DE4437280A1 - Trägheitsarmes Kraftübertragungselment - Google Patents
Trägheitsarmes KraftübertragungselmentInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein trägheitsarmes Kraft
übertragungselement gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.
Kraftübertragungselemente, bei denen die Kraftübertragung
durch eine Schraubenfeder erfolgt, sind bekannt. In der
US-A 1 586 353 ist ein Antriebselement beschrieben, bei
dem eine endlose Spiralfeder über Keilscheiben geführt
wird.
Die DE-PS 95 794 beschreibt ein Seilgetriebe, das aus
Scheiben und einem schraubenförmigen Draht besteht, wobei
die Scheiben mit Ansätzen versehen sind, die zwischen die
Schraubenwindungen des Drahtes greifen.
In der FR-A 2 473 138 ist ein Antriebselement beschrieben,
bei dem die Kraftübertragung durch Eingriff von Zahnrädern
in eine Schraubenfeder bewirkt wird.
Solche Antriebe haben sich seit langer Zeit bewährt. Sie
haben aber den Nachteil, daß sie infolge der Elastizität
der Schraubenfeder eine Antriebskraft nicht immer schlupf
frei übertragen.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Kraftüber
tragungselement zu schaffen, das die Elastizität des Schrau
benfederantriebs beibehält, dabei aber den nachteiligen
Schlupf vermeidet.
Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß mit einem
gattungsgemäßen Kraftübertragungselement mit den Merkmalen
des Kennzeichens des Hauptanspruchs. Die Unteransprüche
geben bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung wieder.
Die zur Übertragung der Bewegungen verwendete Schrauben
feder enthält im Inneren der Windungen, die von der Schrau
benfeder gebildet werden, ein Zugseil, das beispielsweise
aus einem üblichen Drahtseil gebildet werden kann. Dieses
Zugseil ist im allgemeinen an zwei Anlenkpunkten an den
inneren Umfangsflächen der Windungen der Schraubenfeder
befestigt. Nach Bedarf können auch mehr als zwei Anlenk
punkte vorgesehen sein.
Die Schraubenfeder kann als endlose Schleife ausgebildet
sein, wenn eine Drehbewegung übertragen werden soll. Sie
kann aber auch endlich ausgestaltet sein, wenn lediglich
eine Hin- und Herbewegung übertragen werden soll. Beim
Einsatz einer endlichen Schraubenfeder ist es in Abhängig
keit vom Anwendungszweck nicht immer erforderlich, daß die
Schraubenfeder über den gesamten Weg, den die Bewegung
übertragen werden soll, sich erstreckt. In vielen Anwen
dungsfällen genügt es, wenn die Länge der Schraubenfeder
der Längenerstreckung des Bewegungsablaufes entspricht
und darüber hinaus gehende Übertragungswege lediglich von
dem Zugseil überbrückt werden.
Sowohl als Antriebselement als auch als Abtriebselement
können die bei Schraubenfedern üblichen Elemente eingesetzt
werden, wie beispielsweise Zahnräder, Zahnstangen, Gewinde
schrauben, Schnecken, Rollen oder Keil(riemen)scheiben.
Durch die Kombination von Schraubenfeder und darin ange
lenktem Zugseil ergibt sich ein Antriebselement mit vielen
Vorteilen: Der Kontakt zwischen dem Antriebselement und der
Schraubenfeder bedingt die Elastizität des Antriebs gegen
über Antriebsstößen. Dadurch wird der Verschleiß und damit
verbundenes Spiel verringert. Andererseits wird durch das an
den Anlenkpunkten befestigte Zugseil diese Elastizität bei
der Übertragung der Antriebsbewegung wieder kompensiert,
so daß eine elastische und dabei doch präzise Kraftüber
tragung ermöglicht wird. Durch die Kombination von Schrau
benfeder und Zugseil, die sich hinsichtlich ihrer Belastungs
fähigkeit ergänzen, ist auch mit einer kleinen Dimensio
nierung dieser beiden Elemente eine hohe Belastung möglich.
Infolgedessen kann das Kraftübertragungselement mit kleinen
Massen trägheitsarm ausgebildet werden, was insbesondere
für die schnelle exakte Übertragung elektronisch ange
steuerter Bewegungen vorteilhaft ist.
Die Befestigung des Zugseils an den Anlenkpunkten der
Schraubenfeder kann über nachstellbare Befestigungsele
mente erfolgen, wodurch eine Dehnung von Zugseil und
Schraubenfeder kompensiert werden kann. Die Befestigungs
elemente sind dabei vorzugsweise selbstspannend nach
stellbar.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Figurenbeschrei
bung beispielhaft näher erläutert, wobei alle in der
Figurenbeschreibung enthaltenen Merkmale als erfindungswe
sentlich angesehen werden. Die Figurenbeschreibung nimmt
dabei auf folgende Figuren bezug:
Fig. 1 zeigt ein Kraftübertragungselement für einen end
lichen Bewegungsablauf mit einer endlichen Schrau
benfeder und einem endlosen Zugseil;
Fig. 2 zeigt ein selbstspannend nachstellbares Befesti
gungselement für die Schraubenfeder.
Eine Schraubenfeder 10 läuft U-förmig abgewinkelt über eine
Führungsrolle 24 und wird durch ein Antriebselement 20 in
Form einer Schnecke angetrieben. Zusätzliche Andruckrol
len 26 sichern eine präzise Führung der Schraubenfeder 10
auf der Führungsrolle 24. Das Antriebselement 20 wird durch
einen Motor 28 angetrieben. Die aus Motor 28 und Antriebs
element 20 bestehende Antriebseinheit kann durch einen
Elektromagneten 30 mit der Schraubenfeder 10 in Eingriff
gebracht oder von dieser weg bewegt werden.
Innerhalb der Windungen 12 der Schraubenfeder 10 ist ein
Zugseil 14 frei beweglich gelagert. Das endlose Zugseil 14
ist an den beiden Enden der endlichen Schraubenfeder 10
an zwei Anlenkpunkten 16 vermittels Befestigungselemen
ten 18 befestigt. Das Zugseil 14 verläuft von der Schrau
benfeder 10 ausgehend über ein angetriebenes Element 22
in Form einer Keilscheibe. Das angetriebene Element 22
überträgt die Bewegungsenergie in Form einer Drehbewegung
auf ihre Welle 32.
In einer weiteren Ausführungsform kann die Schraubenfeder
10 auch endlos über die Führungsrolle 24 und das angetrie
bene Element 22 verlaufen.
Anstelle der Schnecke als Antriebselement 20 kann auch
ein Zahnrad vorgesehen sein.
Ein selbstspannend nachstellbares Befestigungselement 18,
wie es in der Fig. 2 dargestellt ist, enthält eine Gewin
destange 40, auf der eine Federhaltemutter 42 und eine
Federfeststellmutter 44 drehbar sind. Die Federfeststell
mutter 44 ist mit einer Feststellschraube auf der Gewinde
stange 40 arretierbar. Zwischen der Federhaltemutter 42
und der Federfeststellmutter 44 ist eine Spiralfeder 48
auf der Gewindestange 40 angeordnet.
Die Schraubenfeder 10 wird so auf der Gewindestange 40
geführt, daß sie die Federhaltemutter 42 beaufschlagt.
In der Gewindestange 40 ist eine Führungsnut 50 angeordnet,
durch die das Zugseil 14 geführt wird. Durch Vorspannen
der Federhaltemutter 42 gegen die Federfeststellmutter 44
wird das Zugseil 14 auf Spannung gehalten.
Eine Einstellmutter 52 dient zum Einstellen der Position
des Befestigungselements.
Claims (6)
1. Trägheitsarmes Kraftübertragungselement zur Übertragung
einer von einem Antriebselement ausgehenden Antriebsbewe
gung auf ein angetriebenes Element vermittels einer Schrau
benfeder,
dadurch gekennzeichnet, daß
im Inneren der Windungen (12) der Schraubenfeder (10) ein
Zugseil (14) angeordnet ist, das an mindestens zwei Anlenk
punkten (16) an der Schraubenfeder (10) befestigbar ist.
2. Kraftübertragungselement nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß
das Antriebselement (20) und/oder das angetriebene Ele
ment (22) ein Zahnrad, eine Zahnstange, Schraube, Schnecke,
Rolle oder Keilscheibe ist.
3. Kraftübertragungselement nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß
das Zugseil (14) an den Anlenkpunkten (16) durch nachstell
bare Befestigungselemente (18) befestigbar ist.
4. Kraftübertragungselement nach den Ansprüchen 1 und 3,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Befestigungselemente (18) selbstspannend nachstellbar
sind.
5. Kraftübertragungselement nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß
die Schraubenfeder (10) und das Zugseil (14) als endlose
Schleife ausgebildet sind.
6. Kraftübertragungselement nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß
die Schraubenfeder (10) endlich und das Zugseil (14) als
endlose Schleife ausgebildet ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19944437280 DE4437280C2 (de) | 1994-10-18 | 1994-10-18 | Trägheitsarmes Kraftübertragungselment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19944437280 DE4437280C2 (de) | 1994-10-18 | 1994-10-18 | Trägheitsarmes Kraftübertragungselment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4437280A1 true DE4437280A1 (de) | 1996-05-09 |
DE4437280C2 DE4437280C2 (de) | 1997-02-27 |
Family
ID=6531114
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19944437280 Expired - Fee Related DE4437280C2 (de) | 1994-10-18 | 1994-10-18 | Trägheitsarmes Kraftübertragungselment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4437280C2 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0806590A1 (de) * | 1996-05-09 | 1997-11-12 | A. Dipl.-Ing. Walczak | Trägheitsarmes Kraftübertragungselement |
DE29804227U1 (de) * | 1998-03-10 | 1999-07-15 | Amüller Aumatic GmbH, 86167 Augsburg | Ausrückbarer Kettenschubantrieb |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4442470C2 (de) * | 1994-11-29 | 1997-12-11 | Andrzej Dipl Ing Walczak | Plotter bzw. Bearbeitungsplotter |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1307724A (fr) * | 1961-12-08 | 1962-10-26 | Golde Gmbh H T | Organe de transmission et d'entraînement flexible se présentant sous la forme d'un câble fileté |
FR2473138A1 (fr) * | 1979-12-31 | 1981-07-10 | Nissan Motor | Mecanisme d'entrainement a cremaillere flexible et pignon |
-
1994
- 1994-10-18 DE DE19944437280 patent/DE4437280C2/de not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE4437280C2 (de) | 1997-02-27 |
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Legal Events
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8170 | Reinstatement of the former position | ||
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8364 | No opposition during term of opposition | ||
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