DE4446825C2 - System und Verfahren zum Unterdrücken von Fahrzeuginnengeräuschen - Google Patents

System und Verfahren zum Unterdrücken von Fahrzeuginnengeräuschen

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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren zum Unterdrücken von Geräuschen im Fahrgastraum eines Fahrzeugs mit Eigenantrieb, wobei zwangsweise ein Ton von einer Tonquelle erzeugt wird, um das Fahrzeuginnenge­ räusch zu kompensieren.
In der JP-A-3-178846 wird ein Geräuschunterdrückungs­ verfahren zum Unterdrücken eines Geräuschs durch Steuern ei­ nes Abgriffwertes eines adaptiven Filters beschrieben, um durch ein Ausgangssignal eines Mikrophons, das an einer Po­ sition angeordnet ist, wo ein Geräusch unterdrückt werden soll, und ein Signal zum Kompensieren einer Übertragungskenngröße des Übertragungsweges eines Signals vom adaptiven Filter zum Mikrophon, einen Kompensationston mit einer entgegengesetzten Phase zu erzeugen.
Durch die vorstehend erwähnte herkömmliche Geräuschun­ terdrückungsvorrichtung wird eine Adaptivsteuerung ausge­ führt, indem die Übertragungskenngrößen eines Übertragungs­ weges in einem Übertragungskenngrößenkompensationsabschnitt gespeichert werden, wobei der Lautsprecher ein Signal vom adaptiven Filter in eine Schallwelle umwandelt und die Schallwelle sich vom Lautsprecher zum Mikrophon ausbreitet.
Beim herkömmlichen Geräuschunterdrückungssystem besteht ein Nachteil darin, daß, wenn die durch die Geräuschquelle erzeugten Geräusche Frequenzkomponenten enthalten, die in der Frequenzkennlinie bzw. -größe des Lautsprechers des Systems nicht vorhanden sind, das Geräuschunter­ drückungssystem instabil wird. In diesem Fall führt das adaptive Filter eine Adaptivsteuerung aus und überträgt ein Auslöschsignal zum Auslöschen dieser Geräusche aus dem Frequenzband des Lautsprechers.
Das durch das adaptive Filter erzeugte Auslöschsignal wird jedoch durch den Lautsprecher herausgetrennt und nicht in den Raum übertragen. Daher wird das Fehlersignal der außerhalb des Bandes liegenden Frequenzkomponente rückgekoppelt, obwohl eine Adaptivsteuerung ausgeführt wird.
Aufgrund dieses rückgekoppelten Fehlersignals arbeitet das adaptive Filter so, daß es ein Signal mit einer vergrößerten Amplitude ausgibt, wodurch aufgrund einer Schwankung des den Lautsprecher ansteuernden Verstärkers eine Störung verursacht wird, so daß das System divergieren kann.
Die DE-A-43 08 398 zeigt ein Geräuschverminderungssystem für den Fahrgastraum eines Kraftfahrzeuges. Das Vibrations­ geräuschquellensignal wird als Hauptquellensignal einem adaptiven Filter einer LMS-Rechenschaltung über eine Lautsprecher-Mikrofon-Übertragungscharakteristik-Korrigier­ schaltung zugeführt, in ein Löschsignal synthetisiert und über einen Lautsprecher als Löschton ausgegeben. Der Löschton wird als Fehlersignal empfangen und der LMS- Schaltung zugeführt, die dann die Filterkoeffizienten des adaptiven Filters auf der Grundlage des Hauptquellensignales (Motorbetriebssignal) und des Fehlersignales aktualisiert, um das Fehlersignal so klein wie möglich zu halten. Um den Löschton zu korrigieren, wird das Hauptquellensignal mit den Lautsprecher-Mikrofon-Übertragungscharakteristiken multi­ pliziert.
Die EP-A-0 517 525 zeigt eine Einrichtung zur Geräuschunterdrückung, in der zwischen der LMS-Schaltung und dem Mikrofon, gegebenenfalls unter Einbeziehung eines Signalprozessors zwischen dem FER-Filter und der LMS- Schaltung, ein Filterschaltkreis vorgegeben ist, mit dem Ziel, das vom Mikrofon empfangene Fehlersignal abzuschwächen. Damit werden Geräusche hoher Frequenzbreite auf niedrigere Frequenzen, die für das menschliche Ohr nicht oder akustisch nur schwach wahrnehmbar sind, gedämpft.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Fahrzeug-Innengeräuschunterdrückungssystem mit Verfahren bereitzustellen, das eine stabile Adaptivsteuerung bezüglich Geräuschen aus­ führen kann. Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Pa­ tentansprüche gelöst.
Im erfindungsgemäßen Fahrzeug-Innengeräuschunter­ drückungssystem speichert eine Filterkoeffizientenspeicher­ einrichtung die Filterkoeffizienten mit einer der Frequenzkennlinie des Lautsprechers ähnlichen Bandpaßkennli­ nie. Andererseits wandelt eine Faltungseinrichtung die in der Filterkoeffizientenspeichereinrichtung gespeicherten Filter­ koeffizienten durch eine Faltungsoperation in den Ab­ griffwert des adaptiven Filters um. Dadurch wird das Signal des Frequenzbandes, durch das das System instabil wird, ab­ getrennt (nicht gebildet), so daß ein stabiler Betrieb des Geräuschunterdrückungssystems erreicht werden kann.
Fig. 1 zeigt ein schematisches Diagramm einer Ausfüh­ rungsform der vorliegenden Erfindung;
Fig. 2 zeigt ein Schaltungsdiagramm zum Darstellen ei­ nes Beispiels eines adaptiven Filters und eines Abgriffwert­ aktualisierungsabschnitts bei einer Ausführungsform;
Fig. 3 zeigt ein Diagramm zum Darstellen eines Bei­ spiels eines bei einer Ausführungsform vorgesehenen Übertra­ gungskenngrößenkompensationsabschnitts;
Fig. 4 zeigt eine Zeichnung eines bei einer Ausfüh­ rungsform vorgesehenen Faltungsabschnitts; und
Fig. 5 zeigt eine graphische Darstellung einer bei ei­ ner Ausführungsform vorgesehenen Frequenzkennlinie eines Lautsprechers.
In Fig. 1 bezeichnet das Bezugszeichen 1 einen Filter­ koeffizientenspeicherabschnitt, 2 einen Faltungsabschnitt, 10 eine Geräuschquelle, 11 eine Abtast- oder Aufnahmeschal­ tung zum Aufnehmen eines Geräuschs, bezeichnen die Bezugs­ zeichen 12 und 16 einen Analog/Digital-(A/D-)Wandler, be­ zeichnet das Bezugszeichen 13 einen Digital/Analog-(D/A-)­ Wandler, 14 einen Lautsprecher, 7 ein adaptives Filter, 8 einen Übertragungskenngrößenkompensationsabschnitt und 9 einen Abgriffwertaktualisierungsabschnitt zum Aktualisieren eines Abgriffwertes des Filters 7.
Bevor das erfindungsgemäße Geräuschunterdrückungssystem beschrieben wird, werden zunächst die Arbeitsweisen des her­ kömmlichen Geräuschunterdrückungssystems ohne den Filterko­ effizientenspeicherabschnitt 1 und den Faltungsabschnitt 2 beschrieben.
Das Mikrophon 15 ist an einer Position angeordnet, wo ein Geräusch unterdrückt werden soll. Das adaptive Filter 7 korrigiert eine Differenz zwischen einem durch die Aufnahme­ schaltung 11 aufgenommenen Signal und einem dem Mikrophon 15 zugeführten Geräusch von der Geräuschquelle 10, wobei das korrigierte Differenzsignal vom Lautsprecher 14 übertragen wird. Zu diesem Zeitpunkt hat das vom Lautsprecher 14 über­ tragene Signal die gleiche Amplitude wie das Rauschsignal von der Geräuschquelle 10 und eine bezüglich dieses Rausch­ signals entgegengesetzte Phase.
Das adaptive Filter 7 wird aus digitalen Filtern mit einer Verzögerungsleitung mit Abgriffen gebildet, wie nach­ stehend unter Bezug auf Fig. 2 beschrieben wird. D. h., durch Zuführen eines mit einem Rauschsignal korrelierten Ausgangs­ signals der Aufnahmeschaltung 11 bestimmt das adaptive Fil­ ter 7 eine Übertragungskenngröße des Filters, so daß der Schalldruck und die Wellenform des Signals vom adaptiven Filter 7 eine bezüglich des Rauschtons an der Position des Mikrophons 15 entgegengesetzte Phase aufweist. Dieser Adap­ tionsprozeß wird im Abgriffwertaktualisierungsabschnitt 9 ausgeführt.
Der Übertragungskenngrößenkompensationsabschnitt 8 überträgt ein Kompensationssignal mit der gleichen Amplitude wie das Signal von der Geräuschquelle 10 und mit einer be­ züglich dieses Signals entgegengesetzten Phase, um eine Übertragungskenngröße zu kompensieren, die dem Einfluß einer Verzögerung oder einer Bandbegrenzung unterzogen wurde, während das im adaptiven Filter 7 erzeugte Signal den D/A- Wandler 13 und den Lautsprecher 14 durchläuft und das Mikro­ phon 15 erreicht.
Dieser Übertragungskenngrößenkompensationsabschnitt kann auch aus digitalen Filtern mit einer Verzögerungslei­ tung mit Abgriffen gebildet werden. Fig. 3 zeigt einen Aufbau des Übertragungskenngrößenkompensationsabschnitts 8. Die Bezugszeichen 80-1 bis 80-J bezeichnen Verzögerungs­ elemente zum Verzögern um eine Zeitdauer, die einem Abtastintervall des den A/D-Wandlern 12 und 16 zugeführten Abtastimpulses entspricht. Die Bezugszeichen 81-0 bis 81-J bezeichnen Abgriffwerte, mit denen der Ausgangswert des Verzögerungselements multipliziert wird, und bei denen der multiplizierte Ausgangswert ausgegeben wird.
Wenn der Ausgangswert des A/D-Wandlers 12 zum Zeitpunkt t = tn x(n) und zum Zeitpunkt t = tn+1 x(n + 1) beträgt und < i = 1, 3 < Σ xi = x1 + x2 + x3 ist, ergibt sich für das Kom­ pensationssignal C(n):
C(n) = < i = 0, J < R x(n - i) Ci (1)
Gemäß Fig. 2 weist das adaptive Filter 7 Verzögerungs­ elemente 70-1 bis 70-Z, Abgriffwerte 71-0 bis 71-Z und ein Addierglied 72 auf. Das Verzögerungselement 70 verzögert ein Ausgangssignal vom A/D-Wandler 12 um eine dem Intervall des Abtastimpulses entsprechende Zeitdauer.
Daher ist das Ausgangsignal y(n) des adaptiven Filters 7:
y(n) = < i = 0, Z < Σ x(n - i) Wi(n) (2)
Dann wird y(n) im D/A-Wandler 13 in ein Analogsignal umgewandelt und vom Lautsprecher 14 übertragen.
Abgriffwerte W0(n) bis WZ(n) werden jeweils zu dem Zeitpunkt aktualisiert, wenn der Abtastimpuls erzeugt wird. Das Aktualisieren des Abgriffwertes wird im Abgriffwert­ aktualisierungsabschnitt 9 ausgeführt. Der Abgriffwert­ aktualisierungsabschnitt 9 weist gemäß Fig. 2 Multiplizierer 90, 91 und 92 und ein Addierglied 93 auf.
Dem Verzögerungselement 90 wird das Ausgangssignal C(n) vom Übertragungskenngrößenkompensationsabschnitt 8 zuge­ führt, und das Signal wird übertragen, nachdem es um eine dem Intervall des Abtastimpulses entsprechende Zeitdauer verzögert wurde. Außerdem wird das Ausgangssignal e(t) des Mikrophons 15 im Multiplizierer 91 mit einem Wert α multipliziert, der im voraus durch die Schleifenkenngröße des Adaptivsteuerungssystems bestimmt wurde.
Daraufhin wird der Aktualisierungswert W(n + 1) des adap­ tiven Filters 7 für jeden Abgriffwert berechnet. Um die Beschreibung zu vereinfachen, wird ein Beispiel eines Falls erläutert, bei dem der Abgriffwert W0(n) des Abgriffs 71-0 auf den Wert W0(n + 1) aktualisiert wird.
Im Multiplizierer 92-0 wird das Ausgangssignal des Mul­ tiplizierers 91 mit dem Ausgangswert C(n) vom Übertragungs­ kenngrößenkompensationsabschnitt 8 multipliziert. Außerdem wird im Addierglied 93-0 der Ausgangswert vom Multiplizierer 92-0 vom Abgriffwert W0(n) zum Zeitpunkt t = tn subtrahiert, und als Ergebnis wird ein Aktualisierungswert W0(n + 1) zum Zeitpunkt t = tn+1 erhalten.
D. h.:
W0(n + 1) = W0(n) - αC(n)e(n) (3)
Bezüglich anderen Abgriffwerten Wi wird die Aktualisie­ rung folgendermaßen erhalten:
Wi(n + 1) = Wi(n) - αC(n - i)e(n) (4)
Wie vorstehend beschrieben, wird durch das Aktualisie­ ren des Abgriffwertes der vom Lautsprecher 14 erzeugte Ton zu einem Tonsignal mit der gleichen Amplitude und entgegengesetzter Phase wie der Rauschton von der Geräuschquelle 10 am Eingang des Mikrophons 15, wodurch das Geräusch in der Nähe des Mikrophons unterdrückt wird.
Die vorstehend beschriebene Geräuschunterdrückung ar­ beitet nur dann, wenn die Verlustkennlinie des Lautsprechers 14 zum Umwandeln eines elektrischen Signals in ein Tonsignal innerhalb eines geeigneten Bereichs liegt. D. h., wenn die Verlustkennlinie des Lautsprechers beim Umwandeln elektri­ scher Signale in Tonsignale beispielsweise eine in Fig. 5 dargestellte Form hat, kann der Rauschton bezüglich eines in einem Frequenzband mit einer flachen Umsetzungsver­ lustkennlinie existierenden Rauschtons mit einer Frequenz f3 geeignet unterdrückt werden.
Bezüglich eines in einem Frequenzband mit einer großen Umsetzungsverlustkennlinie existierenden Rauschtons einer Frequenz f1 kann das durch das adaptive Filter 7 erzeugte Signal zum Auslöschen des Rauschtons mit einer Frequenz f1 nicht in einen Ton umgewandelt werden, wodurch ein Fehlersi­ gnal mit einer Frequenzkomponente f1 vom Mikrophon ausgege­ ben wird.
Daher wird der Abgriffwert des adaptiven Filters 7 mit der Ansammlung der Fehlersignale immer größer, so daß auf­ grund einer Sättigung eines (nicht dargestellten) Verstär­ kers zum Steuern des Lautsprechers schließlich eine Störung auftritt, wobei das System aufgrund einer Kapazitätsüber­ schreitung des Speichers zum Speichern der Abgriffwerte manchmal divergiert. Wenn bezüglich eines Rauschtons mit ei­ ner Frequenz f2 der Verstärker und der Lautsprecher an der oberen Grenze ihrer Kapazitäten betrieben werden, kann der Rauschton auf einen akzeptablen Pegel unterdrückt werden.
Um diese Probleme zu lösen, weist das erfindungsgemäße Geräuschunterdrückungssystem den Filterkoeffizientenspei­ cherabschnitt 1 und den Faltungsabschnitt 2 auf. Nachstehend wird die Arbeitsweise dieser Einrichtungen beschrieben.
Wie vorstehend beschrieben, liegt der Grund, warum das Geräuschunterdrückungssystem instabil wird, darin, daß von der Geräuschquelle 10 ein Rauschton mit in der reproduzier­ baren Bandbreite des Lautsprechers 14 nicht vorhandenen Fre­ quenzkomponenten erzeugt wird, wobei, weil diese Komponenten durch das Eingangssignal des Mikrophons 15 nicht kompensiert werden können, die Fehlersignale ausgegeben werden.
Daher kann ein stabiler Betrieb des Systems erreicht werden, indem diejenigen Komponenten unter den dem Abgriff­ wertaktualisierungsabschnitt 9 zugeführten Fehlersignalen e(n), die nicht ausgelöscht werden können, eliminiert werden. D. h., das System kann durch Einfügen eines Filters mit der gleichen Frequenzkennlinie wie diejenige des Lautsprechers 14 in den Ausgang des Mikrophons 15 und durch Zuführen des Ausgangssignals des eingefügten Filters zum Abgriffwertaktualisierungsabschnitt 9 als Fehlersignal stabil gemacht werden.
Weil durch das Einfügen des Filters in das Mikrophon 15 der Aufbau des Systems komplizierter wird, dient bei einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung das adaptive Fil­ ter 7 auch als ein Filter für diesen Zweck. D. h., um zwei in Serie geschaltete Filter zu einem Filter zu kombinieren, wird bei der vorliegenden Erfindung jeder Filterkoeffizien­ tenwert durch einen Faltungsprozeß in einen neuen Filterko­ effizienten umgewandelt.
Zu diesem Zweck wurden die Filterkoeffizienten mit der gleichen Umsetzungskenngröße wie der Lautsprecher 14 im vor­ aus im Filterkoeffizientenspeicherabschnitt 1 gespeichert. Der Faltungsabschnitt 2 wandelt durch einen Faltungsprozeß einen im Filterkoeffizientenspeicherabschnitt 1 ge­ speicherten Filterkoeffizienten F in einen im Abgriffwertak­ tualisierungsabschnitt 9 des adaptiven Filters 7 gebildeten Abgriffwert W um, um einen neuen Abgriffwert des adaptiven Filters 7 zu erhalten.
Wenn der durch die Gleichung (4) gebildete Abgriffwert Wi(n + 1), wenn kein Faltungsabschnitt 2 vorhanden ist, durch wi(n + 1) dargestellt wird, und der im Filterkoeffizienten­ speicherabschnitt 1 gespeicherte Wert des Filterkoeffizien­ ten m ist, ist der k-te Abgriffwert Wk(n + 1):
Wk(n + 1) = < j = 1, m < Σ wt+j(n + 1)Fj (5),
wobei t = k - (m + 1)/2 (wobei m eine ungerade Zahl ist) (6)
und t = k - m/2 (wobei m eine gerade Zahl ist) (7).
Nachstehend wird unter Bezug auf Fig. 4 die Faltungsbe­ rechnung gemäß Gleichung (5) für den Fall m = 5 beschrieben.
Im adaptiven Filter 7 existieren Abgriffwerte W0 bis WZ, wie in Fig. 7 dargestellt. Außerdem existieren im Ab­ griffwertaktualisierungsabschnitt 9 gebildete Abgriffwerte w0 bis wZ. Weil m = 5 ist, ist gemäß Gleichung (7) t = k - 3. Wenn k = 1 ist, ergibt sich für den Abgriffwert W1 gemäß Gleichung (5):
W1 = w-1F1 + w0F2 + w1F3 + w2F4 + w3F5 (8)
Wenn k = 2 ist, ergibt sich für W2:
W2 = w0F1 + w1F2 + w2F3 + w3F4 + w4F5 (9)
Weil der Wert w-1 in der vorstehenden Gleichung (8) im Abgriffwertaktualisierungsabschnitt 9 nicht gebildet wird, ist der erste Ausdruck von Gleichung (8) Null. Fig. 4 zeigt den Zusammenhang zwischen den Gleichungen (8) und (9), wobei der Abgriffwert Wk berechnet wird, indem der Wert wk dem Mittelwert F(m+1)/2 des Filterkoeffizienten F gleichgesetzt wird.
Daher wird durch Speichern dieses neu gebildeten Ab­ griffwerts Wk im Speicher 71 des adaptiven Filters 7 und durch Verarbeiten des Wertes ein Signal der Frequenzkompo­ nente, die durch den Lautsprecher 14 herausgetrennt wurde, durch das adaptive Filter nicht mehr ausgegeben.
Die durch das adaptive Filter ausgeführten Faltungsope­ ration ist nicht auf die bei dieser Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dargestellte Weise beschränkt.
Außerdem kann durch Speichern mehrerer Gruppen von Fil­ terkoeffizienten mit verschiedenen Kenngrößen im Filterkoef­ fizientenspeicherabschnitt 1 ein Filterkoeffizient mit einer ähnlichen Kenngröße wie ein bestimmter Lautsprecher aus die­ sen Gruppen von Filterkoeffizienten ausgewählt werden, so daß Lautsprecher ohne eine Modifikation des Systems aus­ gewechselt werden können.
Ferner werden die Filterkoeffizienten bei der Ausfüh­ rungsform der Erfindung so gebildet, daß sie die gleiche Kenngröße wie der Lautsprecher aufweisen, wobei es jedoch nicht immer erforderlich ist, exakt die gleiche Kenngröße wie die des Lautsprechers festzulegen. Für praktische Zwecke ist es ausreichend, wenn die Kenngröße des Filters derjeni­ gen des Lautsprechers ähnlich ist. Wenn beispielsweise ein Signal der Frequenz f2 das eingefügte Filter durchläuft, kann der Rauschton unterdrückt werden, indem ein stärkeres Signal als das der Frequenz f3 entsprechende Signal erzeugt wird. Daher ist die Ähnlichkeit der Filterkenngröße zur Lautsprecherkenngröße bis zu einem Bereich zulässig, in dem das System sich nicht im Sättigungszustand befindet.
Diese Ausführungsform ist derart aufgebaut, daß der eingefügte Filter sowohl für Niedrig- als auch für Hochfrequenzbereiche durchlässsig ist, wobei, wenn das System bei einem Automobil verwendet wird, das durch die Motorumdrehungen erzeugte Innengeräusch hauptsächlich aus Komponenten des Niederfrequenzbereichs besteht, wobei der Hochfrequenzanteil, falls vorhanden, gering oder nur für eine kurze Zeitdauer vorhanden ist.
Daher kann die Filterkennlinie zum Stabilisieren des Systems auf einen Niederfrequenzbereich beschränkt werden, wobei sich bei der praktischen Anwendung gezeigt hat, daß das auf einen Niederfrequenzbereich beschränkte Geräuschun­ terdrückungssystem mit einer guten Stabilisierung arbeitet.
Weil beim erfindungsgemäßen Geräuschunterdrückungssy­ stem ein Abgriffwert des adaptiven Filters gebildet wird, indem ein Filterkoeffizient mit einer ähnlichen Durchlaß­ kennlinie wie die Frequenzkennlinie des Lautsprechers durch einen Faltungsprozeß in einen durch die Adaptivsteuerung des adaptiven Filters gebildeten Abgriffwert umgewandelt wird, wird ein Signal, durch dessen Frequenzband das System insta­ bil wird, aus dem System herausgetrennt, wodurch das Ge­ räuschunterdrückungssystem stabil betrieben werden kann.

Claims (4)

1. Fahrzeug-Innengeräuschunterdrückungssystem mit einem Aufnahmeabschnitt (11) zum Aufnehmen eines Rauschsignals von einer Tonquelle und Erzeugen eines Aufnahmesignales, einem adaptiven Filter (7) zum Bilden eines Abgriffwertes zum Erzeugen eines Löschsignals y(n), einem Lautsprecher (14) mit einer auf dem Löschsignal y(n) basierenden Löschschallwellenform mit vorgegebener Frequenzkennlinie zum Erzeugen eines Kompensationstons y(t) zum Kompensieren eines Innengeräuschs n(t) in einem Fahrgastraum, einem Mirkrophon (15) zum Empfangen des Innengeräuschs n(t) und des Kompensationstons y(t) und zum Ausgeben eines Fehlersigrals e(t) als Ergebnis einer Differenz zwischen dem Kompensationston y(t) und dem Innengeräusch n(t), einem Übertragungskenngrößen­ kompensationsabschnitt (8) zum Erzeugen eines Kompensationssignals C(n) basierend auf dem Aufnahme­ signal zum Kompensieren einer Übertragungskenngröße eines Übertragungsweges zwischen dem adaptiven Filter (7) und dem Mikrophon (15) und einem Abgriffwert­ aktualisierungsabschnitt (9) zum Aktualisieren des Abgriffwertes basierend auf dem Kompensationssignal C(n) und dem Fehlersignal e(t) und zum Übertragen des aktualisierten Abgriffwertes zum adaptiven Filter (7), gekennzeichnet durch:
eine Filterkoeffizientenspeichereinrichtung (1) zum Speichern eines Filterkoeffizienten F mit einer ähnlichen Bandpaßkennlinie wie die vorgegebene Frequenzkennlinie des Lautsprechers (14); und
eine Faltungseinrichtung (2) zum Lesen des Filterkoeffizienten von der Filterkoeffizienten­ speichereinrichtung (1) und zum Umwandeln des gelesenen Filterkoeffizienten F durch einen Faltungsprozeß in den im adaptiven Filter gebildeten Abgriffwert, um eine Frequenzkomponente aus dem Kompensationston auszulöschen, die in der vorgegebenen Frequenzkennlinie des Lautsprechers (14) nicht vorhanden ist, wobei die Faltungseinrichtung eine Berechnung zur Summenbildung von Faltungsprodukten ausführt, indem ein zu berechnender Abgriffwert einem Mittelwert der in der Filterkoeffizientenspeichereinrichtung gespeicherten Filterkoeffizienten gleichgesetzt wird.
2. System nach Anspruch 1, wobei die Bandpaßkennlinie des Filterkoeffizienten F mindestens einen Niederfrequenz­ bereich aufweist.
3. System nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Bandpaßkennlinie des Filterkoeffizienten F mehrere Gruppen von Kennlinien aufweist, um eine optimale Bandpaßkennlinie für jeden von verschiedenen Lautsprechern (14) auszuwählen.
4. Geräuschunterdrückungsverfahren für eine Innengeräusch­ unterdrückungsvorrichtung mit einem Aufnahmeabschnitt (11) zum Aufnehmen eines Rauschsignals von einer Tonquelle und Erzeugen eines Aufnahmesignales, einem adaptiven Filter (7) zum Bilden eines Abgriffwertes zum Erzeugen eines Löschsignals y(n), einem Lautsprecher (14) mit einer auf dem Löschsignal y(n) basierenden Löschschallwellenform mit vorgegebener Frequenzkennlinie zum Erzeugen eines Kompensationstons y(t) zum Kompensieren eines Innengeräuschs n(t) in einem Fahrgastraum, einem Mikrophon (15) zum Empfangen des Innengeräuschs n(t) und des Kompensationstons y(t) und zum Ausgeben eines Fehlersignals e(t) als Ergebnis einer Differenz zwischen dem Kompensationston y(t) und dem Innengeräusch n(t), einem Übertragungskenngrößen­ kompensationsabschnitt (8) zum Erzeugen eines Kompensationssignals C(n) basierend auf dem Aufnahmesignal zum Kompensieren einer Übertragungskenngröße eines Übertragungsweges zwischen dem adaptiven Filter (7) und dem Mikrophon (15) und einem Abgriffwertaktualisierungsabschnitt (9) zum Aktualisieren des Abgriffwertes basierend auf dem Kompensationssignal C(n) und dem Fehlersignal e(t) und zum Übertragen des aktualisierten Abgriffwertes zum adaptiven Filter (7), gekennzeichnet durch die Schritte:
Speichern eines Filterkoeffizienten F mit einer ähnlichen Bandpaßkennlinie wie die vorgegebene Frequenzkennlinie des Lautsprechers (14); und
Lesen des Filterkoeffizienten F und Umwandeln des Filterkoeffizienten durch einen Faltungsprozeß in den im adaptiven Filter gebildeten Abgriffwert, um eine Frequenzkomponente aus dem Kompensationston auszulöschen, die in der vorgegebenen Frequenzkennlinie des Lautsprechers (14) nicht vorhanden ist und das System stabil zu betreiben, wobei die Faltungseinrichtung eine Berechnung zur Summenbildung von Faltungsprodukten ausführt, indem ein zu berechnender Abgriffwert einem Mittelwert der in der Filterkoeffizientenspeichereinrichtung gespeicherten Filterkoeffizienten gleichgesetzt wird.
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