DE8519231U1 - Steering device - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Lenkeinrichtung für durch menschliche Körperkraft bewegte lenkradlose Fahrzeuge und Vorrichtungen wie Kinderwagen, Spielzeugautos, Rollschuhe oder Rollbretter, deren Fahrgestell bzw. Tragplatte auf mindestens zwei mit Rädern oder Rollen bestückten Achsen ruht.The invention relates to a steering device for vehicles and devices without steering wheel moved by human physical strength such as prams, toy cars, roller skates or roller boards, whose chassis or support plate rests on at least two axles equipped with wheels or rollers.

Die meisten Spielzeugautos kleiner Bauart, die den Kraftfahrzeug-Originalen etwa im Maßstab i:5ö bis 1:55 naturgetreu nachgebildet sind, besitzen keine Radlenkung und können deshalb, sofern alle Räder mit dem Boden in Berührung bleiben und sich in Drehbewegung befinden, nur geradeaus bewegt werden. Eine Kurvenfahrt läßt sich nur in der Weise ermöglichen, daß das von einem spielenden Kind erfaßte Auto durch manuellen Seitendruck mehr rutschend als rollend in die gewünschte Kurvenstellung gebracht wird. Diese Art des Kurvenfahrsns entspricht deshalb in keiner Weise den tatsächlichen Gegebenheiten bei Kraftfahrzeugen, deren Bewegungsabläufe während der Fahrt das Kind beim Umgang mit Spielzeugautos möglichst genau nachahmen möchte. Andererseits sind die Spielzeugautos dieser Bauart in ihren Abmessungen zu klein sowie in ihrem Aufbau zu einfach, als daß sie mit einem über ein Lenkrad steuerbaren Lenkmechanismus ausgerüstet werden könnten.Most of the small toy cars that are the original ones are faithfully reproduced on a scale of i: 5ö to 1:55, have no wheel steering and can therefore provided that all wheels remain in contact with the ground and are rotating, they can only be moved in a straight line. A cornering can only be made possible in such a way that the car detected by a playing child by manual Side pressure is brought into the desired curve position by sliding rather than rolling. This type of cornering corresponds to therefore in no way the actual conditions in motor vehicles, their motion sequences while driving the child wants to imitate as closely as possible when handling toy cars. On the other hand, the toy cars are of this type too small in size and too simple in structure to be controlled with a steering wheel Steering mechanism could be equipped.

Aber auch andere Fahrzeuge und Fortbewegungsvorrichtungen bekannter Art wie beispielsweise Kinderwagen, Rollschuhe und Rollbretter besitzen keine Radlenkung und lassen sich deshalb, insbesondere bei unzulänglicher Beschaffenheit oder starker Steigung der Fahrbahn, nur unter verhältnismäßig großem Kraftaufwand in die zum Durchfahren einer bestimmten Kurve erforderliche Position bringen, wobei sich eine dem Kurvenverlauf harmonisch angepaßte Radstellung nicht herstellen läßt.But other vehicles and locomotion devices are also better known Kinds such as strollers, roller skates and roller boards do not have wheel steering and can therefore especially if the road surface is inadequate or has a steep incline, only with relatively great effort Bring it into the position required to drive through a certain curve, one of which is the curve shape Can not produce harmoniously adapted wheel position.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für Fahrzeuge und Vorrichtungen der genannten Art eine Lenkeinrichtung zu schaffen, die beim Fortbewegen dieser FahrzeugeThe present invention is based on the object of providing a steering device for vehicles and devices of the type mentioned to create that when moving these vehicles

bzw. Vorrichtungen mittels menschlicher Körperkraft eine Kur-Veiie ins te llung der Vorderräder gestattet.or devices by means of human physical strength a Kur-Veiie adjustment of the front wheels permitted.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved by the characterizing features of claim 1.

Aufgrund der erfindungsgemäßen Einrichtung ist erreicht, daß sich das Fahrgestell bzw. die Tragplatte gegenüber den im festen Abstand zueinander angeordneten Achsschenkelträgern entlang der Radachse verschieben läßt. Da die Spurstange erfindungsgemäß am Fahrgestell bzw. an der Tragplatte befestigt ist, werden bei der vorgenannten Relativbewegung die beiden Vorderräder in die Verschieberichtung des Fahrgestells bzw. der Tragplatte bewegt. Bei der praktischen Durchführung einer nach links oder rechts gerichteten Kurvenfahrt macht sich die Erfindung den Umstand zunutze, daß beispielsweise ein Spielzeugauto beim Fortbewegen auf einer Fahrbahn, wobei das spielende Kind die mit dem Fahrgestell fest verbundene Karosserie in der Hand hält, unter anderem auch einen leichten, gegen die Fahrbahn gerichteten Druck erfährt, der eine Bodenhaftung der Räder hervorruft. Dabei reicht eine relativ geringe Bodenhaftung als Gegenkraft aus, um die Karosserie in Achsrichtung nach links oder rechts verschieben zu können, wobei die mitbewegte Spurstange über Spurstangenhebel und Achsschenkel auch die beiden Vorderräder in dieselbe Richtung schwenkt, in welche die Karosserie verschoben wird.Due to the device according to the invention it is achieved that the chassis or the support plate relative to the im Can move fixed distance from each other arranged knuckle supports along the wheel axis. Since the tie rod according to the invention is attached to the chassis or to the support plate, the two front wheels are in the aforementioned relative movement moved in the direction of displacement of the chassis or the support plate. When practicing a after Left or right cornering, the invention makes use of the fact that, for example, a toy car when moving on a roadway, with the playing child holding the body firmly connected to the chassis holds, among other things, experiences a slight pressure directed against the road surface, which causes the wheels to stick to the ground evokes. A relatively low level of traction is sufficient as a counterforce to move the body to the left in the axial direction or to be able to move to the right, with the moving tie rod via tie rod lever and steering knuckle also the two Front wheels pivot in the same direction in which the body is shifted.

Bei einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist die vorderste Achse in einem an dem Fahrgestell bzw. der Tragplatte angeordneten Achsrohr gelagert, welches bündig mit den Flanken des Fahrgestells bzw. der Tragplatte abschließt. Dieses über die gesamte Breite des Fahrgestells bzw. der Tragplatte sich erstreckende und somit optimal lange Achsrohr verschafft der Achse einen guten Halt und eine zuverlässige Führung.In a preferred embodiment of the invention, the foremost axle is in one on the chassis or the support plate arranged axle tube, which is flush with the flanks of the chassis or the support plate. This over The axle tube, which extends over the entire width of the chassis or the support plate and is therefore optimally long, provides the Axis a good grip and reliable guidance.

Diese Vorteile sind auch dann gegeben, wenn erfindungsgemäß die vorderste Achse in zwei miteinander korrespondierenden Halbschälen gelagert ist, von denen die eine an dem Fahrge-^ stell bzw. der Tragplatte und die andere an der Karosserie bzw. einer Gegenplatte angeordnet ist. Auf diese Weise ist eine sehr montagefreundliche Achslagerung verwirklicht.These advantages are also given if, according to the invention, the foremost axis in two mutually corresponding Half-peeling is stored, one of which on the Fahrge- ^ stell or the support plate and the other is arranged on the body or a counter plate. That way is a very easy-to-assemble axle bearing is realized.

Weiterhin ist die Erfindung durch ein an einem festen Bestandteil des Fahrgestells bzw. der Tragplatte sich abstützendes Justierelement gekennzeichnet, welches bei Lenkdruckentlastung des Fahrzeugs bzw. der Vorrichtung den horizontal schwenkbaren [ Achszapfen eines Vorderrades fluchtend oder parallel zur vordersten Achse hält. Aufgrund dieser Einrichtung ist in vorteilhafter Weise eine als normal zu bezeichnende Spurstellung festgelegt, bei welcher die Vorderräder parallel zur Längsachse des Fahrzeuges bzw. der Vorrichtung ausgerichtet sind. Zweckmäßigerweise ist ein derartiges Justierelement so eingerichtet und ί angeordnet, daß es die beiden Vorderräder nicht nur in einer Parallelstellung, sondern zugleich auch im selben Abstand zur Längsachse hält. Aus diesem Grunde nimmt das Fahrzeug bzw. die Vorrichtung nach durchfahrener Kurve selbsttätig die normale Spurstellung für die Geradeausfahrt ein, sofern das Fahrgestell bzw. die Tragplatte nicht mehr mit einem Verschiebedruck in Kurvenrichtung belastet wird.Furthermore, the invention is supported by a one on a fixed component of the chassis or the support plate Adjusting element marked, which when the steering pressure relief of the vehicle or the device is the horizontally pivotable [Holds the axle journal of a front wheel in alignment or parallel to the foremost axle. Because of this facility is more advantageous Way, a track position that can be described as normal, in which the front wheels are parallel to the longitudinal axis of the Vehicle or the device are aligned. Appropriately, such an adjusting element is set up and ί arranged that the two front wheels are not just in one Parallel position, but also holds at the same distance from the longitudinal axis. For this reason, the vehicle or the After driving through a curve, the device automatically enters the normal lane position for straight-ahead travel, provided the chassis or the support plate is no longer loaded with a shift pressure in the direction of the curve.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels des näheren erläutert. In der Zeichnung zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment shown in the drawing. In the drawing shows

Fig. 1 den vorderen Teil eines Spielzeugauto-Fahrgestells mit erfindungsgemäßer Lenkeinrichtung bei gerader Spurstellung im Grundriß,1 shows the front part of a toy car chassis with a steering device according to the invention in straight track position in plan,

Fig. 2 denselben Gegenstand bei schräger Spurstellung im Grundriß undFig. 2 the same object in an oblique track position in plan and

Fig. 3 die erfindungsgemäße Lenkeinrichtung in perspektivischer Darstellung.3 shows the steering device according to the invention in a perspective illustration.

Das zeichnerisch nur im Vorderächsbereich dargestellte Fahrgestell £Ür ein Spielzeugauto der genannten Art ist mit 1 bezeichnet. An dem Fährgestell 1 ist quer zui Fahrzeüglängsächse 2 ein Achsrohr 3 befestigt, in welchem eine Radachse 4 axial verschiebbar gelagert ist. Die Radachse 4 ist an jedem Ende mit dem Stegteil 6 eines U-förmigen Achsschenkelträgers verbunden. In den Flanschteilen 7 jedes Achsschenkelträgers ist ein Achsschenkel 8 drehbar gelagert, mit welchem ein zur Aufhängung eines Vorderrades 10 dienender Achszapfen 9 materialeinheitlich verbunden ist. Am oberen Ende jedes Achsschenkels 8 greift ein in Fahrtrichtung X weisender Spurstangenhebel 11 an. Die beiden Spurstangenhebel 11 sind durch eine Spurstange 12 gelenkig miteinander verbunden. Die Spurstange ist an einem am vorderen Teil des Fahrgestells 1 angeordneten Klemmböckchen 13 unverschiebbar gehalten. Als Justierelement dient eine Blattfeder 14, die mit ihrem einen Ende an dem Fahrgestell 1 und mit ihrem anderen an dem Achsschenkelträger 5 befestigt ist.The chassis shown in the drawing only in the front axle area is a toy car of the type mentioned with 1 designated. On the ferry frame 1 is transverse to the longitudinal axis of the vehicle 2 an axle tube 3 is attached, in which a wheel axle 4 is mounted so as to be axially displaceable. The wheel axle 4 is on each End connected to the web part 6 of a U-shaped steering knuckle support. In the flange parts 7 of each kingpin a steering knuckle 8 is rotatably mounted, with which a to Suspension of a front wheel 10 serving axle journals 9 of the same material connected is. At the upper end of each steering knuckle 8, a tie rod lever pointing in the direction of travel X engages 11 at. The two tie rod levers 11 are articulated to one another by a tie rod 12. The tie rod is held immovably on a clamping block 13 arranged on the front part of the chassis 1. As an adjustment element A leaf spring 14 is used, one end of which is attached to the chassis 1 and the other end to the steering knuckle carrier 5 is attached.

Bei der in Fig. 1 gezeigten normalen Spurstellung, in der die Vorderräder 10 parallel zur Fahrzeuglängsachse 2 stehen, hat jeder Achsschenkelträger 5 zu dem mit der zugeordneten Flanke des Fahrgestells 1 bündig abschließenden Achsrohr 3 einen Abstand a.In the normal track position shown in Fig. 1, in which the front wheels 10 are parallel to the vehicle longitudinal axis 2, has each steering knuckle support 5 to the axle tube 3 which is flush with the associated flank of the chassis 1 Distance a.

Aus dieser Spurstellung für die Geradeausfahrt gelangt das Auto in die in Fig. 2 gezeigte Stellung zum Durchfahren einer Linkskurve in Pfeilrichtung Y dadurch, daß das Fahrgestell 1 durch manuellen Druck P auf der Radachse 4 so weit verschoben wird, bis das linke Stirnende des Achsrohres 3 an den Stegteil 6 des linken Achsschenkelträgers 5 stößt. Die mit dem Fahrgestell 1 fest verbundene Spurstange 12 macht diese Bewegung mit und zieht ihrerseits über die Spurstangenhebel 11 und die Achsschenkel 8 die auf den Achszapfen 9 angeordneten Vorderräder in die schräg nach links gerichtete Position, in welcher dasThe car comes out of this lane position for driving straight ahead in the position shown in Fig. 2 for driving through a left curve in the direction of arrow Y in that the chassis 1 by manual pressure P on the wheel axle 4 is shifted until the left end of the axle tube 3 on the web part 6 of the left steering knuckle support 5 abuts. The tie rod 12 firmly connected to the chassis 1 makes this movement with and in turn pulls the front wheels arranged on the stub axles 9 via the tie rod lever 11 and the steering knuckle 8 in the obliquely to the left position, in which the

Auto die eingeschlagene Kurve mit rollenden Rädern durchfahren kann.Car drive through the curve with rolling wheels can.

Sobald das Fahrgestell 1 dem Verschiebedruck P nicht mehr ausgesetzt ist, kehrt die Blattfeder 14 in ihre ursprüngliche Lage zurück und bringt dabei das Fahrgestell 1 gegenüber der Radachse 4 wieder in die symmetrische Normalstellung, in welcher die Vorderräder 10 parallel zur Fahrzeuglängsachse 2 gemäß Fig. 1 ausgerichtet sind.As soon as the chassis 1 is no longer exposed to the displacement pressure P. is, the leaf spring 14 returns to its original position and brings the chassis 1 with respect to the Wheel axle 4 back into the symmetrical normal position in which the front wheels 10 are parallel to the vehicle longitudinal axis 2 are aligned according to FIG.

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Claims (1)

ι ■ r * c · · ■ι ■ r * c · · ■ Kurt Sistig 12.11.1985Kurt Sistig November 12, 1985 Auf dem Kamp 14
MuchOn the Kamp 14
Much LenkeinrichtunSteering device Neue Schutzansprüche:New protection claims: 1. Lenkeinrichtung für durch menschliche Körperkraft bewegte lenkradlose Fahrzeuge und Vorrichtungen wie Kinderwagen, Spielzeugautos, Rollschuhe oder Rollbretter, deren Fahrgestell bzw. tragplatte auf mindestens zwei mit Rädern oder Rollen bestückten Achsen ruht, wobei an der vordersten Achse Achsschenkelträger mit drehbar gelagerten Achsschenkeln angeordnet sind, welche über starr angreifende, parallel zueinander ausgerichtete Spurstangenhebel mit einer Spurstange verbunden sind,1. Steering device for moved by human physical strength Steering wheelless vehicles and devices such as prams, toy cars, roller skates or roller boards, their chassis or support plate on at least two with wheels or rollers equipped axles resting, being at the foremost Axis steering knuckle carriers are arranged with rotatably mounted steering knuckles, which via rigidly engaging, tie rod levers aligned parallel to each other with are connected to a tie rod, dadurch gekennzeichnet, daß die vorderste Achse (4) in mindestens einem mit dem Fahrgestell (1) bzw. der Tragplatte fest verbundenen Führungselement wie Achsrohr (3) axial begrenzt verschiebbar gelagert ist und die Spurstange (12) an dem vor dieser Achse liegenden Teil des Fahrgestells (1) bzw. der Tragplatte unverschiebbar befestigt ist.characterized in that the foremost axis (4) in at least one with the Chassis (1) or guide element fixedly connected to the support plate, such as axle tube (3), can be axially displaced to a limited extent is mounted and the tie rod (12) on the part of the chassis (1) or the support plate located in front of this axis is fixed immovably. 2. Lenkeinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die vorderste Achse (4) in zwei miteinander korrespondierenden Halbschalen gelagert ist, von denen die eine an2. Steering device according to claim 1,
characterized in that the foremost axle (4) is mounted in two corresponding half-shells, one of which is on a is
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• · · -- andereother yy anat ■■ - 2- 2nd der Tragplatte und diethe support plate and the ist.is. Fahrgestellchassis (1(1 bzw.respectively. Gegenplatte angeordnetArranged counter plate demto the Karosseriebody bzwrespectively einerone darrepresent 3· Lenkeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2,3 steering device according to claim 1 or 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Achsrohr (3) oder jede Halbschale bündig mit den ί Flanken des Fahrgestells (1) bzw. der Tragplatte abschließt,characterized in that the axle tube (3) or each half-shell is flush with the ί Complete the sides of the chassis (1) or the support plate, |; 4· Lenkeinrichtung nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 3,|; 4 steering device according to one of claims 1, 2 or 3, I dadurch gekennzeichnet,I characterized by 1 daß die Länge der vordersten Achse (4) so bemessen ist, daß1 that the length of the foremost axis (4) is dimensioned so that I bei abstandsgleicher Parallelscellung der Vorderräder (10)I if the front wheels are equidistant and parallel (10) f zur Längsachse (2) des Fahrzeugs bzw. der Vorrichtung zwi- f to the longitudinal axis (2) of the vehicle or the device between [■ sehen jedem Achsschenkelträger (5) und der benachbarten[■ see each steering knuckle bracket (5) and the neighboring one I Flanke des Fahrgestells (1) oder der Tragplatte bzw. demI flank of the chassis (1) or the support plate or the I zugewandten Ende des Achsrohres (3) oder jeder HalbschaleI facing end of the axle tube (3) or each half-shell \ ein die maximale Verschiebung der vordersten Achse (4) \ on is the maximum displacement of the foremost axis (4) ? gewährleistender Abstand (a) besteht.? ensuring distance (a) exists. I b- Lenkeinrichtung nach Anspruch 1,I b steering device according to claim 1, '! gekennzeichnet durch'! marked by ein an einem festen Bestandteil des Fahrgestells (1) bzw. j: der Tragplatte sich abstützendes Justierelement, welchesa fixed part of the chassis (1) or j: the support plate supporting adjustment element, which bei Lenkdruckentlastung den horizontal schwenkbaren Achs-';■ zapfen (9) eines Vorderrades (10) fluchtend oder parallelthe horizontally swiveling axle when the steering pressure is relieved - '; ■ pin (9) of a front wheel (10) in alignment or parallel zur vordersten Achse (4) hält.to the foremost axis (4). 6. Lenkeinrichtung nach Anspruch 5,6. steering device according to claim 5, dadurch gekennzeichnet,characterized, daß das Justierelement aus einer Blattfeder (14) besteht,that the adjusting element consists of a leaf spring (14), die an dem Fahrgestell (1) bzw. der Tragplatte befestigtwhich is attached to the chassis (1) or the support plate ₍ ist und mit ihrem freien Ende einen Achsschenkelträger (5) ₍ is and with its free end a steering knuckle beam (5) § beaufschlagt.§ applied.