DE4440653A1 - Recoil free brake mechanism for moving bodies - Google Patents

Recoil free brake mechanism for moving bodies

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Abstract

The brake consists of an outer sleeve (1a) with a support (4) for a first spring (3) and a hydraulic damper (2). The damper consists of a bush (7) which slides in the outer sleeve (1a), guided by a flange (8). The other end of the spring (3) sets against the flange (8).A rod (9) is attached to the end of the bush (7) and extends from the end of the sleeve (1a). A damper piston, which moves in the bush (7), is attached to the end of a buffer rod (13). The piston has a number of choke holes (12) and a throughflow hole (12a) controlled by a valve so that during inward movement of the piston kinetic energy is transformed into heat while the piston is quickly returned to its original position by a second spring (16).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum rückschwingfreien Bremsen eines bewegten Körpers.The invention relates to a device for swinging back braking moving body.

Konventionelle Bremsen haben den Nachteil, daß deren Leistung sehr hoch sein muß, da die kinetische Energie eines Körpers unter Umständen in kurzer Zeit bzw. auf kurzer Strecke in Bremswärme umgewandelt werden muß.Conventional brakes have the disadvantage that their performance is very high must be, since the kinetic energy of a body may in short Time or over a short distance must be converted into braking heat.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, eine Bremsvorrichtung zu schaffen, de­ ren Bremsleistung auch bei hoher Bremsverzögerung relativ niedrig ist.It is therefore an object of the invention to provide a braking device, de Ren braking performance is relatively low even with high braking deceleration.

Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 ge­ löst. Erfindungsgemäß wird die kinetische Energie des bewegten Körpers wäh­ rend des Bremsvorgangs zunächst in potentielle Energie und erst nach Ab­ schluß des Bremsvorgangs in Wärmeenergie umgewandelt. Durch die Zwi­ schenspeicherung der kinetischen Energie in Form von potentieller Energie und deren Abbau über einen längeren Zeitraum, kann die Bremsvorrichtung erheblich kleiner dimensioniert werden, als bei direkter Bremsenergieumwand­ lung.The task is ge by the characterizing features of claim 1 solves. According to the invention, the kinetic energy of the moving body is selected During the braking process, first in potential energy and only after Ab Conclusion of the braking process converted into thermal energy. Through the twos storage of kinetic energy in the form of potential energy and their dismantling over a longer period of time, the braking device dimensioned significantly smaller than with direct braking energy conversion lung.

Es ist vorteilhaft, daß die erste Teilvorrichtung und die zweite Teilvorrichtung in Serie angeordnet sind. Durch die Hintereinanderschaltung der Energieum­ wandler können diese zeitlich unabhängig voneinander arbeiten. Dadurch ist eine rasche Umwandlung von kinetischer in potentielle Energie und eine relativ langsame Umwandlung von potentieller Energie in Wärmeenergie möglich.It is advantageous that the first sub-device and the second sub-device in Series are arranged. Through the series connection of the Energieum  converters can work independently of each other. This is a rapid conversion from kinetic to potential energy and a relative one slow conversion of potential energy into thermal energy possible.

Von Vorteil ist auch, daß die erste Teilvorrichtung als ein Federelement, vor­ zugsweise als eine erste Schraubenfeder und die zweite Teilvorrichtung als im Dämpferelement, vorzugsweise als ein hydraulischer Hubkolbendämpfer aus­ gebildet sind. Dadurch kann die erfindungsgemäße Vorrichtung mit handelsüb­ lichen Bauelementen ausgeführt werden. Sie kann in Druck- oder Zugausfüh­ rung oder in kombinierter Druck/Zugausführung verwirklicht werden. Dazu ge­ hören entsprechende mechanische Druck- und Zugfedern oder entsprechend angeordnete Gasdruckfedern. Das hydraulische Dämpferelement muß ent­ sprechend mit einer Druck- oder Zugstufe oder doppelwirkend ausgebildet werden. Auch Ausführungen mit Gas-, Reibungs- oder Wirbelstromdämpfer sind denkbar.It is also advantageous that the first sub-device as a spring element in front preferably as a first coil spring and the second sub-device as in Damper element, preferably as a hydraulic piston damper are formed. This allows the device according to the invention to be commercially available Lichen components are executed. It can be in push or pull version tion or in a combined push / pull version. In addition ge hear appropriate mechanical compression and tension springs or accordingly arranged gas pressure springs. The hydraulic damper element must ent trained with a compression or rebound or double acting will. Also versions with gas, friction or eddy current dampers are conceivable.

Es hat Vorteile, daß der Hubkolbendämpfer eine Dämpferbuchse und einen in dieser geführten Dämpferkolben mit einer Kolbenstange und einem daran be­ festigten Kolbenstangenkopf aufweist, wobei die Dämpferbuchse in einer Außenhülse geführt ist und in Wirkverbindung mit der ersten Schraubenfeder steht. Der bewegte Körper wird abgebremst, indem er die erste Schraubenfe­ der über den Kolbenstangenkopf, die Kolbenstange, den Dämpferkolben, die Dämpferflüssigkeit und die Dämpferbuchse spannt. Der vom bewegten Körper beaufschlagte Dämpferkolben wandelt schon beim Spannen der ersten Schraubenfeder einen Teil der kinetischen Energie direkt in Wärmeenergie um.It has advantages that the piston damper has a damper bushing and an in this guided damper piston with a piston rod and be on it strengthened piston rod head, the damper bushing in one Outer sleeve is guided and in operative connection with the first coil spring stands. The moving body is braked by the first screw the over the piston rod head, the piston rod, the damper piston, the Damper fluid and the damper bushing tension. That of the moving body acted upon damper pistons already converts when tensioning the first Coil spring transforms part of the kinetic energy directly into thermal energy.

Vorteilhaft ist auch, daß eine Arretiervorrichtung für die Kolbenstange in Ge­ stalt einer lösbaren Verbindung zwischen Kolbenstange und Außenhülse vor­ gesehen ist, die eine Bewegung des Kolbenstangenkopfs bis zu einem Außen­ anschlag der Außenhülse erlaubt und die erst gelöst wird, wenn die Dämpfer­ buchse einen Innenanschlag der Außenhülse berührt. Auf diese Weise ist un­ abhängig von der Situation des bewegten Körpers nach dessen Stillstand eine Wandlung der in der ersten Schraubenfeder gespeicherten potentiellen Ener­ gie in Wärmeenergie sichergestellt. Dabei wird die Dämpferbuchse von der ersten Schraubenfeder gleichsam über den Dämpferkolben gegen den Innen­ anschlag der Außenhülse geschoben.It is also advantageous that a locking device for the piston rod in Ge introduces a detachable connection between the piston rod and the outer sleeve is seen, the movement of the piston rod head to an outside  stop of the outer sleeve allowed and which is only released when the damper bush touches an inner stop of the outer sleeve. This way is un depending on the situation of the moving body after it has come to a standstill Conversion of the potential ener stored in the first coil spring ensured in thermal energy. The damper bushing from the first coil spring over the damper piston against the inside push of the outer sleeve.

In diesem Innenanschlag ist eine Auslösevorrichtung für die Arretiervorrichtung vorgesehen, die die Arretiervorrichtung und damit den Dämpfungskolben nach der dann abgeschlossenen Bremsenergieumwandlung freigibt. Die Auslöse­ vorrichtung kann elektrisch, mechanisch oder hydraulisch ausgebildet sein.In this inner stop there is a release device for the locking device provided that the locking device and thus the damping piston after which then releases the brake energy conversion. The trigger device can be designed electrically, mechanically or hydraulically.

Von Vorteil ist, daß eine Rückstellvorrichtung für den Dämpferkolben vorgese­ hen ist, die als Gasfeder innerhalb der Dämpferbuchse direkt auf den Dämpferkolben oder als Metallfeder, vorzugsweise als zweite Schraubenfeder außerhalb der Dämpferbuchse auf dem Dämpferkolben in Richtung eines Kol­ benanschlags wirkt, wobei die zweite Schraubenfeder koaxial zur Kolben­ stange angeordnet ist und in Wirkverbindung mit dem Kolbenstangenkopf und der Dämpferbuchse steht. Auf diese Weise kann der Dämpferkolben nach Freigabe der Arretiervorrichtung wieder in seine Ausgangsposition gelangen und steht für einen erneuten Stoppvorgang zur Verfügung. Der Rücklauf des Dämpferkolbens erfolgt bei nur einseitiger Dämpfung besonders rasch, da beim Rücklauf keine Dämpfungsarbeit geleistet werden muß.It is advantageous that a reset device for the damper piston is provided hen is the gas spring inside the damper bush directly on the Damper piston or as a metal spring, preferably as a second coil spring outside the damper bushing on the damper piston in the direction of a piston acts as a stop, the second coil spring being coaxial with the piston rod is arranged and in operative connection with the piston rod head and the damper bush is. In this way, the damper piston can Release the locking device back to its starting position and is available for a new stop. The return of the Damper pistons are particularly quick with only one-sided damping, because no damping work has to be done on the return.

Es hat sich als vorteilhaft gezeigt, daß die erste Schraubenfeder ein an der Außenhülse befestigtes Widerlager aufweist, das in Richtung der Achse der ersten Schraubenfeder einstellbar ausgebildet ist. Auf diese Weise kann die Vorspannung der ersten Schraubenfeder variiert und somit der Masse und Ge­ schwindigkeit des bewegten Körpers angepaßt werden.It has been shown to be advantageous that the first coil spring on the Has outer sleeve attached abutment, which in the direction of the axis of the first coil spring is adjustable. In this way, the  Preload of the first coil spring varies and thus the mass and ge speed of the moving body can be adjusted.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschrei­ bung und der Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel der Erfindung sche­ matisch dargestellt ist.Further features of the invention result from the following description exercise and the drawing in which an embodiment of the invention cal is shown mathematically.

Die einzige Zeichnung zeigt einen Längsschnitt durch die erfindungsgemäße Bremsvorrichtung in Druckausführung.The only drawing shows a longitudinal section through the invention Brake device in pressure version.

Die Bremsvorrichtung 1 weist eine nicht dargestellte Lagerung auf, die die Bremskräfte aufnehmen kann. In einer Außenhülse 1a der Bremsvorrichtung 1 befindet sich ein hydraulischer Hubkolbendämpfer 2 und eine auf Druck bean­ spruchte erste Schraubenfeder 3.The braking device 1 has a bearing, not shown, which can absorb the braking forces. In an outer sleeve 1 a of the brake device 1, there is a hydraulic piston damper 2 and a first coil spring 3 claimed for pressure.

Die Außenhülse 1a weist an einem Ende ein Widerlager 4 für die erste Schraubenfeder 3 auf. Das Widerlager 4 ist in Richtung der Achse der Außen­ hülse 1 mittels eines Gewindes 5 und einer Kontermutter 6 verstell- und fixier­ bar. Dadurch kann die Vorspannung der ersten Schraubenfeder eingestellt werden.The outer sleeve 1 a has at one end an abutment 4 for the first coil spring 3 . The abutment 4 is in the direction of the axis of the outer sleeve 1 by means of a thread 5 and a lock nut 6 adjustable and fix bar. This allows the preload of the first coil spring to be adjusted.

Der Hubkolbendämpfer 2 weist eine Dämpferbuchse 7 auf, die in der Außen­ hülse 1a mittels eines Führungsbunds 8 geleitet. Der Führungsbund 8 besitzt einen größeren Durchmesser als die Dämpferbuchse 7, so daß sich ein Absatz 7a bildet. Auf diesen wirkt die erste Schraubenfeder 3, die die Dämpferbuchse 7 in Richtung eines Innenanschlags 14 der Außenhülse 1a drückt.The reciprocating damper 2 has a damper bushing 7 , which is guided in the outer sleeve 1 a by means of a guide collar 8 . The guide collar 8 has a larger diameter than the damper bush 7 , so that a paragraph 7 a forms. This acts on the first coil spring 3 , which presses the damper bushing 7 in the direction of an inner stop 14 of the outer sleeve 1 a.

Mit der Dämpferbuchse 7 ist ein koaxialer Führungsbolzen 9 fest verbunden. Dieser ist in einer koaxialen Führungsbohrung 10 des Widerlagers 4 geführt. A coaxial guide pin 9 is firmly connected to the damper bushing 7 . This is guided in a coaxial guide bore 10 of the abutment 4 .

Führungsbolzen 9 und Führungsbund 8 gewährleisten eine sichere Führung der Dämpferbuchse 7 in der Außenhülse 1a.Guide pin 9 and guide collar 8 ensure secure guidance of the damper bushing 7 in the outer sleeve 1 a.

Im Inneren der Dämpferbuchse 7 ist der Dämpferkolben 11 dichtend geführt. Dieser weist eine Druckstufe mit Drosselbohrungen 12 und ventilgesteuerten Durchströmbohrungen 12a auf. Durch die Drosselbohrungen 12 strömt die Dämpferflüssigkeit beim Arbeitshub mit großem Strömungswiderstand, beim Leerhub dagegen durch die Durchströmbohrungen 12a mit nur geringem Strö­ mungswiderstand. Dadurch wird beim Arbeitshub mechanische Energie in Wärme umgesetzt und beim Leerhub der Dämpferkolben 11 rasch in seine Ausgangsposition zurückgeführt.Inside the damper bushing 7 , the damper piston 11 is guided in a sealing manner. This has a pressure stage with throttle bores 12 and valve-controlled flow bores 12 a. Through the throttle bores 12 , the damper fluid flows during the working stroke with a large flow resistance, in contrast, during the idle stroke through the flow bores 12 a with only a small flow resistance. As a result, mechanical energy is converted into heat during the working stroke and the damper piston 11 is quickly returned to its starting position during the idle stroke.

Der Dämpferkolben 11 ist mit einer Kolbenstange 13 fest verbunden, die öl­ dicht aus der Dämpferbuchse 7 herausgeführt ist. Die Kolbenstange 13 trägt einen Kolbenstangenkopf 15, auf den der zu bremsende Körper in Richtung der Kolbenstange 13 einwirkt.The damper piston 11 is fixedly connected to a piston rod 13 which is led out of the damper bushing 7 in an oil-tight manner. The piston rod 13 carries a piston rod head 15 , on which the body to be braked acts in the direction of the piston rod 13 .

Zwischen Kolbenstangenkopf 15 und Dämpferbuchse 7 ist eine auf Druck be­ anspruchte, zweite Schraubenfeder 16 koaxial zur Kolbenstange 13 angeord­ net.Between the piston rod head 15 and the damper bushing 7 , a second coil spring 16, which is claimed for pressure, is arranged coaxially with the piston rod 13 .

Sie bewegt den Dämpferkolben 11 in Richtung seiner Ausgangsposition am Kolbenanschlag 17 der Dämpferbuchse 7, sobald die nachfolgend beschrie­ bene Fixiervorrichtung den Kolbenstangenkopf 15 freigibt.It moves the damper piston 11 in the direction of its starting position on the piston stop 17 of the damper bush 7 as soon as the fixing device described below releases the piston rod head 15 .

Die Fixiervorrichtung weist einen mit der Außenhülse 1 fest verbundenen Fi­ xierring 18 auf, in dem radiale Fixierstifte 19 geführt sind. Diese greifen in eine Fixierrinne 20 des Kolbenstangenkopfs 15 ein, sobald dieser einen Außenan­ schlag 21 des Fixierrings 18 berührt. Dadurch sind der Kolbenstangenkopf 15 und damit auch der Dämpferkolben 11 gegenüber dem Fixierring 18 und der Außenhülse 1 lagefixiert. Diese Fixierung wird gelöst, sobald die Dämpfer­ buchse 7 den Innenanschlag 14 mit der dort vorgesehenen aber nicht darge­ stellten Auslösevorrichtung berührt. In dieser Lage der Dämpferbuchse 7 hat die erste Schraubenfeder 3 ihre gesamte potentielle Energie abgegeben und befindet sich in ihrer Ausgangslage. Nach Entriegelung des Kolbenstangen­ kopfs 15 wird dieser und mit ihm die Kolbenstange 13 und der Dämpferkolben 11 von der vorgespannten zweiten Schraubenfeder 16 aufgrund des geringen Strömungswiderstands des Dämpferkolbens 13 rasch in die Ausgangslage zu­ rückversetzt, bei der der Dämpferkolben 11 am Kolbenanschlag 17 der Dämpferbuchse 7 anliegt.The fixing device has a fixed to the outer sleeve 1 Fi xierring 18 , in which radial fixing pins 19 are guided. These engage in a fixing groove 20 of the piston rod head 15 as soon as it hits an outer stop 21 of the fixing ring 18 . As a result, the piston rod head 15 and thus also the damper piston 11 are fixed in position relative to the fixing ring 18 and the outer sleeve 1 . This fixation is released as soon as the damper bush 7 touches the inner stop 14 with the trigger device provided there but not shown. In this position of the damper bushing 7 , the first coil spring 3 has released all of its potential energy and is in its initial position. After unlocking the piston rod head 15 this and with it the piston rod 13 and the damper piston 11 from the preloaded second coil spring 16 due to the low flow resistance of the damper piston 13 is quickly returned to the starting position in which the damper piston 11 abuts the piston stop 17 of the damper bushing 7 .

Die Vorteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind, daß ein bewegter Kör­ per rasch aber sanft durch Spannen einer Schraubenfeder abgebremst wird und die kinetische Energie des bewegten Körpers als potentielle Energie der gespannten Schraubenfeder gespeichert sowie zeitverzögert mittels eines re­ lativ kleinen kostengünstigen, hydraulischen Hubkolbendämpfers in Wärme­ energie umgewandelt wird.The advantages of the device according to the invention are that a moving body is braked quickly but gently by tensioning a coil spring and the kinetic energy of the moving body as potential energy of the tensioned coil spring stored and delayed by means of a right relatively small inexpensive, hydraulic reciprocating damper in heat energy is converted.

Als mögliche Anwendungsfälle kommen arbeitsaufnehmende Automobilstoß­ stangen oder Eisenbahnpuffer infrage. Aber auch eine Trommelaufhängung von Waschmaschinen oder ein Endanschlag bei Werkzeugmaschinen oder im Maschinenbau sind denkbar.Work-absorbing automobile bumps come as possible applications poles or railway buffers. But also a drum suspension of washing machines or an end stop in machine tools or in Mechanical engineering is conceivable.

Claims (7)

1. Vorrichtung zum rückschwingfreien Bremsen eines bewegten Körpers, dadurch gekennzeichnet, daß eine erste Teilvorrichtung zum Wandeln von kinetischer Energie des bewegten Körpers in potentielle Energie und eine zweite Teilvorrichtung zum Wandeln der in der ersten Teilvorrichtung gespei­ cherten potentiellen Energie in Wärmeenergie vorgesehen sind.1. A device for the vibration-free braking of a moving body, characterized in that a first sub-device for converting kinetic energy of the moving body into potential energy and a second sub-device for converting the potential energy stored in the first sub-device into thermal energy are provided. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Teilvorrichtung und die zweite Teil­ vorrichtung in Serie angeordnet sind.2. Device according to claim 1, characterized in that the first sub-device and the second part device are arranged in series. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Teilvorrichtung als ein Federelement vorzugsweise als eine erste Schraubfeder (3) und die zweite Teilvorrichtung als ein Dämpferelement, vorzugsweise als ein hydraulischer Hubkolben­ dämpfer (2) ausgebildet sind.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the first sub-device as a spring element preferably as a first coil spring ( 3 ) and the second sub-device as a damper element, preferably as a hydraulic piston damper ( 2 ) are formed. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubkolbendämpfer (2) eine Dämpfer­ buchse (7) und einen in dieser geführten Dämpferkolben (11) mit einer Kol­ benstange (13) und einem daran befestigten Kolbenstangenkopf (15) aufweist, wobei die Dämpferbuchse (7) in einer Außenhülse (1a) geführt ist und in Wirk­ verbindung mit der ersten Schraubfeder (3) steht.4. The device according to claim 3, characterized in that the reciprocating damper ( 2 ) has a damper bushing ( 7 ) and a damper piston ( 11 ) guided therein with a piston rod ( 13 ) and an attached piston rod head ( 15 ), the Damper bushing ( 7 ) is guided in an outer sleeve ( 1 a) and is in operative connection with the first coil spring ( 3 ). 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine Arretiervorrichtung für die Kolbenstange (13) in Gestalt einer lösbaren Verbindung zwischen Kolbenstange (13) und Außenhülse (1a) vorgesehen ist, die eine Bewegung des Kolbenstangenkopfs (15) bis zu einem Außenanschlag (21) der Außenhülse (1a) erlaubt und die erst gelöst wird, wenn die Dämpferbuchse (7) einen Innenanschlag (14) der Außenhülse (1a) berührt.5. The device according to claim 4, characterized in that a locking device for the piston rod ( 13 ) in the form of a releasable connection between the piston rod ( 13 ) and the outer sleeve ( 1 a) is provided, the movement of the piston rod head ( 15 ) up to an outer stop ( 21 ) of the outer sleeve ( 1 a) and which is only released when the damper bushing ( 7 ) touches an inner stop ( 14 ) of the outer sleeve ( 1 a). 6. Vorrichtung nach Anspruch 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine Rückstellvorrichtung für den Dämpferkol­ ben (11) vorgesehen ist, die als Gasfeder innerhalb der Dämpferbuchse (7) direkt auf den Dämpferkolben (11) oder als Metallfeder, vorzugsweise als zweite Schraubenfeder (16) außerhalb der Dämpferbuchse (7) auf dem Dämpferkolben (11) in Richtung eines Kolbenanschlags (17) wirkt, wobei die zweite Schraubenfeder (16) koaxial zur Kolbenstange (13) angeordnet ist und in Wirkverbindung mit dem Kolbenstangenkopf und der Dämpferbuchse (7) steht.6. Apparatus according to claim 4 and 5, characterized in that a resetting device for the damper piston ben ( 11 ) is provided, which as a gas spring inside the damper bushing ( 7 ) directly on the damper piston ( 11 ) or as a metal spring, preferably as a second coil spring ( 16 ) acts outside the damper bushing ( 7 ) on the damper piston ( 11 ) in the direction of a piston stop ( 17 ), the second coil spring ( 16 ) being arranged coaxially with the piston rod ( 13 ) and in operative connection with the piston rod head and the damper bushing ( 7 ) stands. 7. Vorrichtung nach Anspruch 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Schraubenfeder (3) ein an der Außenhülse (1a) befestigtes Widerlager (4) aufweist, das in Richtung der Achse der ersten Schraubenfeder (3) einstellbar ausgebildet ist.7. The device according to claim 3 to 6, characterized in that the first coil spring ( 3 ) on the outer sleeve ( 1 a) attached abutment ( 4 ) which is adjustable in the direction of the axis of the first coil spring ( 3 ).
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