DE595718C - Push button control for electric drive motors of work machines - Google Patents

Description

Druckknopfsteuerung für elektrische Antriebsmotoren von Arbeitsmaschinen Es ist üblich, elektrische Antriebsmotoren von Arbeitsmaschinen, z. B. Werkzeugmaschinen, durch Druckknöpfe zu steuern, und zwar von mehreren Stellen aus. Für eine Universalsteuerung einer Werkzeugmaschine sind an jeder Kommandbstelle Druckknöpfe für z. B. folgende Kommandos vorgesehen: z. Vorwärts 1 für Vollbetrieb bei vorher ein- 2. Rückwärts J eingestellter Drehzahl, 3. Vorwärts für Einrichten mit vorgeschal- q.. Rückwärts tetem Anlaßwiderstand, 5. Langsamer für Verstellung der Drehzahl 6. Schneller durch den Nebenschluß- regler, zum Stillsetzen der Werkzeug- 7. Halt . . . . . maschine. .Sind die Druckknöpfe einer Kommandostelle nicht an einem festen Teil der Werkzeugmaschine, sondern an einem beweglichen Teil, z. B. am Support, befestigt oder gar auf einer Tafel angeordnet, die der Bedienungsmann an einem Gurt trägt, so müssen die Druckknöpfe durch Schleif- oder bewegliche Leitungen mit der Werkzeugmaschine verbunden werden.Push button control for electric drive motors of work machines It is common to use electric drive motors of work machines, e.g. B. machine tools to be controlled by push buttons, from several places. For a universal control of a machine tool, push buttons for z. B. the following commands are provided: z. Forward 1 for full operation when previously 2. Reverse J set speed, 3. Forward for setup with pre-formed q .. reverse tetem starting resistor, 5. Slower to adjust the speed 6. Faster through the shunt regulator, to stop the tool 7. Stop. . . . . machine. Are the pushbuttons of a command post not on a fixed part of the machine tool, but on a moving part, e.g. B. on the support, attached or even arranged on a board that the operator wears on a belt, the push buttons must be connected to the machine tool by sliding or movable lines.

Um die Zahl der Schleifleitungen nicht zu groß werden zu lassen, ist es bekannt, die Haltedruckknöpfe der einzelnen Kommandostellen parallel zu schalten und ein Relais vorzusehen, daß beim Drücken der Haltedruckknöpfe anspricht und den Steuerstromkreis der zu den Motoren gehörenden und mit Selbsthaltung versehenen Schütze unterbricht. Bekannt ist es ferner, zum Ausführen des Kommandos »Einrichten« ein Relais z. B. mit dem Vorwärtsschütz des Motors über einen Druckknopf in Reihe zu schalten. Dabei liegen die Kontakte des Relais in der Selbsthalteleitung des Vorwärtsschützes. Hierbei ist aber für den Druckknopf »Einrichten Vorwärts« eine besondere Schleifleitung erforderlich. Zur Ausführung des Kommandos »Einrichten Rückwärts« müßte außer einem mit dem Rückwärtsschütz des Motors in Reihe zu schaltendem Relais eine weitere Schleifleitung vorgesehen werden. Bei Anwendung der Kommandos »Einrichten Vorwärts« und »Einrichten Rückwärts« wird also die durch Parallelschalten der Haltedruckknöpfe verringerte Zahl der Schleifleitungen wieder um zwei erhöht.In order not to let the number of conductor lines become too large, is it is known to switch the holding pushbuttons of the individual command posts in parallel and to provide a relay that responds when the holding pushbuttons are pressed and the Control circuit belonging to the motors and provided with self-locking Sagittarius interrupts. It is also known to execute the "Setup" command a relay z. B. with the forward contactor of the motor via a push button in series to switch. The contacts of the relay are in the self-holding line of the Forward contactor. Here, however, there is one for the push button »Set up forwards« special conductor rail required. To execute the command »Setup Reverse ”would have to be connected in series with the reverse contactor of the motor Relay another conductor rail can be provided. When using the commands “Setting up forwards” and “setting up backwards” are thus achieved by connecting them in parallel the holding pushbuttons reduced the number of conductor rails again increased by two.

Nach der Erfindung wird die Druckknopfsteuerung für -elektrische Motoren von Arbeitsmaschinen so ausgebildet, daß durch die Kommandos »Einrichten Vorwärts« und »Einrichten Rückwärts« die Zahl der Schleifleitungen nicht vergrößert wird. Erfindungsgemäß geschieht die Ausbildung der Druckknopfsteuerung in der Weise, daß die Kontakte des Relais, das durch Drücken der Haltedruckknöpfe eingeschaltet wird, in der Selbsthalteleitung. der zu den Motoren gehörenden Schütze liegen und jedem Haltedruckknopf ein Dauerkontaktschalter parallel geschaltet ist. Der Dauerkontaktschalter wird zum Einrichten geschlossen und das Einrichten dann mittels der Druckknöpfe Vorwärts und Rückwärts vorgenommen.According to the invention, the push button control for electric motors designed by working machines in such a way that the commands "set up forward" and "Set up backwards" the number of conductor rails is not increased. According to the invention, the push-button control is designed in such a way that the contacts of the relay that is switched on by pressing the hold buttons, in the Self-holding line. the contactors belonging to the motors and a permanent contact switch is connected in parallel to each holding pushbutton. The permanent contact switch is closed for setting up and then setting up made using the push buttons forwards and backwards.

Außer einer Ersparnis von zwei Schleifleitungen hat die Druckknopfsteuerung nach der Erfindung gegenüber der bekannten Steuerung aber auch den Vorteil, daß die Kommandos :>Einrichten Vorwärts« und »Einrichten Rückwärts« keine besonderen Hilfsrelais erforderlich machen. Für diese beiden Kommandos und das Haltekommando kommt man vielmehr mit einem einzigen Relais aus.In addition to saving two conductor lines, the push-button control has according to the invention over the known control but also has the advantage that the commands:> Set up forwards "and" Set up backwards "no special ones Make auxiliary relays necessary. For these two commands and the hold command you can get by with a single relay.

In den Abbildungen sind Ausführungsbeispiele nach der Erfindung dargestellt.In the figures, exemplary embodiments according to the invention are shown.

In Abb. i wird der Arbeitsmotor i i der Werkzeugmaschine durch die Hauptmotorschütze Vorwärts i2 und Rückwärts 13 gesteuert. Sein Feld 14 liegt über einen von Hand aus verstellbaren Drehzahlregler 15 am Netz P, N. Der Anlasser 16 wird durch einen Verstellmotor 17 angetrieben, der z. B. von der Druckknopftafe118 aus gesteuert wird. Durch Einschalten des Druckknopfes Vorwärts Ir" spricht das Schütz 12, durch Drükken des Druckknopfes Rückwärts R das Motorschütz 13 und durch Schließen des Druckknopfes Halt H und des Knebelschalters Einrichten E das Hilfschütz ig an. Das Steuerschütz 20 spricht zugleich mit den Motorschützen 12 oder 13 an.In Fig. I, the work motor ii of the machine tool is controlled by the main motor contactors forward i2 and reverse 13. His field 14 is via a manually adjustable speed controller 15 on the network P, N. The starter 16 is driven by an adjusting motor 17 which z. B. is controlled by the push button safe118. By switching on the push button Forward Ir "the contactor 12 responds, by pushing the push button Reverse R the motor contactor 13 and by closing the push button Halt H and the toggle switch E the auxiliary contactor ig responds. The control contactor 20 responds at the same time as the motor contactors 12 or 13 .

Die Anordnung nach der Erfindung wirkt in folgender Weise: Bei Drücken des Druckknopfes h ergibt sich folgender Stromverlauf: Von der Schiene N über die unterste Schleifleitung, den Druckknopf V, das Schütz 12, die unteren Kontakte 21 des Schützes 13, das Steuerschütz 2o, den von der Schleifbürste des Anlassers 16 in Ruhestellung überdeckten Kontakt, die Schleifbürste des Anlassers und den inneren Schleifring nach der Schiene P. Die Schütze 12 und 2o sind also-in Reihe an die Schienen P, N gelegt. Bei ihrem darauffolgenden Anziehen halten sie sich selbst von der Schiene N über den linken unteren Kontakt des Hilfschützes i9, die Hilfskontakte 22 des Schützes 12, dessen Spule, den Kontakt 21 des Schützes 13, das Schütz 2o und dessen Kontakt 25 nach der Schiene P eingeschaltet. Der Druckknopf h kann jetzt losgelassen werden, und die Schleifbürste des Anlassers 16 wird den von ihr in der gezeichneten Stellung bedeckten Kontakt verlassen. Denn der Stromkreis des Verstellmotors 17 des Anlassers 16 wird durch das Ansprechen des Steuerschützes 2o geschlossen, so daß er von der Schiene P über den geschlossenen Endschalter 2,. des Anlassers 16 über die Kontakte 25 des Steuerschützes 2o und über das Hilfschütz ig zu der Sammelschiene N verläuft. Der Verstellmotor 17 läuft demnach an und verstellt den Anlasser so lange, bis der Endschalter 24 seinen Stromkreis unterbricht. Damit ist der Antriebsmotor i i angelassen. Die Drehzahl wird dabei durch Verstellen des Drehzahlregler 15 von Hand geregelt.The arrangement according to the invention works in the following way: When the push button h is pressed, the following current flow results: From the rail N via the lowest conductor line, the push button V, the contactor 12, the lower contacts 21 of the contactor 13, the control contactor 2o, the The contact covered by the brush of the starter 16 in the rest position, the brush of the starter and the inner slip ring after the rail P. The contactors 12 and 2o are therefore placed in series on the rails P, N. During their subsequent tightening, they keep themselves switched on from the rail N via the lower left contact of the auxiliary contactor i9, the auxiliary contacts 22 of the contactor 12, its coil, the contact 21 of the contactor 13, the contactor 2o and its contact 25 after the rail P. . The push button h can now be released, and the brush of the starter 16 will leave the contact covered by it in the position shown. Because the circuit of the adjusting motor 17 of the starter 16 is closed by the response of the control contactor 2o, so that it is from the rail P via the closed limit switch 2,. of the starter 16 via the contacts 25 of the control contactor 2o and via the auxiliary contactor ig to the busbar N runs. The adjusting motor 17 accordingly starts up and adjusts the starter until the limit switch 24 interrupts its circuit. The drive motor ii is thus started. The speed is regulated by adjusting the speed controller 15 by hand.

Der in Betrieb befindliche Arbeitsmotor i i kann nunmehr durch Drücken des Druckknopfes H abgeschaltet werden, nämlich dadurch, daß das Hilfschütz ig den Haltestromkreis der Motorschütze 12 bzw. 13 unterbricht. Dadurch fallen sämtliche Schütze ab. Durch das abgefallene Hilf schütz ig wird der Stromkreis des Verstellmotors 17 über die Kontakte 26 und den nun geschlossenen Endschalter 27 geschlossen und der Anlasser 16 durch den wieder anlaufenden Verstcllmotor 17 im gleichen Drehsinne weiter in die Anfangstellung zurückgebracht, wo er sich durch öffnen des Endschalters 27 wieder stillsetzt.The working motor i i which is in operation can now be pressed by pressing of the push button H are switched off, namely by the fact that the auxiliary contactor ig the The holding circuit of the motor contactors 12 or 13 is interrupted. This causes everyone to fall Protect yourself. The electrical circuit of the adjusting motor is protected by the dropped auxiliary 17 via the contacts 26 and the now closed limit switch 27 and closed the starter 16 by the restarting actuator 17 in the same direction of rotation brought back further to the starting position, where it can be opened by opening the limit switch 27 stops again.

Zum Einrichten wird der Schalter E geschlossen, so daß das Hilfschütz ig anspricht und seine unteren Kontakte geöffnet hält. Der Haltestromkreis der Motorschütze 12 und 13 und der Stromkreis des Verstellmotors 17 des Anlassers i i bleibt dabei offen, so daß bei Drücken der Druckknöpfe V bzw. R das betreffende Motorschütz nur so lange anspricht, wie der Druckknopf gedrückt wird. Der Verstellmotor 17 läuft dabei überhaupt nicht an, dagegen der Arbeitsmotor i i mit seinem vollen Anlaßwiderstand. Für schwer anlaufende Antriebsmotoren kann das Hilfschütz 1g weitere Kontakte 28 schließen, wodurch ein Teil des Anlassers kurzgeschlossen wird, so daß ein geringerer Anlaßwiderstand dem Motor i i vorgeschaltet ist und dieser leichter anläuft.To set up the switch E is closed, so that the auxiliary contactor ig responds and keeps its lower contacts open. The holding circuit of the motor contactors 12 and 13 and the circuit of the adjusting motor 17 of the starter i i remains open, so that when you press the buttons V or R, the relevant motor contactor only responds as long as the push button is pressed. The adjusting motor 17 is running not at all, but the work engine i i with its full starting resistance. The auxiliary contactor 1g can have additional contacts 28 for hard-to-start drive motors close, thereby short-circuiting part of the starter so that a lesser Starting resistor is connected upstream of the motor i i and this starts up more easily.

In Abb. 2 ist im wesentlichen die gleiche Steuerung dargestellt wie in Abb. i, nur wird hierbei auch der Drehzahlregler 15 durch einen Verstellmotor 29 verstellt, der über zwei Umschaltrelais 30, 31 geschaltet wird. Hat die Bürste des Anlassers 16 den Endschalter 24 geöffnet und dadurch den Verstellmotor 17 des Anlassers 16 stillgesetzt, so ist durch den Kontaktarm des Anlassers das Umschaltrelais 3o angeschlossen und spricht an. Dieses schaltet die Druckknöpfe h und R auf den Verstellmotor 29 des Reglers 15 um, so daß beim Drücken des Druckknopfes R der Stromkreis über die Kontakte 32 des Relais 3o, den Endausschalter 33 des Feldreglers 15 und die unteren Kontakte 34 des Umschaltrelais 31 geschlossen wird und der Verstellmotor 29 den Regler 15 verstellt. Nach Loslassen des Druckknopfschalters R bleibt der Verstellmotor 29 wieder stehen, so daß der Antriebsmotor i i mit der nunmehr eingestellten Drehzahl »Langsam« weiterläuft. Bei Drücken des Druckknopfes »Vorwärts« wird der Stromkreis des Verstellmotots 29 durch das Relais 31 umgeschaltet, so daß dieser den Drehzahlregler nach der anderen Richtung hin verstellt, wobei dann der Antriebsmotor ii »Schneller« läuft.In Fig. 2, the same control is shown as essentially in Fig. i, only here the speed controller 15 is controlled by a variable speed motor 29 adjusted, which is switched via two changeover relays 30, 31. Got the brush of the starter 16, the limit switch 24 is opened and thereby the adjusting motor 17 of the Starter 16 stopped, the changeover relay is through the contact arm of the starter 3o connected and responding. This switches the push buttons h and R to Adjusting motor 29 of the controller 15 so that when you press the push button R the circuit Via the contacts 32 of the relay 3o, the limit switch 33 of the field controller 15 and the lower contacts 34 of the switching relay 31 is closed and the adjusting motor 29 the controller 15 adjusted. After releasing the push-button switch R, the adjusting motor remains 29 are again so that the drive motor i i with the now set speed "Slowly" continues. When the push button »Forward« is pressed, the circuit of the adjusting motor 29 is switched by the relay 31, so that the latter controls the speed controller adjusted in the other direction, in which case the drive motor ii "faster" runs.

Mit der Einrichtung nach Abb. 2 ist es daher möglich, mit vier Kommandoschaltern und den dazugehörigen vier Schleifleitungen sieben Kommandos zur Steuerung des Arbeitsmotors der Werkzeugmaschine zu geben.With the device according to Fig. 2 it is therefore possible to use four command switches and the associated four conductor lines, seven commands to control the work motor to give to the machine tool.

Das Hilfschütz ig kann entweder nach Abb. i beim Ansprechen mit dem Kontakt 28 einen Teil des Motoranlassers 16 direkt kurzschließen oder nach Abb. 2 das Kurzschließen dieses Teiles des Anlassers durch die Anlasserbürste bewirken, indem das Schütz über einen oberen Hilfskontakt den Verstellmotor 17 bis zum Endschalter 35 einschaltet.The auxiliary contactor can ig either Fig. I in response to the contact 28 shorting a portion of the engine starter 16 directly or after Fig. 2 of the starter cause shorting of this part by the starter brush by the contactor via an upper auxiliary contact the adjustment motor 17 to the Limit switch 35 turns on.

Claims (2)

PATENTANSPRÜCHE: i. Druckknopfsteuerung für elektrische Antriebsmotoren von Arbeitsmaschinen, bei denen das Haltkommando durch Ansprechen eines Relais ausgeführt wird, das den Steuerstromkreis der zu den Motoren gehörenden und mit Selbsthaltung versehenen Schütze unterbricht, dadurch gekennzeichnet, daß die Relaiskontakte in der Selbsthalteleitung der Schütze liegen und dem Haltedruckknopf ein Dauerkontaktschalter parallel geschaltet ist, der in geschlossenem Zustand das Einrichten mittels der Arbeitsdruckknöpfe ermöglicht. PATENT CLAIMS: i. Push button control for electric drive motors of working machines where the stop command is executed by addressing a relay that the control circuit belonging to the motors and with self-holding provided contactor interrupts, characterized in that the relay contacts in the self-holding line of the contactors and the holding pushbutton a permanent contact switch is connected in parallel, the setting up by means of the in the closed state Work push buttons made possible. 2. Druckknopfsteuerung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß das Relais (ig) beim Ansprechen über Hilfskontakte den Verstellmotor (i7) bis zum Endschalter (33) einschaltet, wobei ein Teil des Motoranlassers durch die Anlaßbürste kurzgeschlossen wird.2. Push button control according to claim i, characterized in that that the relay (ig) when responding via auxiliary contacts the actuator (i7) to to the limit switch (33) turns on, with part of the motor starter through the starter brush is short-circuited.