DE462814C - Steering device for a trailer connected to the towing vehicle by a pull rod - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Lenkvorrichtung für Anhängewagen. Es ist bei derartigen Wagen üblich, die Vorderräder des Anhängers in einem Drehgestell einzubauen, an dem eine Zugstange befestigt ist, die unmittelbar an den Schlepper angehängt wird. Diese Anordnung hat unter gewissen Umständen Nachteile, besonders wenn die Entfernung der Radsätze des Anhängers voneinander sehr groß ist, weil dann die Hinterräder beim Fahren von Kurven nicht der Spur der Vorderräder folgen, sondern eine kürzere Kurve fahren. Wenn der Schlepper, wie es fast immer der Fall ist, eine Vorderradlenkung besitzt, so ergibt sich hieraus, daß die Hinterräder eines langen Anhängers einer Spur folgen, die gegen die Spur der Vorderräder des Zugwagens in der Kurve sehr weit nach einwärts gerückt ist, woraus sich ergibt, daß das Fahren von Kurven auf engen Wegen schwierig durchzuführen ist.The invention relates to a steering device for trailer vehicles. It is at It is common for such wagons to install the front wheels of the trailer in a bogie, to which a pull rod is attached, which is attached directly to the tractor. This arrangement has under certain Circumstances disadvantages, especially when the distance between the wheelsets of the trailer is very large because then the rear wheels do not follow the track of the front wheels when cornering, but one drive a shorter curve. If the tractor, as is almost always the case, has front-wheel steering possesses, it follows from this that the rear wheels of a long trailer follow a track that is against the track of the The front wheels of the towing vehicle have moved very far inwards in the curve, from which it turns out that cornering on narrow roads is difficult to perform.

Zweck der Erfindung ist die Herstellung eines Anhängers mit selbsttätig lenkbaren Hinterrädern. Es ist bereits bekannt, dieThe purpose of the invention is the production of a trailer with automatically steerable Rear wheels. It is already known that

as Drehgestelle für die Vorder- und Hinterachse mittels gekreuzter Zugglieder zu verbinden. Nach der Erfindung ist an dem vorderen Ende des Fahrzeugs eine Zugstange angelenkt und eine Verbindung zwischen den Hinterrädern und der Zugstange derart vorgesehen, daß eine Ablenkung der Zugstange infolge einer Richtungsänderung des Zugwagens eine Lenkbewegung der Hinterräder in einer Richtung hervorruft, die der der Ablenkung der Zugstange entgegengesetzt ist.he bogies for the front and rear axles to be connected by means of crossed tension members. According to the invention is at the front At the end of the vehicle a tie rod is articulated and a connection between the rear wheels and the pull rod provided such that a deflection of the pull rod as a result of a change in direction of the towing vehicle Steering movement of the rear wheels in a direction that corresponds to that of the deflection of the Drawbar is opposite.

Es ist erkennbar, daß dann die Hinterräder eines Anhängers beim Kurvenfahren einer Spur folgen, die nach der Außenseite der Kurve gegenüber der Spur der Vorderräder des Anhängers verschoben ist und demgemäß annähernd die gleiche ist wie die Spur der lenkbaren Vorderräder des Zugwagens. Die Hinterräder des Anhängers können in einem Drehgestell angeordnet sein, das mit der Zugstange durch Seile gekuppelt ist.It can be seen that then the rear wheels of a trailer when cornering follow a lane facing the outside of the curve opposite the lane of the front wheels of the trailer is shifted and is accordingly approximately the same as the track of the steerable front wheels of the towing vehicle. The rear wheels of the trailer can be arranged in a bogie which is coupled to the drawbar by cables is.

Eine bevorzugte Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes ist in der Zeichnung dargestellt.A preferred embodiment of the subject matter of the invention is shown in the drawing shown.

Es zeigen Abb. 1 das Fahrzeug in Ansicht von der Seite', Abb. 2 in Ansicht von oben.Fig. 1 shows the vehicle in a view from the side, Fig. 2 in a view from above.

Der Anhänger 10 wird an seinem Vorderende von Straßenwalzen 12 und 14 und an dem Hinterende von einer Straßenwalze 16 getragen, die als Hinterrad dient. Die Walze 16 ist in einem Drehgestell 18 gelagert, an dem eine Seilscheibe 20 gleichachsig mit dem Drehzapfen 21 des Drehgestells befestigt ist. Eine Zugstange 22 ist bei 24 am Vorderende des Fahrzeugs angelenkt und trägt vor ihremThe trailer 10 is at its front end by road rollers 12 and 14 and on carried at the rear end by a road roller 16 serving as a rear wheel. The roller 16 is mounted in a bogie 18 on which a pulley 20 is coaxial with the Trunnion 21 of the bogie is attached. A pull rod 22 is at 24 at the front end of the vehicle articulated and carries in front of her

Drehpunkt ein Bogenstück 26, dessen Mittelpunkt mit der Anlenkachse der Zugstange zusammenfällt. Ein Seil 28 ist um die Seilscheibe 20 gelegt und an ihr befestigt. Seine Schenkel überkreuzen sich vor der Seilscheibe, sind über die Führungsrollen 30, 32 an den beiden Seiten des Fahrzeugs gelegt und über den Bogen des Bogenstücks 26 geführt und mit dem Ende daran befestigt. Es ergibt sich, daß, wenn die Zugstange in einer waagerechten Ebene in Richtung des Uhrzeigers infolge einer Rechtskurve des Schleppers geschwenkt wird, das hintere Drehgestell sich in Richtung entgegen dem Uhrzeiger dreht und infolgedessen den Anhänger nach rechts lenkt, wobei die Walze 16 einer Spur folgt, die links von der Spur der vorderen Walzen 12 und 14 liegt.The pivot point is a curved piece 26, the center of which coincides with the pivot axis of the tie rod. A rope 28 is placed around the pulley 20 and attached to it. His legs cross in front of the pulley, are placed over the guide rollers 30, 32 on both sides of the vehicle and guided over the arch of the curved section 26 and with the end attached to it. It turns out that when the tie rod is in a horizontal plane in the clockwise direction as a result of a right turn of the tractor is pivoted, the rear bogie moves counterclockwise rotates and consequently steers the trailer to the right, with the roller 16 one track follows, which is to the left of the track of the front rollers 12 and 14.

Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: i. Lenkvorrichtung für einen mit dem Zugwagen durch eine Zugstange verbundenen Anhänger, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugstange am Anhänger gelenkig angeordnet und mit den lenkbaren Hinterrädern derart verbunden ist, daß beim Lenken durch Schwenken der Zugstange eine Ablenkung der Hinterräder nach der anderen Seite erfolgt.i. Steering device for one connected to the towing vehicle by a pull rod Trailer, characterized in that the pull rod is articulated on the trailer and with the steerable rear wheels is connected such that when steering by pivoting the pull rod a deflection of the rear wheels after other side takes place. 2. Lenkvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die lenkbaren Hinterräder an einem Drehgestell gelagert sind, das mit der Zugstange durch sich kreuzende Zugglieder verbunden ist, die am Kranz des Drehgestells an gegenüberliegenden Stellen angreifen.2. Steering device according to claim 1, characterized in that the steerable Rear wheels are mounted on a bogie, which is connected to the tie rod by crossing tension members that attack the rim of the bogie at opposite points. 3. Lenkvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Drehgestell der Hinterräder eine zu seinem Drehzapfen gleichachsige Seilscheibe und an der Zugstange ein Bogenstück befestigt ist und auf der Seilscheibe und dem Bogenstück ein zwischen beiden 8-förmig gekreuztes Lenkseil befestigt ist.3. Steering device according to claim 1, characterized in that on the The bogie of the rear wheels has a pulley coaxial with its pivot pin and a curved section on the tie rod is attached and attached to the pulley and the bow piece between the two 8-shaped crossed steering rope is. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings