DE502006003718D1 - Verfahren zur bestimmung der masse eines fahrzeugs - Google Patents

Verfahren zur bestimmung der masse eines fahrzeugs

Info

Publication number
DE502006003718D1
DE502006003718D1 DE502006003718T DE502006003718T DE502006003718D1 DE 502006003718 D1 DE502006003718 D1 DE 502006003718D1 DE 502006003718 T DE502006003718 T DE 502006003718T DE 502006003718 T DE502006003718 T DE 502006003718T DE 502006003718 D1 DE502006003718 D1 DE 502006003718D1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
mass
vehicle
determining
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE502006003718T
Other languages
English (en)
Inventor
Martin Froehlich
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Publication of DE502006003718D1 publication Critical patent/DE502006003718D1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/08—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/12—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to parameters of the vehicle itself, e.g. tyre models
    • B60W40/13—Load or weight
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/08—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles
    • G01G19/086—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles wherein the vehicle mass is dynamically estimated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2250/00—Monitoring, detecting, estimating vehicle conditions
    • B60T2250/02—Vehicle mass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/12—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to parameters of the vehicle itself, e.g. tyre models
    • B60W40/13—Load or weight
    • B60W2040/1307—Load distribution on each wheel suspension
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0019—Control system elements or transfer functions
    • B60W2050/0028—Mathematical models, e.g. for simulation

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
DE502006003718T 2005-03-31 2006-03-15 Verfahren zur bestimmung der masse eines fahrzeugs Active DE502006003718D1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200510014569 DE102005014569A1 (de) 2005-03-31 2005-03-31 Verfahren zur Bestimmung der Masse eines Fahrzeugs
PCT/EP2006/002393 WO2006102993A2 (de) 2005-03-31 2006-03-15 Verfahren zur bestimmung der masse eines fahrzeugs

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE502006003718D1 true DE502006003718D1 (de) 2009-06-25

Family

ID=36843254

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200510014569 Withdrawn DE102005014569A1 (de) 2005-03-31 2005-03-31 Verfahren zur Bestimmung der Masse eines Fahrzeugs
DE502006003718T Active DE502006003718D1 (de) 2005-03-31 2006-03-15 Verfahren zur bestimmung der masse eines fahrzeugs

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200510014569 Withdrawn DE102005014569A1 (de) 2005-03-31 2005-03-31 Verfahren zur Bestimmung der Masse eines Fahrzeugs

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP1863659B1 (de)
DE (2) DE102005014569A1 (de)
WO (1) WO2006102993A2 (de)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014207952A1 (de) * 2014-04-28 2015-10-29 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Ermittlung eines Beladungszustands eines Fahrzeuges
DE102014211273A1 (de) 2014-06-12 2015-12-17 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fahrzeugmassenschätzungsverfahren
DE102014016121A1 (de) * 2014-10-30 2016-05-04 Daimler Ag Verfahren zur Bestimmung eines Höhenprofils einer Fahrbahn und Verfahren zur Bestimmung einer Fahrzeugposition
CN109715421B (zh) 2016-09-28 2022-05-13 日立安斯泰莫株式会社 悬架控制装置
DE102017212225B4 (de) * 2017-07-18 2021-07-08 Ford Global Technologies, Llc Abschätzung von auf eine Hinterachse eines Kraftfahrzeugs einwirkenden Lasten
DE102017212356B4 (de) * 2017-07-19 2019-02-21 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Einstellung einer Dämpferkraft eines Schwingungsdämpfers sowie Steuervorrichtung für einen Schwingungsdämpfer und Kraftfahrzeug mit einem Schwingungsdämpfer und einer Steuervorrichtung
DE102020201851B4 (de) 2020-02-14 2021-12-30 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystems, sowie Assistenzsystem
DE102021201757B3 (de) 2021-02-24 2022-07-14 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Höhenstandsmessung an einer Blattfedern aufweisenden Kraftfahrzeugachse und Anordnung zur Höhenstandsmessung an einem Kraftfahrzeug
DE102021211439A1 (de) 2021-10-11 2023-04-13 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zur Bestimmung der Zuladungsmasse eines Fahrzeugs

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3918735A1 (de) * 1989-06-08 1990-12-13 Bosch Gmbh Robert Verfahren und vorrichtung zur daempfung von bewegungsablaeufen
DE4218087C2 (de) * 1992-06-01 2001-03-22 Rolf Isermann Verfahren zur Ermittlung des Dämpfungskoeffizienten einer Radaufhängung eines Kraftfahrzeuges
DE4325413C2 (de) * 1993-07-29 1995-05-18 Daimler Benz Ag Verfahren zur Bestimmung des Fahrverhalten charakterisierender Größen
US5482359A (en) * 1994-04-22 1996-01-09 Eaton Corporation System and method for determining relative vehicle mass
JP3098425B2 (ja) * 1996-05-22 2000-10-16 株式会社豊田中央研究所 車両のばね上ばね下相対速度算出装置
DE19823093C2 (de) * 1998-05-22 2000-06-08 Daimler Chrysler Ag Vorrichtung zur Bestimmung von fahrzeugspezifischen Größen eines Fahrzeuges während der Fahrt
DE19940490B4 (de) * 1999-02-11 2011-06-16 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Vertikalbeschleunigung eines Rades eines Fahrzeugs
DE10318005A1 (de) * 2003-04-22 2004-11-11 Continental Aktiengesellschaft Verfahren zur Ermittlung eines Fahrparameters für ein Fahrzeug
DE102004024951A1 (de) * 2004-05-21 2005-12-08 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur Ermittlung der Bewegung des Aufbaus eines Fahrzeugs sowie entsprechendes Fahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
DE102005014569A1 (de) 2006-10-05
EP1863659B1 (de) 2009-05-13
WO2006102993A3 (de) 2006-12-14
WO2006102993A2 (de) 2006-10-05
EP1863659A2 (de) 2007-12-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE502007005387D1 (de) Verfahren zur Bestimmung der Lenkübersetzung eines Fahrzeugs
DE502006003718D1 (de) Verfahren zur bestimmung der masse eines fahrzeugs
DE112005001904A5 (de) Verfahren zur Bestimmung relevanter Objekte
AT505197A3 (de) Verfahren zur aktivierung eines photosensibilisators
DE602005021088D1 (de) Verfahren zur herstellung eines quartz-sensorsystems
DE602006004019D1 (de) Verfahren zur herstellung vibrierender mikromechanischer strukturen
DE502006003458D1 (de) Verfahren zur bestimmung der geometrie eines streckenabschnittes
ATE477084T1 (de) Verfahren zur herstellung eines strukturierten schleifkörpers
DE602006004751D1 (de) Verfahren zur Herstellung eines planaren Kondensators
DE112006003449A5 (de) Verfahren zur Beschichtung eines Bauteils
DE502005010287D1 (de) Verfahren zur hydrocyanierung
DE502006006425D1 (de) Verfahren zur Unterstützung eines Einparkvorgangs eines Fahrzeugs
DE602006014679D1 (de) Verfahren zur bestimmung der eisenkonzentration
DE502005001039D1 (de) Verfahren zur Bewertung des Zustandes eines Partikelsensors
DE502006002555D1 (de) Verfahren zur Zustandserfassung eines Stromabnehmers
DE502005001052D1 (de) Verfahren zur Anfahrsteuerung eines Kraftfahrzeuges
DE112005002806A5 (de) Verfahren zur Lagebestimmung bei einem EC-Motor
DE602005015400D1 (de) Verfahren zur Feststellung eines Überrollens des Fahrzeugs
DE102007044925B8 (de) Verfahren zur Stillstands-/Bewegungsbestimmung von Fahrzeugen
DE602006015751D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung der Beendigung eines Gangwechsels
DE602005017905D1 (de) Verfahren zur verbesserung der bioverfügbarkeit eines reninhemmers
DE502005008024D1 (de) Verfahren zur Navigation eines Fahrzeugs
DE112007002183A5 (de) Verfahren zur Bewertung der Funktionsfähigkeit eines Sensorsystems
DE602006010084D1 (de) Verfahren zur unterscheidung elektrochemischer sensoren
DE502006006353D1 (de) Verfahren zur hydrosilylierung

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition