS-Gerotormotor mit hohem Drehmoment illustriert.
  • 2 ist ein Querschnitt in Querrichtung entlang der Linie 2-2 von 1, der nur das Sternbauteil darstellt.
  • 3 ist ein Querschnitt in Querrichtung entlang der Linie 3-3 von 1 mit einem etwas kleineren Maßstab als in 1, der von der in 1 aus dargestellten Position aus etwas verdreht ist.
  • 4 ist ein Querschnitt in Querrichtung entlang der Linie 4-4 von 1 mit einem etwas größeren Maßstab, der etwas schematisch die Anordnung des äußeren Profils der inneren Ausgleichsplatte darstellt, welche einen Aspekt der vorliegenden Erfindung bildet.
  • 5 ist ein Grundriss der äußeren Ausgleichsplatte der vorliegenden Erfindung.
  • 6 ist ein Grundriss der inneren Ausgleichsplatte der vorliegenden Erfindung.
  • 7 ist ein sehr vergrößerter fragmentarischer axialer Querschnitt ähnlich zu 1, der die Erfindung ausführlicher illustriert.
  • 8 ist ein vergrößerter Grundriss ebenfalls entlang der Linie 4-4 von 1, der nur den gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung hergestellten Gerotorstern zeigt.
  • 9 ist eine weiter vergrößerte fragmentarische Ansicht einer Sternzahnendfläche, die gemäß der vorliegenden Erfindung hergestellt ist.
  • 10 ist ein axialer Querschnitt entlang der Linie 10-10 von 9 in ungefähr dem gleichen Maßstab.
  • Ausführliche Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform
  • Nun auf die Zeichnungen Bezug nehmend, welche die Erfindung nicht einzugrenzen beabsichtigen, illustriert 1 einen gemäß der oben angeführten Patente angefertigten VIS-Motor. Genauer weist der in 1 dargestellte VIS-Motor lediglich beispielshalber entweder einen "Nassbolzen"-Entwurf ("wet-bolt") auf, bei dem der Systemdruck auf die Bolzen auftritt, oder einen Entwurf mit "gedämpften Bolzen" ("damp-bolt"), bei denen der Gehäusedruck auf die Bolzen auftritt. In jedem Fall kann der Motor gemäß dem US-Patent Nr. 5 211 551 aufgebaut werden, wobei dieses Patent ebenfalls auf den Anmelder der vorliegenden Erfindung übertragen ist und hier als Referenz dient.
  • Der in 1 dargestellte VIS-Motor weist eine Mehrzahl von Abschnitten auf, die z.B. durch eine Mehrzahl von Bolzen 11 miteinander befestigt sind, und wobei nur einer dieser Bolzen in den 1 und 3, jedoch sämtliche Bolzen in 4 dargestellt ist/sind. Der Motor umfasst eine Endkappe 13, eine stationäre Ventilplatte 15, einen allgemeinen mit 17 gekennzeichneten Gerotorzahnradsatz, eine allgemein mit 19 gekennzeichnete Ausgleichsplattenanordnung und ein Flanschbauteil 21.
  • Der ebenfalls in 4 dargestellte Gerotorzahnradsatz 17 ist beim Stand der Technik wohlbekannt und ausführlicher in den oben angeführten Patenten dargestellt und beschrieben, weshalb er hier nur kurz erläutert werden wird. Der Zahnradsatz 17 ist vorzugsweise ein Geroler®-Zahnradsatz, der ein innenverzahntes Ringbauteil 23 aufweist, das eine Mehrzahl von im Allgemeinen halbzylindrischen Öffnungen ausbildet, wobei zylindrische Walzenbauteile 25 in jeder der Öffnungen angeordnet sind und als die Innenzähne des Ringbauteils 23 dienen. Exzentrisch innerhalb des Ringbauteils 23 ist ein außen verzahntes Sternbauteil 27 angeordnet, das typischerweise einen Außenzahn weniger als die Innenzähne 25 hat, wodurch das Sternbauteil 27 relativ zu dem Ringbauteil 23 umlaufen und sich drehen kann. Die Umlauf- und Drehbewegung des Sterns 27 innerhalb des Rings 23 bildet eine Mehrzahl von sich ausdehnenden und sich zusammenziehenden Fluidvolumenkammern 29 aus.
  • Immer noch hauptsächlich auf 1 Bezug nehmend bildet der Stern 27 eine Mehrzahl von geraden Innenkeilzähnen 30 (in den 1, 7 und 8 dargestellt) aus, die mit einem Satz balliger Außenkeilzähne 31, welche an einem Ende einer Hauptantriebswelle 33 (die in 1 nur fragmentarisch dargestellt ist) ausgebildet sind, in Eingriff stehen. An dem gegenüberliegenden Ende der Welle 33 ist ein weiterer, hier nicht dargestellter Satz balliger Außenkeilzähne angeordnet, der dazu ausgelegt ist, mit einem weiteren Satz gerader Innenkeilzähne in Eingriff zu stehen, die durch eine gewisse Art von hier ebenfalls nicht dargestelltem Drehausgangsbauteil wie z.B. einer Welle oder Radnabe ausgebildet werden. Wie für den Fachmann wohlbekannt können die Gerotormotoren von dem allgemeinen Typ, der hier dargestellt ist, eine zusätzliche Drehausgangswelle aufweisen, die durch geeignete Lager abgestützt wird.
  • Nun hauptsächlich auf 2 in Zusammenhang mit 1 Bezug nehmend wird das Sternbauteil 27 ausführlicher beschrieben werden. Obgleich kein wesentliches Merkmal der vorliegenden Erfindung ist es bevorzugt, dass der Stern 27 eine Baugruppe aus zwei getrennten Bauteilen bildet. In der vorliegenden Ausführungsform weist der Stern 27 zwei separate Bauteile einschließlich eines Hauptsternbereichs 37 auf, der die Außenzähne beinhaltet, und eines Einsatzes bzw. Stopfens 39. Der Hauptbereich 37 und der Einsatz 39 wirken zur Ausbildung der verschiedenen nachstehend beschriebenen Fluidzonen, -durchlässe und -anschlüsse zusammen. Das Sternbauteil 27 bildet eine zentrale Verteilerzone 41 aus, die durch eine Endfläche 43 des Sterns 27 ausgebildet wird, wobei die Endfläche 43 als in einem gleitenden abdichtenden Eingriff mit einer benachbarten Oberfläche 45 (siehe 3) der stationären Ventilplatte 15 stehend angeordnet ist.
  • Die Endfläche 43 des Sterns 27 bildet einen Satz von Fluidanschlüssen 47 aus, die jeweils in kontinuierlicher Fluidverbindung mit der Verteilerzone 41 mittels eines Fluiddurchlasses 49 stehen, der durch den Einsatz 39 ausgebildet wird (und wobei in 2 nur einer der Fluiddurchlässe 49 dargestellt ist). Weiterhin bildet die Endfläche 43 einen Satz von Fluidanschlüssen 51 aus, die abwechselnd zu den Fluidanschlüssen 47 angeordnet sind und wobei jeder der Fluidanschlüsse 51 einen durch den Einsatz 39 ausgebildeten Bereich 53 aufweist, der sich radial nach innen bis zu etwa der Hälfte des Radialabstands zu der Verteilerzone 41 hin erstreckt.
  • Nun hauptsächlich auf 3 in Zusammenhang mit 1 Bezug nehmend werden die Endkappe 13 und die stationäre Ventilplatte 15 ausführlicher beschrieben werden. Wie angesichts des oben erwähnten US-Patents Nr. 5 211 551 ersichtlich ist es beim Stand der Technik bekannt, dass die Endkappe und die stationäre Ventilplatte wie in der vorliegenden Ausführungsform als separate Bauteile ausgebildet sind, wobei beide somit auch als eine "Endkappenbaugruppe" bezeichnet werden können. Alternativ dazu können die Endkappe und das stationäre Ventil ein einzelnes integrales Bauteil bilden, wobei sich in diesem Falle Bezüge auf eine "stationäre Ventilanordnung" oder eine ähnliche Terminologie dahingehend verstehen, einen Bereich der Endkappe zu bezeichnen, der unmittelbar benachbart zu dem Gerotorzahnradsatz angeordnet ist. Es sollte sich verstehen, dass die vorliegende Erfindung jede der oben beschriebenen Konstruktionen verwenden kann.
  • Die Endkappe 13 beinhaltet einen Fluideinlassanschluss 55 und bildet weiterhin eine ringförmige Kammer 59 aus, die in einer offenen kontinuierlichen Fluidverbindung mit dem Einlassanschluss 55 steht. Die Endkappe 13 und die stationäre Ventilplatte 15 wirken zur Ausbildung einer zylindrischen Kammer 61 zusammen, die für die Zwecke der vorliegenden Erfindung als ein Teil des Auslassanschlusses betrachtet wird, da die Kammer 61 typischerweise in einer unbegrenzten Fluidverbindung mit dem Auslassanschluss und mit der Verteilerzone 41 stehen würde, wenn der Stern 27 umläuft und sich dreht. Die zylindrische Kammer 61 umgebend ist ein allgemein mit 63 bezeichneter Fluiddruckbreich angeordnet (siehe 3), der eine Mehrzahl von individuellen stationären Druckanschlüssen 65 umfasst, die jeweils mittels eines Durchlasses 67 (siehe 1) mit der ringförmigen Kammer 59 in einer kontinuierlichen Fluidverbindung stehen.
  • Weiterhin bildet die stationäre Ventilplatte 15 eine Mehrzahl von stationären Ventildurchlässen 69 aus, die beim Stand der Technik auch als "Taktschlitze" bezeichnet werden. In der vorliegenden Ausführungsform würde jeder der Ventildurchlässe 69 typischerweise einen radial ausgerichteten Schlitz aufweisen, der jeweils in einer kontinuierlichen offenen Fluidverbindung mit einem benachbarten Schlitz von einer der Volumenkammern 29 angeordnet werden würde. Vorzugsweise sind die Ventildurchlässe in einem allgemein ringförmigen Muster angeordnet, das wie in 3 illustriert relativ zu dem Fluiddruckbereich 63 konzentrisch ausfällt. In der vorliegenden Ausführungsform und lediglich beispielshalber öffnen sich die Ventildurchlässe 69 in einen vergrößerten Bereich 71. Jeder der Bolzen 11 durchläuft einen der vergrößerten Bereiche 71, jedoch kann, wie in 3 ersichtlich ist, selbst dann, wenn die Bolzen 11 vorhanden sind, immer noch Fluid von und zu den Volumenkammern 29 durch den radial inneren Teil jedes vergrößerten Bereichs 71 übertragen werden.
  • Erneut hauptsächlich auf 1 Bezug nehmend wird die allgemeine Funktion der Ausgleichsplatte vom Stand der Technik beschrieben werden. Systemdruck (Hochdruck) wird gemäß dem oben angeführten US-Patent Nr. 4 976 594 zu der vorderen Seite (d.h. der benachbart zu dem Flanschbauteil 21 liegenden Seite) der Ausgleichsplatte übertragen. Für jede Betriebsrichtung wird die Ausgleichsplatte zu dem Sternbauteil 27 hin vorgespannt. Mit anderen Worten liegt während eines gesamten Umlaufs des Sternbauteils 27 eine Endkraft vor, welche die Ausgleichsplatte zu dem Stern hin vorspannt. Allerdings können aus verschiedenen Gründen wie z.B. wegen eines leichten Neigens oder Seitwärtskippens des Sterns oder aufgrund einer ungleichförmigen Verteilung von Bolzendrehmoment lokalisierte Bereiche vorliegen, in denen eine leichte Abtrennung der Ausgleichsplatte von dem Stern 27 vorhanden ist.
  • Im Betrieb wird Hochdruckfluid zu dem Einlassanschluss 55 übertragen und fließt von dort zu der ringförmigen Kammer 59, dann durch die individuellen Durchlässe 67 und in die Druckanschlüsse 65 hinein. Wenn der Stern 27 umläuft und sich dreht, treten die neun Druckanschlüsse 65 mit den acht radial innen liegenden Bereichen 53 der Fluidanschlüsse 51, die durch den Stern 27 ausgebildet werden, in eine kommutierende Fluidverbindung. Somit wird Hochdruckfluid nur zu denjenigen Fluidanschlüssen 51 übertragen, die mit einem der Ventildurchlässe 69 in Fluidverbindung stehen, die dabei sind, eine derartige Verbindung herzustellen oder die eine solche Verbindung vervollständigt haben.
  • Hochdruckfluid wird nur zu denjenigen Fluidanschlüssen 51 übertragen, die sich auf der gleichen Seite der Exzentrizitätslinie wie die sich ausdehnenden Volumenkammern befinden, sodass "Hochdruckfluid" anschließend von diesen bestimmten Fluidanschlüssen 51 durch die jeweiligen stationären Ventildurchlässe 69 und vergrößerten Bereiche 71 in die sich ausdehnenden Volumenkammern 29 fließen.
  • Aus den sich zusammenziehenden Volumenkammern 29 heraus strömendes Niederdruckausstoßfluid wird durch die jeweiligen vergrößerten Bereiche 71 und Ventildurchlässe 69 in die durch das Sternbauteil 27 ausgebildeten Fluidanschlüsse 47 übertragen. Anschließend wird dieses Niederdruckfluid durch die radialen Fluiddurchlässe 49 in die Verteilerzone 41 übertragen, und von dort fließt das Niederdruckfluid durch die zylindrische Kammer 61 und danach zu dem zugeordneten Auslassanschluss. Für den Fachmann versteht sich, dass der gerade beschriebene gesamte Hauptströmungsweg beim Stand der Technik allgemein wohlbekannt ist. Wie im Abschnitt "Hintergrund der Erfindung" beschrieben wurde, besteht, wenn ein wesentlich höherer als üblicher Gegendruck an dem Auslassanschluss 61 vorliegt, das Ergebnis darin, dass eine gesteigerte Trennkraft auf den Stern 27 einwirkt. In der vorliegenden Ausführungsform würde eine derartige Erhöhung des Gegendrucks eine erhöhte Vorspannkraft über die gesamte Querfläche der Verteilerzone 41 ausüben.
  • Nun hauptsächlich auf die 1 und 4 bis 7 Bezug nehmend wird die Ausgleichsplattenbaugruppe 19, die einen wichtigen Aspekt der Erfindung darstellt, ausführlicher beschrieben werden. Die Baugruppe 19 umfasst eine äußere Ausgleichsplatte 73 und eine innere Ausgleichsplatte 75. Wie hier verwendet beziehen sich die Begriffe "außen" und "innen" lediglich auf die radiale Beziehung der Platten 73 und 75, d.h. die Platte 73 ist relativ zu der Platte 75 radial innen liegend angeordnet und die Platte 75 ist relativ zu der Platte 73 relativ außen liegend angeordnet. Eine andere Möglichkeit zur Beschreibung der Beziehung der Ausgleichsplatten 73 und 75 besteht darin festzustellen, dass die innere Platte 75 innerhalb der äußeren Platte 73 "verschachtelt" ist.
  • Gemäß einem spezifischeren Aspekt der Erfindung bildet die äußere Ausgleichsplatte 73 ein inneres Profil 77 (siehe 5) aus und die innere Ausgleichsplatte 75 bildet ein äußeres Profil 79 aus (siehe die 4 und 6). Obgleich kein wesentliches Merkmal der Erfindung ist es bevorzugt, dass die inneren und äußeren Profile 77 und 79 innerhalb vernünftiger Herstellungstoleranzen relativ eng aneinander angeordnet werden, so dass niemals eine Interferenz zwischen den Profilen vorliegt, jedoch der Radialabstand dazwischen und vorzugsweise im Wesentlichen über das gesamte Umfangsausmaß hinweg minimiert wird. Zum Beispiel wird in der vorliegenden Ausführungsform der Radialabstand in dem Bereich von etwa 0,020 inch (0,50 mm) gehalten. Daher könnte die in 4 mit "79" bezeichnete Linie ebenfalls das innere Profil 77 der äußeren Platte 73 repräsentieren.
  • Vorzugsweise ist jedes der Profile 77 und 79 nicht kreisförmig. Wäre eines der beiden Profile oder beide Profile einfach kreisförmig, wäre es wahrscheinlich, dass sich die innere Ausgleichsplatte 75 frei drehen könnte, wenn das Sternbauteil 27 umläuft und sich dreht. Das Ergebnis bestünde in einer wesentlichen Reibung, Wärmeerzeugung und einem möglichen Verschleiß der Profile. In der vorliegenden Ausführungsform und lediglich beispielshalber sind die Profile 77 und 79 Polygone, die jeweils neun "Seiten" aufweisen, wodurch die Anzahl an Volumenkammern 29 und die Anzahl an Walzenbauteilen 25 abgeglichen wird.
  • Gemäß einem weiteren wichtigen Aspekt der Erfindung ist das äußere Profil 79 der inneren Ausgleichsplatte 75 wie in 4 dargestellt relativ zu den Volumenkammern 29 angeordnet, d.h. dass für jede gegebene Umlauf- und Drehstellung des Sternbauteils 27 mindestens ein kleiner (in einer radialen Richtung) Dichtungssteg zwischen einer Endfläche 81 des Sterns 27 und einer benachbarten Oberfläche der äußeren Ausgleichsplatte 73 vorliegt. In der vorliegenden Ausführungsform der Erfindung wird dies dadurch bewerkstelligt, dass ein Punkt an dem Tal des Sterns fixiert wird und der Stern durch neun Umläufe hinweg (d.h. eine gesamte Drehung) umläuft. Das derart ausgebildete resultierende Profil hat genau die gleiche Form wie die Profile 77 und 79, ist jedoch etwas größer. Wenn ein Dichtungssteg erwünscht wäre, der lediglich beispielshalber niemals kleiner als 0,090 inch (2,2 mm) ausfiele, würde das erzeugte Profil nur um 0,090 inch in der radialen Richtung verringert werden, um die Profile 77 und 79 zu erzeugen. Es sollte sich verstehen, dass die beschriebenen Profile und das Verfahren zur Erzeugung der Profile für die Erfindung nicht wesentlich, sondern hier lediglich bevorzugt sind.
  • Wie zuvor erwähnt ist das innere Profil 77 der äußeren Ausgleichsplatte 73 mit einem kleinen Abstand zu dem äußeren Profil 79 der inneren Ausgleichsplatte 75 angeordnet. Somit repräsentiert die in 4 ersichtliche gesamte Endfläche 81, die radial außerhalb von dem äußeren Profil 79 liegt, den augenblicklichen Dichtungssteg zwischen der Endfläche 81 und der äußeren Ausgleichsplatte 73. Mit anderen Worten würde die äußere Ausgleichsplatte 73 im Wesentlichen die gesamte (in 4 gezeigte) Fläche des Gerotorzahnradsatzes 17 ausmachen, die radial außerhalb des äußeren Profils 79 liegt.
  • Nun hauptsächlich auf 7 Bezug nehmend wird ein weiterer wichtiger Aspekt der Erfindung beschrieben werden. Wie am besten in 7 ersichtlich ist die äußere Ausgleichsplatte 73 relativ dünn beschaffen, während die innere Ausgleichsplatte 75 relativ dick ist. Dabei wird davon ausgegangen, dass es im Vermögen des Fachmanns liegt, anhand dieser Spezifikation die Stärken für jede der Platten 73 und 75 auszuwählen, die sich für den jeweiligen Motorentwurf eignen. Das Flanschbauteil 21 bildet eine ringförmige Kammer 83 aus, innerhalb derer der radiale Innenumfang der äußeren Ausgleichsplatte 73 angeordnet ist, d.h. derjenige Bereich, der sich gegen die Endfläche 81 des Sternbauteils abdichtet. Ebenfalls ist innerhalb der ringförmigen Kammer 83 die innere Ausgleichsplatte 75 vorgesehen. In einer beim Stand der Technik bereits bekannten Weise wird Systemdruck in die Kammer 83 durch den Abstand zwischen den Profilen 77 und 79 übertragen, woraufhin der Systemdruck die Ausgleichsplatten 73 und 75 zu einem abdichtenden Eingriff mit der benachbarten Endfläche 81 des Sterns hin vorspannt. Weiterhin ist innerhalb der ringförmigen Kammer 83 und vor der inneren Ausgleichsplatte 75 eine Dichtungsringsbaugruppe 85 angeordnet, deren Funktion darin in der Ausbildung einer Dichtanordnung für den Systemdruck in der Kammer 83 zu bilden und eine Leckage in den die Welle 33 umgebenden Gehäuseablaufbereich zu verhindern 33.
  • Radial außerhalb von der Dichtungsringsbaugruppe 85 ist eine Tellerfeder 87 angeordnet. Der Außenumfang der Feder 87 liegt an der vorderen Wand der Kammer 83 an, während ihrer Innenumfang an einer vorderen Fläche der inneren Ausgleichsplatte 75 anliegt, wodurch die Platte 75 nach hinten in einen Eingriff mit der Endfläche 81 des Sternbauteils hin vorgespannt wird. Somit besteht ein wichtiges Merkmal der vorliegenden Erfindung darin, dass die Ausgleichsplattenanordnung 19 zwei separate Ausgleichsplatten 73 und 75 aufweist. Die äußere Ausgleichsplatte 73 ist dünner und stimmt daher mit der benachbarten Endfläche des Ringbauteils 23 sowie mit der benachbarten Endfläche 81 des Sternbauteils 27 überein, um dazwischen eine effektive Dichtung auszubilden. Gleichzeitig ist die innere Ausgleichsplatte 75 dicker, unabhängig von dem Bolzendrehmoment, und wird nicht nur durch den Systemdruck (gleich wie bei der äußeren Ausgleichsplatte 73), sondern auch mechanisch durch die Tellerfeder 87 vorgespannt. Infolgedessen kann der Seitenabstand verringert werden, wodurch die volumetrische Effizienz weiter erhöht wird und zugleich das Toleranzband für den Seitenabstand auf effektive Weise erhöht wird, was die Herstellung des Gerotorzahnradsatzes vereinfacht und dessen Herstellungskosten verringert.
  • Nun hauptsächlich auf die 1 und 8 bis 10 Bezug nehmend wird ein weiterer, jedoch mit obigem eng verbundener Aspekt der Erfindung ausführlich beschrieben werden. Es sei darauf hingewiesen, dass 8 eine Ansicht in der gleichen Richtung wie die Ansicht aus 4 ist, allerdings sind für eine vereinfachte Illustration die in 8 dargestellten Merkmale an der Endfläche 81 in 4 nicht gezeigt. Wie im Abschnitt "Hintergrund der Erfindung" erläutert, können der reduzierte Seitenabstand zwischen der Endfläche 81 des Sternbauteils 27 und der benachbarten Oberfläche der äußeren Ausgleichsplatte 73 sowie der größere Vorspanndruck an der Ausgleichsplatte 73 zu einem Scheuern führen, wobei sich das in den 8 bis 10 illustrierte Merkmal als effektiv erwiesen hat, ein derartiges Scheuern im Wesentlichen zu verhindern.
  • Gemäß dem oben erwähnten US-Patent Nr. 4 976 594 bildet die Oberfläche 81 des Sternbauteils 27 eine ringförmige Vertiefung oder Nut 91 aus, die durch ein Paar axialer Fluiddurchlässe 93 unter Druck stehendes Fluid von demjenigen der Anschlüsse 47 oder 51 aufnimmt, welcher System-(Hoch)-Druck aufweist. Von der Nut 91 aus wird Systemdruck in die ringförmige Kammer 83 übertragen. Innerhalb jedes Durchlasses 93 ist eine Rückschlagkugel 95 angeordnet, deren Funktion in der Verhinderung einer Fluidverbindung von der Nut 91 zu demjenigen der Anschlüsse 47 oder 51 besteht, der Niederdruck aufweist.
  • Die Endfläche 81 des Sternbauteils 27 umfasst für die Zwecke der nachfolgenden Beschreibung und die beiliegenden Ansprüche eine Mehrzahl von individuellen Sternzahnflächen 97, wobei jede derartige Oberfläche 97 diejenige Fläche ausmacht, die radial außerhalb von der Nut 91 liegt und in Umfangsrichtung zwischen benachbarten "Tälern" des Sterns angeordnet ist, wobei sich der Begriff "Tal" beim Stand der Technik versteht. Jede Sternzahnfläche 97 bildet ein sich radial erstreckenden Fluiddurchlass 99 aus, der mit dem Fluiddruck in der Nut 91 in offener Verbindung steht. Ebenfalls bildet jede Sternzahnfläche 97 einen Fluiddurchlass 101 aus, der im Allgemeinen senkrecht zu dem sich radial erstreckenden Fluiddurchlass 99 ausgerichtet ist. Bedeutsamer ist, dass sich jeder Fluiddurchlass 101 im Allgemeinen in der Richtung der Linearbewegung des Sternzahns erstrecken sollte, bzw. genauer gesagt in einer Richtung, die senkrecht zu dem augenblicklichen Drehmoment des Sterns liegt. Wie für den Fachmann wohlbekannt schwenkt der Stern bei einem Umlauf tatsächlich um einen Punkt an einem Außenzahn, sodass die maximale Lineargeschwindigkeit an der Endfläche des Zahns auftritt, der diametral zu dem Schwenkpunkt angeordnet ist. Jeder Fluiddurchlass 101 erstreckt sich vorzugsweise entlang dieser Linie der maximalen Geschwindigkeit, da entlang einer derartigen Linie ein Scheuern am wahrscheinlichsten auftritt. Da in der vorliegenden Ausführungsform der Motor vorzugsweise bidirektional arbeitet, liegen zwei der Fluiddurchlässe 101 vor, die sich von jedem radialen Fluiddurchlass 99 aus erstrecken und mit diesen in Fluidverbindung stehen.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist jeder der Fluiddurchlässe 101 ein sich verringerndes Strömungsvolumen in der Richtung der Fluidströmung auf, d.h. weg von dem sich radial erstreckenden Fluiddurchlass 99. Es sei daran erinnert, dass die Sternzahnfläche 97 in einem abdichtenden Eingriff mit der benachbarten Oberfläche der äußeren Ausgleichsplatte 73 steht. Wenn daher Fluid von dem radialen Durchlass 99 heraus und durch den Fluiddurchlass 101 strömt, fungiert das sich verringernde Strömungsvolumen als eine "Düse" und erhöht effektiv den lokalisierten Fluiddruck des Fluids, das von dem Durchlass 101 in den seitlichen Zwischenraum zwischen der Sternzahnfläche 97 und der benachbarten Oberfläche der äußeren Ausgleichsplatte 73 fließt. Dieses aus dem Durchlass 101 heraus fließende Fluid bewirkt einen hydrodynamischen Anhebungseffekt und verbessert den Gleitfilm in demjenigen Bereich, in dem normalerweise ein Auftreten von Scheuern zu erwarten ist, und weiterhin dient die Fluidströmung zur Abkühlung des Bereichs, wodurch die Tendenz zu einem Scheuern weiter verringert wird.
  • Theoretisch könnten die Durchlässe 99 und 101 entweder durch das Sternbauteil 27 oder durch die Ausgleichsplatte 73 ausgebildet werden. Angesichts des Umstands, dass die Ausgleichsplatte 73 relativ dünn ist und typischerweise durch ein Verfahren wie z.B. Stanzen ausgebildet werden würde, ist es jedoch wahrscheinlicher, dass die Durchlässe 99 und 101 in der Endfläche 81 des Sternbauteils ausgebildet werden würden.
  • Es wird davon ausgegangen, dass es im Vermögen des Fachmanns liegt, anhand dieser Spezifikation die Abmessungen der verschiedenen Nute und Durchlässe hinsichtlich der Bewerkstelligung der Aufgaben der Erfindung, d.h. die Erreichung eines wesentlich verringerten Scheuerns ohne einen übermäßigen Verlust an volumetrischer Effizienz auszuwählen.
  • Die Erfindung ist in der obigen Spezifikation ausführlich beschrieben worden und es wird davon ausgegangen, dass sich für den Fachmann verschiedene Abänderungen und Modifikationen der Erfindung ergeben. Beabsichtigt ist, dass sämtliche derartigen Abänderungen und Modifikationen in der Erfindung eingeschlossen sind, solange sie in den Rahmen der beiliegenden Ansprüche fallen.

Claims (10)

  1. Rotationsfluiddruckvorrichtung mit einer Gehäuseanordnung (13, 21), die einen Fluideinlassanschluss (55) und einen Fluidauslassanschluss (61) bestimmt; einem der Gehäuseanordnung (13, 21) zugeordneten Fluiddruckverlagerungsmechanismus (17), der ein innen verzahntes Ringbauteil (23) und ein exzentrisch bezüglich des Ringbauteils (23) angeordnetes, außen verzahntes Sternbauteil (27) aufweist; wobei das Ringbauteil und das Sternbauteil relative Umlauf- und Drehbewegungen ausführen und miteinander in Eingriff treten, um in Ansprechen auf die Umlauf- und Drehbewegung sich ausdehnende und sich zusammen ziehende Fluidvolumenkammern (29) zu bestimmen; einer mit der Gehäuseanordnung (13) zusammenwirkenden Ventilanordnung (15, 27), um für eine Fluidverbindung zwischen dem Fluideinlassanschluss (55) und den sich ausdehnenden Volumenkammern (29) zu sorgen, sowie zwischen den sich zusammenziehenden Volumenkammern (29) und dem Fluidauslassanschluss (61); wobei die Gehäuseanordnung eine Endkappenbaugruppe (13, 15) aufweist, die hinter dem Ringbauteil (23) angeordnet ist und Teil der Ventilanordnung ist, sowie ein vor dem Ringbauteil angeordnetes Gehäusebauteil (21); wobei eine Mehrzahl von Befestigern (11) in Befestigerbohrungen angeordnet sind, wobei die Befestiger die Endkappenbaugruppe (13, 15) und das Gehäusebauteil (21) mit Bezug auf das Ringbauteil (23) in engem, dichtenden Eingriff halten; und wobei zwischen dem Ringbauteil (23) und dem Gehäusebauteil (21) eine Ausgleichsplatte angeordnet und ausgelegt ist, in enger Nachbarschaft zu einer benachbarten Endfläche (81) des Sternbauteils (27) angeordnet zu werden, um eine Fluidleckage dazwischen zu minimieren; wobei die benachbarte Endfläche (81) des Sternbauteils (27) eine Fluidkammer (91) bestimmt, und das Sternbauteil (27) einen Fluiddurchlass (93) bestimmt, der unter Druck stehendes Fluid von dem Hauptfluidweg stromauf des Fluidverdrängungsmechanismus 17 zu der Fluidkammer (91) liefert, um für eine Fluiddruckvorspannung des Sternbauteils (27) in Richtung auf das stationäre Ventilbauteil (15) zu sorgen; dadurch gekennzeichnet, dass: (a) die benachbarte Endfläche (81) des Sternbauteils (27) eine Mehrzahl von einzelnen Sternzahnflächen (97) aufweist; (b) jede der Sternzahnflächen (97) einen generell radial verlaufenden Fluiddurchlass (99) in Verbindung mit der Fluidkammer (91) bestimmt; (c) wobei jede der Sternzahnflächen (97) ferner einen Fluiddurchlass (101) aufweist, der generell senkrecht zu dem radialen Fluiddurchlass (99) ausgerichtet ist und über ein abnehmendes Strömungsvolumen in einer Richtung weg von dem radialen Fluiddurchlass (99) verfügt, um so unter Druck stehendes Fluid zwischen der Ausgleichsplatte (73) und der benachbarten Endfläche (81) des Sternbauteils (27) bereit zu stellen.
  2. Rotationsfluiddruckvorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet dass: (a) die Ausgleichsplatte eine Ausgleichsplattenanordnung (19) einschließlich einer äußeren Ausgleichsplatte (73) und einer inneren Ausgleichsplatte (75) aufweist; (b) die äußere Ausgleichsplatte (73) ein inneres Profil (77) bestimmt, welches radial innen liegend bezüglich der Fluidvolumenkammern (29) angeordnet ist; (c) der inneren Ausgleichsplatte (75) mechanische Mittel (87) zugeordnet sind, um die innere Ausgleichsplatte in Richtung auf einen Eingriff mit dem Sternbauteil (27) vorzuspannen.
  3. Rotationsfluiddruckvorrichtung gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Fluiddruckverdrängungsmechanismus (17) ein stationäres Ringbauteil (23) und ein umlaufendes und sich drehendes Sternbauteil (27) aufweist; und wobei sich jeder der Mehrzahl von Befestigern (11) durch eine durch das Ringbauteil (23) bestimmte Öffnung erstreckt.
  4. Rotationsfluiddruckvorrichtung gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventilanordnung (15, 27) mindestens teilweise hinter dem Ringbauteil (23) angeordnet ist, und die Endkappenanordnung (13, 15) den Fluideinlassanschluss (55) und den Fluidauslassanschluss (61) bestimmt.
  5. Rotationsfluiddruckvorrichtung gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Gehäuseanordnung ein stationäres Ventilbauteil (15) aufweist, welches axial zwischen einem Endkappenbauteil (13) und dem Fluiddruckverlagerungsmechanismus (17) angeordnet ist, wobei das stationäre Ventilbauteil (15) eine Mehrzahl von stationären Ventildurchlässen (69) bestimmt, wobei einer der Durchlässe (69) in kontinuierlicher Fluidverbindung mit jeder der sich ausdehnenden und sich zusammenziehenden Fluidvolumenkammern steht.
  6. Rotationsfluiddruckvorrichtung gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das außenverzahnte Sternbauteil (27) einen ersten Satz von Fluidanschlüssen (47) in Verbindung mit dem Fluideinlassanschluss (55) sowie einen zweiten Satz von Fluidanschlüssen (51) in Verbindung mit dem Fluidauslassanschluss (61) bestimmt, wobei der erste (47) und der zweite (51) Satz von Fluidanschlüssen in kommutierender Fluidverbindung mit den stationären Ventildurchlässen (69) stehen.
  7. Rotationsfluiddruckvorrichtung gemäß Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die innere Ausgleichsplatte (75) ein äußeres Profil (79) bestimmt, welches radial innen liegend bezüglich des inneren Profils (77) der äußeren Ausgleichsplatte (73) und in enger Nachbarschaft dazu angeordnet ist, wobei das innere Profil (77) und das äußere Profil (79) nicht kreisförmig sind, wodurch die innere Ausgleichsplatte (75) an einer Drehung relativ zu der äußeren Ausgleichsplatte (73) in Ansprechen auf die Umlauf- und Drehbewegung des Sternbauteils (27) gehindert wird.
  8. Rotationsfluiddruckvorrichtung gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die äußere Ausgleichsplatte (73) ein in der Axialrichtung relativ dünneres und relativ nachgiebigeres Bauteil aufweist, und die innere Ausgleichsplatte (75) ein in der Axialrichtung relativ dickeres, relativ steiferes Bauteil umfasst.
  9. Rotationsfluiddruckvorrichtung gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäusebauteil (21) eine Kammer (83) bestimmt, in welcher mindestens ein radial innerer Bereich der äußeren Ausgleichsplatte (73) und mindestens ein radial außen liegender Teil der inneren Ausgleichsplatte (75) angeordnet ist, wobei der Fluiddruckverlagerungsmechanismus (17) eine Durchlassanordnung (93) bestimmt, die betätigbar ist, unter Druck stehendes Fluid zu der Kammer (83) zu liefern, um den radial innen liegenden Bereich der äußeren Ausgleichsplatte (73) in Richtung auf einen Eingriff mit dem Sternbauteil (27) vorzuspannen.
  10. Rotationsfluiddruckvorrichtung gemäß Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanische Anordnung zum Vorspannen der inneren Ausgleichsplatte in Richtung auf einen Eingriff mit dem Sternbauteil (27) eine Tellerfeder (87) umfasst, die in der Kammer (83) vor der inneren Ausgleichsplatte (75) angeordnet ist.
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