DE502011004730C5 - locking head - Google Patents

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DE502011004730C5
DE502011004730C5 DE502011004730.4A DE502011004730A DE502011004730C5 DE 502011004730 C5 DE502011004730 C5 DE 502011004730C5 DE 502011004730 A DE502011004730 A DE 502011004730A DE 502011004730 C5 DE502011004730 C5 DE 502011004730C5
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Ian Pitson
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    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62Constructional features or details
    • B66C23/64Jibs
    • B66C23/70Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
    • B66C23/701Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
    • B66C23/708Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic locking devices for telescopic jibs

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

Verriegelungskopf für Teleskopierzylinder eines mehrere Teleskopschüsse umfassenden Kranauslegers, mit einem Gehäuse (2) und mit in dem Gehäuse (2) translatorisch verlagerbaren Zylinderriegeln (3, 4) zur Verriegelung des Verriegelungskopfes (1) mit einem Teleskopschuss, und mit einem quer zur Wirkrichtung der Zylinderriegel (3, 4) verlagerbaren Teleskopriegelkörper (5), der zur Betätigung der Entriegelung von aufeinander folgenden Teleskopschüssen dient, wobei umfangsseitig des Teleskopriegelkörpers (5) ein Führungsgehäuse (22) angeordnet ist, wobei der Teleskopriegelkörper (5) über mehrere umfangsseitig des Teleskopriegelkörpers (5) angeordnete Führungselemente (17) in dem Führungsgehäuse (22) geführt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Zylinderriegel (3, 4) nur dann einfahrbar sind, wenn ihr Hubweg frei ist, wobei der Hubweg mittels eines Sicherungsbolzen (12) blockierbar ist, wobei der Sicherungsbolzen (12) einen Schaft und am Ende dieses Schaftes einen im Querschnitt gegenüber dem Schaft vergrößerten und im Querschnitt U-förmigen Endabschnitt (13) aufweist.Locking head for telescoping cylinders of a crane boom comprising several telescoping sections, with a housing (2) and with cylinder bolts (3, 4) that can be displaced translationally in the housing (2) for locking the locking head (1) with a telescoping section, and with a transverse to the effective direction of the cylinder bolt (3, 4) displaceable telescopic locking body (5), which is used to actuate the unlocking of successive telescopic sections, a guide housing (22) being arranged on the circumference of the telescopic locking body (5), the telescopic locking body (5) having a plurality of peripheral sides of the telescopic locking body (5 ) arranged guide elements (17) is guided in the guide housing (22), characterized in that the cylinder bolts (3, 4) can only be retracted if their lifting path is free, the lifting path being able to be blocked by means of a safety bolt (12), wherein the safety bolt (12) has a shank and at the end of this shank a cross-section opposite de m shank enlarged and cross-sectionally U-shaped end portion (13).

Description

Die Erfindung betrifft einen Verriegelungskopf für Teleskopierzylinder eines mehrere Teleskopschüsse umfassenden Kranauslegers.The invention relates to a locking head for telescoping cylinders of a crane boom comprising several telescoping sections.

Die einzelnen Teleskopschüsse eines Kranauslegers eines Mobilkrans werden mit Hilfe eines Teleskopierzylinders nacheinander ausgefahren und in der ausgefahrenen Position miteinander verriegelt. Hierzu ist ein Verriegelungskopf erforderlich.The individual telescopic sections of a crane boom of a mobile crane are extended one after the other with the help of a telescoping cylinder and locked together in the extended position. A locking head is required for this.

Bevor ein Teleskopschuss verfahren werden kann, muss er mit dem Verriegelungskopf gekoppelt werden. Hierzu werden zwei Zylinderriegel ausgefahren, die mit dem Teleskopschuss in Eingriff gelangen. Anschließend wird der noch mit dem benachbarten Teleskopschuss gekoppelte Teleskopschuss entriegelt, indem ein entsprechender Entriegelungsmechanismus aktiviert wird. Beispielsweise wird ein federbelasteter Bolzen mittels einer Entriegelungsklaue gezogen. Nun wird der Verriegelungskopf mittels des Teleskopierzylinders verlagert, so dass der innen liegende Teleskopschuss ausgefahren wird. In der angefahrenen Position muss der Teleskopschuss zunächst wieder mit dem benachbarten Teleskopschuss verriegelt werden. Hierzu muss die Entriegelungsklaue wieder in ihre Ausgangsposition gebracht werden. Erst wenn die beiden benachbarten Teleskopschüsse miteinander verriegelt sind, dürfen die Zylinderriegel zwischen dem Verriegelungskopf und dem Teleskopschuss wieder gelöst werden. Anschließend fährt der Teleskopierzylinder wieder ein, um gegebenenfalls einen weiteren Teleskopschuss in der vorstehend beschriebenen Art und Weise zu verlagern.Before a telescopic section can be moved, it must be coupled to the locking head. To do this, two cylinder bolts are extended, which engage with the telescopic section. The telescopic section still coupled to the adjacent telescopic section is then unlocked by activating a corresponding unlocking mechanism. For example, a spring-loaded bolt is pulled using a release claw. The locking head is now moved using the telescoping cylinder so that the telescoping section on the inside is extended. In the approached position, the telescopic section must first be locked again with the neighboring telescopic section. To do this, the unlocking claw must be returned to its original position. The cylinder bolts between the locking head and the telescopic section may only be released again when the two adjacent telescopic sections are locked together. The telescoping cylinder then retracts again in order, if necessary, to relocate another telescoping section in the manner described above.

Entscheidend für die Betriebssicherheit ist eine zuverlässige Ansteuerung der beiden Verriegelungsmechanismen. In diesem Zusammenhang ist beispielsweise in der EP 0 754 646 B1 ein System vorgeschlagen worden, bei welchem die Mechanismen in einer Weise zusammengefasst sind, das ein Lösen eines zwei angrenzende Teleskopschüsse zusammenfassenden Verriegelungsbolzens erst möglich wird, wenn die Zylinderriegel gesetzt sind und die Zylinderriegel erst außer Eingriff bringbar sind, wenn der gelöste Verriegelungsbolzen nach vollzogenem Hub wieder gesetzt ist.Reliable control of the two locking mechanisms is crucial for operational safety. In this context, for example, in the EP 0 754 646 B1 a system has been proposed in which the mechanisms are combined in such a way that a locking bolt combining two adjacent telescopic sections can only be released when the cylinder bolts are set and the cylinder bolts can only be disengaged when the released locking bolt returns after the stroke has been completed is set.

Zum Stand der Technik ist auch die DE 196 41 193 A1 zu nennen, die ein umfangsseitig des Teleskopriegelkörpers angeordnetes Führungsgehäuse zeigt.The state of the art is also the DE 196 41 193 A1 to be mentioned, which shows a peripheral side of the telescopic bolt body arranged guide housing.

Der Aufbau eines solchen Verriegelungskopfes ist aufgrund des sehr begrenzten Bauraums innerhalb des Teleskoparms in der Regel so, dass diejenige Ebene, in welcher die hydraulischen Mittel zur Betätigung des Teleskopriegelkörpers in Axialrichtung des Teleskopierzylinders versetzt zu derjenigen Ebene verlaufen, in der die Zylinderriegel angeordnet sind. Dieser axiale Versatz führt zu einer nicht unerheblichen Länge und damit zu einem als nachteilig angesehenen relativ großen Volumen mit einer entsprechenden Masse eines solchen Verriegelungskopfes. Ein weiterer Nachteil ist, dass Sperrriegel, welche die Bewegung der Zylinderriegel blockieren sollen, wenn der Teleskopriegelkörper eingefahren ist, naturgemäß räumlich in der gleichen Ebene wie die Zylinderriegel liegen müssen mit der Folge, dass der translatorische Antrieb für den Teleskopriegelkörper außerhalb der Bewegungsebene der Zylinderriegel liegt. Dies führt dazu, dass bedingt durch den dezentral zum Teleskopriegelkörper anliegenden Antrieb ein Biegemoment in den Teleskopriegelkörper eingeleitet wird. Ein weiterer Nachteil ist, dass mit zunehmendem Durchmesser der Kolbenstange des Teleskopierzylinders auch der Abstand der Betätigungskolben für den Teleskopriegelkörper größer werden muss. Während es sich bei den Betätigungskolben um ein Standardbauteil handelt, ist ein Teleskopriegelkörper in der Regel ein komplexes Gussbauteil, welches bei unterschiedlichen Abständen der Betätigungskolben in unterschiedlichen Größen hergestellt und spanabhebend bearbeitet werden muss. Der fertigungstechnische Aufwand ist ebenso wie die Teilevielfalt unerwünscht hoch.Due to the very limited installation space within the telescopic arm, the structure of such a locking head is generally such that the plane in which the hydraulic means for actuating the telescopic locking body in the axial direction of the telescoping cylinder runs offset to the plane in which the cylinder locking bars are arranged. This axial offset leads to a not inconsiderable length and thus to a relatively large volume with a corresponding mass of such a locking head, which is regarded as disadvantageous. Another disadvantage is that the locking bolts, which are intended to block the movement of the cylinder bolts when the telescopic bolt body is retracted, naturally have to be spatially in the same plane as the cylinder bolts, with the result that the translational drive for the telescopic bolt body is outside the plane of movement of the cylinder bolts . This leads to a bending moment being introduced into the telescopic locking body due to the drive being decentralized to the telescopic locking body. Another disadvantage is that as the diameter of the piston rod of the telescoping cylinder increases, the distance between the actuating pistons for the telescopic locking body must also increase. While the actuating piston is a standard component, a telescopic latch body is usually a complex cast component that has to be manufactured in different sizes and machined with different distances between the actuating pistons. The outlay in terms of manufacturing technology is just as high as the variety of parts.

Ferner zählt die JP 2006- 290 480 A zum Stand der Technik. Es wird vorgeschlagen, einen Teleskopriegelkörper in einem Führungsgehäuse anzuordnen, wobei der Teleskopriegelkörper in dem Führungsgehäuse, dass als Zylinder ausgebildet ist, axial verlagerbar ist. Um eine Rotation des Teleskopriegelkörpers innerhalb des Führungsgehäuses zu verhindern, sind im Abstand vom Teleskopriegelkörper zusätzliche Führungselemente angeordnet, die den Teleskopriegelkörper zusätzlich in Axialrichtung führen.Furthermore, the JP 2006- 290 480 A to the state of the art. It is proposed to arrange a telescopic locking body in a guide housing, with the telescopic locking body being axially displaceable in the guide housing, which is designed as a cylinder. In order to prevent rotation of the telescopic locking body within the guide housing, additional guide elements are arranged at a distance from the telescopic locking body, which also guide the telescopic locking body in the axial direction.

Die CN 1 01 618 839 A offenbart einen Verriegelungskopf für einen Teleskopierzylinder, bei welchem der Teleskopriegelkörper von einer Entriegelungsklaue in eine Entriegelungsposition gezogen werden kann. Hierzu ist der Teleskopriegelkörper mit zwei seitlich des Teleskopriegelkörpers angeordneten Stellzylindern endseitig verschraubt. Die Stellzylinder können in ein Gehäuse des Verriegelungskopfes eingezogen werden, um benachbarte Teleskopschüsse zu entriegeln. Zum Verriegeln werden die beiden Zylinder wieder in ihre Ausgangsposition ausgefahren.the CN 1 01 618 839 A discloses a locking head for a telescoping cylinder in which the telescoping lock body can be pulled into an unlocking position by an unlocking claw. For this purpose, the telescopic locking body is screwed at the ends to two adjusting cylinders arranged on the sides of the telescopic locking body. The actuating cylinders can be drawn into a housing of the locking head in order to unlock adjacent telescopic sections. For locking, the two cylinders are extended back to their original position.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Verriegelungskopf aufzuzeigen, dessen in Axialrichtung des Teleskopierzylinders gemessene Baulänge weitmöglichst reduziert ist, das heißt, der möglichst kompakt ist, und zudem kostengünstig herstellbar ist.The invention is based on the object of demonstrating a locking head whose overall length, measured in the axial direction of the telescoping cylinder, is reduced as far as possible, ie which is as compact as possible and can also be produced inexpensively.

Diese Aufgabe wird durch einen Verriegelungskopf mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a locking head having the features of claim 1.

Vorteilhafte Weiterbildungen des Erfindungsgedankens sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous developments of the inventive idea are the subject matter of the dependent claims.

Der erfindungsgemäße Verriegelungskopf für Teleskopierzylinder eines mehrere Teleskopschüsse umfassenden Kranauslegers umfasst ein Gehäuse und in dem Gehäuse translatorisch verlagerbare Zylinderriegel zur Verriegelung des Verriegelungskopfes mit einem Teleskopschuss. Ferner ist ein Teleskopriegelkörper vorgesehen, der quer zur Wegrichtung der Zylinderriegel translatorisch verlagerbar ist und zur Betätigung der Entriegelung von aufeinander folgenden Teleskopschüssen dient. Umfangsseitig des Teleskopriegelkörpers ist ein Führungsgehäuse angeordnet.The locking head according to the invention for telescoping cylinders of a crane jib comprising a plurality of telescopic sections comprises a housing and cylinder bolts, which can be displaced translationally in the housing, for locking the locking head with a telescopic section. Furthermore, a telescopic locking body is provided, which is translationally displaceable transversely to the direction of travel of the cylinder locking bar and is used to actuate the unlocking of successive telescopic sections. A guide housing is arranged on the circumference of the telescopic bolt body.

Der Teleskopriegelkörper ist über mehrere umfangsseitig des Teleskopriegelkörpers angeordnete Führungselemente in dem Führungsgehäuse geführt. Die Führungselemente führen den Teleskopriegelkörper über ihre jeweiligen Außenflächen. Bei den Führungselementen kann es sich um Bolzen oder Hülsen handeln. Derartige Führungselemente sind kostengünstig herzustellen. Die entsprechenden Führungen sind gekapselt und daher vor Umwelteinflüssen geschützter angeordnet als eine etwaige umfangsseitige Führung des Teleskopriegelkörpers selbst. Die Bearbeitung der einzelnen Führungselemente ist einfacher und führt keinesfalls zu einer Vergrößerung der in Axialrichtung des Teleskopierzylinders gemessenen Baulänge, da die Führungsaufgaben auf mehrere kleinere Führungselemente verteilt werden können, die sehr nahe neben dem Teleskopriegelkörper angeordnet sein können.The telescopic locking body is guided in the guide housing via a plurality of guide elements arranged on the circumference of the telescopic locking body. The guide elements guide the telescopic locking body over their respective outer surfaces. The guide elements can be bolts or sleeves. Such guide elements are inexpensive to produce. The corresponding guides are encapsulated and are therefore more protected from environmental influences than any peripheral guide of the telescopic locking body itself. The processing of the individual guide elements is easier and does not lead to an increase in the overall length measured in the axial direction of the telescoping cylinder, since the guide tasks are distributed over several smaller guide elements can, which can be arranged very close next to the telescopic bolt body.

Die Führungselemente sind vorzugsweise diametral zum Teleskopriegelkörper angeordnet. Insbesondere sind vier Führungselemente vorgesehen. Die Führungselemente können allerdings nicht nur eine Außenführungsfunktion haben, sondern zugleich eine Innenführungsfunktion für eine in die Führungselemente eingliederbare Schraubendruckfeder, über welche die Teleskopriegelkörper wieder in ihre Ausgangsstellung verlagerbar sind. Die Führungselemente sind hierfür innen hohl und quasi napfförmig ausgebildet. Bis auf einen schmalen Widerlagerbereich in Form eines Absatzes oder auch eines geschlossenen Deckels kann das Führungselement komplett als Hohlstift gestaltet sein. Entscheidend ist, dass eine Anlagefläche für die Schraubendruckfedern vorhanden ist.The guide elements are preferably arranged diametrically to the telescopic bolt body. In particular, four guide elements are provided. However, the guide elements can not only have an external guide function, but at the same time an internal guide function for a helical compression spring that can be integrated into the guide elements, via which the telescopic locking bodies can be moved back into their initial position. For this purpose, the guide elements are hollow on the inside and designed in a quasi-cup-shaped manner. With the exception of a narrow abutment area in the form of a shoulder or a closed cover, the guide element can be designed entirely as a hollow pin. It is crucial that there is a contact surface for the helical compression springs.

Dadurch, dass die Schraubendruckfeder im zusammengedrückten Zustand innerhalb des Führungselements aufgenommen wird, muss keine zusätzliche Baulänge vorgehalten werden, in welche die Schraubendruckfeder auf Block gesetzt werden kann. Dies kann auch innerhalb der Führungselemente geschehen.Due to the fact that the helical compression spring is accommodated within the guide element in the compressed state, no additional overall length has to be reserved in which the helical compression spring can be placed in a block. This can also happen within the guide elements.

Bislang waren die Führungselemente separate Bauteile, die parallel zu Schraubendruckfedern angeordnet waren. Dadurch war für die Führung und die Rückstellmittel in Form der Schraubendruckfedern mehr Bauraum erforderlich als bei der vorliegenden Erfindung. Durch die Kombination der Führungselemente mit den Schraubendruckfedern, wobei die Führungselemente gleichzeitig als Außenführung dienen, kann zusätzlicher Bauraum eingespart werden. Zudem hat diese Anordnung den Vorteil, dass zumindest die Rückstellkräfte keine Biegemomente in die Führungselemente einleiten, da diese konzentrisch um die Mittellängsachse der Führungselemente angeordnet sind.Previously, the guide elements were separate components that were arranged parallel to helical compression springs. As a result, more space was required for the guide and the restoring means in the form of the helical compression springs than in the present invention. Additional installation space can be saved by combining the guide elements with the helical compression springs, with the guide elements simultaneously serving as external guides. In addition, this arrangement has the advantage that at least the restoring forces do not introduce any bending moments into the guide elements, since these are arranged concentrically around the central longitudinal axis of the guide elements.

Der Teleskopriegelkörper besitzt bevorzugt einen Kragen, auf welchem diametral im Führungsgehäuse angeordnete, hydraulisch betätigbare Entriegelungskolben wirken. Die Anordnung der Entriegelungskolben im Führungsgehäuse ermöglicht ebenfalls eine sehr kompakte Bauweise. Die Entriegelungskolben sind auf der gegenüberliegenden Seite der Schraubendruckfedern angeordnet.The telescopic locking body preferably has a collar on which act hydraulically actuable unlocking pistons arranged diametrically in the guide housing. The arrangement of the unlocking pistons in the guide housing also enables a very compact design. The unlocking pistons are located on the opposite side of the helical compression springs.

In vorteilhafter Weiterbildung besitzt der Teleskopriegelkörper einen Sicherungsbolzen, welcher in den Hubweg eines mit der Verlagerung eines Zylinderriegels in Wirkzusammenhang stehenden Sperrriegels oder direkt in den Hubweg eines Zylinderriegels verlagerbar ist. Dadurch wird sichergestellt, dass die Zylinderriegel nicht eingefahren werden können, wenn der Teleskopriegelkörper zur Entriegelung von aufeinander folgenden Teleskopschüssen bestätigt wird.In an advantageous further development, the telescopic bolt body has a safety bolt, which can be shifted into the stroke path of a locking bolt that is operatively connected to the displacement of a cylinder bolt, or directly into the stroke path of a cylinder bolt. This ensures that the cylinder bolts cannot be retracted when the telescopic bolt body is actuated to unlock consecutive telescopic shots.

In vorteilhafter Weise sind jeweils einem Sicherungsbolzen zwei Führungselemente zugeordnet. Diese befinden sich jeweils seitlich des Sicherungsbolzens. Dadurch ergeben sich bei zwei notwendigen Sicherheitsbolzen insgesamt vier Führungselemente bzw. auch vier Schraubendruckfedern. Die Führungselemente und damit die Schraubendruckfedern sind sehr nah neben dem Sicherungsbolzen platzierbar, so dass die in Axialrichtung des Teleskopierzylinders gemessene Baulänge des Teleskopriegelkörpers sehr gering ist und nicht durch weit entfernt platzierte Führungselemente vergrößert wird.Advantageously, two guide elements are assigned to each safety bolt. These are located on each side of the safety bolt. This results in a total of four guide elements or four helical compression springs when two safety bolts are required. The guide elements and thus the helical compression springs can be placed very close to the safety bolt, so that the overall length of the telescopic locking body measured in the axial direction of the telescoping cylinder is very small and is not increased by guide elements placed far away.

Der Sicherungsbolzen besitzt einen im Querschnitt vergrößerten Endabschnitt. Der Endabschnitt ist deshalb vergrößert, damit er für den Fall, dass er unmittelbar in den Hubweg eines Zylinderriegels eingreift, den Hubweg vollständig blockieren kann. Der Durchmesser des Endabschnitts ist exakt auf den Hubweg des Sperrriegels abgestimmt. Die Abstimmung erfolgt auch dadurch, dass der Endabschnitt diametral angeordnete Abflachungen aufweist. Die Abflachungen sind einerseits dem Zylinderriegel zugewandt und andererseits dem Zylinderriegel abgewandt. Dadurch kann sich auch beim Einfahren der Zylinderriegel am Endabschnitt kein signifikanter Verschleiß einstellen.The safety bolt has an end section that is enlarged in cross-section. The end portion is enlarged so that in the event that it directly engages the stroke of a cylinder bolt, it can completely block the stroke. The diameter of the end section is precisely matched to the stroke of the locking bar. the vote tion also takes place in that the end section has diametrically arranged flat areas. The flat areas face the cylinder bolt on the one hand and face away from the cylinder bolt on the other hand. As a result, no significant wear can occur at the end section even when the cylinder bars are retracted.

Der Endabschnitt ist im Querschnitt U-förmig ausgebildet und kann eine den Endabschnitt quer durchsetzende Federaufnahme besitzen. Diese Konfiguration ist von Vorteil, wenn der Zylinderriegel mittels einer Feder nach außen gedrückt wird und diese Feder mittig an der Rückseite des Zylinderriegels angreift. Damit der Sicherungsbolzen weit genug in den Hubweg des Zylinderriegels eintauchen kann, ist eine entsprechende Ausnehmung für die Feder vorzusehen. Der Endabschnitt ist daher nach unten, das heißt in seine Verlagerungsrichtung, offen, so dass die Federaufnahme gewissermaßen über die Rückstellfeder des Zylinderriegels gestülpt werden kann, ohne mit dieser zu kollidieren.The end section is U-shaped in cross-section and can have a spring receptacle passing transversely through the end section. This configuration is advantageous when the cylinder bar is pressed outwards by means of a spring and this spring acts centrally on the rear side of the cylinder bar. A corresponding recess for the spring must be provided so that the safety bolt can penetrate far enough into the stroke of the cylinder bolt. The end section is therefore open downwards, that is to say in its direction of displacement, so that the spring receptacle can to a certain extent be slipped over the return spring of the cylinder bolt without colliding with it.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt:

  • 1 einen Querschnitt durch einen Verriegelungskopf entlang der Linie A - A der 2 und
  • 2 den Verriegelungskopf der 1 in der Draufsicht.
The invention is explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment illustrated in the drawings. It shows:
  • 1 a cross section through a locking head along the line A - A of 2 and
  • 2 the locking head of the 1 in top view.

1 zeigt einen Verriegelungskopf 1 im Querschnitt. Der Verriegelungskopf 1 wird in nicht näher dargestellter Weise an einem Teleskopierzylinder eines mehrere Teleskopschüsse umfassenden Kranauslegers befestigt. Der Verriegelungskopf 1 umfasst ein Gehäuse 2, in welchem translatorisch verlagerbare Zylinderriegel 3, 4 angeordnet sind. Die Zylinderriegel 3, 4 sind in entgegengesetzte Richtungen aus dem Gehäuse 2 ausfahrbar und dienen dazu, den Verriegelungskopf 1 mit einem Teleskopschuss zu verriegeln, um diesen beim Ein- oder Ausfahren des Teleskopierzylinders mitzuführen. Mit den Zylinderriegeln 3, 4 wird der Verriegelungskopf 1 und damit der Teleskopierzylinder mit den Teleskopschüssen verriegelt. Diese Einheit kann als Zylinderverriegelung ZV bezeichnet werden. 1 shows a locking head 1 in cross section. The locking head 1 is fastened in a manner not shown in detail to a telescoping cylinder of a crane boom comprising several telescoping sections. The locking head 1 comprises a housing 2 in which translationally displaceable cylinder bolts 3, 4 are arranged. The cylinder bolts 3, 4 can be extended out of the housing 2 in opposite directions and are used to lock the locking head 1 with a telescopic section in order to carry it along when the telescoping cylinder is extended or retracted. With the cylinder bolts 3, 4, the locking head 1 and thus the telescoping cylinder is locked with the telescopic sections. This unit can be referred to as cylinder lock ZV.

1 zeigt die beiden Zylinderriegel 3, 4 im ausgefahrenen Zustand, das heißt, der Verriegelungskopf 1 und damit der Teleskopierzylinder ist mit einem Teleskopschuss verriegelt. 1 shows the two cylinder bolts 3, 4 in the extended state, that is, the locking head 1 and thus the telescoping cylinder is locked with a telescopic section.

Quer zu den Zylinderriegeln 3, 4 ist ein Teleskopriegelkörper 5 innerhalb des Gehäuses 2 verlagerbar. Der Teleskopriegelkörper 5 dient dazu, einen nicht näher dargestellten Entriegelungsbolzen zu verlagern und in Richtung des Gehäuses 2 zu ziehen. Dadurch kann die Verriegelung zweier benachbarter Teleskopschüsse aufgehoben werden, mit der Folge, dass der innenliegende Teleskopschuss, der zu diesem Zweck über die Zylinderriegel 3, 4 mit dem Verriegelungskopf verriegelt ist, mitgeführt werden kann. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist der Teleskopriegelkörper 5 als Klaue konfiguriert, die hinter einem mit einer Hinterschneidung versehenden Kopf eines Entriegelungsbolzens fassen kann. Der Teleskopriegelkörper 5 ist Bestandteil der so genannten Teleskopverriegelung TV. In der dargestellten Position befindet sich der Teleskopriegelkörper 5 an seinem oberen Totpunkt, das heißt, der nicht näher dargestellte Entriegelungsbolzen könnte aufgrund der gesetzten Zylinderriegel 3, 4 in der Bildebene nach unten verlagert werden.A telescopic locking body 5 can be displaced within the housing 2 transversely to the cylinder locking bars 3 , 4 . The telescopic locking body 5 is used to move an unlocking bolt, not shown, and to pull it in the direction of the housing 2 . As a result, the locking of two adjacent telescopic sections can be released, with the result that the inner telescopic section, which is locked to the locking head via the cylinder bolts 3, 4 for this purpose, can be carried along. In this exemplary embodiment, the telescopic latch body 5 is configured as a claw which can grasp behind an undercut head of a release bolt. The telescopic locking body 5 is part of the so-called telescopic locking TV. In the position shown, the telescopic locking body 5 is at its top dead center, that is, the unlocking bolt, not shown in detail, could be shifted downwards in the image plane due to the set cylinder locking bars 3, 4.

Die Betätigung der Zylinderriegel 3, 4 erfolgt hydraulisch mittels einer so genannten Plungerverriegelung. Plunger 6, die auf einem Kragen 7 der Zylinderriegel 3, 4 wirken, verlagern diese in Richtung der eingezeichneten Pfeile. Je Zylinderriegel 3, 4 sind mehrere Plunger 6 vorgesehen. Die einzelnen Plunger 6 jeweils eines Zylinderriegels 3, 4 sind über einen Umlaufkanal miteinander verbunden, so dass eine gleichmäßige Druckbeaufschlagung erfolgt. Die Rückstellung der Zylinderriegel 3, 4 erfolgt durch eine Federkraft. Hierzu ist jeweils eine Rückstellfeder 8 vorgesehen, die in einer Federaufnahme 9 innerhalb der Zylinderriegel 3, 4 angeordnet ist und sich andererseits an dem Gehäuse abstützt. Über Mittel zur Positionserfassung 10, 11 kann die jeweilige Stellung der Zylinderriegel 3, 4 detektiert werden.The cylinder bolts 3, 4 are actuated hydraulically by means of a so-called plunger lock. Plungers 6, which act on a collar 7 of the cylinder bolts 3, 4, move them in the direction of the arrows. Each cylinder bolt 3, 4 several plungers 6 are provided. The individual plungers 6 of each cylinder bolt 3, 4 are connected to one another via a circulation channel, so that pressure is applied evenly. The cylinder bolts 3, 4 are reset by a spring force. For this purpose, a restoring spring 8 is provided in each case, which is arranged in a spring receptacle 9 within the cylinder bolts 3, 4 and is supported on the housing on the other hand. The respective position of the cylinder bolts 3, 4 can be detected by means of position detection 10, 11.

Die Zylinderriegel 3, 4 können allerdings nur dann eingefahren werden, wenn der Hubweg frei ist. Es ist allerdings auch möglich, dass der Hubweg der Zylinderriegel 3, 4 gezielt blockiert wird, und zwar mittels eines Sicherungsbolzens 12. In der Darstellung der 1 ist aufgrund der gewählten Schnittebene nur einer der Sicherungsbolzen 12 dargestellt. In identischer Weise gibt es einen weiteren Sicherungsbolzen für den in der Bildebene rechten Zylinderriegel 4. Die Funktionsweise wird nachfolgend anhand des dargestellten Sicherungsbolzens 12 erläutert. Der Sicherungsbolzen 12 besitzt einen Schaft und am Ende dieses Schafts einen im Querschnitt gegenüber dem Schaft vergrößerten Endabschnitt 13. Die Breite dieses Endabschnitts 13 ist exakt auf den Hubweg des zugehörigen Zylinderriegels 3 abgestimmt. Hierzu besitzt er diametral angeordnete Abflachungen 14, 15. Zudem ist der Endabschnitt 13 im Querschnitt U-förmig konfiguriert. Aus der Schnittdarstellung ist zu erkennen, dass der untere Bereich des Endabschnitts 13 in der Bildebene nach unten, das heißt zur Rückstellfeder 8 hin, offen ist, so dass der Endabschnitt 13 über die Rückstellfeder 8 gestülpt werden kann. Der Endabschnitt 13 besitzt somit eine Federaufnahme 16 in Form einer U-förmig gestalteten Aussparung.However, the cylinder bolts 3, 4 can only be retracted when the stroke is free. However, it is also possible for the stroke of the cylinder bolts 3, 4 to be specifically blocked, specifically by means of a safety bolt 12. In the representation of FIG 1 only one of the securing bolts 12 is shown due to the selected sectional plane. In an identical manner, there is another safety bolt for the cylinder bolt 4 on the right in the plane of the image. The safety bolt 12 has a shank and at the end of this shank an end section 13 which is enlarged in cross-section compared to the shank. For this purpose, it has diametrically arranged flat areas 14, 15. In addition, the end section 13 is configured in a U-shaped cross section. From the sectional view it can be seen that the lower area of the end section 13 in the plane of the drawing is open downwards, ie towards the return spring 8 , so that the end section 13 can be slipped over the return spring 8 . The end section 13 thus has a spring seat 16 in the form of a U-shaped recess.

Wesentliches Merkmal des erfindungsgemäßen Verriegelungskopfes ist ein hülsenartiges Führungselement 12, das gleichzeitig als Außenführung einer Schraubendruckfeder 18 dient, welche einen Kragen 19 des Teleskopriegelkörpers 5 durchsetzt und innen in das Führungselement 17 eingreift. Auf der anderen Seite des Kragens 19 befinden sich Entriegelungskolben 20 in Form von Plungern, welche entgegen der Federkraft der Schraubendruckfeder 18 wirken und zur Verlagerung des Teleskopriegelkörpers 5 in Richtung des eingezeichneten Pfeils dienen. Der Teleskopriegelkörper 5 selbst wird über die Außenfläche der Führungselemente 17, in welche die Schraubendruckfedern 18 greifen, gegenüber dem als Führungsgehäuse 22 bezeichneten, den Teleskopriegelkörper 5 außenseitig umgebenden Teil des Gehäuses 2 geführt.An essential feature of the locking head according to the invention is a sleeve-like guide element 12, which also serves as an external guide for a helical compression spring 18, which penetrates a collar 19 of the telescopic bolt body 5 and engages in the guide element 17 on the inside. On the other side of the collar 19 are unlocking pistons 20 in the form of plungers, which act against the spring force of the helical compression spring 18 and serve to displace the telescopic locking body 5 in the direction of the arrow shown. The telescopic bolt body 5 itself is guided over the outer surface of the guide elements 17, into which the helical compression springs 18 engage, in relation to the part of the housing 2 which is referred to as the guide housing 22 and surrounds the telescopic bolt body 5 on the outside.

Aus der Darstellung der 2 ist zu erkennen, wie kurz der erfindungsgemäße Verriegelungskopf 1 baut. Die Zylinderriegel 3, 4 liegen zusammen mit dem Teleskopriegelkörper 5 in der gleichen räumlichen Ebene, die hier als Schnittebene A - A bezeichnet ist. Die Erfassung der Position des Teleskopriegelkörpers 5 erfolgt wiederum über Mittel zur Positionserfassung 21 in identischer Weise wie bei den Zylinderriegeln 3, 4.From the representation of 2 it can be seen how short the locking head 1 according to the invention is built. The cylinder bolts 3, 4 are located together with the telescopic bolt body 5 in the same spatial plane, which is referred to here as the sectional plane AA. The position of the telescopic bolt body 5 is again detected by position detection means 21 in an identical manner to that of the cylinder bolts 3, 4.

Aus der Anordnung der einzelnen Führungselemente 17 ist zu erkennen, dass die Schraubendruckfedern 18 in dieser Bildebene exakt unterhalb / innerhalb der Führungselemente 17 liegen. Zwischen den beiden Führungselementen 17 einer Seite befindet sich der jeweilige Entriegelungskolben 20 und der Sicherungsbolzen 12.From the arrangement of the individual guide elements 17 it can be seen that the helical compression springs 18 lie exactly below/inside the guide elements 17 in this plane of the drawing. The respective unlocking piston 20 and the safety bolt 12 are located between the two guide elements 17 on one side.

BezugszeichenlisteReference List

11
Verriegelungskopflocking head
22
GehäuseHousing
33
Zylinderriegelcylinder latch
44
Zylinderriegelcylinder latch
55
Teleskopriegelkörpertelescopic bolt body
66
Plungerplunger
77
Kragencollar
88th
Rückstellfederreturn spring
99
Federaufnahmespring mount
1010
Mittel zur PositionserfassungMeans for position detection
1111
Mittel zur PositionserfassungMeans for position detection
1212
Sicherungsbolzensafety bolt
1313
Endabschnittend section
1414
Abflachungflattening
1515
Abflachungflattening
1616
Federaufnahmespring mount
1717
Führungselementguide element
1818
Schraubendruckfederhelical compression spring
1919
Kragencollar
2020
Entriegelungskolbenunlocking piston
2121
Mittel zur PositionserfassungMeans for position detection
2222
Führungsgehäuse guide housing
ZVZV
Zylinderverriegelungcylinder lock
TVtv
Teleskopierverriegelungtelescoping lock
A - ZA - Z
Schnittebenecutting plane

Claims (8)

Verriegelungskopf für Teleskopierzylinder eines mehrere Teleskopschüsse umfassenden Kranauslegers, mit einem Gehäuse (2) und mit in dem Gehäuse (2) translatorisch verlagerbaren Zylinderriegeln (3, 4) zur Verriegelung des Verriegelungskopfes (1) mit einem Teleskopschuss, und mit einem quer zur Wirkrichtung der Zylinderriegel (3, 4) verlagerbaren Teleskopriegelkörper (5), der zur Betätigung der Entriegelung von aufeinander folgenden Teleskopschüssen dient, wobei umfangsseitig des Teleskopriegelkörpers (5) ein Führungsgehäuse (22) angeordnet ist, wobei der Teleskopriegelkörper (5) über mehrere umfangsseitig des Teleskopriegelkörpers (5) angeordnete Führungselemente (17) in dem Führungsgehäuse (22) geführt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Zylinderriegel (3, 4) nur dann einfahrbar sind, wenn ihr Hubweg frei ist, wobei der Hubweg mittels eines Sicherungsbolzen (12) blockierbar ist, wobei der Sicherungsbolzen (12) einen Schaft und am Ende dieses Schaftes einen im Querschnitt gegenüber dem Schaft vergrößerten und im Querschnitt U-förmigen Endabschnitt (13) aufweist.Locking head for telescoping cylinders of a crane boom comprising several telescoping sections, with a housing (2) and with cylinder bolts (3, 4) that can be displaced translationally in the housing (2) for locking the locking head (1) with a telescoping section, and with a transverse to the effective direction of the cylinder bolt (3, 4) displaceable telescopic locking body (5), which is used to actuate the unlocking of successive telescopic sections, a guide housing (22) being arranged on the circumference of the telescopic locking body (5), the telescopic locking body (5) being arranged on a plurality of circumferential sides of the telescopic locking body (5 ) arranged guide elements (17) is guided in the guide housing (22), characterized in that the cylinder bolts (3, 4) can only be retracted if their lifting path is free, the lifting path being able to be blocked by means of a safety bolt (12), wherein the safety bolt (12) has a shank and at the end of this shank a cross-section opposite d em shank enlarged and cross-sectionally U-shaped end portion (13). Verriegelungskopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungselemente (17) diametral zum Teleskopriegelkörper (5) angeordnet sind.locking head after claim 1 , characterized in that the guide elements (17) are arranged diametrically to the telescopic locking body (5). Verriegelungskopf nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungselemente (17) eine innere, sich in Längsrichtung des Führungselements (17) erstreckende Federaufnahme besitzen.locking head after claim 1 or 2 , characterized in that the guide elements (17) have an inner spring receptacle extending in the longitudinal direction of the guide element (17). Verriegelungskopf nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Teleskopriegelkörper (5) einen Kragen (19) aufweist, auf welchen diametral im Führungsgehäuse (22) angeordnete, hydraulisch betätigbare Entriegelungskolben (20) wirken.Locking head according to one of Claims 1 until 3 , characterized in that the telescopic locking body (5) has a collar (19) on which hydraulically actuable unlocking pistons (20) arranged diametrically in the guide housing (22) act. Verriegelungskopf nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Teleskopriegelkörper (5) den Sicherungsbolzen (12) aufweist, welcher unmittelbar in den Hubweg eines Zylinderriegels (3, 4) verlagerbar ist.Locking head according to one of Claims 1 until 4 , characterized in that the telescopic bolt body (5) has the safety bolt (12) which can be displaced directly into the stroke path of a cylinder bolt (3, 4). Verriegelungskopf nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Sicherungsbolzen (12) zwei Führungselemente (17) zugeordnet sind.locking head after claim 5 , characterized in that each safety bolt (12) is assigned two guide elements (17). Verriegelungskopf nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Endabschnitt (13) diametral angeordnete Abflachungen (14, 15) aufweist.locking head after claim 6 , characterized in that the end portion (13) diametrically arranged flattened areas (14, 15). Verriegelungskopf nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Endabschnitt (13) eine den Endabschnitt (13) quer durchsetzende Federaufnahme (16) besitzt.locking head after claim 7 , characterized in that the end section (13) has a spring receptacle (16) passing transversely through the end section (13).
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