DE60022235T2 - Fixing a floor to a can body - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Herstellen von Dosen, wie zum Beispiel von Dosen zum Speichern und Lagern von Nahrungsmitteln, Dosen für Farbe u. dgl. Genauer gesagt bezieht sich die Erfindung auf die Herstellung von Dosen, die aus drei Teilen bestehen, nämlich einem Bodenteil, einem Gehäuseteil und einem Deckel oder Verschluss, sowie auf die kostengünstige Herstellung von Dosen in kleinen Losen.The The present invention relates to a method and an apparatus for making cans, such as cans for storage and storage of food, cans for paint u. Like. More precisely The invention relates to the manufacture of cans made from consist of three parts, namely a bottom part, a housing part and a lid or closure, as well as the cost-effective production of cans in small lots.
Es ist bereits eine große Anzahl verschiedener Verfahren und Vorrichtungen für die Herstellung von Dosen bekannt. Dosen werden üblicherweise in großer Zahl mit speziell ausgelegten Werkzeugen und Maschinen hergestellt, und damit können die Produktionskosten für jedes Teil auf einem vernünftigen Niveau gehalten werden. Auf der anderen Seite sind die Einrichtungen zum Herstellen der Dosen kundenspezifisch und darauf ausgelegt, eine bestimmte Dosengröße und Dosenform herzustellen, und die fehlende Flexibilität führt zu relativ hohen Kosten, wenn der Dosentyp geändert werden soll.It is already a big one Number of different methods and devices for the production of Cans known. Doses are usually in big Number made with specially designed tools and machines, and with it the production costs for every part on a sensible Level are kept. On the other side are the facilities custom designed and designed to make the cans a specific dose size and can shape lack of flexibility leads to relatively high costs, when the can type is changed shall be.
Ein
Beispiel für
eine Vorrichtung zum Befestigen eines Bodenteils an einem Röhrenteil
ist in
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren anzugeben und eine Vorrichtung zu schaffen, mit denen schnelle und kosteneffiziente Wechsel zwischen Dosen verschiedener Größen und Formen möglich werden, so dass auch kleinere Lose in der Herstellung möglich werden.It It is an object of the present invention to provide a method and to provide a device with which fast and cost-efficient change between cans of different sizes and shapes possible so that even smaller lots in the production are possible.
Dieses Ziel wird erfindungsgemäß erreicht mit einem Verfahren nach Anspruch 1 und der Vorrichtung nach Anspruch 7.This Target is achieved with the invention a method according to claim 1 and the device according to claim 7th
Ein Verfahren zum Herstellen eines röhrenförmigen Dosengehäuses aus einem Rohling mit zwei gegenüberliegenden, sich gleichförmig erstreckenden Einfassungsab schnitten wird angegeben, wobei das Verfahren das Greifen der Einfassungsabschnitt durch Greifvorrichtungen, das Gegeneinanderbewegen der Greifvorrichtungen, um die Einfassungsabschnitte in benachbarte Positionen zu bringen, und das Verbinden der Einfassungsabschnitte des Rohlings mit einer Naht, um das röhrenförmige Dosengehäuse zu formen, umfasst, während ein größerer Zwischenabschnitt, der sich zwischen den Einfassungsabschnitten erstreckt, wenigstens innen ohne Unterstützung bleibt.One Method for producing a tubular box housing a blank with two opposite, uniform extending enclosure sections is specified, the method grasping the skirt portion by gripping devices, the Towards each other the gripping devices around the skirt sections to bring into adjacent positions, and connecting the skirt portions of Blanks with a seam to form the tubular can body, includes while a larger intermediate section, which extends between the skirt portions, at least inside without support remains.
Der Rohling wird somit zu einem röhrenförmigen Dosengehäuse geformt, ohne dass ein Innendorn einer vorgegebenen Form verwendet werden muss. Bei diesem Verfahren können Dosen verschiedener Größen unter Verwendung desselben Werkzeugs ohne Umbau dieses Werkzeugs hergestellt werden. Nur die Greifpositionen der Greifvorrichtungen müssen der Größe des Rohlings aus flächigem Material entsprechen.Of the Blank is thus formed into a tubular can body, without having to use an internal mandrel of a given shape. In this method can Cans of different sizes below Using the same tool without modification of this tool are made. Only the gripping positions of the gripping devices must be the size of the blank of sheet material correspond.
Jede der Greifvorrichtungen, die im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung geeignet sind, kann mit wenigstens zwei linearen Freiheitsgraden und einem Rotationsfreiheitsgrad ausgestattet werden. Damit lassen sich die Zufuhr und der Abtransport von Rohmaterial bzw. Dosengehäusen auf einfache Art sicherstellen. Die Greifvorrichtungen sollten vorzugsweise durch Motor getriebene Einrichtungen bewegt werden, die durch ein Steuersystem gesteuert werden, um so die Herstellung von Dosengehäusen verschiedener Größe zu ermöglichen. In einer Ausführungsform der Erfindung kann die Greifposition automatisch durch Detektoren bestimmt werden, die die Größe des Rohlings des bearbeiteten Blechmaterials erfassen.each the gripping devices associated with the present Can be inventively, with at least two linear degrees of freedom and a rotational degree of freedom. Leave it the supply and the removal of raw material or can housings on simple Make sure kind. The gripping devices should preferably by Motor-driven facilities are moved, controlled by a control system so as to allow the production of box casings of various sizes. In one embodiment of the invention, the gripping position automatically by detectors be determined, the size of the blank of the processed sheet material.
Die Verbindungsnaht kann durch das Verbinden von gebogenen, hakenförmigen Einfassungsabschnitten und das Walzen, Löten, Kleben, Schweißen oder andere konventionelle Nahtbildungsprozesse hergestellt werden. Vorzugsweise wird die Naht durch Verbinden vorgefalzter Einfassungsabschnitte des Rohlings hergestellt. Die vorgesehenen drei Freiheitsgrade machen es möglich, dass die vorgefalzten Einfassungsabschnitte miteinander verbunden werden, während die gefalzten Teile aneinander gepresst werden.The Bonding can be achieved by joining bent, hook-shaped skirt sections and rolling, soldering, Gluing, welding or other conventional seaming processes are made. Preferably the seam is made by joining prefolded skirt sections of the Blanks made. The provided three degrees of freedom it is possible in that the prefolded edging sections are connected together be while the folded parts are pressed together.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zur Herstellung eines röhrenförmigen Dosengehäuses in der gewünschten Querschnittsform mittels einer Vorrichtung mit mehreren sich gleichförmig erstreckenden länglichen Kontaktflächenabschnitten für das Berühren des Dosengehäuses angegeben. Das Verfahren umfasst das Einsetzen des röhrenförmigen Dosengehäuses in die Formgebungsvorrichtung, so dass sich die Kontaktfläche jeweils im Wesentlichen axial in Bezug auf das Dosengehäuse erstreckt und benachbart ist zur Innen- oder Außenseite und die Kontaktoberflächen seitlich mit der Dosengehäuseseite oder den -seiten an beabstandeten Randpositionen miteinander in Kontakt gebracht werden, so dass sich das Dosengehäuse über den Rand hinaus erstreckt und die gewünschte Querschnittsform erhält. Die röhrenförmigen Dosengehäuse, die in die gewünschte Querschnittsform gebracht werden, können mit dem oben beschriebenen Verfahren oder mit irgendeinem anderen bekannten Verfahren hergestellt werden. Durch Verwendung der Formgebungsvorrichtung ist es jedoch weniger kritisch, ob die Querschnittsform des röhrenförmigen Dosengehäuses genau mit einem kreisförmigen Querschnitt versehen wird oder mit irgendeinem anderen Querschnitt. Wie bereits erwähnt, kann diese Art der Formgebung des Dosengehäuses, bei der es eine vorgegebene Form erhält, in Verbindung mit dem oben beschriebenen Verfahren zur Herstellung eines röhrenförmigen, zylindrischen Dosengehäuses durchgeführt werden, oder man kann dies mit Dosengehäusen durchführen, die auf andere Weise hergestellt wurden, beispielsweise durch Extrudieren, Gießen etc. Mit dem Verfahren wird es möglich, dem Dosengehäuse verschiedene Formen zu geben, indem man einfache Werkzeuge austauscht, und damit kann eine relativ kleine Zahl von Dosengehäusen relativ kostengünstig geformt werden.In another aspect, there is provided a method of manufacturing a tubular can body in the desired cross-sectional shape by means of a device having a plurality of uniformly extending elongate contact surface portions for contacting the can body. The method includes inserting the tubular can body into the forming apparatus so that the contact surface each extends substantially axially with respect to the can body and adjacent to the inside or outside and the contact surfaces laterally with the cans the housing side or the sides at spaced edge positions are brought into contact with each other, so that the socket housing extends beyond the edge and receives the desired cross-sectional shape. The tubular can bodies, which are formed into the desired cross-sectional shape, can be made by the method described above or by any other known method. However, by using the molding apparatus, it is less critical whether the cross-sectional shape of the tubular box body is accurately provided with a circular cross section or any other cross section. As already mentioned, this type of molding of the can body, which gives it a predetermined shape, can be carried out in conjunction with the above-described method of manufacturing a tubular cylindrical can body, or this can be done with can casings made in other ways by the method, it becomes possible to give the can body various shapes by exchanging simple tools, and thus a relatively small number of can housings can be relatively inexpensively molded.
Die seitliche Bewegung der Kontaktflächen, die oben offenbart ist, kann vorzugsweise durch Motor getriebene Einrichtungen erfolgen, die durch eine Steuerung gesteuert werden, so dass sich ein variable Schlaglänge für die seitliche Bewegung ergibt. Zum Beispiel können die Kontaktflächen durch pneumatische, hydraulische oder elektrische Antriebseinrichtungen bewegt werden, die durch ein Rechnersystem gesteuert werden. Dosen verschiedener Größe und/oder Form können so ohne physikalische Änderung der formgebenden Vorrichtung geformt werden.The lateral movement of the contact surfaces, the above, may preferably be motor driven devices be done, which are controlled by a controller, so that a variable lay length for the lateral movement results. For example, the contact surfaces by pneumatic, hydraulic or electric drive devices be moved, which are controlled by a computer system. cans different size and / or Can shape so without physical change the shaping device are formed.
Das röhrenförmige Dosengehäuse bzw. das Rohblech kann in eine gewünschte Querschnittsform gebracht werden, indem der Rohling oder die röhrenförmige Gehäusewand durch die Klemmstellen von wenigstens drei Paaren von zusammenwirkenden, rotierenden Formgebungsrollen bewegt wird, die sich in derselben Hauptrichtung erstrecken, laufen und zueinander senkrecht oder sich drehend die Rollenpaare bewegt werden, um so die gewünschte Querschnittsform zu bekommen. Jedes Rollenpaar kann eins nach dem anderen oder alle zusammen gleichzeitig bewegt werden, und sie können entweder linear oder in Drehung mit Bezug auf den Pfad des Blechs oder des Dosengehäuses bewegt werden. Der Abstand zwischen den Rollen in einem Rollenpaar kann variiert werden, so dass verschiedene Blechdicken oder Wanddicken der Dosengehäuse verarbeitet werden können. Diese Art der Formung eines röhrenförmigen Dosengehäuses, so dass sich eine gewünschte Querschnittsform ergibt, kann vorzugsweise mit der oben beschriebenen Art der Herstellung eines röhrenförmigen Dosengehäuses aus einem Rohling eines flächigen Materials kombiniert werden, so dass sich damit eine vereinheitlichte flexible Einrichtung für die Formung von Dosen aus Rohlingen eines flächigen Materials ergibt.The tubular can body or the raw sheet can be in a desired Cross-sectional shape can be brought by the blank or the tubular housing wall through the nips of at least three pairs of cooperating, rotating ones Shaping rollers is moved in the same main direction extend, run and perpendicular to each other or rotating the Roller pairs are moved so as to the desired cross-sectional shape to get. Each pair of roles can be one by one or all be moved together at the same time, and they can be either linear or in Rotation with respect to the path of the sheet metal or the box housing moves become. The distance between the rollers in a pair of rollers can be varied, so that different sheet thicknesses or wall thicknesses the can body processed can be. This type of molding a tubular box body, so that is a desired Cross-sectional shape can preferably with the above-described Type of manufacture of a tubular box body from a Blank of a flat Combined materials, so that a unified flexible device for results in the formation of cans from blanks of a sheet material.
Es wird außerdem ein Verfahren zum Bördeln, Sicken und Walzen eines röhrenförmigen Gehäuses, wie zum Beispiel eines Dosengehäuses oder eines Blechrohlings dafür, angegeben und beschrieben. Der Blechrohling oder die röhrenförmige Gehäusewand wird in die Klemmstelle eines Paares von zusammenwirkenden Rotationsrollen eingeführt, wobei sich an einem ersten Ende Flanschformungseinrichtungen befinden, durch die ein Flansch an einem benachbarten ersten Ende des röhrenförmigen Gehäuses oder Rohlings gebildet wird, und Rippenformungseinrichtungen, die axial von den Flanschformungseinrichtungen beabstandet sind und eine Rippe in einem Zwischenteil des Rohlings oder röhrenförmigen Gehäuses bilden, und die mit einem Walzwerkzeug mit einem gegenüberliegenden, zweiten Endabschnitt des Rohlings oder Gehäuses zusammenwirken, um auf diese Art den zweiten Endabschnitt zu walzen. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung können die Bördel-, Sick- und Walzvorgänge mit dem Formen des Blechs oder Dosengehäuses gemäß der vorher beschriebenen Art der Formung eines Dosengehäuses gleichzeitig durchgeführt werden, wobei Rollen verwendet werden. Es können dieselben Rollenpaare oder wenigstens ein Paar von Formgebungsrollen verwendet werden. Die Rollen müssen zu diesem Zweck für das Bördeln mittels einer Bördelkante an einem Ende wenigstens einer der Rollen angepasst werden. Dies kann dann ein Endabschnitt einer der zusammenwirkenden Rollen mit einem größeren Durchmesser und einer axialen Ausdehnung über das benachbarte Ende der anderen Rolle des besagten Paars hinaus sein. Die Rollen müssen außerdem für das Bördeln mittels Rippenformungseinrichtungen ausgelegt sein, wie zum Beispiel einer sich am Rand erstreckenden Leiste auf einer der miteinander zusammenwirkenden Rollen sowie einer die Leiste aufnehmenden Nut am Rand in der anderen der zusammenwirkenden Rollen. Ein Walzwerkzeug kann vorzugsweise beweglich positioniert werden, so dass die Zusammenwirkung mit einem gegenüberliegenden Ende des Rohlings oder Gehäuses in Bezug auf das Ende, an dem der Flansch erzeugt wird, möglich wird.It will also a method of beading, Beading and rolling a tubular housing, such as for example, a box body or a sheet metal blank for it, specified and described. The sheet metal blank or the tubular housing wall gets into the nip of a pair of interacting rotation rollers introduced, where Flange-forming devices are located at a first end, by a flange at an adjacent first end of the tubular housing or Blank is formed, and rib forming devices, the axially are spaced from the flange forming means and a rib form in an intermediate part of the blank or tubular housing, and with a Rolling tool with an opposite, second end portion of the blank or housing cooperate to this way to roll the second end section. In a preferred embodiment of the invention the crimping, Sick and rolling operations with the forming of the sheet metal or box housing according to the previously described type the shaping of a box housing performed simultaneously where roles are used. It can be the same pair of roles or at least a pair of shaping rollers are used. The roles must for this purpose for the beading by means of a flanged edge be adapted at one end at least one of the roles. This can then an end portion of one of the cooperating rollers with a larger diameter and an axial extent over to be the adjacent end of the other role of said pair. The roles must Furthermore for the Beading by Be designed rib forming devices, such as a on the edge extending bar on one of the cooperating Rollers and a groove receiving the strip on the edge in the other the interacting roles. A rolling tool may preferably be positioned movably, so that the interaction with a opposite End of the blank or housing with respect to the end at which the flange is made possible.
Die Naht des röhrenförmigen Dosengehäuses kann auf irgendeine konventionelle Art hergestellt werden. Als ein Beispiel können die Einfassungsabschnitte des Dosengehäuserohlings vorgeformt werden, so dass Nahtabschnitte definiert werden, die verbunden werden und anschließend geglättet werden, so dass sie die besagte Naht bilden. Dieses Verfahren ermöglicht ein einfaches und billiges Werkzeug zur Herstellung der Naht. Alternativ können durch das Nahtwerkzeug beide Einfassungsabschnitte gebogen werden und die Verbindung hergestellt werden, um dann anschließend die gebogenen Einfassungsabschnitte zu glätten und so die Verbindung zu stabilisieren. Standardwerkzeuge für dieses Verfahren sind auf dem Markt vorhanden.The seam of the tubular box body can be made in any conventional manner. As an example, the skirt portions of the can housing blank may be preformed to define seam portions that are joined and then smoothed to form said seam. This procedure allows a simple and cheap Tool for making the seam. Alternatively, by the suturing tool, both skirt portions may be bent and the connection made, and then subsequently smooth the bent skirt portions to stabilize the joint. Standard tools for this process are available on the market.
Ein röhrenförmiges Dosengehäuse kann nahtlos sein, zum Beispiel wenn es durch Extrudieren hergestellt worden ist. Üblicherweise hat das Dosengehäuse jedoch eine Längsnaht. Wenn ein solches Dosengehäuse mit dem oben beschriebenen Verfahren in eine gewünschte Querschnittsform gebracht werden soll, so wird die Längsnaht vorzugsweise zwischen einer der Kontaktflächenteile und einem gegenüber angeordneten Rückhalteteil gegriffen. Damit kann verhindert werden, dass der Zug am Rand, der in der Dosengehäusewand durch die Formgebungsvorrichtung erzeugt wird, auf die Naht übertragen wird und Beschädigungen oder Lecks darin erzeugt werden.One tubular can body can be seamless For example, if it has been made by extrusion is. Usually has the can body however, a longitudinal seam. If such a can body be brought into a desired cross-sectional shape by the method described above should, so the longitudinal seam preferably arranged between one of the contact surface parts and one opposite Retention member resorted. This can prevent the train on the edge in the can housing wall is generated by the shaping device is transmitted to the seam and damage or leaks are generated in it.
Die gewünschte Querschnittsform des röhrenförmigen Dosengehäuses kann man erhalten, indem man alle Kontaktflächenabschnitte innerhalb des Dosengehäuses anordnet und wenigsten einen von ihnen radial nach außen bewegt, oder indem wenigstens zwei und vorzugsweise wenigstens drei Kontaktflächenabschnitte innerhalb des röhrenförmigen Dosengehäuses angeordnet werden und einer oder mehrere radial nach außen in Bezug auf das Dosengehäuse bewegt werden und wenigstens ein Innenkontaktoberflächenteil radial nach außen bewegt wird und/oder wenigstens ein Außenkontaktoberflächenteil radial nach innen bewegt wird, um alle Kontaktoberflächenteile mit dem Dosengehäuse in Kontakt zu bringen und die gewünschte Querschnittsform zu definieren und um den notwendigen Zug am Rand in der Dosengehäusewand zu erzeugen, um die gewünschte dauerhafte Form zu erzielen. Dies bedeutet, dass alle Kontaktoberflächenteile quer oder radial in Bezug auf das Dosengehäuse bewegt werden können oder dass eines oder mehrere der Kontaktoberflächenteile während der relativen seitlichen Bewegung der Kontaktoberflächenteile im Wesentlichen stationär in Bezug auf das Dosengehäuse gehalten werden.The desired Cross-sectional shape of the tubular box body can One obtains, by all contact surface sections within the can case arranges and at least one of them moves radially outwards, or by at least two and preferably at least three contact surface sections disposed within the tubular box body are moved and one or more radially outward with respect to the socket housing and at least one inner contact surface portion is moved radially outward and / or at least one outer contact surface part moved radially inward to all contact surface parts with the socket housing in contact and the desired cross-sectional shape Define and make the necessary pull on the edge in the can body wall to produce the desired to achieve lasting shape. This means that all contact surface parts are transverse or can be moved radially with respect to the can body or one or more of the contact surface portions during the relative lateral Movement of the contact surface parts essentially stationary in relation to the can body being held.
Wie oben erwähnt können alle länglichen Kontaktoberflächenteile innerhalb des Innenraums des röhrenförmigen Dosengehäuses und wenigstens eines der Kontaktoberflächenteile dann quer in Bezug auf die anderen Oberflächenteile bewegt werden, um alle Kontaktoberflächenteile mit der Innenoberfläche des Dosengehäuses in Anschlag zu bringen. Alternativ kann jedoch eine erste Anzahl von länglichen Kontaktoberflächenteilen im Innenraum des röhrenförmigen Dosengehäuses angeordnet werden, und eine zweite Anzahl von länglichen Kontaktoberflächenteilen kann außerhalb des röhrenförmigen Dosengehäuses angeordnet werden, wenigstens eines einer dritten Anzahl von Kontaktoberflächenteilen wird dabei seitlich nach außen bewegt und in Kontakt gebracht mit der Innenoberfläche des Dosengehäuses, und/oder wenigstens eines der zweiten Anzahl von Kontaktoberflächenteilen wird seitlich nach innen bewegt und in Kontakt gebracht mit der Außenseitenoberfläche des Dosengehäuses, um alle der Kontaktoberflächenteile mit der Innen- oder Außenseitenoberfläche des Dosengehäuses in Anschlag zu bringen. Auf diese Art kann dem Dosengehäuse sowohl von außen in Bezug auf das Dosengehäuse als auch von innen in Bezug auf das Dosengehäuse oder in Kombination von beiden Seiten eine Form erteilt werden. Dies bedeutet, dass das geformte Dosengehäuse von außen gesehen nur konvexe Teile oder eine Kombination aus konvexen und konkaven Oberflächenteilen aufweist.As mentioned above can all elongated contact surface parts inside the interior of the tubular box body and at least one of the contact surface parts then transversely with respect to on the other surface parts be moved to all contact surface parts with the inner surface of the can case to bring to a stop. Alternatively, however, a first number of oblong Contact surface parts be arranged in the interior of the tubular box housing, and a second number of elongated ones Contact surface parts can outside of the tubular box body at least one of a third number of contact surface parts becomes laterally outward moved and brought into contact with the inner surface of the Socket housing, and / or at least one of the second number of contact surface parts is moved laterally inwards and brought into contact with the outside surface of the Socket housing, around all of the contact surface parts with the inside or outside surface of the can case to bring to a stop. In this way, the can body can both from the outside in relation to the can body as well as internally with respect to the can body or in combination of be given a form on both sides. This means that molded box body from the outside Seen only convex parts or a combination of convex and concave surface parts having.
Die länglichen Kontaktoberflächenteile können mehrere Stabelemente mit kreisförmiger oder polygonaler Querschnittsform aufweisen. Jedes dieser Stabelemente kann in Kontakt stehen mit dem Dosengehäuse, und zwar entlang einer längs verlaufenden, schmalen Kontaktzone, so dass sich nur ein rein innerer oder äußerer, scharfer oder abgerundeter Eckabschnitt auf dem Dosengehäuse ergibt. Es kann wünschenswert sein, Eckabschnitte oder andere Wandabschnitte des Dosengehäuses mit komplizierteren Querschnittsformen herzustellen. Daher kann jedes der Kontaktoberflächenteile eine Querschnittsform haben, die im Wesentlichen komplementär zu der gewünschten Querschnittsform der Dosengehäusewand an den jeweiligen am Rande beabstandeten Positionen des Dosengehäuses sind. Als ein Beispiel können abgesehen von scharfkantigen, abgerundeten oder anderweitig geformten Eckabschnitten die Kontaktflächenteile zum Formen von dekorativen Stanzungen in den Seitenwänden des Dosengehäuses verwendet werden.The elongated Contact surface parts can several rod elements with circular or polygonal cross-sectional shape. Each of these bar elements can be in contact with the can body, along one longitudinal, narrow contact zone, so that only a purely inner or outer, more sharp or rounded corner portion on the can body results. It may be desirable be, corner sections or other wall sections of the box housing with produce more complicated cross-sectional shapes. Therefore, everyone can the contact surface parts have a cross-sectional shape that is substantially complementary to the desired Cross-sectional shape of the box housing wall are at the respective marginally spaced positions of the socket housing. When an example apart from sharp-edged, rounded or otherwise shaped corner sections the contact surface parts for forming decorative punches in the side walls of the can case be used.
Wie oben angedeutet sind die Kontaktflächenteile vorzugsweise auf mehreren länglichen, sich im Wesentlichen gleichförmig erstreckenden, stabförmigen Teilen definiert. In einer bevorzugten Ausführungsform sind die stabförmigen Teile buchsenförmige Teile, von denen wenigstens einige abnehmbar auf einem Kern, wie zum Beispiel einem Stab oder einem Schaft, montiert sind. Dies macht den schnellen und einfachen Austausch von Kontaktoberflächenteilen möglich, z.B. zum Verändern der gewünschten Querschnittsform oder für das Ersetzen von abgenutzten oder in anderer Art defekten Oberflächenteilen. Die buchsenförmigen Teile können aus irgendeinem geeigneten Material hergestellt werden, so zum Beispiel aus Metall oder einem anderen harten oder gehärteten Material, oder sie können aus elastischem Material bestehen, wie zum Beispiel elastischem Gummi oder gummiähnlichem Material, je nach den Materialeigenschaften des flächigen Materials, aus dem das Dosengehäuse hergestellt worden ist.As indicated above, the contact surface portions are preferably defined on a plurality of elongate, substantially uniform, rod-shaped portions. In a preferred embodiment, the rod-shaped parts are sleeve-shaped parts, at least some of which are removably mounted on a core, such as a rod or shaft. This makes possible the quick and easy replacement of contact surface parts, eg for changing the desired cross-sectional shape or for replacing worn or otherwise defective surface parts. The sleeve-shaped parts can be made of any suitable material, such as metal or other hard or hardened material, or they can be made of elastic material, such as elastic rubber or rubber-like material, depending on the material properties of the sheet material from which the box body has been made.
Die Dosengehäuse können aus irgendeinem geeigneten Material hergestellt werden, einschließlich Plastik. Jedoch werden die Dosengehäuse vorzugsweise aus konventionellem Metallblech, wie zum Beispiel Zinkblech, Aluminium oder Aluminiumlegierungen hergestellt.The socket housing can made of any suitable material, including plastic. However, the can bodies will preferably made of conventional sheet metal, such as zinc sheet, Aluminum or aluminum alloys produced.
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Befestigen eines Bodenteils an einem Dosengehäuse. Das besagte Verfahren umfasst das Positionieren des Bodenteils an einem Ende des Dosengehäuses, so dass ein Einfassungsabschnitt des Bodenteils im Anschlag mit einem radialen Flansch ist, der an dem Ende gebildet worden ist, das Rotieren des Dosengehäuses in Bezug auf wenigstens ein Naht-, beispielsweise das Walz-, Biege- oder Falzwerkzeug, und Bewegen des Nahtwerkzeugs radial in Bezug auf das Dosengehäuse entlang eines vorgegebenen Pfads entsprechend der Quer schnittsform des Dosengehäuses. Das Nahtwerkzeug kann radial in Bezug auf das Dosengehäuse mit irgendeiner geeigneten Bewegungseinrichtung bewegt werden. Als ein Beispiel kann das Nahtwerkzeug durch einen Aktor bewegt werden, der von einem Rechner gesteuert wird. Der Rechner kann den Aktor in Abhängigkeit von einem Programm ansteuern, das sich in seinem Speicher befindet. Damit kann der Aktor so gesteuert werden, dass das Werkzeug radial in Bezug auf das Dosengehäuse bewegt wird, um dem vorgegebenen Pfad entsprechend der Querschnittsform des Dosengehäuses zu folgen. Auf diese Art können Dosen verschiedener Größe und mit ziemlich unterschiedlichen Querschnittsformen mit derselben Vorrichtung hergestellt werden, vorausgesetzt, dass das relevante Programm oder der vordefinierte Pfad in dem Speicher des Rechners abgelegt worden sind. Der vordefinierte Pfad kann von einem Werkzeug zur rechnergestützten Konstruktion oder von einem ähnlichen CAD/CAM-Werkzeug geladen werden.The The invention relates to a method for fixing a bottom part on a can body. Said method comprises positioning the bottom part one end of the box housing, so that a skirt portion of the bottom part in abutment with a radial flange formed at the end, rotating the can body with respect to at least one seam, for example the rolling, bending or seaming tool, and moving the sewing tool radially in relation on the can body along a predetermined path corresponding to the cross-sectional shape of the box housing. The suture tool may be radial with respect to the can body any suitable moving means are moved. As a Example, the suturing tool can be moved by an actuator, which is controlled by a computer. The calculator can be the actor dependent on from a program located in its memory. Thus, the actuator can be controlled so that the tool radially in relation to the can body is moved to the predetermined path corresponding to the cross-sectional shape of the box housing to follow. In this way you can Cans of different sizes and with rather different cross-sectional shapes with the same device provided that the relevant program or the predefined path has been stored in the memory of the computer are. The predefined path can be from a computer-aided design tool or from a similar one CAD / CAM tool getting charged.
Alternativ können die Einrichtungen zur radialen Bewegung des Nahtwerkzeugs Einrichtungen zum Vorspannen des Nahtwerkzeugs zusammen mit dem Einfassungsabschnitt und/oder mit dem radialen Flansch bei einer vorgegebenen, im Wesentlichen gleichförmigen Vorspannungskraft während der relativen Drehung des Dosengehäuses und des Werkzeugs umfassen, um so den Einfassungsabschnitt und/oder den Flansch zu biegen. Dies erfolgt vorzugsweise mittels Kraft gesteuerter Aktoren. Im Gegensatz zu der traditionellen Art der Verbindung von Bodenteilen und Dosengehäuseteilen, bei der man einem vorgegebenen Pfad folgt, ist es ein Vorteil bei der Verwendung von Kraft gesteuerten Aktoren, dass derartige Aktoren der speziellen Form eines gegebenen Dosengehäuses und der Bodeneinbaulinie folgen und damit Toleranzen ausgleichen.alternative can the means for radial movement of the suturing means for Preloading the suturing tool together with the skirting section and / or with the radial flange at a predetermined, substantially uniform biasing force while comprise the relative rotation of the can body and the tool, so as to bend the skirt portion and / or the flange. This is preferably carried out by means of force-controlled actuators. In contrast to the traditional way of connecting floor parts and can body parts, Following a given path, it is an advantage in the Use of force-controlled actuators that such actuators the special shape of a given can body and the floor installation line follow and thus compensate for tolerances.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird der Dosenboden mit dem Dosengehäuse mittels mehrerer beabstandeter Nahtwerkzeuge am Rand befestigt, bewegt oder mit dem Einfassungsabschnitt und/oder mit dem radialen Flansch in Anschlag gebracht. Jedes der Werkzeuge ist dafür ausgelegt, verschiedene Biege- und Falzoperationen durchzuführen und so eine Naht zu bilden.at a preferred embodiment the invention, the bottom of the can with the socket housing by means several spaced sewing tools attached to the edge, moved or with the skirt portion and / or with the radial flange in abutment brought. Each of the tools is designed to handle different bending and perform folding operations and to form such a seam.
Als eine weitere Möglichkeit kann jedes bzw. jedes der mehreren Werkzeuge zur Nahtbildung, das zum Walzen, Biegen oder Falzen entlang eines radialen Führungsteils bewegt werden und mit einer Federeinrichtung oder mit einem elektrischen Linearmotor in Anschlag gebracht werden. Diese Lösungen bieten die Möglichkeit einer billigen und zuverlässigen Befestigung sowie Flexibilität und hohe Leistungsfähigkeit bei der Befestigung.When one more way can any or each of the several tools for seaming, the Rolling, bending or folding along a radial guide part be moved and with a spring device or with an electric Linear motor are brought into abutment. These solutions offer the possibility a cheap and reliable Attachment as well as flexibility and high efficiency at the attachment.
Erfindungsgemäß beinhaltet das Verfahren zum Befestigen des Dosenbodenteils an dem Dosengehäuseteil eine bewusste Abhängigkeit zwischen der radialen Bewe gung des Werkzeugs in Bezug auf die Drehung des Dosengehäuses und der Form des Dosengehäuses beinhaltet. Dies ermöglicht das Befestigen eines Dosenbodenteils an einem Dosengehäuseteil, das keinen kreisförmigen Querschnitt, sondern zum Beispiel einen quadratischen oder dreieckigen Querschnitt aufweist. Wenn das Werkzeug eine Ecke oder eine scharfe Kante passiert, so kann die Drehgeschwindigkeit des Dosengehäuses abgesenkt werden, um es dem Werkzeug zu ermöglichen, seine Richtung zu ändern.Included in the invention the method of attaching the can body part to the can body part a conscious dependence between the radial movement of the tool with respect to the rotation of the box housing and the shape of the box body includes. this makes possible attaching a can body part to a can body part, that is not circular Cross-section, but for example a square or triangular Cross section has. If the tool is a corner or a sharp one Edge happens, so the rotational speed of the socket housing can be lowered to allow the tool to change direction.
Die Erfindung wird im Folgenden mit Bezug auf die Zeichnungen genauer erläutert.The The invention will become more apparent hereinafter with reference to the drawings explained.
Die
Dosengehäuse,
die mit der Vorrichtung
Wie
man den
Die
Greifvorrichtungen
Im
Folgenden werden die
Man
beachte, dass die Vorrichtungen
Dieselbe
Dosengehäuseherstellungsvorrichtung
Wenn
ein Dosengehäuse
Das
Dosengehäuse
mit dem unteren Ende, das mit einem Flansch versehen ist oder gewalzt wird,
der Rippe und/oder dem oberen Ende, das gewalzt oder mit einem Flansch
versehen ist, kann nun von der Bördel-,
Sick- und Walzvorrichtung
Die
Vorrichtung
Ein
Dosengehäuse
Die
Stabelemente
Vorzugsweise wird die Naht des Dosengehäuses bei der Formung der Querschnittsform unterstützt. Dies ist von besonderer Bedeutung, wenn die Naht durch mechanisches Verbinden von gefalzten Einfassungsabschnitten wie bei der Nahtbildung erzeugt wird.Preferably becomes the seam of the box body assisted in forming the cross-sectional shape. This is special Meaning, if the seam by mechanically joining folded skirt sections as generated at the seam formation.
Die
Vorrichtung
Eine
weitere Vorrichtung zur Bildung eines röhrenförmigen Dosengehäuses oder
eines Rohblechs ist in
Bei
einer bevorzugten Ausführungsform
der Erfindung ist das Rollenpaar für das Bördeln, Sicken und Walzen z.B.
nach
Es
versteht sich, dass die Vorrichtung nach
Ein
Vorteil der Vorrichtung nach
Wenn
ein Dosengehäuse
Die
Funktion der Vorrichtung
Wie
in
Im
Betrieb werden die Werkzeuge
Wie
in
Die radiale Bewegung der Werkzeuge in Bezug auf die Randposition des Dosengehäuses kann überwacht werden und in einem File gespeichert werden. Diese Daten können zum Zwecke der Qualitätskontrolle verwendet werden.The radial movement of the tools with respect to the edge position of the can case can be monitored be stored in a file. This data can be used for Quality control purposes be used.
In
Es
versteht sich, dass verschiedene Änderungen und Modifikationen
der oben mit Bezug auf die Zeichnungen beschriebenen Ausführungsformen innerhalb
des Umfangs der vorliegenden Erfindung gemäß Ansprüchen vorgenommen werden können. Beispielsweise
brauchen die verschiedenen Vorrichtungen für die Formgebung der Produktionslinie
in
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