DE60022235T2 - Fixing a floor to a can body - Google Patents

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Abstract

A method for fastening a bottom part (40) to a can body (31). The method comprises positioning the bottom part at one end of the can body such that a rim portion of the bottom part is in abutting engagement with a radial flange formed at said one end, rotating the can body in relation to at least one bending or folding tool (43-45), and moving said bending or folding tool radially in relation to the can body along a predetermined path corresponding to the cross sectional shape of the can body, so as to fasten the bottom part to the can body. <??>Furthermore the invention relates to an apparatus (13) for fastening a can bottom to a can body having a non-circular cross-sectional shape. The apparatus comprises means for rotating a can body with a can bottom positioned at one end thereof such that a rim portion of the bottom is in abutting engagement with a radial flange formed at said one end of the can body, at least one bending or folding tool (43-45) movable radially in relation to the can body positioned on said rotating means, and means (46) for moving or biasing the bending or folding tool radially into engagement with said rim portion and/or with said radial flange (41,42), so as to bend or fold said rim portion and/or said flange. <??>Additionally the invention relates to a can making facility comprising the aforementioned apparatus.A method for fastening a bottom part (40) to a can body (31). The method comprises positioning the bottom part at one end of the can body such that a rim portion of the bottom part is in abutting engagement with a radial flange formed at said one end, rotating the can body in relation to at least one bending or folding tool (43-45), and moving said bending or folding tool radially in relation to the can body along a predetermined path corresponding to the cross sectional shape of the can body, so as to fasten the bottom part to the can body. <??>Furthermore the invention relates to an apparatus (13) for fastening a can bottom to a can body having a non-circular cross-sectional shape. The apparatus comprises means for rotating a can body with a can bottom positioned at one end thereof such that a rim portion of the bottom is in abutting engagement with a radial flange formed at said one end of the can body, at least one bending or folding tool (43-45) movable radially in relation to the can body positioned on said rotating means, and means (46) for moving or biasing the bending or folding tool radially into engagement with said rim portion and/or with said radial flange (41,42), so as to bend or fold said rim portion and/or said flange. <??>Additionally the invention relates to a can making facility comprising the aforementioned apparatus. <IMAGE> <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Herstellen von Dosen, wie zum Beispiel von Dosen zum Speichern und Lagern von Nahrungsmitteln, Dosen für Farbe u. dgl. Genauer gesagt bezieht sich die Erfindung auf die Herstellung von Dosen, die aus drei Teilen bestehen, nämlich einem Bodenteil, einem Gehäuseteil und einem Deckel oder Verschluss, sowie auf die kostengünstige Herstellung von Dosen in kleinen Losen.The The present invention relates to a method and an apparatus for making cans, such as cans for storage and storage of food, cans for paint u. Like. More precisely The invention relates to the manufacture of cans made from consist of three parts, namely a bottom part, a housing part and a lid or closure, as well as the cost-effective production of cans in small lots.

Es ist bereits eine große Anzahl verschiedener Verfahren und Vorrichtungen für die Herstellung von Dosen bekannt. Dosen werden üblicherweise in großer Zahl mit speziell ausgelegten Werkzeugen und Maschinen hergestellt, und damit können die Produktionskosten für jedes Teil auf einem vernünftigen Niveau gehalten werden. Auf der anderen Seite sind die Einrichtungen zum Herstellen der Dosen kundenspezifisch und darauf ausgelegt, eine bestimmte Dosengröße und Dosenform herzustellen, und die fehlende Flexibilität führt zu relativ hohen Kosten, wenn der Dosentyp geändert werden soll.It is already a big one Number of different methods and devices for the production of Cans known. Doses are usually in big Number made with specially designed tools and machines, and with it the production costs for every part on a sensible Level are kept. On the other side are the facilities custom designed and designed to make the cans a specific dose size and can shape lack of flexibility leads to relatively high costs, when the can type is changed shall be.

Ein Beispiel für eine Vorrichtung zum Befestigen eines Bodenteils an einem Röhrenteil ist in US 3 217 522 offenbart. Die dortige Vorrichtung umfasst einen Block, der mit Formgebungsrädern zum Biegen und Falten eines Flansches eines Röhrenteils hergestellt wird, wobei der Block einen festen Abstand zu dem Flansch des Röhrenteils hat. Außerdem umfasst sie ein weiteres Rad, das als eine Gegenabstützung zu dem Formgebungsrad dient, um die Belastung einer Welle, die das Röhrenteil hält, zu begrenzen. Die Vorrichtung nach US 3 217 522 ist aufgrund des Aufbaus der Formgebungsräder und des Gegenabstützungsrades beschränkt auf die Befestigung eines kreisförmigen Bodenteils oder anderer Teile und kann nicht eingesetzt werden, um Röhrenteile oder Dosengehäuse mit anderer als kreisförmiger Querschnittsform zu bearbeiten.An example of a device for fixing a bottom part to a tube part is shown in FIG US 3,217,522 disclosed. The local device comprises a block made with forming wheels for bending and folding a flange of a tube part, the block being at a fixed distance from the flange of the tube part. It also includes another wheel which serves as a counter support to the forming wheel to limit the load on a shaft holding the tubular member. The device after US 3,217,522 is limited to the attachment of a circular bottom part or other parts due to the structure of the shaping wheels and the Gegenabstützungsrad and can not be used to machine tubular parts or socket housing with other than circular cross-sectional shape.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren anzugeben und eine Vorrichtung zu schaffen, mit denen schnelle und kosteneffiziente Wechsel zwischen Dosen verschiedener Größen und Formen möglich werden, so dass auch kleinere Lose in der Herstellung möglich werden.It It is an object of the present invention to provide a method and to provide a device with which fast and cost-efficient change between cans of different sizes and shapes possible so that even smaller lots in the production are possible.

Dieses Ziel wird erfindungsgemäß erreicht mit einem Verfahren nach Anspruch 1 und der Vorrichtung nach Anspruch 7.This Target is achieved with the invention a method according to claim 1 and the device according to claim 7th

Ein Verfahren zum Herstellen eines röhrenförmigen Dosengehäuses aus einem Rohling mit zwei gegenüberliegenden, sich gleichförmig erstreckenden Einfassungsab schnitten wird angegeben, wobei das Verfahren das Greifen der Einfassungsabschnitt durch Greifvorrichtungen, das Gegeneinanderbewegen der Greifvorrichtungen, um die Einfassungsabschnitte in benachbarte Positionen zu bringen, und das Verbinden der Einfassungsabschnitte des Rohlings mit einer Naht, um das röhrenförmige Dosengehäuse zu formen, umfasst, während ein größerer Zwischenabschnitt, der sich zwischen den Einfassungsabschnitten erstreckt, wenigstens innen ohne Unterstützung bleibt.One Method for producing a tubular box housing a blank with two opposite, uniform extending enclosure sections is specified, the method grasping the skirt portion by gripping devices, the Towards each other the gripping devices around the skirt sections to bring into adjacent positions, and connecting the skirt portions of Blanks with a seam to form the tubular can body, includes while a larger intermediate section, which extends between the skirt portions, at least inside without support remains.

Der Rohling wird somit zu einem röhrenförmigen Dosengehäuse geformt, ohne dass ein Innendorn einer vorgegebenen Form verwendet werden muss. Bei diesem Verfahren können Dosen verschiedener Größen unter Verwendung desselben Werkzeugs ohne Umbau dieses Werkzeugs hergestellt werden. Nur die Greifpositionen der Greifvorrichtungen müssen der Größe des Rohlings aus flächigem Material entsprechen.Of the Blank is thus formed into a tubular can body, without having to use an internal mandrel of a given shape. In this method can Cans of different sizes below Using the same tool without modification of this tool are made. Only the gripping positions of the gripping devices must be the size of the blank of sheet material correspond.

Jede der Greifvorrichtungen, die im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung geeignet sind, kann mit wenigstens zwei linearen Freiheitsgraden und einem Rotationsfreiheitsgrad ausgestattet werden. Damit lassen sich die Zufuhr und der Abtransport von Rohmaterial bzw. Dosengehäusen auf einfache Art sicherstellen. Die Greifvorrichtungen sollten vorzugsweise durch Motor getriebene Einrichtungen bewegt werden, die durch ein Steuersystem gesteuert werden, um so die Herstellung von Dosengehäusen verschiedener Größe zu ermöglichen. In einer Ausführungsform der Erfindung kann die Greifposition automatisch durch Detektoren bestimmt werden, die die Größe des Rohlings des bearbeiteten Blechmaterials erfassen.each the gripping devices associated with the present Can be inventively, with at least two linear degrees of freedom and a rotational degree of freedom. Leave it the supply and the removal of raw material or can housings on simple Make sure kind. The gripping devices should preferably by Motor-driven facilities are moved, controlled by a control system so as to allow the production of box casings of various sizes. In one embodiment of the invention, the gripping position automatically by detectors be determined, the size of the blank of the processed sheet material.

Die Verbindungsnaht kann durch das Verbinden von gebogenen, hakenförmigen Einfassungsabschnitten und das Walzen, Löten, Kleben, Schweißen oder andere konventionelle Nahtbildungsprozesse hergestellt werden. Vorzugsweise wird die Naht durch Verbinden vorgefalzter Einfassungsabschnitte des Rohlings hergestellt. Die vorgesehenen drei Freiheitsgrade machen es möglich, dass die vorgefalzten Einfassungsabschnitte miteinander verbunden werden, während die gefalzten Teile aneinander gepresst werden.The Bonding can be achieved by joining bent, hook-shaped skirt sections and rolling, soldering, Gluing, welding or other conventional seaming processes are made. Preferably the seam is made by joining prefolded skirt sections of the Blanks made. The provided three degrees of freedom it is possible in that the prefolded edging sections are connected together be while the folded parts are pressed together.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zur Herstellung eines röhrenförmigen Dosengehäuses in der gewünschten Querschnittsform mittels einer Vorrichtung mit mehreren sich gleichförmig erstreckenden länglichen Kontaktflächenabschnitten für das Berühren des Dosengehäuses angegeben. Das Verfahren umfasst das Einsetzen des röhrenförmigen Dosengehäuses in die Formgebungsvorrichtung, so dass sich die Kontaktfläche jeweils im Wesentlichen axial in Bezug auf das Dosengehäuse erstreckt und benachbart ist zur Innen- oder Außenseite und die Kontaktoberflächen seitlich mit der Dosengehäuseseite oder den -seiten an beabstandeten Randpositionen miteinander in Kontakt gebracht werden, so dass sich das Dosengehäuse über den Rand hinaus erstreckt und die gewünschte Querschnittsform erhält. Die röhrenförmigen Dosengehäuse, die in die gewünschte Querschnittsform gebracht werden, können mit dem oben beschriebenen Verfahren oder mit irgendeinem anderen bekannten Verfahren hergestellt werden. Durch Verwendung der Formgebungsvorrichtung ist es jedoch weniger kritisch, ob die Querschnittsform des röhrenförmigen Dosengehäuses genau mit einem kreisförmigen Querschnitt versehen wird oder mit irgendeinem anderen Querschnitt. Wie bereits erwähnt, kann diese Art der Formgebung des Dosengehäuses, bei der es eine vorgegebene Form erhält, in Verbindung mit dem oben beschriebenen Verfahren zur Herstellung eines röhrenförmigen, zylindrischen Dosengehäuses durchgeführt werden, oder man kann dies mit Dosengehäusen durchführen, die auf andere Weise hergestellt wurden, beispielsweise durch Extrudieren, Gießen etc. Mit dem Verfahren wird es möglich, dem Dosengehäuse verschiedene Formen zu geben, indem man einfache Werkzeuge austauscht, und damit kann eine relativ kleine Zahl von Dosengehäusen relativ kostengünstig geformt werden.In another aspect, there is provided a method of manufacturing a tubular can body in the desired cross-sectional shape by means of a device having a plurality of uniformly extending elongate contact surface portions for contacting the can body. The method includes inserting the tubular can body into the forming apparatus so that the contact surface each extends substantially axially with respect to the can body and adjacent to the inside or outside and the contact surfaces laterally with the cans the housing side or the sides at spaced edge positions are brought into contact with each other, so that the socket housing extends beyond the edge and receives the desired cross-sectional shape. The tubular can bodies, which are formed into the desired cross-sectional shape, can be made by the method described above or by any other known method. However, by using the molding apparatus, it is less critical whether the cross-sectional shape of the tubular box body is accurately provided with a circular cross section or any other cross section. As already mentioned, this type of molding of the can body, which gives it a predetermined shape, can be carried out in conjunction with the above-described method of manufacturing a tubular cylindrical can body, or this can be done with can casings made in other ways by the method, it becomes possible to give the can body various shapes by exchanging simple tools, and thus a relatively small number of can housings can be relatively inexpensively molded.

Die seitliche Bewegung der Kontaktflächen, die oben offenbart ist, kann vorzugsweise durch Motor getriebene Einrichtungen erfolgen, die durch eine Steuerung gesteuert werden, so dass sich ein variable Schlaglänge für die seitliche Bewegung ergibt. Zum Beispiel können die Kontaktflächen durch pneumatische, hydraulische oder elektrische Antriebseinrichtungen bewegt werden, die durch ein Rechnersystem gesteuert werden. Dosen verschiedener Größe und/oder Form können so ohne physikalische Änderung der formgebenden Vorrichtung geformt werden.The lateral movement of the contact surfaces, the above, may preferably be motor driven devices be done, which are controlled by a controller, so that a variable lay length for the lateral movement results. For example, the contact surfaces by pneumatic, hydraulic or electric drive devices be moved, which are controlled by a computer system. cans different size and / or Can shape so without physical change the shaping device are formed.

Das röhrenförmige Dosengehäuse bzw. das Rohblech kann in eine gewünschte Querschnittsform gebracht werden, indem der Rohling oder die röhrenförmige Gehäusewand durch die Klemmstellen von wenigstens drei Paaren von zusammenwirkenden, rotierenden Formgebungsrollen bewegt wird, die sich in derselben Hauptrichtung erstrecken, laufen und zueinander senkrecht oder sich drehend die Rollenpaare bewegt werden, um so die gewünschte Querschnittsform zu bekommen. Jedes Rollenpaar kann eins nach dem anderen oder alle zusammen gleichzeitig bewegt werden, und sie können entweder linear oder in Drehung mit Bezug auf den Pfad des Blechs oder des Dosengehäuses bewegt werden. Der Abstand zwischen den Rollen in einem Rollenpaar kann variiert werden, so dass verschiedene Blechdicken oder Wanddicken der Dosengehäuse verarbeitet werden können. Diese Art der Formung eines röhrenförmigen Dosengehäuses, so dass sich eine gewünschte Querschnittsform ergibt, kann vorzugsweise mit der oben beschriebenen Art der Herstellung eines röhrenförmigen Dosengehäuses aus einem Rohling eines flächigen Materials kombiniert werden, so dass sich damit eine vereinheitlichte flexible Einrichtung für die Formung von Dosen aus Rohlingen eines flächigen Materials ergibt.The tubular can body or the raw sheet can be in a desired Cross-sectional shape can be brought by the blank or the tubular housing wall through the nips of at least three pairs of cooperating, rotating ones Shaping rollers is moved in the same main direction extend, run and perpendicular to each other or rotating the Roller pairs are moved so as to the desired cross-sectional shape to get. Each pair of roles can be one by one or all be moved together at the same time, and they can be either linear or in Rotation with respect to the path of the sheet metal or the box housing moves become. The distance between the rollers in a pair of rollers can be varied, so that different sheet thicknesses or wall thicknesses the can body processed can be. This type of molding a tubular box body, so that is a desired Cross-sectional shape can preferably with the above-described Type of manufacture of a tubular box body from a Blank of a flat Combined materials, so that a unified flexible device for results in the formation of cans from blanks of a sheet material.

Es wird außerdem ein Verfahren zum Bördeln, Sicken und Walzen eines röhrenförmigen Gehäuses, wie zum Beispiel eines Dosengehäuses oder eines Blechrohlings dafür, angegeben und beschrieben. Der Blechrohling oder die röhrenförmige Gehäusewand wird in die Klemmstelle eines Paares von zusammenwirkenden Rotationsrollen eingeführt, wobei sich an einem ersten Ende Flanschformungseinrichtungen befinden, durch die ein Flansch an einem benachbarten ersten Ende des röhrenförmigen Gehäuses oder Rohlings gebildet wird, und Rippenformungseinrichtungen, die axial von den Flanschformungseinrichtungen beabstandet sind und eine Rippe in einem Zwischenteil des Rohlings oder röhrenförmigen Gehäuses bilden, und die mit einem Walzwerkzeug mit einem gegenüberliegenden, zweiten Endabschnitt des Rohlings oder Gehäuses zusammenwirken, um auf diese Art den zweiten Endabschnitt zu walzen. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung können die Bördel-, Sick- und Walzvorgänge mit dem Formen des Blechs oder Dosengehäuses gemäß der vorher beschriebenen Art der Formung eines Dosengehäuses gleichzeitig durchgeführt werden, wobei Rollen verwendet werden. Es können dieselben Rollenpaare oder wenigstens ein Paar von Formgebungsrollen verwendet werden. Die Rollen müssen zu diesem Zweck für das Bördeln mittels einer Bördelkante an einem Ende wenigstens einer der Rollen angepasst werden. Dies kann dann ein Endabschnitt einer der zusammenwirkenden Rollen mit einem größeren Durchmesser und einer axialen Ausdehnung über das benachbarte Ende der anderen Rolle des besagten Paars hinaus sein. Die Rollen müssen außerdem für das Bördeln mittels Rippenformungseinrichtungen ausgelegt sein, wie zum Beispiel einer sich am Rand erstreckenden Leiste auf einer der miteinander zusammenwirkenden Rollen sowie einer die Leiste aufnehmenden Nut am Rand in der anderen der zusammenwirkenden Rollen. Ein Walzwerkzeug kann vorzugsweise beweglich positioniert werden, so dass die Zusammenwirkung mit einem gegenüberliegenden Ende des Rohlings oder Gehäuses in Bezug auf das Ende, an dem der Flansch erzeugt wird, möglich wird.It will also a method of beading, Beading and rolling a tubular housing, such as for example, a box body or a sheet metal blank for it, specified and described. The sheet metal blank or the tubular housing wall gets into the nip of a pair of interacting rotation rollers introduced, where Flange-forming devices are located at a first end, by a flange at an adjacent first end of the tubular housing or Blank is formed, and rib forming devices, the axially are spaced from the flange forming means and a rib form in an intermediate part of the blank or tubular housing, and with a Rolling tool with an opposite, second end portion of the blank or housing cooperate to this way to roll the second end section. In a preferred embodiment of the invention the crimping, Sick and rolling operations with the forming of the sheet metal or box housing according to the previously described type the shaping of a box housing performed simultaneously where roles are used. It can be the same pair of roles or at least a pair of shaping rollers are used. The roles must for this purpose for the beading by means of a flanged edge be adapted at one end at least one of the roles. This can then an end portion of one of the cooperating rollers with a larger diameter and an axial extent over to be the adjacent end of the other role of said pair. The roles must Furthermore for the Beading by Be designed rib forming devices, such as a on the edge extending bar on one of the cooperating Rollers and a groove receiving the strip on the edge in the other the interacting roles. A rolling tool may preferably be positioned movably, so that the interaction with a opposite End of the blank or housing with respect to the end at which the flange is made possible.

Die Naht des röhrenförmigen Dosengehäuses kann auf irgendeine konventionelle Art hergestellt werden. Als ein Beispiel können die Einfassungsabschnitte des Dosengehäuserohlings vorgeformt werden, so dass Nahtabschnitte definiert werden, die verbunden werden und anschließend geglättet werden, so dass sie die besagte Naht bilden. Dieses Verfahren ermöglicht ein einfaches und billiges Werkzeug zur Herstellung der Naht. Alternativ können durch das Nahtwerkzeug beide Einfassungsabschnitte gebogen werden und die Verbindung hergestellt werden, um dann anschließend die gebogenen Einfassungsabschnitte zu glätten und so die Verbindung zu stabilisieren. Standardwerkzeuge für dieses Verfahren sind auf dem Markt vorhanden.The seam of the tubular box body can be made in any conventional manner. As an example, the skirt portions of the can housing blank may be preformed to define seam portions that are joined and then smoothed to form said seam. This procedure allows a simple and cheap Tool for making the seam. Alternatively, by the suturing tool, both skirt portions may be bent and the connection made, and then subsequently smooth the bent skirt portions to stabilize the joint. Standard tools for this process are available on the market.

Ein röhrenförmiges Dosengehäuse kann nahtlos sein, zum Beispiel wenn es durch Extrudieren hergestellt worden ist. Üblicherweise hat das Dosengehäuse jedoch eine Längsnaht. Wenn ein solches Dosengehäuse mit dem oben beschriebenen Verfahren in eine gewünschte Querschnittsform gebracht werden soll, so wird die Längsnaht vorzugsweise zwischen einer der Kontaktflächenteile und einem gegenüber angeordneten Rückhalteteil gegriffen. Damit kann verhindert werden, dass der Zug am Rand, der in der Dosengehäusewand durch die Formgebungsvorrichtung erzeugt wird, auf die Naht übertragen wird und Beschädigungen oder Lecks darin erzeugt werden.One tubular can body can be seamless For example, if it has been made by extrusion is. Usually has the can body however, a longitudinal seam. If such a can body be brought into a desired cross-sectional shape by the method described above should, so the longitudinal seam preferably arranged between one of the contact surface parts and one opposite Retention member resorted. This can prevent the train on the edge in the can housing wall is generated by the shaping device is transmitted to the seam and damage or leaks are generated in it.

Die gewünschte Querschnittsform des röhrenförmigen Dosengehäuses kann man erhalten, indem man alle Kontaktflächenabschnitte innerhalb des Dosengehäuses anordnet und wenigsten einen von ihnen radial nach außen bewegt, oder indem wenigstens zwei und vorzugsweise wenigstens drei Kontaktflächenabschnitte innerhalb des röhrenförmigen Dosengehäuses angeordnet werden und einer oder mehrere radial nach außen in Bezug auf das Dosengehäuse bewegt werden und wenigstens ein Innenkontaktoberflächenteil radial nach außen bewegt wird und/oder wenigstens ein Außenkontaktoberflächenteil radial nach innen bewegt wird, um alle Kontaktoberflächenteile mit dem Dosengehäuse in Kontakt zu bringen und die gewünschte Querschnittsform zu definieren und um den notwendigen Zug am Rand in der Dosengehäusewand zu erzeugen, um die gewünschte dauerhafte Form zu erzielen. Dies bedeutet, dass alle Kontaktoberflächenteile quer oder radial in Bezug auf das Dosengehäuse bewegt werden können oder dass eines oder mehrere der Kontaktoberflächenteile während der relativen seitlichen Bewegung der Kontaktoberflächenteile im Wesentlichen stationär in Bezug auf das Dosengehäuse gehalten werden.The desired Cross-sectional shape of the tubular box body can One obtains, by all contact surface sections within the can case arranges and at least one of them moves radially outwards, or by at least two and preferably at least three contact surface sections disposed within the tubular box body are moved and one or more radially outward with respect to the socket housing and at least one inner contact surface portion is moved radially outward and / or at least one outer contact surface part moved radially inward to all contact surface parts with the socket housing in contact and the desired cross-sectional shape Define and make the necessary pull on the edge in the can body wall to produce the desired to achieve lasting shape. This means that all contact surface parts are transverse or can be moved radially with respect to the can body or one or more of the contact surface portions during the relative lateral Movement of the contact surface parts essentially stationary in relation to the can body being held.

Wie oben erwähnt können alle länglichen Kontaktoberflächenteile innerhalb des Innenraums des röhrenförmigen Dosengehäuses und wenigstens eines der Kontaktoberflächenteile dann quer in Bezug auf die anderen Oberflächenteile bewegt werden, um alle Kontaktoberflächenteile mit der Innenoberfläche des Dosengehäuses in Anschlag zu bringen. Alternativ kann jedoch eine erste Anzahl von länglichen Kontaktoberflächenteilen im Innenraum des röhrenförmigen Dosengehäuses angeordnet werden, und eine zweite Anzahl von länglichen Kontaktoberflächenteilen kann außerhalb des röhrenförmigen Dosengehäuses angeordnet werden, wenigstens eines einer dritten Anzahl von Kontaktoberflächenteilen wird dabei seitlich nach außen bewegt und in Kontakt gebracht mit der Innenoberfläche des Dosengehäuses, und/oder wenigstens eines der zweiten Anzahl von Kontaktoberflächenteilen wird seitlich nach innen bewegt und in Kontakt gebracht mit der Außenseitenoberfläche des Dosengehäuses, um alle der Kontaktoberflächenteile mit der Innen- oder Außenseitenoberfläche des Dosengehäuses in Anschlag zu bringen. Auf diese Art kann dem Dosengehäuse sowohl von außen in Bezug auf das Dosengehäuse als auch von innen in Bezug auf das Dosengehäuse oder in Kombination von beiden Seiten eine Form erteilt werden. Dies bedeutet, dass das geformte Dosengehäuse von außen gesehen nur konvexe Teile oder eine Kombination aus konvexen und konkaven Oberflächenteilen aufweist.As mentioned above can all elongated contact surface parts inside the interior of the tubular box body and at least one of the contact surface parts then transversely with respect to on the other surface parts be moved to all contact surface parts with the inner surface of the can case to bring to a stop. Alternatively, however, a first number of oblong Contact surface parts be arranged in the interior of the tubular box housing, and a second number of elongated ones Contact surface parts can outside of the tubular box body at least one of a third number of contact surface parts becomes laterally outward moved and brought into contact with the inner surface of the Socket housing, and / or at least one of the second number of contact surface parts is moved laterally inwards and brought into contact with the outside surface of the Socket housing, around all of the contact surface parts with the inside or outside surface of the can case to bring to a stop. In this way, the can body can both from the outside in relation to the can body as well as internally with respect to the can body or in combination of be given a form on both sides. This means that molded box body from the outside Seen only convex parts or a combination of convex and concave surface parts having.

Die länglichen Kontaktoberflächenteile können mehrere Stabelemente mit kreisförmiger oder polygonaler Querschnittsform aufweisen. Jedes dieser Stabelemente kann in Kontakt stehen mit dem Dosengehäuse, und zwar entlang einer längs verlaufenden, schmalen Kontaktzone, so dass sich nur ein rein innerer oder äußerer, scharfer oder abgerundeter Eckabschnitt auf dem Dosengehäuse ergibt. Es kann wünschenswert sein, Eckabschnitte oder andere Wandabschnitte des Dosengehäuses mit komplizierteren Querschnittsformen herzustellen. Daher kann jedes der Kontaktoberflächenteile eine Querschnittsform haben, die im Wesentlichen komplementär zu der gewünschten Querschnittsform der Dosengehäusewand an den jeweiligen am Rande beabstandeten Positionen des Dosengehäuses sind. Als ein Beispiel können abgesehen von scharfkantigen, abgerundeten oder anderweitig geformten Eckabschnitten die Kontaktflächenteile zum Formen von dekorativen Stanzungen in den Seitenwänden des Dosengehäuses verwendet werden.The elongated Contact surface parts can several rod elements with circular or polygonal cross-sectional shape. Each of these bar elements can be in contact with the can body, along one longitudinal, narrow contact zone, so that only a purely inner or outer, more sharp or rounded corner portion on the can body results. It may be desirable be, corner sections or other wall sections of the box housing with produce more complicated cross-sectional shapes. Therefore, everyone can the contact surface parts have a cross-sectional shape that is substantially complementary to the desired Cross-sectional shape of the box housing wall are at the respective marginally spaced positions of the socket housing. When an example apart from sharp-edged, rounded or otherwise shaped corner sections the contact surface parts for forming decorative punches in the side walls of the can case be used.

Wie oben angedeutet sind die Kontaktflächenteile vorzugsweise auf mehreren länglichen, sich im Wesentlichen gleichförmig erstreckenden, stabförmigen Teilen definiert. In einer bevorzugten Ausführungsform sind die stabförmigen Teile buchsenförmige Teile, von denen wenigstens einige abnehmbar auf einem Kern, wie zum Beispiel einem Stab oder einem Schaft, montiert sind. Dies macht den schnellen und einfachen Austausch von Kontaktoberflächenteilen möglich, z.B. zum Verändern der gewünschten Querschnittsform oder für das Ersetzen von abgenutzten oder in anderer Art defekten Oberflächenteilen. Die buchsenförmigen Teile können aus irgendeinem geeigneten Material hergestellt werden, so zum Beispiel aus Metall oder einem anderen harten oder gehärteten Material, oder sie können aus elastischem Material bestehen, wie zum Beispiel elastischem Gummi oder gummiähnlichem Material, je nach den Materialeigenschaften des flächigen Materials, aus dem das Dosengehäuse hergestellt worden ist.As indicated above, the contact surface portions are preferably defined on a plurality of elongate, substantially uniform, rod-shaped portions. In a preferred embodiment, the rod-shaped parts are sleeve-shaped parts, at least some of which are removably mounted on a core, such as a rod or shaft. This makes possible the quick and easy replacement of contact surface parts, eg for changing the desired cross-sectional shape or for replacing worn or otherwise defective surface parts. The sleeve-shaped parts can be made of any suitable material, such as metal or other hard or hardened material, or they can be made of elastic material, such as elastic rubber or rubber-like material, depending on the material properties of the sheet material from which the box body has been made.

Die Dosengehäuse können aus irgendeinem geeigneten Material hergestellt werden, einschließlich Plastik. Jedoch werden die Dosengehäuse vorzugsweise aus konventionellem Metallblech, wie zum Beispiel Zinkblech, Aluminium oder Aluminiumlegierungen hergestellt.The socket housing can made of any suitable material, including plastic. However, the can bodies will preferably made of conventional sheet metal, such as zinc sheet, Aluminum or aluminum alloys produced.

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Befestigen eines Bodenteils an einem Dosengehäuse. Das besagte Verfahren umfasst das Positionieren des Bodenteils an einem Ende des Dosengehäuses, so dass ein Einfassungsabschnitt des Bodenteils im Anschlag mit einem radialen Flansch ist, der an dem Ende gebildet worden ist, das Rotieren des Dosengehäuses in Bezug auf wenigstens ein Naht-, beispielsweise das Walz-, Biege- oder Falzwerkzeug, und Bewegen des Nahtwerkzeugs radial in Bezug auf das Dosengehäuse entlang eines vorgegebenen Pfads entsprechend der Quer schnittsform des Dosengehäuses. Das Nahtwerkzeug kann radial in Bezug auf das Dosengehäuse mit irgendeiner geeigneten Bewegungseinrichtung bewegt werden. Als ein Beispiel kann das Nahtwerkzeug durch einen Aktor bewegt werden, der von einem Rechner gesteuert wird. Der Rechner kann den Aktor in Abhängigkeit von einem Programm ansteuern, das sich in seinem Speicher befindet. Damit kann der Aktor so gesteuert werden, dass das Werkzeug radial in Bezug auf das Dosengehäuse bewegt wird, um dem vorgegebenen Pfad entsprechend der Querschnittsform des Dosengehäuses zu folgen. Auf diese Art können Dosen verschiedener Größe und mit ziemlich unterschiedlichen Querschnittsformen mit derselben Vorrichtung hergestellt werden, vorausgesetzt, dass das relevante Programm oder der vordefinierte Pfad in dem Speicher des Rechners abgelegt worden sind. Der vordefinierte Pfad kann von einem Werkzeug zur rechnergestützten Konstruktion oder von einem ähnlichen CAD/CAM-Werkzeug geladen werden.The The invention relates to a method for fixing a bottom part on a can body. Said method comprises positioning the bottom part one end of the box housing, so that a skirt portion of the bottom part in abutment with a radial flange formed at the end, rotating the can body with respect to at least one seam, for example the rolling, bending or seaming tool, and moving the sewing tool radially in relation on the can body along a predetermined path corresponding to the cross-sectional shape of the box housing. The suture tool may be radial with respect to the can body any suitable moving means are moved. As a Example, the suturing tool can be moved by an actuator, which is controlled by a computer. The calculator can be the actor dependent on from a program located in its memory. Thus, the actuator can be controlled so that the tool radially in relation to the can body is moved to the predetermined path corresponding to the cross-sectional shape of the box housing to follow. In this way you can Cans of different sizes and with rather different cross-sectional shapes with the same device provided that the relevant program or the predefined path has been stored in the memory of the computer are. The predefined path can be from a computer-aided design tool or from a similar one CAD / CAM tool getting charged.

Alternativ können die Einrichtungen zur radialen Bewegung des Nahtwerkzeugs Einrichtungen zum Vorspannen des Nahtwerkzeugs zusammen mit dem Einfassungsabschnitt und/oder mit dem radialen Flansch bei einer vorgegebenen, im Wesentlichen gleichförmigen Vorspannungskraft während der relativen Drehung des Dosengehäuses und des Werkzeugs umfassen, um so den Einfassungsabschnitt und/oder den Flansch zu biegen. Dies erfolgt vorzugsweise mittels Kraft gesteuerter Aktoren. Im Gegensatz zu der traditionellen Art der Verbindung von Bodenteilen und Dosengehäuseteilen, bei der man einem vorgegebenen Pfad folgt, ist es ein Vorteil bei der Verwendung von Kraft gesteuerten Aktoren, dass derartige Aktoren der speziellen Form eines gegebenen Dosengehäuses und der Bodeneinbaulinie folgen und damit Toleranzen ausgleichen.alternative can the means for radial movement of the suturing means for Preloading the suturing tool together with the skirting section and / or with the radial flange at a predetermined, substantially uniform biasing force while comprise the relative rotation of the can body and the tool, so as to bend the skirt portion and / or the flange. This is preferably carried out by means of force-controlled actuators. In contrast to the traditional way of connecting floor parts and can body parts, Following a given path, it is an advantage in the Use of force-controlled actuators that such actuators the special shape of a given can body and the floor installation line follow and thus compensate for tolerances.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird der Dosenboden mit dem Dosengehäuse mittels mehrerer beabstandeter Nahtwerkzeuge am Rand befestigt, bewegt oder mit dem Einfassungsabschnitt und/oder mit dem radialen Flansch in Anschlag gebracht. Jedes der Werkzeuge ist dafür ausgelegt, verschiedene Biege- und Falzoperationen durchzuführen und so eine Naht zu bilden.at a preferred embodiment the invention, the bottom of the can with the socket housing by means several spaced sewing tools attached to the edge, moved or with the skirt portion and / or with the radial flange in abutment brought. Each of the tools is designed to handle different bending and perform folding operations and to form such a seam.

Als eine weitere Möglichkeit kann jedes bzw. jedes der mehreren Werkzeuge zur Nahtbildung, das zum Walzen, Biegen oder Falzen entlang eines radialen Führungsteils bewegt werden und mit einer Federeinrichtung oder mit einem elektrischen Linearmotor in Anschlag gebracht werden. Diese Lösungen bieten die Möglichkeit einer billigen und zuverlässigen Befestigung sowie Flexibilität und hohe Leistungsfähigkeit bei der Befestigung.When one more way can any or each of the several tools for seaming, the Rolling, bending or folding along a radial guide part be moved and with a spring device or with an electric Linear motor are brought into abutment. These solutions offer the possibility a cheap and reliable Attachment as well as flexibility and high efficiency at the attachment.

Erfindungsgemäß beinhaltet das Verfahren zum Befestigen des Dosenbodenteils an dem Dosengehäuseteil eine bewusste Abhängigkeit zwischen der radialen Bewe gung des Werkzeugs in Bezug auf die Drehung des Dosengehäuses und der Form des Dosengehäuses beinhaltet. Dies ermöglicht das Befestigen eines Dosenbodenteils an einem Dosengehäuseteil, das keinen kreisförmigen Querschnitt, sondern zum Beispiel einen quadratischen oder dreieckigen Querschnitt aufweist. Wenn das Werkzeug eine Ecke oder eine scharfe Kante passiert, so kann die Drehgeschwindigkeit des Dosengehäuses abgesenkt werden, um es dem Werkzeug zu ermöglichen, seine Richtung zu ändern.Included in the invention the method of attaching the can body part to the can body part a conscious dependence between the radial movement of the tool with respect to the rotation of the box housing and the shape of the box body includes. this makes possible attaching a can body part to a can body part, that is not circular Cross-section, but for example a square or triangular Cross section has. If the tool is a corner or a sharp one Edge happens, so the rotational speed of the socket housing can be lowered to allow the tool to change direction.

Die Erfindung wird im Folgenden mit Bezug auf die Zeichnungen genauer erläutert.The The invention will become more apparent hereinafter with reference to the drawings explained.

1 ist eine perspektivische Ansicht einer Dosenproduktionslinie als Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 1 Fig. 13 is a perspective view of a can production line embodying the present invention.

2 ist eine Frontansicht einer Vorrichtung zur Herstellung von Dosengehäusen nach 1. 2 is a front view of a device for the production of box housings according to 1 ,

3 und 4 sind Teilansichten vom Querschnitt durch eine Nahtbildungsvorrichtung gemäß der Vorrichtung nach 2. 3 and 4 are partial views of the cross section through a seaming device according to the device according to 2 ,

5 ist eine perspektivische Ansicht einer Vorrichtung nach 1 zur Herstellung von Dosengehäusen mit einer gewünschten Querschnittsform von vorne. 5 is a perspective view of a device according to 1 for producing can casings with a desired cross-sectional shape from the front.

6 bis 8 sind Darstellungen eines Querschnitts durch die Vorrichtung nach 5 zur Erläuterung der Funktion. 6 to 8th are illustrations of a cross section through the device according to 5 to explain the function.

9 ist eine Frontansicht zur Erläuterung der Nahtbildung bei einer Vorrichtung nach 1 zum Verbinden eines Bodenteils mit jedem der Dosengehäuse, die mit den Vorrichtungen nach den 2 bis 4 und 5 bis 8 hergestellt wurden. 9 is a front view for explanation the seam formation in a device according to 1 for connecting a bottom part to each of the can bodies connected to the devices according to the 2 to 4 and 5 to 8th were manufactured.

10 zeigt die Nahtbildungsschritte der Vorrichtung nach 9. 10 shows the seaming steps of the device 9 ,

11 zeigt eine Teilansicht eines Querschnitts durch eine Bördel-, Sick- und Walz- sowie Formgebungsvorrichtung. 11 shows a partial view of a cross section through a crimping, beading and rolling and shaping device.

12 ist eine Teilansicht einer Vorrichtung nach 11 von der Seite. 12 is a partial view of a device according to 11 of the page.

13 ist eine Ansicht durch den Formgebungsprozess der Vorrichtung nach 11 bis 12 im Querschnitt. 13 is a view through the shaping process of the device according to 11 to 12 in cross section.

14 zeigt den Plan einer Herstellungsanlage, wie sie hier beschrieben und offenbart wird. 14 shows the plan of a manufacturing plant as described and disclosed herein.

15 zeigt eine Ansicht der Herstellung des röhrenförmigen Gehäuses gemäß der Erfindung. 15 shows a view of the production of the tubular housing according to the invention.

16 zeigt eine erfindungsgemäße Gehäuseherstellungsvorrichtung. 16 shows a housing manufacturing device according to the invention.

17 zeigt eine Seitenansicht der Gehäuseherstellungsvorrichtung nach 16. 17 shows a side view of the housing manufacturing device according to 16 ,

1 zeigt eine Produktionslinie zur Herstellung von Dosen. Diese Produktionslinie umfasst eine Anzahl von Vorrichtungen zur Durchführung bestimmter Funktionen, die in einer Linie aufgebaut sind, nämlich eine Vorrichtung 10 zur Herstellung von Dosengehäusen, eine Vorrichtung 11 zum Walzen, Bördeln und Sicken eines oberen und unteren Einfassungsabschnittes und eines Zwischenabschnittes der Dosengehäuse, eine Vorrichtung 12 zum Formen der Dosengehäuse in der gewünschten Querschnittsform und eine Vorrichtung 13 zum Verbinden eines Bodenteils mit dem Bodeneinfassungsabschnitt jedes der Dosengehäuse durch einen Nahtvorgang. Die Vorrichtungen 10 bis 13 sind so ausgerichtet, dass ein Dosengehäuse, das verarbeitet wird, mit seiner Zentralachse im Wesentlichen horizontal ausgerichtet ist. Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung können sie so ausgerichtet sein, dass ein Dosengehäuse, das verarbeitet wird, mit seiner Zentralachse im Wesentlichen vertikal ausgerichtet ist. 1 shows a production line for the production of cans. This production line comprises a number of devices for performing certain functions, which are built in a line, namely a device 10 for the manufacture of can casings, a device 11 for rolling, crimping and beading an upper and lower skirt portion and an intermediate portion of the can body, a device 12 for molding the can body in the desired cross-sectional shape and a device 13 for joining a bottom part to the bottom edge portion of each of the can bodies by a seaming operation. The devices 10 to 13 are aligned so that a can body that is processed is aligned substantially horizontally with its central axis. In another embodiment of the invention, they may be oriented such that a can housing being processed is substantially vertically aligned with its central axis.

Die Dosengehäuse, die mit der Vorrichtung 10 hergestellt wurden, werden anschließend zu weiteren Arbeitsstationen transportiert oder weitergeleitet, die durch die Vorrichtungen 11 bis 13 dargestellt sind, und zwar durch eine Transfervorrichtung 14. Diese Transfervorrichtung 14 umfasst eine Führungsstange 15, die sich im Wesentlichen horizontal entlang der Vorderflächen der Vorrichtungen 10 bis 13 erstreckt. Die Führungsstange 15 wird von einem Pfostenpaar 16 getragen. Entlang der Führungsstange 15 sind mehrere Wagen 17 gleitfähig angeordnet, und jeder Wagen kann zwischen einem Paar von benachbarten Vorrichtungen 10 bis 13 mit einem elektrischen Motor 18 über geeignete, nicht dargestellte Übertragungseinrichtungen hin und her bewegt werden. Jeder Wagen 17 umfasst ein Paar von beweglichen Fingern 19 zum Greifen eines in der Nähe befindlichen Einfassungsteils eines Dosengehäuses, das weitergeleitet werden soll.The can body connected to the device 10 are then transported to other workstations or forwarded by the devices 11 to 13 are represented by a transfer device 14 , This transfer device 14 includes a guide rod 15 extending substantially horizontally along the front surfaces of the devices 10 to 13 extends. The guide rod 15 is from a pair of posts 16 carried. Along the guide rod 15 are several cars 17 slidably disposed, and each carriage may be between a pair of adjacent devices 10 to 13 with an electric motor 18 be moved back and forth over suitable, not shown transmission devices. Every car 17 includes a pair of movable fingers 19 for gripping a nearby enclosure part of a can body to be forwarded.

Wie man den 2 bis 4 entnimmt, kann die Dosengehäuseherstellungsvorrichtung 10 einen rechteckigen Rohling 20 aus Metallblech in röhrenförmige Form bringen und dann benachbarte Kantenabschnitte des Rohlings miteinander verbinden, so dass eine Naht gebildet wird. Die Rohlinge 20 eines geeigneten Blechmaterials, so zum Beispiel Zinkblech, Aluminium oder eine Aluminiumlegierung, wird in eine Position gebracht, die in 2 gestrichelt dargestellt ist. Ein Arbeiter kann zu einem Zeitpunkt einen Rohling 20 manuell von einem Stapel nehmen und ihn in den Greifvorrichtungen 21 anordnen, oder der Rohling kann automatisch mit (nicht dargestellten) Transporteinrichtungen von dem Stapel transportiert werden. Derartige Transporteinrichtungen können Einrichtungen zum Vorschub eines Endabschnittes von Blechmaterial von einer Stapelspule sowie Einrichtungen zum Schneiden eines Rohlings an einem solchen Endabschnitt aufweisen.How to do that 2 to 4 can remove the can body manufacturing device 10 a rectangular blank 20 made of sheet metal in tubular form and then connect adjacent edge portions of the blank together, so that a seam is formed. The blanks 20 of a suitable sheet material, such as zinc sheet, aluminum or an aluminum alloy is placed in a position that in 2 is shown in dashed lines. A worker can make a blank at a time 20 Manually take from a pile and place it in the gripping devices 21 arrange, or the blank can be transported automatically with transport means (not shown) from the stack. Such transport means may include means for advancing an end portion of sheet material from a stack spool and means for cutting a blank at such end portion.

Die Greifvorrichtungen 21 werden nun entweder nach oben oder nach unten und aufeinander zu bewegt, wie es mit den Pfeilen 22 angedeutet ist, um so gegenüberliegende Kantenabschnitte des Rohlings 20 zwischen einer Innenvorrichtung 23 und einer Außenvorrichtung 24 einer Nahtvorrichtung, die Teil der Dosengehäuseherstellungsvorrichtung 10 ist, in benachbarte, einander überlappende Positionen zu bringen. Die Greifvorrichtungen sind vorzugsweise so ausgelegt, dass die Kantenabschnitte des Rohlings 20 sicher gegriffen werden können, ohne dass irgendwelche Spuren auf der Oberfläche des Rohlings zurückbleiben. Bei der Aufwärts- oder Abwärtsbewegung der Greifvorrichtungen 21 wird der Rohling in ein röhrenförmiges Teil geformt, während der Rohling zwischen den gegriffenen Kantenabschnitten innen wie außen ohne Unterstützung bleibt. Die Greifvorrichtungen 21 können beispielsweise mit einem oder mehreren elektrischen, hydraulischen oder pneumatischen Motoren bewegt werden und können beispielsweise entlang einer Nockenoberfläche geführt werden. Alternativ können die Greifvorrichtungen durch einen mehrfachen Kettenmechanismus bewegt werden, so dass sie einem vorgegebenen, jedoch veränderbaren Pfad folgen und so die Kantenabschnitte des Rohlings in eine gegenüberliegende Position zwischen Innen- und Außenvorrichtungen 23 bzw. 24 der Nahtvorrichtung bringen.The gripping devices 21 are now either up or down and moved towards each other, as with the arrows 22 is indicated so as to opposite edge portions of the blank 20 between an interior device 23 and an outdoor device 24 a suture device that is part of the can housing manufacturing device 10 is to bring into adjacent, overlapping positions. The gripping devices are preferably designed so that the edge portions of the blank 20 can be safely gripped without leaving any traces on the surface of the blank. In the upward or downward movement of the gripping devices 21 For example, the blank is formed into a tubular member while the blank remains unaffected inside and outside between the gripped edge portions. The gripping devices 21 For example, they may be moved by one or more electric, hydraulic or pneumatic motors and may, for example, be guided along a cam surface. Alternatively, the gripping devices may be moved by a multiple chain mechanism so that they follow a predetermined but variable path and thus the edge portions of the blank into an opposite one Position between indoor and outdoor devices 23 respectively. 24 bring the suture device.

Im Folgenden werden die 3 und 4 beschrieben. Wenn die benachbarten Kantenabschnitte des Rohlings 20 zwischen der Innen- und Außenvorrichtung 23 bzw. 24 der Nahtvorrichtung positioniert worden sind, so werden ein Gleitelement 25 der Innenvorrichtung 23 und ein Gleitelement 26 der Außenvorrichtung 24 aufeinander zu bewegt, um die Kantenabschnitte des Rohlings zwischen den Gleitelementen und den jeweiligen stationären Anschlagselementen 27 bzw. 28 einzuklemmen, und zur gleichen Zeit wird ein abgebogener Kantenabschnitt oder Hakenabschnitt auf jedem der überlappenden Kantenabschnitte des röhrenförmigen Rohlings 20 geformt, wie es in 3 dargestellt ist. Ein zentrales, drehbares Kernelement 29 der Innenvorrichtung 23 hat eine Aussparung 30 in seiner äußeren zylindrischen Oberfläche. Jetzt wird das Kernelement 29 in eine Position gedreht, in der die Aussparung 30 mit dem Gleitelement 25 der Innenvorrichtung 23 ausgerichtet ist, und die Innen- und Außenvorrichtungen 23 und 24 werden aufeinander zu bewegt. Damit werden die Hakenteile auf den gegenüberliegenden Kantenabschnitten des Rohlings 20 miteinander verhakt, anschließend geglättet und in einer Naht miteinander verbunden, so dass ein Dosengehäuse 31, wie in 4 gezeigt, hergestellt wird. Alternativ können die Einfassungsabschnitte des Rohlings vorgeformt werden, um Nahtabschnitte zu bilden, die dann miteinander verbunden und anschließend geglättet werden. Für den Prozess des miteinander Verbindens und Walzens vorgeformter Nahtteile der Einfassungsabschnitte des Rohlings ist es erforderlich, die Greifvorrichtungen mit wenigstens zwei linearen Freiheitsgraden und einem Rotationsfreiheitsgrad auszustatten, wie es oben beschrieben wurde und in 2 mit den Bezugszeichen 21 und 22 dargestellt ist.The following are the 3 and 4 described. When the adjacent edge portions of the blank 20 between the indoor and outdoor device 23 respectively. 24 the suture device have been positioned, so are a sliding element 25 the interior device 23 and a slider 26 the outdoor device 24 towards each other, around the edge portions of the blank between the sliding members and the respective stationary stopper members 27 respectively. 28 clamp, and at the same time, a bent edge portion or hook portion on each of the overlapping edge portions of the tubular blank 20 shaped as it is in 3 is shown. A central, rotatable core element 29 the interior device 23 has a recess 30 in its outer cylindrical surface. Now the core element 29 turned into a position in which the recess 30 with the sliding element 25 the interior device 23 is aligned, and the indoor and outdoor devices 23 and 24 are moved towards each other. Thus, the hook parts on the opposite edge portions of the blank 20 hooked together, then smoothed and connected together in a seam, leaving a box body 31 , as in 4 shown is produced. Alternatively, the skirt portions of the blank may be preformed to form seam portions, which are then joined together and then smoothed. For the process of joining and rolling preformed seam parts of the skirt portions of the blank, it is necessary to provide the grippers with at least two linear degrees of freedom and one rotational degree of freedom as described above and in US Pat 2 with the reference numerals 21 and 22 is shown.

Man beachte, dass die Vorrichtungen 23 und 24, die die Nahtvorrichtung in der Vorrichtung 10 bilden, ersetzt werden können durch andere konventionelle oder nicht konventionelle Nahtvorrichtungen, einschließlich Vorrichtungen zum Herstellen von Nähten durch Falzen, Schweißen, Kleben, Löten und/oder durch mechanisches Verbinden.Note that the devices 23 and 24 that the suture device in the device 10 can be replaced by other conventional or non-conventional sutures, including devices for making seams by folding, welding, gluing, soldering and / or by mechanical bonding.

Dieselbe Dosengehäuseherstellungsvorrichtung 10 kann zum Herstellen einer großen Anzahl von verschiedenen Dosengehäusen verwendet werden, ohne dass auf komplizierte und zeitaufwendige Art die Werkzeuge ausgewechselt werden müssen. Damit kann nach der Verwendung zur Herstellung kleiner Dosengehäuse 31 die Dosengehäuseherstellungsvorrichtung 10 beispielsweise vorbereitet werden für die Herstellung großer Dosengehäuse, indem nur die Position der Greifvorrichtungen 21 verändert wird, so dass die Rohlinge 20 des Blechmaterials in im Wesentlichen den gleichen Abständen von den gegenüberliegenden Kanten des Rohlings gegriffen werden. Dies ermöglicht einfache und unkomplizierte Anpassungen bei der Herstellung von Dosengehäusen verschiedener Größen.The same can body manufacturing device 10 It can be used to make a large number of different box housings without having to change tools in a complicated and time-consuming manner. Thus, after use for the production of small can body 31 the can housing manufacturing device 10 For example, be prepared for the production of large can body by only the position of the gripping devices 21 is changed, so that the blanks 20 of the sheet material are gripped at substantially the same distances from the opposite edges of the blank. This allows simple and straightforward adjustments in the manufacture of box casings of various sizes.

Wenn ein Dosengehäuse 31 mit der Vorrichtung 10 wie oben beschrieben hergestellt worden ist, wird es zur nächsten Arbeitsstation weitergeleitet, nämlich mittels der Transfervorrichtung 14 zur Bördel-, Sick- und Walzvorrichtung 11 in 1. In der Vorrichtung 11 wird der obere Einfassungsteil des Dosengehäuses auf konventionelle Art gewalzt, um diesen Einfassungsabschnitt zu verstärken und ihn vorzubereiten, einen Deckel aufzunehmen, der darin auf konventionelle Art eingefügt wird. Alternativ wird der obere Einfassungsabschnitt mit einem Flansch versehen, um zu ermöglichen, dass er einen festen Verschluss, wie das Bodenteil, aufnimmt. In der Vorrichtung 11 wird der untere Einfassungsteil des Dosengehäuses mit einem Flansch versehen, um das Anpassen eines Dosenbodenteils zu ermöglichen. Alternativ kann das untere Einfassungsteil wie das obere Einfassungsteil gewalzt werden, um die Aufnahme eines Deckels sowohl oben als auch unten im Einfassungsteil in dem Dosengehäuse zu ermöglichen, oder auch wenn das Dosengehäuse ohne einen Boden- oder Deckelteil verwendet werden soll. Die Vorrichtung 11 kann außerdem auf dem Umfang eine Riffelungs- oder Vorsprungsmarkierung im oberen Teil der Dosengehäusewand aufweisen. Eine solche Bördelung kann die Dosengehäusewand weiter verstärken und als Stopp oder Sitz für den Deckel der Dose dienen. Die drei Prozesse Bördeln, Sicken und Walzen können entweder nacheinander oder gleichzeitig durchgeführt werden. Eine Vorrichtung zum Bördeln, Sicken und Walzen eines Dosengehäuses oder ebenso eines Rohblechs ist in 12 gezeigt. Die Vorrichtung hat ein Paar von zusammenwirkenden Drehrollen 61, 62, die eine Klemmstelle dazwischen aufweisen. An einem Ende der Rollen ist ein Flanschformungswerkzeug 63 vorgesehen zum Biegen eines Endes des Rohblechs oder der röhrenförmigen Gehäusewand in einen Flansch. Dieses Werkzeug kann gebildet werden durch einen Endabschnitt einer der zusammenwirkenden Rollen 62 mit größerem Durchmesser und axialer Ausdehnung über das benachbarte Ende der anderen Rolle 61 hinaus. Ein Rippenformungswerkzeug 61 ist an einem Zwischenteil der Rollen angeordnet. Dieses Werkzeug kann geformt werden durch eine sich am Rand erstreckende Kante auf einer der Rollen 62 und eine Aufnahmenut am Rand der anderen der Rollen 61. Ein Walzwerkzeug 60 ist für das Verhaken mit einem gegenüberliegenden Abschnitt des Rohlings in Bezug auf den Flansch beweglich angeordnet.If a can body 31 with the device 10 As described above, it is forwarded to the next work station, namely by means of the transfer device 14 for crimping, beading and rolling device 11 in 1 , In the device 11 For example, the upper casing portion of the can body is rolled in a conventional manner to reinforce this casing portion and to prepare it to receive a lid inserted therein in a conventional manner. Alternatively, the upper skirt portion is flanged to allow it to receive a strong seal such as the bottom portion. In the device 11 For example, the lower skirt portion of the can body is flanged to facilitate fitting of a can body bottom. Alternatively, the lower skirt portion may be rolled like the upper skirt portion to permit reception of a lid both above and below in the skirt portion in the can body, or even when the can body without a bottom or lid portion is to be used. The device 11 may also have on the circumference a corrugation or projection mark in the upper part of the socket housing wall. Such a flange can further reinforce the can body wall and serve as a stop or seat for the lid of the can. The three crimping, beading and rolling processes can be performed either sequentially or simultaneously. A device for flanging, beading and rolling a can body or a blank sheet is in 12 shown. The device has a pair of cooperating rollers 61 . 62 having a nip in between. At one end of the rollers is a flange forming tool 63 provided for bending an end of the blank sheet or the tubular housing wall into a flange. This tool can be formed by an end portion of one of the cooperating rollers 62 with larger diameter and axial extension over the adjacent end of the other roll 61 out. A rib forming tool 61 is arranged on an intermediate part of the rollers. This tool can be formed by having an edge extending on one edge of one of the rollers 62 and a receiving groove on the edge of the other of the rollers 61 , A rolling tool 60 is movably arranged for hooking with an opposite portion of the blank relative to the flange.

Das Dosengehäuse mit dem unteren Ende, das mit einem Flansch versehen ist oder gewalzt wird, der Rippe und/oder dem oberen Ende, das gewalzt oder mit einem Flansch versehen ist, kann nun von der Bördel-, Sick- und Walzvorrichtung 11 mit der Transfervorrichtung 14 zu der Vorrichtung 12 weitergeleitet werden. Als eine Alternative kann das Dosengehäuse in drei aufeinander folgenden Schritten mit einem Flansch versehen werden, gebördelt werden und gewalzt werden, wobei das Dosengehäuse dazwischen weitergeleitet wird.The can body with the lower end, which is provided with a flange or rolled, the rib and / or the upper end, the ge is rolled or provided with a flange, can now from the crimping, beading and rolling device 11 with the transfer device 14 to the device 12 to get redirected. As an alternative, the can body may be flanged, crimped and rolled in three consecutive steps, with the can body being passed therebetween.

Die Vorrichtung 12 (5), die ausgelegt ist, um das Dosengehäuse in eine gewünschte Querschnittsform zu bringen, umfasst mehrere, im Wesentlichen parallele Stabelemente 32, die sich im Wesentlichen horizontal in 1 erstrecken. Jedoch können sich die Stabelemente auch vertikal erstrecken. Wenigstens einige der Stabelemente 32 werden quer bewegt, und in der Ausführungsform nach 5 hat jedes Stabelement 32 einen Aktor 33, wie zum Beispiel einen elektrischen Motor oder einen hydraulischen oder pneumatischen Zylinder, der damit verbunden ist. Die Schlaglänge des elektrischen Motors oder des hydraulischen oder pneumatischen Zylinders kann vorzugsweise so eingestellt werden, dass die Querbewegung der Stabelemente zwischen jeder Aktivierung der Vorrichtung eingestellt werden kann, ohne dass die Vorrichtung verändert werden muss. Dadurch lässt sich eine flexible Einrichtung zum Einstellen der Vorrichtung gemäß einer speziell gewünschten Form und/oder Größe der Dose erreichen. Die Aktoren 33 zusammen mit ihren Stabelementen 32 sind auf zwei axial beabstandeten Plattformen, einer inneren Plattform 34 und einer äußeren Plattform 35 angeordnet. Bei der Ausführungsform nach 5 bilden vier Stabelemente mit vier dazugehörigen Aktoren 33 eine kreuzförmige Einheit 36, die drehbar auf jeder der stationären Plattformen 34 und 35 angeordnet ist. Jede der kreuzförmigen Einheiten 36 kann gegenüber der dazugehörigen Plattform um eine Zentralachse mit einem elektrischen Motor 37 und 38 oder anderen Bewegungseinrichtungen gedreht werden. Wie in 5 gezeigt, erstrecken sich die freien Enden aller Stabelemente 32 von der Einheit 36 der äußeren Plattform 35 aus nach außen. Die Form, die durch die Stabelemente erzeugt wird, kann leicht und einfach dadurch verändert werden, dass die Stabelemente gedreht werden, so dass sich ein anderer Bereich der Kontaktoberfläche mit dem Dosengehäuse berührt. Ein Stabelement kann zum Beispiel eine Kontaktoberfläche aus zwei, drei, vier oder selbst fünf verschiedenen vorgegebenen Formen aufweisen, um dem Dosengehäuse je nach Drehposition des Stabelements die jeweiligen Formen zu erteilen.The device 12 ( 5 ) designed to bring the can body into a desired cross-sectional shape comprises a plurality of substantially parallel bar members 32 which is essentially horizontal in 1 extend. However, the rod elements may also extend vertically. At least some of the rod elements 32 are moved transversely, and in the embodiment according to 5 has every bar element 32 an actor 33 such as an electric motor or a hydraulic or pneumatic cylinder connected thereto. The lay length of the electric motor or of the hydraulic or pneumatic cylinder may preferably be adjusted so that the transverse movement of the rod elements can be adjusted between each activation of the device without having to change the device. As a result, a flexible device for adjusting the device according to a specially desired shape and / or size of the can can be achieved. The actors 33 along with their bar elements 32 are on two axially spaced platforms, an inner platform 34 and an outer platform 35 arranged. In the embodiment according to 5 form four bar elements with four associated actuators 33 a cruciform unit 36 rotatable on each of the stationary platforms 34 and 35 is arranged. Each of the cruciform units 36 can be opposite the associated platform around a central axis with an electric motor 37 and 38 or other moving devices are rotated. As in 5 shown, the free ends of all rod elements extend 32 from the unit 36 the outer platform 35 out to the outside. The shape created by the rod members can be easily and easily changed by rotating the rod members so that another portion of the contact surface contacts the socket housing. For example, a bar member may have a contact surface of two, three, four or even five different predetermined shapes to give the can body the respective shapes depending on the rotational position of the bar member.

Ein Dosengehäuse 31, das um die freien Enden der Stabelemente 32 herum angeordnet ist, kann irgendeine polygonale Querschnittsform mit bis zu acht Winkeln erhalten. Dies kann durch Bewegen der relevanten Anzahl von Stabelementen 32 in den relevanten Winkelpositionen entlang dem Radius nach außen bis zum Kontakt mit der Innenseite des röhrenförmigen Dosengehäuses 31 mittels der dazugehörigen Aktoren 33 und durch Anwenden der notwendigen Kraft auf die Stabelemente erfolgen, um so das Dosengehäuse dauerhaft in die gewünschte Querschnittsform zu bringen. Es versteht sich jedoch, dass eine beliebige Anzahl von Stabelementen mit dazugehörigen Aktoren und jede praktische Anzahl von axial beabstandeten Plattformen verwendet werden können. Jedes der Stabelemente und der dazugehörige Aktor auf einer solchen Plattform können selbst eine Einheit bilden, und derartige Einheiten können in Bezug zueinander drehbar in Relation zu der dazugehörigen Plattform einstellbar sein. Diese Einheiten können manuell oder mechanisch eingestellt werden.A can housing 31 around the free ends of the bar elements 32 around, any polygonal cross-sectional shape can be obtained with up to eight angles. This can be done by moving the relevant number of bar elements 32 in the relevant angular positions along the radius outwardly to contact the inside of the tubular box body 31 by means of the associated actuators 33 and by applying the necessary force to the rod members so as to bring the socket housing permanently in the desired cross-sectional shape. It will be understood, however, that any number of rod members with associated actuators and any practical number of axially spaced platforms may be used. Each of the bar members and the associated actuator on such a platform may itself form a unit, and such units may be rotatable with respect to each other in relation to the associated platform. These units can be adjusted manually or mechanically.

Die Stabelemente 32 müssen nicht alle innerhalb des Dosengehäuses 31 angeordnet sein und radial nach außen bis zum Kontakt mit der Innenseite des Dosengehäuses, wie oben in Verbindung mit 5 beschrieben, bewegt werden. Alternativ können einige der Stabelemente 32 außerhalb des Dosengehäuses positioniert sein und radial nach innen bis zum Kontakt mit der Außenwand des Dosengehäuses gebracht werden, um so konkave Außenflächenteile zu erzeugen.The rod elements 32 not all need inside the can body 31 be arranged and radially outward to contact the inside of the box body, as above in conjunction with 5 described, be moved. Alternatively, some of the bar elements 32 be positioned outside the can body and brought radially inwardly to contact the outer wall of the can body so as to produce concave outer surface portions.

Vorzugsweise wird die Naht des Dosengehäuses bei der Formung der Querschnittsform unterstützt. Dies ist von besonderer Bedeutung, wenn die Naht durch mechanisches Verbinden von gefalzten Einfassungsabschnitten wie bei der Nahtbildung erzeugt wird.Preferably becomes the seam of the box body assisted in forming the cross-sectional shape. This is special Meaning, if the seam by mechanically joining folded skirt sections as generated at the seam formation.

6 und 7 zeigen, wie ein Dosengehäuse 31 mit im Wesentlichen kreisförmigem Querschnitt in eine Querschnittsform sowohl mit konvexen als auch konkaven Oberflächenteilen gebracht werden kann. Wie in den 6 bis 8 gezeigt, können darüber hinaus wenigstens einige der Stabelemente 32 mit einem auswechselbaren äußeren Buchsenteil 39 versehen werden, das einen Kontaktflächenabschnitt aufweist, der komplementär zu der gewünschten Form des Dosengehäuseteils ist, das damit in Kontakt steht. Wenn das Dosengehäuse 31 eine Naht aufweist, so wird diese Naht vorzugsweise eingeklemmt zwischen einem äußeren und einem inneren Stabelement oder Buchsenelement 40 bzw. 41, während das Dosengehäuse in die gewünschte Querschnittsform gebracht wird und folglich am Rand gedehnt wird. 6 and 7 show how a can body 31 can be made with a substantially circular cross-section in a cross-sectional shape with both convex and concave surface parts. As in the 6 to 8th In addition, at least some of the bar elements may be shown 32 with a replaceable outer sleeve 39 be provided, which has a contact surface portion which is complementary to the desired shape of the can housing part, which is in contact therewith. If the can body 31 has a seam, so this seam is preferably clamped between an outer and an inner rod element or female element 40 respectively. 41 while the can body is brought into the desired cross-sectional shape and thus stretched at the edge.

6 zeigt ein Dosengehäuse 31 mit einem kreisförmigen Querschnitt in der Vorrichtung 12, so dass vier Stabelemente 32 mit Buchsenelementen 39 innerhalb des Dosengehäuses angeordnet sind und vier solcher Stabelemente mit Buchsenelementen außerhalb des Dosengehäuses und in Bezug auf die Drehung versetzt gegenüber den inneren Elementen angeordnet sind. Darüber hinaus ist ein Innenteil 41 vorgesehen, das mit einem 40 der äußeren Teile zum Einklemmen der Dosengehäusenaht dazwischen zusammenwirkt, wie es oben erläutert wurde. 8 zeigt die Bildung einer alternativen Querschnittsform, die man erhält bei Verwendung der Vorrichtung 12 in 5. 7 zeigt dasselbe wie in 8 nach Abschluss der Formgebung. 6 shows a box body 31 with a circular cross-section in the device 12 so that four rod elements 32 with socket elements 39 are arranged within the can housing and four such rod elements with female elements outside the can body and with respect to the rotation offset from the inner Ele are arranged. In addition, an inner part 41 provided with a 40 the outer parts for clamping the can housing seam cooperates therebetween, as explained above. 8th Figure 3 shows the formation of an alternative cross-sectional shape obtained using the device 12 in 5 , 7 shows the same as in 8th after completion of the shaping.

Die Vorrichtung 12 in 5 kann außerdem Einrichtungen zum Austauschen der Buchsenteile 39 umfassen, wenn Dosengehäuse mit einer anderen Querschnittsform hergestellt werden sollen. Dieses Merkmal vereinfacht darüber hinaus eine Anpassung der Produktionsabläufe bei Dosen mit verschiedenen Querschnittsformen und kann die kostengünstigen Losgrößen bei der Dosenherstellung verkleinern. Die verschiedenen Buchsenteile 39 können in einer "Bibliothek" gelagert werden und in verschiedenen Kombinationen erneut verwendet werden.The device 12 in 5 may also have facilities for replacing the book parts 39 include when can boxes are to be made with a different cross-sectional shape. This feature also simplifies customization of production processes for cans of different cross-sectional shapes and can reduce the cost-effective batch size of can making. The different parts of the book 39 can be stored in a "library" and reused in various combinations.

Eine weitere Vorrichtung zur Bildung eines röhrenförmigen Dosengehäuses oder eines Rohblechs ist in 11 gezeigt. Gemäß dieser Ausführungsform der Erfindung wird eine gewünschte Querschnittsform durch drei Paare von Drehrollen 53 – 54, 51 – 52 und 55 – 56 erzeugt, die sich in derselben Hauptrichtung erstrecken. Während das Rohblech oder das Dosengehäuse 57 in den Klemmstellen der miteinander zusammenwirkenden Rollen eingesetzt ist, von denen wenigstens eine das Rohblech oder das Dosengehäuse durch Drehung transportiert, wird das Blech durch die relative Quer- und Rotationsbewegung der Rollenpaare geformt. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird ein Bild der gewünschten Querschnittsform in einem Rechner abgespeichert, und die Rollenpaare werden dann durch einen Satz von Aktoren bewegt, die von dem Rechner gesteuert werden. Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist das ei ne Paar der Rollen 51 – 52 fest, und die anderen beiden Rollenpaare 53 – 54 und 55 – 56 werden durch die Aktoren 58 und 59 bewegt.Another device for forming a tubular box body or a blank sheet is shown in FIG 11 shown. According to this embodiment of the invention, a desired cross-sectional shape is formed by three pairs of rotating rollers 53 - 54 . 51 - 52 and 55 - 56 generated extending in the same main direction. While the raw sheet or the box body 57 is inserted in the nips of the cooperating rollers, of which at least one of the raw sheet or the can body transported by rotation, the sheet is formed by the relative transverse and rotational movement of the roller pairs. In a preferred embodiment of the invention, an image of the desired cross-sectional shape is stored in a computer, and the pairs of rollers are then moved through a set of actuators controlled by the computer. In a preferred embodiment, the egg is a pair of rollers 51 - 52 firmly, and the other two pairs of roles 53 - 54 and 55 - 56 be through the actors 58 and 59 emotional.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Rollenpaar für das Bördeln, Sicken und Walzen z.B. nach 12 Teil der Vorrichtung nach 11 für das Formen der Querschnittsform des Rohblechs oder des Dosengehäuses. Bei dieser Ausführungsform kann jedes der Rollenpaare, wie zum Beispiel 51 – 52 oder alle Rollenpaare 51 – 56, wie die Rollen 61, 62 geformt sein. Ein Walzwerkzeug ist für das Verhaken mit einem gegenüberliegenden Abschnitt des Rohlings in Bezug auf den Flansch beweglich angeordnet, wie es in 12b gezeigt ist.In a preferred embodiment of the invention, the pair of rollers for beading, beading and rolling, for example after 12 Part of the device after 11 for shaping the cross-sectional shape of the blank sheet or the can body. In this embodiment, each of the roller pairs, such as 51 - 52 or all pairs of roles 51 - 56 like the roles 61 . 62 be shaped. A rolling tool is movably disposed for engagement with an opposing portion of the blank relative to the flange as shown in FIG 12b is shown.

Es versteht sich, dass die Vorrichtung nach 11 Teil der Produktionslinie in 1 sein kann. In diesem Fall kann die Vorrichtung die Vorrichtungen 11 und 12 für das Bördeln, Sicken und Walzen sowie das Erzeugen der Querschnittsform ersetzen.It is understood that the device after 11 Part of the production line in 1 can be. In this case, the device may be the devices 11 and 12 for crimping, beading and rolling as well as creating the cross-sectional shape.

Ein Vorteil der Vorrichtung nach 11 ist die Möglichkeit, Kurven mit sowohl nach innen als auch nach außen verlaufenden Radien zu erzeugen, d.h. mit positiven und negativen Radien. Dies ist in 13 dargestellt.An advantage of the device after 11 is the ability to create curves with both inward and outward radii, ie positive and negative radii. This is in 13 shown.

Wenn ein Dosengehäuse 31 eine gewünschte Querschnittsform in der Vorrichtung 12 erhält, wird es zur Befestigung eines Bodenteils daran zu der Vorrichtung 13 ( 1) weitergeleitet. Das Dosengehäuse wird von der Vorrichtung 12 mit einem Wagen der Transfervorrichtung 14 zu der Vorrichtung 13 weitergeleitet.If a can body 31 a desired cross-sectional shape in the device 12 receives, it is for attaching a bottom part of it to the device 13 ( 1 ) forwarded. The can body is removed from the device 12 with a cart of the transfer device 14 to the device 13 forwarded.

Die Funktion der Vorrichtung 13 ist besonders in 9 und 10 ersichtlich. 9 zeigt eine Frontansicht der Vorrichtung 13 nach 1 und eine Bodenansicht eines Dosengehäuses 31, an das ein vorgefertigtes Dosenbodenteil 40 angesetzt worden ist. Das Dosengehäuse 31 kann einen radial nach außen gerichteten Flansch 41 aufweisen, der zum Beispiel geformt wurde durch die Bördel-, Sick- und Walzvorrichtung 11 der Produktionslinie in 1. Der Bodenteil 40 hat einen ähnlichen Flansch 42, der in Anschlag mit dem Flansch 41 des Dosengehäuses 31 angeordnet ist.The function of the device 13 is especially in 9 and 10 seen. 9 shows a front view of the device 13 to 1 and a bottom view of a can body 31 , to which a prefabricated can body part 40 has been set. The can body 31 can be a radially outwardly directed flange 41 formed, for example, by the crimping, beading and rolling device 11 the production line in 1 , The bottom part 40 has a similar flange 42 which is in abutment with the flange 41 of the box housing 31 is arranged.

Wie in 9 gezeigt, weist die Vorrichtung 13 Nahtwerkzeuge 43, 44 und 45 auf, die in Verbindung miteinander zum Falzen der beiden Flansche dienen. Jedes der Werkzeuge 43, 44 und 45 ist radial beweglich und wird durch einen Aktor 46, wie zum Beispiel einen Federmechanismus, einen elektrischen Linearmotor oder eine andere elektrisch betriebene Vorrichtung, gegen die Flansche 41, 42 gedrückt. Während das Dosengehäuse 31 mit dem Bodenteil daran gedreht wird, wird das Nahtwerkzeug 43 radial in Kontakt mit dem Flansch 42 des Bodenteils davon gebracht, um eine Rinne 47 zu erzeugen, wie es in 10a dargestellt ist. Danach wird das Nahtwerkzeug 44 verwen det, um die aneinander stoßenden Flansche 41 und 42 in die in 10b gezeigte Form zu biegen oder zu falzen, und schließlich wird das Nahtwerkzeug 45 in Richtung auf die gefalzten Flansche 41, 42 in 10b gedrückt, um eine Naht 48, wie in 10c gezeigt, zu erzeugen.As in 9 shown, the device 13 Seam tools 43 . 44 and 45 on, which serve in conjunction with each other for folding the two flanges. Each of the tools 43 . 44 and 45 is radially movable and is controlled by an actuator 46 , such as a spring mechanism, a linear electric motor or other electrically operated device, against the flanges 41 . 42 pressed. While the can body 31 with the bottom part turned on it becomes the sewing tool 43 radially in contact with the flange 42 the bottom part of it brought to a gutter 47 to produce as it is in 10a is shown. After that, the sewing tool becomes 44 used to the abutting flanges 41 and 42 in the in 10b to bend or fold, and finally becomes the sewing tool 45 towards the folded flanges 41 . 42 in 10b pressed a seam 48 , as in 10c shown to produce.

Im Betrieb werden die Werkzeuge 43 – 45 vorzugsweise radial in Bezug auf die Dose bewegt, so dass ein im Wesentlichen konstanter Druck auf die Naht ausgeübt wird, die erzeugt wird. Die radiale Bewegung der Werkzeuge ist entweder auf der Basis der bekannten Querschnittsform des Dosengehäuses vorgegeben, oder sie ist durch den tatsächlichen Druck zwischen den Flanschen 41 und 42 und den Werkzeugen 43 – 45 vorgegeben. Wenn die Werkzeuge in Abhängigkeit von der vorgegebenen Querschnittsform des Dosengehäuses radial bewegt werden, so wird diese Form vorzugsweise als Rechner-File von einem Werkzeug für die rechnergestützte Konstruktion oder einem Werkzeug für die rechnergestützte Herstellung zu einer rechnergestützten Steuerung der Vorrichtung 13 übertragen. Für den Fall der Bewegung der Werkzeuge, um einen konstanten Druck auf die Naht zu erhalten, werden die Werkzeuge vorzugsweise durch einen Kraft gesteuerten Aktor oder eine ähnliche Kraft gesteuerte Vorrichtung bewegt. Der Detektor- und/oder Kraftsteuerungskreis einer solchen Vorrichtung kann entweder ein integrierter Teil einer rechnergestützten Steuerung der Vorrichtung zum Befestigen des Dosenbodenteils an dem Dosengehäuse sein, oder er kann ein separater Steuerschaltkreis der Aktorvorrichtung sein.In operation, the tools become 43 - 45 preferably moved radially with respect to the can so that a substantially constant pressure is exerted on the seam being produced. The radial movement of the tools is predetermined either on the basis of the known cross-sectional shape of the can body, or it is by the actual pressure between the flanges 41 and 42 and the tools 43 - 45 specified. If the tools are moved radially in response to the predetermined cross-sectional shape of the can body, this shape is preferably as a computer file of a tool for the computer te construction or a tool for the computer-aided manufacturing to a computer-aided control of the device 13 transfer. In the case of movement of the tools to maintain a constant pressure on the seam, the tools are preferably moved by a force controlled actuator or similar force controlled device. The detector and / or force control circuit of such a device may either be an integrated part of a computer-aided control of the device for attaching the can bottom to the can body, or it may be a separate control circuit of the actuator device.

Wie in 1 gezeigt, kann die Vorrichtung 13 mehrere Dome 49 in kreisförmiger Anordnung auf einer sich schrittweise drehenden Platte 50 aufweisen. Damit wird ein Dosengehäuse 31 mit einem Bodenteil 40, das daran befestigt werden soll, auf einem der Dorne 49 befestigt, und die Platte 50 wird dann schrittweise in die Positionen gedreht, in denen das Dosengehäuse und der Bodenteil nacheinander durch das Walzwerkzeug 43, das Sickwerkzeug 44 und das Bördelwerkzeug 45 bearbeitet werden. Die fertige Dose wird von dem Dorn 49 abgenommen und zu einer Speicherstätte transportiert.As in 1 shown, the device can 13 several domes 49 in a circular arrangement on a gradually rotating plate 50 exhibit. This will be a can body 31 with a bottom part 40 To be attached to it, on one of the spines 49 attached, and the plate 50 is then gradually rotated to the positions in which the can body and the bottom part successively through the rolling tool 43 , the beading tool 44 and the hemming tool 45 to be edited. The finished can is from the spike 49 taken off and transported to a storage location.

Die radiale Bewegung der Werkzeuge in Bezug auf die Randposition des Dosengehäuses kann überwacht werden und in einem File gespeichert werden. Diese Daten können zum Zwecke der Qualitätskontrolle verwendet werden.The radial movement of the tools with respect to the edge position of the can case can be monitored be stored in a file. This data can be used for Quality control purposes be used.

In 14 können die verschiedenen Vorrichtungen zu einer Dosenproduktion zusammengefasst werden. In 14 werden Metallbleche bei der Rohmaterialstation 51 in Teile geschnitten. Die röhrenförmigen Dosengehäuse werden in der Gehäuseherstellungsvorrichtung 52 hergestellt. Bei der Station 53 werden die Gehäuse mit Flanschen versehen und gebördelt. An der Orientierungsstation 55 werden die Dosenge häuse in eine bestimmte Position der Naht gedreht, so dass sie fertig sind für den Herstellungsprozess, der in der Dehnvorrichtung 54 stattfindet. Zwei Bodenzusammensetzungsvorrichtungen 56 sind vorgesehen, um einen Kapazitätsausgleich zu schaffen, da der Prozess des Zusammenbaus von Dosengehäusen und Boden zweitaufwendiger ist als der Prozess der Herstellung des Dosengehäuses.In 14 The various devices can be combined to a can production. In 14 Metal sheets will be at the raw material station 51 cut into pieces. The tubular can bodies become in the case manufacturing device 52 produced. At the station 53 the housings are flanged and crimped. At the orientation station 55 For example, the can bodies are rotated to a certain position of the seam so that they are ready for the manufacturing process used in the stretching device 54 takes place. Two soil composition devices 56 are provided to provide capacity equalization since the process of assembling can boxes and bottom is secondarily more expensive than the process of manufacturing the can housing.

15 zeigt die Herstellung des röhrenförmigen Gehäuses gemäß der Erfindung. Wie in 15 erläutert, kann die Greifvorrichtung 57 linear in zwei Richtungen bewegt werden und um eine Achse gedreht werden, siehe die Andeutung der Freiheitsgrade 61. Die Kreise 58 zeigen die Zentralpunkte für die Drehung der drei Vorrichtungen. Der Rohling des Metallblechs 62 wird von Magneten 59 gehalten, bis er von der Greifvorrichtung 57 gegriffen wird. Wie angedeutet, können die Rohlinge des Metallblechs vorgefalzte Einfassungsabschnitte 63 aufweisen. Die Greifvorrichtung wird bewegt und gedreht, um die vorgefalzten Einfassungsabschnitte miteinander zu verhaken, bevor sie durch das Presswerkzeug 50 fest zusammengepresst werden, um die Verbindung endgültig herzustellen. 15 shows the manufacture of the tubular housing according to the invention. As in 15 explained, the gripping device 57 are moved linearly in two directions and rotated about an axis, see the indication of the degrees of freedom 61 , The circles 58 show the central points for the rotation of the three devices. The blank of the metal sheet 62 is made of magnets 59 held until he was away from the gripping device 57 is seized. As indicated, the blanks of the metal sheet may have pre-folded skirt portions 63 exhibit. The gripping device is moved and rotated to lock the prefolded skirt portions together before passing through the die 50 be firmly pressed together to finalize the connection.

16 zeigt eine Vorderansicht einer Gehäuseherstellungsvorrichtung gemäß der Erfindung. Die Einrichtung für die lineare Bewegung und das Drehen der Greifvorrichtung umfasst eine lineare Spur 64 für die lineare Bewegung des Schlittens 65 in einer Richtung und eine lineare Spur 67 für die lineare Bewegung des Schlittens 65 in eine senkrechte Richtung. Der Schlitten ist mit einem Servomotor für die Bewegung des Schlittens in beide Richtungen versehen. Der Servomotor 66 dient zur Rotation der Greifvorrichtung. Die Servomotoren sind mit einem Steuersystem zum Steuern der Position und Drehen der Greifvorrichtung versehen. Wenn man zwischen der Produktion von Dosen einer Größe und der Produktion von Dosen einer anderen Größe wechselt, muss die Steuerung für die Bewegung der Greifvorrichtung gemäß der Größe der produzierten Dose neu programmiert werden. Es sind keine mechanischen Umbauten der Vorrichtung nötig. 16 shows a front view of a housing manufacturing device according to the invention. The means for linear movement and rotation of the gripping device comprises a linear track 64 for the linear movement of the carriage 65 in one direction and a linear track 67 for the linear movement of the carriage 65 in a vertical direction. The carriage is provided with a servo motor for movement of the carriage in both directions. The servomotor 66 serves to rotate the gripping device. The servomotors are provided with a control system for controlling the position and rotation of the gripping device. When switching between the production of cans of one size and the production of cans of another size, the controller for the movement of the picking device must be reprogrammed according to the size of the can produced. There are no mechanical modifications of the device needed.

17 zeigt eine Seitenansicht der Gehäuseherstellungsvorrichtung nach 16. 17 shows a side view of the housing manufacturing device according to 16 ,

Es versteht sich, dass verschiedene Änderungen und Modifikationen der oben mit Bezug auf die Zeichnungen beschriebenen Ausführungsformen innerhalb des Umfangs der vorliegenden Erfindung gemäß Ansprüchen vorgenommen werden können. Beispielsweise brauchen die verschiedenen Vorrichtungen für die Formgebung der Produktionslinie in 1 nicht miteinander kombiniert zu werden, sondern können separat oder in Kombination mit anderen Vorrichtungen verwendet werden.It should be understood that various changes and modifications of the embodiments described above with reference to the drawings may be made within the scope of the present invention as claimed. For example, the various devices for shaping the production line in 1 not to be combined with each other, but may be used separately or in combination with other devices.

Claims (16)

Verfahren zum Befestigen eines Bodenteils (40) an einem Dosenkörper (31) mit einer kreisförmigen oder nicht kreisförmigen Querschnittsform, wobei das Verfahren umfasst: – Positionieren des Bodenteils (40) an einem Ende des Dosenkörpers (31), derart, dass ein Randabschnitt des Bodenteils (40) sich in angrenzendem Eingriff mit einem an dem einen Ende ausgebildeten, radialen Flansch befindet, – Drehen des Dosenkörpers (31) in Bezug auf wenigstens ein Biege- oder Falzwerkzeug (43, 44, 45), – Bewegen des Biege- oder Falzwerkzeugs (43, 44, 45) radial in Bezug auf den Dosenkörper (31) entlang einer vorbestimmten Bahn, entsprechend der Querschnittsform des Dosenkörpers (31), um den Bodenteil (40) an dem Dosenkörper (31) zu befestigen und – wobei eine gesteuerte, gegenseitige Abhängigkeit zwischen der radialen Bewegung des Werkzeugs (43, 44, 45) in Bezug auf die Drehung des Dosenkörpers (31) und zu dessen Form, besteht.Method for fixing a floor part ( 40 ) on a can body ( 31 ) having a circular or non-circular cross-sectional shape, the method comprising: - positioning the bottom part ( 40 ) at one end of the can body ( 31 ), such that an edge portion of the bottom part ( 40 ) is in abutting engagement with a radial flange formed at the one end, - turning the can body ( 31 ) with respect to at least one bending or folding tool ( 43 . 44 . 45 ), - moving the bending or folding tool ( 43 . 44 . 45 ) radially with respect to the can body ( 31 ) along a predetermined path, according to the cross-sectional shape of the can body ( 31 ) to the bottom part ( 40 ) on the can body ( 31 ) and - wherein a controlled, mutual dependence between the radial movement of the tool ( 43 . 44 . 45 ) with respect to the rotation of the can body ( 31 ) and its form. Verfahren nach Anspruch 1, bei welchem das Biege- oder Falzwerkzeug (43, 44, 45) mit Hilfe eines Aktuators radial bewegt wird, der über einen Computer in Übereinstimmung mit einem in dessen Speicher geladenen Programm, gesteuert wird.Method according to claim 1, wherein the bending or folding tool ( 43 . 44 . 45 ) is radially moved by means of an actuator controlled by a computer in accordance with a program loaded in its memory. Verfahren nach Anspruch 1, bei welchem das Biege- oder Falzwerkzeug (43, 44, 45) mit einer vorbestimmten, im wesentlichen gleichförmigen Vorspannkraft in Eingriff mit dem Randabschnitt und/oder mit dem radialen Flansch vorgespannt ist während der relativen Drehung des Dosenkörpers (31) und des Werkzeugs (43, 44, 45), um den Randabschnitt und/oder den Flansch zu biegen oder zu falzen.Method according to claim 1, wherein the bending or folding tool ( 43 . 44 . 45 ) is biased with a predetermined, substantially uniform biasing force into engagement with the rim portion and / or with the radial flange during relative rotation of the can body (10). 31 ) and the tool ( 43 . 44 . 45 ) to bend or fold the edge portion and / or the flange. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei welchem mehrere umfänglich beabstandete Biege- oder Falzwerkzeuge (43, 44, 45) in Eingriff bewegt oder vorgespannt werden mit dem Randabschnitt und/oder mit dem radialen Flansch, wobei die Werkzeuge (43, 44, 45) ausgelegt sind, um unterschiedliche Biege- oder Falzvorgänge zum Zwecke der Ausbildung einer Naht (48) auszuführen.Method according to claim 1 or 2, wherein a plurality of circumferentially spaced bending or folding tools ( 43 . 44 . 45 ) are engaged or biased with the edge portion and / or with the radial flange, wherein the tools ( 43 . 44 . 45 ) are adapted to different bending or folding operations for the purpose of forming a seam ( 48 ). Verfahren nach einem der Ansprüche 14, bei welchem wenigstens eines der Biege- oder Falzwerkzeuge (43, 44, 45) entlang eines radialen Führungselements bewegbar und in Eingriff vorgespannt wird durch Federmittel (46).Method according to one of claims 14, wherein at least one of the bending or folding tools ( 43 . 44 . 45 ) is movable along a radial guide element and is biased into engagement by spring means ( 46 ). Verfahren nach einem der Ansprüche 1–5, bei welchem wenigstens eines der Biege- oder Falzwerkzeuge (43, 44, 45) entlang eines radialen Führungselementes bewegbar ist und in Eingriff vorgespannt wird mit Hilfe eines linearen Elektromotors (46).Method according to one of claims 1-5, wherein at least one of the bending or folding tools ( 43 . 44 . 45 ) is movable along a radial guide element and is biased into engagement by means of a linear electric motor ( 46 ). Vorrichtung (13) zum Befestigen eines Dosenbodens an einem Dosenkörper (31) mit einer kreisförmigen oder nicht kreisförmigen Querschnittsform, wobei die Vorrichtung umfasst: eine Einrichtung (50) zum Drehen eines Dosenkörpers (31) mit einem Dosenboden (40), der an einem seiner Enden derart positioniert ist, dass ein Randabschnitt (42) des Bodens (40) in anliegendem Eingriff steht mit einem an dem einen Ende des Dosenkörpers (31) ausgebildeten, radialen Flansch (41), wenigstens ein Biege- oder Falzwerkzeug (43, 44, 45), das radial, relativ zu dem Dosenkörper (31), der auf der drehenden Einrichtung (50) angeordnet ist, radial bewegbar ist, und ein Mittel (46) zum Bewegen oder Vorspannen des Biege- oder Falzwerkzeugs (43, 44, 45) radial in Eingriff mit dem Randabschnitt (42) und/oder mit dem radialen Flansch (41), um den Randabschnitt (42) und/oder den Flansch (41) zu biegen oder zu falzen, wobei das Bewegungsmittel (46) ausgelegt ist zum gegenseitig abhängigen, steuerbaren Bewegen des Werkzeugs (43, 44, 45) in Bezug auf die Drehung des Dosenkörpers (31) und die Form des Dosenkörpers (31).Contraption ( 13 ) for fixing a can bottom to a can body ( 31 ) having a circular or non-circular cross-sectional shape, the apparatus comprising: means ( 50 ) for rotating a can body ( 31 ) with a can bottom ( 40 ) which is positioned at one of its ends such that a marginal portion ( 42 ) of the soil ( 40 ) in engaged engagement with one at the one end of the can body ( 31 ) formed radial flange ( 41 ), at least one bending or folding tool ( 43 . 44 . 45 ), which is radially, relative to the can body ( 31 ) on the rotating device ( 50 ), is radially movable, and a means ( 46 ) for moving or pretensioning the bending or folding tool ( 43 . 44 . 45 ) radially in engagement with the edge portion ( 42 ) and / or with the radial flange ( 41 ) to the edge portion ( 42 ) and / or the flange ( 41 ) to bend or fold, the movement means ( 46 ) is designed for mutually dependent, controllable movement of the tool ( 43 . 44 . 45 ) with respect to the rotation of the can body ( 31 ) and the shape of the can body ( 31 ). Vorrichtung (13) nach Anspruch 7, umfassend mehrere Biege- oder Falzwerkzeuge (43, 44, 45), die umfänglich um die Achse der Rotationseinrichtung (50) beabstandet sind, wobei die Werkzeuge (43, 44, 45) ausgelegt sind, um zur Ausbildung einer Naht (48) unterschiedliche Biege- oder Falzvorgänge auszuführen.Contraption ( 13 ) according to claim 7, comprising a plurality of bending or folding tools ( 43 . 44 . 45 ) circumferentially about the axis of the rotating device ( 50 ), the tools ( 43 . 44 . 45 ) are adapted to form a seam ( 48 ) perform different bending or folding operations. Vorrichtung (13) nach Anspruch 7 oder 8, bei welcher wenigstens eines der Biege- oder Falzwerkzeuge (43, 44, 45) derart montiert ist, dass es entlang eines radialen Führungselements bewegbar ist.Contraption ( 13 ) according to claim 7 or 8, wherein at least one of the bending or folding tools ( 43 . 44 . 45 ) is mounted such that it is movable along a radial guide element. Vorrichtung (13) nach einem der Ansprüche 7–9, bei welcher das Bewegungsmittel einen computergesteuerten Aktuator (46) umfasst.Contraption ( 13 ) according to any one of claims 7-9, wherein the movement means comprises a computer-controlled actuator ( 46 ). Vorrichtung (13) nach einem der Ansprüche 7–10, bei welcher die Bewegungs- oder Vorspannmittel Federmittel (46) umfassen.Contraption ( 13 ) according to one of claims 7-10, wherein the movement or biasing means spring means ( 46 ). Vorrichtung (13) nach einem der Ansprüche 7–11, bei welcher die Bewegungsmittel einen linearen Elektromotor (46) umfassen.Contraption ( 13 ) according to any one of claims 7-11, wherein the movement means comprises a linear electric motor ( 46 ). Dosen herstellende Einrichtung, umfassend: – eine Vorrichtung (10) zum Herstellen eines rohrförmigen Dosenkörpers (31) aus einem Rohling (20) aus Blech mit einem Paar gegenüberliegender, gleich weit sich ausdehnenden Randabschnitten, wobei die Vorrichtung (10) umfasst: Greifeinrichtungen (21) zum Greifen der Randabschnitte, Mittel zum gegenseitigen Bewegen der Greifeinrichtungen, um die Randabschnitte in angrenzende Positionen zu bringen, und Mittel zum miteinander Verbinden der Randabschnitte des Rohlings (20) durch eine Naht zwecks Ausbildung des rohrförmigen Dosenkörpers (31), während ein Hauptzwischenabschnitt, der zwischen den Randabschnitten verläuft, zumindest im Inneren nicht getragen bleibt, – eine Vorrichtung (12) zur Ausbildung eines rohrförmigen Körpers wie beispielsweise eines Dosenkörpers (31) oder eines Blechrohlings hierfür zu einer gewünschten Querschnittsform, wobei die Vorrichtung (12) umfasst: wenigstens drei Paare zusammenwirkender, rotierender Rollen (51–52, 53–54, 55–56), die in der gleichen allgemeinen Richtung verlaufen und – Mittel zum gegenseitigen transversalen oder rotationsmäßigen Bewegen des Paares an Rollen (51–52, 53–54, 55–56), um die gewünschte Querschnittsform vorzusehen, wenn der Blechrohling oder die Wand des rohrförmigen Körpers durchgeführt wurde durch die Spalte der zusammenwirkenden Rollen und – eine Vorrichtung (13) nach Anspruch 7.A can-making device comprising: - a device ( 10 ) for producing a tubular can body ( 31 ) from a blank ( 20 ) made of sheet metal with a pair of opposite, equally expansive edge portions, wherein the device ( 10 ) comprises: gripping means ( 21 ) for gripping the edge portions, means for mutually moving the gripping means to bring the edge portions into adjacent positions, and means for interconnecting the edge portions of the blank (Fig. 20 ) by a seam for the purpose of forming the tubular can body ( 31 ), while a main intermediate section running between the edge sections does not remain supported at least in the interior, - a device ( 12 ) for forming a tubular body such as a can body ( 31 ) or a sheet metal blank for this purpose to a desired cross-sectional shape, wherein the device ( 12 ) comprises: at least three pairs of cooperating rotating rollers ( 51 - 52 . 53 - 54 . 55 - 56 ), which run in the same general direction and - means for mutual transverse or rotati moving the couple on rollers ( 51 - 52 . 53 - 54 . 55 - 56 ) to provide the desired cross-sectional shape when the sheet blank or the wall of the tubular body has been passed through the nip of the cooperating rollers and - a device ( 13 ) according to claim 7. Dosen herstellende Einrichtung, umfassend: eine Vorrichtung (10) zum Herstellen eines rohrförmigen Dosenkörpers (31) aus einem Rohling (20) aus Blech mit einem Paar gegenüberliegender, gleich weit sich ausdehnender Randabschnitte, wobei die Vorrichtung umfasst: – Greifeinrichtungen (21) zum Greifen der Randabschnitte, – Mittel zum gegenseitigen Bewegen der Greifeinrichtungen, um die Randabschnitte in angrenzende Positionen zu bringen, und – Mittel zum miteinander Verbinden der Randabschnitte des Rohlings durch eine Naht, zwecks Ausbildung des rohrförmigen Dosenkörpers (31), während ein Hauptzwischenabschnitt, der zwischen den Randabschnitten verläuft, zumindest im Inneren nicht getragen bleibt, und – des weiteren umfassend eine Vorrichtung zum Ausbilden des rohrförmigen Dosenkörpers (31) zu einer gewünschten Querschnittsform, wobei die Vorrichtung aufweist: Mittel, welche mehrere gleich weit sich ausdehnende, längliche Kontaktoberflächenteile zum Kontaktieren des Dosenkörpers (31) definieren, wenn sie in die Vorrichtung eingesetzt sind, derart, dass deren Kontaktoberflächenteile jeweils im wesentlichen axial in Bezug auf den Dosenkörper (31) und angrenzend an dessen inneren oder äußeren Seitenoberflächen verlaufen, und Mittel zum gegenseitigen Bewegen der Kontaktoberflächenteile seitlich in Kontakt mit der Seitenoberfläche des Dosenkörpers (31) oder Oberflächen an umfänglich beabstandeten Positionen, um umfänglich den Dosenkörper (31) zu verlängern und ihm die gewünschte Querschnittsform zuteil werden zu lassen, – eine Vorrichtung (12) zum Umbördeln, Falzen und Krümmen eines rohrförmigen Körpers wie beispielsweise eines Dosenkörpers (31) oder eines Blechrohlings hierfür, wobei die Vorrichtung (12) umfasst: ein Paar zusammenwirkende rotierende Rollen (51–52, 53–54, 55–56), die dazwischen einen Spalt ausbilden und an einem ihrer ersten Enden Flansch bildende Einrichtungen haben zum Ausbilden eines Flansches an einem angrenzenden ersten Ende der Wand des rohrförmigen Körpers oder des Rohlings, wenn dieser durch den Spalt gelangt und Falz bildende Mittel, die axial von den Flansch bildenden Einrichtungen beabstandet sind, um einen Falz in einem Zwischenteil des Rohlings oder der Wand des rohrförmigen Körpers auszubilden, und ein Krümmwerkzeug, das in Eingriff bewegbar ist mit einem gegenüberliegenden, zweiten Endabschnitt des Rohlings oder Körpers, um den zweiten Endabschnitt zu krümmen, und – eine Vorrichtung (13) nach Anspruch 7.A can-making device, comprising: a device ( 10 ) for producing a tubular can body ( 31 ) from a blank ( 20 ) of sheet metal with a pair of opposite, equally expanding edge portions, the apparatus comprising: - gripping means ( 21 ) for gripping the edge portions, - means for moving the gripping means together to bring the edge portions into adjacent positions, and - means for interconnecting the edge portions of the blank by a seam to form the tubular can body (Fig. 31 ), while a main intermediate section, which runs between the edge sections, at least in the interior is not supported, and - further comprising a device for forming the tubular can body ( 31 ) to a desired cross-sectional shape, the apparatus comprising: means comprising a plurality of equally-extending elongated contact surface portions for contacting the can body (10); 31 ) when inserted into the device such that their contact surface portions are each substantially axially in relation to the can body (Fig. 31 ) and adjacent to the inner or outer side surfaces thereof, and means for moving the contact surface portions toward each other laterally in contact with the side surface of the can body (10). 31 ) or surfaces at circumferentially spaced positions to circumferentially surround the can body (FIGS. 31 ) and to give it the desired cross-sectional shape, - a device ( 12 ) for crimping, folding and bending a tubular body such as a can body ( 31 ) or a sheet metal blank for this purpose, wherein the device ( 12 ) comprises: a pair of cooperating rotating rollers ( 51 - 52 . 53 - 54 . 55 - 56 ) which form a gap therebetween and have flange forming means at one of their first ends for forming a flange at an adjacent first end of the wall of the tubular body or blank as it passes through the gap and creasing means extending axially from the Flange-forming means are spaced to form a fold in an intermediate part of the blank or the wall of the tubular body, and a Krümmwerkzeug which is movable in engagement with an opposite, second end portion of the blank or body to bend the second end portion, and A device ( 13 ) according to claim 7. Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, bei welcher das Mittel zum gegenseitigen Bewegen der Greifeinrichtungen (21) betätigt wird durch Energie betriebene Mittel, die gesteuert werden durch eine Steuerung, derart, dass eine Neudefinition der Bewegung ermöglicht wird ohne mechanische Neukonfigurierung der Vorrichtung.Apparatus according to claim 13 or 14, in which the means for moving the gripping means ( 21 ) is energized by means controlled by a controller such that redefinition of the movement is enabled without mechanical reconfiguration of the device. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13–15, bei welcher die Mittel zum gegenseitigen Bewegen der Greifeinrichtungen (21) ausgelegt sind, um wenigstens zwei lineare Freiheitsgrade und wenigstens einen Rotationsfreiheitsgrad der Greifeinrichtungen (21) vorzusehen.Device according to any one of claims 13-15, wherein the means for moving the gripping means ( 21 ) are designed to provide at least two linear degrees of freedom and at least one rotational degree of freedom of the gripping devices ( 21 ).
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