DE510990C - Device for steering road vehicles (tractors) along a track or a guideline - Google Patents

Description

Es ist bekannt, Straßenkraftfahrzeuge (Traktoren) entlang eines Gleises oder einer Leitlinie dadurch selbsttätig zu lenken, daß ihr von den nicht angetriebenen, vorderen Lenkrädern getragener Teil (Vorderteil) auf einem auf dem Gleise oder längs der Leitlinie geführten »Lenkwagen« quer zur Fahrtrichtung verschiebbar gelagert und mit diesem Lenkwagen durch Hebel derart verbundenIt is known to drive road vehicles (tractors) along a track or a Guideline to steer automatically by the fact that you are driven by the non-driven, front Steering wheel supported part (front part) on a track or along the guideline guided "steering car" mounted transversely to the direction of travel and with this Steering car connected by levers in this way

ίο wird, daß beim Kurvenfahren das Lager des Traktorvorderteiles zwangläufig nach außen verschoben wird. Hierdurch werden die am Bahngrunde rollenden Antriebsorgane (Hinterräder) in gewünschter Weise entlang des Gleises geführt.ίο that when cornering the bearing of the Tractor front part is inevitably moved outwards. This means that the on Railway bases rolling drive elements (rear wheels) guided in the desired manner along the track.

Bei diesen bekannten Einrichtungen ist der Lenkwagen unter dem Traktorvorderteil angeordnet, also vor den Antriebsorganen, und besteht aus einer Plattform, welche auf zwei nahe hintereinander rollenden Gleiswagen ruht. Der zur Aufnahme des Traktorvorderteiles (meist Vorderachse) bestimmte Stützkörper wird seitlich von einem Lenkhöbel geführt, welcher mit der-Plattform und einem der sie tragenden Gleiswagen horizontal schwenkbar verbunden ist. Die beim Kurvendurchlauf entstehende Winkeldifferenz zwischen den Mittellinien der Plattform und des Gleiswagens verursacht die Seitenverschiebung des Stützkörpers.In these known devices, the steering carriage is arranged under the front part of the tractor, that is, in front of the drive mechanisms, and consists of a platform on two rail cars rolling close together rests. The support body intended to accommodate the front part of the tractor (usually the front axle) is guided laterally by a steering arm, which is connected to the platform and a the rail car carrying them is connected to pivot horizontally. The one when going through the curve The resulting angular difference between the center lines of the platform and the rail car causes the side shift of the support body.

Diese Einrichtung hat den Nachteil, daß selbst bei den engen Kurven schmalspuriger Bahnen, noch viel mehr aber bei den flachen Bögen der Regelspurbahnen die genannten Winkeldifferenzen so gering ausfallen, daß sie sehr leicht durch das unvermeidliche Spiel in den Steuergelenken unwirksam werden.This device has the disadvantage that even with the tight curves it is narrower Railways, but even more so in the case of the flat curves of the standard gauge railways, the ones mentioned Angular differences turn out so small that they are very easy due to the inevitable play become ineffective in the control joints.

Die vorliegende Erfindung bezweckt, diese Winkeldifferenz größer und daher wirksamer dadurch zu machen, daß unter dem Traktor-Vorderteil nur einer der beiden zur selbsttätigen Lenkung erforderlichen Bahnwagen angeordnet ist, welcher den Traktorvorderteil trägt und ein Steuergelenk des Lenkhebels führt, während der zweite Gleiswagen, mit welchem das rückwärtige Ende des Lenkhebels verbunden ist bzw. welcher das rückwärtige Ende der dieses Steuergelenk tragenden Plattform führt, hinter die Antrieibsorgane des Traktors verlegt wird. Hierdurch entstehen beim Kurvendurchlauf bedeutend größere Winkeldifferenzen, die trotz des Spieles in den Steuergelenken zur Wir- · kung kommen.The present invention aims to make this angular difference larger and therefore more effective to make that under the tractor front part only one of the two for automatic Steering required rail car is arranged, which carries the tractor front part and a control joint of the steering lever leads, while the second rail car, with which the rear end of the steering lever is connected or which the rear end of this control joint supporting Platform leads, behind the drive organs of the tractor is laid. Through this significantly larger angular differences arise when going through a curve, which despite the play in the control joints for the we- come kung.

Die Fig. 1, 2 und 3 zeigen verschiedene scheimatische Beispiele in Seitenansicht und Draufsicht. Fig. 4 und 5 zeigen Einzelheiten der Ausführung.1, 2 and 3 show various schematic examples in side view and Top view. 4 and 5 show details of the embodiment.

In Fig. ι ist T ein Traktor, welcher mit seinem Vorderteil Tv auf dem Gleiswagen Lv bzw. auf dessen Plattform 12 mittels der Abrollmittel X seitlich verschiebbar gelagert ist, während seine Antriebsorgane 4 (hier Raupenketten) auf dem Bahngrunde rollen. DieIn Fig. Ι T is a tractor, which is mounted with its front part Tv on the track car Lv or on its platform 12 by means of the roll-off means X , while its drive elements 4 (here caterpillar chains) roll on the ground. the

Aibrolimittel Z (Rollen, Walzen, Kugeln ο. dgl.) können am Stützkörper 20 angeordnet sein und auf einer Rollbahn auf der Plattform 12 rollen, oder sie können, wie im vorliegenden Beispiele, ortsfest am Gleiswagen Lv befestigt sein und der Stützkörper 20 mit der oberen Rollbahn 25 auf ihnen rollen. Sie können aber auch, wie Fig. 4 und 5 zeigt, in einem selbständigen Rollkörper (Korb 26) zwischen einer oberen Rollbahn 25 des Stützkörpers 20 und einer unteren Rollbahn 28 der Plattform 12 untergebracht sein. Die seitliche Verschiebung des Stützkörpers 20 mit dem Traktorvorderteil wird durch .den Lenkhebel 18 herbeigeführt, der am Gleiswagen Lv im Punkten (ausschaltbares Steuergelenk 31) horizontal schwenkbar gelagert ist und mit seinem rückwärtigen Ende mit der Pufferkuppelung j¹ eines dem Traktor angehängten normalen Gleiswagens Lr verbunden wird. Kommt Lv in eine Kurve, so bildet seine Mittellinie mit der Linie w-s einen Winkel, wodurch das vordere Ende« des Lenkhebels 18 den Stützkörper 20 zwangsläufig nach _t »5 außen verschwenkt.Aibroli means Z (rollers, rollers, balls, etc.) can be arranged on the support body 20 and roll on a runway on the platform 12, or, as in the present example, they can be fixedly attached to the rail car Lv and the support body 20 with the Roll upper runway 25 on them. However, as shown in FIGS. 4 and 5, they can also be accommodated in an independent roller body (basket 26) between an upper roller path 25 of the support body 20 and a lower roller path 28 of the platform 12. The lateral displacement of the support body 20 with the tractor front part is brought about by the steering lever 18, which is horizontally pivotable on the track car Lv at points (disengageable control joint 31) and connected with its rear end to the buffer coupling j ^{1 of} a normal track car Lr attached to the tractor will. Lv comes into a curve, with the line ws an angle, whereby the front end of which forms its center line "of the steering arm 18 the supporting body 20 bound to _t" 5 pivoted outward.

In Fig. 2 ist der Traktor T unsymmetrisch zum Gleis 6 angeordnet, z. B. weil das Gleis 6 nahe dem Straßengraben liegt und daher die eine Raupe 4 sehr nahe neben der Schiene rollen muß. Der Stützkörper 20 ist hier nahe dem vom Gleiswagen Lv getragenen, vorderen Ende der Plattform 12 auf dieser quer zur Fahrtrichtung verschiebbar gelagert. Das andere Ende der Plattform 12 wird vom Gleiswagen Lr geführt, welcher hinter den Antriebsraupen 4 rollt. Das rückwärtige Ende des Lenkhebels 18 wird von einem auf der Plattform, 12 angeordneten, aussohaltbaren Steuergelenke s (oder auch bei r) geführt. Kommt der Gleiswagen Lv in eine Kurve, so bildet seine Mittellinie mit jener der Plattform 12 einen Winkel. Dadurch verschiebt sich das am Gleiswagen angeordnete Steuergelenk zu nach außen und verschwenkt den Lenkhebel 18. Wegen der unsymmetrischen Anordnung sind bei w mehrere nebeneinanderliegende Steuergelenklöcher 31 vorgesehen.In Fig. 2, the tractor T is arranged asymmetrically to the track 6, for. B. because the track 6 is close to the ditch and therefore the one caterpillar 4 must roll very close to the rail. The support body 20 is mounted here near the front end of the platform 12 carried by the track car Lv so that it can be displaced transversely to the direction of travel. The other end of the platform 12 is guided by the rail car Lr , which rolls behind the drive caterpillars 4. The rear end of the steering lever 18 is guided by a control joints s (or also at r) which are arranged on the platform 12, 12 and which can be held out. If the rail car Lv comes into a curve, its center line forms an angle with that of the platform 12. As a result, the control joint arranged on the railcar moves outwards and pivots the steering lever 18. Because of the asymmetrical arrangement, several control joint holes 31 located next to one another are provided at w.

In beiden Fällen (Fig. 1 und 2) wirkt der Gleiswagen Lr mit einem relativ sehr langen Hebelarm, weshalb er zum Schütze gegen Entgleisung keiner so starken Belastung bedarf, wie der Gleiswagen Lv. Fig. 3 zeigt ein Beispiel, bei welchem die Einrichtungen nach Fig. 2 an beiden Enden eines Traktors T vorgesehen »skid, der mit dem größten Teile seines Gewichtes auf seinen Antriebsorganen 4 r,uht, um. dasselbe als Reibungsgewicht zur Wirkung zu bringen.In both cases (Fig. 1 and 2) the rail car Lr acts with a relatively very long lever arm, which is why it does not require as heavy a load as the rail car Lv to protect against derailment. FIG. 3 shows an example in which the devices according to FIG. 2 are provided at both ends of a tractor T which has the largest part of its weight on its drive elements 4. to bring the same to effect as a frictional weight.

Er ist gegen die durch die Plattform» 12 verbundenen Lenkwagen Lv und Lr nur so weit abgestützt, als es seine Stabilität und die Fahrtschwankungen erfordern. Hierzu sind die an den Gleiswagen Lv und Lr oder an der Plattform: 12 ortsfest angeordneten Abrollmittel X regulierbar auf den Federn 70, gelagert.It is supported against the steering carriages Lv and Lr connected by the platform 12 only as far as its stability and the fluctuations in travel require. For this purpose, the unwinding means X, which are fixedly arranged on the rail cars Lv and Lr or on the platform: 12, are mounted in a regulatable manner on the springs 70.

Fig. 4 zeigt ein Beispiel der zwangläufigen Führung eines zwischen einer oberen 25 und unteren 28 Rollbahn beweglichen Rollkörpers 26, welche dadurch herbeigeführt wird, daß der den Rollkörper 26 führende Lenkhebel mittels des Gelenkes 19° den Zwischenhebel 19 führt, welcher in 19* an der Plattform 12 und in κ¹ am Stützkörper 20 horizontal schwenkbar befestigt ist. Bei entsprechender Dimensionierung macht u¹ den doppelten Weg wie u, wodurch die Plattform schmäler gehalten sein kann.Fig. 4 shows an example of the positive guidance of a movable between an upper 25 and lower 28 runway roller body 26, which is brought about that the rolling body 26 leading steering lever by means of the joint 19 ° guides the intermediate lever 19, which in 19 * on the Platform 12 and in κ ¹ on the support body 20 is horizontally pivotable. With appropriate dimensioning, u ¹ makes twice the path as u, which means that the platform can be made narrower.

Fig. 5 zeigt einen Abrollmittelkorb nach Fig. 4, wo die Durchmesser der Abrollmittel von der Korbmitte gegen die Enden zu wachsen, damit der Traktorvorderteil auch bei sehr großer Seitenverschiebung den Lenkwagen nicht zum seitlichen Kippen bringt, da dann das Abrollmittel mit den größten Durchmesser die ganze Last des Stützkörpers übernimmt und nahe an die Plattformmitte gelangt.Fig. 5 shows a roll-off means basket according to FIG. 4, where the diameter of the roll-off means to grow from the middle of the basket towards the ends, so that the front of the tractor is also at very large lateral displacement does not cause the steering trolley to tilt sideways, since then the unwinding means with the largest diameter takes the entire load of the support body takes over and comes close to the center of the platform.

Claims (6)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Einrichtung zum Lenken von Straßenkraftfahrzeugen (Traktoren) längs eines Gleises oder einer Leitlinie, deren Vorderteil auf einem· auf dem Gleise oder längs der Leitlinie geführten Lenkwagen quer zur Fahrtrichtung verschiebbar gelagert ist und zwecks zwangläufiger Verschiebung beim Kurvenfahren mit dem ioo Lenkwagen durch Lenkhebel verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß der auf dem Lenkwagen (Lv) schwenkbar (w) gelagerte Lenkhebel (18) mit einem hinter den Antriebsorganen des Traktors angeordneten Gleiswagen (Lr) verbunden ist.1. Device for steering road vehicles (tractors) along a track or a guideline, the front part of which is mounted on a steering carriage that is guided on the track or along the guideline and can be moved transversely to the direction of travel and is connected to the ioo steering carriage by steering levers for the purpose of inevitable displacement when cornering is characterized in that the steering lever (18) mounted pivotably (w) on the steering carriage (Lv) is connected to a rail carriage (Lr) arranged behind the drive elements of the tractor. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, bei welcher zwecks Lenkung vor und hinter den Antriebsorganen des Traktors Gleiswagen angeordnet und durch eine Plattform verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Lenkhebel (18) für Vorwärts- und für Rückwärtsfahrt ausschaltbar mit der die beiden Gleiswagen (Lv und Lr) verbindenden Plattform 12 verbunden ist.2. Device according to claim 1, in which for the purpose of steering in front of and behind the drive elements of the tractor rail cars are arranged and connected by a platform, characterized in that the steering lever (18) can be switched off for forward and reverse travel with which the two rail cars (Lv and Lr) connecting platform 12 is connected. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Stützkörper (20) für den Traktor- lao Vorderteil und der Lenkwaigenplattform (12) ein Rollkörper (26) eingeschaltet3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that between the support body (20) for the tractor lao Front part and the steering wheel platform (12) switched on a roller body (26) ist, der mit dem Lenkhebel (18) und dessen obere Rollbahn (25) mit einem auf dem Lenkhebel (18) angelenkten Zwischenhebel (19) verbunden ist.is that with the steering lever (18) and its upper runway (25) with a on the steering lever (18) articulated intermediate lever (19) is connected. 4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Durchmesser der Abrollmittel (X) des Rollkörpers (26) von dessen Mitte nach beiden Enden hin zunehmen.4. Device according to claim 3, characterized in that the diameter of the rolling means (X) of the rolling body (26) increase from its center towards both ends. 5. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Abrollmittel (X) auf den Lenkwagen (Lv und Lr) oder auf der dieselben verbindenden Plattform (12) ortsfest angeordnet sind.5. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the roll-off means (X) are arranged stationary on the steering car (Lv and Lr) or on the platform (12) connecting the same. 6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Abrollmittel (X) vertikal verstellbar auf Federn (7°> 71) gelagert sind.6. Device according to claim 5, characterized in that the rolling means (X) are vertically adjustable on springs (7 °> 71). Hierzu ι Blatt ZeichnungenFor this purpose ι sheet of drawings