DE102023108833A1 - Locking device for telescopic cylinders - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Verriegelungsvorrichtung für den Teleskopierzylinder eines mehrere Teleskopschüsse umfassenden Teleskopauslegers. Die Verriegelungsvorrichtung umfasst ein Gehäuse, mindestens einen im Gehäuse verschiebbar gelagerten Bolzen zum Verriegeln des Teleskopierzylinders mit einem Teleskopschuss, ein im Gehäuse verschiebbar gelagertes Joch, welches zum Lösen eines Verriegelungsbolzens des Teleskopauslegers in eine Entriegelungsposition bewegbar ist, und mindestens ein Blockierelement, welches eine Bewegung des Bolzens in dessen Entriegelungsposition blockiert, wenn sich das Joch in der Entriegelungsposition befindet. Der mindestens eine Bolzen ist über mindestens ein Bolzenrückstellelement in eine Verriegelungsposition vorgespannt und über mindestens einen Bolzenaktuator in eine die Teleskopschussverriegelung lösende Entriegelungsposition verschiebbar. Das Blockierelement und der Bolzen sind zumindest teilweise in einen gemeinsamen Einschubraum des Gehäuses verschiebbar. Erfindungsgemäß ist der Bolzen über mindestens zwei Bolzenrückstellelemente in die Verriegelungsposition vorgespannt, wobei das Blockierelement in Verschiebungsrichtung des Jochs gesehen zwischen den Bolzenrückstellelementen angeordnet ist. Die Erfindung betrifft ferner ein Arbeitsgerät, insbesondere einen Mobilkran, mit einer erfindungsgemäßen Verriegelungsvorrichtung.The invention relates to a locking device for the telescoping cylinder of a telescopic boom comprising several telescopic sections. The locking device comprises a housing, at least one bolt slidably mounted in the housing for locking the telescopic cylinder with a telescopic shot, a yoke slidably mounted in the housing, which can be moved into an unlocking position for releasing a locking bolt of the telescopic boom, and at least one blocking element which prevents movement of the Bolt blocked in its unlocking position when the yoke is in the unlocking position. The at least one bolt is prestressed into a locking position via at least one bolt restoring element and can be moved into an unlocking position that releases the telescopic shot lock via at least one bolt actuator. The blocking element and the bolt are at least partially displaceable into a common insertion space of the housing. According to the invention, the bolt is prestressed into the locking position via at least two bolt restoring elements, the blocking element being arranged between the bolt restoring elements when viewed in the direction of displacement of the yoke. The invention further relates to a working device, in particular a mobile crane, with a locking device according to the invention.

Description

Die Erfindung betrifft eine Verriegelungsvorrichtung für den Teleskopierzylinder eines mehrere Teleskopschüsse umfassenden Teleskopauslegers nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Arbeitsgerät, insbesondere einen Mobilkran, mit einer solchen.The invention relates to a locking device for the telescoping cylinder of a telescopic boom comprising several telescopic sections according to the preamble of claim 1 and to a working device, in particular a mobile crane, with such.

Teleskopausleger umfassen einen äußeren Teleskopschuss (auch Basisschuss oder Anlenkschuss genannt) und einen oder mehrere darin verschiebbar gelagerte innere Teleskopschüsse. Derartige Teleskopausleger kommen beispielsweise bei Mobilkranen zum Einsatz. Insbesondere bei größeren Teleskopauslegern wird zum Ein- und Austeleskopieren der Teleskopschüsse in der Regel ein hydraulischer Teleskopierzylinder verwendet, welcher die inneren Teleskopschüsse sequenziell ein- und ausfährt. Hierfür ist ein Teil des Teleskopierzylinders, typischerweise dessen Kolbenstange, mit der Basis des äußeren Teleskopschusses verbunden, während der andere Teil, typischerweise der Zylinder, relativ zum äußeren Teleskopschuss durch Druckbeaufschlagung der entsprechenden Druckkammer ein- und ausfährt.Telescopic booms include an outer telescopic section (also called base section or pivot section) and one or more inner telescopic sections slidably mounted therein. Such telescopic booms are used, for example, in mobile cranes. Particularly with larger telescopic booms, a hydraulic telescoping cylinder is usually used to telescope the telescopic sections in and out, which extends and retracts the inner telescopic sections sequentially. For this purpose, a part of the telescoping cylinder, typically its piston rod, is connected to the base of the outer telescopic section, while the other part, typically the cylinder, moves in and out relative to the outer telescopic section by pressurizing the corresponding pressure chamber.

Um die einzelnen Teleskopschüsse bewegen zu können, muss der Teleskopierzylinder mit diesen zeitweilig verbunden werden. Die typischerweise hierzu verwendete Lösung sieht am Teleskopierzylinder, insbesondere an dessen kolbenstangenseitigem Ende bzw. Kragen, eine Verriegelungsvorrichtung (auch Verriegelungskopf genannt) vor, welche über mehrere federrückgestellte Bolzen in den jeweils auszuschiebenden inneren Teleskopschuss von innen einrastet, sodass der Teleskopschuss zusammen mit dem Teleskopierzylinder ausfährt.In order to be able to move the individual telescopic sections, the telescopic cylinder must be temporarily connected to them. The solution typically used for this purpose provides a locking device (also called locking head) on the telescoping cylinder, in particular on its piston rod-side end or collar, which engages from the inside into the inner telescopic section to be pushed out via several spring-returned bolts, so that the telescopic section extends together with the telescoping cylinder .

Die einzelnen Teleskopschüsse können zudem untereinander in definierten Ausschubpositionen über an den Teleskopschüssen federgelagerte Verriegelungsbolzen verriegelt werden. Um Verriegelungsbolzen zum Aus- oder Einfahren von Teleskopschüssen zu entriegeln bzw. zu, lassen diese sich von der Verriegelungsvorrichtung greifen und in eine Entriegelungsposition bewegen. Hierfür weist die Verriegelungsvorrichtung üblicherweise ein federrückgestelltes Joch auf, welches mit Ziehpilzen von nach innen in die Teleskopschüsse ragenden Stangen der Verriegelungsbolzen in Eingriff bringbar ist.The individual telescopic sections can also be locked to one another in defined extension positions using spring-loaded locking bolts on the telescopic sections. In order to unlock or close locking bolts for extending or retracting telescopic sections, they can be gripped by the locking device and moved into an unlocking position. For this purpose, the locking device usually has a spring-returned yoke, which can be brought into engagement with pulling mushrooms from rods of the locking bolts which protrude inwards into the telescopic sections.

Die Bewegung der Bolzen und des Jochs entgegen den Rückstellkräften in die jeweilige Entriegelungsposition erfolgt gattungsgemäß über hydraulische Aktuatoren. Durch am Jochmechanismus verbaute Sicherungsriegel wird in der Entriegelungsposition des Jochs sichergestellt, dass die Bolzen nicht gleichzeitig zurückgezogen werden können und somit der freie bzw. entriegelte Teleskopschuss durch den Teleskopierzylinder gehalten wird. Dies wird typischerweise dadurch erreicht, dass die Sicherungsriegel den Verfahrweg der Bolzen blockieren. Befindet sich das Joch in der Verriegelungsposition, so ist der Verfahrweg der Bolzen dagegen frei und diese können durch Druckbeaufschlagung der entsprechenden Aktuatoren in die Entriegelungsposition verschoben werden.The movement of the bolts and the yoke against the restoring forces into the respective unlocking position takes place via hydraulic actuators. The safety locks installed on the yoke mechanism ensure that the bolts cannot be pulled back at the same time in the unlocking position of the yoke and that the free or unlocked telescopic shot is therefore held by the telescopic cylinder. This is typically achieved by the locking bars blocking the travel of the bolts. If the yoke is in the locking position, the travel path of the bolts is free and they can be moved into the unlocking position by applying pressure to the corresponding actuators.

Bei gattungsgemäßen Vorrichtungen ist das Joch über mehrere Führungselemente in einem Gehäuse der Verriegelungsvorrichtung verschiebbar gelagert und geführt. Diese Führungselemente sind bei einigen bekannten Lösungen außerhalb der Mittelebene angeordnet, welche durch die Längsachsen der seitlichen Bolzen und die Verschiebungsrichtung des Jochs aufgespannt wird, während die Sicherungsriegel innerhalb dieser Mittelebene liegen. Dadurch wird jedoch ein verhältnismäßig großer Bauraum benötigt und es kann zu einem Verklemmen des Jochs im Gehäuse kommen. Möchte man die Führungselemente in besagte Mittelebene verlegen, kommt es bei gattungsgemäßen Vorrichtungen jedoch zu einem räumlichen Konflikt mit dem Betätigungs- und Rückstellmechanismus der Bolzen, welche üblicherweise durch mittig angeordnete Rückstellfedern vorgespannt sind. Dadurch müssen die Rückstellfedern des Jochs außerhalb der Mittelebene angeordnet werden, was wiederum einen größeren Bauraum erfordert.In generic devices, the yoke is slidably mounted and guided in a housing of the locking device via several guide elements. In some known solutions, these guide elements are arranged outside the central plane, which is spanned by the longitudinal axes of the side bolts and the direction of displacement of the yoke, while the securing bolts lie within this central plane. However, this requires a relatively large installation space and the yoke can jam in the housing. If you want to move the guide elements to the said central plane, however, in the case of generic devices there will be a spatial conflict with the actuation and return mechanism of the bolts, which are usually preloaded by centrally arranged return springs. As a result, the return springs of the yoke have to be arranged outside the central plane, which in turn requires a larger installation space.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Nachteile des Stands der Technik zu vermeiden und diesen in vorteilhafter Weise weiterzubilden. Insbesondere soll bei einer gattungsgemäßen Verriegelungsvorrichtung für Teleskopausleger eine gute Führung des Jochs im Gehäuse bei optimaler Ausnutzung des Bauraums sichergestellt werden.The present invention is therefore based on the object of avoiding the disadvantages of the prior art and developing it in an advantageous manner. In particular, in a generic locking device for telescopic booms, good guidance of the yoke in the housing should be ensured with optimal utilization of the installation space.

Diese Aufgabe wird durch eine Verriegelungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.This object is achieved by a locking device with the features of claim 1. Advantageous embodiments of the invention result from the subclaims and the following description.

Demnach wird eine Verriegelungsvorrichtung für den Teleskopierzylinder eines Teleskopauslegers vorgeschlagen, welcher mehrere ineinander verschiebbar gelagerte Teleskopschüsse umfasst. Die Verriegelungsvorrichtung umfasst ein Gehäuse, mindestens einen im Gehäuse verschiebbar gelagerten Bolzen zum Verriegeln des Teleskopierzylinders mit einem Teleskopschuss, ein im Gehäuse verschiebbar gelagertes Joch, welches zum Lösen eines Verriegelungsbolzens des Teleskopauslegers in eine Entriegelungsposition bewegbar ist, und mindestens ein Blockierelement, welches eine Bewegung des Bolzens in dessen Entriegelungsposition blockiert, wenn sich das Joch in der Entriegelungsposition befindet. Der mindestens eine Bolzen ist über mindestens ein Bolzenrückstellelement in eine Verriegelungsposition vorgespannt und über mindestens einen Bolzenaktuator in eine die Teleskopschussverriegelung lösende Entriegelungsposition verschiebbar. Dabei sind das Blockierelement und der Bolzen zumindest teilweise in einen gemeinsamen Einschubraum des Gehäuses verschiebbar.Accordingly, a locking device for the telescoping cylinder of a telescopic boom is proposed, which comprises a plurality of telescopic sections mounted so that they can move one inside the other. The locking device comprises a housing, at least one bolt slidably mounted in the housing for locking the telescopic cylinder with a telescopic shot, a yoke slidably mounted in the housing, which can be moved into an unlocking position for releasing a locking bolt of the telescopic boom, and at least one blocking element which prevents movement of the Bolt blocked in its unlocking position, when the yoke is in the unlock position. The at least one bolt is prestressed into a locking position via at least one bolt restoring element and can be moved into an unlocking position that releases the telescopic shot lock via at least one bolt actuator. The blocking element and the bolt can be moved at least partially into a common insertion space in the housing.

Durch das mindestens eine Blockierelement wird verhindert, dass sich sowohl das Joch als auch der mindestens eine Bolzen gleichzeitig in der Entriegelungsposition befinden können. Dadurch ist sichergestellt, dass entweder alle Teleskopschüsse miteinander über einen oder mehrere Verriegelungsbolzen miteinander verriegelt sind oder dass die Verriegelungsvorrichtung mit einem der inneren Teleskopschüsse verriegelt ist und letzterer daher durch den Teleskopierzylinder gehalten bzw. gesichert ist. Das Joch und der mindestens eine Bolzen blockieren sich also gegenseitig, sodass jedes dieser Elemente nur dann in die Entriegelungsposition bewegt werden kann, wenn sich das andere Element in der Verriegelungsposition befindet.The at least one blocking element prevents both the yoke and the at least one bolt from being in the unlocking position at the same time. This ensures that either all telescopic sections are locked together via one or more locking bolts or that the locking device is locked with one of the inner telescopic sections and the latter is therefore held or secured by the telescoping cylinder. The yoke and the at least one bolt therefore block each other, so that each of these elements can only be moved into the unlocking position when the other element is in the locking position.

Erfindungsgemäß ist der Bolzen über mindestens zwei Bolzenrückstellelemente in die Verriegelungsposition vorgespannt, wobei das Blockierelement in Verschiebungsrichtung des Jochs gesehen zwischen den Bolzenrückstellelementen angeordnet ist. Letzteres kann auch den Fall umfassen, dass das Blockierelement zu den Bolzenrückstellelementen versetzt aber zwischen deren verlängerten Längsachsen angeordnet ist. Bevorzugt sind aber die Bolzenrückstellelemente tatsächlich um das Blockierelement herum angeordnet.According to the invention, the bolt is prestressed into the locking position via at least two bolt restoring elements, the blocking element being arranged between the bolt restoring elements when viewed in the direction of displacement of the yoke. The latter can also include the case that the blocking element is offset from the bolt restoring elements but is arranged between their extended longitudinal axes. However, the bolt restoring elements are preferably actually arranged around the blocking element.

Diese Konfiguration ermöglicht eine kompakte Bauweise der Verriegelungsvorrichtung, da der bisher durch die mittige Bolzenrückstellfeder eingenommene Bauraum im Bereich der Längsachse des Bolzens nun frei ist und für das Blockierelement genutzt wird. Bei bekannten Lösungen mussten die Sicherungsriegel dagegen mit speziellen Ausnehmungen versehen werden, da die Sicherungsriegel und die mittigen Bolzenrückstellfedern sich gegenseitig im Weg waren. Insbesondere ist es mit der erfindungsgemäßen Anordnung möglich, ein Jochrückstellelement im Bereich des mindestens einen Blockierelements anzuordnen, wodurch ein sehr kompakter Aufbau erreicht wird.This configuration enables a compact design of the locking device, since the space previously occupied by the central bolt return spring in the area of the longitudinal axis of the bolt is now free and is used for the blocking element. In known solutions, however, the safety bolts had to be provided with special recesses because the safety bolts and the central bolt return springs were in each other's way. In particular, with the arrangement according to the invention it is possible to arrange a yoke restoring element in the area of the at least one blocking element, whereby a very compact structure is achieved.

Gleichzeitig ist die Konfiguration sehr montagefreundlich. Einzelne Teile können vorteilhaft vormontiert werden.At the same time, the configuration is very easy to install. Individual parts can be advantageously pre-assembled.

Bei den Bolzenrückstellelementen handelt es sich vorzugsweise um Federn bzw. Druckfedern. Diese können mittels Federdornen geführt sein. Denkbar ist hierbei auch, dass die Federn mittels Schrauben vor dem Einbau vorspannbar sind. Dies ermöglicht eine sichere Montage und Wartung des Systems.The bolt restoring elements are preferably springs or compression springs. These can be guided by spring thorns. It is also conceivable that the springs can be preloaded using screws before installation. This enables safe installation and maintenance of the system.

In einer möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass das mindestens eine Blockierelement gleichzeitig als Führungselement ausgebildet ist, über welches das Joch im Gehäuse geführt ist. Vorzugsweise weist das Blockierelement dabei einen Führungsabschnitt auf, welcher in einer Führung des Gehäuses verschiebbar gelagert und geführt ist. Der Führungsabschnitt ist vorzugsweise zylinderförmig.In a possible embodiment it is provided that the at least one blocking element is simultaneously designed as a guide element over which the yoke is guided in the housing. The blocking element preferably has a guide section which is slidably mounted and guided in a guide of the housing. The guide section is preferably cylindrical.

Das mindestens eine Blockierelement übernimmt also eine Doppelfunktion, nämlich die einerseits Führung des Jochs im Gehäuse und andererseits die Blockierung der Entriegelungsbewegung der Bolzen, wenn sich das Joch in der Entriegelungsposition befindet. Durch diese kombinierte Funktion müssen abgesehen von dem mindestens einen Blockierelement keine weiteren Führungselemente vorgesehen sein, um das Joch im Gehäuse zu lagern bzw. zu führen. Dadurch besteht ein geringerer Platzbedarf innerhalb der Verriegelungsvorrichtung.The at least one blocking element therefore performs a dual function, namely, on the one hand, guiding the yoke in the housing and, on the other hand, blocking the unlocking movement of the bolts when the yoke is in the unlocking position. Due to this combined function, apart from the at least one blocking element, no further guide elements need to be provided in order to store or guide the yoke in the housing. This means that less space is required within the locking device.

Darüber hinaus können die Aktuatoren zur Bewegung des Jochs in die Entriegelungsposition (Jochaktuatoren) in einer Ebene mit dem als Führungselement fungierenden Blockierelement angeordnet sein, während im Stand der Technik häufig eine in Verschiebungsrichtung des Bolzens versetzte Anordnung von Sicherungsriegel und/oder Jochaktuatoren einerseits und Führungselementen andererseits vorgesehen ist. Dadurch ergibt sich eine verbesserte Führung des Jochs im Gehäuse, da kein zusätzliches Moment in die Vorrichtung eingeleitet wird, welches die Leichtgängigkeit des Jochs verringern würde.In addition, the actuators for moving the yoke into the unlocking position (yoke actuators) can be arranged in a plane with the blocking element acting as a guide element, whereas in the prior art there is often an arrangement of safety bolts and / or yoke actuators on the one hand and guide elements on the other hand, offset in the direction of displacement of the bolt is provided. This results in improved guidance of the yoke in the housing, since no additional moment is introduced into the device, which would reduce the smooth movement of the yoke.

Die Jochaktuatoren können beispielsweise als Plungerzylinder ausgestaltet sein. Ebenso stellen Rückstellelemente, die das Joch in die Verriegelungsvorrichtung vorspannen (Jochrückstellelemente), wie beispielsweise Druckfedern, für sich genommen keine Führungselemente im Sinne der Erfindung dar. Vielmehr dienen die Führungselemente der erfindungsgemäßen Verriegelungsvorrichtung insbesondere primär der gezielten Führung des Jochs im Gehäuse bei einer Bewegung von der Verriegelungsposition in die Entriegelungsposition und umgekehrt.The yoke actuators can be designed, for example, as plunger cylinders. Likewise, restoring elements that bias the yoke into the locking device (yoke restoring elements), such as compression springs, do not in themselves represent guide elements in the sense of the invention. Rather, the guide elements of the locking device according to the invention primarily serve, in particular, for the targeted guidance of the yoke in the housing during a movement of the locking position to the unlocking position and vice versa.

In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Bolzenrückstellelemente senkrecht zur Längsachse des Blockierelements verlaufen. Insbesondere sind die Bolzenrückstellelemente parallel zur Längsachse bzw. Verschiebungsrichtung des Bolzens orientiert.In a further possible embodiment it is provided that the bolt restoring elements run perpendicular to the longitudinal axis of the blocking element. In particular, the bolt restoring elements are oriented parallel to the longitudinal axis or direction of displacement of the bolt.

Alternativ oder zusätzlich können die Bolzenrückstellelemente zumindest teilweise innerhalb des Einschubraums verlaufen. Das mindestens eine Blockierelement kann dabei von den Bolzenrückstellelementen zumindest teilweise umgeben sein bzw. letztere können beidseitig des Blockierelements im Einschubraum angeordnet sein.Alternatively or additionally, the bolt restoring elements can run at least partially within the insertion space. The at least one blocking element can be at least partially surrounded by the bolt restoring elements or the latter can be arranged on both sides of the blocking element in the insertion space.

In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Bolzen über mindestens zwei, vorzugsweise genau vier, Bolzenrückstellelemente in die Verriegelungsposition vorgespannt ist. Vorzugsweise sind die Bolzenrückstellelemente symmetrisch zur Längsachse des Bolzens oder zu einer durch die Längsachse des Bolzens verlaufenden Ebene angeordnet.In a further possible embodiment it is provided that the bolt is prestressed into the locking position via at least two, preferably exactly four, bolt restoring elements. Preferably, the bolt restoring elements are arranged symmetrically to the longitudinal axis of the bolt or to a plane running through the longitudinal axis of the bolt.

Alternativ oder zusätzlich sind die Bolzenrückstellelemente in Verschiebungsrichtung des Bolzens gesehen symmetrisch zur Längsachse des Blockierelements angeordnet. Dies schließt den Fall ein, dass die Bolzenrückstellelemente symmetrisch zu einer die Längsachse des Blockierelements enthaltenden Ebene, insbesondere symmetrisch zu einer durch die Längsachse des Blockierelements und die Längsachse des Bolzens aufgespannten Ebene, angeordnet sind.Alternatively or additionally, the bolt restoring elements are arranged symmetrically to the longitudinal axis of the blocking element, viewed in the direction of displacement of the bolt. This includes the case where the bolt restoring elements are arranged symmetrically to a plane containing the longitudinal axis of the blocking element, in particular symmetrically to a plane spanned by the longitudinal axis of the blocking element and the longitudinal axis of the bolt.

In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Joch über mindestens ein Jochrückstellelement in eine Verriegelungsposition vorgespannt und vorzugsweise über mindestens einen Jochaktuator entgegen der Vorspannkraft des Jochrückstellelements in die Entriegelungsposition verschiebbar ist. Der Jochaktuator kann dazu ausgebildet sein, das Joch in die Entriegelungsposition zu drücken oder aber das Joch in die Entriegelungsposition zu ziehen. Bei dem Jochrückstellelement kann es sich um eine Druckfeder handeln.In a further possible embodiment it is provided that the yoke is prestressed into a locking position via at least one yoke restoring element and can preferably be displaced into the unlocking position against the prestressing force of the yoke restoring element via at least one yoke actuator. The yoke actuator can be designed to push the yoke into the unlocking position or to pull the yoke into the unlocking position. The yoke restoring element can be a compression spring.

In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Blockierelement einen Blockierabschnitt aufweist, der in der Entriegelungsposition des Jochs in einen Verfahrweg des Bolzens im Einschubraum ragt und eine Bewegung des Bolzens in dessen Entriegelungsposition blockiert. Befindet sich das Joch in der Verriegelungsposition, liegt der Blockierabschnitt außerhalb des Bolzenverfahrwegs. Der Blockierabschnitt weist vorzugsweise von der Seite entlang des Verfahrwegs des Bolzens gesehen keine Aussparung und/oder eine konstante Breite auf.In a further possible embodiment it is provided that the blocking element has a blocking section which, in the unlocking position of the yoke, projects into a travel path of the bolt in the insertion space and blocks movement of the bolt in its unlocking position. When the yoke is in the locking position, the blocking section is outside the bolt travel path. The blocking section preferably has no recess and/or a constant width when viewed from the side along the travel path of the bolt.

Das Blockierelement weist vorzugsweise ferner einen Kontaktabschnitt auf, der mit dem mindestens einen Jochaktuator verbunden ist oder von diesem kontaktiert wird. Der Kontaktabschnitt verläuft vorzugsweise quer zur Längsachse des Blockierelements. Das Blockierelement ist dabei mit dem Joch verbunden, sodass ein Herunterdrücken (im Falle eines „drückenden“ Jochaktuators) oder ein Herunterziehen (im Falle eines „ziehenden“ Jochaktuators) des Kontaktabschnitts zu einem Verschieben des Jochs in die Entriegelungsposition führt. Der Kontaktabschnitt befindet sich vorzugsweise oberhalb (wenn man die Seite der Verriegelungsvorrichtung, auf der sich das Joch befindet, als „oben“ ansieht) des Blockierabschnitts.The blocking element preferably further has a contact section which is connected to or is contacted by the at least one yoke actuator. The contact section preferably runs transversely to the longitudinal axis of the blocking element. The blocking element is connected to the yoke, so that pressing down (in the case of a “pushing” yoke actuator) or pulling down (in the case of a “pulling” yoke actuator) of the contact section leads to a displacement of the yoke into the unlocking position. The contact portion is preferably located above (considering the side of the locking device on which the yoke is located "top") of the blocking portion.

In einer weiteren möglichen Ausführungsform sind zwei Jochaktuatoren vorgesehen, welche vorzugsweise in Verschiebungsrichtung des Bolzens gesehen symmetrisch zum Blockierelement angeordnet sind. Die Jochaktuatoren befinden sich also in Verschiebungsrichtung des Bolzens gesehen auf beiden Seiten des Blockierelements und weisen denselben Abstand zu diesem auf. Hierdurch kann vorteilhafterweise sichergestellt werden, dass kein zusätzliches Drehmoment über die Jochaktuatoren in das Blockierelement eingeleitet wird.In a further possible embodiment, two yoke actuators are provided, which are preferably arranged symmetrically to the blocking element when viewed in the direction of displacement of the bolt. The yoke actuators are therefore located on both sides of the blocking element as seen in the direction of displacement of the bolt and are at the same distance from it. This can advantageously ensure that no additional torque is introduced into the blocking element via the yoke actuators.

In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Jochrückstellelement eine Druckfeder ist, welche koaxial zum Blockierelement angeordnet ist. Dadurch ergibt sich eine besonders platzsparende Anordnung, bei der die Druckfeder axial auf das Blockierelement wirkt und innerhalb des Einschubraums zwischen den Bolzenrückstellelementen angeordnet ist. Insbesondere müssen nicht, wie im Stand der Technik üblich, mehrere Druckfedern vom Blockierelement beabstandet angeordnet werden, was die benötigten Bauraum erhöhen würde. Vorzugsweise ist die Druckfeder teilweise in einer Federaufnahme des Blockierelements aufgenommen. Die Federaufnahme des Blockierelements kann durch eine nach unten (d.h. von dessen Befestigung am Joch abgewandte) offene Aussparung realisiert sein, in der die Druckfeder sitzt.In a further possible embodiment it is provided that the yoke restoring element is a compression spring which is arranged coaxially to the blocking element. This results in a particularly space-saving arrangement in which the compression spring acts axially on the blocking element and is arranged within the insertion space between the bolt return elements. In particular, as is usual in the prior art, several compression springs do not have to be arranged at a distance from the blocking element, which would increase the required installation space. Preferably, the compression spring is partially accommodated in a spring receptacle of the blocking element. The spring holder of the blocking element can be realized by a recess that is open downwards (i.e. facing away from its attachment to the yoke) and in which the compression spring sits.

Alternativ oder zusätzlich kann die Druckfeder an einem mit dem Gehäuse verbundenen Federdorn gelagert bzw. geführt sein. Idealerweise kann die Druckfeder über ein Vorspannelement, beispielsweise eine Gewindespindel, zur einfachen Montage vorgespannt werden. Eine konventionelle Montage ist jedoch ebenfalls möglich.Alternatively or additionally, the compression spring can be mounted or guided on a spring mandrel connected to the housing. Ideally, the compression spring can be pretensioned via a pretensioning element, for example a threaded spindle, for easy assembly. However, conventional assembly is also possible.

In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Jochrückstellelement zumindest teilweise im Einschubraum angeordnet ist, wobei der Bolzen vorzugsweise an einer dem Jochrückstellelement zugewandten Stirnseite eine Aussparung aufweist, die in der Entriegelungsposition des Bolzens das Jochrückstellelement zumindest teilweise umschließt bzw. umgibt. Somit blockiert das Jochrückstellelement als solches nicht die Bewegung des Bolzens in die Entriegelungsposition. Die Aussparung des Bolzens ist insbesondere U-förmig und umgreift das Jochrückstellelement in der Entriegelungsposition. Das Blockierelement ist vorzugsweise so ausgebildet, dass es in der Entriegelungsposition des Jochs nicht von der Aussparung des Bolzens umgriffen werden kann, d.h. es ist breiter als die Aussparung. Alternativ kann der Blockierabschnitt des Blockierelements aber auch an einer anderen Stelle den Bolzen blockieren, beispielsweise seitlich der Aussparung. In a further possible embodiment it is provided that the yoke restoring element is at least partially arranged in the insertion space, the bolt preferably having a recess on an end face facing the yoke restoring element, which at least partially encloses or surrounds the yoke restoring element in the unlocking position of the bolt. Thus, the yoke restoring element as such does not block the movement of the bolt into the unlocking position. The recess in the bolt is in particular U-shaped and surrounds the yoke restoring element in the unlocking position. The blocking element is preferably designed so that it cannot be encompassed by the recess of the bolt in the unlocking position of the yoke, ie it is wider than the recess. Alternatively, the blocking section of the blocking element can also block the bolt at another location, for example on the side of the recess.

Vorzugsweise ist die Aussparung bzw. das Blockierelement so ausgestaltet, dass der Bolzen in seiner Entriegelungsposition ein Einfahren des Blockierelements und damit eine Bewegung des Jochs in dessen Entriegelungsposition blockiert.Preferably, the recess or the blocking element is designed such that the bolt in its unlocking position blocks retraction of the blocking element and thus a movement of the yoke in its unlocking position.

In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Jochaktuator einen Hydraulikzylinder, insbesondere Plungerzylinder, umfasst oder darstellt. Ein Plunger eignet sich dabei zu einer besonders platzsparenden Anordnung innerhalb des Gefüges der Verriegelungsvorrichtung. Insbesondere kann er konstruktiv einfach oberhalb des Bereichs des Einschubraums, beispielsweise senkrecht zum Bolzen, angeordnet werden. Vorzugsweise wird das Blockierelement durch zwei Plunger aktuiert.In a further possible embodiment it is provided that the yoke actuator comprises or represents a hydraulic cylinder, in particular a plunger cylinder. A plunger is suitable for a particularly space-saving arrangement within the structure of the locking device. In particular, it can be arranged in a structurally simple manner above the area of the insertion space, for example perpendicular to the bolt. The blocking element is preferably actuated by two plungers.

In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Bolzenaktuator einen Hydraulikzylinder, insbesondere Plungerzylinder, umfasst oder darstellt. Vorzugsweise sind mehrere Plunger für die Bewegung des Bolzens vorgesehen. Die Plunger sind vorteilhafterweise in Verschiebungsrichtung des Bolzens gesehen symmetrisch zur Längsachse des Blockierelements angeordnet. Dies schließt den Fall ein, dass die Plunger symmetrisch zu einer die Längsachse des Blockierelements enthaltenden Ebene, insbesondere symmetrisch zu einer durch die Längsachse des Blockierelements und die Längsachse des Bolzens aufgespannten Ebene, angeordnet sind. Dadurch ergibt sich eine gleichmäßige Bewegung des Bolzens ohne das Entstehen von zusätzlichen Drehmomenten.In a further possible embodiment it is provided that the bolt actuator comprises or represents a hydraulic cylinder, in particular a plunger cylinder. Preferably, several plungers are provided for moving the bolt. The plungers are advantageously arranged symmetrically to the longitudinal axis of the blocking element, viewed in the direction of displacement of the bolt. This includes the case where the plungers are arranged symmetrically to a plane containing the longitudinal axis of the blocking element, in particular symmetrically to a plane spanned by the longitudinal axis of the blocking element and the longitudinal axis of the bolt. This results in a uniform movement of the bolt without the creation of additional torques.

In einer weiteren möglichen Ausführungsform sind zwei Bolzen zum Verriegeln des Teleskopierzylinders mit einem Teleskopschuss vorgesehen, wobei jedem Bolzen mindestens ein Blockierelement zugeordnet ist, welches in Verschiebungsrichtung des Jochs gesehen zwischen dessen Bolzenrückstellelementen angeordnet ist. Die Bolzen befinden sich insbesondere an gegenüberliegenden Seiten der Verriegelungsvorrichtung, während das Joch an deren Oberseite angeordnet ist. Die vorangegangenen Ausführungen zu möglichen Ausgestaltungen des Jochs, der Bolzen, des Blockierelements und der verschiedenen Rückstellelemente und Aktuatoren gelten analog für eine Ausführungsform mit zwei Bolzen.In a further possible embodiment, two bolts are provided for locking the telescoping cylinder with a telescopic shot, with each bolt being assigned at least one blocking element, which is arranged between its bolt restoring elements when viewed in the direction of displacement of the yoke. The bolts are located in particular on opposite sides of the locking device, while the yoke is arranged on the top. The previous statements on possible configurations of the yoke, the bolts, the blocking element and the various restoring elements and actuators apply analogously to an embodiment with two bolts.

Insbesondere ist pro Bolzen genau ein Blockierelement vorgesehen. Vorzugsweise ist das Joch also über insgesamt zwei Jochrückstellelemente in die Verriegelungsposition vorgespannt und über mindestens vier, insbesondere genau vier, Jochaktuatoren in die Entriegelungsposition bewegbar. Jeder der beiden Bolzen wird durch ein Blockierelement in der Verriegelungsposition gehalten, wenn sich das Joch in der Entriegelungsposition befindet.In particular, exactly one blocking element is provided per bolt. Preferably, the yoke is prestressed into the locking position via a total of two yoke restoring elements and can be moved into the unlocking position via at least four, in particular exactly four, yoke actuators. Each of the two bolts is held in the locking position by a blocking element when the yoke is in the unlocking position.

Die beiden Blockierelemente fungieren insbesondere gleichzeitig als Führungselemente, wie oben beschrieben. In einer Ausführungsform sind neben diesen beiden durch die Blockierelemente gebildeten Führungselemente keine weiteren Führungselemente vorgesehen, sodass das Joch über genau zwei Führungselemente im Gehäuse gelagert und geführt ist. Diese beiden Führungselemente befinden sich insbesondere innerhalb einer mittig durch das Joch verlaufenden Mittelebene, in der vorzugsweise auch die Längsachsen der Bolzen liegen.The two blocking elements act in particular simultaneously as guide elements, as described above. In one embodiment, in addition to these two guide elements formed by the blocking elements, no further guide elements are provided, so that the yoke is mounted and guided in the housing via exactly two guide elements. These two guide elements are located in particular within a central plane running centrally through the yoke, in which the longitudinal axes of the bolts preferably also lie.

In einer alternativ möglichen Ausführungsform sind genau zwei Blockierelemente vorgesehen, welche als Führungselemente fungieren, wobei zusätzlich ein weiteres Führungselement vorgesehen ist, sodass das Joch über insgesamt drei Führungselemente im Gehäuse geführt ist. Das weitere Führungselement ist vorzugsweise außerhalb einer durch die Längsachsen der Blockierelemente aufgespannten Mittelebene angeordnet. Das weitere Führungselement umfasst insbesondere eine mit dem Joch bzw. mit einer Unterseite des Jochs verbundene Führungsstange, die in einer Führung des Gehäuses verschiebbar gelagert und geführt ist.In an alternative possible embodiment, exactly two blocking elements are provided, which function as guide elements, with an additional guide element being provided, so that the yoke is guided in the housing via a total of three guide elements. The further guide element is preferably arranged outside a central plane spanned by the longitudinal axes of the blocking elements. The further guide element comprises in particular a guide rod connected to the yoke or to an underside of the yoke, which is slidably mounted and guided in a guide of the housing.

Prinzipiell ist es jedoch auch denkbar, dass mehr als ein weiteres Führungselement vorgesehen ist, sodass das Joch inklusive der beiden als Führungselement fungierenden Blockierelemente insgesamt über vier, fünf oder mehr Führungselemente im Gehäuse verschiebbar gelagert und geführt ist.In principle, however, it is also conceivable that more than one further guide element is provided, so that the yoke, including the two blocking elements functioning as a guide element, is slidably mounted and guided in the housing via four, five or more guide elements.

In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Blockierelemente mittig auf gegenüberliegenden Seiten des Jochs angeordnet sind, wobei die Längsachsen der Blockierelemente vorzugsweise in einer gemeinsamen Ebene mit den Längsachsen der Bolzen liegen.In a further possible embodiment it is provided that the blocking elements are arranged centrally on opposite sides of the yoke, the longitudinal axes of the blocking elements preferably lying in a common plane with the longitudinal axes of the bolts.

In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass genau vier Jochrückstellelemente vorgesehen sind, welche achsensymmetrisch zu einer durch die Längsachsen der Blockierelemente aufgespannten Mittelebene sowie vorzugsweise achsensymmetrisch zu einer senkrecht dazu verlaufenden Ebene angeordnet sind.In a further possible embodiment it is provided that exactly four yoke restoring elements are provided, which are arranged axially symmetrically to a central plane spanned by the longitudinal axes of the blocking elements and preferably axially symmetrically to a plane running perpendicular thereto.

In einer Draufsicht auf die Verriegelungsvorrichtung sind vorzugsweise vier Jochrückstellelemente vorgesehen, die die Ecken eines Rechtecks bilden.In a top view of the locking device there are preferably four yoke reset elements elements are provided that form the corners of a rectangle.

In einer Ansicht entlang der Bewegungsrichtung der Bolzen sind vorzugsweise zwei oder vier Bolzenrückstellelemente vorgesehen, die die Ecken eines Rechtecks bilden.In a view along the direction of movement of the bolts, two or four bolt restoring elements are preferably provided, which form the corners of a rectangle.

In einer Ansicht entlang der Bewegungsrichtung der Bolzen sind vorzugsweise vier Bolzenaktuatoren vorgesehen, die die Ecken eines Rechtecks bilden.In a view along the direction of movement of the bolts, four bolt actuators are preferably provided, which form the corners of a rectangle.

In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass ein in einen Hubweg bzw. Verfahrweg des Bolzens innerhalb des Einschubraums ragender Endabschnitt des Blockierelements an seiner Stirnseite eine von einer Wandung vollständig umschlossene Öffnung aufweist. Der Endabschnitt kann einen Blockierabschnitt des Blockierelements bilden, wie weiter oben beschrieben. Der Endabschnitt weist also insbesondere keine zu einer Seite hin offene Ausnehmung wie beispielsweise einen von der Seite gesehen C-förmigen Abschnitt auf. Die Öffnung ist vorzugsweise kreisrund. Vorzugsweise dient die Öffnung der Aufnahme des Jochrückstellelements, sodass dieses vom Einschubraum her durch die Öffnung in eine Federaufnahme des Blockierelements ragt bzw. in dieser aufgenommen ist. Die Federaufnahme kann insbesondere von der genannten Wandung umschlossen sein, zumindest ein Teil der Federaufnahme.In a further possible embodiment it is provided that an end section of the blocking element which projects into a stroke or travel path of the bolt within the insertion space has an opening on its end face which is completely enclosed by a wall. The end portion may form a blocking portion of the blocking element, as described above. The end section therefore in particular does not have a recess that is open to one side, such as a C-shaped section when viewed from the side. The opening is preferably circular. Preferably, the opening serves to accommodate the yoke restoring element, so that it protrudes from the insertion space through the opening into a spring receptacle of the blocking element or is accommodated in this. The spring receptacle can in particular be enclosed by the wall mentioned, at least part of the spring receptacle.

In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass sich ein Dornaufnahmeraum an die Federaufnahme anschließt, wobei der Dornaufnahmeraum innerhalb des Blockierelements ausgebildet ist. Der Dornaufnahmeraum ist dabei so ausgebildet, dass ein im Einschubraum verlaufender Federdorn, an dem das Jochrückstellelement gelagert ist, in einer Entriegelungsposition des Jochs (in der das Blockierelement den Hubweg bzw. Verfahrweg des Bolzens blockiert) in den Dornaufnahmeraum ragt, sodass sich dieser zumindest teilweise innerhalb des Blockierelements im genannten Dornaufnahmeraum befindet. Ferner sind die Federaufnahme und der Dornaufnahmeraum so ausgebildet, dass sich das Jochrückstellelement stets außerhalb des Dornaufnahmeraums befindet, d.h. also in keiner Stellung des Jochs bzw. des Blockierelements in den Dornaufnahmeraum ragt. Vorzugsweise weist der Dornaufnahmeraum einen geringeren Durchmesser auf als die Federaufnahme. Der Dornaufnahmeraum kann einen kreisrunden Querschnitt aufweisen.In a further possible embodiment it is provided that a mandrel receiving space adjoins the spring receptacle, the mandrel receiving space being formed within the blocking element. The mandrel receiving space is designed in such a way that a spring mandrel running in the insertion space, on which the yoke restoring element is mounted, projects into the mandrel receiving space in an unlocking position of the yoke (in which the blocking element blocks the stroke or travel of the bolt), so that it is at least partially located within the blocking element in the mandrel receiving space mentioned. Furthermore, the spring receptacle and the mandrel receiving space are designed such that the yoke restoring element is always outside the mandrel receiving space, i.e. does not protrude into the mandrel receiving space in any position of the yoke or the blocking element. The mandrel receiving space preferably has a smaller diameter than the spring receiving space. The mandrel receiving space can have a circular cross section.

Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein Arbeitsgerät, insbesondere einen Mobilkran, mit einem mehrere verschiebbar ineinander gelagerte Teleskopschüsse umfassenden Teleskopausleger, einem hydraulischen Teleskopierzylinder zum Ein- und Ausfahren mindestens eines inneren Teleskopschusses sowie einer mit dem Teleskopierzylinder verbundenen erfindungsgemäßen Verriegelungsvorrichtung. Dabei ergeben sich offensichtlich dieselben Eigenschaften und Vorteile wie bei der erfindungsgemäßen Verriegelungsvorrichtung, weshalb an dieser Stelle auf eine wiederholende Beschreibung verzichtet wird.The present invention further relates to a working device, in particular a mobile crane, with a telescopic boom comprising several slidably nested telescopic sections, a hydraulic telescopic cylinder for extending and extending at least one inner telescopic section and a locking device according to the invention connected to the telescopic cylinder. This obviously results in the same properties and advantages as with the locking device according to the invention, which is why a repeat description is omitted here.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgend anhand der Figuren erläuterten Ausführungsbeispielen. Es zeigen:

• 1: ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Verriegelungsvorrichtung in einer perspektivischen Ansicht;
• 2a-b: die Verriegelungsvorrichtung gemäß 1 in einer Fontalansicht und in einer frontalen Schnittansicht durch die beiden Blockierelemente;
• 3: eine Draufsicht auf die Verriegelungsvorrichtung gemäß 1 in einem Schnitt durch die Bolzen auf Höhe der Bolzenrückstellelemente;
• 4a-b: die Verriegelungsvorrichtung gemäß 1 in einer Seitenansicht und in einer seitlichen Schnittansicht durch ein Blockierelement;
• 5a-b: ein zweites Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Verriegelungsvorrichtung in einer frontalen Schnittansicht durch die beiden Blockierelemente und in einer Draufsicht; und
• 6a-c: ein drittes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Verriegelungsvorrichtung in einer frontalen Schnittansicht durch die beiden Blockierelemente, in einer seitlichen Schnittansicht durch ein Blockierelement und in einer perspektivischen Einzelansicht auf eines der Blockierelemente.

Further features, details and advantages of the invention result from the exemplary embodiments explained below with reference to the figures. Show it:

• 1 : a first embodiment of the locking device according to the invention in a perspective view;
• 2a-b : the locking device according to 1 in a fontal view and in a frontal sectional view through the two blocking elements;
• 3 : a top view of the locking device according to 1 in a section through the bolts at the level of the bolt restoring elements;
• 4a-b : the locking device according to 1 in a side view and in a side sectional view through a blocking element;
• 5a-b : a second exemplary embodiment of the locking device according to the invention in a front sectional view through the two blocking elements and in a top view; and
• 6a-c : a third exemplary embodiment of the locking device according to the invention in a frontal sectional view through the two blocking elements, in a side sectional view through a blocking element and in a perspective individual view of one of the blocking elements.

In der 1 ist ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Verriegelungsvorrichtung 10 in einer perspektivischen Ansicht dargestellt. Die Verriegelungsvorrichtung 10 stellt einen Verriegelungskopf des Teleskopierzylinders eines Teleskopauslegers mit mehreren ineinander verschiebbar gelagerten Teleskopschüssen dar. Hierbei kann es sich um den Teleskopausleger eines Mobilkrans handeln. Der Verriegelungskopf 10 dient der Verriegelung der Teleskopschüsse untereinander sowie der Verriegelung des Teleskopierzylinders mit einem inneren Teleskopschuss wie eingangs beschrieben. Der Teleskopierzylinder und die Teleskopschüsse sind vorliegend nicht dargestellt.In the 1 a first exemplary embodiment of the locking device 10 according to the invention is shown in a perspective view. The locking device 10 represents a locking head of the telescoping cylinder of a telescopic boom with several telescopic sections mounted so that they can slide into one another. This can be the telescopic boom of a mobile crane. The locking head 10 is used to lock the telescopic sections with one another and to lock the telescoping cylinder with an inner telescopic section as described at the beginning. The telescoping cylinder and the telescopic sections are not shown here.

Zur Verriegelung der Verriegelungsvorrichtung 10 mit einem Teleskopschuss sind Bolzen 20 (auch als Mitnehmerbolzen bezeichnet) an gegenüberliegenden Seiten der Verriegelungsvorrichtung 10 vorgesehen, welche verschiebbar in einem Gehäuse 12 der Verriegelungsvorrichtung 10 gelagert sind (vgl. 2a). Die Längsachsen der Bolzen 20 sind hierbei kollinear angeordnet. Die Bolzen 20 können in entsprechende Ausnehmungen eines zu bewegenden Teleskopschusses einrasten und diesen mit einer Ein- oder Ausfahrbewegung des Teleskopierzylinders mitnehmen.To lock the locking device 10 with a telescopic shot, bolts 20 (also referred to as driver bolts) are provided on opposite sides of the locking device 10, which are slidably mounted in a housing 12 of the locking device 10 (cf. 2a) . The longitudinal axes of the bolts 20 are arranged collinearly. The bolts 20 can snap into corresponding recesses of a telescopic section to be moved and take it with them when the telescoping cylinder moves in or out.

Wie in der Frontalansicht der Verriegelungsvorrichtung 10 der 2a zu erkennen ist, weist das Gehäuse 12 eine zentrale Öffnung bzw. Aussparung 11 auf, in welcher der hier nicht dargestellte Teleskopierzylinder aufgenommen ist. Oberhalb der Aussparung 11 an der Oberseite der Verriegelungsvorrichtung 10 ist ein klammerförmiges Joch 30 (auch als Ziehjoch bezeichnet) angeordnet, welches nach oben hin offen ist. Das Joch 30 dient dazu, einen Verriegelungsbolzen zu greifen und zu ziehen, um die Verriegelung zweier Teleskopschüsse untereinander zu lösen.As in the front view of the locking device 10 2a can be seen, the housing 12 has a central opening or recess 11, in which the telescoping cylinder, not shown here, is accommodated. Above the recess 11 on the top of the locking device 10 there is a clip-shaped yoke 30 (also referred to as a pull yoke), which is open at the top. The yoke 30 serves to grasp and pull a locking bolt in order to release the locking of two telescopic sections from one another.

Die 2b zeigt einen Schnitt durch die Verriegelungsvorrichtung 10 senkrecht zur zentralen Aussparung 11 entlang der Längsachsen der Bolzen 20 (Frontalansicht) und gibt dadurch einem Blick auf das Innenleben der Verriegelungsvorrichtung 10 frei. Ein Schnitt entlang der zentralen Aussparung 11 durch die Bolzen 20 (Draufsicht) ist in der 3 dargestellt.The 2 B shows a section through the locking device 10 perpendicular to the central recess 11 along the longitudinal axes of the bolts 20 (front view) and thereby provides a view of the inner workings of the locking device 10. A section along the central recess 11 through the bolts 20 (top view) is in the 3 shown.

Wie die Doppelpfeile in der 2a andeuten, kann sich das Joch 30 senkrecht zur Verschiebungsrichtung der Bolzen 20 bewegen. Das Joch 30 wird über zwei als Druckfedern ausgebildete Jochrückstellelemente 32 nach oben in eine Verriegelungsposition gedrückt bzw. vorgespannt. Die Druckfedern 32 sind diametral auf gegenüberliegenden Seiten des Jochs 30 angeordnet, und zwar in Draufsicht (vgl. 3) in einer Linie mit den Längsachsen der Bolzen 20. Die Längsachsen der Druckfedern 32 und die Längsachsen der Bolzen 20 stehen senkrecht zueinander und liegen in einer gemeinsamen Mittelebene 50, die insbesondere durch die Jochmitte verläuft.Like the double arrows in the 2a indicate, the yoke 30 can move perpendicular to the direction of displacement of the bolts 20. The yoke 30 is pressed or prestressed upwards into a locking position via two yoke restoring elements 32 designed as compression springs. The compression springs 32 are arranged diametrically on opposite sides of the yoke 30, in plan view (cf. 3 ) in a line with the longitudinal axes of the bolts 20. The longitudinal axes of the compression springs 32 and the longitudinal axes of the bolts 20 are perpendicular to one another and lie in a common central plane 50, which runs in particular through the center of the yoke.

Um einen Verriegelungsbolzen zu ziehen und damit die Verriegelung zweier Teleskopschüsse zu lösen, sind in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel vier hydraulische Jochaktuatoren 34 in Form von Plungern vorgesehen, die paarweise auf gegenüberliegenden Seiten des Jochs 30 im Bereich der Druckfedern 32 angeordnet sind. Durch Druckbeaufschlagung der Plunger 34, welche verschiebbar in benachbart zum Joch 30 angeordneten Plungergehäusen 31 gelagert sind, kann das Joch 30 entgegen den Federkräften der Druckfedern 32 nach unten (d.h. in Richtung Aussparung 11) in eine Entriegelungsposition gedrückt werden. Sobald die Plunger 34 nicht mehr mit Druck beaufschlagt sind, drücken die Druckfedern 32 das Joch 30 automatisch wieder in die Verriegelungsposition.In order to pull a locking bolt and thus release the locking of two telescopic sections, four hydraulic yoke actuators 34 in the form of plungers are provided in the exemplary embodiment shown here, which are arranged in pairs on opposite sides of the yoke 30 in the area of the compression springs 32. By applying pressure to the plungers 34, which are displaceably mounted in plunger housings 31 arranged adjacent to the yoke 30, the yoke 30 can be pressed downwards (i.e. in the direction of the recess 11) into an unlocking position against the spring forces of the compression springs 32. As soon as the plungers 34 are no longer pressurized, the compression springs 32 automatically press the yoke 30 back into the locking position.

Die Bolzen 20 sind ebenfalls über Bolzenrückstellelemente 22 in Form von Druckfedern in ihre Verriegelungsposition vorgespannt. In dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel sind pro Bolzen 20 genau vier Druckfedern 22 vorgesehen, die den jeweiligen Bolzen 20 nach außen (d.h. von der Aussparung 11 weg) drücken. Alternativ können auch nur zwei Druckfedern vorgesehen sein. Über hydraulische Bolzenaktuatoren 24 können die Bolzen 20 entgegen der durch die Druckfedern 22 aufgebrachten Kraft in Richtung der zentralen Aussparung 11 und somit in eine Entriegelungsposition bewegt werden.The bolts 20 are also prestressed into their locking position via bolt return elements 22 in the form of compression springs. In the exemplary embodiment shown here, exactly four compression springs 22 are provided per bolt 20, which press the respective bolt 20 outwards (i.e. away from the recess 11). Alternatively, only two compression springs can be provided. Via hydraulic bolt actuators 24, the bolts 20 can be moved in the direction of the central recess 11 and thus into an unlocking position against the force applied by the compression springs 22.

Aus Sicherheitsgründen muss verhindert werden, dass sich das Joch 30 und die Bolzen 20 gleichzeitig in ihren Entriegelungspositionen befinden können, damit die Teleskopschüsse zu jeder Zeit entweder untereinander oder mit der Verriegelungsvorrichtung 10 verriegelt sind. Hierzu ist ein Sicherungsmechanismus vorgesehen, welcher eine Bewegung der Bolzen 20 in ihre Entriegelungspositionen nur dann zulässt, wenn sich das Joch 30 in der Verriegelungsposition befindet und umgekehrt. Der Sicherheitsmechanismus umfasst zwei Blockierelemente 35, die diametral auf gegenüberliegenden Seiten des Jochs 30 und koaxial zu den Jochrückstellelementen bzw. Druckfedern 32 angeordnet sind.For safety reasons, it must be prevented that the yoke 30 and the bolts 20 can be in their unlocking positions at the same time, so that the telescopic sections are locked either to one another or to the locking device 10 at all times. For this purpose, a safety mechanism is provided which only allows the bolts 20 to move into their unlocking positions when the yoke 30 is in the locking position and vice versa. The safety mechanism includes two blocking elements 35, which are arranged diametrically on opposite sides of the yoke 30 and coaxially to the yoke restoring elements or compression springs 32.

Die 4a zeigt die Verriegelungsvorrichtung 10 in einer Seitenansicht mit Blick auf einen der seitlichen Bolzen 20, während in der 4b ein Schnitt senkrecht zur Bolzenlängsachse durch das Gehäuse 12 im Bereich eines der Blockierelemente 35 (Seitenansicht) gezeigt ist.The 4a shows the locking device 10 in a side view with a view of one of the side bolts 20, while in the 4b a section perpendicular to the longitudinal axis of the bolt through the housing 12 in the area of one of the blocking elements 35 (side view) is shown.

Die Blockierelemente 35 sind in ihren oberen Endbereichen fest mit dem Joch 30 verbunden. Hierzu weist das Joch 30 seitlich auskragende Verbindungsbereiche 18 auf, an denen die Blockierelemente 35 befestigt sind (insbesondere über eine Schraubverbindung, wobei selbstverständlich auch andere Befestigungsmittel denkbar sind). Die Blockierelemente 35 erstrecken sich parallel zur Bewegungsrichtung des Jochs 30 nach innen in das Gehäuse 12. Die Blockierelemente 35 weisen nach unten offene Ausnehmungen auf, die Federaufnahmen 39 bilden, in denen die Druckfedern 32 aufgenommen sind. Die Druckfedern 32 sind auf Federdornen 33 gelagert (vgl. 2b und 4b) bzw. geführt, welche am Gehäuse 12 befestigt sind.The blocking elements 35 are firmly connected to the yoke 30 in their upper end regions. For this purpose, the yoke 30 has laterally projecting connection areas 18 to which the blocking elements 35 are fastened (in particular via a screw connection, although other fastening means are of course also conceivable). The blocking elements 35 extend parallel to the direction of movement of the yoke 30 inwards into the housing 12. The blocking elements 35 have recesses that are open at the bottom and form spring receptacles 39 in which the compression springs 32 are accommodated. The compression springs 32 are mounted on spring mandrels 33 (cf. 2 B and 4b) or guided, which are attached to the housing 12.

Die Federdorne 33 bzw. die Druckfedern 32 verlaufen durch einen Einschubraum 14 innerhalb des Gehäuses 12, in welchen auch die Bolzen 20 geschoben werden, wenn sich diese in die Entriegelungsposition bewegen (vgl. 2b und 3). Die unteren Bereiche der Blockierelemente 35 bilden Blockierabschnitte 37, welche sich oberhalb der Bolzen 20 befinden, wenn sich das Joch 30 in der Verriegelungsposition befindet. In diesem Zustand ragen die Blockierabschnitte 37 also nicht in die Einschubräume 14 der Bolzen 20.The spring mandrels 33 or the compression springs 32 run through an insertion space 14 within the housing 12, into which the bolts 20 are also pushed when they move into the unlocking position (cf. 2 B and 3 ). The lower regions of the blocking elements 35 form blocking sections 37, which are located above the bolts 20 when the yoke 30 is in the locking position. In this state, the blocking sections 37 do not protrude into the insertion spaces 14 of the bolts 20.

Die Druckfedern 32 würden aufgrund ihrer mittigen Anordnung eine nach innen gerichtete Bewegung der Bolzen 20 blockieren. Deshalb weisen die Bolzen 20 an ihren den Druckfedern 32 zugewandten Stirnseiten jeweils eine (in Draufsicht) U-förmige Aussparung 26 auf, deren Breite größer als der Durchmesser der Druckfeder 32 ist (vgl. 3). Die Aussparungen 26 sind also so ausgebildet, dass sie bei einer Bewegung der Bolzen 20 in die Entriegelungsposition die Druckfedern 32 umgreifen, die Bolzen 20 aber nicht mit den Druckfedern 32 kollidieren, dass die Druckfedern 32 also in der Entriegelungsposition in den Aussparungen 26 aufgenommen sind.Due to their central arrangement, the compression springs 32 would block an inward movement of the bolts 20. Therefore, the bolts 20 each have a (in plan view) U-shaped recess 26 on their end faces facing the compression springs 32, the width of which is greater than the diameter of the compression spring 32 (cf. 3 ). The recesses 26 are therefore designed in such a way that when the bolts 20 move into the unlocking position, they engage around the compression springs 32, but the bolts 20 do not collide with the compression springs 32, so that the compression springs 32 are accommodated in the recesses 26 in the unlocking position.

Befindet sich das Joch 30 dagegen in der Entriegelungsposition, so ragen die Blockierabschnitte 37 in die Einschubräume 14 und blockieren die Bewegung der Bolzen 20 in die Entriegelungsposition. Hierzu sind die Aussparungen 26 so ausgestaltet, dass sie die Blockierabschnitte 37 der Blockierelemente 35 nicht umgreifen, d.h. sie weisen eine geringere Breite als die Blockierabschnitte 37 auf (vgl. 3). Umgekehrt blockieren die Bolzen 20 in ihrer Entriegelungsposition ein Einfahren der Blockierelemente 35, sodass sich in diesem Zustand das Joch 30 nicht in die Entriegelungsposition bewegen kann.If, on the other hand, the yoke 30 is in the unlocking position, the blocking sections 37 protrude into the insertion spaces 14 and block the movement of the bolts 20 into the unlocking position. For this purpose, the recesses 26 are designed so that they do not encompass the blocking sections 37 of the blocking elements 35, that is, they have a smaller width than the blocking sections 37 (cf. 3 ). Conversely, the bolts 20 block retraction of the blocking elements 35 in their unlocking position, so that in this state the yoke 30 cannot move into the unlocking position.

Oberhalb der Blockierabschnitte 37 weisen die Blockierelemente 35 jeweils einen seitlich auskragenden Kontaktabschnitt 38 auf, welcher in der 4b zu erkennen ist. Der Kontaktabschnitt 38 umfasst zwei senkrecht zur Längsachse des entsprechenden Blockierelements 35 abstehende Kontaktflächen, welche mit den Plungern 34 verbunden sind bzw. von diesen von oben kontaktiert werden. Durch Ausfahren der Plunger 34 wird das Blockierelement 35 und somit das damit verbundene Joch 30 nach unten in die Entriegelungsposition bewegt.Above the blocking sections 37, the blocking elements 35 each have a laterally projecting contact section 38, which in the 4b can be recognized. The contact section 38 comprises two contact surfaces which project perpendicular to the longitudinal axis of the corresponding blocking element 35 and which are connected to the plungers 34 or are contacted by them from above. By extending the plunger 34, the blocking element 35 and thus the yoke 30 connected to it are moved downwards into the unlocking position.

In dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Plunger 34 und das Blockierelement 35 auf jeder Seite des Jochs 30 jeweils in einer gemeinsamen Ebene angeordnet, d.h. sie weisen in Bewegungsrichtung der Bolzen 20 keinen Versatz auf. Dies ermöglicht eine kompakte Bauform der Verriegelungsvorrichtung 10 und vermeidet das Einbringen von zusätzlichen Momenten in die Blockierelemente 35. Allerdings ist es prinzipiell ebenfalls möglich, die Plunger 34 in Bewegungsrichtung der Bolzen 20 versetzt zu den Blockierelementen 35 anzuordnen.In the exemplary embodiment shown here, the plungers 34 and the blocking element 35 are each arranged in a common plane on each side of the yoke 30, i.e. they have no offset in the direction of movement of the bolts 20. This enables a compact design of the locking device 10 and avoids the introduction of additional moments into the blocking elements 35. However, in principle it is also possible to arrange the plungers 34 offset from the blocking elements 35 in the direction of movement of the bolts 20.

Die mittige Anordnung der Druckfedern 32 und der Blockierelemente 35 in Bezug auf die Bolzen 20 wird dadurch erreicht, dass im Gegensatz zum Stand der Technik die Bolzen 20 nicht über je eine zentral, d.h. entlang der Bolzenlängsachse angeordnete Feder gelagert sind. Stattdessen ist jeder Bolzen 20 über mehrere (im vorliegenden Ausführungsbeispiel vier) Druckfedern 22 vorgespannt, welche sich seitlich neben den Blockierelementen 35 befinden. Wie in den 3 und 4b zu erkennen ist, sind die Druckfedern 22 mit Blick entlang der Verschiebungsrichtung der Bolzen 20 paarweise beidseitig der Druckfedern 32 angeordnet. Der dadurch im Bereich der Bolzenlängsachse freiwerdende Platz ist durch die Druckfedern 32 bzw. die Blockierelemente 35 eingenommen. Dadurch gibt sich eine besonders kompakte Bauweise der Verriegelungsvorrichtung 10. Die Möglichkeit, auf separate Druckfedern zu verzichten und diese stattdessen koaxial zu den Blockierelementen 35 anzuordnen, sorgt zudem für ein einfacheres Design der Blockierelemente 35.The central arrangement of the compression springs 32 and the blocking elements 35 in relation to the bolts 20 is achieved in that, in contrast to the prior art, the bolts 20 are not each supported by a spring arranged centrally, ie along the longitudinal axis of the bolt. Instead, each bolt 20 is prestressed via several (four in the present exemplary embodiment) compression springs 22, which are located laterally next to the blocking elements 35. Like in the 3 and 4b can be seen, the compression springs 22 are arranged in pairs on both sides of the compression springs 32 when viewed along the direction of displacement of the bolts 20. The space thereby freed up in the area of the longitudinal axis of the bolt is taken up by the compression springs 32 or the blocking elements 35. This results in a particularly compact design of the locking device 10. The possibility of doing without separate compression springs and instead arranging them coaxially with the blocking elements 35 also ensures a simpler design of the blocking elements 35.

An den den Blockierelementen 35 zugewandten Enden weisen die Bolzen 20 seitlich auskragende Kontaktabschnitte auf 28. An diesen Kontaktabschnitten 28 sind auf der dem Einschubraum 14 zugewandten Seite jedes Bolzens 20 die Druckfedern 22 befestigt, d.h. die Druckfedern 22 sind im Einschubraum 14 angeordnet. Die Druckfedern 22 können auf Federdornen gelagert sein. An der dem Einschubraum 14 abgewandten Seite der Kontaktabschnitte 28 jedes Bolzens 20 befinden sich die Bolzenaktuatoren 24, die in diesem Ausführungsbeispiel ebenfalls als Plungerzylinder 24 ausgeführt sind. Durch Ausfahren der Plunger 24 werden die Bolzen 20 in Richtung der Druckfedern 32 gedrückt und damit in die Entriegelungsposition bewegt.At the ends facing the blocking elements 35, the bolts 20 have laterally projecting contact sections 28. The compression springs 22 are fastened to these contact sections 28 on the side of each bolt 20 facing the insertion space 14, i.e. the compression springs 22 are arranged in the insertion space 14. The compression springs 22 can be mounted on spring mandrels. On the side of the contact sections 28 of each bolt 20 facing away from the insertion space 14 are the bolt actuators 24, which are also designed as plunger cylinders 24 in this exemplary embodiment. By extending the plungers 24, the bolts 20 are pressed in the direction of the compression springs 32 and thus moved into the unlocking position.

In dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel sind pro Bolzen 20 vier Plunger 24 vorgesehen, welche ebenfalls mit Blick entlang der Verschiebungsrichtung der Bolzen 20 paarweise beidseitig der Druckfedern 32 bzw. der Blockierelemente 35 angeordnet sein können. Es können alternativ auch nur zwei Plunger 24 oder mehr als zwei Plunger 24 pro Bolzen 20 vorgesehen sein.In the exemplary embodiment shown here, four plungers 24 are provided per bolt 20, which can also be arranged in pairs on both sides of the compression springs 32 or the blocking elements 35 when viewed along the direction of displacement of the bolts 20. Alternatively, only two plungers 24 or more than two plungers 24 can be provided per bolt 20.

Die Blockierelemente 35 stellen gleichzeitig die Führungselemente des Jochs 30 im Gehäuse 12 dar, welche für eine stabile Verfahrbewegung des Jochs 30 sorgen. Hierzu weisen die Blockierelemente 35 oberhalb der Kontaktabschnitte 38 jeweils einen insbesondere zylinderförmigen Führungsabschnitt 36 auf. Über die Führungsabschnitte 36 sind die Blockierelemente 35 in Führungen bzw. Durchführungen des Gehäuses 12 der Verriegelungsvorrichtung 10 verschiebbar gelagert und geführt.The blocking elements 35 simultaneously represent the guide elements of the yoke 30 in the housing 12, which ensure a stable movement of the yoke 30. For this purpose, the blocking elements 35 each have a particularly cylindrical guide section 36 above the contact sections 38. About the guide sections 36 are the blocking elements 35 are slidably mounted and guided in guides or bushings of the housing 12 of the locking device 10.

In dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Blockierelemente 35 durch Aussparungen in den seitlich neben dem Joch 30 angeordneten Plungergehäusen 31 geführt, welche im Wesentlichen eine eckige U-Form aufweisen. Die Blockierelemente 35 sind dabei zwischen den beiden Plungern 34 angeordnet. Die eigentlichen Führungen für die Führungsabschnitte 36 der Blockierelemente 35 können in den mittleren Abschnitten der Plungergehäuse 31, im Gehäuse 12 darunter oder in beiden angeordnet sein.In the exemplary embodiment shown here, the blocking elements 35 are guided through recesses in the plunger housings 31 arranged laterally next to the yoke 30, which essentially have an angular U-shape. The blocking elements 35 are arranged between the two plungers 34. The actual guides for the guide sections 36 of the blocking elements 35 can be arranged in the middle sections of the plunger housing 31, in the housing 12 underneath or in both.

Die Plungergehäuse 31 können als Teil des Gehäuses 12 angesehen werden.The plunger housings 31 can be viewed as part of the housing 12.

Verglichen mit aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen, bei denen mehrere separate Kolbenstangen zur Führung des Jochs vorgesehen sind, übernehmen die Blockierelemente 35 somit in einer Doppelfunktion auch die Rolle der Führungselemente des Jochs 30. Separate Kolbenstangen können daher entfallen, was eine besonders kompakte Bauform ermöglicht. Zudem sorgt die erfindungsgemäße Anordnung der Blockierelemente 35 dafür, dass die Führung des Jochs 30 bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel über lediglich zwei in der Mittelebene 50 angeordnete Führungselemente erfolgt, was die Wahrscheinlichkeit eines Verklemmens des Jochs 30 reduziert und dessen Leichtgängigkeit erhöht.Compared to solutions known from the prior art, in which several separate piston rods are provided to guide the yoke, the blocking elements 35 thus also take on the role of the guide elements of the yoke 30 in a dual function. Separate piston rods can therefore be omitted, resulting in a particularly compact design enabled. In addition, the arrangement of the blocking elements 35 according to the invention ensures that the yoke 30 is guided in the exemplary embodiment shown here via only two guide elements arranged in the central plane 50, which reduces the likelihood of the yoke 30 jamming and increases its ease of movement.

Die Blockier-, Kontakt- und Führungsabschnitte 36, 37, 38 der Blockierelemente 35 sind vorzugsweise einstückig ausgebildet.The blocking, contact and guide sections 36, 37, 38 of the blocking elements 35 are preferably formed in one piece.

Eine alternative Lösung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel ist in den 5a-b dargestellt. Die 5a zeigt dabei die Verriegelungsvorrichtung 10 in einer frontalen Schnittansicht durch die beiden Blockierelemente 35 und die 5b zeigt eine Draufsicht auf die Verriegelungsvorrichtung 10. Hierbei bezeichnen bereits für das erste Ausführungsbeispiel verwendete Bezugszeichen dieselben Komponenten.An alternative solution according to a second exemplary embodiment is in the 5a-b shown. The 5a shows the locking device 10 in a front sectional view through the two blocking elements 35 and the 5b shows a top view of the locking device 10. Reference numbers used for the first exemplary embodiment designate the same components.

Die Verriegelungsvorrichtung 10 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel unterscheidet sich dadurch von dem ersten Ausführungsbeispiel, dass zusätzlich zu den beiden Blockierelementen 35 ein drittes Führungselement 40 vorgesehen ist, sodass das Joch 30 über insgesamt drei Führungselemente 35, 40, d.h. über ein Dreibein im Gehäuse 12 gelagert und geführt ist. Das weitere Führungselement 40 umfasst eine mit der Unterseite des klammerförmigen Jochs 30 verbundene Führungsstange 42, die in einer entsprechenden Führung bzw. Durchführung im oberen Bereich des Gehäuses 12 verschiebbar gelagert und geführt ist. Die Führung bzw. Durchführung befindet sich somit unterhalb des Jochs 30.The locking device 10 according to the second exemplary embodiment differs from the first exemplary embodiment in that, in addition to the two blocking elements 35, a third guide element 40 is provided, so that the yoke 30 is mounted in the housing 12 via a total of three guide elements 35, 40, i.e. via a tripod is guided. The further guide element 40 comprises a guide rod 42 connected to the underside of the clamp-shaped yoke 30, which is slidably mounted and guided in a corresponding guide or bushing in the upper region of the housing 12. The leadership or implementation is therefore below the yoke 30.

Wie in der 5b zu erkennen ist, ist das weitere Führungselement 40 in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel außermittig in Bezug auf das Joch 30 angeordnet, d.h. es befindet sich außerhalb der durch die Längsachsen der Bolzen 20 und der Blockierelemente 35 aufgespannten Mittelebene 50 sowie außerhalb der senkrecht zur Mittelebene 50 durch die Mitte des Jochs 30 verlaufenden Ebene. Die Führungselemente 35, 40 bilden somit die Eckpunkte eines unregelmäßigen Dreiecks. Dadurch ergibt sich die bereits erwähnte Dreibein-Lagerung des Jochs 30.Like in the 5b As can be seen, the further guide element 40 in the exemplary embodiment shown here is arranged eccentrically with respect to the yoke 30, that is to say it is located outside the central plane 50 spanned by the longitudinal axes of the bolts 20 and the blocking elements 35 and outside the perpendicular to the central plane 50 the middle of the yoke 30 level. The guide elements 35, 40 thus form the corner points of an irregular triangle. This results in the already mentioned tripod mounting of the yoke 30.

Eine Dreibein-Lagerung ließe sich alternativ auch dadurch erreichen, dass das weitere Führungselement 40 außerhalb der Mittelebene 50 aber innerhalb der senkrecht zur Mittelebene 50 durch die Mitte des Jochs 30 verlaufenden Ebene angeordnet ist und daher ein gleichschenkliges Dreieck bildet. Ebenfalls ist es denkbar, mehr als ein weiteres Führungselement 40 vorzusehen.Alternatively, a tripod mounting could also be achieved in that the further guide element 40 is arranged outside the central plane 50 but within the plane running perpendicular to the central plane 50 through the center of the yoke 30 and therefore forms an isosceles triangle. It is also conceivable to provide more than one further guide element 40.

Die 6a-c zeigen ein drittes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Verriegelungsvorrichtung 10. Die 6a zeigt die Verriegelungsvorrichtung 10 in einer frontalen Schnittansicht durch zwei Blockierelemente 35, die 6b zeigt die Verriegelungsvorrichtung 10 in einer seitlichen Schnittansicht (90° zur Ansicht der 6a gedreht) durch eines der Blockierelemente 35 und die 6c zeigt in einer perspektivischen Ansicht eines der Blockierelemente 35 dieses Ausführungsbeispiels.The 6a-c show a third embodiment of the locking device 10 according to the invention 6a shows the locking device 10 in a front sectional view through two blocking elements 35, which 6b shows the locking device 10 in a side sectional view (90 ° to the view of 6a rotated) through one of the blocking elements 35 and the 6c shows a perspective view of one of the blocking elements 35 of this exemplary embodiment.

Die Verriegelungsvorrichtung 10 gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel unterscheidet sich dadurch von den ersten beiden Ausführungsbeispielen, dass die Jochrückstellelemente bzw. Druckfedern 32 in einer Federaufnahme 39 mit geringer Tiefe am Endabschnitt des jeweiligen Blockierelements 35 gelagert sind und nicht an der Oberseite einer sich durch einen wesentlichen Teil des Blockierelements 35 erstreckenden Bohrung.The locking device 10 according to the third exemplary embodiment differs from the first two exemplary embodiments in that the yoke restoring elements or compression springs 32 are mounted in a spring receptacle 39 with a shallow depth at the end section of the respective blocking element 35 and not on the top of one extending through a substantial part of the Blocking element 35 extending bore.

Wie in der 6c zu erkennen ist, weist das Blockierelement 35 dieses Ausführungsbeispiels an der dem Joch 30 abgewandten Stirnseite eine kreisrunde Öffnung 60 auf, die von einer Wandung 62 umgeben ist. Die durch die Wandung 62 gebildete Ausnehmung bildet die Federaufnahme 39 für die Druckfeder 32, welche sich an einem ringförmigen Vorsprung, welcher sich von der Wandung 62 radial nach innen erstreckt, abstützt. Der Vorsprung geht in eine zylinderförmige und sich innerhalb des Blockierelements 35 in Richtung Joch 30 erstreckende Bohrung über, die einen Dornaufnahmeraum 66 bildet. Der Dornaufnahmeraum 66 weist einen geringeren Durchmesser auf als die Federaufnahme 39, sodass in keiner Stellung des Blockierelements 35 die Druckfeder 32 in den Dornaufnahmeraum 66 gelangt.Like in the 6c As can be seen, the blocking element 35 of this exemplary embodiment has a circular opening 60 on the end face facing away from the yoke 30, which is surrounded by a wall 62. The recess formed by the wall 62 forms the spring receptacle 39 for the compression spring 32, which is supported on an annular projection which extends radially inwards from the wall 62. The projection merges into a cylindrical bore extending within the blocking element 35 in the direction of the yoke 30 and forming a mandrel receiving space 66. The mandrel receiving space 66 has a smaller one Diameter than the spring receptacle 39, so that the compression spring 32 does not reach the mandrel receiving space 66 in any position of the blocking element 35.

Wie in den 6a und 6b zu erkennen ist, in denen sich das Joch 30 in der Verriegelungsposition befindet, verlaufen die Druckfedern 32 also nicht (weit) innerhalb der Blockierelemente 35, sondern sind an deren Endabschnitten in den Federaufnahmen 39 gelagert. In der Entriegelungsposition des Jochs 30, in der die Blockierabschnitte 38 der Blockierelemente 35 in die Verfahrwege der Bolzen 20 ragen, sind die Druckfedern 32 komprimiert und die Federdorne 33 ragen durch die Öffnungen 60 in die Dornaufnahmen 66 (nicht dargestellt).Like in the 6a and 6b can be seen in which the yoke 30 is in the locking position, the compression springs 32 do not extend (far) within the blocking elements 35, but are mounted at their end sections in the spring receptacles 39. In the unlocking position of the yoke 30, in which the blocking sections 38 of the blocking elements 35 protrude into the travel paths of the bolts 20, the compression springs 32 are compressed and the spring mandrels 33 protrude through the openings 60 into the mandrel receptacles 66 (not shown).

Um trotz der nun weiter unten im Bereich der Bolzenrückstellelemente 22 am Blockierelement 35 erfolgenden Abstützung der Druckfedern 32 eine ausreichende Länge der Druckfedern 32 zu erhalten, sind in diesem Ausführungsbeispiel die Lagerstellen der Federdorne 33 am Gehäuse 12 der Verriegelungsvorrichtung 10 nach unten (d.h. weg vom Joch 30) versetzt. Hierzu sind topfförmige Dornlagerabschnitte 64 am Gehäuse 12 vorgesehen, an deren Böden die Federdorne 33 befestigt sind.In order to obtain a sufficient length of the compression springs 32 despite the support of the compression springs 32 further down in the area of the bolt restoring elements 22 on the blocking element 35, in this exemplary embodiment the bearing points of the spring mandrels 33 on the housing 12 of the locking device 10 are downwards (i.e. away from the yoke 30) offset. For this purpose, cup-shaped mandrel bearing sections 64 are provided on the housing 12, on the bottoms of which the spring mandrels 33 are attached.

Wie in der 6c dargestellt ist, können die Blockierelemente 35 an den Seiten, an denen sich die flügelförmigen Vorsprünge der Kontaktabschnitte 38 für die Jochaktuatoren 34 befinden, Verstärkungsabschnitte 68 aufweisen, welche im Bereich der Blockierabschnitte 37 verlaufen und mit der Wandung des Blockierelements 35 verbunden oder einstückig mit dieser ausgebildet sein können. Dadurch können die Kräfte der Jochaktuatoren 34 besser in die Blockierelemente 35 eingeleitet und letztere in diesen Bereichen verstärkt werden.Like in the 6c is shown, the blocking elements 35 can have reinforcing sections 68 on the sides on which the wing-shaped projections of the contact sections 38 for the yoke actuators 34 are located, which extend in the area of the blocking sections 37 and are connected to the wall of the blocking element 35 or formed in one piece with it could be. As a result, the forces of the yoke actuators 34 can be better introduced into the blocking elements 35 and the latter can be strengthened in these areas.

Die Blockierelemente 35 können auch bei den ersten beiden Ausführungsbeispielen bzw. ganz allgemein eine Form aufweisen, die abgesehen von der vorderen flachen Federaufnahme 39 und dem schmaleren Dornaufnahmeraum 66 derjenigen der 6c entspricht. Insbesondere weisen die Blockierelemente 35 in den ersten beiden Ausführungsbeispielen ebenfalls an den Stirnseiten der Endabschnitte bzw. Blockierabschnitte 37 kreisrunde Öffnungen 60 für die Druckfedern 32 auf, welche in das innere der Blockierelemente 35 ragen und sich darin abstützen. Optional können auch die gezeigten Verstärkungsabschnitte 68 vorgesehen sein.The blocking elements 35 can also have a shape in the first two exemplary embodiments or more generally, apart from the front flat spring receptacle 39 and the narrower mandrel receiving space 66, that of the 6c corresponds. In particular, the blocking elements 35 in the first two exemplary embodiments also have circular openings 60 for the compression springs 32 on the end faces of the end sections or blocking sections 37, which protrude into the interior of the blocking elements 35 and are supported therein. Optionally, the reinforcement sections 68 shown can also be provided.

Bezugszeichenliste:List of reference symbols:

1010

Verriegelungsvorrichtung (Verriegelungskopf)Locking device (locking head)

1111

Aussparungrecess

1212

GehäuseHousing

1414

EinschubraumInsertion space

1616

Schraubescrew

1818

VerbindungsbereichConnection area

2020

Bolzenbolt

2222

Bolzenrückstellelement (Feder)Bolt return element (spring)

2424

Bolzenaktuator (Plunger)Bolt actuator (plunger)

2626

Aussparungrecess

2828

KontaktabschnittContact section

3030

Jochyoke

3131

PlungergehäusePlunger housing

3232

Jochrückstellelement (Feder)Yoke return element (spring)

3333

FederdornSpring thorn

3434

Jochaktuator (Plunger)Yoke actuator (plunger)

3535

BlockierelementBlocking element

3636

FührungsabschnittLeadership section

3737

BlockierabschnittBlocking section

3838

KontaktabschnittContact section

3939

FederaufnahmeSpring holder

4040

Weiteres FührungselementAnother leadership element

4242

FührungsstangeGuide rod

5050

MittelebeneMiddle level

6060

Öffnungopening

6262

Wandungwall

6464

DornlagerabschnittMandrel bearing section

6666

DornaufnahmeraumThorn receiving room

6868

VerstärkungsabschnittReinforcement section

Claims (17)

Verriegelungsvorrichtung (10) für den Teleskopierzylinder eines mehrere Teleskopschüsse umfassenden Teleskopauslegers, umfassend: - ein Gehäuse (12), - mindestens einen im Gehäuse (12) verschiebbar gelagerten Bolzen (20) zum Verriegeln des Teleskopierzylinders mit einem Teleskopschuss, wobei der Bolzen (20) über mindestens ein Bolzenrückstellelement (22) in eine Verriegelungsposition vorgespannt und über mindestens einen Bolzenaktuator (24) in eine Entriegelungsposition verschiebbar ist, - ein im Gehäuse (12) verschiebbar gelagertes Joch (30), welches zum Lösen eines Verriegelungsbolzens des Teleskopauslegers in eine Entriegelungsposition bewegbar ist, - mindestens ein Blockierelement (35), welches eine Bewegung des Bolzens (20) in dessen Entriegelungsposition blockiert, wenn sich das Joch (30) in der Entriegelungsposition befindet, wobei das Blockierelement (35) und der Bolzen (20) zumindest teilweise in einen gemeinsamen Einschubraum (14) des Gehäuses (12) verschiebbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Bolzen (20) über mindestens zwei Bolzenrückstellelemente (22) in die Verriegelungsposition vorgespannt ist, wobei das Blockierelement (35) in Verschiebungsrichtung des Jochs (30) gesehen zwischen den Bolzenrückstellelementen (22) angeordnet ist.Locking device (10) for the telescoping cylinder of a telescopic boom comprising several telescopic sections, comprising: - a housing (12), - at least one bolt (20) displaceably mounted in the housing (12) for locking the telescoping cylinder with a telescopic section, the bolt (20) prestressed into a locking position via at least one bolt return element (22) and can be moved into an unlocking position via at least one bolt actuator (24), - a yoke (30) which is slidably mounted in the housing (12) and which can be moved into an unlocking position in order to release a locking bolt of the telescopic boom is, - at least one blocking element (35), which prevents the bolt (20) from moving in its unlocking lung position blocked when the yoke (30) is in the unlocking position, the blocking element (35) and the bolt (20) being at least partially displaceable into a common insertion space (14) of the housing (12), characterized in that the bolt (20) is biased into the locking position via at least two bolt restoring elements (22), the blocking element (35) being arranged between the bolt restoring elements (22) when viewed in the direction of displacement of the yoke (30). Verriegelungsvorrichtung (10) nach Anspruch 1, wobei das mindestens eine Blockierelement (35) gleichzeitig als Führungselement ausgebildet ist, über welches das Joch (30) im Gehäuse (12) geführt ist, wobei das Blockierelement (35) vorzugsweise einen Führungsabschnitt (36) aufweist, welcher in einer Führung des Gehäuses (12) verschiebbar gelagert und geführt ist.Locking device (10). Claim 1 , wherein the at least one blocking element (35) is simultaneously designed as a guide element over which the yoke (30) is guided in the housing (12), the blocking element (35) preferably having a guide section (36) which is in a guide of the housing (12) is slidably mounted and guided. Verriegelungsvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Bolzenrückstellelemente (22) senkrecht zur Längsachse des Blockierelements (35) und/oder zumindest teilweise innerhalb des Einschubraums (14) verlaufen.Locking device (10) according to one of the preceding claims, wherein the bolt restoring elements (22) run perpendicular to the longitudinal axis of the blocking element (35) and/or at least partially within the insertion space (14). Verriegelungsvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Bolzen (20) über mindestens zwei Bolzenrückstellelemente (22) in die Verriegelungsposition vorgespannt ist und/oder wobei die Bolzenrückstellelemente (22) in Verschiebungsrichtung des Bolzens (20) gesehen symmetrisch zur Längsachse des Blockierelements (35) angeordnet sind.Locking device (10) according to one of the preceding claims, wherein the bolt (20) is prestressed into the locking position via at least two bolt restoring elements (22) and/or wherein the bolt restoring elements (22) are symmetrical to the longitudinal axis of the blocking element when viewed in the direction of displacement of the bolt (20). (35) are arranged. Verriegelungsvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Joch (30) über mindestens ein Jochrückstellelement (32) in eine Verriegelungsposition vorgespannt und vorzugsweise über mindestens einen Jochaktuator (34) in die Entriegelungsposition verschiebbar ist.Locking device (10) according to one of the preceding claims, wherein the yoke (30) is biased into a locking position via at least one yoke restoring element (32) and is preferably displaceable into the unlocking position via at least one yoke actuator (34). Verriegelungsvorrichtung (10) nach Anspruch 5, wobei das Blockierelement (35) einen Blockierabschnitt (37) aufweist, welcher in der Entriegelungsposition des Jochs (30) in einen Verfahrweg des Bolzens (20) innerhalb des Einschubraums (14) ragt, wobei das Blockierelement (35) vorzugsweise ferner einen Kontaktabschnitt (38) aufweist, welcher mit dem mindestens einen Jochaktuator (34) verbunden ist oder von diesem kontaktiert wird.Locking device (10). Claim 5 , wherein the blocking element (35) has a blocking section (37) which, in the unlocking position of the yoke (30), projects into a travel path of the bolt (20) within the insertion space (14), the blocking element (35) preferably further comprising a contact section ( 38), which is connected to or contacted by the at least one yoke actuator (34). Verriegelungsvorrichtung (10) nach Anspruch 5 oder 6, wobei zwei Jochaktuatoren (34) vorgesehen sind, welche vorzugsweise in Verschiebungsrichtung des Bolzens (20) gesehen symmetrisch zum Blockierelement (35) angeordnet sind.Locking device (10). Claim 5 or 6 , wherein two yoke actuators (34) are provided, which are preferably arranged symmetrically to the blocking element (35) as seen in the direction of displacement of the bolt (20). Verriegelungsvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 5 bis 7, wobei das Jochrückstellelement (32) eine Druckfeder ist, welche koaxial zum Blockierelement (35) angeordnet ist und vorzugsweise teilweise in einer Federaufnahme (39) des Blockierelements (35) aufgenommen und/oder an einem mit dem Gehäuse (12) verbundenen Federdorn (33) gelagert ist.Locking device (10) according to one of the Claims 5 until 7 , wherein the yoke restoring element (32) is a compression spring which is arranged coaxially to the blocking element (35) and is preferably partially accommodated in a spring receptacle (39) of the blocking element (35) and / or on a spring mandrel (33) connected to the housing (12). ) is stored. Verriegelungsvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 5 bis 8, wobei das Jochrückstellelement (32) zumindest teilweise im Einschubraum (14) angeordnet ist, wobei der Bolzen (20) vorzugsweise an einer dem Jochrückstellelement (32) zugewandten Stirnseite eine insbesondere U-förmige Aussparung (26) aufweist, welcher in der Entriegelungsposition des Bolzens (20) das Jochrückstellelement (32) zumindest teilweise umschließt.Locking device (10) according to one of the Claims 5 until 8th , wherein the yoke restoring element (32) is at least partially arranged in the insertion space (14), the bolt (20) preferably having a particularly U-shaped recess (26) on an end face facing the yoke restoring element (32), which is in the unlocking position of the bolt (20) at least partially encloses the yoke restoring element (32). Verriegelungsvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 5 bis 9, wobei der Jochaktuator (34) und/oder der Bolzenaktuator (24) einen Hydraulikzylinder, insbesondere Plungerzylinder, umfasst oder darstellt.Locking device (10) according to one of the Claims 5 until 9 , wherein the yoke actuator (34) and/or the bolt actuator (24) comprises or represents a hydraulic cylinder, in particular a plunger cylinder. Verriegelungsvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zwei Bolzen (20) zum Verriegeln des Teleskopierzylinders mit einem Teleskopschuss vorgesehen sind, wobei jedem Bolzen (20) mindestens ein Blockierelement (35), insbesondere genau ein Blockierelement (35), zugeordnet ist, welches in Verschiebungsrichtung des jeweiligen Bolzens (20) gesehen zwischen dessen Bolzenrückstellelementen (22) angeordnet ist.Locking device (10) according to one of the preceding claims, wherein two bolts (20) are provided for locking the telescopic cylinder with a telescopic shot, each bolt (20) being assigned at least one blocking element (35), in particular exactly one blocking element (35), which, viewed in the direction of displacement of the respective bolt (20), is arranged between its bolt restoring elements (22). Verriegelungsvorrichtung (10) nach Anspruch 11 und weitergebildet mit den Merkmalen des Anspruchs 2, wobei genau zwei Blockierelemente (35) vorgesehen sind, welche als Führungselemente fungieren, wobei ein weiteres Führungselement (40) vorgesehen ist, sodass das Joch (30) über insgesamt drei Führungselemente (35, 40) im Gehäuse geführt ist, wobei das weitere Führungselement (40) vorzugsweise außerhalb einer durch die Längsachsen der Blockierelemente (35) aufgespannten Mittelebene (50) angeordnet ist und insbesondere eine mit dem Joch (30) verbundene Führungsstange (42) umfasst, die in einer Führung des Gehäuses (12) verschiebbar gelagert und geführt ist.Locking device (10). Claim 11 and further trained with the characteristics of the Claim 2 , wherein exactly two blocking elements (35) are provided, which function as guide elements, with a further guide element (40) being provided, so that the yoke (30) is guided in the housing via a total of three guide elements (35, 40), the further guide element (40) is preferably arranged outside a central plane (50) spanned by the longitudinal axes of the blocking elements (35) and in particular comprises a guide rod (42) connected to the yoke (30), which is slidably mounted and guided in a guide of the housing (12). is. Verriegelungsvorrichtung (10) nach Anspruch 11 oder 12, wobei die Blockierelemente (35) mittig auf gegenüberliegenden Seiten des Jochs (30) angeordnet sind, wobei die Längsachsen der Blockierelemente (35) vorzugsweise in einer gemeinsamen Ebene mit den Längsachsen der Bolzen (20) angeordnet sind.Locking device (10). Claim 11 or 12 , wherein the blocking elements (35) are arranged centrally on opposite sides of the yoke (30), the longitudinal axes of the blocking elements (35) preferably being arranged in a common plane with the longitudinal axes of the bolts (20). Verriegelungsvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche und weitergebildet durch die Merkmale der Ansprüche 5 und 11, wobei genau vier Jochrückstellelemente (32) vorgesehen sind, welche achsensymmetrisch zu einer durch die Längsachsen der Blockierelemente (35) aufgespannten Mittelebene (50) sowie vorzugsweise zu einer senkrecht dazu verlaufenden Ebene angeordnet sind.Locking device (10) according to one of the preceding claims and further developed by the features of Claims 5 and 11 , wherein exactly four yoke restoring elements (32) are provided, which are arranged axially symmetrically to a central plane (50) spanned by the longitudinal axes of the blocking elements (35) and preferably to a plane running perpendicular thereto. Verriegelungsvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein in einen Verfahrweg des Bolzens (20) innerhalb des Einschubraums (14) ragender Endabschnitt des Blockierelements (35) an dessen Stirnseite eine von einer Wandung (62) vollständig umschlossene Öffnung (60) aufweist, wobei vorzugsweise das Jochrückstellelement (32) vom Einschubraum (14) her durch die Öffnung (60) in eine insbesondere von der Wandung (62) umschlossene Federaufnahme (39) des Blockierelements (35) ragt.Locking device (10) according to one of the preceding claims, wherein an end section of the blocking element (35) which projects into a travel path of the bolt (20) within the insertion space (14) has an opening (60) on its end face which is completely enclosed by a wall (62). , wherein preferably the yoke restoring element (32) projects from the insertion space (14) through the opening (60) into a spring receptacle (39) of the blocking element (35), which is in particular enclosed by the wall (62). Verriegelungsvorrichtung (10) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei sich an die Federaufnahme (39) ein innerhalb des Blockierelements (35) ausgebildeter Dornaufnahmeraum (66) anschließt, welcher so ausgebildet ist, dass ein im Einschubraum (14) verlaufender Federdorn (33), an dem das Jochrückstellelement gelagert ist, in einer Entriegelungsposition des Jochs (30) in den Dornaufnahmeraum (66) ragt, sich das Jochrückstellelement (32) aber stets außerhalb des Dornaufnahmeraums (66) befindet, wobei der Dornaufnahmeraum (66) vorzugsweise einen geringeren Durchmesser aufweist als die Federaufnahme (39).Locking device (10) according to the preceding claim, wherein the spring receptacle (39) is adjoined by a mandrel receiving space (66) formed within the blocking element (35), which is designed such that a spring mandrel (33) running in the insertion space (14). in which the yoke restoring element is mounted, projects into the mandrel receiving space (66) in an unlocking position of the yoke (30), but the yoke restoring element (32) is always outside the mandrel receiving space (66), the mandrel receiving space (66) preferably having a smaller diameter than the spring holder (39). Arbeitsgerät, insbesondere Mobilkran, mit einem mehrere verschiebbar ineinander gelagerte Teleskopschüsse umfassenden Teleskopausleger, einem hydraulischen Teleskopierzylinder zum Ein- und Ausfahren mindestens eines inneren Teleskopschusses sowie einer mit dem Teleskopierzylinder verbundene Verriegelungsvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Working device, in particular a mobile crane, with a telescopic boom comprising several slidably nested telescopic sections, a hydraulic telescopic cylinder for extending and retracting at least one inner telescopic section and a locking device (10) connected to the telescopic cylinder according to one of the preceding claims.

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