DE712807C - Control circuit for the uniform adjustment of stepping mechanisms running in parallel - Google Patents

Description

Steuerschaltung für die gleichmäßige Verstellung von parallel laufenden Schrittschaltwerken Gegenstand der Erfindung ist eine Anordnung zur gleichmäßigen Verstellung zweler oder mehrerer parallel laufender Schrittschaltwerke, die beispielsweise als Antriehe, für die Regeleinrichtungen parallel geschalteter Antriehsmotoren dienen können. DerBegriff Schrittschaltwerk ist hierbei in seiner weitesten Bedeutung zu verstehen; es soll darunter Z--. B. auch eine Einrichtung fallen, bei der etwa. auf einen Impuls hin ein Verstellmotor in Gang gesetzt und durch einen mit ihm gE#k-uppelten Kontaktapparat nach einem vorbestimmten Plan selbsttätig wieder abgeschaltet wird.Control circuit for the uniform adjustment of parallel stepping mechanisms The subject of the invention is an arrangement for the uniform adjustment of two or more parallel stepping mechanisms that can serve, for example, as drives for the control devices of drive motors connected in parallel. The term stepping mechanism is to be understood here in its broadest sense; it should include Z--. B. also fall a facility in which about. in response to an impulse, an adjusting motor is set in motion and is automatically switched off again by a contact device connected to it according to a predetermined plan.

Es ist allerdings bereits eine Einrichtung zur gleichzeitigen Steuerung mehrerer parallel arbeitender Regeleinrichtungen, insbesondere Stufenschalter mit Federspeichenantrieben, bekanntgeworden. Bei dieser bekannten Einrichtu-ng zerfällt aber der ganze Steuervorgang in einen Vorliereitungs- und ein-en Aus.-führungsteil. Der Steuervorgang wird ge- regelt durch - ein zentrales, befehlgebendus Steuerrelais und durch ein F#reigab,exelais, C von denen jedem Stufenschalter eines zugeordnet ist. Dam:iit eine Steuerung erfolgen kann, sollen die Einheiten jeweils die vorhergehende Schaltung fertig ausgeführt haben, d. h. sicli auf einer eindeutig bestimmten Stufe biefinden. Nur dann ist das zentrale Steuerrelais spannungslos und gibt den Weg frei zur Einleitung eines Steuervorganges. Eine solche Einrichtung benötigt für jede der parall#el arbeitenden Regeleinrichtungen demnach ein Freigaberelais und außerdem ein zentrales Steuerrelais, abgesehen von den zusätzlich noch !erforderlichen Motorhüpfern und Umschaltmagneten.However, a device for the simultaneous control of several control devices operating in parallel, in particular step switches with spring-spoke drives, has already become known. In this known device, however, the entire control process is divided into a preliminary and an executive part. The overall control operation is regulated by - a central befehlgebendus control relay, and by an F # reigab, exelais, C each of which is associated with a step switch. So that a control can take place, the units should each have completed the previous switching, i. H. sicli at a clearly defined level. Only then is the central control relay de-energized and clears the way to initiate a control process. Such a device therefore requires a release relay for each of the control devices working in parallel and also a central control relay, apart from the motor hops and switchover magnets that are additionally required.

Während sich durch die Notwendigkeit dies-er Organe und der zugehörigen Kontakteinrichtungen und Verbindungsleitungen eine verhältnismäßig umständliche Anordnung ergibt, befaßt sich die vorliegende Erfindung mit der Aufgabe, zwecks gleichmäßiger Verstellung parallel laufender Schrittschaltwerke mit besonders einfachen Mitteln dafür Sorge zu tragen, daß eine erneute Impulsgabe ge- sperrt wird, solange sich die Schrittschaltwerke noch in Tätigkeit befinden. Die Steuerschaltu#ng nach der Erfindung ist namentlich Z # edacht für solche Schrittschaltwerke, die als Antriebe für die Regeleinrichtungen parallel geschalteter Antriebsmotoren, insbesondere von Rotationsdruckmaschinen, dienen. Gleichzeitig mit dem Einschalten eines jeden Schrittschaltwerküs wird eine Einrichtung zur Wirkung gebracht-, die durch Schließen und öffnen von Kontakten die Kommandiaeinrich-Lungen unwirksam macht und erst nach dem Abschalten sämtlicher Schrittschaltwerke die Kommandoeinrichtungen wieder zur Durchgabeneuer Kommandos freigibt. Erfindungsgemäß, besteht diese Einrichtung in Hilfskontakten, die von Hi-Ifsrelais in Abhängigkeit vom Bietriebszustand der Schrittschaltwerke betätigt oder mit Verzögerung durch die Bietätigungseinrichtungen der Schrittschaltwerke gesteuert werden und die so angeordnet sind daß sie die Kommandoeinrichtungen in Ab- hängigkeit von der Erregung der Hilfsrelais bzw. der Betätiguingseinrichtungen überbrükken oder von der Steuerspannung abschalten.While by the need for this-it results organs and associated contact means and connecting lines, a relatively complicated arrangement, the present invention relates to take care with the task for uniform adjustment of parallel indexing stations with particularly simple means that a new impulse ge - is blocked as long as the stepping devices are still in operation. The Steuerschaltu # ng according to the invention is especially Z # edacht for such stepper works as drives connected in parallel to the control means drive motors, in particular of rotary printing machines, are used. Simultaneously with the switching on of each stepping mechanism, a device is brought into effect that renders the command facilities ineffective by closing and opening contacts and only releases the command devices for the transmission of new commands after all stepping mechanisms have been switched off. According to the invention, this device consists in auxiliary contacts, which are actuated by Hi-Ifsrelais depending on Bietriebszustand the stepping mechanisms or controlled delay by the Bietätigungseinrichtungen the stepping mechanisms and which are arranged to the command means in response to energization of the auxiliary relay, and bypassing the actuating devices or disconnecting them from the control voltage.

Im folgenden seien die Merkmale der Erfindung an Hand des in der Abbildung dargestellten Ausführungsbeispiels b &schrieben und erläutert.In the following the features of the invention are on hand of the exemplary embodiment shown in Figure b & written and explained.

Eine Anzahl von Verstellmotoren M, die je mit einem Kontaktapparat I(A gekuppelt sind -und von denen jeder ein zu verstellendes Organ antreibt, beispielsweise eine nicht dargestellte Regeleinrichtung eines ebenfalls .nicht dargestellten Motors, sind je mit einer Steuereiiarlichtung, wie sie in der Abbildung dargestellt ist, ausgerüstet. Die Steuereinrichtungen aller nebeneinander geordneten Verstellmotoren M sind, wie durch Pfeile angedeutet, an den Punkten A, B, C miteinander verbunden. Der Einfachheit halber ist nur ein Verstellmotor und eine Steuereinrichtung dargestellt.A number of adjusting motors M, which are each coupled to a contact apparatus I (A - and each of which drives an element to be adjusted, for example a control device, not shown, of a motor, also not shown, are each equipped with a control unit as shown in the figure The control devices of all adjacently arranged adjusting motors M are, as indicated by arrows, connected to one another at points A, B, C. For the sake of simplicity, only one adjusting motor and one control device are shown.

Der VerstellmotorM wird gespeist von den Phasen RST eines Drelistromnetzes. Die Steuereinächt:ung erhält Spannung von den Speiselieltungen x, y. Ob die Anlage für Gleichstrom oder für Wechselstrom ausgebildet ist, ist für die Erfindun- unwesentlich.The adjusting motor M is fed by the phases RST of a three-phase network. The control unit receives voltage from the supply lines x, y. Whether the system is designed for direct current or for alternating current is immaterial to the invention.

Für das Ingangsetzen des Verstellmotors A,! nach der einen oder der anderen Drel;..riclitung sind die Kommaildotasten T, T" vorgesehen. Wird die Taste T, betätigt, so erhält das RelaisS, Strom über einen VorschaltwiderstandVW. Es hält sich -über seinen XO-ntakts, selbst und schaltet mittels sei,-nes Kontaktess,' das SchaltschützUl. des VerstellmotorsM ein. Das SchützU, schließt mittels seines Kontaktestt, einen Haltestromkreis über den Kontaktapparat l#A und schaltet# mittels seines Kontaktes ti,' den Verstellmotor ill in der gewünschten Drehrichtung ein. Durch Offnen eines weiteren Kontal,-tes 11.1-" verhindert es zugleich, daß das der ,entgegengesetzten Drehrichtung des Motors rätsprechende Schütz U. Strom erhält.For starting the adjusting motor A ,! according to one or the other Drel; .. direction the commaildotasten T, T "are provided. If the key T, is pressed, then the relay S, receives current through a series resistorVW. It holds itself over its XO-pulse and switches by means of, -nes Kontaktess, 'the contactor Ul. of the adjusting motor M. The contactor U, by means of its contact test, closes a holding circuit via the contact apparatus l # A and switches on # by means of its contact ti,' the adjusting motor ill in the desired direction of rotation Opening a further contact, -tes 11.1- "prevents at the same time that the opposite direction of rotation of the motor advising contactor U. receives power.

- Dieselben Vorgänge SP*i.elen sich bleichzeitig auch in den an den Punkten A, B, C parallel geschalteten, gleichartigen Steuereinrichtungen ab, die nicht mit dargestellt sind. The same processes SP * i are also occurring simultaneously in the similar control devices connected in parallel at points A, B, C , which are not shown.

Die Verstellniotoreni#l laufen nun solange, bis der Abschaltschlitz am zugehörigen Kon-Z, taktapparatI(A überfahren wird und den Haltestromkreis des zugehörigen Schützes U, unterbrieht, worauf alle Kontakte von U, "vieder ki die Ruhestellung gelangen.The Verstellniotoreni # l now run until the switch-off slot on the associated Kon-Z, taktapparatI (A is passed and the holding circuit of the associated contactor U, interrupts, whereupon all contacts of U, "vieder ki the rest position.

In dein Stromkreisen der Motorschütze Ul# U. sind noch Endschalter El, E" vorgesehen, die von der Stellung der durch die Verstellmotoren Al angetrieb enen Organe i z. B. Regeleinri-chtungen für Motoren) abhängig sind. b Damit nun kein neues Kommando -, das durch Drücken der anderen Tasten T. in einer der nebeneinander geordneten Einrichtungen g gegebe -a wird, zur Wirkung C gelangen kann, bevor sämtliche Verstellmotoren ihren Schaltschritt beendet haben, ist dem Erfindungsgedanken entsprechend der Verstellung der Schrittschaltwerke 41 von Hilfskontakten hr abhängig gemacht, welche zeitlich nach den Betätigungseinrichtungen.U für die Schrittschaltwerke,11 geschlossen oder geöffnet werden und erst nach dem Abschalten sämtlicher Schrittschaltwerke AI wieder in die Ruhestellung gelangen. In your circuits of the motor contactors Ul # U. still limit El, E "are provided on the position by the adjusting motors Al is operating enes organs i z. B. Regeleinri-chtungen for engines dependent) are. Now b To ensure that no new command -, which is given by pressing the other buttons T. in one of the juxtaposed devices gebe -a, can come to effect C before all the adjusting motors have finished their switching step, is made dependent on the inventive idea according to the adjustment of the stepping mechanisms 41 of auxiliary contacts hr , which are closed or opened in time after the actuating devices.U for the stepping mechanisms, 11 and only return to the rest position after all stepping mechanisms AI have been switched off.

Die Hilfskontakti können beispielsweise., wie Irn Ausführungsbeispiel gezeigt, einem besonderen, gleichzeitig mit dem Verstellmotor Al zur Wirkung g - eb rachten Hüfsrelais HR zugeordnet sein und durch ihr Ansprechen sämtliche Relais S" S. kurzschließen, solange noch einer der Verstellmotoren eingeschaltet ist.The Hilfskontakti may, for example, as Irn shown embodiment, a special simultaneously g to the adjustment Al to effect -. Eb rachten Hüfsrelais HR be associated and by their response all relay S "p short, as long as one of the adjusting motors is switched on.

Die Hilfskontaktehr können auch als üffnungskontakte ausgebildet sein. Sie müssen dann in Reihe angeordnet werden.The auxiliary contacts can also be designed as opening contacts. They must then be arranged in series.

Es ist jedoch nicht notwendi 'g daß zum Steuern der Hilfsliontaktehr besondere Relais HR vorgesehen werden. Die Kontakte können auch z.B. an den Umschaltschützen (T angebracht sein. Insbesondere in- solchen Fällen ist es zweckmäßig, die Hilfskontaktie verzögert zu betätigen. Auch kann man sie an einem besonderen Zeitrelais anbringen. Auf diese Weise läßt es sich verhüten, daß die Relais S, außer Wirkung ge- setzt werden-, bevor die Verstellmotoren in Gang gesetzt sind.However, it is not notwendi 'g that special for controlling the relay HR Hilfsliontaktehr be provided. The contacts can also be attached to the Umschaltschützen (T, for example. In particular, domestic such cases it is advisable to operate the Hilfskontaktie delayed. Also, you can attach them to a special time relay. In this way can it prevent that the relay S , werden- put out of action before the adjustment motors are set in motion.

Besonders wichtig ist, daß der Hilfskontakt lir erst nach dem Einschalten der Schrittschaltwerke bzw. VerstelleinHichtungen erneute Wirkungen der Kommandoeinrichtung sperrt und exst nach dem Ausschalten des letzten, noch arbeitenden Schrittschaltwerkes diese Spürnvirkung wieder aufhebt.It is particularly important that the auxiliary contact lir only after switching on the stepping mechanisms or adjustment devices again Effects the command facility locks and exst after switching off the last one that is still working Stepping mechanism cancels this sensing effect again.

Es ist keineswegs notwendig, daß die Schaltschritte der Schritts-chaltwerke gleich groß oder von gleicher-zeitlicher Dauer sind oder daß die Verstellgeschwindigkeiten die gleichen sind.It is by no means necessary that the switching steps of the step switch mechanisms are of the same size or of the same duration or that the adjustment speeds are the same.

Claims (1)

PATLNTANSPRUCII: Steuerschaltung für die gleichmäßige Verstellung von parallel laufenden Schrittschaltwerken, die beispielsweise als Antriebe für die Regeleinrichtungen parallel ges,chalteterAntriebsmotoren, insbesondere von Rotationsdruckmaschinen, dienen, bei der gleichzeitig mit dem Einschalten eines jeden Schrittschaltwerkes eine Einrichtung zur Wirkung gebracht wird, die durch Schließen und Offnen von Kontakten die Kommandoeinrichtungen unwirksam macht und erst nach dem Abschalten "-sämtlicher Schrittschaltwcrke die Kom-#eInan d oeinrichtungen wieder zur Durchgabe neuer Kommandos freigibt, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung in Hilfskontakten (fir) besteht, die vonHilfsrelais (HR) in Abhängigkeit vom Betriebszustand der Schrittschaltwerke (M, I(, A) betätigt oder mit VexzÖgerung durch die Betätigungseinrichtungen (U,2-U.) der Schrittschaltwerke gesteuert werden und die -so angeordnet sind, daß sie die - Kammandoeinrichtungen in Abhängigkeit von der Erregung der Hilfsrelais (HR) bzw. der, Betätigungseinrichtungen (U1, U2) überbrücken oder von der Steuerspannung abschalten.PATLNTANSPRUCII: Control circuit for the uniform adjustment of stepping units running in parallel, which are used, for example, as drives for the control devices of parallel switched drive motors, in particular of rotary printing machines, in which a device is brought into effect at the same time as each stepping unit is switched on, which is activated by closing and Opening of contacts makes the command devices ineffective and only after switching off all the step-by-step switches releases the command devices again for the transmission of new commands, characterized in that the device consists of auxiliary contacts (fir) which are dependent on auxiliary relays (HR) are controlled by the operating state of the stepping mechanisms (M, I (, A) or with delay by the actuating devices (U, 2-U.) of the stepping mechanisms and which - are arranged in such a way that they the - Kammandoeinrichtung depending on the excitation of the auxiliary relays (HR) or the actuating devices (U1, U2) or switch off from the control voltage.