DE589082C - Switching device for the electromotive drive of a machine part - Google Patents
Switching device for the electromotive drive of a machine partInfo
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Description
Schalteinrichtung für den elektromotorischen Antrieb eines Maschinenteils Selbsttätige elektrische Steuerungen für elektrische Antriebe bestimmter Gattungen, beispielsweise Aufzüge, Werkzeugmaschinen usw., werden im allgemeinen vorzugsweise durch Druckknöpfe gesteuert. Diese Druckknopfsteuerungen sind so durchgebildet, daß für jede bestimmte Stellung des Antriebes ein Druckknopf vorgesehen ist. Beim Drükken eines der Druckknöpfe wird der Steuerapparat und damit der Antrieb in die dein niedergedrückten Knopfe entsprechende Stellung gebracht und hier wieder abgeschaltet und angehalten. Bei Aufzügen wurde bisher der Antriebsmotor durch den mittels des Druckknopfes gesteuerten Steuerapparat im Hub- oder Senksinne eingeschaltet und, nachdem der Fahrkorb das dem niedergedrückten Druckknopfe entsprechende Stockwerk erreicht hatte, wieder abgeschaltet. Der Nachteil dieser Steuerungsvorrichtungen ist der, daß sie eine große Anzahl von Steuerleitungen zwischen dem Schaltapparat und dem Fahrkorb benötigen, die bei einer größeren Anzahl von Schaltstellungen bzw. Stockwerken ebenfalls größer wird. Auch die Schaltapparate sind bei den bekannten Einrichtungen verwickelt und umständlich.Switching device for the electromotive drive of a machine part Automatic electrical controls for electrical drives of certain types, e.g. elevators, machine tools, etc., are generally preferred controlled by push buttons. These push button controls are designed in such a way that that a push button is provided for each specific position of the drive. At the Pressing one of the pushbuttons switches the control unit and thus the drive into the your pressed button brought the appropriate position and switched off again here and stopped. In the case of elevators, the drive motor was previously driven by the The push-button controlled control apparatus is switched on in the lifting or lowering direction and, after the car moves to the floor corresponding to the depressed pushbutton had reached, switched off again. The disadvantage of these control devices is that they have a large number of control lines between the switching apparatus and the car, which with a larger number of switch positions or Floors also gets bigger. The switching devices are also known Facilities involved and awkward.
Es ist nun bekanntgeworden, für die Steuerung von elektrisch angetriebenen Laufkatzen und Windenwagen durch Klinkwerke bediente Kontaktvorrichtungen zu benutzen, deren Verstellung durch Stromstöße erfolgt. Die Aussendung der Stromstöße geschieht bei diesen Anordnungen jedoch entweder durch eine Taste, die entsprechend der Anzahl der auszusendenden Stromstöße mehrmals bedient werden muß, oder durch einen Flachbahnschalter, der bis zu einer bestimmten Stellung ausgelegt wird und die gewünschte Anzahl der Stromstöße vermitteln soll. Hierbei kann es jedoch vorkommen, daß bei zu raschem Auslegen des Handschalters oder wiederholtem Niederdrücken der Drucktaste der Steuerapparat nicht folgen kann, so daß falsche Schaltungen ausgeführt werden.It has now become known for the control of electrically powered To use trolleys and winch carts operated by latch mechanisms, whose adjustment is carried out by current surges. The emission of the power surges happens in these arrangements, however, either by a key corresponding to the number the current impulses to be emitted must be operated several times, or by a flat track switch, which is laid out up to a certain position and the desired number of To convey power surges. Here, however, it can happen that too quickly Laying out the hand control or repeatedly depressing the pushbutton of the control apparatus cannot follow, so that wrong circuits are carried out.
Die Erfindung ermöglicht nun eine weitgehende Verwendung der insbesondere für neuzeitliche Personenaufzüge mit angestrengtem Betrieb bestimmten Steuerung mittels Stromstöße. Dies wird dadurch erreicht, daß zum Heben der Stromstöße eine Wählerscheibe vorgesehen ist, bei welcher in bekannter Weise die Zeitabstände zwischen den einzelnen Stromstößen unabhängig von der Bedienung sind'. Dadurch wird. vor allem erreicht, daß die kostspieligen und verwickelten Druckknopfsteuerungen vermieden werden, ohne daß die Betriebssicherheit auch. bei lebhaftem Betrieb herabgesetzt wird. Durch: die Verwendung einer Wählerscheibe können auch Impulssteuerungen für mehr als, zehn Stellungen ohne Vergrößerung des Aufgabeapparates ermöglicht werden, da man bekanntlich zweistellige Zahlen bei Wählerscheiben lediglich durch zweimaliges Einstellen wählen kann. Die Verkleinerung der betreffenden Aufgabevorrichtung ist also besonders günstig für Aufzüge bei Hochhäusern.The invention now enables extensive use of the particular Control designed for modern passenger elevators with strenuous operation by means of power surges. This is achieved in that to lift the current surges a Voting disc is provided, in which in a known manner the time intervals between the individual power surges are independent of the operation '. This will. before All achieved by avoiding costly and intricate push button controls without compromising operational safety either. reduced during busy operation will. By: using a voter disc can also Impulse controls for more than ten positions without enlarging the feeding apparatus because, as is well known, two-digit numbers on voter discs are only possible through can choose to set twice. The downsizing of the feeder in question is therefore particularly cheap for elevators in high-rise buildings.
Es können in den einzelnen Stockwerken auch Schalter zum Heranholen des gerade in einem anderen Stockwerk stehenden Fahrkorbes angebracht sein. Diese besitzen wie bei der bekannten Anordnung nur einen Kontakt und brauchen nicht als vollständige Wählerscheiben ausgebildet zu sein. Die einzelnen Ansteuervorrichtungen können in an sich bekannter Weise verriegelt sein, damit die von einer Stelle erfolgte Ansteuerung des Antriebes nicht durch die anderen Schaltvorrichtungen.gestörtwerden kann.There can also be pick-up counters on the individual floors of the car that is currently on another floor. These have only one contact as in the known arrangement and do not need as designed to be complete voter discs. The individual control devices can be locked in a manner known per se so that it was carried out from one point Control of the drive cannot be disturbed by the other switching devices can.
Die Abb. 1, 2 und 3 zeigen eine Ansicht, einen Längs- und einen Querschnitt eines Wiihlers, mit Hilfe dessen die Stromimpulse zur Ansteuerung des später beschriebenen Steuerapparates gegeben werden können. Abb. i läßt die Vorderwand i des Wählergehäuses mit einem Anschlag 2 und der drehbaren Wählerscheibe 3 erkennen. Die Scheibe 3 besitzt mit Nummern bezeichnete Öffnungen, deren Zahl der Anzahl der Steuerstellungen, also der Anzahl der zu befahrenden Stockwerke bei Aufzügen entspricht. Die Benutzung der Scheibe erfolgt in der bei Fernsprechern bekannten Art, indem ein Finger in die gewünschte C)ffnung gelegt und die Seheibe im Uhrzeigersinne gedreht wird, bis der Finger den Anschlag 2 erreicht. Die nunmehr losgelassene Scheibe läuft in die Anfangsstellung zurück.Figs. 1, 2 and 3 show a view, a longitudinal and a cross section a Wiihlers, with the help of which the current pulses for controlling the later described Control apparatus can be given. Fig. I leaves the front wall i of the voter housing recognize with a stop 2 and the rotatable dial 3. The disc 3 has openings marked with numbers, the number of which corresponds to the number of control positions, ie corresponds to the number of floors to be traveled by elevators. The usage the disc takes place in the manner known from telephones by inserting a finger into the desired opening is made and the window is turned clockwise until the finger reaches stop 2. The disc, now released, runs into the Starting position back.
Die Wählerscheibe 3 ist auf der Welle ¢ befestigt, auf der innerhalb des Gehäuses eine Scheibe 5 festgekeilt ist, die eine unter Federwirkung stehende Klinke 7 trägt und mit einer Drehfeder 6 verbunden ist. Die Klinke 7 steht mit einer Zahnscheibe S im Eingriff, die mit der Nockenscheibe g und dem Zahnrad io auf einer lose auf der Welle q. drehbaren Nabe i i sitzt. Beim Drehen der Wählerscheibe 3 im Uhrzeigersinne wird die Scheibe 5 mitgenommen, wobei die Drehfeder 6 gespannt wird und die Klinke 7 wirkungslos an der Zahnscheibe 8 vorübergleitet. Wird die Scheibe 3, nachdem der Anschlag :2 erreicht ist, losgelassen, so wird die Scheibe 5 nebst der Welle q. und der Wählerscheibe 3 durch die Wirkung der Feder 6 zurückbewegt. Hierbei greift die Klinke 7 in die Zähne der Scheibe 8 ein, so daß diese nebst der Nabe i i und den Scheiben g und io mitgenommen wird. Das Zahnrad io treibt den Windflügel 12 an, welcher zur Begrenzung der Dreligeschwindigkeit der bewegten Teile dient. Die Nockenscheibe g aber hebt entsprechend der gewünschten "Steuerung die Rolle 13 und den Kontakthebel 1.4 ein oder mehrmals an. Die Kontakte 15 werden demzufolge so oft in Berührung gebracht, als es zur Herstellung der gewünschten Schaltung erforderlich ist, und von dem Wähler geht eine bestimmte Anzahl von Stromimpulsen zu dem Wählerschalter. Die Scheibe 5 besitzt eine Klinke 16, die beim Bewegen der Wählerscheibe 3 von Hand ausweicht und wirkungslos über die Rolle 17 hinweggleitet. Nur beim Zurücklauf wird die Scheibe 5 und der Kontakthebel i8 durch die Klinke 16 und die Rolle 17 einmal, kurz bevor die Teile ihre Anfangslage erreicht haben, niedergedrückt, so daß die Kontakte i9 bei jeder Schaltung stets nur einen Stromimpuls zu dem Steuerapparat senden.The dial 3 is attached to the shaft ¢, on the inside of the housing a disc 5 is wedged, which is under spring action The pawl 7 carries and is connected to a torsion spring 6. The pawl 7 stands with a Toothed disk S in engagement, which with the cam disk g and the gear wheel io on one loose on the shaft q. rotatable hub i i sits. When turning the dial 3 in the clockwise direction, the disk 5 is taken along, the torsion spring 6 being tensioned and the pawl 7 slides ineffectively past the toothed disk 8. Will the Disc 3, after the stop: 2 is reached, let go of the disc 5 in addition to the wave q. and the dial 3 moved back by the action of the spring 6. Here, the pawl 7 engages in the teeth of the disc 8, so that this together with the Hub i i and the disks g and io is taken. The gear wheel io drives the wind vane 12, which is used to limit the speed of the moving parts. The cam disk g, however, lifts the role according to the desired control 13 and the contact lever 1.4 one or more times. The contacts 15 are accordingly brought into contact as often as necessary to produce the desired circuit is, and from the selector a certain number of current pulses go to the selector switch. The disc 5 has a pawl 16 which, when moving the dial 3 by hand evades and ineffectively slides over the roller 17. Only when reversing is the disk 5 and the contact lever i8 through the pawl 16 and the roller 17 once, shortly before the parts have reached their initial position, depressed so that the Contacts i9 always only have one current pulse to the control apparatus for each circuit send.
Aus der Abb. .4 ist der mechanische Aufbau eines mittels Wählerscheibe gesteuerten Wä hlerscbalters beispielsweise in einer Ausführungsform ersichtlich. Auf einer Grundplatte 51 sind die Lager 52 und 53 sowie ein isolierter Träger 6o für die Kontaktbahnen 25, 26 und 27 befestigt. Die Welle 22 ist in den Lagern 52 und 53 abgestützt und trägt auf Isolierscheiben die Kontaktarme 23 und sowie zwei Zahnscheiben für die Klinkwerke 21 und 61, die mittels der Elektromagnete 2o und 29 gesteuert werden. An der Welle 22 oder an einer der mit der Welle verbundenen Zahnscheiben greift ferner eine Rückzugfeder 46 an, die beim Drehen der Welle 22 gespannt wird und nach Freigabe der Welle diese in die Anfangslage zurückzieht. Auf der Welle 22 ist eine Hohlwelle 55 lose drehbar gelagert, die entweder über das punktiert dargestellte Kettenrad 54 oder durch die Magnete 56 und 57 über die Klinkwerke 58 und 59 in dem einen oder anderen Sinne gedreht wird. Das Kettenrad 54. kann bei Aufzügen in Akihängigkeit von bestimmten Schaltungen durch die Seiltrommel angetrieben werden. Auf der Hohlwelle 55, ist isoliert ein dritter Kontaktarm 28 befestigt. Die Kontaktbahnen 26 und 27, die auch zu einer einzigen Kontaktbahn vereinigt sein können, bestehen aus Einzelkontakten, die in der aus Abb. 5 ersichtlichen Weise miteinander leitend verbunden sind; ihre Anzahl entspricht der Anzahl der anzusteuernden Schaltstellungen oder bei Aufzügen der Anzahl der zu befahrenden Stockwerke. Die Kontaktbahn 25 wird durch eine ununterbrochene Schleifschiene gebildet. Der Magnet 2o dient als Drehmagnet für die Welle 22 und die Kontaktarme 23 und 2..1; bei jedem Anziehen seines Ankers bewegt er die Zahnscheibe des Klink-#verles 21 um einen Zahn weiter. Das Klinkwerk 61 sorgt dafür, daß die Welle 22 und die Kontaktarme 23 und 24 in der jeweiligen Stellung stehenbleiben. Beim Erregen des Magneten 29 wird die Klinke 6i ausgehoben und die Schaltwelle 22 durch die Feder 46 in die Anfangslage zurückgedreht. Die Rückzugfeder kann auch fortfallen und der Wählerschalter so eingerichtet sein, daß er beim Stillsetzen der Anlage weitergedreht wird, bis er die Anfangslage erreicht hat. Mit anderen Worten: Der Wählerschalter soll durchdrehbar ausgeführt werden wie bei Fernsprechanlagen. In diesem Falle können die Kontaktbahnen beispielsweise in an sich bekannter Weise auf einem Kreissegment von 12o° angeordnet und auf der Schaltwelle je drei Kontaktarme unter Winkeln von i2o° befestigt sein. Beim Stillsetzen wird, dann die Welle stets so weit durchgedreht, bis der nächste Kontaktarm in die Anfangslage gelangt.Fig. 4 shows the mechanical structure of a selector switch controlled by means of a selector disk, for example in one embodiment. The bearings 52 and 53 and an insulated carrier 6o for the contact tracks 25, 26 and 27 are fastened on a base plate 51. The shaft 22 is supported in the bearings 52 and 53 and carries the contact arms 23 and, on insulating washers, as well as two toothed disks for the ratchet mechanisms 21 and 61, which are controlled by means of the electromagnets 2o and 29. A return spring 46 also acts on the shaft 22 or on one of the toothed disks connected to the shaft, which is tensioned when the shaft 22 is rotated and, after the shaft has been released, pulls it back into the initial position. On the shaft 22, a hollow shaft 55 is loosely rotatably mounted, which is rotated either via the chain wheel 54 shown in dotted lines or by the magnets 56 and 57 via the ratchet mechanisms 58 and 59 in one sense or the other. In the case of elevators, the chain wheel 54 can be driven by the cable drum as a function of certain circuits. A third contact arm 28 is secured on the hollow shaft 55 in an insulated manner. The contact tracks 26 and 27, which can also be combined into a single contact track, consist of individual contacts which are conductively connected to one another in the manner shown in FIG. 5; their number corresponds to the number of switch positions to be controlled or, in the case of elevators, to the number of floors to be traveled on. The contact track 25 is formed by an uninterrupted sliding rail. The magnet 2o serves as a rotary magnet for the shaft 22 and the contact arms 23 and 2..1; each time his anchor is tightened, he moves the toothed washer of the ratchet handle 21 by one tooth. The ratchet mechanism 61 ensures that the shaft 22 and the contact arms 23 and 24 stop in the respective position. When the magnet 29 is excited, the pawl 6i is lifted out and the switching shaft 22 is rotated back into the initial position by the spring 46. The return spring can also be omitted and the selector switch can be set up so that it is rotated further when the system is shut down until it has reached the initial position. In other words: The selector switch should be designed to be rotatable, as in telephone systems. In this case, the contact tracks can be arranged, for example, in a manner known per se on a segment of a circle of 12o ° and each three contact arms can be attached to the switching shaft at angles of 12o °. When it comes to a standstill, the shaft is always rotated until the next contact arm reaches the starting position.
In Abb.5 ist die Schaltung aller dieser Teile dargestellt: Die linke Hälfte läßt die aixs den Abb. i, 2 und 3 bekannten Kontakte 15 und i9 und die -Nockenscheibe 9 erkennen. Der an Hand der Abb. 4 beschriebene Wählerschalter ist durch die Magnete 2o und 29 mit ihren Klinkwerken 21 und 61, die Welle 22 mit den Kontaktarmen 23 und 24, die dazugehörigen Kontaktbahnen 25, 26 und 27, den Schleifkontakt 28 und einen Ausschaltmagneten 29- schematisch angedeutet. Die Bezugszeichen dieser Teile sind beibehalten worden. In dieser Abbildung sind außerdem noch zwei Relais 30 und 31 und zwei Schütze 32 und 33 abgebildet. Das Schütz 32 dient zur Einschaltung des Motors in der einen Richtung, beispielsweise für die Abwärtsfahrt, und das Schütz 33 für die Ausschaltung in der anderen Drehrichtung des Motors, beispielsweise für die Aufwärtsfahrt des Fahrkorbes.The circuit of all these parts is shown in Fig.5: The left half shows the contacts 15 and i9 known in Figs. I, 2 and 3 and the cam disk 9. The selector switch described on the basis of Fig. 4 is through the magnets 2o and 29 with their ratchets 21 and 61, the shaft 22 with the contact arms 23 and 24, the associated contact tracks 25, 26 and 27, the sliding contact 28 and a switch-off magnet 29- indicated schematically. The reference numbers of these parts have been retained. This figure also shows two relays 30 and 31 and two contactors 32 and 33. The contactor 32 is used to switch on the motor in one direction, for example for downward travel, and the contactor 33 for switching off in the other direction of rotation of the motor, for example for the upward travel of the car.
Es sind außerdem zwei Schalter 36 und 37 vorgesehen, welche von dein in Abb. 5 nicht gezeichneten Motoranlasser gesteuert werden. In der Ruhestellung .des Motoranlassers ist der Schalter 37 .geschlossen und 36 geöffnet, in .der Betriebsstellung des Motoranlassers ist der Schalter 37 offen, während der Schalter 36 geschlossen ist.There are also two switches 36 and 37 provided, which of your Motor starter not shown in Fig. 5 can be controlled. In the resting position . of the engine starter switch 37. is closed and 36 is open, in the operating position of the engine starter switch 37 is open while switch 36 is closed is.
Es sollen nun an Hand der Abb.-5 Schaltungsbeispiele durchgeführt werden, die die Wirkungsweise der Einrichtung zeigen. Gemäß der Abb. 5 befindet sich der Fahrkorb im vierten Stockwerk, was an der Stellung des Kontaktarmes 28 auf dem vierten Kontakt von unten zu .: erkennen ist. Soll der Fahrkorb,beispielsweise zur Abwärtsfahrt bis in den zweiten Stock angesteuert werden, so wird zunächst die Wählerscheibe 3 (Abb. i, 2 und 3) so weit im Uhrzeigersinne gedreht, bis die Nummeröffnung 2 an dem Anschlag 2 anliegt. Die hierauf losgelassene Scheibe 3 kehrt nun in die Anfangslage zurück, wobei der Wähler zwei Stromimpulse an den Magneten 2o in der beschriebenen Weise weitergibt. Der Magnet 2o -bewegt daher die Schaltwelle 22 so weit, daß der Kontaktarm 24 mit dem zweiten Kontakt der Kontaktbahn 26 in Berührung steht. Hier bleibt der Kontaktarm 24 zunächst stehen, ohne irgendwelche Schaltungen auszulösen. Inzwischen ist der Kontakt ig durch die rücklaufende Wählerscheibe 5 kurzseitig geschlossen worden, wodurch folgender Stromkreis entsteht: Von der positiven Leitung P des Netzes über den Kontakt i9, den unteren Kontakt des Relais 3i, die Spule des Schützes 32, den unteren Kontakt des Relais 30 zum negativen Netzpol N. Das Schütz 32 zieht' daher an, schließt seine Hauptkontakte und schaltet damit den Motor für die Abwärtsfahrt ein. Durch Schließung seiner Hilfskontakte 34 speist sich das Schütz 32 über den Kontaktarm 23 außerdem weiter, so daß es nach Öffnung des Kontaktes i9 eingeschaltet bleibt. Zusammen mit dem abwärts bewegten Fahrkorb wird auch der Kontaktarm 28 durch die Seiltrommel oder einen besonderen Schaltmagneten abwärts bewegt, bis er den zweiten Kontakt der Bahn 27 erreicht. In .diesem Augenblick wird ein Stromkreis geschlossen, der von dem positiven Netzpol P über den Kontaktarm 24, die zweiten Kontakte der Kontaktbahnen 26 und 27, den Schleifkontakt z8 und die Relaisspule 30 zum negativen Netzpol verläuft. Das Relais 30 zieht an, öffnet seine unteren Kontakte und damit den Erregerkreis des Schützes 32. Das Schütz 32 fällt nunmehr ab und bringt durch Öffnung seiner Hauptkontakte den Aufzugsmotor und den Fahrkorb in bekannter Weise im zweiten Stockwerk zum Stillstand.Now, with the aid of Fig. 5, circuit examples are to be carried out that show the mode of operation of the device. According to Fig. 5, the car is on the fourth floor, which can be seen from the position of the contact arm 28 on the fourth contact from below. If the car is to be controlled, for example to go down to the second floor, first the dial 3 (Fig. I, 2 and 3) is turned clockwise until the number opening 2 rests against the stop 2. The then released disc 3 now returns to the initial position, the selector passing on two current pulses to the magnet 2o in the manner described. The magnet 2o therefore moves the switching shaft 22 so far that the contact arm 24 is in contact with the second contact of the contact track 26. Here the contact arm 24 initially stops without triggering any switching. In the meantime, the contact ig has been briefly closed by the moving dial 5, which creates the following circuit: From the positive line P of the network via contact i9, the lower contact of relay 3i, the coil of contactor 32, the lower contact of relay 30 to the negative mains pole N. The contactor 32 therefore picks up, closes its main contacts and thus switches on the motor for downward travel. By closing its auxiliary contacts 34, the contactor 32 also continues to feed via the contact arm 23, so that it remains switched on after the contact i9 is opened. Together with the downward moving car, the contact arm 28 is also moved downward by the cable drum or a special switching magnet until it reaches the second contact of the track 27. In this moment a circuit is closed, which runs from the positive network pole P via the contact arm 24, the second contacts of the contact tracks 26 and 27, the sliding contact z8 and the relay coil 30 to the negative network pole. The relay 30 picks up, opens its lower contacts and thus the excitation circuit of the contactor 32. The contactor 32 now drops out and, by opening its main contacts, brings the elevator motor and the car to a standstill in the known manner on the second floor.
Gleichzeitig beginnt auch der Motoranlasser in seine Anfangsstellung zurückzulaufen. Beim Abfallen des Schützes 32 werden die unteren Kontakte 34 an diesem Schütz geschlossen, wodurch der Stromkreis für den Auslösemagneten 29, und zwar vom positiven Netzpol über den Kontaktarm 23, die Magnetspule 29, die Hilfskontakte 35 und 34 der Schütze 33 und 32 und den Kontakt 36 zum negativen Netzpol geschlossen wird. Der Magnet 29 öffnet daher die Sperrung der Welle 22, und diese kann unter dem Einfluß der Rückschalterfeder 46 in die Anfangslage zurückkehren. Sobald der Kontaktarm 24 von dem zum zweiten Stockwerk gehörenden Kontakt der Kontaktbahn 26 abläuft, wird das Relais 30 stromlos, und sobald der Kontaktarm 23 von der Schleifschiene 2.5 abgleitet, wird der Haltemagnet 29 stromlos. Ist der Motoranlasser in seine Anfangsstellung zurückgekehrt, so wird der Kontakt 36 geöffnet und der Kontakt 37 geschlossen. Erst jetzt kann eine weitere Ansteuerung des Fahrkorbes veranlaßt werden.At the same time, the motor starter also begins to run back to its starting position. When the contactor 32 drops out, the lower contacts 34 on this contactor are closed, whereby the circuit for the tripping magnet 29, from the positive mains pole via the contact arm 23, the magnet coil 29, the auxiliary contacts 35 and 34 of the contactors 33 and 32 and the contact 36 is closed to the negative network pole. The magnet 29 therefore opens the blocking of the shaft 22, and this can return to the initial position under the influence of the return switch spring 46. As soon as the contact arm 24 runs away from the contact of the contact track 26 belonging to the second floor, the relay 30 is de-energized, and as soon as the contact arm 23 slides off the sliding rail 2.5, the holding magnet 29 is de-energized. If the motor starter has returned to its initial position, contact 36 is opened and contact 37 is closed. Only now can a further control of the car be initiated.
Wenn der Fahrkorb wie bei dem ersten Schaltungsbeispiel, in der Stellung 4 steht und in ein höher gelegenes Stockwerk, z. B. in das siebente, gefahren werden soll, so vollzieht sich die Schaltung folgendermaßen: Durch die Benutzung des Wählers werden sieben Stromimpulse zu dem Drehmagneten 2o geleitet. Ist während der Arbeit des Drehmagneten 2o die Schaltwelle 22 so weit bewegt worden, daß der Kontaktarm 24 den vierten Kontakt 26 erreicht hat, so wird ein Stromkreis geschlossen, der vom positiven Netzpol über den Kontaktarm 24, die vierten Stromschlußstücke der Kontaktbahnen a6 und 27, den Schleifkontakt 28, die Relaisspule 30 zum negativen Netzpol verläuft. Das Relais 30 zieht an, schließt seine oberen Kontakte und damit den Erregerkreis für das Relais 3.1, der vom positiven Netzpol über den Kontaktarm 23, die Schleifschiene 25, die Relaisspule 31, die Kontakte des Relais 30 und den Anlasserkontakt 37 zum negativen Netzpol verläuft. Das Relais 31 wird daher angezogen und durch die über seiner Spule liegenden Hilfskontakte auf Selbstspeisung umgeschaltet, so daß es eingeschaltet bleibt. Das Relais 30 fällt, nachdem. der Kontaktarm 24 über den vierten Kontakt seiner Kontaktbahn 26 hinweggeglitten ist, wieder ab. Nachdem die Wählerscheibe fast bis in die Anfangslage zurückgekehrt ist und die Verbindung des Kontaktarmes 24 mit dem siebenen der Kontakte 26 veranlaßt hat, wird der Kontakt ig geschlossen. Der hierdurch hergestellte Stromkreis führt vom positiven Netzpol über den Kontakt ig, den oberen Kontakt des Relais 31, die Schüttspule 33, den unteren Kontakt des Relais 30 zum negativen Pol des Netzes. Das Aufwärtsschütz 33 zieht deshalb an, schaltet sich in der für das Schütz 32 bereits beschriebenen Weise auf Selbstspeisung um und veranlaßt die Einschaltung des Aufzugsmotors im Hubsinne. Hat der Aufzug das angesteuerte Stockwerk erreicht, dann wird, wie es in dem vorhergehenden Beispiel beschrieben, das Relais 3o angezogen, so daß das Aufwärtsschütz stromlos wird und abfällt. Sobald der Kontaktarm 24 von dein zum siebenten Stockwerk gehörenden Kontakt der Kontaktbahn 26 abläuft, wird das Relais 30 stromlos und fällt ab. Das Relais 34 welches sich durch seinen oberen Kontakt selbst speist, fällt erst ab, sobald der Kontaktarm 23 von der Schleifschiene 25 abgleitet.When the car is in position 4 as in the first circuit example and is moved to a higher floor, e.g. B. in the seventh, is to be driven, the circuit takes place as follows: By using the selector, seven current pulses are passed to the rotary magnet 2o. If the switching shaft 22 has been moved so far during the operation of the rotary magnet 2o that the contact arm 24 has reached the fourth contact 26, a circuit is closed which starts from the positive network pole via the contact arm 24, the fourth current connection pieces of the contact paths a6 and 27, the sliding contact 28, the relay coil 30 runs to the negative network pole. The relay 30 picks up, closes its upper contacts and thus the excitation circuit for the relay 3.1, which runs from the positive network pole via the contact arm 23, the sliding rail 25, the relay coil 31, the contacts of the relay 30 and the starter contact 37 to the negative network pole. The relay 31 is therefore attracted and switched to self-feeding by the auxiliary contacts located above its coil, so that it remains switched on. The relay 30 drops after. the contact arm 24 has slid over the fourth contact of its contact track 26, again. After the dial has returned almost to the initial position and has caused the connection of the contact arm 24 with the sieve of the contacts 26, the contact ig is closed. The circuit created in this way leads from the positive network pole via the contact ig, the upper contact of the relay 31, the bulk coil 33, the lower contact of the relay 30 to the negative pole of the network. The upward contactor 33 therefore picks up, switches over to self-feeding in the manner already described for the contactor 32 and causes the elevator motor to be switched on in the lifting direction. If the elevator has reached the controlled floor, then, as described in the previous example, the relay 3o is picked up, so that the upward contactor is de-energized and drops out. As soon as the contact arm 24 runs away from your contact of the contact track 26 belonging to the seventh floor, the relay 30 is de-energized and drops out. The relay 34, which feeds itself through its upper contact, only drops out as soon as the contact arm 23 slides off the sliding rail 25.
Aus vorstehendem ist zu ersehen, daß das Relais 3o einmal dazu dient, die Abschaltung des jeweils eingeschalteten Hub- oder Senkschützes zu veranlassen, wenn der Fahrkorb die angesteuerte Stellung erreicht hat oder, wie beim zweiten Schaltungsbeispiel, im anderen Falle dazu verwendet wird, das Relais 31 anzusteuern, wenn das Hubschütz 33 anziehen soll.From the above it can be seen that the relay 3o serves once to to initiate the deactivation of the respectively activated lifting or lowering contactor, when the car has reached the controlled position or, as with the second Circuit example, in the other case it is used to control relay 31, when the lifting contactor 33 is to attract.
Die Abb.6 zeigt ein weiteres Schaltungsbeispiel. Bei dieser Anordnung ist der aus der Abb. 4 bekannte dritte Kontaktarm 28 und seine Kontaktbahn 27 des Wählerschalters fortgelassen. Dafür sind die Kontakte 127 im Fahrschacht angeordnet, die mit dem am Fahrkorb angebrachten Schleifkontakt 128 zusammenarbeiten. Dieses Schaltbild veranschaulicht im wesentlichen die pralctische Ausführung der Einrichtung nach der Abb. 5, die Kontakte z27 entsprechen den Kontakten 27 und der Kontakt 128 dem Kontakt 28 nach der Abb. 5. Die Kontakte 127 sind mit den Stromschlußstücken der Kontaktbahn 26 verbunden. In der Abbildung ist außerdem der Anlasser 4o für den Aufzugsmotor angedeutet, der mittels der Spule 39 gesteuert wird und an dem die bereits aus der Abb. 5 bekannten Hilfskontakte 36 und 37 angeordnet sind. Der Stromverlauf sowie die Bezugszeichen für die übrigen Schaltteile sind die gleichen wie bei der Abb. 5, so daß die Schaltvorgänge unmittelbar an Hand der vorherigen Beschreibung verfolgt werden können: Im Fahrkorb ist hier übrigens noch ein Sicherheitskontakt 41 vorgesehen, mittels dessen man den Fahrstuhl in einer beliebigen Fahrstellung anhalten kann.Figure 6 shows another circuit example. In this arrangement, the third contact arm 28 known from FIG. 4 and its contact track 27 of the selector switch are omitted. For this purpose, the contacts 127 are arranged in the lift shaft, which cooperate with the sliding contact 128 attached to the lift car. This diagram illustrates essentially the pralctische embodiment of the device according to the Fig. 5, the contacts Z27 corresponding to the contacts 27 and the contact 1 28 of the contact 28 after the Fig. 5. The contacts 1 27 are connected to the current end pieces of the contact sheet 26. In the figure, the starter 4o for the elevator motor is also indicated, which is controlled by means of the coil 39 and on which the auxiliary contacts 36 and 37 already known from FIG. 5 are arranged. The current curve and the reference numerals for the other switching parts are the same as in Fig. 5, so that the switching processes can be followed directly on the basis of the previous description: Incidentally, a safety contact 41 is also provided in the elevator car, by means of which one can enter the elevator can stop in any driving position.
Die Abb. 7 zeigt eine weitere abgeänderte Schaltung im Fahrkorb und im Schacht sowie an dem Wählerschalter. Die rechte Seite der Schaltung ist fortgelassen, da sie mit derjenigen nach der Abb. 6 übereinstimmt. Um freiliegende blanke Kontakte im Schacht zu vermeiden, sind bei dieser Ausführungsform im Schacht nur Nocken 42 angebracht, die mittels der Rolle 43 auf den im Fahrkorb angeordneten Schalter 44 einwirken. Auf der Kontaktbahn 26 des Wählerschalters schleifen hier zwei Kontaktarme 24 und 28, von denen ersterer durch den Drehmagneten 2o und letzterer durch das Zahnrad 45 angetrie-. ben wird. Die Wirkungsweise ist im wesentlichen die vorher beschriebene.Fig. 7 shows another modified circuit in the car and in the shaft as well as on the selector switch. The right-hand side of the circuit is omitted because it corresponds to that of FIG. 6. In order to avoid exposed bare contacts in the shaft, only cams 42 are attached in this embodiment in the shaft, which act by means of the roller 43 on the switch 44 arranged in the car. On the contact track 26 of the selector switch drag two contact arms 24 and 28, of which the former is driven by the rotary magnet 2o and the latter by the gear 45. will practice. The mode of operation is essentially that described above.
Die Abb.8 läßt eine weitere Abänderung der Schaltung -im Fahrkorb und im Fahrschacht erkennen, mit Hilfe deren eine Feineinstellung bewirkt werden kann. Die übrige Schaltung entspricht bis auf zwei zusätzliche Relais 62 und 63 derjenigen nach der Abb. 5. Die zusätzlichen Relais sind für die Umschaltung des Aufzugsmotors im Hub- oder Senksinne notwendig, falls der Fahrkorb die angesteuerte Stellung überlaufen sollte. Außer den aus den anderen Abbildungen bekannten, mit gleichen Bezugszeichen versehenen Teileas sind hier -zwei Auflaufnocken in-jedem Stockwerk vorhanden, und zwar ein einfacher Nocken 47 zur Steuerung des Schalters 48 und ein doppelter Nocken 49 zur Steuerung des Schalters 5o. Es ist in dieser Abbildung weiterhin ein besonderes Schütz 64 dargestellt, welches einen Hilfswiderstand 65 schaltet. Die Umschaltung des Motors kann unter Umständen nämlich sehr kurz nach dem Stillstand erfolgen, .ehe der Anlasser in die Anfangsstellung zurückgelangt ist. In diesem Fall sorgt das Schütz 64 dafür, daß trotzdem ein genügend großer Widerstand in den Läuferkreis des Motors eingeschaltet ist.The Fig.8 allows a further modification of the circuit - in the car and recognize in the lift shaft, with the help of which a fine adjustment can be effected can. The rest of the circuit is the same except for two additional relays 62 and 63 those according to Fig. 5. The additional relays are for switching over the Elevator motor is necessary in the lifting or lowering direction if the car is the one that is controlled Position should overflow. Except for those known from the other images, with parts provided with the same reference numerals are here -two overrun cams present in every floor, namely a simple cam 47 for controlling the Switch 48 and a double cam 49 for controlling the switch 5o. It is In this figure, a special contactor 64 is also shown, which one Auxiliary resistor 65 switches. The switching of the motor can under certain circumstances namely take place very shortly after the standstill, move the starter to the starting position has come back. In this case, the contactor 64 ensures that a sufficient large resistance is switched on in the rotor circuit of the motor.
Es sei angenommen, daß die Einschaltung des Motors im Hubsinne eingeleitet wurde, wie dies bereits an Hand der Abb. 5 beschrieben worden ist, daß die Bewegung bereits begonnen hat und demnach das Relais 31 eingeschaltet und das Relais 3o bereits abgefallen ist. Bei dieser Lage der Schaltteile ist folgender Stromkreis geschlossen: Vom positiven Netzpol durch den Kontaktarm 23, die Kontaktbahn 25, den unteren Hilfskontakt des Relais 31 (über den sich auch das Relais 31 eingeschaltet hält), den unteren Hilfskontakt des Relais 30, die Spule des Hilfsrelais 62 und den zweitobersten geschlossenen Hilfskontakt des Relais 63 zum negativen Netzpol. Das Relais 62 zieht an und bereitet den Einschaltstromkreis für das Relais 63 vor. Erreicht der Fahrkorb das angesteuerte Stockwerk, so wird durch den Nocken 4.7 der Kontakt 48 geschlossen und in der bereits beschriebenen Weise das Relais 3o eingeschaltet. Dieses unterbricht den Stromkreis des Hubschützes 33 und vollendet den Stromkreis für das Hilfsrelais 63, der auf folgendem Wege verläuft: Vom positiven Netzpol über den Kontaktarm 23 und Schleifbahn 25, den oberen nunmehr geschlossenen Hilfskontakt des Relais 3o, den oberen geschlossenen Hilf skontakt des Hilfsrelais 62 und die Spule des Relais 63 zum negativen Netzpol. Das Relais 63 zieht an und unterbricht durch Öffnung seines zweitobersten Hilfskontaktes den Stromkreis des Relais 31, welches abfällt. Mit diesem fällt gleichzeitig auch das.Hilfsrelais 62, dessen Stromkreis über den gleichen Kontakt des Relais 63 verläuft. Das Hilfsrelais 63 schaltet sich mit Hilfe seines unteren Hilfskontaktes ebenfalls auf Selbstspeisung um und bleibt angezogen, solange das Relais 30 eingeschaltet ist.It is assumed that the switching on of the motor has been initiated in the lifting direction, as has already been described with reference to Fig. 5, that the movement has already started and therefore the relay 31 is switched on and the relay 3o has already dropped out. In this position of the switching parts, the following circuit is closed: From the positive network pole through the contact arm 23, the contact track 25, the lower auxiliary contact of the relay 31 (via which the relay 31 is also switched on), the lower auxiliary contact of the relay 30, the coil of the Auxiliary relay 62 and the second uppermost closed auxiliary contact of relay 63 to the negative network pole. The relay 62 picks up and prepares the switch-on circuit for the relay 63. When the car reaches the floor that has been triggered, the contact 48 is closed by the cam 4.7 and the relay 3o is switched on in the manner already described. This interrupts the circuit of the contactor 33 and completes the circuit for the auxiliary relay 63, which runs in the following way: From the positive network pole via the contact arm 23 and sliding track 25, the upper now closed auxiliary contact of the relay 3o, the upper closed auxiliary contact of the auxiliary relay 62 and the coil of the relay 63 to the negative power pole. The relay 63 picks up and, by opening its second uppermost auxiliary contact, interrupts the circuit of the relay 31, which drops out. The auxiliary relay 62, whose circuit runs through the same contact of the relay 63, also falls with this. The auxiliary relay 63 also switches to self-feeding with the aid of its lower auxiliary contact and remains attracted as long as the relay 30 is switched on.
Wenn nun der Fährkorb die genaue Haltestelle überläuft, wird die vorher in die Rast eingesunkene Rolle durch den Nocken 49 angehoben, und es wird der Kontakt 5o geschlossen, der folgenden Stromkreis herstellt: Vom positiven Netzpol über den Kontakt 50, den zweitobersten Hilfskontakt des abgefallenen Relais 31, den Hilfskontakt des abgefallenen Hubschützes 33, die Spule des Senkschützes 32 und den zweitobersten Kontakt des Relais 30 zum negativen Netzpol. Der Motor wird nun durch das Schütz 32 im Senksinne eingeschaltet und bewegt den Fahrkorb abwärts. Durch den Schalter 48 wird hierauf wieder das Relais 30 zum Anziehen gebracht und die Senkschaltung aufgehoben. Überläuft der Fahrkorb wieder die Haltestelle, .so wird mit Hilfe des Relais 31 wieder die Hubschaltung hergestellt und der Fahrkorb wiederum gehoben. Das angezogene Relais 30 stellt nämlich den Stromkreis für die Spule des Relais 31 auf folgendem Wege her: Vom positiven Netzpol P über den@Kontaktarm 23, die Schleifschiene 25, den obersten Hilfskontakt des Relais 3o, den zweitobersten Hilfskontakt des abgefallenen Relais 62, die Spule des Relais 31, den zweitobersten Hilfskontakt des angefallenen Relais 63 zum negativen Netzpol N. Das Relais 31 wird daher wieder angehoben. Da der Schalter 5o im Fahrkorb durch die von dem unteren Nocken 49 angehobene Rolle wieder geschlossen wurde, wird nun der Stromkreis des Hubschützes 33 auf folgendem Wege hergestellt: Vom positiven Netzpol P über den Schalter 5o, den obersten geschlossenen Hilfskontakt des Relais 31, den unteren Hilfskontakt des Senkschützes 32, die Spule des Hubschützes 33 und den zweitobersten Hilfskontakt des inzwischen abgefallenen Relais 30 zum negativen Netzpol. (Das Relais 30 wurde nach dein Abgleiten der Rolle von den Nocken 47 durch Öffnung des Schalters 48 wieder zum Abfallen gebracht.) Der Fahrkorb wird nun wieder gehoben, bis die Schaltrolle des Schalters 5o zwischen den beiden rocken 4.9 stehenbleibt. In dieser Stellung wird der Stromlcreis des Hubschützes 33 unterbrochen und der Motor ausgeschaltet.If the ferry cage now overflows the exact stop, the roller previously sunk into the rest is lifted by the cam 49, and the contact 5o is closed, the following circuit is established: From the positive mains pole via contact 50, the second from the top auxiliary contact of the relay that has dropped out 31, the auxiliary contact of the dropped out lifting contactor 33, the coil of the lowering contactor 32 and the second from the top contact of the relay 30 to the negative mains pole. The motor is now switched on by the contactor 32 in the lowering direction and moves the car downwards. By means of the switch 48, the relay 30 is then again attracted and the lowering circuit is canceled. If the car overflows the stop again, the lifting circuit is re-established with the aid of the relay 31 and the car is raised again. The energized relay 30 produces the circuit for the coil of the relay 31 in the following way: From the positive network pole P via the @ contact arm 23, the sliding rail 25, the top auxiliary contact of the relay 3o, the second from the top auxiliary contact of the relay 62 that has dropped out, the coil of the relay 31, the second from the top auxiliary contact of the relay 63 to the negative network pole N. The relay 31 is therefore raised again. Since the switch 5o in the car was closed again by the roller lifted by the lower cam 49, the circuit of the lifting contactor 33 is now established in the following way: From the positive mains pole P via the switch 5o, the uppermost closed auxiliary contact of the relay 31, the lower one Auxiliary contact of the lowering contactor 32, the coil of the lifting contactor 33 and the second uppermost auxiliary contact of the relay 30 , which has since dropped out, to the negative mains pole. (The relay 30 was brought to fall again after the roller slid off the cam 47 by opening the switch 48.) The car is now raised again until the switching roller of the switch 5o stops between the two rockers 4.9. In this position, the circuit of the lifting contactor 33 is interrupted and the motor is switched off.
Bei den bisherigen Beispielen wurde der dritte Kontaktarm 28 durch das Zahnrad 45 (Abb. 7) oder das Kettenrad 54 (Abb. 4) bewegt oder durch blanke Kontakte 127, 128 (Abb. 5) im Schacht oder am Fahrkorb ersetzt. Dieser Kontaktarm kann abweichend auch durch ein besonderes Schaltwerk gesteuert werden, welches jedoch zwei Drehinagnete besitzt, je einen zur Vorwärts- und Rückwärtsbewegung oder Auf- und Abwärtsfahrt. Die Stromimpulse für dieses Schaltwerk werden durch einen Anschlagschalter im Schacht erzeugt. Sind auch die beiden Anschlagschalter 47, 48 und 49, 5o gemäß der Abb. 8 vorgesehen, so könenn diese selbsttätig auf elektromagnetischem Wege während der Fahrt zurückgezogen und erst kurz vor Erreichung des angesteuerten Stockwerkes wieder freigegeben werden. Die Steuerung nach der Erfindung ist ferner anwendbar bei allen anderen Arten der bekannten elektrischen Antriebe, so beispielsweise bei Aufzügen, bei denen der Fahrkorb mit verminderter Geschwindigkeit in das angesteuerte Stockwerk einfahren und dann leichter in genauer Lage angehalten werden kann. Bei Anwendung von Treibscheibenantrieben mit Hilfsmotoren zum Einfahren werden hier nur zwei Anschlaghebel im Schacht und am Fahrkorb benötigt, und die docken für einen dieser Schalter können während der Fahrt elektromagnetisch zurückg s 7 e ogen werden, so daß nur der andere Schalter bei der Durchfahrt durch die zu passierenden Stockwerke betätigt wird. Durch diesen 1 etzteren S chalter wird der Hauptmotor in einer einstellbaren Entfernung vor dem angesteuerten Stockwerk abgeschaltet und ein Hilfs-, motor eingeschaltet. Der Fahrkorb fährt dann mit verminderter Geschwindigkeit in das Stockwerk ein. Überläuft der Fahrkorb die Haltestellung, so tritt der Anstoßschalter 49, 5o, für den gemäß der Abb. 8 zwei Auflaufkurven vorgesehen sind, wieder in Wirkung, wodurch der Hilfsmotor noch einmal im umgekehrten Drehsinne angesteuert wird. Der Stromwender, der bei den bekannten Steuerungen an dem Fahrkorb angebracht war, wird durch Relais im Maschinenrauen ersetzt. An Stelle eines selbsttätigen Anlassers für den Elektromotor kann natürlich in allen Fällen eine Schützsteuerung oder irgendeine andere der bekannten Steuerungsarten verwendet werden.In the previous examples, the third contact arm 28 was moved by the gear wheel 45 (Fig. 7) or the chain wheel 54 (Fig. 4) or replaced by bare contacts 127, 128 (Fig. 5) in the shaft or on the car. This contact arm can also be controlled by a special switching mechanism, which, however, has two rotating magnets, one each for moving forward and backward or moving up and down. The current pulses for this switching mechanism are generated by a stop switch in the shaft. If the two stop switches 47, 48 and 49, 5o are also provided according to FIG. 8, they can be withdrawn automatically by electromagnetic means while the vehicle is moving and only released again shortly before the floor in question is reached. The control according to the invention can also be used in all other types of known electrical drives, for example in elevators in which the elevator car can enter the floor in question at reduced speed and can then be stopped more easily in a precise position. When using traction sheave drives with auxiliary engines for running two stop lever in the shaft and on the car are needed here, and the dock for one of these switches can electromagnetically zurückg s 7 e are arcs while driving, so that only the other switch in the passage through the floors to be passed is operated. With this first switch, the main motor is switched off at an adjustable distance in front of the selected floor and an auxiliary motor is switched on. The car then moves into the floor at reduced speed. If the car overflows the stopping position, the trigger switch 49, 50, for which two overrun curves are provided according to FIG. 8, comes into effect again, whereby the auxiliary motor is activated again in the opposite direction of rotation. The commutator, which was attached to the car in the known controls, is replaced by relays in the machine room. Instead of an automatic starter for the electric motor, a contactor control or any other of the known types of control can of course be used in all cases.
Claims (16)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEA53294D DE589082C (en) | 1928-02-16 | 1928-02-16 | Switching device for the electromotive drive of a machine part |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEA53294D DE589082C (en) | 1928-02-16 | 1928-02-16 | Switching device for the electromotive drive of a machine part |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE589082C true DE589082C (en) | 1933-12-05 |
Family
ID=6938906
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DEA53294D Expired DE589082C (en) | 1928-02-16 | 1928-02-16 | Switching device for the electromotive drive of a machine part |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE589082C (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1098173B (en) * | 1954-06-04 | 1961-01-26 | Siemens Ag | Control with rotary dials for three-phase conveyor system |
-
1928
- 1928-02-16 DE DEA53294D patent/DE589082C/en not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1098173B (en) * | 1954-06-04 | 1961-01-26 | Siemens Ag | Control with rotary dials for three-phase conveyor system |
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