DE4431825A1 - Physiotherapeutic apparatus - Google Patents

Physiotherapeutic apparatus

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DE4431825A1
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Elke Piotrowski
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Abstract

Apparatus (110) for physiotherapy of the human body, in particular for strengthening muscle groups and mobilisation of joints of extremities, in which apparatus carriers (125a, 125b) mounted so as to be movable along a predetermined movement path are provided in a frame (118) each with a receptacle for the extremities to be treated. The carrier can be coupled to a drive motor so that the carriers (125a, 125b) are necessarily moved along the predetermined movement path and thus the extremities mounted in each particular receptacle (e.g. bracket 126) necessarily follow. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Gerät zur heilgymnastischen Be­ handlung des menschlichen Körpers, insbesondere zur Kräf­ tigung von Muskelgruppen und zur Beweglichmachung der Ge­ lenke von Gliedmaßen.The invention relates to a device for physiotherapy loading act of the human body, in particular for strength Muscle groups and to mobilize the Ge distract limbs.

Zur Kräftigung einzelner Muskelgruppen von Personen, die beispielsweise durch lange Bettlägerigkeit degeneriert sind und zum Beweglichmachen der Gelenke von Gliedmaßen werden heute überwiegend heilgymnastische Übungen angewandt, die aber voraussetzen, daß der betreffende Patient hinreichend kräftig und beweglich ist, um die Übungen selbständig aus­ führen zu können. Schwächere Patienten müssen dagegen von Krankengymnasten behandelt werden.To strengthen individual muscle groups of people who are degenerate, for example, from being bedridden for a long time and to make limb joints flexible Today mainly physiotherapy exercises are used but presuppose that the patient in question is sufficient is strong and agile to do the exercises independently to be able to lead. In contrast, weaker patients must Physiotherapists are treated.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein heilgymnasti­ sches Gerät zu schaffen, welches auch für solche Patienten geeignet ist, die an sich zu schwach sind, um eine gezielte Gymnastik hinreichender Dauer und Intensität durchführen zu können. The invention has for its object a therapeutic gymnastics to create a device that is also suitable for such patients is suitable, which are in themselves too weak to be targeted Perform gymnastics of sufficient duration and intensity can.  

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch ein in ei­ nem Gestell entlang einer vorgegebenen Bewegungsbahn beweg­ lich gelagerten Mitnehmer mit einer Aufnahme für die zu be­ handelnden Gliedmaße(n) und durch einen getrieblich mit dem beweglichen Mitnehmer gekoppelten Antriebsmotor. Die Bewe­ gung der durch Gymnastik zu stärkenden Gliedmaße wird also nicht durch den Patienten selbst erbracht, sondern ihm von dem Gerät bzw. dessen angetriebenem Mitnehmer aufgezwungen, wobei die Bewegungsbahn und die Mitnahmekraft natürlich entsprechend der geforderten gymnastischen Bewegung ange­ paßt werden muß.According to the invention this object is achieved by an egg nem frame move along a predetermined path of movement Lich stored drivers with a receptacle for the be acting limb (s) and through a gearbox with the movable driver coupled drive motor. The Bewe limb to be strengthened by gymnastics not provided by the patient himself, but by him forced on the device or its driven driver, the movement path and the driving force of course according to the required gymnastic movement must be fitted.

Der Antriebsmotor ist vorzugsweise ein drehzahlsteuerbarer Elektromotor, der also die Geschwindigkeit bzw. Frequenz der Bewegung des Mitnehmers einzustellen erlaubt.The drive motor is preferably a speed controllable Electric motor, which is the speed or frequency the movement of the driver allowed to adjust.

Darüber hinaus ist der Antriebsmotor zweckmäßig auch bezüg­ lich seines Abtriebs-Drehmoments einstellbar ausgebildet, so daß auch die maximal vom Mitnehmer auf die zu behandeln­ den Gliedmaßen übertragene Kraft einstellbar ist.In addition, the drive motor is also useful Lich its output torque adjustable so that even the maximum from the driver to handle the the limbs transmitted force is adjustable.

Schließlich ist es dann auch noch zweckmäßig, die Bewe­ gungsbahn des Mitnehmers zur Anpassung an eine vorgegebene, zunächst geringere und dann im Laufe des Trainings zuneh­ mende Beweglichkeit veränderbar auszubilden.Finally, it is also useful to use the Bewe path of the driver for adaptation to a predetermined, initially lower and then increasing in the course of the training training flexible mobility.

Die getriebliche Koppelung des Antriebsmotors mit dem Mit­ nehmer kann als Riemen- oder Kettentrieb ausgebildet sein. Insbesondere dann, wenn der Mitnehmer auf einer Kreisbahn geführt wird, empfiehlt sich ein solcher umlaufender Rie­ men- oder Kettentrieb, der gegenüber einem grundsätzlich an sich ebenfalls verwendbaren Zahnradgetriebe den Vorteil ge­ ringeren Aufwands und somit geringerer Kosten hat.The gear coupling of the drive motor with the Mit taker can be designed as a belt or chain drive. Especially when the driver is on a circular path such a circumferential belt is recommended men or chain drive, which is basically against you also usable gear transmission the advantage ge less effort and thus lower costs.

Alternativ kann die getriebliche Koppelung des Antriebsmo­ tors mit dem Mitnehmer auch über ein hydraulisches oder pneumatisches Getriebe erfolgen, indem beispielsweise der Mitnehmer durch eine Kolben-Zylinder-Einheit angetrieben wird, welche über geeignete Steuerorgane von einer Druck­ mittelquelle aus in die gewünschte Bewegungsrichtung der Kolbenstange beaufschlagt wird. Insbesondere zur Erzeugung von oszillierenden, d. h. hin- und hergehenden oder Schwenk­ bewegungen sind solche Antriebe mit druckmittelbetätigten Kolben-Zylinder-Einheiten vorteilhaft.Alternatively, the gear coupling of the drive motor tors with the driver also via a hydraulic or pneumatic transmission take place by, for example, the  Driver driven by a piston-cylinder unit will, which through appropriate control organs from a pressure in the desired direction of movement of the Piston rod is applied. Especially for generation of oscillating, d. H. reciprocating or panning Movements are such drives with pressure fluid operated Piston-cylinder units advantageous.

Andererseits können auch hin- und hergehende oder Schwenk­ bewegungen rein mechanisch, d. h. durch Gelenkgetriebe, ins­ besondere Viergelenkgetriebe, erzeugt werden.On the other hand, reciprocating or swiveling movements purely mechanical, d. H. by articulated gear, ins special four-bar transmission.

Das erfindungsgemäße Gerät kann beispielsweise so ausge­ staltet sein, daß der Mitnehmer als um eine Drehachse dreh­ bar angetriebene Kurbelwelle ausgebildet ist, welche im Be­ reich des umlaufenden Kurbelzapfens mit wenigstens einer Aufnahme für die zu behandelnden Gliedmaßen versehen ist.The device according to the invention can, for example, stalten that the driver as to rotate about an axis of rotation bar driven crankshaft is formed, which in Be rich of the revolving crank pin with at least one Recording for the limbs to be treated is provided.

Wenn ein Gliedmaßen-Paar, beispielsweise ein Bein-Paar oder ein Arm-Paar, behandelt werden soll, empfiehlt es sich, die Kurbelwelle als Doppelkurbelwelle mit zwei um 180° versetz­ ten Kurbelzapfen auszubilden, welche jeweils eine Gliedma­ ßen-Aufnahme aufweisen.If a pair of limbs, for example a pair of legs or If an arm pair is to be treated, it is recommended that Crankshaft as a double crankshaft with two offset by 180 ° th crankpin to form, each a limb have a picture of the outside.

Beim alternativen Ausführungsbeispiel der Erfindung weist die Doppelkurbelwelle eine innerhalb eines schmalen hochra­ gendes Gehäuses gelagerte motorisch angetriebene Welle auf, deren gegenüberliegende Endabschnitte jeweils seitlich aus dem Gehäuse herausgeführt sind, und auf jedem Endabschnitt ist das eine Ende eines Kurbelarms gehaltert, an dessen je­ weils anderem Ende auf der gehäuseabgewandten Seite die Gliedmaßen-Aufnahme angeordnet ist.In the alternative embodiment of the invention the double crankshaft within a narrow hochra motor-driven shaft mounted on the housing, the opposite end portions of each laterally are led out of the housing, and on each end portion is the one end of a crank arm held on each because the other end on the side facing away from the housing Limb recording is arranged.

Dabei kann mit Abstand oberhalb der Doppelkurbelwelle eine angetriebene Welle einer zweiten Doppelkurbelwelle drehbar am Gehäuse gelagert sein, deren gegenüberliegende Endab­ schnitte aus dem Gehäuse herausgeführt sind, wobei auf je­ dem Endabschnitt das eine Ende eines Kurbelarms gehaltert ist, an dessen jeweils anderem Ende auf der gehäuseabge­ wandten Seite eine Gliedmaßen-Aufnahme angeordnet ist. Das Gerät weist dann also zwei höhenversetzte Doppelkurbel­ wellen auf, von denen die untere zum Training des Beinpaars und die obere zum Training des Armpaars eines Benutzers dienen kann.It can be a distance above the double crankshaft driven shaft of a second double crankshaft rotatable be mounted on the housing, the opposite end of which cuts are led out of the housing, depending on  the end portion held one end of a crank arm is at the other end of the housing facing a limb recording is arranged. The Device then has two height-offset double crank waves on, the lower of which for training the pair of legs and the upper one for training a user's arm pair can serve.

Die aus dem Gehäuse vortretenden Endabschnitte der ange­ triebenen Welle(n) sind vorzugsweise mit einem polygonalen Querschnitt versehen oder nach Art einer Vielkeilwelle aus­ gebildet, wobei dann die Aufnahmeöffnung im jeweils zugehö­ rigen Kurbelarm einen komplementären Querschnitt aufweist, so daß die Kurbelarme unter wählbaren Winkeln versetzt zu­ einander auf dem jeweils zugehörigen Endabschnitt der ange­ triebenen Welle aufgesetzt und dann in der gewählten Auf­ setzstellung undrehbar befestigbar sind. In der Regel wer­ den die beiden Kurbelarme um 180° versetzt auf der jeweili­ gen Welle befestigt werden, so daß dann den zu trainieren­ den Beinen bzw. Armen jeweils entsprechend versetzt Bewe­ gungen aufgezwungen werden. Es ist jedoch durchaus auch möglich, die Kurbelarme ohne Winkelversatz auf den ange­ triebenen Wellen zu befestigen, wobei dann auf die Beine bzw. Arme des Benutzers jeweils eine gleichartige Trainingsbewegung übertragen wird.The emerging from the housing end sections of the driven shaft (s) are preferably with a polygonal Provide cross-section or in the manner of a splined shaft formed, in which case the receiving opening belongs in each case the crank arm has a complementary cross section, so that the crank arms are offset at selectable angles each other on the respective associated end section of the driven shaft put on and then in the selected up setting position are non-rotatably fastened. Usually who which the two crank arms are offset by 180 ° on each gen shaft are attached so that then to train Move the legs or arms accordingly conditions are imposed. However, it is quite so possible to adjust the crank arms without angular misalignment to attach driven shafts, then to the legs respectively arms of the user are similar Training movement is transmitted.

Der Antrieb des Geräts ist dabei zweckmäßig so ausgebildet, daß auf der bzw. den im Gehäuse gelagerten angetriebenen Welle (n) innerhalb des Gehäuses jeweils ein Kettenrad drehfest befestigt und der Abt rieb des Antriebsmotors innerhalb des Gehäuses mit einem Kettenrad verbunden ist, wobei dann über die Kettenräder des Motors und der ange­ triebenen Welle (n) eine die Kettenräder zwangsläufig kop­ pelnde endlose Kette geführt ist.The drive of the device is expediently designed so that driven on or in the housing Shaft (s) each have a sprocket inside the housing non-rotatably fastened and the abrasion of the drive motor is connected to a sprocket inside the housing, then over the sprockets of the engine and the ange driven shaft (s) inevitably cop the sprockets pelting endless chain.

Der Abstand des Kurbelzapfens bzw. der Kurbelzapfen von der Drehachse der Kurbelwelle wird zweckmäßig veränderbar aus­ gebildet, um so mit dem Gerät eine im Laufe der Dauer der Therapie zunehmend stärker werdende Auslenkung der zu be­ handelnden Gliedmaßen einstellen zu können.The distance of the crank pin or the crank pin from the The axis of rotation of the crankshaft is expediently changed  formed so with the device one over the duration of the Therapy increasingly increasing deflection of the to be able to adjust acting limbs.

Die Gliedmaßen-Aufnahme(n) ist bzw. sind dabei jeweils drehbar auf dem Mitnehmer gelagert und mit Mitteln zur lös­ baren Verbindung der jeweiligen Gliedmaße mit dem Aufnehmer versehen. Für die Behandlung von Beinen sind die Aufnahmen dann als drehbar auf dem Mitnehmer gelagerte Trittplatten oder Pedale ausgebildet, die durch Gurtschlaufen oder Bügel mit der zu haltenden Gliedmaße verbunden sind. Auf der dem Fuß des Benutzers zugewandten Seite der Trittplatte oder Pedale kann dann ein mit einer Vielzahl von vorspringenden Noppen aus elastischem Material z. B. Gummi versehener Nop­ penbelag vorgesehen sein. Bei Benutzung des so ausgebilde­ ten Geräts mit bloßen Füßen üben die elastischen Noppen dann örtlich konzentriert Druckbelastungen nach Art der Akupressur auf die Fußsohle des Benutzers aus.The limb image (s) is or are in each case rotatably mounted on the driver and with means for loosening The connection of the respective limb with the transducer Mistake. The pictures are for the treatment of legs then as step plates rotatably mounted on the carrier or pedals formed by belt loops or straps are connected to the limb to be held. On the Foot of the user facing the footplate or Pedals can then be used with a variety of protruding Studs made of elastic material such. B. rubber-coated nop be provided. When using the so trained The device with bare feet practice the elastic knobs then locally concentrated pressure loads of the type Acupressure on the sole of the user.

Für die Behandlung eines Arms oder beider Arme werden die Aufnahme zweckmäßig als drehbar auf dem Mitnehmer gelagerte Handgriff(e) ausgebildet, wobei ebenfalls wieder Gurtschlaufen oder Bügel vorgesehen sein können, um ein Abgleiten der Hand vom Handgriff zu verhindern. Der Hand­ griff bzw. die Handgriffe können jeweils eine Auflage aus einem elastisch zusammendrückbaren Material aufweisen. Durch Zusammendrücken und Entlasten der Handgriffe mit der umgreifenden Hand kann ein Benutzer dann zusätzlich die Handmuskulatur trainieren.For the treatment of one arm or both arms, the Appropriately as a rotatably mounted on the carrier Handle (s) trained, again also Belt loops or straps can be provided to a To prevent the hand from sliding off the handle. The hand handle or the handles can each have a pad have an elastically compressible material. By squeezing and relieving the handles with the A user can then also use the encompassing hand Exercise hand muscles.

Das mit einer Doppelkurbelwelle ausgebildete Gerät kann zu­ sätzlich dadurch als Bindegewebs-Massagegerät weitergebil­ det werden, daß an den Kurbelzapfen Befestigungsmittel zur Befestigung jeweils eines Endes eines Massagegurts vorgese­ hen sind. Der an den Kurbelzapfen befestigte Massagegurt kann dann um zu massierende Körperpartien des Patienten herumgelegt werden. Bei angetriebener Kurbelwelle wird der Massagegurt dann über die zu behandelnde Körperpartie hin- und hergezogen und übt so die angestrebte Massagewirkung aus.The device designed with a double crankshaft can additionally as a connective tissue massager det that fasteners to the crank pin Attachment of one end of a massage belt in each case hen are. The massage belt attached to the crank pin can then be used to massage the patient's body parts be put around. When the crankshaft is driven, the  Massage belt over the part of the body to be treated and pulled and so exercises the desired massage effect out.

Dabei kann es sich empfehlen, den Massagegurt in dem in der bestimmungsgemäßen Massagestellung am Körper des Benutzers anliegenden Bereich mit einem Einsatz mit einer Vielzahl von rechtwinklig zur Gurt-Oszillationsrichtung drehbar ge­ lagerten kugelförmigen Massagekörpern zu versehen. Der Gurt reibt dann nicht einfach über die zu massierende Körperoberfläche, sondern drückt die auf der Körperoberflä­ che abrollenden Massagekörper gegen den zu massierenden Bereich, wodurch eine verstärkte Massagewirkung erhalten und ein Aufscheuern der Haut des Benutzers infolge der Rei­ bung des Gurts vermieden wird.It may be advisable to use the massage belt in the Intended massage on the user's body adjacent area with an insert with a variety rotatable from perpendicular to the belt oscillation direction stored spherical massage bodies. The belt Then don't just rub over the one to be massaged Body surface, but expresses that on the body surface che rolling massage body against the massaged Area, which gives an enhanced massage effect and chafing of the user's skin due to the tearing exercise of the belt is avoided.

An den ans ich für den vorerwähnte Massagegurt vorgesehenen Befestigungsmitteln können an jedem Kurbelzapfen bzw. Mit­ nehmer auch jeweils die Enden eines schlaufenförmigen Gurts lösbar angebracht werden. Die Benutzung des Geräts erfolgt dann so, daß ein am Boden oder etwas erhöht liegender Benutzer die fußseitigen Enden seiner Beine in jeweils eine Schlaufe des zugeordneten Gurts legt. Bei angetriebenem Gerät wird den Beinen dann lediglich eine auf- und abwärts gerichtete Schwenkbewegung aufgezwungen, ohne daß gleich­ zeitig das Kniegelenk gebeugt wird, wie dies der Fall ist, wenn die Füße auf die Mitnehmer-Trittplatte der unteren Doppelkurbel aufgesetzt werden.At the ans I intended for the aforementioned massage belt Fasteners can be attached to each crank pin or with the ends of a loop-shaped belt be releasably attached. The device is used then so that one lying on the ground or slightly elevated Use the foot ends of his legs in one at a time Loop of the assigned belt sets. When powered The legs are then only one device up and down directional pivotal movement forced without the same the knee is flexed in time, as is the case if the feet are on the carrier tread plate of the lower one Double crank can be placed.

In alternativer Ausgestaltung der Erfindung kann der Mit­ nehmer des Geräts eine verschwenkbar in einem Gestell gela­ gerte Fußauflage aufweisen. Dadurch ist es beispielsweise möglich, die Fußgelenke zu trainieren.In an alternative embodiment of the invention, the Mit The user of the device swiveled in a rack have a footrest. That is why it is, for example possible to train the ankles.

Zusätzlich kann die Fußauflage in dem Bereich der aufzuset­ zenden Füße mit einem in Vibrations-Massageschwingungen versetzbaren Noppenbelag versehen sein. In addition, the footrest can be placed in the area Feet with a vibrating massage removable knobbed covering.  

Als Antrieb für ein solches Gerät mit verschwenkbarem Mit­ nehmer bietet sich das bereits erwähnte Gelenkgetriebe zur Koppelung mit dem Antriebsmotor an. Eine verschwenkbare Fußauflage kann beispielsweise dadurch in Schwenkbewegungen versetzt werden, daß an der Abtriebswelle des Antriebsmo­ tors ein kurbelartig umlaufendes Gelenkglied angesetzt wird, an dessen freiem Ende gelenkig eine Koppelstange an­ geordnet ist, die ihrerseits gelenkig an der Fußauflage an­ greift. Durch Veränderung des Abstands der gelenkigen An­ lenkung der Koppelstange an der Fußauflage von deren Schwenkachse läßt sich der Schwenkwinkel sehr einfach ver­ stellen.As a drive for such a device with pivotable Mit the already mentioned articulated gearbox is available Coupling with the drive motor. A swiveling one For example, the footrest can be pivoted be offset that on the output shaft of the drive mo tors attached a crank-like rotating joint member is articulated to a coupling rod at its free end is arranged, which in turn is articulated on the footrest takes hold. By changing the distance of the articulated An steering the coupling rod on the footrest of the Swivel axis, the swivel angle can be ver very easily put.

Weitere Bauarten eines erfindungsgemäßen heilgymnastischen Geräts können abhängig von der erforderlichen Trainingsbe­ wegung unter Beachtung der grundsätzlichen Voraussetzungen erstellt werden, wobei die Kinematik dieser Geräte dann der kinematischen Ausgestaltung der zum Aufbau von Muskelmasse in Sportstudios verwendeten Geräte entsprechen kann, wobei aber im Unterschied zu diesen Sportgeräten nicht der Pati­ ent Kraft aufwenden muß, um die Geräte zu betätigen, son­ dern die Geräte einen aktiven Antrieb haben, welcher über die Mitnehmer auf die zu behandelnden Gliedmaßen übertragen wird.Other types of a physiotherapy according to the invention Equipment may vary depending on the training needs movement taking into account the basic requirements be created, the kinematics of these devices then the kinematic design of the to build muscle mass equipment used in sports studios, where but unlike these sports equipment, not the Pati ent must exert force to operate the devices, son the devices have an active drive, which over transfer the drivers to the limbs to be treated becomes.

Wenn der Antriebsmotor des Geräts in der obenerwähnten Weise als drehmomenteneinstellbarer Elektromotor ausgebil­ det ist, empfiehlt es sich, dessen Leistungsaufnahme derart zu bemessen bzw. einstellbar auszubilden, daß ein Geräte- Benutzer durch Ausübung einer Haltekraft mit den in dem bzw. den Aufnehmer(n) aufgenommenen Gliedmaßen auf den bzw. die Mitnehmer den Antriebsmotor bis zum Stillstand abzu­ bremsen vermag, wobei die Ausgestaltung dann zweckmäßig so getroffen ist, daß der Antriebsmotor mit einem Über­ hitzungsschutz versehen ist, der die Energiezufuhr zum ab­ gebremsten Motor bei Erreichen einer oberen zulässigen Tem­ peratur unterbricht. Der Trainingseffekt wird dabei dadurch erhöht, daß vom Benutzer zunächst eine erhöhte Kraft aufge­ bracht werden muß, um den Motor abzubremsen. Um ihn dann abgebremst zu halten, ist eine zusätzliche statische Halte­ kraft erforderlich. Durch den Überhitzungsschutz wird dann einerseits der Antriebsmotor gegen Überhitzung und Zerstö­ rung geschützt und andererseits das Zeitintervall während­ dessen diese Haltekraft aufzubringen ist, begrenzt.If the drive motor of the device in the above Formed as a torque-adjustable electric motor det, it is recommended that its power consumption such dimensioned or adjustable so that a device Users by exerting a holding force with those in the or the limbs picked up on the or the drivers remove the drive motor to a standstill is able to brake, the design then expediently so is hit that the drive motor with an over Heat protection is provided, which reduces the energy supply braked motor when an upper permissible tem  temperature interrupts. The training effect is thereby increased that the user first exerted an increased force must be brought to brake the engine. To him then Keeping braked is an additional static hold required by force. The overheating protection then on the one hand the drive motor against overheating and destruction protected and on the other hand the time interval during of which this holding force is to be applied is limited.

Der Überhitzungsschutz ist in vorteilhafter Weiterbildung mit einem am Motorgehäuse vorgesehenen Temperatur-Sensor versehen, der die Zufuhr der elektrischen Energie zum Motor bei der vorgegebenen oberen Grenztemperatur des Motorge­ häuses unterbricht und darüber hinaus bei Unterschreiten einer vorgegebenen unteren Temperaturgrenze beim nachfol­ genden Abkühlvorgang wieder einschaltet. Der nach einer ge­ wissen Abkühlphase wieder anlaufende und auch die Mitnehmer in Bewegung setzende Motor beginnt also erneut mit der Trainingsbehandlung der Gliedmaßen des Benutzers. Durch er­ neutes Abbremsen bis zum Stillstand kann dieser dann wie­ derum die statische Haltekraft der betreffenden Gliedmaßen trainieren, bis der Motor nach erneuter Erwärmung bis zur Grenztemperatur abschaltet. Auf diese Weise ist also ein Intervall-Training der statischen Haltekräfte möglich.The overheating protection is in an advantageous further development with a temperature sensor provided on the motor housing provided the supply of electrical energy to the motor at the specified upper limit temperature of the motorge interrupts the house and also falls below a predetermined lower temperature limit in the subsequent the cooling process switches on again. The after a ge know cooling phase starting again and also the drivers the motor that starts moving starts again with the Training treatment of the user's limbs. Through it braking again to a standstill can then be like therefore the static holding force of the limbs in question train until the engine warms up to Limit temperature switches off. So this is a Interval training of the static holding forces possible.

Die Erfindung ist in der folgenden Beschreibung in Verbin­ dung mit der Zeichnung mehrerer Ausführungsbeispiele näher erläutert, und zwar zeigt:The invention is in the following description in verbin extension with the drawing of several exemplary embodiments explained, which shows:

Fig. 1 eine Vorderansicht eines ersten Aus­ führungsbeispiels eines für die heil­ gymnastische Behandlung sowohl von Arm- als auch von Bein-Paaren geeigne­ ten erfindungsgemäßen Geräts; Fig. 1 is a front view of a first exemplary embodiment from a device suitable for therapeutic gymnastic treatment of both arm and leg pairs th device according to the invention;

Fig. 2 der für die Behandlung eines Bein-Paa­ res geeignete untere Teil des in Fig. 1 gezeigten Geräts in der Vorderan­ sicht mit zur Veranschaulichung des Antriebs geöffnetem Gehäuse; Figure 2 shows the lower part of the device shown in Figure 1, suitable for the treatment of a pair of legs, with the housing open to illustrate the drive;

Fig. 3 eine Vorderansicht einer Doppelkurbel­ welle mit veränderbarem Abstand der Kurbelzapfen von der Drehachse, wie sie in dem in Fig. 1 und 2 gezeigten Gerät verwendbar ist; Fig. 3 is a front view of a double crank shaft with variable distance of the crank pin from the axis of rotation, as can be used in the device shown in Figures 1 and 2;

Fig. 4 eine Ansicht der Doppelkurbelwelle, gesehen in Richtung des Pfeils 4 in Fig. 3; Fig. 4 is a view of the double crankshaft, seen in the direction of arrow 4 in Fig. 3;

Fig. 5 eine Vorderansicht eines zweiten Aus­ führungsbeispiels eines für die heil­ gymnastische Behandlung sowohl von Arm- als auch von Bein-Paaren geeigne­ ten erfindungsgemäßen Geräts; Fig. 5 is a front view of a second exemplary embodiment from a device according to the invention suitable for therapeutic gymnastic treatment of both arm and leg pairs;

Fig. 6 eine Seitenansicht des in Fig. 5 gezeigten Geräts, bei dem die in Blickrichtung vordere Seitenwand und die Kurbelarme abgenommen sind, um so einen Blick ins Geräteinnere zu ermög­ lichen; Fig. 6 is a side view of the device shown in Figure 5, in which the front side wall in the direction of view and the crank arms are removed so as to allow a look inside the device.

Fig. 7 eine Draufsicht auf einen speziell für das Gerät gemäß in Fig. 5 und 6 geeignete Massagegurt; und Figure 7 is a plan view of a suitable specifically for the device according to Figures 5 and 6 massage belt..; and

Fig. 8 eine Seitenansicht eines dritten abge­ wandelten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Geräts, welches zur Behandlung der Fußgelenke vorgesehen ist. Fig. 8 is a side view of a third modified embodiment of a device according to the invention, which is provided for the treatment of the ankles.

Das in Fig. 1 gezeigte, in seiner Gesamtheit mit 10 be­ zeichnete erfindungsgemäße Gerät ist im speziellen Fall für die heilgymnastische Behandlung der Gelenke und/oder von Muskelpartien der Beine und/oder Arme einer behandlungsbe­ dürftigen Person bestimmt.The device shown in Fig. 1, in its entirety with 10 be recorded device according to the invention is intended in a special case for the physiotherapy treatment of the joints and / or muscle parts of the legs and / or arms of a person in need of treatment.

Das Gerät 10 setzt sich praktisch aus zwei Teilgeräten 12 und 14 zusammen, von denen das untere, im dargestellten Fall für die Behandlung von Bein-Paaren bestimmte Teilgerät 12 auch ohne das in Fig. 1 aufgesetzt montierte Teilgerät 14 verwendbar ist. In Fig. 2 ist dieses untere Teilgerät 12 dementsprechend auch ohne das aufgesetzte Teilgerät 14 dargestellt. Im folgenden wird zunächst das untere Teilge­ rät 12 in Verbindung mit den Fig. 1 und 2 beschrieben. Dieses Gerät 12 weist ein Gestell auf, welches von einer Grundplatte 16 und zwei auf der Grundplatte aufgesetzten beabstandeten Gehäusen 18 und 20 besteht. In den Gehäusen 18 und 20 sind die Enden einer zweifach gekröpften Kurbel­ welle 22 drehbar gelagert. Auf den beiden um 180° zueinan­ der versetzten Kröpfabschnitten oder Kurbelzapfen 22a, 22b sind drehbar Trittplatten 24 gelagert, auf denen der Benut­ zer seine Fußsohlen aufsetzen kann. Über die Trittplatten gespannte Gurte oder Bügel 26 halten die auf die Trittplat­ ten 24 aufgesetzten Füße des Benutzers so, daß sie bei an­ getriebener Kurbelwelle zwangsläufig mitgenommen werden, d. h. der Benutzer mit seinen Beinen eine Bewegung ausführt, die der Bewegung beim Radfahren ähnlich ist.The device 10 consists practically of two sub-assemblies 12 and 14 together, of which the lower, determined in the illustrated case, for the treatment of leg pairs part device is used 12 without the attached in Fig. 1 mounted subdevice 14. Accordingly, this lower sub-device 12 is also shown in FIG. 2 without the attached sub-device 14 . In the following, the lower Teilge advises 12 in connection with FIGS . 1 and 2 will be described. This device 12 has a frame which consists of a base plate 16 and two spaced housings 18 and 20 placed on the base plate. In the housings 18 and 20 , the ends of a double crank crank shaft 22 are rotatably mounted. On the two by 180 ° zueinan the offset crank sections or crank pins 22 a, 22 b are rotatably mounted tread plates 24 , on which the user zer can put the soles of his feet. Tensioned straps or straps 26 on the tread plates hold the feet on the tread plates 24 of the user so that they are inevitably taken along with the crankshaft driven, ie the user performs a movement with his legs that is similar to the movement when cycling.

Im Innern des Gehäuses 18 ist - wie in Fig. 2 gezeigt ist - eine Lageraufnahme für das das zugeordnete Ende der Kur­ belwelle drehbar lagernde Wälz- oder Gleitlager vorgesehen. Im rechten, in seinen Abmessungen gegenüber dem Gehäuse 18 vergrößerten Gehäuse 20 ist der Antrieb der Kurbelwelle un­ tergebracht, wofür der Lagerzapfen derart verlängert ist, daß er in zwei an den gegenüberliegenden Seitenwänden des Gehäuses 20 gehalterten Lageraufnahmen 30, 32 gelagert wer­ den kann. Auf dem zwischen den Lagerstellen gelegenen ge­ radlinigen Wellenabschnitt 22c der Kurbelwelle sind zwei Schiebemuffen 34, 36 drehfest, aber in Richtung der Drehachse der Kurbelwelle längsverschieblich gehaltert. Die Sicherung der Schiebemuffen gegen Verdrehung relativ zum Kurbelwellen-Abschnitt 22 wird dabei durch einen Längskeil 38 sichergestellt. Die Schiebemuffen weisen jeweils an ei­ ner Seite Mitnehmerklauen 34a, 36a auf, welche in Richtung jeweils eines zwischen der betreffenden Schiebemuffe und der nächstgelegenen Lageraufnahme 30 auf dem Wellenab­ schnitt 22c drehbar, aber in Richtung der Kurbelwellen- Drehachse unverschieblich gelagerten Riemenscheibe 40 bzw. 42 vorstehen. Solange sich die Schiebemuffen in der in Fig. 2 gezeigten Stellung befinden, können sich also die Riemenscheiben 40 und 42 frei drehen. Der unterhalb des Wellenabschnitts 22c im Gehäuse 20 gehalterte Elektromotor 44, der ein zum Riemenrad 40 fluchtendes und über einen Keilriemen 46 mit diesem Riemenrad gekoppeltes Riemenritzel 48 trägt, kann sich also drehen, ohne daß diese Drehung vom Riemenrad 40 auf den Wellenabschnitt 22c übertragen wird.Inside the housing 18 - as shown in Fig. 2 - a bearing receptacle for the associated end of the cure belwelle rotatably supporting rolling or sliding bearing is provided. In the right, in terms of its dimensions compared to the housing 18 enlarged housing 20 , the drive of the crankshaft is accommodated, for which the bearing journal is extended such that it is supported in two bearing receptacles 30 , 32 held on the opposite side walls of the housing 20 . On the located between the bearing points ge linear shaft section 22 c of the crankshaft, two sliding sleeves 34 , 36 are rotatably fixed, but are longitudinally displaceable in the direction of the axis of rotation of the crankshaft. Securing the sliding sleeves against rotation relative to the crankshaft section 22 is ensured by a longitudinal wedge 38 . The sliding sleeves each have on one side driving claws 34 a, 36 a, which cut in the direction of a respective one between the respective sliding sleeve and the nearest bearing seat 30 on the Wellenab 22 c rotatable, but in the direction of the crankshaft axis of rotation, the pulley 40, which is non-displaceably mounted 42 project . As long as the sliding sleeves are in the position shown in FIG. 2, the pulleys 40 and 42 can rotate freely. The electric motor 44 , which is held below the shaft section 22 c in the housing 20 and which carries a belt pinion 48 aligned with the belt wheel 40 and coupled to this belt wheel via a V-belt 46 , can thus rotate without this rotation being transmitted from the belt wheel 40 to the shaft section 22 c becomes.

Durch eine die Schiebemuffe übergreifende - nicht ge­ zeigte - Gabel, deren Schaft durch einen Schlitz in der Ab­ deckung des Gehäuses 20 nach außen geführt und mit einem Betätigungsknauf 50 versehen ist, kann die Schiebemuffe 34 in formschlüssigen Eingriff mit im Riemenrad vorgesehenen - nicht gezeigten - Klauenaufnahmen geschoben werden, wodurch dann eine formschlüssige Verbindung zwischen Schiebeklaue und Riemenrad 40 gegeben ist. Dann wird die Kurbelwelle 22 vom laufenden Antriebsmotor über den Riementrieb 48, 46, 40 angetrieben. In gleicher Weise kann die Schiebeklaue 36 durch Betätigung des Betätigungsknaufs 52 (Fig. 1) mit dem Riemenrad 42 gekoppelt werden, wobei dann der über das Riemenrad 42 gelegte und in das obere Teilgerät 14 geführte Keilriemen 54 angetrieben wird. Der Keilriemen 54 ist dann als über ein weiteres Riemenrad geführt zu denken, welches auf einem im oberen Teilgehäuse drehbar gelagerten Wellenabschnitt der dort vorgesehenen Kurbelwelle 56 geführt zu denken ist. Die Lagerung dieser Kurbelwelle 56 in den zugeordneten, auf den Gehäusen 18 bzw. 20 aufgesetz­ ten Gehäusen 18a bzw. 20a entspricht im übrigen der Lage­ rung der Kurbelwelle 22 in den Gehäusen 18 und 20.Through a sliding sleeve overlapping - not shown - fork, the shaft is guided through a slot in the cover from the housing 20 to the outside and provided with an actuating knob 50 , the sliding sleeve 34 can be in positive engagement with provided in the pulley - not shown - Claw receptacles are pushed, which then gives a positive connection between the sliding claw and belt pulley 40 . Then the crankshaft 22 is driven by the running drive motor via the belt drive 48 , 46 , 40 . In the same way, the sliding claw 36 can be coupled to the pulley 42 by actuating the actuating knob 52 ( FIG. 1), in which case the V-belt 54 placed over the pulley 42 and guided into the upper part 14 is driven. The V-belt 54 is then to be thought of as being guided over a further pulley, which is to be thought as being guided on a shaft section of the crankshaft 56 provided rotatably in the upper part of the housing. The storage of this crankshaft 56 in the associated, on the housings 18 and 20 , respectively, housings 18 a and 20 a corresponds to the position of the crankshaft 22 in the housings 18 and 20 .

Da die Schiebemuffen 34 und 36 unabhängig voneinander über den jeweils zugeordneten Knauf 50 bzw. 52 in Mitnahmever­ bindung mit den Riemenrädern 40 bzw. 42 stellbar sind, kann also wahlweise die untere, mit den Trittplatten versehene Kurbelwelle 22 oder auch die obere Kurbelwelle 56 oder auch beide Kurbelwellen gleichzeitig mit dem Antriebsmotor 44 verbunden werden. Anstelle der Trittplatten 24 ist die obere Kurbelwelle mit drehbar auf den Kurbelzapfen oder Kröpfabschnitten angeordneten Handgriffen 58 versehen, wo­ bei wiederum Gurte oder Bügel 60 vorgesehen sind, welche ein versehentliches Abgleiten der Hände des Benutzers von dem jeweils zugeordneten Handgriff 58 verhindern.Since the sliding sleeves 34 and 36 can be adjusted independently of one another via the respectively assigned knobs 50 and 52 in Mitnahmver connection with the belt wheels 40 and 42 , the lower, provided with the tread plates crankshaft 22 or the upper crankshaft 56 or both crankshafts are connected to the drive motor 44 at the same time. Instead of the tread plates 24 , the upper crankshaft is provided with handles 58 which are rotatably arranged on the crank pins or crank sections, where, in turn, straps or brackets 60 are provided which prevent the user's hands from accidentally sliding off the respectively assigned handle 58 .

Auf der in Fig. 1 gezeigten Abdeckung des Gehäuses 20 ist noch ein Hauptschalter 62 zum Ein- und Ausschalten des An­ triebsmotors und somit des Geräts dargestellt. Signallampen 64, 66 können zur Anzeige bestimmter Betriebszustände die­ nen. Unterhalb der Betätigungsknäufe 50, 52 für die Schie­ bemuffen 34, 36 sind auf der Gehäuseabdeckung dann noch Drehknäufe 68, 70 dargestellt, welche einen elektrischen oder elektronischen Regler für die Drehzahl des Motors 44 bzw. das Abtriebsdrehmoment des Motors betätigen. Die Schaltung für die Drehzahlregelung kann beispielsweise als sogenannte "Phasenanschnittsteuerung" ausgebildet sein, welche eine Drehzahlregelung von 0 auf Maximal-Drehzahl er­ möglicht.On the cover of the housing 20 shown in Fig. 1 is still a main switch 62 for switching the drive motor on and off and thus the device is shown. Signal lamps 64 , 66 can be used to indicate certain operating states. Below the actuating knobs 50 , 52 for the sliding sleeves 34 , 36 , rotary knobs 68 , 70 are then shown on the housing cover, which actuate an electrical or electronic controller for the speed of the motor 44 or the output torque of the motor. The circuit for the speed control can be designed, for example, as a so-called "phase control" which enables speed control from 0 to maximum speed.

Andererseits kann die Steuerung des Abtriebsdrehmoments des Motors und somit es Antriebs-Drehmoments in den gekoppelten Kurbelwellen durch Steuerung der Erregerspannung des Elek­ tromotors über Widerstände oder Potentiometer erfolgen. On the other hand, the control of the output torque of the Motor and thus it drive torque in the coupled Crankshafts by controlling the excitation voltage of the elec tromotors via resistors or potentiometers.  

An den die Trittplatten 24 auf den Kurbel-Kröpfungen dreh­ bar lagernden Halterungsmuffen sind noch Ösen 72 dar-ge­ stellt, in welche an den Enden eines (nicht gezeigten) Mas­ sagegurts angebrachte Karabinerhaken einhängbar sind. Bei angetriebener Kurbelwelle 22 wird dieser Gurt dann in hin- und hergehende Bewegung versetzt, wenn er um eine Partie des Leibs des Benutzers gelegt wird. Auf diese Weise ist also auch eine Bindegewebsmassage einzelner Körperpartien mittels eines Massagegurts möglich.Eyelets 72 are also provided on the support sleeves which mount the tread plates 24 on the crank crank rotations and into which snap hooks attached to the ends of a (not shown) massage belt can be hung. When the crankshaft 22 is driven, this belt is set in a reciprocating motion when it is placed around a part of the user's body. In this way, connective tissue massage of individual parts of the body is also possible using a massage belt.

Entsprechende Ösen 72 können natürlich auch an den Hand­ griffen 58 vorgesehen sein, so daß der Massagegurt also auch höhenversetzt an der Kurbelwelle 56 angeschlossen wer­ den kann.Corresponding eyelets 72 can of course also be gripped on the hand 58 , so that the massage belt is also connected in height to the crankshaft 56 connected who can.

In vielen Fällen kann es sinnvoll sein, die dem Benutzer vom Gerät aufgezwungene Bewegung anfangs kleinzuhalten und dann im Laufe der Therapie mit zunehmendem Trainingseffekt zu vergrößern. Daher ist es von Vorteil, wenn die Mitnehmer des Geräts, z. B. die Kurbelwellen beim vorbeschriebenen Ge­ rät so ausgebildet sind, daß sie in bezug auf den Kurbel­ wellenhub, d. h. den Abschnitt zwischen dem jeweiligen Kur­ belzapfen und der Kurbelwellen-Drehachse verstellbar sind.In many cases, it may be useful to the user to initially keep movement forced by the device and then in the course of therapy with increasing training effect to enlarge. It is therefore an advantage if the driver the device, e.g. B. the crankshafts in the Ge described above advises are designed so that they are in relation to the crank shaft stroke, d. H. the section between the respective cure center pin and the crankshaft axis of rotation are adjustable.

In den Fig. 3 und 4 ist eine konstruktive Möglichkeit der Hubverstellung einer Kurbelwelle 80, die also auch im Gerät 10 verwendbar ist, veranschaulicht.In FIGS. 3 and 4, a constructive option of the stroke adjustment of a crankshaft 80, which thus can also be used in the device 10, is illustrated.

Die die Lagerzapfen 82 und 84 tragenden äußeren Kurbelwan­ gen 86 und 88 der Kurbelwelle 80 sind als langgestreckte, im Querschnitt grundsätzlich rechteckige Metallprofile aus­ gebildet, die an ihrer lagerzapfenabgewandten Seite mit je­ weils einer sogenannten Hammernut 90, d. h. einer Nut mit verengter Mündung, versehen sind. In den Nuten 90 ist je­ weils ein prismatisches Gleitstück 92 verschiebbar gela­ gert, welches aber - infolge der Verengung der Nutmündung - nicht rechtwinklig aus der Nut austreten kann. Durch die verengte Nutmündung tritt jeweils lediglich ein integral am Gleitstück 92 angesetzter Gewindeschaft 94 vor und ist in eine Gewindebohrung 96 des jeweils anschließenden Kurbel­ zapfens 98 eingeschraubt. Die jeweils von den äußeren Kur­ belwangen 86, 88 zu der gemeinsamen mittleren Kurbelwange 100 weisenden Enden der Kurbelzapfen 98 sind ebenfalls mit jeweils einer Gewindebohrung versehen, in welche ebenfalls der Gewindeschaft 94 eines Gleitstücks 92 eingeschraubt ist. Die Gleitstücke 92 sind dann wiederum in Hammernuten 92 gehalten, d. h. die mittlere Kurbelwange 100 ist auf ge­ genüberliegenden Seiten mit jeweils einer solchen Hammernut versehen.The bearing journals 82 and 84 bearing outer Kurbwan gene 86 and 88 of the crankshaft 80 are formed as an elongated, in cross section basically rectangular metal profiles, which are provided on their journal side facing away with a so-called hammer groove 90 , ie a groove with a narrowed mouth . In the grooves 90 a prismatic slide 92 is displaceably gela gert but which - due to the narrowing of the groove mouth - can not emerge at right angles from the groove. Due to the narrowed groove mouth only one integrally attached to the slider 92 threaded shaft 94 occurs and is screwed into a threaded bore 96 of the subsequent crank pin 98 . The ends of the crank pins 98 , each facing from the outer cure 86 , 88 to the common central crank cheek 100, are also each provided with a threaded bore into which the threaded shaft 94 of a slide 92 is also screwed. The slides 92 are then in turn held in hammer grooves 92 , that is, the central crank arm 100 is provided on ge opposite sides with such a hammer groove.

Die Steigung der Gewindebohrungen 96 in einem Kurbelzapfen und dementsprechend auch der Gewinde der in diese Gewinde­ bohrung eingreifenden Gewindezapfen 94 ist nun gegensinnig gewählt, so daß sich bei einem Verdrehen der Kurbelzapfen 98 relativ zu den Kurbelwangen 86, 100 bzw. 100, 88 diese - je nach gewählten Drehrichtungen auf die Gewindeschäfte 94 aufschrauben bzw. von ihnen abschrauben. Durch eine kurze Verdrehung des jeweiligen Kurbelzapfens 98 in Ab­ schraubrichtung kann also eine Lockerung des festen Sitzes zwischen den Stirnseiten der Kurbelzapfen und der jeweils zugeordneten Kurbelwange bewirkt werden, worauf dann die Gleitstücke 92 in der jeweils zugeordneten Nut 90 längsver­ schieblich und so der Hub des jeweiligen Kurbelzapfens ver­ änderbar ist. Durch die anschließende Verdrehung des Kur­ belzapfens 98 in Aufschraubrichtung wird der Gewindebolzen 94 der Gleitstücke 92 dann wieder in die jeweilige Gewinde­ bohrung 96 hineingezogen, wodurch die Gleitstücke 92 in der Nut 90 verklemmt und die Kurbelzapfen 98 in der gewünschten Hubstellung mit den Wangen verbunden werden.The pitch of the threaded holes 96 in a crank pin and, accordingly, the thread of the threaded pin 94 engaging in this threaded hole is now selected in opposite directions, so that when the crank pin 98 is rotated relative to the crank arms 86 , 100 or 100 , 88, these - each screw on or unscrew from the threaded shafts 94 according to the selected directions of rotation. By a short rotation of the respective crank pin 98 in the unscrewing direction, a loosening of the tight fit between the end faces of the crank pin and the respectively assigned crank arm can be effected, whereupon the slides 92 in the respectively assigned groove 90 are displaceable longitudinally and thus the stroke of the respective one Crank pin is changeable. By the subsequent rotation of the cure belzapfens 98 in the unscrewing of the threaded bolts 94 of the slides 92 then bore back into the respective threaded drawn 96, clamped whereby the sliders 92 in the groove 90 and the crankpin 98 are connected in the desired lifting position with the cheeks.

Um die erforderliche Drehkraft auf die Kurbelzapfen zu übertragen, sind diese in ihrem Endbereich jeweils mit An­ flächungen 102 versehen, welche das Ansetzen eines Gabel­ schlüssels mit passender Maulweite ermöglichen. Bei der be­ schriebenen Konstruktion werden die Kurbelzapfen 98 durch Drehung gleichzeitig an beiden Enden von ihrer klemmenden Anlage an den Kurbelwangen gelöst bzw. an sie herangezogen. Alternativ sind auch Ausgestaltungen denkbar, bei denen das Lösen bzw. Fixieren der Kurbelzapfen 58 an der jeweiligen Kurbelwangen gesondert erfolgt.In order to transmit the required torque to the crank pin, these are each provided in their end area with flats 102 , which allow the attachment of a fork wrench with a suitable jaw width. In the construction described, the crank pins 98 are simultaneously loosened by rotation at both ends of their clamping system on the crank webs or are used on them. Alternatively, configurations are also conceivable in which the crank pins 58 are loosened or fixed separately on the respective crank cheeks.

In den Fig. 5 und 6 ist ein funktionell dem vorstehend beschriebenen Gerät 10 ähnliches, konstruktiv jedoch abge­ wandeltes Gerät 110 gezeigt, welches ein - in der Vorderan­ sicht (Fig. 5) schmales hochaufragendes Gehäuse 118 auf­ weist, das aus Stahlblech gekantet ist und in der Seitenan­ sicht die in Fig. 6 erkennbare Form eines schlanken Tra­ pezes hat. Das Gehäuse 118 weist einen umlaufenden trapez­ förmigen Rahmen 118a aus Stahlblech auf, der zur Verstei­ fung und zur Bildung von Befestigungsflanschen für die in seitlich verkleidenden Seitenwände 120a, 120b mit umlaufen­ den streifenförmigen Abkantungen 118b versehen ist. An der Unterseite des Rahmens 118a sind querverlaufende und den Rahmen 118 beidseitig seitlich überragende voneinander beabstandete horizontale Bodenträger 116a, 116b aus einem Metallprofil, nämlich einem Rechteck-Rohrprofil, befestigt, welches den Rahmen 118a und somit das Gehäuse 118 gegen seitliches Umkippen sichern. An dem - in Fig. 6 linken - Bodenträger 116b sind an den äußeren Enden Laufrollen 114 derart drehbar gelagert, daß ihre Umfangsfläche in der dar­ gestellten Normalstellung etwas oberhalb der Bodenfläche steht. Durch Verkippen des Geräts nach rückwärts, d. h. in Fig. 6 im Gegenuhrzeigersinn, können die Laufflächen der Laufrollen 114 jedoch auf dem Boden aufgesetzt und das Gerät 110 dann in dieser gekippten Stellung leicht verfah­ ren werden. Ein im oberen Bereich der Rückwand des Rahmens 118 angebrachter Griffbügel 112 erleichtert das Kippen und Verfahren des Geräts.In Figures 5 and 6 is functionally 10 similar but structurally abge wandeltes device 110 shown a device described above, which is a -. In the Vorderan view (Fig. 5) to narrow towering housing 118 has, which is made of folded sheet steel and in Seitenan view has the shape of a slim Tra pezes recognizable in Fig. 6. The housing 118 has a circumferential trapezoidal frame 118 a made of sheet steel, which is provided for reinforcement and to form fastening flanges for the side-clad side walls 120 a, 120 b with circumferential strip-shaped folds 118 b. At the bottom of the frame 118a are transverse and the frame 118 on both sides laterally projecting spaced horizontal bottom carrier 116 a, 116 b made of a metal profile, namely a rectangular tube profile fixed, that the frame 118a and thus the housing 118 against lateral tipping to back up. On the - in Fig. 6 left - bottom bracket 116 b rollers 114 are rotatably supported at the outer ends that their peripheral surface in the normal position shown is slightly above the bottom surface. By tilting the device backwards, ie counterclockwise in Fig. 6, the treads of the rollers 114 can, however, be placed on the floor and the device 110 can then be easily moved in this tilted position. A handle 112 attached in the upper region of the rear wall of the frame 118 facilitates the tilting and moving of the device.

Im Gehäuse 118 sind höhenversetzt zwei jeweils mit ihren Enden an den Innenseiten der Vorder- und der Rückwand des Rahmens 118a angeschweißte Träger vorgesehen, deren Breite geringer als die Breite des Rahmens ist. Auf den Trägern 113, 115 ist jeweils ein Stehlager 128, 130 angeordnet, in denen jeweils eine Welle 122 bzw. 156 drehbar gelagert ist, deren Endabschnitte 122a, 122b bzw. 156a, 156b durch Öff­ nungen in den Seitenwänden 120a bzw. 120b nach außen ge­ führt sind. Auf den im Querschnitt polygonalen Endabschnit­ ten sind außerhalb des Gehäuses 118 drehfest Kurbelarme 123a, 123b bzw. 157a, 157b befestigt, wobei die Kurbelarme normalerweise in der in der Zeichnung dargestellten Weise jeweils um 180° zueinander winkelversetzt sind. Durch ent­ sprechend abgeänderte Befestigung eines der Kurbelarme ist es aber auch möglich, die Kurbelarme so auf den Endab­ schnitten zu befestigen, daß kein Winkelversatz besteht.In the housing 118 two staggered with their ends on the inside of the front and rear walls of the frame 118 a are provided, the width of which is less than the width of the frame. On the supports 113 , 115 a plummer block 128 , 130 is arranged, in each of which a shaft 122 or 156 is rotatably supported, the end portions 122 a, 122 b or 156 a, 156 b by openings in the opening in the side walls 120 a or 120 b leads to the outside. On the cross-sectionally polygonal Endabschnit th crank arms 123 a, 123 b and 157 a, 157 b are non-rotatably attached outside the housing 118 , the crank arms are normally offset by 180 ° to each other in the manner shown in the drawing. By accordingly modified attachment of one of the crank arms, it is also possible to cut the crank arms on the Endab to attach that there is no angular misalignment.

An den freien Enden der Kurbelarme 123a, 123b bzw. 157a, 157b sind rechtwinklig nach außen vorspringende Kurbel­ zapfen 125a, 125b bzw. 155a, 155b angesetzt, auf denen Trittplatten 124 bzw. Handgriffe 158 drehbar gelagert sind. Über die Trittplatten 124 gespannte Gurte oder Bügel 126 halten die auf die Trittplatten aufgesetzten Füße des Benutzers, so daß sie bei sich drehender Antriebswelle 122 zwangsläufig mitgenommen werden.At the free ends of the crank arms 123 a, 123 b and 157 a, 157 b, crank pins 125 a, 125 b and 155 a, 155 b projecting outward at right angles are attached, on which step plates 124 and handles 158 are rotatably mounted . Belts or brackets 126 stretched over the tread plates 124 hold the user's feet placed on the tread plates, so that they are inevitably taken along when the drive shaft 122 rotates.

Auf den Wellen 122, 156 sind Kettenräder 140, 142 drehfest befestigt. Ein weiteres Kettenrad 148 ist auf der Ausgangs­ welle eines Getriebes drehfest gehaltert, welches seiner­ seits mit einem Elektromotor 144 zusammengebaut ist, der ebenfalls auf dem Träger 113 gehaltert ist. Über die Ket­ tenräder 140, 142 und 148 ist eine endlose Kette 146 ge­ führt, welche die Drehung der Getriebe-Ausgangswelle bei angetriebenem Elektromotor 144 zwangsläufig auf die Wellen 122 und 156 überträgt. Der Elektromotor 144 ist ein Schwachstrommotor, dem die elektrische Energie von einem Transformator 143 zugeführt wird, der primärseitig über einen Ein-/Aus-Schalter 162 an das elektrische Leitungsnetz anschließbar ist. Drehschalter 168 bzw. 170 dienen zur Drehzahl- oder Drehmomenten-Einstellung des Elektromotors 144 bzw. zur Einstellung einer Zeitschaltuhr, welche die Stromzufuhr nach Ablauf einer vorgewählten Zeitdauer unter­ bricht. Am Gehäuse des Motors 144 ist ein Temperatur-Sensor 145 vorgesehen, welcher die Stromzufuhr zum Motor unter­ bricht, wenn das Gehäuse eine obere Grenztemperatur er­ reicht und wieder einschaltet, wenn beim anschließenden Abkühlvorgang eine untere Grenztemperatur unterschritten wird.Sprockets 140 , 142 are non-rotatably fastened on the shafts 122 , 156 . Another sprocket 148 is non-rotatably mounted on the output shaft of a transmission, which in turn is assembled with an electric motor 144 , which is also held on the carrier 113 . About the chain tenheels 140 , 142 and 148 is an endless chain 146 leads ge, which inevitably transmits the rotation of the transmission output shaft when the electric motor 144 is driven to the shafts 122 and 156 . The electric motor 144 is a low-current motor, to which the electrical energy is supplied from a transformer 143 , which can be connected on the primary side to the electrical line network via an on / off switch 162 . Rotary switches 168 and 170 are used to set the speed or torque of the electric motor 144 or to set a timer which interrupts the power supply after a preselected period of time. On the housing of the motor 144 , a temperature sensor 145 is provided, which interrupts the power supply to the motor when the housing reaches an upper limit temperature and switches it on again when the temperature drops below a lower limit in the subsequent cooling process.

Zu dem die zu trainierenden Gliedmaßen aufnehmenden Mitneh­ mern ist noch zu erwähnen, daß auf den Trittplatten 124 ein sogenannter "Noppenbelag" 127 vorgesehen sein kann. Dieser Belag weist eine Vielzahl von vorstehenden elastischen Nop­ pen aus Gummi oder einem elastischen Kunststoff auf, welche nicht nur das Abgleiten des Fußes eines Benutzers verhin­ dern, sondern auch jeweils punktuell konzentriert die Kraft des Antriebsmotors in die Fußsohle eines Benutzers übertra­ gen, sofern dieser das Gerät mit losen Füßen benutzt.To take the limbs to be trained to take it is also worth mentioning that a so-called "knobbed surface" 127 can be provided on the tread plates 124 . This covering has a variety of protruding elastic knobs made of rubber or an elastic plastic, which not only prevent the sliding of the foot of a user, but also selectively focuses the force of the drive motor into the sole of a user, provided that this Device used with loose feet.

Die vom Benutzer umfaßten Handgriffe 158 haben eine dick­ wandige Auflage aus elastisch zusammendrückbarem Material, beispielsweise einem elastischen Kunststoff, wie Polyurethan o. dgl. Durch bewußtes Zusammendrücken und Ent­ lasten dieser Handgriff-Auflage ist ein gezieltes Training der Muskulatur der Finger und der Hand möglich.The handles 158 encompassed by the user have a thick-walled support made of elastically compressible material, for example an elastic plastic such as polyurethane or the like. By deliberately compressing and relieving this handle support, targeted training of the muscles of the fingers and the hand is possible.

Beim Gerät 110 sind an den freien Stirnflächen der Hand­ griffe 158 Befestigungsmittel in Form von mit einem ver­ dickten Kopf versehenen Einhängebolzen 172 vorgesehen, an denen die Enden eines nachstehend in Verbindung mit Fig. 7 noch näher beschriebenen Massagegurts 180° einhängbar sind. Es ist ersichtlich, daß ein, beispielsweise um den Rumpf des Benutzers herumgelegter Gurt bei laufendem Motor von den umlaufenden Handgriffen 158 in eine hin- und hergehen­ den Bewegung versetzt wird. In Fig. 5 ist zusätzlich die Möglichkeit angedeutet, daß an den Einhängebolzen 172 auch jeweils beide Enden von nur in strichpunktierten Linien dargestellten schlaufenförmigen Gurten 173 eingehängt wer­ den können. Das ermöglicht eine Behandlung der Beine eines vor dem Gerät liegenden Benutzers, indem dieser die Füße in die Schlaufe der Gurte 173 legt. Durch die umlaufenden Handgriffe werden die Beine dann jeweils gegensinnig ange­ hoben bzw. abgesenkt, wobei die Kniegelenke aber nicht zusätzlich gebeugt oder gestreckt werden, wie dies bei­ spielsweise dann der Fall ist, wenn ein vor dem Gerät sitzender Benutzer die Füße auf den Trittplatten 124 fixiert hat.In the device 110 handles 158 fasteners in the form of a ver thick head provided mounting bolts 172 are provided on the free end faces of the hand, on which the ends of a massage belt described below in more detail in conjunction with FIG. 7 180 ° can be hung. It can be seen that a belt, for example wrapped around the user's torso, is made to move back and forth by the rotating handles 158 when the engine is running. In Fig. 5, the possibility is additionally indicated that both ends of the loop-in straps 173 only shown in dash-dotted lines who are attached to the suspension bolts 172 who can. This enables the legs of a user lying in front of the device to be treated by placing his feet in the loop of the straps 173 . Through the circumferential handles, the legs are then raised or lowered in opposite directions, but the knee joints are not additionally bent or stretched, as is the case for example when a user sitting in front of the device fixes the feet on the step plates 124 Has.

Der in Fig. 7 gezeigte Massagegurt 180 möge aus einem üblichen starken Gurtband hergestellt sein, an dessen bei­ den Enden Einhängeösen 182 befestigt sind, welche an den Einhängebolzen 172 anhängbar sind.The massage belt 180 shown in FIG. 7 may be made from a conventional strong webbing, to the ends of which there are attached attachment eyes 182 which can be attached to the attachment bolts 172 .

Im mittleren Bereich zwischen den Einhängeösen 182 ist das Gurtband aufgetrennt und ein verbreiterter rahmenförmiger Einsatz 184 aus biegsamem Kunststoff eingesetzt, in welchem eine Vielzahl von jeweils um rechtwinklig zur Gurt-Oszilla­ tionsrichtung verlaufende Achsen drehbare kugelförmige Mas­ sagekörper 186 gelagert sind. Der vom Gerät hin und her ge­ zogene Massagegurt 180 liegt dann im Bereich der kugelför­ migen Massagekörper 186 am Rumpf des Benutzers an und die Massagekörper übertragen jeweils punktuelle Massagekräfte auf den Rumpf, wobei es nicht zu einer Reibung zwischen dem Gurt und dem Rumpf des Benutzers kommt, da die kugelförmi­ gen Massagekörper auf der Haut des Benutzers abrollen.In the middle area between the hooking eyelets 182 , the webbing is cut open and a widened frame-shaped insert 184 made of flexible plastic is inserted, in which a plurality of spherical masque bodies 186 are mounted, each of which rotates about axes perpendicular to the belt oscillation direction. The massage belt 180 pulled back and forth is then in the area of the kugelför shaped massage body 186 on the user's torso and the massage bodies transmit selective massage forces to the torso, whereby there is no friction between the belt and the user's torso , because the spherical massage body roll on the skin of the user.

In Fig. 8 ist ein in seiner Gesamtheit mit 210 bezeichne­ tes abgewandeltes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemä­ ßen Geräts für heilgymnastische Behandlungszwecke gezeigt, welche dazu dienen, insbesondere das Fußgelenk zu behan­ deln. Hierfür ist in einem von einer Bodenplatte 212 und zwei in seitlichem Abstand von der Bodenplatte 212 hochste­ henden Stützen 214 gebildeten Gestell eine - im dargestell­ ten Fall kastenartige - Fußauflage 216 vorgesehen, die zwi­ schen den freien oberen Enden der Stützen 214 verschwenkbar gelagert ist. Die zum Aufsetzen der Füße der zu behandeln­ den Person bestimmte Oberseite ist in diesem Fall im Auf­ setzbereich mit einem Noppenbelag 218 mit einer Vielzahl von vorstehenden elastischen Noppen belegt, der von einer innerhalb der Auflage 216 angeordneten und - weil an sich bekannt - nicht näher beschriebenen Vibrationseinheit in Vibrationsschwingungen versetzbar ist. Bei der Benutzung des Geräts 210 kann bei eingeschaltetem Vibrationsantrieb also gleichzeitig eine Massage der Fußsohlen der zu behan­ delnden Person erfolgen.In Fig. 8 is shown in its entirety with 210 modified embodiment of a device according to the invention for therapeutic gymnastics treatment purposes, which serve, in particular, to treat the ankle. For this purpose, in a frame formed by a base plate 212 and two supports 214 standing at a lateral distance from the base plate 212 , the frame-like footrest 216 is provided, which is pivotally mounted between the free upper ends of the supports 214 . The top of the feet to be treated for the person to be treated is in this case in the placement area with a studded covering 218 with a plurality of protruding elastic studs, which are arranged within the support 216 and - because known per se - are not described in detail Vibration unit is vibratable vibrations. When using the device 210 , a massage of the soles of the feet of the person to be treated can thus take place simultaneously with the vibration drive switched on.

Die Fußauflage 216 ihrerseits ist über eine Schubstange 220 mit dem äußeren Ende einer Kurbel 222 gekoppelt, die ihrer­ seits auf der Abtriebswelle eines Elektromotors 224 ange­ ordnet ist. Wenn die Kurbel 222 des eingeschalteten Elek­ tromotors 224 umläuft, wird die Drehbewegung des äußeren Kurbelendes also über die Schubstange in eine Verschwenkbe­ wegung der Fußauflage 216 umgesetzt, und diese Verschwenk­ bewegung wird dann zwangsläufig auf die aufgesetzten Fuß­ sohlen einer zu behandelnden Person übertragen. In der Zeichnung ist angedeutet, daß das auflageseitige Ende der Schubstange 220 in einer Schiebeführung 228 verschiebbar und in gewählten Einstellungen festlegbar ist. Dadurch ist der Hebelarm zwischen der Schwenkachse der Fußauflage und dem Anlenkpunkt der Schubstange 220 veränderbar und somit läßt sich auch der Schwenkwinkel der Fußauflage bei ange­ triebenem Elektromotor 222 verändern. Auch mit dem Gerät 210 ist also eine Behandlungsweise möglich, bei der zunächst mit geringen Schwenkbewegungen gearbeitet wird, die dann bei zunehmender Behandlungsdauer vergrößert werden können.The footrest 216 in turn is coupled via a push rod 220 to the outer end of a crank 222 , which in turn is arranged on the output shaft of an electric motor 224 . When the crank 222 of the electric motor 224 rotates, the rotational movement of the outer crank end is thus implemented via the push rod in a pivoting movement of the footrest 216 , and this pivoting movement is then inevitably transferred to the soles of the feet of a person to be treated. In the drawing it is indicated that the end of the push rod 220 on the support side can be displaced in a sliding guide 228 and can be fixed in selected settings. As a result, the lever arm between the pivot axis of the footrest and the articulation point of the push rod 220 can be changed and thus the pivoting angle of the footrest can be changed when the electric motor 222 is driven . A treatment mode is therefore also possible with the device 210 , in which work is initially carried out with slight pivoting movements, which can then be increased as the treatment duration increases.

Es ist ersichtlich, daß im Rahmen des Erfindungsgedankens Abwandlungen und Weiterbildungen der beschriebenen Ausfüh­ rungsbeispiele möglich sind. So sind beispielsweise in der erfindungsgemäßen Weise wirksame heilgymnastische Behand­ lungsgeräte durch Übernahme der kinematischen Ausgestaltung der in Sportstudios verwendeten Kraftmaschinen herstellbar, wobei dann allerdings die eingebauten Gewichts- oder Federspeicher entfernt und durch geeignet angekoppelte ak­ tive Antriebseinheiten ersetzt werden müssen. Anstelle von vom Athleten auf die Kraftmaschine zu übertragenden Kräften übertragen dann die erfindungsgemäß umgerüsteten Geräte Be­ handlungskräfte auf die zu behandelnde Person, wobei natür­ lich - wie oben erwähnt - jeweils feinfühlige Einstellungen der Größe der übertragenen Bewegungen ebenso wie der aus­ geübten Kräfte möglich sein müssen.It can be seen that within the scope of the inventive concept Modifications and further developments of the described embodiment Examples are possible. For example, in the effective therapeutic gymnastic treatment according to the invention  equipment by adopting the kinematic design the power machines used in sports studios can be manufactured, but then the built-in weight or Spring loaded and removed by suitably coupled ak tive drive units must be replaced. Instead of forces to be transferred from the athlete to the engine then transmit the devices Be converted according to the invention agents on the person to be treated, whereby natural Lich - as mentioned above - sensitive settings the size of the transmitted movements as well as that of trained forces must be possible.

Claims (29)

1. Gerät zur heilgymnastischen Behandlung des menschlichen Körpers, insbesondere zur Kräftigung von Muskelgruppen und zur Beweglichmachung der Gelenke von Gliedmaßen, gekennzeichnet durch ein in einem Gestell (16, 18, 20; 118; 212, 214) entlang einer vorgegebenen Bewegungsbahn beweglich gelagerten Mit­ nehmer (22; 56; 80; 125a, 125b; 216) mit einer Aufnahme für die zu behandelnden Gliedmaße(n), und durch einen getrieblich mit dem beweglichen Mitnehmer ge­ koppelten Antriebsmotor (44; 144; 224).1. Device for therapeutic gymnastics treatment of the human body, in particular for strengthening muscle groups and for making the joints of limbs flexible, characterized by a movably mounted in a frame ( 16 , 18 , 20 ; 118 ; 212 , 214 ) along with a predetermined movement path ( 22 ; 56 ; 80 ; 125 a, 125 b; 216 ) with a receptacle for the limb (s) to be treated, and by means of a drive motor ( 44 ; 144 ; 224 ) coupled to the movable driver. 2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (44; 144; 224) ein drehzahlsteuerbarer Elek­ tromotor ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the drive motor ( 44 ; 144 ; 224 ) is a speed-controllable electric motor. 3. Gerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (44; 144; 124) bezüglich seines Abtriebs-Drehmoments einstellbar ausgebildet ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the drive motor ( 44 ; 144 ; 124 ) is adjustable in terms of its output torque. 4. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Bewegungsbahn des Mitnehmers (80; 216) veränderbar ausgebildet ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the movement path of the driver ( 80 ; 216 ) is designed to be changeable. 5. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß zur getrieblichen Koppelung des Antriebsmo­ tors (44; 144) mit dem Mitnehmer (22; 56; 125a, 125b; 155a, 155b) ein Riemen- oder Kettentrieb (40; 46, 48; 140, 142f, 146, 148) vorgesehen ist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that for the gear coupling of the drive motor ( 44 ; 144 ) with the driver ( 22 ; 56 ; 125 a, 125 b; 155 a, 155 b) a belt or chain drive ( 40 ; 46 , 48 ; 140 , 142 f, 146 , 148 ) is provided. 6. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß zur Koppelung des Antriebsmotors (44; 144; 224) mit dem Mitnehmer ein pneumatisches oder hydraulisches Getriebe vorgesehen ist.6. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that a pneumatic or hydraulic transmission is provided for coupling the drive motor ( 44 ; 144 ; 224 ) with the driver. 7. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß zur getrieblichen Koppelung des Antriebsmo­ tors (224) mit dem Mitnehmer (216) ein Gelenkgetriebe (220; 222) vorgesehen ist.7. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that an articulated gear ( 220 ; 222 ) is provided for the gear coupling of the drive motor ( 224 ) with the driver ( 216 ). 8. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Mitnehmer als um eine Drehachse drehbar angetriebene Kurbelwelle (22; 56; 80) ausgebildet ist, wel­ che im Bereich des umlaufenden Kurbelzapfens mit wenigstens einer Aufnahme (24; 58) für die zu behandelnden Gliedmaßen versehen ist.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the driver is designed as a rotatably driven crankshaft ( 22 ; 56 ; 80 ), wel che in the region of the rotating crank pin with at least one receptacle ( 24 ; 58 ) is provided for the limbs to be treated. 9. Gerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurbelwelle als Doppelkurbelwelle (22; 56; 80) mit zwei um 180° versetzten Kurbelzapfen (22a, 22b; 98) ausgebildet ist, welche jeweils eine Gliedmaßen-Aufnahme aufweisen.9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the crankshaft is designed as a double crankshaft ( 22 ; 56 ; 80 ) with two crank pins offset by 180 ° ( 22 a, 22 b; 98 ), each of which has a limb receptacle. 10. Gerät nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Doppelkurbelwelle eine innerhalb eines schmalen hochragen­ den Gehäuses (118) gelagerte motorisch angetriebene Welle (122) aufweist, deren gegenüberliegende Endabschnitte je­ weils seitlich aus dem Gehäuse (118) herausgeführt sind, und daß auf jedem Endabschnitt das eine Ende eines Kurbel­ arms (123a, 123b) gehaltert ist, an dessen jeweils anderem Ende auf der gehäuseabgewandten Seite die Gliedmaßen-Auf­ nahme (Trittplatte 124) angeordnet ist.10. Apparatus according to claim 9, characterized in that the double crankshaft has a motor-driven shaft ( 122 ) mounted within a narrow, projecting shaft ( 118 ), the opposite end portions of which are laterally guided out of the housing ( 118 ), and that Each end section of one end of a crank arm ( 123 a, 123 b) is held, at the other end of which on the side facing away from the housing, the limb support (tread plate 124 ) is arranged. 11. Gerät nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß mit Abstand oberhalb der Doppelkurbelwelle eine angetriebene Welle (156) einer zweiten Doppelkurbelwelle drehbar im Gehäuse (118) gelagert ist, deren gegenüberliegende Endab­ schnitte aus dem Gehäuse (118) herausgeführt sind, wobei auf jedem Endabschnitt das eine Ende eines Kurbelarms (157a, 157b) gehaltert ist, an dessen jeweils anderem Ende auf der gehäuseabgewandten Seite eine Gliedmaßen-Aufnahme (Handgriff 158) angeordnet ist.11. Apparatus according to claim 10, characterized in that at a distance above the double crankshaft, a driven shaft ( 156 ) of a second double crankshaft is rotatably mounted in the housing ( 118 ), the opposite Endab sections of which are led out of the housing ( 118 ), with each End section, one end of a crank arm ( 157 a, 157 b) is held, at the other end of which a limb receptacle (handle 158 ) is arranged on the side facing away from the housing. 12. Gerät nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die aus dem Gehäuse (118) vortretenden Endabschnitte der angetriebenen Welle(n) (122; 156) einen polygonalen Querschnitt haben oder nach Art einer Vielkeilwelle ausge­ bildet sind, und daß die Aufnahmeöffnung im jeweils zugehö­ rigen Kurbelarm (123a, 123b; 157a, 157b) einen komplemen­ tären Querschnitt aufweist, so daß die Kurbelarme unter wählbarem Winkel versetzt zueinander auf dem jeweils zuge­ hörigen Endabschnitt der angetriebenen Welle (122; 156) aufgesetzt und dann in der gewählten Aufsetzstellung un­ drehbar befestigbar sind.12. Apparatus according to claim 10 or 11, characterized in that the emerging from the housing ( 118 ) end portions of the driven shaft (s) ( 122 ; 156 ) have a polygonal cross section or are formed in the manner of a splined shaft, and that the receiving opening in each associated crank arm ( 123 a, 123 b; 157 a, 157 b) has a complementary cross-section, so that the crank arms offset from one another at a selectable angle on the respective associated end portion of the driven shaft ( 122 ; 156 ) and then are rotatably attachable in the selected mounting position. 13. Gerät nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß auf der bzw. den im Gehäuse (118) gela­ gerten angetriebenen Welle(n) (122; 156) innerhalb des Gehäuses (118) jeweils ein Kettenrad (140; 142) drehfest befestigt ist, daß der Abtrieb des Antriebsmotors (144) innerhalb des Gehäuses (118) mit einem Kettenrad (148) ver­ bunden ist, und daß über die Kettenräder (148; 140; 142) des Motors (144) und der angetriebenen Welle(n) (122; 156) eine die Kettenräder zwangsläufig koppelnde endlose Kette (146) geführt ist.13. Device according to one of claims 10 to 12, characterized in that on the or in the housing ( 118 ) gela gerten driven shaft (s) ( 122 ; 156 ) within the housing ( 118 ) each have a sprocket ( 140 ; 142 ) is rotationally fixed that the output of the drive motor ( 144 ) within the housing ( 118 ) with a sprocket ( 148 ) is connected, and that over the sprockets ( 148 ; 140 ; 142 ) of the motor ( 144 ) and the driven shaft (n) ( 122 ; 156 ) an endless chain ( 146 ) which inevitably couples the chain wheels. 14. Gerät nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand des Kurbelzapfens bzw. der Kurbelzapfen (22a, 22b; 98) von der Drehachse der Kurbelwelle (22; 80) veränderbar ausgebildet ist.14. Apparatus according to claim 8 or 9, characterized in that the distance between the crank pin or the crank pin ( 22 a, 22 b; 98 ) from the axis of rotation of the crankshaft ( 22 ; 80 ) is variable. 15. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Gliedmaßen-Aufnahme(n) (24; 58; 124; 158) jeweils drehbar auf dem Mitnehmer gelagert und mit Mitteln (26; 60; 126) zur lösbaren Verbindung der jeweili­ gen Gliedmaßen mit der Aufnahme versehen ist bzw. sind. 15. Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the limb receptacle (s) ( 24 ; 58 ; 124 ; 158 ) each rotatably mounted on the driver and with means ( 26 ; 60 ; 126 ) for releasable Connection of the respective limbs with the recording is or are. 16. Gerät nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahme(n) als drehbar auf dem Mitnehmer gelagerte Trittplatte(n) (24; 124) oder Pedale(n) ausgebildet ist oder sind.16. Apparatus according to claim 9 or 10, characterized in that the receptacle (s) is or are designed as a rotatable step plate (s) ( 24 ; 124 ) or pedals (n). 17. Gerät nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß auf der dem Fuß des Benutzers zugewandten Seite der Trittplatte (124) oder Pedale mit einer Vielzahl von vorspringenden elastischen Noppen versehenen Noppenbelag (125) vorgesehen ist.17. Apparatus according to claim 16, characterized in that on the side facing the foot of the user of the tread plate ( 124 ) or pedals is provided with a plurality of projecting elastic knobs studded covering ( 125 ). 18. Gerät nach Anspruch 9 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahme(n) als drehbar auf dem Mitnehmer gela­ gerte(r) Handgriff(e) (58; 158) ausgebildet ist bzw. sind.18. Apparatus according to claim 9 or 11, characterized in that the receptacle (s) is or are designed as rotatable gela gerte (r) handle (s) ( 58 ; 158 ). 19. Gerät nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Handgriff bzw. die Handgriffe (58; 158) jeweils eine Auf­ lage aus einem elastisch zusammendrückbaren Material auf­ weisen.19. Apparatus according to claim 18, characterized in that the handle or the handles ( 58 ; 158 ) each have a layer on an elastically compressible material. 20. Gerät nach einem der Ansprüche 16 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahme(n) jeweils mit einer Gurtschlaufe (26; 60; 126) oder einem Bügel als Verbin­ dungs-Mittel für die Gliedmaßen versehen ist oder sind.20. Device according to one of claims 16 to 19, characterized in that the receptacle (s) is or are each provided with a belt loop ( 26 ; 60 ; 126 ) or a bracket as a connecting means for the limbs. 21. Gerät nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß an der gehäuseabgewandten äußeren Enden der Kurbelzapfen bzw. Mitnehmer Befestigungsmittel (72; 172) zur Befestigung jeweils eines Endes eines Massagegurts (180) vorgesehen sind.21. Apparatus according to claim 11, characterized in that fastening means ( 72 ; 172 ) for fastening one end of a massage belt ( 180 ) are provided on the outer ends of the crank pin or driver facing away from the housing. 22. Gerät nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß der Massagegurt (180) in dem in der bestimmungsgemäßen Massage­ stellung am Körper des Benutzers anliegenden Bereich einen Einsatz (184) mit einer Vielzahl von rechtwinklig zur Gurt- Oszillationsrichtung drehbar gelagerten kugelförmigen Mas­ sagekörpern (186) aufweist. 22. Apparatus according to claim 21, characterized in that the massage belt ( 180 ) in the intended massage position on the body of the user's area an insert ( 184 ) with a plurality of rotatable perpendicular to the belt-oscillation direction spherical massaging bodies ( 186 ) having. 23. Gerät nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß an den Befestigungsmitteln der beiden Kurbelzapfen bzw. Mit­ nehmer jeweils die beiden Enden eines schlaufenförmigen Gurts (173) lösbar anbringbar sind.23. Apparatus according to claim 21, characterized in that the two ends of a loop-shaped belt ( 173 ) are releasably attachable to the fasteners of the two crank pins or with participants. 24. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Mitnehmer eine verschwenkbar in ei­ nem Gestell gelagerte Fußauflage (216) aufweist.24. Device according to one of claims 1 to 4 or 6, characterized in that the driver has a pivotable in a egg NEM frame footrest ( 216 ). 25. Gerät nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Bereich der aufzusetzenden Füße der Fußauflage (216) mit einem in Vibrations-Massageschwingungen versetzbaren Nop­ penbelag (218) versehen ist.25. Apparatus according to claim 12, characterized in that the area of the feet of the footrest ( 216 ) to be put on is provided with a nop pen covering ( 218 ) which can be displaced into vibrating massage vibrations. 26. Gerät nach Anspruch 24 oder 25 und Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Gelenkgetriebe (220, 223) als Vier­ gelenkgetriebe ausgebildet ist.26. Apparatus according to claim 24 or 25 and claim 6, characterized in that the articulated gear ( 220 , 223 ) is designed as a four articulated gear. 27. Gerät nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkwinkel der verschwenkbaren Fußauflage (216) durch Mittel zur Veränderung der Länge eines Gelenkgliedes verän­ derbar ausgebildet ist.27. Apparatus according to claim 23, characterized in that the pivot angle of the pivotable footrest ( 216 ) is designed changeable by means for changing the length of a joint member. 28. Gerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der als elektrische Antriebsmotor ausgebildete Motor (44; 144; 224) in seiner Leistungsaufnahme derart bemessen oder ein­ stellbar ist, daß ein Geräte-Benutzer durch Ausübung einer Haltekraft mit den in der bzw. den Aufnahme(n) aufgenomme­ nen Gliedmaßen auf den bzw. die Mitnehmer den Antriebsmotor (44; 144; 224) bis zum Stillstand abzubremsen vermag, und daß der Antriebsmotor mit einem Überhitzungsschutz versehen ist, der die Engergie-Zufuhr zum abgebremsten Motor (44; 144; 224) bei Erreichen einer oberen zulässigen Temperatur unterbricht. 28. Apparatus according to claim 3, characterized in that the motor designed as an electric drive motor ( 44 ; 144 ; 224 ) is dimensioned in its power consumption or is adjustable such that a device user by exerting a holding force with or in the Recording (s) recorded limbs on the driver (s) the drive motor ( 44 ; 144 ; 224 ) is able to brake to a standstill, and that the drive motor is provided with overheating protection, which supplies the energy to the braked motor ( 44 ; 144 ; 224 ) interrupts when an upper permissible temperature is reached. 29. Gerät nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, daß der Überhitzungsschutz einen am Motorgehäuse vorgesehenen Tem­ peratur-Sensor (145) aufweist, der die Zufuhr der elektri­ schen Energie zum Motor (144) bei der vorgegebenen oberen Grenztemperatur des Motorgehäuses unterbricht und bei Unterschreiten einer vorgegebenen unteren Temperaturgrenze beim nachfolgenden Abkühlvorgang wieder einschaltet.29. Apparatus according to claim 28, characterized in that the overheating protection has a temperature sensor provided on the motor housing ( 145 ) which interrupts the supply of electrical energy to the motor ( 144 ) at the predetermined upper limit temperature of the motor housing and when the temperature falls below one switches on the specified lower temperature limit during the subsequent cooling process.
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