DE584843C - Steuereinrichtung fuer das Wippwerk von Wippkranen mit waagerechtem Lastweg - Google Patents

Steuereinrichtung fuer das Wippwerk von Wippkranen mit waagerechtem Lastweg

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DE584843C
DE584843C DENDAT584843D DE584843DD DE584843C DE 584843 C DE584843 C DE 584843C DE NDAT584843 D DENDAT584843 D DE NDAT584843D DE 584843D D DE584843D D DE 584843DD DE 584843 C DE584843 C DE 584843C
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Eisenwerk Vorm Nagel & Kaemp A
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Eisenwerk Vorm Nagel & Kaemp A
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/06—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with jibs mounted for jibbing or luffing movements
    • B66C23/08—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with jibs mounted for jibbing or luffing movements and adapted to move the loads in predetermined paths
    • B66C23/10—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with jibs mounted for jibbing or luffing movements and adapted to move the loads in predetermined paths the paths being substantially horizontal; Level-luffing jib-cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C2700/00—Cranes
    • B66C2700/03—Cranes with arms or jibs; Multiple cranes
    • B66C2700/0307—Cranes in which it is essential that the load is moving horizontally during the luffing movement of the arm or jib

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Description

Bei den meisten Wippkranen ist das Wippwerk derart ausgebildet, daß das Verhältnis, in dem die Geschwindigkeit des Wippmotors zur Geschwindigkeit der waagerechten Lastbewegung steht, nicht konstant ist, sondern sich in Abhängigkeit von der Wipplage des Auslegers ändert, in der Art, daß bei konstanter Geschwindigkeit des Wippmotors die Lastgeschwindigkeit mit wachsender Ausladung abnimmt oder zunimmt. Diese Er- " '"scfTeTnüng""'" TuhrTztT ällerHänd Unzuträglichkeiten, z. B. zu wechselnden Belastungen des Wippmotors. Auch wird das Abfangen des bei Wippkranen unvermeidlichen Lastpendeins sehr erschwert, wenn die Wippgeschwindigkeit stark wechselt. Bekanntlich wird bei Wippkranen die Pendelbewegung der Last dadurch zur Ruhe gebracht, daß der Kranführer im Augenblick der Bewegungsumkehr einer Pendelschwingung die Auslegerkopf rolle senkrecht über die Last zu bringen sucht. Es ist für den Kranführer natürlich leichter, sich die hierzu erforderliche Geschicklichkeit anzueignen, wenn die Wippgeschwindigkeit in allen Auslegerstellungen konstant ist.
Die konstante Einziehgeschwindigkeit wird erfindungsgemäß bei Wippkranen mit waagerechtem Lastweg dadurch erreicht, daß ein die Geschwindigkeit des Wippmotors beeinflussendes Regelorgan mit dem Ausleger verbunden ist und von diesem derart verstellt wird, daß die Geschwindigkeit der waagerechten Lastbewegung beim Wippen gleichförmig bleibt.
^^..^^ii^AiisiuhiuagsbeispieLder Erfindung ist _ für einen Wippkran, dessen Wippmotor infolge der Bauart des Wippsystems nicht generatorisch belastet werden kann, in der Zeichnung schematisch veranschaulicht. Die waagerechte Bewegung der Last beim Wippen wird hier dadurch erzielt, daß der Ausleger α beim Wippen mittels einer an seinem Schwanzende angebrachten Führungsbahn eine Ablenkrolle für das Lastseil verstellt, die durch einen Lenker mit dem Krangerüst verbunden ist. Das Wippwerk ist nicht näher dargestellt, jedoch ist es so angeordnet, daß die Geschwindigkeit des Wippmotors zur Geschwindigkeit der waagerechten Lastbewegung in einem Verhältnis steht, das sich in Abhängigkeit von der Auslegerstellung ändert. Die Veränderlichkeit des Verhältnisses beruht darauf, daß die durch eine bestimmte Winkelbewegung W1, W2, ws, wA des Auslegers erzielte waagerechte Verschiebung V1, V2, vz, v\ der Last nicht konstant ist, sondern mit wachsender Ausladung abnimmt, wie die Zeichnung erkennenläjt.. _^__=_,-^- —-t -„-^.---_---^=^-
ErfJndungsgemäß ist nun ein veränderlicher Vorschaltwiderstand d für den Wippmotor vorgesehen, der in Abhängigkeit von der Auslegerstellung verstellt wird. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist dieser Widerstand am Krangerüst befestigt, und sein Regelarm ist durch einen Lenker e mit dem Ausleger verbunden, so daß er beim Wippen von diesem verstellt wird. Der Vorschaltwiderstand ist so ausgebildet, daß er die Geschwindigkeit des Wippmotors derart verändert, daß die Geschwindigkeit der waagerechten Lastbewegung gleichförmig wird, und zwar bei jeder Last, da die Größe derselben auf die Wippleistung keinen Einfluß hat.
Selbstverständlich lassen sich auch mit bekannten Mitteln Wippmotore, die beim Wippen eine positive oder negative Leistung besitzen, in der gewünschten Weise regeln.

Claims (2)

Patentansprüche:
1. Steuereinrichtung für das Wippwerk von Wippkranen mit waagerechtem Last-
_3veg, dadurcL-gekenjKSifihnet^^daß ein. die_ Drehzahl des Wippmotors beeinflussendes Regelorgan in Abhängigkeit von der Auslegerbewegung derart verstellt wird, daß die Geschwindigkeit der waagerechten Lastbewegung beim Wippen gleichförmig bleibt.
2. Steuerung nach Anspruch 1 in Anwendung auf Wippkrane, deren Wippmotor generatorisch nicht belastet wird, dadurch gekennzeichnet, daß eine Reguliervorrichtung (d) mit dem Gerüst verbunden ist und ihr Stellhebel mit dem Ausleger durch einen Lenker verbunden ist.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
DENDAT584843D Steuereinrichtung fuer das Wippwerk von Wippkranen mit waagerechtem Lastweg Expired DE584843C (de)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE913467C (de) * 1952-02-14 1954-06-14 Kampnagel Ag Vormals Nagel & K Wippkran
DE964723C (de) * 1952-12-23 1957-05-29 Demag Ag Schwerlastkran, besonders Schwimmkran

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE913467C (de) * 1952-02-14 1954-06-14 Kampnagel Ag Vormals Nagel & K Wippkran
DE964723C (de) * 1952-12-23 1957-05-29 Demag Ag Schwerlastkran, besonders Schwimmkran

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