WO2009000381A1 - Training appliance comprising a preferably movement-coupled or movement-couplable grip element - Google Patents

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WO2009000381A1
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tension
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    • A61H23/02—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive
    • A61H23/0254—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive with rotary motor

Definitions

  • the invention relates to a training device for the stimulation and training of the musculoskeletal system of a person, comprising a person supporting, with respect to a rocker stand pivotal rocker and a drive assembly with at least one motor and preferably at least one transmission element having transmission for pivoting driving the rocker.
  • Such a training device is known from EP 0 929 284 B1.
  • a rocker on which the trainee stands with both legs driven by an electric motor which is in driving connection with two arranged on both sides of the rocker axis lifting devices.
  • the drive on two power transmission chains which extend from the arranged below the rocker axis motor opposite to each other and each other synchronously, but opposite to each other, work, so act in push-pull on the rocker.
  • Such a drive is relatively complex and therefore expensive.
  • the two lifting devices must be matched exactly to each other, so that they work exactly in opposite directions in opposite directions, and so a smooth pivotal movement of the rocker without internal tension and excessive bearing loads can be achieved.
  • due to the articulated, but otherwise rigid and backlash-free drive of the rocker a jerky force on the rocker, which is not particularly gentle to the joints of the exercising person especially at high stroking frequencies.
  • the rocker is in the known training device on frame-fixed pedestals stored free of play, so that the rocker always performs the same rocking movements, namely reciprocating pivotal movements about a well-defined, fixed in space pivot axis. Only the frequency of the rocking motion can be changed by setting a desired stroke frequency by means of a control device.
  • an elastic connection of at least one gear element coupling the motor to the rocker is provided on the rocker or on a lever element fixedly connected to the rocker.
  • Such elastic connection damps in an advantageous manner at the bottom or top dead center of the pivotal movement occurring shocks or blows.
  • the rocker can be operated joint-friendly.
  • rocker is held elastically with respect to the rocker stand.
  • Such a holder is structurally simpler and less susceptible to wear in comparison with a known from the first-mentioned prior art pivot bearing. Furthermore, due to the elastic support, in addition to the pivoting movement component, further components of motion superimposed on the pivoting movement component result, which cause the rocker to make small irregular movements.
  • the main component of the Has pivotal movement and other components in different directions, especially preferably also a translational motion component of the rocker in the deflection of a suitably eligible leaf spring element arrangement has an advantageous effect on a training effect of the person using the rocker, since the body of the person is not on a regularly set repetitive movement pattern, as is the case for example in the known from the prior art rocker device.
  • the caused by the elastic support of the rocker motion pattern also has no clearly definable effective pivot axis, but it formed in the course of movement, so to speak, several temporary spatially variable axes about which respective partial Operaschwenkambaen the rocker be performed. Under certain circumstances, no effective pivot axis can be identified, but the pivoting movement results solely from a spatially distributed deflection / bending of the leaf spring element arrangement addressed here.
  • the transmission element on the rocker or the lever member is elastically connected and on the other hand, the rocker with respect to the rocker stand held elastically.
  • the object of the invention is thus to include in the training with the training device effectively the upper body and thereby make the training overall more effective.
  • At least one of the person graspable movable gripping element is provided which can be supported by the person against the gravitational force and / or via which a connection arrangement in tension, in particular tensile stress, displaceable or / and which terrorismsverkoppelt via a connection arrangement with the pivotal movement of the rocker or is terrorismsverkoppelbar.
  • the invention further relates to a training device for the stimulation and training of the musculoskeletal system of a person, comprising a vibrating plate carrying the person, vibratable relative to a base, and a drive assembly having at least one motor and preferably a transmission having at least one transmission element for vibrating the vibrating plate.
  • At least one of the person graspable movable gripping element is provided which can be supported by the person against the gravitational force and / or via which a connection arrangement in tension, in particular tensile stress, displaceable or / and which chisverkoppelt via a connection arrangement with the vibration movement of the vibrating plate or is nadosverkoppelbar.
  • two grasping elements which can be grasped by a respective hand of the person, are present.
  • a hand grip of the person gripping element is provided.
  • the at least one gripping element by means of at least one preferably flexible tension element, possibly a pull rope or pull cable, on the training device, the rocker or vibration plate or on a stationary holding area, possibly a substrate of the training device, connected or attachable.
  • the flexible tension member may be part of or form the connection arrangement.
  • the at least one gripping element is connected to the rocker or vibration plate by means of at least one preferably flexible tension element, possibly a pull rope or pull cable.
  • the at least one tension element on a Holding region of the rocker on which it is pivotally held on the rocker stand is connected or attachable, so that the rocking movement of the rocker depending on the design of the rocker bearing under certain circumstances no or very little motion impulses on the tension element.
  • the tension element offset from the holding area of the rocker is connected or attachable to the rocker, so that the rocker movement imparted motion impulses to the tension element - when the tension element is held taut by the person - on the Armierisapparat and the entire upper body act.
  • the at least one tension element is connected or attachable to a connection point of the rocker, which is offset towards a holding region of the rocker on which the rocker is pivotally supported on the rocker stand in the direction of a rocker end, so that at least kept taut Tension element, the pivotal movement of the rocker over the tension element, a corresponding movement, in particular opposite or mit constitutione movement, possibly induced pivoting movement of the gripping element.
  • the corresponding movement of the tension element and the movement impulses thereby exerted on the arm or the arms and the upper body are therapeutically highly effective and cause, for example, a relaxation of the muscles, a better mobility in the shoulder area and generally a mobilization of the musculature and the arm and upper body movement apparatus.
  • At least one lower tension element deflection is provided, via which the or at least one tension element is guided or can be guided by the rocker or the vibration plate in the direction of the gripping element.
  • At least one upper Buchelement-deflection is provided, via which or at least one tension element is guided by the rocker or the vibration plate or by the lower tension element deflection in the direction of the gripping element or feasible.
  • the gripping element is arranged at least when tensioned tension element held in training mode above the lower tension element deflection and / or below the upper Werelement- deflection or to be held by the person. It is further contemplated that the gripping element is at least when tensioned tension element held in training mode above the lower Werelement- deflection and / or about the height range of the upper Werelement- deflection arranged or held by the person. In this case, the gripping element, for example, in the height range of the upper body of the exercising person, for example in the region of the abdomen, or the shoulder, be arranged. Another possibility is that the gripping element is arranged higher, for example in the region of the head or even above the head. There are many ways to adjust the training effect and the muscles that are particularly affected.
  • tension element deflections There are many possibilities with regard to the configuration and arrangement of one or more tension element deflections.
  • a holding arrangement may be provided, for example, a rod assembly.
  • the holding arrangement can be designed as a preferably height-adjustable boom arrangement.
  • this can be a variety of vertically and / or horizontally or transversely distributed
  • the training effect can be achieved by providing or not providing one or more deflections ("down” or “up” or “down and up”) and by adjusting the height of the gripping element (s) relative to the upper body in the tensioned state of the tension member (s).
  • Another possibility for influencing and varying the training effect is a variation of the motion coupling between rocker and gripping element or gripping elements with regard to the size of the at least one traction element and thus the at least one gripping element through the Rocker movement gave motion impulses.
  • Holding range adjustable or displaceable connection point is provided to the size of the attached thereto tension element at least in the tensioned state granted during the pivoting movement
  • the upper tension element deflection or / and the lower tension element deflection has at least one group of a plurality of deflection points around which the tension element can optionally be guided and which are offset in the offset direction from one another.
  • Tension element deflection or / and the lower tension element deflection at least one adjustable or displaceable in the offset direction
  • connection point is provided in the form of a fastening eye or a fastening eye and / or that at least one deflection or at least one deflection point in the form of a passage opening or a feed-through eye or a deflection roller is provided.
  • the tension element has an end with a fastening point in preferably releasably engageable fastener, if desired, a snap hook element or the like.
  • the gripping element grippable by both hands of the person is connected or attachable to the rocker by two tension elements or two tension element sections on different sides of the retaining region such that the two tension elements or tension element sections at least in the tensioned state in the Pivoting movement granted opposite movement strokes.
  • the gripping element between two Ankoppelstellen for the two Wersevoke or Werelementabête with both hands of the person is graspable.
  • the gripping element can be realized in the form of a rod element.
  • the rod member may have a shorter length or a greater length than the rocker or correspond in length about the rocker.
  • the gripping element is formed by an approximately 1 meter long rod.
  • the training effect also thought that the gripping element is designed with at least one group of multiple Ankoppelticianen to which the or a tension element is selectively attachable to the extent of a held on the tension element at least in the tensioned state the gripping element during the pivoting movement or vibration movement to vary movement.
  • the gripping element is designed with at least one coupling point for or a traction element, which is adjustable or displaceable along a longitudinal direction to the extent of a held on the tension element at least in the clamped state the gripping element in the pivoting movement or vibration movement issued To vary movement.
  • the two gripping elements which can be gripped by a respective hand of the person, are held by a respective tension element or a respective tension element section on different sides of the body
  • Holding region are connected to the rocker or attachable, such that the two tension members or Werelementabête opposite at least in the tensioned state during the pivoting movement
  • the gripping elements can as
  • Handle elements or the like may be executed and are preferably movable independently of each other except for a coupling at least in the tensioned state of the tension elements or tension elements resulting movement of the rocker.
  • a free tension element length or free middle tension element section length is adjustable, for example by manual or electromotive adjustment of at least one Ceielementanlenk.s or Werelementumlenkelements.
  • At least two gripping elements at a respective free end of at least one flexible tension element, possibly at least one pull rope, by the person with one hand gripped and dependent by alternately pulling on the gripping elements of gewillkürten counter-rotating arm movements of the person Movement amplitudes are movable in opposite directions, so that alternately a first gripping element of the gripping elements exhibiting first Sauelementabêt between a first Sauelement Entry or first Sauelementumlenkung of
  • Training device and the gripping element by pulling on the first gripping element in accordance with the gewillkürten arm movement by muscle power can be extended with simultaneous opposite shortening of a second gripping element of the gripping elements having second
  • Arm movement can be extended by muscle power while simultaneously shortening the first Griffelementabitess.
  • the invention also generally provides an exercise device for stimulating and training a person's musculoskeletal system, comprising a rocker supporting the person, pivotable relative to a rocker stand, and a drive assembly having at least one Motor and preferably a transmission having at least one transmission element for pivoting the rocker.
  • the training device is characterized in that at least two gripping elements at a respective free end of at least one flexible tension element, possibly at least one pull rope, by the person with one hand and by alternately pulling on the gripping elements of gewillkürten counter-rotating arm movements of the person dependent movement amplitudes are movable in opposite directions, so that alternately - a first gripping element of the gripping elements exhibiting first Glaselementabterrorism between a first Werelement Entry or first Werelementumlenkung of the training device and the gripping element by pulling on the first gripping element in accordance with the gewillkürten arm movement by muscle force is extended with simultaneous opposite shortening of a a second gripping element of the gripping elements having second Werelementabitess between a second Ceielement arrangement or second Werelementumlenkung the training ger ⁇ ts and the second Switzerlandelementabrough by pulling on the second gripper element in accordance with the gewillkürten arm movement by muscle power is extended with simultaneous opposite shortening of the
  • the invention also provides, in general terms, an exercise device for stimulating and training a person's musculoskeletal system comprising a vibratory plate supporting the person and a drive assembly having at least one motor and preferably a transmission having at least one transmission element for vibratory driving vibration plate.
  • the training device according to the invention is characterized in that at least two gripping elements at a respective free end of at least one flexible tension element, possibly at least one pull rope, of the person with one hand gripped and by alternately pulling on the gripping elements with gewillkürten counter-arm movements of the person dependent movement amplitudes are moved in opposite directions, so that alternately a first traction element section having a first gripping element of the gripping elements between a first traction element section
  • the inventive design of the training device with the two gripping elements on the two Ceielementabitesen it is possible to perform while training with the exercise equipment supporting the training effect and extending to other parts of the body arm movements, for example, similar arm movements in Nordic walking or training with a so-called Cross - Or elliptical trainers and are preferably made against by muscle power to be overcome noticeable counter forces. It can also be arm movements, such as those that occur or can occur during exercises with so-called Thera bands.
  • Gripping element according to the invention may also be a free Buchelementende. Above all, however, it is thought that a special handle, ergonomic as possible, a short gripping bar or the like is provided, in each case separately for both Ceielementabête.
  • Movement amplitude will usually require separate gripping elements for the two Ceielementabitese.
  • the counteractivity of the arm movements can be enforced by technical means of the training device or can be made possible only by technical means of the training device, so that other, non-opposing arm movements would be possible.
  • the latter are less preferred in terms of training physiology, so that consideration is primarily given to counter-rotating arm movements, which are preferably enforced by appropriate design of the training device.
  • the at least one tension element preferably forming the connection arrangement according to the above embodiments according to the invention, is coupled or couplable to the rocker or the vibration plate in such a way that the rocking motion of the rocker or the vibratory movement of the vibration plate acts on the first and second tension element sections
  • Motion impulses in the sense of an alternating shortening and lengthening of the tension element sections, in particular extension under the action of a force exerted by the person on the respective gripping element tensile force induces those on the gewillkürten Arm movements based on opposing shortenings and extensions are superimposed.
  • the movement impulses or the resulting alternating, such as impulsive or vibration-like shortenings and extensions of the tension element sections can be the opposing movement strokes as a result of the pivoting movement of the rocker according to a previously discussed embodiment of the training device according to the invention.
  • the movement impulses act in the sense of an alternating opposite shortening and lengthening of the tension element sections. It is therefore proposed that the thrust movement of the rocker or the vibration movement of the vibrating plate on the first and the second Werelementabites acting movement impulses in the sense of an alternating opposing shortening and extension of Werelementabitese, in particular extension under the action of a person exerted on the respective gripper element Tensile force induced.
  • first and the second Ceielementabites belong to separate tension members.
  • first tension element section and the second tension element section or the separate tension elements can be coupled or motion-coupled in such a way by means of a mechanical and / or hydraulic coupling arrangement
  • Extension of a Buchelementabitess necessarily accompanied by a corresponding shortening of the other Ceielementabitess.
  • a particularly expedient and mechanically simple embodiment of the training device is characterized in that the first and the second Werelementabites belong to a common continuous tension element, which is guided over at least one deflection or guide arrangement of the training device, so that an extension of a Werners mandatory accompanied by a corresponding shortening of the other Werelementabitess.
  • the deflection or guide arrangement can be regarded as a mechanical coupling arrangement in the sense of the above-mentioned embodiment.
  • At least one deflecting or guiding element of the deflecting or guiding arrangement is adjustable relative to other deflecting or guiding elements, a simple adjustability of the lengths of the two tensioning element sections can be made possible.
  • a middle tensioning element section connecting the two tensioning element sections is guided via at least one deflecting or guiding element of the deflection or guide arrangement assigned to it.
  • a common adjustability of the mean lengths of the two Werelementabitese can be realized by means of an adjustability of the deflection or guide element over which the middle Werelementabrough runs.
  • Fortractorssverkopplung with the rocker or the vibration plate or to issue the motion impulse through the rocker or vibration plate can advantageously a simple mechanical interaction between the rocker or vibration plate and the at least one tension element be provided. It is, for example, thought that the tension element or the respective tension element is guided over at least one / the deflecting arrangement of the training device via at least one deflecting element which is arranged on the rocker or the vibrating plate and participates in the rocking or vibration movement. the motion of the vibrating plate and / or to induce the movement pulses in the sense of an alternating shortening and lengthening of the Ceielementabitese based on the rocking motion or vibration movement. It is not mandatory, but advantageous, if in each case at least one deflection element is arranged on the rocker or the vibration plate in association with each of the two Ceielementabête.
  • reaction force is based on friction between a deflection or guide surface of the deflection or guide element and the middle Switzerlandlementabites and / or on a force acting on a deflection roller of the deflection or guide element braking force.
  • the counterforce can be provided by the mechanical or hydraulic coupling arrangement itself, which preferably has mechanical or hydraulic means for adjusting the counterforce.
  • the counterforce is at least so large that induced by the thrust movement of the rocker or the vibration movement of the vibrating plate causes movement shortenings and extensions of Wernerabitese without counter-arm movements by changes in Switzerlandelementlage in the at least a deflecting arrangement are not compensated.
  • a respective average length for the first and the second Werelementabites is adjustable, preferably together imperative for both Werelementabête, or / and that the total length of the first and the second Werelementabitess is adjustable.
  • a manual or electromotive adjustment of at least one Buchelement-articulation point or Buchelement- deflecting be provided to give this setting possibility. It is generally thought that the mentioned mechanical and / or hydraulic coupling arrangement is designed to adjust the average lengths of the Werelementabête.
  • FIG. 1 is a schematic view of a first embodiment of a training device from behind (omitting the rear wall);
  • FIG. 2 is a plan view of the drive of the training device (omitting the rocker), 3 is a side view of the drive according to FIG. 2,
  • FIG. 5 shows a schematic view of a third embodiment of the training device
  • Fig. 6 is an enlargement of the designated VI area of Fig. 5 and
  • Fig. 7 is a schematic view of a suitable for all embodiments of the training device storage.
  • Fig. 8 shows an enlarged detail of Fig. 5 for explaining an inventively achievable achievable, superimposed on a pivoting movement path of the rocker.
  • FIG. 9 shows an alternative embodiment of the rocker of FIG. 5 in a representation corresponding to FIG. 8.
  • An inventive training device can be realized on the basis of the solutions of the utility model DE 20 2006 012 056 U1 corresponding embodiments of FIGS. 1 to 9 or alternatively based on the conventional training device according to EP 0 929 284 B1. Corresponding embodiments of a training device according to the invention will be explained in more detail with reference to the further drawings. It shows:
  • Fig. 10 shows a first embodiment of a training device according to the invention with a rod-like gripping element, which is connected via two via a lower deflection guided traction cables with the rocker.
  • Fig. 11 shows a second embodiment of a training device according to the invention with a rod-like gripping element, which is connected via two via an upper deflection guided traction cables with the rocker.
  • Fig. 12 shows a third embodiment of a training device according to the invention with a rod-like gripping element, which is connected via two via a lower deflection and an upper deflection guided traction cables with the rocker.
  • Fig. 13 shows a fourth embodiment of a training device according to the invention with a rod-like gripping element, which is connected via two traction cables without deflection directly to the rocker.
  • Fig. 14 shows a fifth embodiment of a training device according to the invention with a rod-like gripping element which is connected via a pull cable to a stationary lower breakpoint.
  • Fig. 15 shows schematically in a solid representation of the traction cables and the gripping element, the first embodiment and in dashed lines of the traction cables and the gripping element, the fourth embodiment in a front view.
  • Fig. 16 shows schematically in a solid representation of the traction cables and the gripping element, the third embodiment and in dashed lines of the traction cables and the gripping member, the second embodiment in a front view.
  • Fig. 17 shows the fifth embodiment in a front view.
  • Fig. 18 shows a frontal view of the rocker in a housing and this receiving the associated drive.
  • Fig. 19 is a schematic top view of the rocker in its housing and on an underlying platform with a lower deflection and mounting portions of a support bar (shown in phantom).
  • Fig. 20 shows a sixth embodiment of a training device according to the invention with a rod-like gripping element, which via two via a lower deflector and one on a
  • Handrail assembly of the training device arranged upper
  • Fig. 21 shows the fifth embodiment in a front view without pull ropes and gripping member.
  • FIG. 22 shows in subfigure 22a) as well as in subfigure 22b) two gripping elements designed as a handle which can be provided instead of a rod-like gripping element, wherein in the case of subfigure 22a) the gripping elements via a respective traction cable and at least one upper deflection with the rocker are connected and in the case of the sub-figure 22b), the two gripping elements are connected via a lower deflection with the rocker.
  • Fig. 23 shows in the sub-figures 23a) and 23b) a height-adjustable holding arrangement for holding at least one Ceielement- deflection.
  • FIG. 24 shows schematically an alternative embodiment of the training device according to preferred embodiments of the embodiments described above.
  • the training device shown in FIG. 1 is composed of a housing serving as a rocker stand with a base plate 1 arranged in the lower region, to which a vertical front wall 20, a vertical rear wall 19 and vertical side walls 21 and 22 are fastened such that the housing overall forms an open-top box.
  • the output shaft of the electric motor 2 carries a pulley 4. Parallel to the output shaft of the electric motor 2 is at a distance to this axis 6 mounted on two bearings 8 and 9 respectively.
  • a pulley 7 is attached on the axis 6 is aligned with the pulley 4, a pulley 7 is attached.
  • a belt 5 which is preferably designed as a toothed belt, but also of a
  • V-belt or a flat belt can be formed.
  • a drive by means of a chain, a rope, a gear transmission, a bevel gear or the like is possible, with a
  • the output shaft of the electric motor 2 is arranged perpendicular to the axis 6.
  • the bearings 8 and 9 are also mounted by means of fasteners 10 on the base plate 1.
  • two eccentric discs 11 and 12 are attached to the axis 6.
  • an eccentric pin 13 is arranged in each case parallel to the axis 6 in alignment with one another.
  • the lower end of a respective rocking lever 14, 14 ' is rotatably mounted.
  • the upper ends of the two rocker arms 14, 14 ' are connected to the rocker 16 by means of a respective leaf spring element 50.
  • the leaf spring elements 50 are firmly clamped both on the respective rocker arm 14, 14 'and on the underside of the rocker 16.
  • the leaf spring elements 50 transmit the Driving forces on the rocker 16, so that it is pivoted about the rocker axis 23.
  • the leaf spring element dampens due to its elastic deflection, especially in the dead centers of the eccentric motion occurring shocks, so that they are not transmitted directly and s undamped to the rocker and thus the person standing thereon.
  • the leaf spring elements 50 are dimensioned such that they can safely transmit the acting driving forces on the rocker 16, so that the training device can be operated reliably.
  • a drive assembly starting from the electric motor 2, has a power transmission chain consisting of the pulley 4, the belt 5, the pulley 7, the axle 6, the two eccentrics 11, 12, the rocking levers 14, 14 'designed as push rods and the leaf spring elements 50 is formed.
  • the transmission of force is split in parallel on the axis 6 to the two eccentrics 11, 12 and the two rocker arms 14, 14 ".
  • the transmission chain in the exemplary embodiment here has gear elements arranged parallel to one another which perform the same movements during operation and which are the same belong in the embodiment single drive assembly.
  • the rocker 16 is mounted in this embodiment in its center on its underside by means of a rocker shaft 30 defining the rocker axis 23, which is mounted in a respective bearing 17 mounted on the front wall 20 and on the rear wall 19 of the housing by means of fasteners 18.
  • the rocker 16 has a total length L of about 70 centimeters.
  • the length L is slightly less than the distance of the side walls 21 and 22, so that the rocker 16 is arranged almost bmonyo with the upper edge of the housing, but to the side walls 21 and 22 and the front wall 20 and the rear wall 19 has so much game in that it can perform an oscillating oscillating or pivotal movement about its rocker axis 23.
  • the gap between the side edges of the rocker 16 and However, the walls 19, 20, 21 and 22 are kept so small in that no body parts or objects can be pinched.
  • the amplitude 5 depends on the size of the distance of the eccentric pin 13 to the center of the axis 6. It also depends on the length of the rocker arm 14 and from the position of a connection 15 of the rocker arm on the rocker. Preferably, the amplitude is variable in the range of 1 mm to about 40 mm. Such a variability of the amplitude can be achieved, for example, by a set of exchangeable eccentric discs whose eccentric pins have different distances from the rotary shaft 6. Furthermore, it can be thought in unchanged use coming eccentrics, the connection 15 in the direction orthogonal to the rocker axis slidably attach to the rocker.
  • Such a detachable fastening could be achieved, for example, by complementary profiles which can be brought into engagement with one another, for example in the form of detents or the like, at the connections and the rocker.
  • the profiles for secure fixing of the connections during operation could additionally by a screw or the like
  • rocker arms 14, 14 ' are formed such that they are adjustable in length to adjust a mean horizontal or tilt of the rocker.
  • the rocker arms 14, 14 ' are formed such that they are adjustable in length to adjust a mean horizontal or tilt of the rocker.
  • the user can also influence the amplitude by placing his feet more or less far to the right and left of the rocker axis 23 on the rocker 16.
  • An adjustment of the swing amplitude regardless of the mentioned change in the foot position on the rocker has the advantage that the training effect can be increased at a constant, especially ideal or comfortable for the person foot distance. Furthermore, by an independent of the foot position amplitude adjustment extreme stresses on the rocker, which occur especially when a person transmits their weight through a very wide foot completely outside the rocker, be avoided.
  • the rotational speed of the electric motor 2 is variable, so that it is possible to set a range of about 3 to 70 Hz for the frequency of the oscillating movement of the rocker 16.
  • the speed change of the electric motor 2 is preferably carried out by a frequency converter.
  • the electric motor 2 and the lifting device with the axis 6 are preferably arranged on different sides of the rocker axis 23.
  • Rocker 16 preferably arranged in the outer quarter of the length L, while the heavier electric motor 2 is arranged closer to the center of the housing. Overall, this results in a balanced weight distribution, which facilitates the wearing of the training device.
  • Eccentric discs 11 and 12 or the axis 6 can with
  • Balancing weights be provided to prevent unwanted vibration at the
  • the rocker 16 is formed as a stable plate, optionally with additional stiffeners, so that no vibrations can occur due to changing bending loads.
  • the rocker 16 is preferably designed with respect to the forces acting as an aluminum plate having not shown on its underside in the embodiment struts.
  • the orientation and dimensions of the struts are chosen so that the rocker learns by the unilateral parallel introduction of force by means of the two rocker arms 14, 14 'no significant bending or / and twisting.
  • the training of bracing takes place preferably by milling out recesses in the metal plate, which in addition to the desired stiffness also leads to a weight reduction.
  • the training device is further preferably equipped with a direction indicated in Fig. 1 control unit 24, which has a program memory 25 in which several different training programs with a respective different temporal course of the frequency and / or the
  • Amplitude of the oscillating oscillatory movement of the rocker 16 are stored and can be accessed as needed.
  • the user can also manually set the frequency and / or the amplitude in the variant equipped with a program memory 25 as well as in a simpler variant.
  • the adjustment of the parameters is preferably carried out on a handrail, not shown, known from the aforementioned prior art, which is attached, for example, to the front wall 20 and extends approximately at the chest height of the user. However, it can also be done for example by rotary switches on a side wall 22 of the housing.
  • the training device also comprises an open-topped housing with a base plate 1, are attached to the two side walls 21 and 22 and two front and rear walls, not shown.
  • a rocker 16 is inserted in the form of a rectangular plate in the open top of the housing.
  • the rocker 16 is rotatably mounted in its longitudinal center by means of a rocker shaft 30 in pivot bearings in the front and rear walls, not shown, and is offset by a drive described below in an oscillating oscillation about the rocker axis 23. Only the differences from the exemplary embodiment of FIGS. 1 to 3 will be explained below.
  • the drive comprises an electric motor 2, which is attached to the base plate 1 under one, in the figure 4, the right side of the rocker 16.
  • the electric motor 2 is controllable with respect to its speed and connected via an eccentric with the underside of the rocker 16 in the region of the rocker shaft 30 for rotational force introduction into the rocker 16.
  • the eccentric with the rotatably connected to the rocker 16 rocker shaft 30 are in communication.
  • the advantageous principle of a central rotary drive of the rocker 16 can also be realized by a direct drive of the rocker shaft 30 and the rocker rotatably mounted thereon by a reversible electric motor.
  • the output axis of the electric motor 2 is fixedly connected to an eccentric disc 26 which carries an eccentric pin 27.
  • rocker arm 28 One end of a rocker arm 28 is fixedly connected to the underside of the rocker 16 in the region of the shaft 30.
  • the other end of the rocker arm 28 is connected via a power transmission rod 29 with the eccentric pin 27 of the eccentric 26.
  • the power transmission rod 29 is elastically connected by means of a leaf spring member 52 with the lower end of the rocker arm 28 and the eccentric pin 27.
  • the lower end of the rocker arm 28 comes to rest at a distance above the base plate 1.
  • the power transmission chain of the transmission in the second embodiment includes the eccentric 26 with its eccentric pin 27, the power transmission rod 29, the leaf spring member 52 and the rocker arm 28. Together with the motor 2, they form the only drive assembly. It should be noted that the parallel arrangement of a second such transmission, which is connected either to the same engine (approximately at the other end of the motor shaft) or to a synchronously running second motor, is conceivable. This would result in two power transmission chains, which run parallel to each other and operate in common mode.
  • a rotary movement of the electric motor 2 causes the eccentric disk 26 to rotate, the eccentric pin 27 of which carries the end of the power transmission rod 29 hinged thereto, the rotational movement of which is transmitted to the lower end of the rocker arm 28 by means of the elastically behaving leaf spring element 52. Since the upper end of the rocker arm 28 is fixed to the rocker 16, the rocker 16 is rotated about its rocker axis 23, which leads to the oscillating oscillation or pivotal movement of the rocker 16. In this case, as described in the first embodiment damping of shocks is achieved by the leaf spring member 52.
  • a training device may be connected to a not shown in FIG. 4, but similar to FIG. 1 control unit.
  • a third embodiment of the exercise device is shown, which differs from the first embodiment in that the rocker 16 by means of at least one further leaf spring element 54 elastically on a housing of the training device, in particular the walls 19, 20 or a different stand assembly , attached carrier 56 is held.
  • the carrier 56 is attached to the front wall 19 and the rear wall 20 (see Fig. 2) and extends over the entire width of the housing.
  • the blade member 54 is positively clamped and preferably materially engaged at 58.
  • An upwardly facing end of the leaf spring element 54 is clamped at 60 in the rocker 16. Between these two Einhards Schemee 58 and 60, the leaf spring element 54 is free and can bend with respect to the Fig.
  • the rocker also experiences no pure rotational movement about a pivot axis, but moves translationally to some extent along an arcuate portion corresponding to the spatially distributed between the carrier and rocker deflection of the leaf spring member 54 to the left and to the right.
  • the elastic support of the rocker 16 performs a translational movement superimposed on the actual pivoting movement, such that a reference point at a rocker end follows a corresponding trajectory, as indicated by the trajectory B in FIG.
  • leaf spring elements instead of extending in the cross-section in the vertical direction leaf spring elements also in cross-section extending in the horizontal direction leaf spring elements can be conveniently provided, especially in order to achieve a cushioning in the vertical direction particularly effective.
  • the oscillating lever 14 is connected via a first, approximately horizontally oriented spring element 50a, an intermediate piece 14a and a second, approximately vertically oriented Leaf spring element 50 connected to the rocker 16.
  • the rocker bearing takes place via a likewise elastically mounted carrier 56, which is held elastically on first, in cross-section approximately horizontally extending leaf spring elements 54a to a stator assembly 56a. Between the carrier 56 and the rocker 16 is also a leaf spring element 54 corresponding to the leaf spring element 54 of FIG. 5 is effective.
  • the pivoting motion does not require a large stroke at the rocker ends to achieve a therapeutic effect.
  • a rocker having a length of 80 cm from one end to the other end a maximum stroke at the ends of about 12 mm may be provided.
  • a translatory movement of the rocker it may be provided that a translatory design of approximately 2 mm superimposed on the pivoting movement occurs, so that in the case of the movement path B according to FIG. 8, the lying eight has a length of approximately 2 mm.
  • the depth of the rocker may be, for example, 40 cm, so that, for example, a plate of dimension 40 x 80 cm can be used for the provision of the rocker.
  • FIG. 9 is particularly effective to absorb and dampen stroke peaks and reversals of movement particularly effective.
  • the leaf spring element 54 may be formed continuously from the front side to the rear side, wherein it is not connected directly to the housing when clamped in the carrier 56.
  • a plurality of separate leaf spring elements are provided in the carrier 56 .
  • the leaf spring elements 54a could be formed in a corresponding manner.
  • one or more leaf spring elements below the rocker it is also conceivable to arrange one or more leaf spring elements on the rocker so that they protrude on the front or back of the rocker 5 and are connected directly to the housing. In such an arrangement, a pivotal movement of the rocker is made possible by a Torsionsausschung the leaf spring elements, and it can also be easily achieved an effective cushioning in the vertical direction.
  • leaf spring elements 50, 52, 54 can be dispensed with in each case at least one pivot bearing assembly, which allows a simplified and inexpensive construction of the training device. Furthermore, the maintenance effort is reduced, since a holder or connection by means of a leaf spring element does not have any wear parts rubbing against each other, in which lubrication is necessary.
  • Training device in particular its front wall 20 and its
  • Base plate 1 are shown schematically. The housed in the housing
  • the housing lies with its base plate 1 on four
  • Bearing elements 32 two of which are shown and which are themselves supported on a base plate 34 of the training device.
  • the base plate 34 is in turn supported non-slip by appropriate feet 36 on the floor 38, so that the base plate 34 in rocker operation not
  • bearing elements 32 on the base plate 1 of the housing or the base plate 34 are suitable
  • AI bearing members 32 are tubular rubber parts are used, wherein the two rubber parts 32 shown are aligned differently with respect to the front wall 20, so that movements of the housing in orthogonal to each other, horizontal spatial directions can be absorbed evenly. Of course, however, all rubber parts of such storage can be aligned the same.
  • a holding device 40 On the base plate 34, a holding device 40 is mounted, which has two vertically extending from the base plate 34 upwardly extending rods 42, which are interconnected via a horizontal connecting piece 44 at their upper ends. Since the holding device 40 is connected to the base plate 34, the housing and the rocker mounted therein can move freely relative to the base plate 34 and the holding device 40, in particular with three spatial degrees of freedom.
  • the described storage of the housing allows oscillation of the housing and the associated rocker in any spatial directions, these vibrations must be compensated by the body of the person standing on the rocker, which positively influences the training effect for the person.
  • the irregularity of the vibrations caused by the bearing of the housing can be intensified even more when the rocker is held in an elastic manner (cf., FIGS. 5 and 6), so that the training effect can be further advantageously supported.
  • an unillustrated screen, in particular touch screen, or another interface device may be attached, which is connected to the control unit 24 shown in Figure 1 and allows the adjustment of the controller 24 by the person standing on the rocker.
  • the rods 42 and the connecting piece 44 may also be integrally formed with each other be.
  • the holding device 40 makes it easier for the person using the training device to ascend / descend onto or from the rocker floating with respect to the floor 38. Furthermore, the holding device also allows the person to be held in place during the rocking event, if it can not maintain the equilibrium for a short time or if an adaptation of the rocking frequency or / and amplitude is carried out.
  • the training devices of the embodiments explained with reference to FIGS. 1 to 9 or, for example, a conventional training device may be equipped with at least one associated movable gripping element, which can be grasped by the person using the training device in order to control the exercise. and stimulating effect on the musculoskeletal system and preferably include in this training and this stimulation also the upper body i5 including arms, shoulders and so on.
  • the gripping element into consideration, such as a rod or rods, a ring or rings, a loop or loops, a handle-like element or handle-like elements, etc., for each hand a separate gripping element or alternatively for both hands a common gripping element
  • the gripping element is designed as a rod or rod element, which is mainly thought that the rod or the rod element can be comfortably grasped by the person with both hands, at least so has a length that the person the gripping element with both next to each other
  • the rod-like gripping element is even made so long that the hands can attack it with a considerable distance, for example, a distance corresponding to the shoulder width of the person or even significantly wider.
  • the rod may correspond approximately to the rocker length, be longer than this or be shorter than this. In the following embodiments, it has been assumed without loss of generality that the rod has a shorter length than the rocker.
  • FIG. 10 in conjunction with Fig. 15 (solid line) shows a first embodiment of a training device according to the invention.
  • Fig. 10 in conjunction with Fig. 15 (solid line) shows a first embodiment of a training device according to the invention.
  • the same reference numerals are used as in FIGS. 1 to 9; the same applies to all embodiments described below.
  • the rod 100 provided as a handle member is connected to the rocker 16 via a first pull cord 102a and a second pull cord 102b coupled thereto at the opposite ends of the rod 100, the first pull cord 102a at a first one Tie point 104a and the second pull cord 102b at a second attachment point 104b.
  • These connection points are spaced on different sides at a distance from a holding region of the rocker, on which the rocker is pivotally mounted.
  • This holding region is designated S in FIG. 15 and can correspond to a fixed pivot axis in the case of a rigid rocker holder. In the case of an embodiment according to FIGS. 5 to 8, there is no fixed pivot axis in the room, so that the representation is simplified in this respect.
  • the two traction cables are guided over a deflector 106 attached to the base plate 34 and are respectively deflected at a first deflection point 108a and a second deflection point 108b so that the relevant traction cable runs from the rocker 16 to the deflection point and from there to the rod 100.
  • the explanation refers to the state shown in FIGS. 10 and 15 that the rod 100 is grasped by the unrepresented person with the hands and pulled upwards or pressed, so that the two pulling cables are held in a tensioned state.
  • the illustration in FIG. 15 assumes that the two tension cables are the same Have length as it is generally preferred.
  • the pivoting or rocking movement given by the drive and the gearbox of the rocker 16 implemented as a result of the deflection of the traction cables in an opposite movement of the rod 100, in particular also a pivoting or rocking movement, depending on how the person holds the rod.
  • Training effect can thereby be modified or optimized.
  • FIG. 11 When in Fig. 11 in conjunction with Fig. 16 (dashed line) shown second embodiment is provided instead of a lower deflection, for example, from a ceiling or to the training device associated Tranganowski shirt hanging upper top 110, via a first traction cable 102a and a second traction cable 102b is guided at a respective deflection point 110a and 110b, so that the traction cables extend from a respective connection point 104a or 104b of the rocker 16 to the upper deflection 110 and then to the gripping bar 100. Due to the weight of the gripping bar 100, the traction cables 102a and 102b can be kept in tension even without human intervention.
  • the exerciser can take the pole in his hand and achieve an effective training effect for the upper body via the movement impulses introduced from the pole via the hands and the arms. This training effect can be enhanced by the person pulling the bar down or pushing down.
  • the two traction cables 102a 1 and 102b 1 are connected via a lower deflection 106 with the deflection points 108a and 108b and an upper deflection 110 with the deflection points 110a and 110b between the two Connection point 104a and 104b of the rocker 16 and the gripping bar 100 'out. Due to the double deflection of a rocker movement of the rocker 16 in parallel movement of the gripping bar 100 'is achieved. As a result, the training effect can be modified or optimized with respect to the training effect achieved by means of the second embodiment.
  • the training effect result from the fact that the gripping bar for the training under tension of the traction ropes is kept at different heights, ie by varying the traction cable length. Furthermore, the training effect can be varied by varying the dead weight of the gripper bar, whether by using alternative gripper bars or by providing weighting weights. Furthermore, the training effect can be varied by detecting the gripper bar at different locations. You could also grab bars Provide different length for optional use. In particular, in the case of the two embodiments with the upper deflection, it is also contemplated that the trainee holds the rod 100 or 100 'with upwardly extended arms to exert tensile forces with essential horizontal component on the tension cables.
  • the rocker 16 may be substantially smaller than in the schematic Fig. 15 and 16 indicated.
  • a maximum stroke at the ends of about 12 mm may occur, which is sufficient for an effective training and stimulation effect. Accordingly, the movement imparted by the motion coupling to the gripping element or the gripping elements is then not particularly great.
  • the traction cables are designed to be resistant to tension. But there is also quite an elastic design of the traction cables, for example in the form of rubber bands, as used for expander and the like, into consideration.
  • Fig. 14 shows, together with Fig. 15, a fifth embodiment.
  • the gripping bar 100 is connected by means of a single pull cable 102 at a connection point 105 of the base plate 34.
  • the over the achievable by the rocker movement training effect by means of the gripping bar training effect can be particularly strengthened or modified that the exercising person engages the rod 100 and pushes up or pulls, these forces on the pull cable 102 supported on the base plate 34 are.
  • the forces acting between the rocker 16 and the feet of the person forces are thereby amplified.
  • variations are possible and, for example, in one Training program in successive training phases makes sense. For example, the height of the rod, so the Switzerlandseilander, and the rod weight can be varied.
  • the pull rope is made elastic, for example in the manner of a rubber band, as used in an expander. This allows lifting or pulling up of the rod by the exercising person against the elastic restoring force of the hauling rope. Alternatively, you can provide a zugfesteso pull rope, which also allows effective training.
  • connection points 104a and 104b on the rocker 16 shown in Figure 5 18 and in Fig. 19 in pairs with 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 and 9 are designated.
  • the left and right tie points are shared according to this pairwise assignment to tie the pull ropes to the rocker 16.
  • the attachment points could be realized by simple eyelets into which, for example, a hook-like engagement element is brought into engagement at the traction cable end. Such an engagement element may for example be designed as a snap hook.
  • a further middle connection point 0 in FIG. 19 is located in the region of the holding region of the rocker, so that little or no movement coupling is achieved between the pivoting movement of the rocker 16 and the gripper rod.
  • the deflection points may be formed of simple eyelets or passage openings or of pulleys. Is appropriate Such an embodiment that the relevant pull rope without threading from the side can be inserted. For example, an eye can be designed with an insertion slot.
  • deflecting roller or a pair of deflecting rollers which can be suspended at different points in the holder, for example a screened aluminum bar.
  • An upper deflection can be carried out according to the lower deflection.
  • the extent of the gripping bar on the traction cables issued, in particular counter-rotating or co-movement can be varied, since during the rocking movement of the rocker for a greater distance from the holding region having connection point a greater movement stroke for a connection point having a smaller distance from the holding area occurs.
  • the floating elastic rocker bearing for example, according to the embodiments of FIGS. 5 to 9 is advantageous.
  • the resulting superposition movement of the rocker 16, for example according to the trajectory B in Fig. 8 also has an effect with respect to the movement achieved by the motion coupling for the gripping elements or the gripping element, which in relation to the situation of a pure pivoting movement with fixed pivot axis performing Rocker is modified, with a positive influence on training and stimulation.
  • FIG. 20 is similar to the embodiment of FIG. 12 with a lower deflector 106 and an upper deflector 110 executed.
  • the upper deflector 110 is not connected to a ceiling or the like above the exerciser, but attached to an upper bar portion of a bar assembly 42 of a holding device 40 of the exerciser, so that the gripping bar 100 'of the exercising person with substantial force component in the horizontal direction under tension Pull ropes can be pulled away or pushed away from the holding device.
  • a preferably releasably attached to the holding device 40 and / or preferably in the vertical direction adjustable support 120 may be provided with which the trainee with his back, his pelvis or his stomach can be supported on the exercise machine.
  • FIG. 21 shows the training device with the attachment points 104a and 104b on the rocker 16 and the deflection points 108a and 108b of the lower deflection and the deflection points 110a and 110b of the upper deflection.
  • two separate, executed as a handle or the like gripping elements may be provided, one of which is to be taken with the left hand and the other with the right hand of the trainees and which are each connected independently of each other by a respective tension element or a respective Glaselementabêt on the rocker, wherein the traction cables are optionally guided over an upper deflection or over a lower deflection or over an upper and a lower deflection. This is indicated in FIG. 22.
  • the rocker movement is implemented via the traction cables and possibly the deflection or deflections in the gripping elements issued motion pulses.
  • the cable guide can be, for example, as illustrated in FIGS. 15 and 16 or, for example, analogous to FIG. 20.
  • Fig. 23a shows a training apparatus floor plate or platform with a vertically adjustable support assembly 40 ', which can be labeled as a "gallows arrangement," for attaching pull cable deflections
  • Fig. 23a shows the gallows assembly in a side view
  • Fig. 23b shows the gallows assembly
  • Two gallows members 200 spaced transversely from each other are height-adjustably mounted to a respective upright member 102 vertically upstanding from the bottom plate 204, and hold an upper crossbar 206, on which upper pull-cord diverting pulleys 110a and 110b are disposed, if necessary
  • the transverse rod 206 can have transversely distributed fastening openings.
  • these fastening openings 208 are on the pull rope pulleys optional, so in adjustable height, can be attached, for example, the illustrated lower tension element pulleys 108a and 108b.
  • the actual training device can be arranged on the base plate or platform 204a.
  • the bottom plate may also be part of a training device housing.
  • FIG. 24 represents an embodiment of the training device according to the invention, from which advantageous variant embodiments result, in particular, with respect to the embodiments according to FIGS. 10, 12, 15, 16, 20 to 22.
  • a continuous pull rope 102 is provided, which in a central portion via a on the rocker 16th or - preferably - the rocker housing arranged guide roller 300 is guided, extends from this over a guide roller 302a and 302b on a respective rocker arms and is deflected by this guide roller, and from here to a stationary guide roller 106a or 106b on the ground or a Base plate of the training device is guided, there again is deflected and then directly or via one or more other deflections to the gripper bar or the respective handle, see. approximately Fig. 20 or Fig. 22, is guided.
  • the deflection rollers 302a and 302b may alternatively be positionable at different positions along the respective rocker arm, to impart different amplitude to the cable sections extending therefrom in the direction of the respective handle or gripper bar, as indicated by the rocking motion.
  • the deflection of the continuous cable 102 by the deflection roller 300 is such that the movement strokes exerted on the cable sections do not simply cancel each other out.
  • the relative change in position of the cable 102 to the roller is possible only against an adjustment counteracting opposing forces or braking forces.
  • the cable 102 is wound with several turns around an outer circumference of the roller, so that significant frictional forces occur, which counteract an adjustment of the rope layer relative to the roller. The frictional forces can be so great that such an adjustment is not possible with a fixed role.
  • the roller 300 may be rotatable against braking forces applied by a braking device in such a way that on the one hand the rocker movement exerts motion impulses on the two cable sections (insofar as a training effect is achieved as in the aforementioned embodiments discussed above) and on the other hand by counter-rotating arm movements a cable section is lengthened with appropriate shortening of the other cable section and vice versa.
  • a rocking motion induced movement impulses opposing movements of the cable sections or handles or handlebar ends greater amplitude of motion possible.
  • the role may be performed stationary, so not rotatable. In such a case, it may perhaps also be better to speak of a stationary deflection spindle or a deflection pin or generally a deflection surface.
  • the cable In order to achieve the counterforce or braking effect with respect to the middle cable section, the cable may be guided with a desired number of wraps around the guide surface of this component, and due to the gewillkürten arm movements, which is alternately pulled on the left or right end of the rope, the one cable section runs from the surface with simultaneous emergence of the other cable section on the surface.
  • the traction cable 102 thus moves with its winding relative to the surface, so that friction occurs and, accordingly, a counteracting the relative movement counterforce. 5
  • the training device may have a vibratable vibration plate instead of a pivotable rocker. If the traction cable or traction cable sections are attached to the vibrating plate, vibratory movements of the vibrating plate can cause corresponding vibratory movements of the gripping element when the traction cable or traction cables are kept taut.
  • the invention proposes that at least one of the person graspable movable gripping member is provided by the person can be supported against the acting force of gravity and / or via which a connection arrangement in tension, in particular tension, can be displaced or / and which is motion-coupled or motion-coupled via a connection arrangement with the pivoting movement of the rocker or the vibrating movement of the vibration plate.

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Abstract

The invention relates to a training appliance for the stimulation and training of the locomotor system of a person, comprising a pivotable rocker (16) or a vibratory plate carrying the person, and a drive arrangement comprising at least one motor (2) for pivotably driving the rocker (11) or vibration drives of the vibration plate. According to the invention, at least one mobile grip element (100) that can be gripped by a person is provided. Said grip element can be supported by the person against the effect of gravity and/or used to displace a connection arrangement (102a) under stress, especially tensile stress, and/or coupled, or couplable, by means of a connection arrangement (102a), to the pivoting movement of the rocker (16) or the vibratory movement of the vibration plate.

Description

Trainingsgerät mit vorzugsweise bewegungsverkoppeltem oder bewegungsverkoppelbarem Greifelement Training device with preferably bewegungsverkoppeltem or bewegungsverkoppelbarem gripping element
Beschreibungdescription
Die Erfindung betrifft ein Trainingsgerät für die Stimulation und das Training des Bewegungsapparats einer Person, umfassend eine die Person tragende, bezüglich eines Wippenständers schwenkbare Wippe sowie eine Antriebsanordnung mit wenigstens einem Motor und vorzugsweise einem wenigstens ein Getriebeelement aufweisenden Getriebe zum Schwenkantreiben der Wippe.The invention relates to a training device for the stimulation and training of the musculoskeletal system of a person, comprising a person supporting, with respect to a rocker stand pivotal rocker and a drive assembly with at least one motor and preferably at least one transmission element having transmission for pivoting driving the rocker.
Eine derartiges Trainingsgerät ist aus der EP 0 929 284 B1 bekannt. Bei diesem wird eine Wippe, auf der der Trainierende mit beiden Beinen steht, durch einen Elektromotor angetrieben, der mit zwei zu beiden Seiten der Wippenachse angeordneten Hubvorrichtungen in Antriebsverbindung steht. Durch das Vorsehen von zwei Hubvorrichtungen weist der Antrieb zwei Kraftübertragungsketten auf, welche sich vom unterhalb der Wippenachse angeordneten Motor entgegengesetzt zueinander erstrecken und zueinander synchron, aber gegenläufig zueinander, arbeiten, also im Gegentakt auf die Wippe wirken. Ein solcher Antrieb ist insgesamt relativ aufwendig und dadurch teuer. Im Betrieb müssen die beiden Hubvorrichtungen exakt aufeinander abgestimmt werden, damit sie genau im Wechsel gegenläufig arbeiten, und so eine gleichmäßige Schwenkbewegung der Wippe ohne innere Verspannungen und übermäßige Lagerbelastungen erzielt werden kann. Ferner erfolgt auf Grund des gelenkigen, aber ansonsten starren und spielfreien Antriebs der Wippe eine stoßartige Krafteinleitung auf die Wippe, was insbesondere bei hohen Hubfrequenzen nicht besonders schonend für die Gelenke der trainierenden Person ist.Such a training device is known from EP 0 929 284 B1. In this, a rocker on which the trainee stands with both legs, driven by an electric motor which is in driving connection with two arranged on both sides of the rocker axis lifting devices. By providing two lifting devices, the drive on two power transmission chains, which extend from the arranged below the rocker axis motor opposite to each other and each other synchronously, but opposite to each other, work, so act in push-pull on the rocker. Such a drive is relatively complex and therefore expensive. In operation, the two lifting devices must be matched exactly to each other, so that they work exactly in opposite directions in opposite directions, and so a smooth pivotal movement of the rocker without internal tension and excessive bearing loads can be achieved. Furthermore, due to the articulated, but otherwise rigid and backlash-free drive of the rocker a jerky force on the rocker, which is not particularly gentle to the joints of the exercising person especially at high stroking frequencies.
Die Wippe ist beim bekannten Trainingsgerät an gestellfesten Lagerböcken spielfrei gelagert, so dass die Wippe stets die gleichen Wippbewegungen ausführt, und zwar hin und hergehende Schwenkbewegungen um eine wohl definierte, im Raum festgelegte Schwenkachse. Es kann nur die Frequenz der Wippbewegung geändert werden, indem eine gewünschte Hubfrequenz mittels eines Steuergeräts eingestellt wird.The rocker is in the known training device on frame-fixed pedestals stored free of play, so that the rocker always performs the same rocking movements, namely reciprocating pivotal movements about a well-defined, fixed in space pivot axis. Only the frequency of the rocking motion can be changed by setting a desired stroke frequency by means of a control device.
Ein weiteres derartiges Trainingsgerät ist aus der DE 20 2006 012 056 U1 bekannt.Another such training device is known from DE 20 2006 012 056 U1.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Gebrauchsmusterschrift ist eine elastische Anbindung wenigstens eines den Motor mit der Wippe verkoppelnden Getriebeelements an der Wippe oder an einem mit der Wippe fest verbundenen Hebelelement vorgesehen.According to a preferred embodiment of the utility model, an elastic connection of at least one gear element coupling the motor to the rocker is provided on the rocker or on a lever element fixedly connected to the rocker.
Eine solche elastische Anbindung dämpft in vorteilhafter Weise beim unteren bzw. oberen Totpunkt der Schwenkbewegung auftretende Stöße bzw. Schläge. Somit kann die Wippe gelenkschonender betrieben werden. Ferner kann durch eine solche elastische Anbindung auf ein kostenaufwändiges und verschleißunterliegendes Schwenklager zur Ankopplung der Kraftübertragungskette an der Wippe bzw. am Hebelelement verzichtet werden.Such elastic connection damps in an advantageous manner at the bottom or top dead center of the pivotal movement occurring shocks or blows. Thus, the rocker can be operated joint-friendly. Furthermore, can be dispensed with such an elastic connection to a costly and wear-underlying pivot bearing for coupling the power transmission chain on the rocker or on the lever element.
Eine weitere, aus der Gebrauchsmusterschrift bekannte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Wippe bezüglich des Wippenständers elastisch gehalten ist.Another, known from the utility model embodiment is characterized in that the rocker is held elastically with respect to the rocker stand.
Eine solche Halterung ist im Vergleich mit einer aus dem erstgenannten Stand der Technik bekannten Drehgelenklagerung konstruktiv einfacher und weniger verschleißanfällig. Ferner ergeben sich durch die elastische Halterung neben der Schwenkbewegungskomponente weitere, der Schwenkbewegungskomponente überlagerte Bewegungskomponenten, welche dazu führen, dass die Wippe kleine unregelmäßige Bewegungen durchführt. Ein solches Bewegungsmuster, das als Hauptkomponente die Schwenkbewegung und weitere Komponenten in verschiedene Raumrichtungen aufweist, vor allem vorzugsweise auch eine translatorische Bewegungskomponente der Wippe in Auslenkrichtung einer zweckmäßig in Frage kommenden Blattfederelementanordnung wirkt sich vorteilhaft auf einen Trainingseffekt der die Wippe benutzenden Person aus, da sich der Körper der Person nicht auf ein sich regelmäßig wiederholendes Bewegungsmuster einstellen kann, wie dies beispielsweise bei der aus dem Stand der Technik bekannten Wippenvorrichtung der Fall ist. Das durch die elastische Halterung der Wippe hervorgerufene Bewegungsmuster weist auch keine eindeutig festlegbare effektive Schwenkachse auf, sondern es bilden sich im Verlauf der Bewegung gewissermaßen mehrere temporäre ortsvariable Achsen aus, um welche jeweilige temporäre Teilschwenkbewegungen der Wippe durchgeführt werden. Unter Umständen kann überhaupt keine effektive Schwenkachse identifiziert werden, sondern die Schwenkbewegung resultiert alleine aus einer räumlich verteilten Auslenkung/Verbiegung der hier angesprochenen Blattfederelementanordnung.Such a holder is structurally simpler and less susceptible to wear in comparison with a known from the first-mentioned prior art pivot bearing. Furthermore, due to the elastic support, in addition to the pivoting movement component, further components of motion superimposed on the pivoting movement component result, which cause the rocker to make small irregular movements. Such a movement pattern, the main component of the Has pivotal movement and other components in different directions, especially preferably also a translational motion component of the rocker in the deflection of a suitably eligible leaf spring element arrangement has an advantageous effect on a training effect of the person using the rocker, since the body of the person is not on a regularly set repetitive movement pattern, as is the case for example in the known from the prior art rocker device. The caused by the elastic support of the rocker motion pattern also has no clearly definable effective pivot axis, but it formed in the course of movement, so to speak, several temporary spatially variable axes about which respective partial Teilschwenkbewegungen the rocker be performed. Under certain circumstances, no effective pivot axis can be identified, but the pivoting movement results solely from a spatially distributed deflection / bending of the leaf spring element arrangement addressed here.
Bei einer besonders bevorzugten, aus der Gebrauchsmusterschrift bekannten Ausführungsform ist einerseits das Getriebeelement an der Wippe bzw. dem Hebelelement elastisch angebunden und ist andererseits die Wippe bezüglich des Wippenständers elastisch gehalten. Zu den so erzielbaren Vorteilen und in Frage kommende Ausgestaltungen wird auf den Inhalt der Gebrauchsmusterschrift verwiesen.In a particularly preferred, known from the utility model embodiment, on the one hand, the transmission element on the rocker or the lever member is elastically connected and on the other hand, the rocker with respect to the rocker stand held elastically. For the achievable advantages and possible embodiments, reference is made to the content of the utility model.
Es hat sich gezeigt, dass es wünschenswert ist, in die Stimulation und das Training stärker den Oberkörper einzubeziehen, um zusätzliche, sich primär auf den Oberkörper beziehende Trainingseinheiten vermeiden zu können. Aufgabe der Erfindung ist also, in das Training mit dem Trainingsgerät den Oberkörper effektiv einzubeziehen und dadurch das Training insgesamt effektiver zu gestalten.It has been found desirable to include more torso in stimulation and exercise to avoid additional workouts primarily related to the upper body. The object of the invention is thus to include in the training with the training device effectively the upper body and thereby make the training overall more effective.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird bereitgestellt ein Trainingsgerät für die - A -To solve this problem, a training device for the - A -
Stimulation und das Training des Bewegungsapparats einer Person, umfassend eine die Person tragende, bezüglich eines Wippenständers schwenkbare Wippe sowie eine Antriebsanordnung mit wenigstens einem Motor und einem wenigstens ein Getriebeelement aufweisenden Getriebe zum Schwenkantreiben der Wippe. Erfindungsgemäß ist wenigstens ein von der Person ergreifbares bewegliches Greifelement vorgesehen, welches durch die Person gegen die wirkende Schwerkraft abstützbar oder/und über welches eine Verbindungsanordnung in Spannung, insbesondere Zugspannung, versetzbar ist oder/und welches über eine Verbindungsanordnung mit der Schwenkbewegung der Wippe bewegungsverkoppelt oder bewegungsverkoppelbar ist.Stimulation and training of the musculoskeletal system of a person comprising a rocker supporting the person, with respect to a rocker stand and a drive arrangement with at least one motor and a transmission having at least one transmission element for pivoting the rocker. According to the invention, at least one of the person graspable movable gripping element is provided which can be supported by the person against the gravitational force and / or via which a connection arrangement in tension, in particular tensile stress, displaceable or / and which bewegungsverkoppelt via a connection arrangement with the pivotal movement of the rocker or is bewegungsverkoppelbar.
Die Erfindung bezieht sich ferner auf ein Trainingsgerät für die Stimulation und das Training des Bewegungsapparats einer Person, umfassend eine die Person tragende, bezüglich einer Basis vibrierbare Vibrationsplatte sowie eine Antriebsanordnung mit wenigstens einem Motor und vorzugsweise einem wenigstens ein Getriebeelement aufweisenden Getriebe zum Vibrationsantreiben der Vibrationsplatte.The invention further relates to a training device for the stimulation and training of the musculoskeletal system of a person, comprising a vibrating plate carrying the person, vibratable relative to a base, and a drive assembly having at least one motor and preferably a transmission having at least one transmission element for vibrating the vibrating plate.
Derartige Trainingsgeräte sind bekannt. Erfindungsgemäß ist wenigstens ein von der Person ergreifbares bewegliches Greifelement vorgesehen, welches durch die Person gegen die wirkende Schwerkraft abstützbar oder/und über welches eine Verbindungsanordnung in Spannung, insbesondere Zugspannung, versetzbar ist oder/und welches über eine Verbindungsanordnung mit der Vibrationsbewegung der Vibrationsplatte bewegungsverkoppelt oder bewegungsverkoppelbar ist.Such training devices are known. According to the invention, at least one of the person graspable movable gripping element is provided which can be supported by the person against the gravitational force and / or via which a connection arrangement in tension, in particular tensile stress, displaceable or / and which bewegungsverkoppelt via a connection arrangement with the vibration movement of the vibrating plate or is bewegungsverkoppelbar.
Es ergeben sich ähnliche Vorteile und effektive Trainingswirkungen wie für das erfindungsgemäße Trainingsgerät mit der Wippe.This results in similar advantages and effective training effects as for the exercise device according to the invention with the rocker.
Die folgenden Weiterbildungsvorschläge beziehen sich sowohl auf das Trainingsgerät mit der Wippe als auch auf das Trainingsgerät mit der Vibrationsplatte, soweit nicht ausdrücklich angegeben oder durch die jeweiligen Angaben impliziert.The following training suggestions refer both to the training device with the rocker and to the training device with the vibration plate, unless explicitly stated or by the implied information.
Man kann vorsehen, dass zwei von einer jeweiligen Hand der Person ergreifbare Greifelemente vorhanden sind. Nach einer demgegenüber bevorzugten Ausgestaltung des Trainingsgeräts ist ein von beiden Händen der Person ergreifbares Greifelement vorgesehen.It can be provided that two grasping elements, which can be grasped by a respective hand of the person, are present. According to a preferred embodiment of the training device a hand grip of the person gripping element is provided.
Weiterbildend wird vorgeschlagen, dass das wenigstens eine Greifelement mittels wenigstens eines vorzugsweise flexiblen Zugelements, ggf. ein Zugseil oder Zugkabel, an dem Trainingsgerät, dessen Wippe bzw. Vibrationsplatte oder an einem stationären Haltebereich, ggf. einem Untergrund des Trainingsgeräts, angebunden oder anbindbar ist. Das flexible Zugelement kann Teil der Verbindungsanordnung sein oder diese bilden.Further, it is proposed that the at least one gripping element by means of at least one preferably flexible tension element, possibly a pull rope or pull cable, on the training device, the rocker or vibration plate or on a stationary holding area, possibly a substrate of the training device, connected or attachable. The flexible tension member may be part of or form the connection arrangement.
In der einfachsten Ausgestaltung ist das Greifelement mittels des Zugelements an irgendetwas stationärem, beispielsweise ein Gehäuse des Trainingsgeräts oder ein Untergrund des Trainingsgeräts, angebunden oder anbindbar, wobei vor allem daran gedacht wird, dass der Anbindungspunkt in einem unteren Bereich sich befindet, so dass die trainierende Person durch mittels des Greifelements auf das Zugelement ausgeübte Zugkräfte durch die resultierenden Gegenkräfte (actio = reactio) mit gegenüber der wirkenden Gewichtskraft erhöhter Kraft mit ihren Füßen auf die Wippe bzw. die Vibrationsplatte gedrückt wird. Es hat sich gezeigt, dass hierdurch schon die Trainingswirkung vergrößert wird, speziell auch unter Einbeziehung des Oberkörpers einschließlich Armmuskulatur.In the simplest embodiment, the gripping element by means of the tension member to something stationary, for example, a housing of the training device or a background of the training device, connected or attachable, which is mainly thought that the connection point is in a lower area, so that the training Person is pressed by means of the gripping element on the tension element tensile forces by the resulting opposing forces (actio = reactio) with respect to the force of gravity increased force with their feet on the rocker or the vibrating plate. It has been shown that this already increases the training effect, especially including the upper body including arm muscles.
Demgegenüber ist es aber bevorzugt, dass das wenigstens eine Greifelement mittels wenigstens eines vorzugsweise flexiblen Zugelements, ggf. ein Zugseil oder Zugkabel, an der Wippe bzw. Vibrationsplatte angebunden ist.In contrast, however, it is preferred that the at least one gripping element is connected to the rocker or vibration plate by means of at least one preferably flexible tension element, possibly a pull rope or pull cable.
Es kommt in Betracht, wenn das wenigstens eine Zugelement an einem Haltebereich der Wippe, an dem diese am Wippenständer schwenkbar gehalten ist, angebunden oder anbindbar ist, so dass die Wippbewegung der Wippe je nach Ausgestaltung der Wippenlagerung unter Umständen keine oder nur sehr geringe Bewegungsimpulse auf das Zugelement ausübt. Demgegenüber ist es aber bevorzugt, dass das Zugelement gegenüber dem Haltebereich der Wippe versetzt an der Wippe angebunden oder anbindbar ist, so dass die Wippenbewegung Bewegungsimpulse an das Zugelement erteilt, die — wenn das Zugelement von der Person gespannt gehalten wird — auf den Armbewegungsapparat und den gesamten Oberkörper wirken.It comes into consideration when the at least one tension element on a Holding region of the rocker on which it is pivotally held on the rocker stand, is connected or attachable, so that the rocking movement of the rocker depending on the design of the rocker bearing under certain circumstances no or very little motion impulses on the tension element. In contrast, it is preferred that the tension element offset from the holding area of the rocker is connected or attachable to the rocker, so that the rocker movement imparted motion impulses to the tension element - when the tension element is held taut by the person - on the Armbewegungsapparat and the entire upper body act.
Speziell wird vorgeschlagen, dass das wenigstens eine Zugelement an einem Anbindungspunkt der Wippe angebunden oder anbindbar ist, der gegenüber einem Haltebereich der Wippe, an dem die Wippe am Wippenständer schwenkbar gehalten ist, in Richtung zu einem Wippenendabschnitt versetzt ist, so dass zumindest bei gespannt gehaltenem Zugelement die Schwenkbewegung der Wippe über das Zugelement eine korrespondierende Bewegung, insbesondere gegenläufige oder mitläufige Bewegung, ggf. Schwenkbewegung, des Greifelements induziert. Die korrespondierende Bewegung des Zugelements und die dadurch auf den Arm bzw. die Arme und den Oberkörper ausgeübten Bewegungsimpulse sind therapeutisch hochwirksam und bewirken beispielsweise eine Lockerung der Muskulatur, eine bessere Beweglichkeit im Schulterbereich und allgemein eine Mobilisierung der Muskulatur und des Arm- und Oberkörperbewegungsapparats.Specifically, it is proposed that the at least one tension element is connected or attachable to a connection point of the rocker, which is offset towards a holding region of the rocker on which the rocker is pivotally supported on the rocker stand in the direction of a rocker end, so that at least kept taut Tension element, the pivotal movement of the rocker over the tension element, a corresponding movement, in particular opposite or mitläufige movement, possibly induced pivoting movement of the gripping element. The corresponding movement of the tension element and the movement impulses thereby exerted on the arm or the arms and the upper body are therapeutically highly effective and cause, for example, a relaxation of the muscles, a better mobility in the shoulder area and generally a mobilization of the musculature and the arm and upper body movement apparatus.
Weiterbildend wird vorgeschlagen, dass wenigstens eine untere Zugelement-Umlenkung vorgesehen ist, über die das bzw. wenigstens ein Zugelement von der Wippe bzw. der Vibrationsplatte in Richtung zum Greifelement geführt oder führbar ist. Mittels einer solchen Umlenkung kann im Falle der Wippe die Wippenbewegung in eine gegenläufige Bewegung des Greifelements umgesetzt werden.In a further development, it is proposed that at least one lower tension element deflection is provided, via which the or at least one tension element is guided or can be guided by the rocker or the vibration plate in the direction of the gripping element. By means of such a deflection, the rocker movement can be converted into an opposite movement of the gripping element in the case of the rocker.
Alternativ oder zusätzlich wird vorgeschlagen, dass wenigstens eine obere Zugelement-Umlenkung vorgesehen ist, über die das bzw. wenigstens ein Zugelement von der Wippe bzw. der Vibrationsplatte bzw. von der unteren Zugelement-Umlenkung in Richtung zum Greifelement geführt oder führbar ist. Durch eine solche Umlenkung kann im Falle der Wippe die Schwenkbewegung der Wippe in eine gegenläufige Bewegung oder - wenn auch die untere Zugelement-Umlenkung vorhanden ist - wieder in eine mitläufige Bewegung des Greifelements umgesetzt werden.Alternatively or additionally, it is proposed that at least one upper Zugelement-deflection is provided, via which or at least one tension element is guided by the rocker or the vibration plate or by the lower tension element deflection in the direction of the gripping element or feasible. By such a deflection, in the case of the rocker pivotal movement of the rocker in an opposite movement or - although the lower tension element deflection is present - be implemented again in a mitläufige movement of the gripping element.
Es wird vor allem daran gedacht, dass das Greifelement zumindest bei gespannt gehaltenem Zugelement im Trainingsbetrieb oberhalb der unteren Zugelement-Umlenkung oder/und unterhalb der oberen Zugelement- Umlenkung angeordnet bzw. von der Person zu halten ist. Ferner wird daran gedacht, dass das Greifelement zumindest bei gespannt gehaltenem Zugelement im Trainingsbetrieb oberhalb der unteren Zugelement- Umlenkung oder/und etwa im Höhenbereich der oberen Zugelement- Umlenkung angeordnet bzw. von der Person zu halten ist. Dabei kann das Greifelement beispielsweise im Höhenbereich des Oberkörpers der trainierenden Person, beispielsweise im Bereich des Bauches, oder der Schulter, angeordnet sein. Eine andere Möglichkeit ist, dass das Greifelement höher angeordnet ist, beispielsweise im Bereich des Kopfes oder sogar oberhalb des Kopfes. Es bestehen hier viele Möglichkeiten, um die Trainingswirkung und die davon besonders betroffenen Muskeln einzustellen.It is mainly thought that the gripping element is arranged at least when tensioned tension element held in training mode above the lower tension element deflection and / or below the upper Zugelement- deflection or to be held by the person. It is further contemplated that the gripping element is at least when tensioned tension element held in training mode above the lower Zugelement- deflection and / or about the height range of the upper Zugelement- deflection arranged or held by the person. In this case, the gripping element, for example, in the height range of the upper body of the exercising person, for example in the region of the abdomen, or the shoulder, be arranged. Another possibility is that the gripping element is arranged higher, for example in the region of the head or even above the head. There are many ways to adjust the training effect and the muscles that are particularly affected.
Je nachdem, ob im Falle einer oberen Zugelement-Umlenkung diese oberhalb des Greifelements oder etwa im gleichen Höhenbereich wie das Greifelement angeordnet bzw. zu halten ist, ergeben sich Unterschiede etwa dahingehend, in welcher Richtung von der Person Zugkräfte mittels des Greifelements auf das Zugelement ausübbar sind. Ist die obere Zugelement- Umlenkung oberhalb angeordnet, so kommen vor allem in Vertikalrichtung nach unten ausgeübte Zugkräfte in Betracht. Ist die obere Zugelement- Umlenkung etwa im gleichen Höhenbereich angeordnet, so kommen vor allen Dingen in Horizontalrichtung auszuübende Zugkräfte in Betracht. Selbstverständlich kann die Anordnung so sein, dass Zugkräfte mit wesentlicher Vertikalkomponente sowie mit wesentlicher Horizontalkomponente auszuüben sind.Depending on whether in the case of an upper Zugelement-deflection this above the gripping member or about the same height range as the gripping element is arranged or maintained, differences arise, for example, in which direction of the person tensile forces by means of the gripping element on the tension element exercisable are. If the upper Zugelement- deflection arranged above, then in particular in the vertical direction downwardly applied tensile forces into consideration. If the upper Zugelement- deflection arranged approximately in the same height range, it is especially in the horizontal direction tensile forces to be considered. Of course, the arrangement may be such that tensile forces are to be exerted with a significant vertical component and with a significant horizontal component.
Hinsichtlich der Ausgestaltung und Anordnung einer oder mehrerer Zugelement-Umlenkungen bestehen viele Möglichkeiten. Beispielsweise wird daran gedacht, dass das obere Zugelement-Umlenkung oder/und die untere Zugelement-Umlenkung an dem Trainingsgerät oder an einem stationären Haltebereich, ggf. einem Untergrund des Trainingsgeräts oder einer Decke oberhalb des Trainingsgeräts, gehalten oder angebunden oder anbindbar ist. Es wird beispielsweise auch daran gedacht, dass im Falle der unteren Zugelement-Umlenkung diese an einem Wippengehäuse bzw. Vibrationsplattengehäuse des Trainingsgeräts gehalten oder angebunden oder anbindbar ist und im Falle einer oberen Zugelement-Umlenkung diese an einer sich in vertikaler Richtung erstreckenden Halteanordnung des Trainingsgeräts gehalten oder angebunden oder anbindbar ist. Als Halteanordnung kann beispielsweise eine Stangenanordnung vorgesehen sein.There are many possibilities with regard to the configuration and arrangement of one or more tension element deflections. For example, it is envisaged that the upper tension element deflection and / or the lower tension element deflection on the training device or on a stationary holding area, possibly a background of the training device or a ceiling above the training device, held or connected or attachable. It is also thought, for example, that in the case of the lower tension element deflection this is held or connected or attachable to a rocker housing or vibration plate housing of the training device and in the case of an upper tension element deflection this held on a vertically extending holding arrangement of the training device or tethered or attachable. As a holding arrangement may be provided, for example, a rod assembly.
Die Halteanordnung kann als vorzugsweise höhenverstellbare Galgenanordnung ausgeführt sein. Vorteilhaft kann diese eine Vielzahl von vertikal oder/und horizontal bzw. in Querrichtung verteiltenThe holding arrangement can be designed as a preferably height-adjustable boom arrangement. Advantageously, this can be a variety of vertically and / or horizontally or transversely distributed
Ankoppelpunkten für eine Zugelement-Umlenkung aufweisen.Have coupling points for a tension element deflection.
Gemäß Vorstehendem kann die Trainingswirkung durch Vorsehen oder Nichtvorsehen einer oder mehrerer Umlenkungen („unten" oder „oben" oder „unten und oben") sowie durch die Einstellung der Höhe des Greifelements bzw. der Greifelemente relativ zum Oberkörper im gespannten Zustand des Zugelements bzw. der Zugelemente variiert werden. Eine weitere Möglichkeit, die Trainingswirkung zu beeinflussen und zu variieren, ist eine Variation der Bewegungsverkopplung zwischen Wippe und Greifelement bzw. Greifelementen hinsichtlich der Größe des dem wenigstens einen Zugelement und damit dem wenigstens einen Greifelement durch die Wippenbewegung erteilten Bewegungsimpulse. Hierzu wird vorgeschlagen, dass wenigstens eine Gruppe von mehreren entlang einer Versatzrichtung unterschiedlichen Abstand von dem Haltebereich aufweisenden Anbindungspunkten vorgesehen ist, an denen das Zugelement wahlweise anbindbar ist, um die Größe des dem Zugelement zumindest im gespannt gehaltenen Zustand bei der Schwenkbewegung erteilten Bewegungshubs zu variieren. Entsprechendes kann im Falle einer Vibrationsplatte realisiert sein.According to the above, the training effect can be achieved by providing or not providing one or more deflections ("down" or "up" or "down and up") and by adjusting the height of the gripping element (s) relative to the upper body in the tensioned state of the tension member (s). Another possibility for influencing and varying the training effect is a variation of the motion coupling between rocker and gripping element or gripping elements with regard to the size of the at least one traction element and thus the at least one gripping element through the Rocker movement gave motion impulses. For this purpose, it is proposed that at least one group of several along a displacement direction different distance from the holding portion having connection points is provided, to which the tension member is selectively attachable to vary the size of the tension member at least in the tensioned state given during the pivoting motion movement. The same can be realized in the case of a vibrating plate.
Alternativ wird vorgeschlagen, dass durch wenigstens ein entlang einer Versatzrichtung zur Einstellung unterschiedlicher Abstände von demAlternatively, it is proposed that at least one along an offset direction for setting different distances from the
Haltebereich verstellbarer oder versetzbarer Anbindungspunkt vorgesehen ist, um die Größe des dem daran angebundenen Zugelement zumindest im gespannt gehaltenen Zustand bei der Schwenkbewegung erteiltenHolding range adjustable or displaceable connection point is provided to the size of the attached thereto tension element at least in the tensioned state granted during the pivoting movement
Bewegungshubs zu variieren. Entsprechendes kann im Falle einer Vibrationsplatte realisiert sein.To vary movement strokes. The same can be realized in the case of a vibrating plate.
In diesem Zusammenhang kann man vorteilhaft vorsehen, dass die obere Zugelement-Umlenkung oder/und die untere Zugelement-Umlenkung wenigstens eine Gruppe von mehreren Umlenkungspunkten aufweist, um die das Zugelement wahlweise führbar ist und die in Versatzrichtung gegeneinander versetzt sind.In this context, it may be advantageous to provide that the upper tension element deflection or / and the lower tension element deflection has at least one group of a plurality of deflection points around which the tension element can optionally be guided and which are offset in the offset direction from one another.
Alternativ kann man in diesem Zusammenhang vorsehen, dass die obereAlternatively, one can provide in this context that the upper
Zugelement-Umlenkung oder/und die untere Zugelement-Umlenkung wenigstens einen in der Versatzrichtung verstellbaren oder versetzbarenTension element deflection or / and the lower tension element deflection at least one adjustable or displaceable in the offset direction
Umlenkungspunkt aufweist, um den das Zugelement geführt oder führbar ist.Has deflection point, around which the tension element is guided or feasible.
Insbesondere betreffend die obere Zugelement-Umlenkung, durchaus aber auch betreffend die untere Zugelement-Umlenkung kommt in Betracht, wenigstens eine Gruppe von mehreren Umlenkpunkten oder Befestigungspunkten für ein oder mehrere Zugelement-Umlenkelemente vorzusehen, um die das Zugelement wahlweise führbar ist und die in Vertikalrichtung oder/und in Horizontal- bzw. Querrichtung gegeneinander versetzt sind. Es kann hierdurch eine Anpassung an die Trainingssituation sowie auch an die Größe des Benutzers erreicht werden.In particular concerning the upper tension element deflection, but also with respect to the lower tension element deflection comes into consideration to provide at least one group of several deflection points or attachment points for one or more Zugelement-deflecting around which the tension element is selectively feasible and in the vertical direction or / and in horizontal or transverse direction against each other are offset. It can be achieved thereby an adaptation to the training situation as well as to the size of the user.
Hinsichtlich der Realisierung der Umlenkung bzw. Umlenkpunkte bzw. des Anbindungspunkts bzw. der Anbindungspunkte bestehen viele Möglichkeiten. Beispielhaft wird vorgeschlagen, dass wenigstens ein Anbindungspunkt in Form einer Befestigungsöse oder einer Befestigungsöse vorgesehen ist oder/und dass wenigstens eine Umlenkung bzw. wenigstens ein Umlenkpunkt in Form einer Durchführöffnung oder eine Durchführöse oder einer Umlenkrolle vorgesehen ist. Ferner wird beispielhaft vorgeschlagen, das Zugelement einem Ende ein mit dem bzw. einem Anbindungspunkt in vorzugsweise lösbaren Eingriff bringbares Befestigungselement, gewünschtenfalls ein Karabinerhakenelement oder dergleichen, aufweist.With regard to the realization of the deflection or deflection points or the connection point or the connection points, there are many possibilities. For example, it is proposed that at least one connection point is provided in the form of a fastening eye or a fastening eye and / or that at least one deflection or at least one deflection point in the form of a passage opening or a feed-through eye or a deflection roller is provided. Furthermore, it is proposed by way of example, that the tension element has an end with a fastening point in preferably releasably engageable fastener, if desired, a snap hook element or the like.
Nach einer bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass das von beiden Händen der Person ergreifbare Greifelement durch zwei Zugelemente oder zwei Zugelementabschnitt auf unterschiedlichen Seiten des Haltebereichs an der Wippe angebunden oder anbindbar ist, derart, dass die beiden Zugelemente bzw. Zugelementabschnitte zumindest im gespannten Zustand bei der Schwenkbewegung gegenläufige Bewegungshübe erteilt bekommen. In diesem Zusammenhang wird bevorzugt daran gedacht, dass das Greifelement zwischen zwei Ankoppelstellen für die beiden Zugselemente bzw. Zugelementabschnitte mit beiden Händen von der Person ergreifbar ist.According to a preferred embodiment, it is provided that the gripping element grippable by both hands of the person is connected or attachable to the rocker by two tension elements or two tension element sections on different sides of the retaining region such that the two tension elements or tension element sections at least in the tensioned state in the Pivoting movement granted opposite movement strokes. In this context, it is preferably thought that the gripping element between two Ankoppelstellen for the two Zugselemente or Zugelementabschnitte with both hands of the person is graspable.
Besonders zweckmäßig kann das Greifelement in Form eines Stangenelements realisiert sein. Das Stangenelement kann eine geringere Länge oder eine größere Länge als die Wippe aufweisen oder in der Länge etwa der Wippe entsprechen. Bevorzugt ist das Greifelement von einer ca. 1 Meter langen Stange gebildet.Particularly suitably, the gripping element can be realized in the form of a rod element. The rod member may have a shorter length or a greater length than the rocker or correspond in length about the rocker. Preferably, the gripping element is formed by an approximately 1 meter long rod.
Im Falle der Realisierung des Greifelements als Stangenelement bzw. Stange wird im Hinblick auf den schon angesprochenen Aspekt der Variation der Trainingswirkung auch daran gedacht, dass das Greifelement mit wenigstens einer Gruppe von mehreren Ankoppelpunkten ausgeführt ist, an denen das bzw. ein Zugelement wahlweise anbindbar ist, um das Ausmaß einer über das Zugelement zumindest im gespannt gehaltenen Zustand dem Greifelement bei der Schwenkbewegung bzw. Vibrationsbewegung erteilten Bewegung zu variieren. Alternativ kann man daran denken, das Greifelement mit wenigstens einem Ankoppelpunkt für das bzw. ein Zugelement auszuführen, welcher entlang einer Längsrichtung verstellbar oder versetzbar ist, um das Ausmaß einer über das Zugelement zumindest im gespannt gehaltenen Zustand dem Greifelement bei der Schwenkbewegung bzw. Vibrationsbewegung erteilten Bewegung zu variieren.In the case of the realization of the gripping element as a rod element or rod is in view of the already mentioned aspect of the variation the training effect also thought that the gripping element is designed with at least one group of multiple Ankoppelpunkten to which the or a tension element is selectively attachable to the extent of a held on the tension element at least in the tensioned state the gripping element during the pivoting movement or vibration movement to vary movement. Alternatively, one can think of carrying out the gripping element with at least one coupling point for or a traction element, which is adjustable or displaceable along a longitudinal direction to the extent of a held on the tension element at least in the clamped state the gripping element in the pivoting movement or vibration movement issued To vary movement.
Nach einer alternativen, ebenfalls bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die beiden von einer jeweiligen Hand der Person ergreifbaren Greifelemente durch ein jeweiliges Zugelement oder einen jeweiligen Zugelementabschnitt auf unterschiedlichen Seiten desAccording to an alternative, likewise preferred embodiment, it is provided that the two gripping elements, which can be gripped by a respective hand of the person, are held by a respective tension element or a respective tension element section on different sides of the body
Haltebereichs an der Wippe angebunden oder anbindbar sind, derart, dass die beiden Zugelemente bzw. Zugelementabschnitte zumindest im gespannten Zustand bei der Schwenkbewegung gegenläufigeHolding region are connected to the rocker or attachable, such that the two tension members or Zugelementabschnitte opposite at least in the tensioned state during the pivoting movement
Bewegungshübe erteilt bekommen. Die Greifelemente können alsMovement strokes granted. The gripping elements can as
Handgriffelemente oder dergleichen ausgeführt sein und sind bis auf eine zumindest im gespannten Zustand der Zugelemente bzw. Zugelemente sich ergebende Koppelung mit der Bewegung der Wippe vorzugsweise unabhängig voneinander bewegbar.Handle elements or the like may be executed and are preferably movable independently of each other except for a coupling at least in the tensioned state of the tension elements or tension elements resulting movement of the rocker.
Es wird vor allem daran gedacht, dass das Zugelement bzw. dass die Zugelemente zugfest ausgeführt sind. Alternativ kann aber auch eine elastische Ausführung des Zugelements bzw. der Zugelemente sehr zweckmäßig sein und eröffnet andere Trainingsmöglichkeiten mit entsprechenden Trainingswirkungen. Man kann zweckmäßig vorsehen, dass eine freie Zugelementlänge oder freie mittlere Zugelementabschnittslänge einstellbar ist, beispielsweise durch manuelle oder elektromotorische Verstellung wenigstens eines Zugelementanlenkpunktes bzw. Zugelementumlenkelements.It is mainly thought that the tension element or that the tension elements are designed tensile strength. Alternatively, however, an elastic design of the tension element or the tension elements can be very useful and opens up other training options with appropriate training effects. It can be expedient to provide that a free tension element length or free middle tension element section length is adjustable, for example by manual or electromotive adjustment of at least one Zugelementanlenkpunktes or Zugelementumlenkelements.
Nach einer bevorzugten Weiterbildung wird vorgeschlagen, dass wenigstens zwei Greifelemente an einem jeweiligen freien Ende wenigstens eines flexiblen Zugelements, ggf. wenigstens eines Zugseils, von der Person mit jeweils einer Hand ergreifbar und durch abwechselndes Ziehen an den Greifelementen mit von gewillkürten gegenläufigen Armbewegungen der Person abhängigen Bewegungsamplituden gegenläufig bewegbar sind, so dass abwechselnd ein ein erstes Greifelement der Greifelemente aufweisender erster Zugelementabschnitt zwischen einer ersten Zugelementführung oder ersten Zugelementumlenkung desAccording to a preferred embodiment, it is proposed that at least two gripping elements at a respective free end of at least one flexible tension element, possibly at least one pull rope, by the person with one hand gripped and dependent by alternately pulling on the gripping elements of gewillkürten counter-rotating arm movements of the person Movement amplitudes are movable in opposite directions, so that alternately a first gripping element of the gripping elements exhibiting first Zugelementabschnitt between a first Zugelementführung or first Zugelementumlenkung of
Trainingsgeräts und dem Greifelement durch Ziehen an dem ersten Greifelement entsprechend der gewillkürten Armbewegung durch Muskelkraft verlängerbar ist unter gleichzeitiger gegenläufiger Verkürzung eines ein zweites Greifelement der Greifelemente aufweisenden zweitenTraining device and the gripping element by pulling on the first gripping element in accordance with the gewillkürten arm movement by muscle power can be extended with simultaneous opposite shortening of a second gripping element of the gripping elements having second
Zugelementabschnitts zwischen einer zweiten Zugelementführung oder zweiten Zugelementumlenkung des Trainingsgeräts und der zweite Zugelementabschnitt durch Ziehen an dem zweiten Greifelement entsprechend der gewillkürtenZugelementabschnitts between a second Zugelementführung or second Zugelementumlenkung of the training device and the second Zugelementabschnitt by pulling on the second gripping element according to the gewillgürten
Armbewegung durch Muskelkraft verlängerbar ist unter gleichzeitiger gegenläufiger Verkürzung des ersten Zugelementabschnitts.Arm movement can be extended by muscle power while simultaneously shortening the first Zugelementabschnitts.
Die Erfindung stellt insbesondere auch allgemein bereit ein Trainingsgerät für die Stimulation und das Training des Bewegungsapparats einer Person, umfassend eine die Person tragende, bezüglich eines Wippenständers schwenkbare Wippe sowie eine Antriebsanordnung mit wenigstens einem Motor und vorzugsweise einem wenigstens ein Getriebeelement aufweisenden Getriebe zum Schwenkantreiben der Wippe. Das Trainingsgerät zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, dass wenigstens zwei Greifelemente an einem jeweiligen freien Ende wenigstens eines flexiblen Zugelements, ggf. wenigstens eines Zugseils, von der Person mit jeweils einer Hand ergreifbar und durch abwechselndes Ziehen an den Greifelementen mit von gewillkürten gegenläufigen Armbewegungen der Person abhängigen Bewegungsamplituden gegenläufig bewegbar sind, so dass abwechselnd - ein ein erstes Greifelement der Greifelemente aufweisender erster Zugelementabschnitt zwischen einer ersten Zugelementführung oder ersten Zugelementumlenkung des Trainingsgeräts und dem Greifelement durch Ziehen an dem ersten Greifelement entsprechend der gewillkürten Armbewegung durch Muskelkraft verlängerbar ist unter gleichzeitiger gegenläufiger Verkürzung eines ein zweites Greifelement der Greifelemente aufweisenden zweiten Zugelementabschnitts zwischen einer zweiten Zugelementführung oder zweiten Zugelementumlenkung des Trainingsgeräts und der zweite Zugelementabschnitt durch Ziehen an dem zweiten Greifelement entsprechend der gewillkürten Armbewegung durch Muskelkraft verlängerbar ist unter gleichzeitiger gegenläufiger Verkürzung des ersten Zugelementabschnitts.In particular, the invention also generally provides an exercise device for stimulating and training a person's musculoskeletal system, comprising a rocker supporting the person, pivotable relative to a rocker stand, and a drive assembly having at least one Motor and preferably a transmission having at least one transmission element for pivoting the rocker. The training device according to the invention is characterized in that at least two gripping elements at a respective free end of at least one flexible tension element, possibly at least one pull rope, by the person with one hand and by alternately pulling on the gripping elements of gewillkürten counter-rotating arm movements of the person dependent movement amplitudes are movable in opposite directions, so that alternately - a first gripping element of the gripping elements exhibiting first Zugelementabschnitt between a first Zugelementführung or first Zugelementumlenkung of the training device and the gripping element by pulling on the first gripping element in accordance with the gewillkürten arm movement by muscle force is extended with simultaneous opposite shortening of a a second gripping element of the gripping elements having second Zugelementabschnitts between a second Zugelementführung or second Zugelementumlenkung the training ger Äts and the second Zugelementabschnitt by pulling on the second gripper element in accordance with the gewillkürten arm movement by muscle power is extended with simultaneous opposite shortening of the first Zugelementabschnitts.
Ferner stellt die Erfindung insbesondere auch allgemein bereit ein Trainingsgerät für die Stimulation und das Training des Bewegungsapparats einer Person, umfassend eine die Person tragende, bezüglich einer Basis vibrierbare Vibrationsplatte sowie eine Antriebsanordnung mit wenigstens einem Motor und vorzugsweise einem wenigstens ein Getriebeelement aufweisenden Getriebe zum Vibrationsantreiben der Vibrationsplatte. Das Trainingsgerät zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, dass wenigstens zwei Greifelemente an einem jeweiligen freien Ende wenigstens eines flexiblen Zugelements, ggf. wenigstens eines Zugseils, von der Person mit jeweils einer Hand ergreifbar und durch abwechselndes Ziehen an den Greifelementen mit von gewillkürten gegenläufigen Armbewegungen der Person abhängigen Bewegungsamplituden gegenläufig bewegbar sind, so dass abwechselnd ein ein erstes Greifelement der Greifelemente aufweisender erster Zugelementabschnitt zwischen einer erstenIn particular, the invention also provides, in general terms, an exercise device for stimulating and training a person's musculoskeletal system comprising a vibratory plate supporting the person and a drive assembly having at least one motor and preferably a transmission having at least one transmission element for vibratory driving vibration plate. The training device according to the invention is characterized in that at least two gripping elements at a respective free end of at least one flexible tension element, possibly at least one pull rope, of the person with one hand gripped and by alternately pulling on the gripping elements with gewillkürten counter-arm movements of the person dependent movement amplitudes are moved in opposite directions, so that alternately a first traction element section having a first gripping element of the gripping elements between a first traction element section
Zugelementführung oder ersten Zugelementumlenkung des Trainingsgeräts und dem Greifelement durch Ziehen an dem ersten Greifelement entsprechend der gewillkürten Armbewegung durch Muskelkraft verlängerbar ist unter gleichzeitiger gegenläufiger Verkürzung eines ein zweites Greifelement der Greifelemente aufweisenden zweiten Zugelementabschnitts zwischen einer zweitenZugelementführung or first Zugelementumlenkung of the training device and the gripping element by pulling on the first gripping element in accordance with the gewillkürten arm movement by muscle force is extended with simultaneous opposite shortening of a second gripping element of the gripping elements having second Zugelementabschnitts between a second
Zugelementführung oder zweiten Zugelementumlenkung des Trainingsgeräts und der zweite Zugelementabschnitt durch Ziehen an dem zweiten Greifelement entsprechend der gewillkürten Armbewegung durch Muskelkraft verlängerbar ist unter gleichzeitiger gegenläufiger Verkürzung des ersten Zugelementabschnitts.Zugelementführung or second Zugelementumlenkung of the training device and the second Zugelementabschnitt by pulling on the second gripping member according to the gewillkürten arm movement by muscle force is extended while concurrently shortening the first Zugelementabschnitts.
Durch die erfindungsgemäße Ausführung des Trainingsgeräts mit den beiden Greifelementen an den beiden Zugelementabschnitten ist es möglich, während des Trainierens mit dem Trainingsgerät den Trainingseffekt unterstützende und auf andere Körperpartien ausdehnende Armbewegungen durchzuführen, die beispielsweise ähnlich wie Armbewegungen beim Nordic Walking oder Trainieren mit einem so genannten Cross- oder Ellipsen-Trainer sind und vorzugsweise gegen durch Muskelkraft zu überwindende merkliche Gegenkräfte erfolgen. Es kann sich auch um Armbewegungen handeln, wie sie beispielsweise bei Übungen mit so genannten Thera-Bändem auftreten oder auftreten können. Greifelement im Sinne der Erfindung kann auch ein freies Zugelementende sein. Vor allem wird aber daran gedacht, dass ein spezieller Handgriff, möglichst ergonomisch geformt, eine kurze Greifstange oder dergleichen vorgesehen ist, und zwar jeweils gesondert für beide Zugelementabschnitte. Es soll aber auch nicht ausgeschlossen sein, dass als Greifelement im angesprochenen Sinne ein Greifabschnitt einer durchgehenden, an beiden Zugelementen angebundenen Greifstange fungieren, die beiden Zugelementabschnitten insoweit also ein gemeinsames Greifelement, nämlich die durchgehende Greifstange, aufweisen. Die vorstehend angesprochenen Armbewegungen normalerweise größererDue to the inventive design of the training device with the two gripping elements on the two Zugelementabschnitten it is possible to perform while training with the exercise equipment supporting the training effect and extending to other parts of the body arm movements, for example, similar arm movements in Nordic walking or training with a so-called Cross - Or elliptical trainers and are preferably made against by muscle power to be overcome noticeable counter forces. It can also be arm movements, such as those that occur or can occur during exercises with so-called Thera bands. Gripping element according to the invention may also be a free Zugelementende. Above all, however, it is thought that a special handle, ergonomic as possible, a short gripping bar or the like is provided, in each case separately for both Zugelementabschnitte. However, it should not be ruled out that act as a gripping element in the aforementioned sense, a gripping portion of a continuous, attached to both tension elements gripping bar, the two Zugelementabschnitten so far a common gripping element, namely the continuous gripping bar have. The above-mentioned arm movements usually larger
Bewegungsamplitude werden in der Regel aber gesonderte Greifelemente für die beiden Zugelementabschnitte erfordern.Movement amplitude will usually require separate gripping elements for the two Zugelementabschnitte.
Anzumerken ist, dass die Gegenläufigkeit der Armbewegungen durch technische Mittel des Trainingsgeräts erzwungen sein kann oder auch nur durch technische Mittel des Trainingsgeräts ermöglicht sein kann, so dass auch andere, nicht-gegenläufige Armbewegungen möglich wären. Letzteres sind allerdings trainingsphysiologisch in der Regel weniger bevorzugt, so dass vor allem an gegenläufige Armbewegungen gedacht wird, die vorzugsweise durch entsprechende Ausgestaltung des Trainingsgeräts erzwungen werden.It should be noted that the counteractivity of the arm movements can be enforced by technical means of the training device or can be made possible only by technical means of the training device, so that other, non-opposing arm movements would be possible. The latter, however, are less preferred in terms of training physiology, so that consideration is primarily given to counter-rotating arm movements, which are preferably enforced by appropriate design of the training device.
Weiterbildend wird vorgeschlagen, dass das vorzugsweise die Verbindungsanordnung nach den obigen erfindungsgemäßen Ausführungsformen bildende wenigstens eine Zugelement mit der Wippe bzw. der Vibrationsplatte derart gekoppelt oder koppelbar ist, dass die Schenkbewegung der Wippe bzw. die Vibrationsbewegung der Vibrationsplatte auf den ersten und den zweiten Zugelementabschnitt wirkende Bewegungsimpulse im Sinne einer abwechselnden Verkürzung und Verlängerung der Zugelementabschnitte, insbesondere Verlängung unter der Wirkung einer von dem Person auf das betreffende Greifelement ausgeübten Zugkraft, induziert, die den auf den gewillkürten Armbewegungen beruhenden gegenläufigen Verkürzungen und Verlängerungen überlagert sind. Bei den Bewegungsimpulsen bzw. den hieraus resultierenden abwechselnden, etwa impuls- oder vibrationsartigen Verkürzungen und Verlängerungen der Zugelementabschnitte kann es sich um die gegenläufigen Bewegungshübe in Folge der Schwenkbewegung der Wippe nach einer vorangehend behandelten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Trainingsgeräts handeln.In a further development, it is proposed that the at least one tension element, preferably forming the connection arrangement according to the above embodiments according to the invention, is coupled or couplable to the rocker or the vibration plate in such a way that the rocking motion of the rocker or the vibratory movement of the vibration plate acts on the first and second tension element sections Motion impulses in the sense of an alternating shortening and lengthening of the tension element sections, in particular extension under the action of a force exerted by the person on the respective gripping element tensile force induces those on the gewillkürten Arm movements based on opposing shortenings and extensions are superimposed. The movement impulses or the resulting alternating, such as impulsive or vibration-like shortenings and extensions of the tension element sections can be the opposing movement strokes as a result of the pivoting movement of the rocker according to a previously discussed embodiment of the training device according to the invention.
Es wird vor allem daran gedacht, dass das Trainingsgerät dafür ausgeführt ist, dass die auf den gewillkürten Armbewegungen beruhenden gegenläufigen Verkürzungen und Verlängerungen der Zugelementabschnitte wesentlich größer sind als Verkürzungen und Verlängerungen derIt is especially thought that the training device is designed so that based on the gewillkürten arm movements opposing foreshortening and extensions of Zugelementabschnitte are much larger than shortenings and extensions of the
Zugelementabschnitte, die durch die durch die Schenkbewegung der Wippe bzw. die Vibrationsbewegung der Vibrationsplatte induzierte Bewegungsimpulse auftreten.Zugelementabschnitte caused by the induced by the thrust movement of the rocker or the vibration movement of the vibrating plate motion pulses.
Vorzugsweise wirken die Bewegungsimpulse im Sinne einer abwechselnden gegenläufigen Verkürzung und Verlängerung der Zugelementabschnitte. Es wird also vorgeschlagen, dass die Schenkbewegung der Wippe bzw. die Vibrationsbewegung der Vibrationsplatte auf den ersten und den zweiten Zugelementabschnitt wirkende Bewegungsimpulse im Sinne einer abwechselnden gegenläufigen Verkürzung und Verlängerung der Zugelementabschnitte, insbesondere Verlängung unter der Wirkung einer von dem Person auf das betreffende Greifelement ausgeübten Zugkraft, induziert.Preferably, the movement impulses act in the sense of an alternating opposite shortening and lengthening of the tension element sections. It is therefore proposed that the thrust movement of the rocker or the vibration movement of the vibrating plate on the first and the second Zugelementabschnitt acting movement impulses in the sense of an alternating opposing shortening and extension of Zugelementabschnitte, in particular extension under the action of a person exerted on the respective gripper element Tensile force induced.
Man kann zweckmäßig vorsehen, dass der erste und der zweite Zugelementabschnitt zu gesonderten Zugelementen gehören.It may be expedient to provide that the first and the second Zugelementabschnitt belong to separate tension members.
Allgemein wird vorgeschlagen, dass der erste Zugelementabschnitt und der zweite Zugelementabschnitt bzw. die gesonderten Zugelemente mittels einer mechanischen oder/und hydraulischen Koppelanordnung derart bewegungsverkoppelt oder bewegungsverkoppelbar sind, dass eine Verlängerung des einen Zugelementabschnitts zwingend von einer entsprechenden Verkürzung des anderen Zugelementabschnitts begleitet ist.It is generally proposed that the first tension element section and the second tension element section or the separate tension elements can be coupled or motion-coupled in such a way by means of a mechanical and / or hydraulic coupling arrangement Extension of a Zugelementabschnitts necessarily accompanied by a corresponding shortening of the other Zugelementabschnitts.
Eine besonders zweckmäßige und mechanisch einfache Ausgestaltung des Trainingsgeräts zeichnet sich dadurch aus, dass der erste und der zweite Zugelementabschnitt zu einem gemeinsamen durchgehenden Zugelement gehören, welches über wenigstens eine Umlenk- oder Führungsanordnung des Trainingsgeräts derart geführt ist, so dass eine Verlängerung des einen Zugelementabschnitts zwingend von einer entsprechenden Verkürzung des anderen Zugelementabschnitts begleitet ist. Die Umlenk- oder Führungsanordnung kann als mechanische Koppelanordnung im Sinne der vorangehend angesprochenen Ausgestaltung angesehen werden.A particularly expedient and mechanically simple embodiment of the training device is characterized in that the first and the second Zugelementabschnitt belong to a common continuous tension element, which is guided over at least one deflection or guide arrangement of the training device, so that an extension of a Zugelementabschnitts mandatory accompanied by a corresponding shortening of the other Zugelementabschnitts. The deflection or guide arrangement can be regarded as a mechanical coupling arrangement in the sense of the above-mentioned embodiment.
Sieht man vor, dass wenigstens ein Umlenk- oder Führungselement der Umlenk- oder Führungsanordnung relativ zu anderen Umlenk- oder Führungselementen verstellbar ist, kann man eine einfache Verstellbarkeit der Längen der beiden Zugelementabschnitte ermöglichen.If it is envisaged that at least one deflecting or guiding element of the deflecting or guiding arrangement is adjustable relative to other deflecting or guiding elements, a simple adjustability of the lengths of the two tensioning element sections can be made possible.
Weiterbildend wird vorgeschlagen, dass ein die beiden Zugelementabschnitte verbindender mittlerer Zugelementabschnitt über wenigstens ein diesem zugeordnetes Umlenk- oder Führungselement der Umlenk- oder Führungsanordnung geführt ist.In a further development, it is proposed that a middle tensioning element section connecting the two tensioning element sections is guided via at least one deflecting or guiding element of the deflection or guide arrangement assigned to it.
Eine gemeinsame Verstellbarkeit der mittleren Längen der beiden Zugelementabschnitte kann mittels einer Verstellbarkeit des Umlenk- oder Führungselements, über welches der mittlere Zugelementabschnitt läuft, realisiert werden.A common adjustability of the mean lengths of the two Zugelementabschnitte can be realized by means of an adjustability of the deflection or guide element over which the middle Zugelementabschnitt runs.
Zur Bewegungsverkopplung mit der Wippe bzw. der Vibrationsplatte bzw. zur Erteilung der Bewegungsimpulses durch die Wippe bzw. Vibrationsplatte kann vorteilhaft eine einfache mechanische Wechselwirkung zwischen der Wippe bzw. Vibrationsplatte und dem wenigstens einen Zugelement vorgesehen sein. Es wird beispielsweise daran gedacht, dass das Zugelement bzw. das jeweilige Zugelement über wenigstens ein an der Wippe oder der Vibrationsplatte angeordnetes, die Wippbewegung bzw. Vibrationsbewegung mitmachendes Umlenkelement wenigstens einer/der Umlenkanordnung des Trainingsgeräts geführt ist, um die Greifelemente mit der Wippe bzw. der Vibrationsplatte bewegungszuverkoppeln oder/und die Bewegungsimpulse im Sinne einer abwechselnden Verkürzung und Verlängerung der Zugelementabschnitte auf Grundlage der Wippbewegung bzw. Vibrationsbewegung zu induzieren. Es ist nicht zwingend, aber vorteilhaft, wenn in Zuordnung zu jedem der beiden Zugelementabschnitte jeweils wenigstens ein Umlenkelement an der Wippe oder der Vibrationsplatte angeordnet ist.For Bewegungsverkopplung with the rocker or the vibration plate or to issue the motion impulse through the rocker or vibration plate can advantageously a simple mechanical interaction between the rocker or vibration plate and the at least one tension element be provided. It is, for example, thought that the tension element or the respective tension element is guided over at least one / the deflecting arrangement of the training device via at least one deflecting element which is arranged on the rocker or the vibrating plate and participates in the rocking or vibration movement. the motion of the vibrating plate and / or to induce the movement pulses in the sense of an alternating shortening and lengthening of the Zugelementabschnitte based on the rocking motion or vibration movement. It is not mandatory, but advantageous, if in each case at least one deflection element is arranged on the rocker or the vibration plate in association with each of the two Zugelementabschnitte.
Es wurde schon kurz die Möglichkeit angesprochen, dass der erste und der zweite Zugelementabschnitt zu einem gemeinsamen durchgehenden Zugelement gehören. Dabei kann im Falle der entsprechenden, vorstehend angesprochenen Ausgestaltung eine Wechselwirkung des mittleren Zugelementabschnitts mit dem diesem zugeordneten Umlenk- oder Führungselement die Gegenkraft erzeugen.It has been briefly mentioned the possibility that the first and second Zugelementabschnitt belong to a common continuous tension element. In this case, in the case of the corresponding embodiment referred to above, an interaction of the middle tension element section with the deflection or guide element associated therewith can generate the counterforce.
In diesem Zusammenhang wird daran gedacht, dass die Gegenkraft auf Reibung zwischen einer Umlenk- oder Führungsfläche des Umlenk- oder Führungselement und dem mittleren Zuglementabschnitt oder/und auf einer auf eine Umlenkrolle des Umlenk- oder Führungselement wirkenden Bremskraft beruht.In this context, it is thought that the reaction force is based on friction between a deflection or guide surface of the deflection or guide element and the middle Zuglementabschnitt and / or on a force acting on a deflection roller of the deflection or guide element braking force.
Allgemein kann im Falle einer mechanischen oder hydraulischen Koppelanordnung die Gegenkraft durch die mechanische bzw. hydraulische Koppelanordnung selbst bereitgestellt werden, wobei diese vorzugsweise mechanische oder hydraulische Mittel zum Einstellen der Gegenkraft aufweist.In general, in the case of a mechanical or hydraulic coupling arrangement, the counterforce can be provided by the mechanical or hydraulic coupling arrangement itself, which preferably has mechanical or hydraulic means for adjusting the counterforce.
Für den Fall, dass der erste und der zweite Zugelementabschnitt zu dem gemeinsamen durchgehenden Zugelement gehören, wird speziell vorgeschlagen, dass die Gegenkraft zumindest so groß ist, dass die durch die Schenkbewegung der Wippe bzw. die Vibrationsbewegung der Vibrationsplatte induzierten Bewegungsimpulse Verkürzungen und Verlängerungen der Zugelementabschnitte hervorrufen, die ohne gegenläufige Armbewegungen durch Änderungen der Zugelementlage in der wenigstens einen Umlenkanordnung nicht ausgleichbar sind.In the event that the first and second Zugelementabschnitt to the common continuous tension element, it is specifically proposed that the counterforce is at least so large that induced by the thrust movement of the rocker or the vibration movement of the vibrating plate causes movement shortenings and extensions of Zugelementabschnitte without counter-arm movements by changes in Zugelementlage in the at least a deflecting arrangement are not compensated.
Zweckmäßig kann man vorsehen, dass eine jeweilige mittlere Länge für den ersten und den zweiten Zugelementabschnitt einstellbar ist, vorzugsweise zwingend gemeinsam für beide Zugelementabschnitte, oder/und dass die Gesamtlänge des ersten und des zweiten Zugelementabschnitts einstellbar ist. Beispielsweise kann eine manuelle oder elektromotorische Verstellung wenigstens eines Zugelement-Anlenkpunktes bzw. Zugelement- Umlenkelements vorgesehen sein, um diese Einstellungsmöglichkeit zu geben. Allgemein wird daran gedacht, dass die angesprochene mechanische oder/und hydraulische Koppelanordnung dafür ausgeführt ist, die mittleren Längen der Zugelementabschnitte einzustellen.Appropriately, one can provide that a respective average length for the first and the second Zugelementabschnitt is adjustable, preferably together imperative for both Zugelementabschnitte, or / and that the total length of the first and the second Zugelementabschnitts is adjustable. For example, a manual or electromotive adjustment of at least one Zugelement-articulation point or Zugelement- deflecting be provided to give this setting possibility. It is generally thought that the mentioned mechanical and / or hydraulic coupling arrangement is designed to adjust the average lengths of the Zugelementabschnitte.
Weitere bevorzugte Ausgestaltungen des Trainingsgeräts ergeben sich aus den Ansprüchen der DE 20 2006 012 056 U1 und der Diskussion dieser Ausführungsmöglichkeiten in der Beschreibungseinleitung der Gebrauchsmustersschrift.Further preferred embodiments of the training device emerge from the claims of DE 20 2006 012 056 U1 and the discussion of these embodiments in the introduction to the description of the utility model.
Nachfolgend werden drei Ausführungsbeispiele eines bevorzugt als Basis für eine Realisierung der Erfindung einsetzbaren Trainingsgeräts unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:Hereinafter, three embodiments of a preferably be used as the basis for an implementation of the invention training device with reference to the drawings. It shows:
Fig. 1 eine schematische Ansicht einer ersten Ausführungsform eines Trainingsgeräts von hinten (unter Weglassung der Rückwand);1 is a schematic view of a first embodiment of a training device from behind (omitting the rear wall);
Fig. 2 eine Draufsicht auf den Antrieb des Trainingsgeräts (unter Weglassung der Wippe), Fig. 3 eine Seitenansicht des Antriebs gemäß Fig. 2,2 is a plan view of the drive of the training device (omitting the rocker), 3 is a side view of the drive according to FIG. 2,
Fig. 4 eine schematische Ansicht einer zweiten Ausführungsform des Trainingsgeräts,4 shows a schematic view of a second embodiment of the training device,
Fig. 5 eine schematische Ansicht einer dritten Ausführungsform des Trainingsgeräts,5 shows a schematic view of a third embodiment of the training device,
Fig. 6 eine Vergrößerung des mit VI bezeichneten Bereichs der Fig. 5 undFig. 6 is an enlargement of the designated VI area of Fig. 5 and
Fig. 7 eine schematische Ansicht einer für alle Ausführungsformen des Trainingsgeräts geeigneten Lagerung.Fig. 7 is a schematic view of a suitable for all embodiments of the training device storage.
Fig. 8 zeigt einen vergrößerten Ausschnitt der Fig. 5 zur Erläuterung einer erfindungsgemäß vorteilhaft erreichbaren, einer Schwenkbewegung überlagerten Bewegungsbahn der Wippe.Fig. 8 shows an enlarged detail of Fig. 5 for explaining an inventively achievable achievable, superimposed on a pivoting movement path of the rocker.
Fig. 9 zeigt eine Ausführungsvariante der Wippe der Fig. 5 in einer Darstellung entsprechend Fig. 8.FIG. 9 shows an alternative embodiment of the rocker of FIG. 5 in a representation corresponding to FIG. 8.
Ein erfindungsgemäßes Trainingsgerät kann auf Basis der den Lösungen aus der Gebrauchsmusterschrift DE 20 2006 012 056 U1 entsprechenden Ausführungsbeispiele der Fig. 1 bis 9 oder alternativ auf Basis des herkömmlichen Trainingsgeräts gemäß EP 0 929 284 B1 realisiert werden. Entsprechende Ausführungsbeispiele eines erfindungsgemäßen Trainingsgeräts werden unter Bezugnahme auf die weiteren Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:An inventive training device can be realized on the basis of the solutions of the utility model DE 20 2006 012 056 U1 corresponding embodiments of FIGS. 1 to 9 or alternatively based on the conventional training device according to EP 0 929 284 B1. Corresponding embodiments of a training device according to the invention will be explained in more detail with reference to the further drawings. It shows:
Fig. 10 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Trainingsgeräts mit einem stangenartigen Greifelement, welches über zwei über eine untere Umlenkung geführte Zugseile mit der Wippe verbunden ist. Fig. 11 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Trainingsgeräts mit einem stangenartigen Greifelement, welches über zwei über eine obere Umlenkung geführte Zugseile mit der Wippe verbunden ist.Fig. 10 shows a first embodiment of a training device according to the invention with a rod-like gripping element, which is connected via two via a lower deflection guided traction cables with the rocker. Fig. 11 shows a second embodiment of a training device according to the invention with a rod-like gripping element, which is connected via two via an upper deflection guided traction cables with the rocker.
Fig. 12 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Trainingsgeräts mit einem stangenartigen Greifelement, welches über zwei über eine untere Umlenkung und eine obere Umlenkung geführte Zugseile mit der Wippe verbunden ist.Fig. 12 shows a third embodiment of a training device according to the invention with a rod-like gripping element, which is connected via two via a lower deflection and an upper deflection guided traction cables with the rocker.
Fig. 13 zeigt ein viertes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Trainingsgeräts mit einem stangenartigen Greifelement, welches über zwei Zugseile ohne Umlenkung direkt mit der Wippe verbunden ist.Fig. 13 shows a fourth embodiment of a training device according to the invention with a rod-like gripping element, which is connected via two traction cables without deflection directly to the rocker.
Fig. 14 zeigt ein fünftes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Trainingsgeräts mit einem stangenartigen Greifelement, welches über ein Zugseil an einem stationären unteren Haltepunkt angebunden ist.Fig. 14 shows a fifth embodiment of a training device according to the invention with a rod-like gripping element which is connected via a pull cable to a stationary lower breakpoint.
Fig. 15 zeigt schematisch in durchgezogener Darstellung der Zugseile und des Greifelements das erste Ausführungsbeispiel und in gestrichelter Darstellung der Zugseile und des Greifelements das vierte Ausführungsbeispiel in einer Frontalansicht.Fig. 15 shows schematically in a solid representation of the traction cables and the gripping element, the first embodiment and in dashed lines of the traction cables and the gripping element, the fourth embodiment in a front view.
Fig. 16 zeigt schematisch in durchgezogener Darstellung der Zugseile und des Greifelements das dritte Ausführungsbeispiel und in gestrichelter Darstellung der Zugseile und des Greifelements das zweite Ausführungsbeispiel in einer Frontalansicht.Fig. 16 shows schematically in a solid representation of the traction cables and the gripping element, the third embodiment and in dashed lines of the traction cables and the gripping member, the second embodiment in a front view.
Fig. 17 zeigt das fünfte Ausführungsbeispiel in einer Frontalansicht. Fig. 18 zeigt eine Frontalansicht der Wippe in einem diese und den zugehörigen Antrieb aufnehmenden Gehäuse.Fig. 17 shows the fifth embodiment in a front view. Fig. 18 shows a frontal view of the rocker in a housing and this receiving the associated drive.
Fig. 19 ist eine schematische Ansicht von oben auf die Wippe in ihrem Gehäuse und auf eine darunter befindliche Plattform mit einer unteren Umlenkung und Befestigungsbereichen einer (geschnitten dargestellten) Haltestange.Fig. 19 is a schematic top view of the rocker in its housing and on an underlying platform with a lower deflection and mounting portions of a support bar (shown in phantom).
Fig. 20 zeigt ein sechstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Trainingsgeräts mit einem stangenartigen Greifelement, welches über zwei über eine untere Umlenkung und eine an einerFig. 20 shows a sixth embodiment of a training device according to the invention with a rod-like gripping element, which via two via a lower deflector and one on a
Haltestangenanordnung des Trainingsgeräts angeordnete obereHandrail assembly of the training device arranged upper
Umlenkung geführte Zugseile mit der Wippe verbunden ist.Deflection guided pull ropes connected to the rocker.
Fig. 21 zeigt das fünfte Ausführungsbeispiel in einer Frontalansicht ohne Zugseile und Greifelement.Fig. 21 shows the fifth embodiment in a front view without pull ropes and gripping member.
Fig. 22 zeigt in Teilfigur 22a) sowie in Teilfigur 22b) jeweils zwei als Handgriff ausgeführte Greifelemente, die anstelle eines stangenartigen Greifelements vorgesehen werden können, wobei im Falle der Teilfigur 22a) die Greifelemente über ein jeweiliges Zugseil und zumindest eine obere Umlenkung mit der Wippe verbunden sind und im Falle der Teilfigur 22b) die beiden Greifelemente über eine untere Umlenkung mit der Wippe verbunden sind.FIG. 22 shows in subfigure 22a) as well as in subfigure 22b) two gripping elements designed as a handle which can be provided instead of a rod-like gripping element, wherein in the case of subfigure 22a) the gripping elements via a respective traction cable and at least one upper deflection with the rocker are connected and in the case of the sub-figure 22b), the two gripping elements are connected via a lower deflection with the rocker.
Fig. 23 zeigt in den Teilfiguren 23a) und 23b) eine höhenverstellbare Halteanordnung zum Halten wenigstens einer Zugelement- Umlenkung.Fig. 23 shows in the sub-figures 23a) and 23b) a height-adjustable holding arrangement for holding at least one Zugelement- deflection.
Fig. 24 zeigt schematisch eine alternative Ausgestaltung des Trainingsgeräts entsprechend bevorzugten Ausführungsvarianten der vorangehend beschriebenen Ausführungsbeispiele. Das in Fig. 1 dargestellte Trainingsgerät setzt sich zusammen aus einem als Wippenständer dienenden Gehäuse mit einer im unteren Bereich angeordneten Grundplatte 1 , an der eine vertikale Vorderwand 20, eine vertikale Rückwand 19 und vertikale Seitenwände 21 bzw. 22 derart befestigt sind, dass das Gehäuse insgesamt einen nach oben offenen Kasten bildet.Fig. 24 shows schematically an alternative embodiment of the training device according to preferred embodiments of the embodiments described above. The training device shown in FIG. 1 is composed of a housing serving as a rocker stand with a base plate 1 arranged in the lower region, to which a vertical front wall 20, a vertical rear wall 19 and vertical side walls 21 and 22 are fastened such that the housing overall forms an open-top box.
An der Grundplatte 1 ist ein als Elektromotor 2 ausgebildeter Antrieb mittels mehrerer Befestigungen 3 verankert. Die Abtriebswelle des Elektromotors 2 trägt eine Riemenscheibe 4. Parallel zur Abtriebswelle des Elektromotors 2 ist beabstandet zu diesem eine Achse 6 an zwei Lagern 8 bzw. 9 gelagert.On the base plate 1 designed as an electric motor 2 drive by means of several fasteners 3 is anchored. The output shaft of the electric motor 2 carries a pulley 4. Parallel to the output shaft of the electric motor 2 is at a distance to this axis 6 mounted on two bearings 8 and 9 respectively.
Auf der Achse 6 ist fluchtend zur Riemenscheibe 4 eine Riemenscheibe 7 befestigt. Über die Riemenscheiben 4 und 7 läuft ein Riemen 5, der vorzugsweise als Zahnriemen ausgebildet ist, aber ebenso von einemOn the axis 6 is aligned with the pulley 4, a pulley 7 is attached. About the pulleys 4 and 7 runs a belt 5, which is preferably designed as a toothed belt, but also of a
Keilriemen oder einem Flachriemen gebildet werden kann. Ersatzweise ist auch ein Antrieb mittels einer Kette, einem Seil, einem Zahnrädergetriebe, einem Kegelradgetriebe oder ähnlichem möglich, wobei bei einemV-belt or a flat belt can be formed. Alternatively, a drive by means of a chain, a rope, a gear transmission, a bevel gear or the like is possible, with a
Kegelradgetriebe die Abtriebswelle des Elektromotors 2 senkrecht zur Achse 6 angeordnet ist.Bevel gear, the output shaft of the electric motor 2 is arranged perpendicular to the axis 6.
Die Lager 8 bzw. 9 sind mittels Befestigungen 10 ebenfalls an der Grundplatte 1 gelagert. Im Bereich der Lager 8 bzw. 9 sind an der Achse 6 zwei Exzenterscheiben 11 bzw. 12 befestigt. An den Exzenterscheiben 11 und 12 ist jeweils parallel zur Achse 6 fluchtend zueinander ein Exzenterbolzen 13 angeordnet. An den Exzenterbolzen 13 ist das untere Ende jeweils eines Schwinghebels 14, 14' drehbar gelagert. Die oberen Enden der beiden Schwinghebel 14, 14' sind vermittels eines jeweiligen Blattfederelements 50 mit der Wippe 16 verbunden. Dabei sind die Blattfederelemente 50 sowohl am jeweiligen Schwinghebel 14, 14' als auch an der Unterseite der Wippe 16 fest eingespannt. Wenn nun durch die Drehung der Exzenterscheiben 11 , 12 die Schwinghebel 14, 14' in eine Auf-/ Abbewegung versetzt werden, übertragen die Blattfederelemente 50 die Antriebskräfte auf die Wippe 16, so dass diese um die Wippenachse 23 verschwenkt wird. Dabei dämpft das Blattfederelement durch seine elastische Auslenkung insbesondere in den Totpunkten der Exzenterbewegung auftretende Stöße, so dass diese nicht direkt und s ungedämpft an die Wippe und somit die darauf stehende Person übertragen werden. Selbstverständlich sind die Blattfederelemente 50 derart dimensioniert, dass sie die wirkenden Antriebskräfte sicher auf die Wippe 16 übertragen können, so dass das Trainingsgerät zuverlässig betrieben werden kann. 0The bearings 8 and 9 are also mounted by means of fasteners 10 on the base plate 1. In the area of the bearings 8 and 9, two eccentric discs 11 and 12 are attached to the axis 6. At the eccentric discs 11 and 12, an eccentric pin 13 is arranged in each case parallel to the axis 6 in alignment with one another. At the eccentric pin 13, the lower end of a respective rocking lever 14, 14 'is rotatably mounted. The upper ends of the two rocker arms 14, 14 'are connected to the rocker 16 by means of a respective leaf spring element 50. The leaf spring elements 50 are firmly clamped both on the respective rocker arm 14, 14 'and on the underside of the rocker 16. If now by the rotation of the eccentric discs 11, 12, the rocking levers 14, 14 'are placed in an up / down movement, the leaf spring elements 50 transmit the Driving forces on the rocker 16, so that it is pivoted about the rocker axis 23. In this case, the leaf spring element dampens due to its elastic deflection, especially in the dead centers of the eccentric motion occurring shocks, so that they are not transmitted directly and s undamped to the rocker and thus the person standing thereon. Of course, the leaf spring elements 50 are dimensioned such that they can safely transmit the acting driving forces on the rocker 16, so that the training device can be operated reliably. 0
In diesem Ausführungsbeispiel weist eine Antriebsanordnung ausgehend vom Elektormotor 2 eine Kraftübertragungskette auf, die von der Riemenscheibe 4, dem Riemen 5, der Riemenscheibe 7, der Achse 6, den beiden Exzentern 11 , 12 den als Schubstangen ausgebildeten5 Schwinghebeln 14, 14' sowie den Blattfederelementen 50 gebildet ist. Die Kraftübertragung wird an der Achse 6 auf die beiden Exzenter 11 , 12 und die beiden Schwinghebel 14, 14" parallel aufgeteilt. Die im Ausführungsbeispiel einzige Kraftübertragungskette weist hier somit parallel zueinander angeordnete Getriebeelemente auf, welche im Betrieb die gleichen0 Bewegungen ausführen und welche zur gleichen, im Ausführungsbeispiel einzigen Antriebsanordnung gehören.In this embodiment, a drive assembly, starting from the electric motor 2, has a power transmission chain consisting of the pulley 4, the belt 5, the pulley 7, the axle 6, the two eccentrics 11, 12, the rocking levers 14, 14 'designed as push rods and the leaf spring elements 50 is formed. The transmission of force is split in parallel on the axis 6 to the two eccentrics 11, 12 and the two rocker arms 14, 14 ". The transmission chain in the exemplary embodiment here has gear elements arranged parallel to one another which perform the same movements during operation and which are the same belong in the embodiment single drive assembly.
Die Wippe 16 ist in dieser Ausführungsform in ihrer Mitte an ihrer Unterseite mittels einer die Wippenachse 23 definierenden Wippenwelle 30 gelagert,5 die in jeweils einem an der Vorderwand 20 und an der Rückwand 19 des Gehäuses mittels Befestigungen 18 befestigten Lager 17 gelagert ist. Die Wippe 16 weist eine gesamte Länge L von etwa 70 Zentimetern auf. Die Länge L ist etwas geringer als der Abstand der Seitenwände 21 und 22, so dass die Wippe 16 mit der Oberkante des Gehäuses nahezu bündigo angeordnet ist, jedoch zu den Seitenwänden 21 bzw. 22 und zur Vorderwand 20 und zur Rückwand 19 so viel Spiel aufweist, dass sie eine oszillierende Schwing- bzw. Schwenkbewegung um ihre Wippenachse 23 ausführen kann. Die Spalte zwischen den Seitenkanten der Wippe 16 und den Wänden 19, 20, 21 und 22 sind in jedoch so klein gehalten, dass keine Körperteile oder Gegenstände eingeklemmt werden können.The rocker 16 is mounted in this embodiment in its center on its underside by means of a rocker shaft 30 defining the rocker axis 23, which is mounted in a respective bearing 17 mounted on the front wall 20 and on the rear wall 19 of the housing by means of fasteners 18. The rocker 16 has a total length L of about 70 centimeters. The length L is slightly less than the distance of the side walls 21 and 22, so that the rocker 16 is arranged almost bündigo with the upper edge of the housing, but to the side walls 21 and 22 and the front wall 20 and the rear wall 19 has so much game in that it can perform an oscillating oscillating or pivotal movement about its rocker axis 23. The gap between the side edges of the rocker 16 and However, the walls 19, 20, 21 and 22 are kept so small in that no body parts or objects can be pinched.
Die Amplitude der oszillierenden Schwingbewegung der Wippe 16 hängt abThe amplitude of the oscillating oscillatory movement of the rocker 16 depends
5 von der Größe des Abstandes des Exzenterbolzens 13 zur Mitte der Achse 6. Sie hängt auch von der Länge des Schwinghebels 14 bzw. von der Position einer Anbindung 15 der Schwinghebel an der Wippe ab. Vorzugsweise ist die Amplitude im Bereich von 1 mm bis etwa 40 mm variabel. Eines solche Variabilität der Amplitude kann beispielsweise durch io einen Satz von austauschbaren Exzenterscheiben erreicht werden, deren Exzenterbolzen unterschiedliche Abstände von der Drehahse 6 aufweisen. Ferner kann bei unverändert zum Einsatz kommenden Exzentern daran gedacht werden, die Anbindung 15 in der zur Wippenachse orthogonalen Richtung verschiebbar an der Wippe zu befestigen. Eine solche lösbare i5 Befestigung könnte beispielsweise durch miteinander in Eingriff bringbare komplementäre Profile, beispielsweise im Sinne von Rasten oder dergleichen, an den Anbindungen und der Wippe erreicht werden. Hierbei könnten die Profile zur sicheren Festsetzung der Anbindungen während des Betriebs zusätzlich noch durch eine Schraubverbindung oder dergleichen5 depends on the size of the distance of the eccentric pin 13 to the center of the axis 6. It also depends on the length of the rocker arm 14 and from the position of a connection 15 of the rocker arm on the rocker. Preferably, the amplitude is variable in the range of 1 mm to about 40 mm. Such a variability of the amplitude can be achieved, for example, by a set of exchangeable eccentric discs whose eccentric pins have different distances from the rotary shaft 6. Furthermore, it can be thought in unchanged use coming eccentrics, the connection 15 in the direction orthogonal to the rocker axis slidably attach to the rocker. Such a detachable fastening could be achieved, for example, by complementary profiles which can be brought into engagement with one another, for example in the form of detents or the like, at the connections and the rocker. Here, the profiles for secure fixing of the connections during operation could additionally by a screw or the like
20 gegeneinander gedrückt und festgeklemmt werden. Schließlich wird auch daran gedacht, dass die Schwinghebel 14, 14' derart ausgebildet sind, dass sie in ihrer Länge verstellbar sind, um eine mittlere Horizontalität oder Neigung der Wippe einzustellen. Selbstverständlich sind zum bedarfsweisen Einstellen der Amplitude auch Kombinationen der genannten20 pressed against each other and clamped. Finally, it is also contemplated that the rocker arms 14, 14 'are formed such that they are adjustable in length to adjust a mean horizontal or tilt of the rocker. Of course, for the purpose of setting the amplitude and combinations of the above
25 Verstellmöglichkeiten an den verschiedenen Getriebeelementen möglich. Die Einstellung solcher Verstellelemente kann manuell oder automatisiert, beispielsweise unter Einsatz von entsprechenden Stellgliedern, erfolgen.25 adjustment options on the various transmission elements possible. The adjustment of such adjustment can be done manually or automatically, for example, using appropriate actuators.
Selbstverständlich kann der Benutzer die Amplitude aber auch dadurch 30 beeinflussen, dass er seine Füße mehr oder weniger weit rechts und links der Wippenachse 23 auf der Wippe 16 platziert.Of course, the user can also influence the amplitude by placing his feet more or less far to the right and left of the rocker axis 23 on the rocker 16.
Eine Verstellmöglichkeit der Schwenkamplitude unabhängig von der erwähnten Veränderung der Fußstellung auf der Wippe weist den Vorteil auf, dass der Trainingseffekt bei gleichbleibendem, insbesondere idealem bzw. für die Person bequemem Fussabstand erhöht werden kann. Ferner können durch eine von der Fußstellung unabhängige Amplitudenverstellung Extrembelastungen auf die Wippe, welche insbesondere dann auftreten, wenn eine Person ihr Gewicht durch eine sehr breite Fußstellung ganz außen auf die Wippe überträgt, vermieden werden.An adjustment of the swing amplitude regardless of the mentioned change in the foot position on the rocker has the advantage that the training effect can be increased at a constant, especially ideal or comfortable for the person foot distance. Furthermore, by an independent of the foot position amplitude adjustment extreme stresses on the rocker, which occur especially when a person transmits their weight through a very wide foot completely outside the rocker, be avoided.
Ferner ist vorzugsweise die Drehzahl des Elektromotors 2 variabel, so dass sich für die Frequenz der oszillierenden Bewegung der Wippe 16 ein Bereich von etwa 3 bis 70 Hz einstellen läßt. Die Drehzahländerung des Elektromotors 2 erfolgt vorzugsweise durch einen Frequenz-Umrichter.Furthermore, preferably, the rotational speed of the electric motor 2 is variable, so that it is possible to set a range of about 3 to 70 Hz for the frequency of the oscillating movement of the rocker 16. The speed change of the electric motor 2 is preferably carried out by a frequency converter.
Der Elektromotor 2 und die Hubvorrichtung mit der Achse 6 sind bevorzugt auf unterschiedlichen Seiten der Wippenachse 23 angeordnet. Dabei sind die Lager 8 bzw. 9 für die Achse 6 und die Lager 15 an der Unterseite derThe electric motor 2 and the lifting device with the axis 6 are preferably arranged on different sides of the rocker axis 23. The bearings 8 and 9 for the axle 6 and the bearings 15 at the bottom of
Wippe 16 vorzugsweise im äußeren Viertel der Länge L angeordnet, während der schwerere Elektromotor 2 näher an der Mitte des Gehäuses angeordnet ist. Insgesamt ergibt sich dadurch eine ausgeglichene Gewichtsverteilung, die das Tragen des Trainingsgeräts erleichtert. DieRocker 16 preferably arranged in the outer quarter of the length L, while the heavier electric motor 2 is arranged closer to the center of the housing. Overall, this results in a balanced weight distribution, which facilitates the wearing of the training device. The
Exzenterscheiben 11 bzw. 12 oder die Achse 6 können mitEccentric discs 11 and 12 or the axis 6 can with
Ausgleichsgewichten versehen sein, um unerwünschte Vibrationen amBalancing weights be provided to prevent unwanted vibration at the
Gehäuse zu vermeiden. Die Wippe 16 ist als stabile Platte, gegebenenfalls mit zusätzlichen Versteifungen ausgebildet, so dass keine Schwingungen durch wechselnde Biege- Belastungen auftreten können.Avoid housing. The rocker 16 is formed as a stable plate, optionally with additional stiffeners, so that no vibrations can occur due to changing bending loads.
Die Wippe 16 ist im Hinblick auf die wirkenden Kräfte vorzugsweise als Aluminiumplatte ausgeführt, die auf ihrer Unterseite im Ausführungsbeispiel nicht dargestellte Verstrebungen aufweist. Die Ausrichtung und Dimensionierungen der Verstrebungen sind dabei so gewählt, dass die Wippe durch die einseitige parallele Krafteinleitung vermittels der beiden Schwinghebel 14, 14' keine nennenswerten Verbiegungen oder/und Verwindungen erfährt. Die Ausbildung von Verstrebungen erfolgt vorzugsweise durch Ausfräsen von Ausnehmungen in der Metallplatte, was neben der gewünschten Steifigkeit auch zu einer Gewichtsreduktion führt.The rocker 16 is preferably designed with respect to the forces acting as an aluminum plate having not shown on its underside in the embodiment struts. The orientation and dimensions of the struts are chosen so that the rocker learns by the unilateral parallel introduction of force by means of the two rocker arms 14, 14 'no significant bending or / and twisting. The training of bracing takes place preferably by milling out recesses in the metal plate, which in addition to the desired stiffness also leads to a weight reduction.
Das Trainingsgerät ist weiterhin vorzugsweise mit einem in Fig. 1 angedeuteten Steuergerät 24 ausgerüstet, das einen Programmspeicher 25 aufweist, in dem mehrere verschiedene Trainingsprogramme mit einem jeweils unterschiedlichen zeitlichen Verlauf der Frequenz und/oder derThe training device is further preferably equipped with a direction indicated in Fig. 1 control unit 24, which has a program memory 25 in which several different training programs with a respective different temporal course of the frequency and / or the
Amplitude der oszillierenden Schwingbewegung der Wippe 16 gespeichert und je nach Bedarf abrufbar sind. Vermittels eines solchen Steuergeräts könnten auch die oben erwähnten Stellglieder der Verstellelemente zurAmplitude of the oscillating oscillatory movement of the rocker 16 are stored and can be accessed as needed. By means of such a control device and the above-mentioned actuators of the adjusting elements for
Amplitudenvariation angesteuert werden.Amplitude variation are controlled.
Der Benutzer kann jedoch auch bei der mit einem Programmspeicher 25 ausgerüsteten Variante wie auch in einer einfacheren Variante die Frequenz und/oder die Amplitude manuell einstellen. Die Verstellung der Parameter erfolgt vorzugsweise an einem nicht dargestellten, aus dem eingangs genannten Stand der Technik bekannten Handbügel, der beispielsweise an der Vorderwand 20 befestigt ist und etwa in Brusthöhe des Benutzers hinauf reicht. Sie kann jedoch auch beispielsweise durch Drehschalter an einer Seitenwand 22 des Gehäuses erfolgen.However, the user can also manually set the frequency and / or the amplitude in the variant equipped with a program memory 25 as well as in a simpler variant. The adjustment of the parameters is preferably carried out on a handrail, not shown, known from the aforementioned prior art, which is attached, for example, to the front wall 20 and extends approximately at the chest height of the user. However, it can also be done for example by rotary switches on a side wall 22 of the housing.
Gemäß der in Fig. 4 schematisch dargestellten zweiten Ausführungsform umfasst das Trainingsgerät ebenfalls ein oben offenes Gehäuse mit einer Grundplatte 1 , an der zwei Seitenwände 21 und 22 und zwei nicht gezeigte Vorder- und Rückwände befestigt sind. Unter Abstand zu den Wänden ist eine Wippe 16 in Gestalt einer rechteckigen Platte in die offene Oberseite des Gehäuses eingesetzt. Die Wippe 16 ist in ihrer Längsmitte mittels einer Wippenwelle 30 in Drehlagern in den nicht gezeigten Vorder- und Rückwänden drehgelagert und wird durch einen nachfolgend beschriebenen Antrieb in eine oszillierende Schwingung um die Wippenachse 23 versetzt. Es werden im Folgenden nur die Unterschiede zum Ausführungsbeispiel der Fig. 1 bis 3 erläutert. Der Antrieb umfasst einen Elektromotor 2, der an der Grundplatte 1 unter einer, in der Figur 4 der rechten Seite der Wippe 16 befestigt ist. Der Elektromotor 2 ist bezüglich seiner Drehzahl steuerbar und über einen Exzenter mit der Unterseite der Wippe 16 im Bereich der Wippenwelle 30 zur Drehkrafteinleitung in die Wippe 16 verbunden. Alternativ kann der Exzenter mit der drehfest mit der Wippe 16 verbunden Wippenwelle 30 in Verbindung stehen. Schließlich kann das vorteilhafte Prinzip eines zentralen Drehantriebs der Wippe 16 auch durch einen Direktantrieb der Wippenwelle 30 bzw. der daran drehbar gelagerten Wippe durch einen umsteuerbaren Elektromotor verwirklicht werden.According to the second embodiment schematically shown in Fig. 4, the training device also comprises an open-topped housing with a base plate 1, are attached to the two side walls 21 and 22 and two front and rear walls, not shown. At a distance from the walls, a rocker 16 is inserted in the form of a rectangular plate in the open top of the housing. The rocker 16 is rotatably mounted in its longitudinal center by means of a rocker shaft 30 in pivot bearings in the front and rear walls, not shown, and is offset by a drive described below in an oscillating oscillation about the rocker axis 23. Only the differences from the exemplary embodiment of FIGS. 1 to 3 will be explained below. The drive comprises an electric motor 2, which is attached to the base plate 1 under one, in the figure 4, the right side of the rocker 16. The electric motor 2 is controllable with respect to its speed and connected via an eccentric with the underside of the rocker 16 in the region of the rocker shaft 30 for rotational force introduction into the rocker 16. Alternatively, the eccentric with the rotatably connected to the rocker 16 rocker shaft 30 are in communication. Finally, the advantageous principle of a central rotary drive of the rocker 16 can also be realized by a direct drive of the rocker shaft 30 and the rocker rotatably mounted thereon by a reversible electric motor.
Die Abtriebsachse des Elektromotors 2 ist fest mit einer Exzenterscheibe 26 verbunden, die einen Exzenterbolzen 27 trägt.The output axis of the electric motor 2 is fixedly connected to an eccentric disc 26 which carries an eccentric pin 27.
Ein Ende eines Schwinghebels 28 ist im Bereich der Welle 30 fest mit der Unterseite der Wippe 16 verbunden. Das andere Ende des Schwinghebels 28 ist über eine Kraftübertragungsstange 29 mit dem Exzenterbolzen 27 der Exzenterscheibe 26 verbunden. Die Kraftübertragungsstange 29 ist elastisch vermittels eines Blattfederelements 52 mit dem unteren Ende des Schwinghebels 28 und dem Exzenterbolzen 27 verbunden. Das untere Ende des Schwinghebels 28 kommt mit Abstand über der Grundplatte 1 zu liegen.One end of a rocker arm 28 is fixedly connected to the underside of the rocker 16 in the region of the shaft 30. The other end of the rocker arm 28 is connected via a power transmission rod 29 with the eccentric pin 27 of the eccentric 26. The power transmission rod 29 is elastically connected by means of a leaf spring member 52 with the lower end of the rocker arm 28 and the eccentric pin 27. The lower end of the rocker arm 28 comes to rest at a distance above the base plate 1.
Somit umfasst die Kraftübertragungskette des Getriebes in der zweiten Ausführungsform die Exzenterscheibe 26 mit ihrem Exzenterbolzen 27, die Kraftübertragungsstange 29, das Blattfederelement 52 und den Schwinghebel 28. Zusammen mit dem Motor 2 bilden sie die einzige Antriebsanordnung. Es wird darauf hingewiesen, dass auch die parallele Anordnung eines zweiten derartigen Getriebes, das entweder mit dem gleichen Motor (etwa am anderen Ende der Motorwelle) oder mit einem synchron laufenden zweiten Motor verbunden ist, denkbar ist. Hierdurch würden sich zwei Kraftübertragungsketten ergeben, die parallel zueinander verlaufen und im Gleichtakt arbeiten. Eine Drehbewegung des Elektromotors 2 versetzt die Exzenterscheibe 26 in Drehung, deren Exzenterbolzen 27 das an ihm angelenkte Ende der Kraftübertragungsstange 29 mitnimmt, dessen Drehbewegung vermittels des sich elastisch verhaltenden Blattfederelements 52 auf das untere Ende des Schwinghebels 28 übertragen wird. Da das obere Ende des Schwinghebels 28 an der Wippe 16 festgelegt ist, wird die Wippe 16 um ihre Wippenachse 23 in Drehung versetzt, was zur oszillierende Schwingung bzw. Schwenkbewegung der Wippe 16 führt. Dabei wird durch das Blattfederelement 52 eine wie bei der ersten Ausführungsform beschriebene Dämpfung von Stößen erreicht.Thus, the power transmission chain of the transmission in the second embodiment includes the eccentric 26 with its eccentric pin 27, the power transmission rod 29, the leaf spring member 52 and the rocker arm 28. Together with the motor 2, they form the only drive assembly. It should be noted that the parallel arrangement of a second such transmission, which is connected either to the same engine (approximately at the other end of the motor shaft) or to a synchronously running second motor, is conceivable. This would result in two power transmission chains, which run parallel to each other and operate in common mode. A rotary movement of the electric motor 2 causes the eccentric disk 26 to rotate, the eccentric pin 27 of which carries the end of the power transmission rod 29 hinged thereto, the rotational movement of which is transmitted to the lower end of the rocker arm 28 by means of the elastically behaving leaf spring element 52. Since the upper end of the rocker arm 28 is fixed to the rocker 16, the rocker 16 is rotated about its rocker axis 23, which leads to the oscillating oscillation or pivotal movement of the rocker 16. In this case, as described in the first embodiment damping of shocks is achieved by the leaf spring member 52.
Selbstverständlich können auch bei dieser Ausführungsform Verstellmöglichkeiten an den Getriebeelementen vorgesehen sein, damit die Amplitude der Schwenkbewegung einstellbar ist.Of course, adjustment possibilities can also be provided on the transmission elements in this embodiment, so that the amplitude of the pivoting movement is adjustable.
In analoger Weise wie bei der ersten Ausführungsform kann auch ein Trainingsgerät gemäß der zweiten Ausführungsform mit einem in Fig. 4 nicht dargestellten, aber zur Fig. 1 ähnlichen Steuergerät verbunden sein.In an analogous manner as in the first embodiment, a training device according to the second embodiment may be connected to a not shown in FIG. 4, but similar to FIG. 1 control unit.
In der Fig. 5 ist eine dritte Ausführungsform des Trainingsgeräts dargestellt, das sich von der ersten Ausführungsform dadurch unterscheidet, dass die Wippe 16 vermittels wenigstens eines weiteren Blattfederelements 54 elastisch auf einem am Gehäuse des Trainingsgeräts, insbesondere den Wänden 19, 20 oder einer andersartigen Ständeranordnung, angebrachten Träger 56 gehalten ist. Der Träger 56 ist dabei an der Vorderwand 19 und der Rückwand 20 (vgl. Fig. 2) befestigt und erstreckt sich über die gesamte Breite des Gehäuses. An der Oberseite des Trägers 56 ist das Blattelement 54 formschlüssig und vorzugsweise materialschlüssig bei 58 eingespannt. Ein nach oben weisendes Ende des Blattfederelements 54 ist bei 60 in der Wippe 16 eingespannt. Zwischen diesen beiden Einspannungsbereichen 58 und 60 ist das Blattfederelement 54 frei und kann sich bezogen auf die Fig. 6 nach links und nach rechts verbiegen, so dass ein Verschwenken der Wippe 16 auf Grund der durch den Schwinghebel 14 auf die Wippe 16 übertragenen Antriebskraft erfolgen kann. Dabei wird bei einer solchen Halterung der Wippe 16 keine ortsfeste Schwenkachse festgelegt, wie dies bei einer Drehlagerung gemäß Ausführungsform der Fig. 1 der Fall ist, da das Ausmaß der Verbiegung und der exakte Verlauf einer Auslenkung des Blattfederelements 54 von unterschiedlichen Faktoren beeinflusst wird, wie beispielsweise des Gewichts der auf der Wippe stehenden Person, der Fußstellung der Person, Wippenfrequenz und Hubhöhe. Bei einer solchen Ausführungsform erfährt die Wippe auch keine reine Drehbewegung um eine Schwenkachse, sondern bewegt sich translatorisch in einem gewissen Ausmaß entlang eines bogenförmigen Abschnitts entsprechend der räumlich zwischen Träger und Wippe verteilten Verbiegung des Blattfederelements 54 nach links und nach rechts.5, a third embodiment of the exercise device is shown, which differs from the first embodiment in that the rocker 16 by means of at least one further leaf spring element 54 elastically on a housing of the training device, in particular the walls 19, 20 or a different stand assembly , attached carrier 56 is held. The carrier 56 is attached to the front wall 19 and the rear wall 20 (see Fig. 2) and extends over the entire width of the housing. At the top of the carrier 56, the blade member 54 is positively clamped and preferably materially engaged at 58. An upwardly facing end of the leaf spring element 54 is clamped at 60 in the rocker 16. Between these two Einspannungsbereiche 58 and 60, the leaf spring element 54 is free and can bend with respect to the Fig. 6 to the left and to the right, so that pivoting of the rocker 16 due to the rocker 16 on the rocker 16 transmitted driving force can be done. In this case, in such a support of the rocker 16 no fixed pivot axis is set, as is the case with a pivot bearing according to the embodiment of FIG. 1, since the extent of the deflection and the exact course of a deflection of the leaf spring element 54 is influenced by different factors, such as for example, the weight of the person standing on the rocker, the foot position of the person, rocker frequency and lifting height. In such an embodiment, the rocker also experiences no pure rotational movement about a pivot axis, but moves translationally to some extent along an arcuate portion corresponding to the spatially distributed between the carrier and rocker deflection of the leaf spring member 54 to the left and to the right.
Vorteilhaft kann mittels der elastischen Halterung der Wippe 16 erreicht werden, dass dieser eine der eigentlichen Schwenkbewegung überlagerte translatorische Bewegung durchführt, derart, dass ein Bezugspunkt an einem Wippenende einer einer liegenden acht entsprechenden Bewegungsbahn folgt, wie in Fig. 8 durch die Bewegungsbahn B angedeutet.Advantageously, by means of the elastic support of the rocker 16, it can be achieved that the latter performs a translational movement superimposed on the actual pivoting movement, such that a reference point at a rocker end follows a corresponding trajectory, as indicated by the trajectory B in FIG.
Anzumerken ist, dass anstelle von sich im Querschnitt in Hochrichtung erstreckenden Blattfederelementen auch im Querschnitt sich in horizontaler Richtung erstreckende Blattfederelemente zweckmäßig vorgesehen sein können, speziell auch, um eine Abfederung in Hochrichtung besonders wirkungsvoll zu erreichen. Entsprechendes gilt für die elastische Anbindung des Schwinghebels an der Wippe, um den oberen und unteren Umkehrpunkt (Totpunkt) abzufedern.It should be noted that instead of extending in the cross-section in the vertical direction leaf spring elements also in cross-section extending in the horizontal direction leaf spring elements can be conveniently provided, especially in order to achieve a cushioning in the vertical direction particularly effective. The same applies to the elastic connection of the rocker arm on the rocker to cushion the upper and lower reversal point (dead center).
Es können auch mehrere hintereinander geschaltete Federelemente, insbesondere Blattfederelemente, vorgesehen sein, wie bei der sich aus Fig. 9 ergebenden Ausführungsvariante realisiert. Der Schwinghebel 14 ist über ein erstes, näherungsweise horizontal orientiertes Federelement 50a, ein Zwischenstück 14a und ein zweites, näherungsweise vertikal orientiertes Blattfederelement 50 an der Wippe 16 angebunden. Die Wippenlagerung erfolgt über einen selbst ebenfalls elastisch gelagerten Träger 56, der über erste, sich im Querschnitt näherungsweise horizontal erstreckende Blattfederelemente 54a an einer Ständeranordnung 56a elastisch gehalten ist. Zwischen dem Träger 56 und der Wippe 16 ist ferner ein Blattfederelement 54 entsprechend dem Blattfederelement 54 der Fig. 5 wirksam.It is also possible for a plurality of series-connected spring elements, in particular leaf spring elements, to be provided, as realized in the embodiment variant resulting from FIG. 9. The oscillating lever 14 is connected via a first, approximately horizontally oriented spring element 50a, an intermediate piece 14a and a second, approximately vertically oriented Leaf spring element 50 connected to the rocker 16. The rocker bearing takes place via a likewise elastically mounted carrier 56, which is held elastically on first, in cross-section approximately horizontally extending leaf spring elements 54a to a stator assembly 56a. Between the carrier 56 and the rocker 16 is also a leaf spring element 54 corresponding to the leaf spring element 54 of FIG. 5 is effective.
Es ist anzumerken, dass die Schwenkbewegung keinen großen Hub an den Wippenenden erfordert, um eine therapeutische Wirkung zu erzielen. So kann beispielsweise bei einer Wippe mit einer Länge von 80 cm von einem Ende zum anderen Ende ein maximaler Hub an den Enden von etwa 12 mm vorgesehen sein. Betreffend die translatorische Bewegung der Wippe kann vorgesehen sein, dass eine der Schwenkbewegung überlagerte translatorische Auslegung von etwa 2 mm auftritt, so dass im Falle der Bewegungsbahn B gemäß Fig. 8 die liegende acht eine Länge von etwa 2 mm aufweist. Die Tiefe der Wippe kann beispielsweise 40 cm betragen, so dass also beispielsweise eine Platte der Dimension 40 x 80 cm für die Bereitstellung der Wippe verwendet werden kann.It should be noted that the pivoting motion does not require a large stroke at the rocker ends to achieve a therapeutic effect. For example, with a rocker having a length of 80 cm from one end to the other end, a maximum stroke at the ends of about 12 mm may be provided. With regard to the translatory movement of the rocker, it may be provided that a translatory design of approximately 2 mm superimposed on the pivoting movement occurs, so that in the case of the movement path B according to FIG. 8, the lying eight has a length of approximately 2 mm. The depth of the rocker may be, for example, 40 cm, so that, for example, a plate of dimension 40 x 80 cm can be used for the provision of the rocker.
Insbesondere die Ausgestaltung der Fig. 9 ist besonders wirksam, Hubspitzen und Bewegungsrichtungsumkehrungen besonders wirksam abzufedern und zu dämpfen.In particular, the embodiment of FIG. 9 is particularly effective to absorb and dampen stroke peaks and reversals of movement particularly effective.
Das Blattfederelement 54 kann wie der Träger 56 durchgehend von der Vorderseite zur Rückseite ausgebildet sein, wobei es bei Einspannung im Träger 56 nicht unmittelbar mit dem Gehäuse verbunden ist. Es ist aber ebenso denkbar, dass im Träger 56 mehrere, voneinander getrennte Blattfederelemente vorgesehen sind. Eine entsprechende Ausgestaltung erfoigt auf Grund der zu erfüllenden Betriebsbedingungen bzw. Maximalbelastungen, welche beim Betrieb auf eine solche elastische Wippenhalterung wirken. In entsprechender Weise könnten die Blattfederelemente 54a ausgebildet sein. Neben der Anordnung eines oder mehrerer Blattfederelemente unterhalb der Wippe ist es auch denkbar, ein oder mehrere Blattfederelemente derart an der Wippe anzuordnen, dass sie auf der Vorder- bzw. Rückseite der Wippe 5 vorstehen und mit dem Gehäuse direkt verbunden werden. Bei einer solchen Anordnung wird eine Schwenkbewegung der Wippe durch eine Torsionsauslenkung der Blattfederelemente ermöglicht, und es kann so überdies einfach eine wirkungsvolle Abfederung in Hochrichtung erreicht werden.The leaf spring element 54, like the carrier 56, may be formed continuously from the front side to the rear side, wherein it is not connected directly to the housing when clamped in the carrier 56. However, it is also conceivable that in the carrier 56 a plurality of separate leaf spring elements are provided. A corresponding embodiment erfoigt due to the operating conditions to be met or maximum loads, which act during operation on such an elastic rocker bracket. In a corresponding manner, the leaf spring elements 54a could be formed. In addition to the arrangement of one or more leaf spring elements below the rocker, it is also conceivable to arrange one or more leaf spring elements on the rocker so that they protrude on the front or back of the rocker 5 and are connected directly to the housing. In such an arrangement, a pivotal movement of the rocker is made possible by a Torsionsauslenkung the leaf spring elements, and it can also be easily achieved an effective cushioning in the vertical direction.
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Durch die Verwendung von Blattfederelementen 50, 52, 54 gemäß den vorgestellten Ausführungsformen kann auf jeweils wenigstens eine Drehgelenk-Lageranordnung verzichtet werden, was einen vereinfachten und kostengünstigen Aufbau des Trainingsgeräts ermöglicht. Ferner i5 reduziert sich der Wartungsaufwand, da eine Halterung bzw. Anbindung mittels eines Blattfederelements keine aneinander reibende Verschleißteile aufweist, bei denen eine Schmierung notwendig ist.By using leaf spring elements 50, 52, 54 according to the presented embodiments can be dispensed with in each case at least one pivot bearing assembly, which allows a simplified and inexpensive construction of the training device. Furthermore, the maintenance effort is reduced, since a holder or connection by means of a leaf spring element does not have any wear parts rubbing against each other, in which lubrication is necessary.
Bezug nehmend auf Fig. 7 wird eine Möglichkeit der Lagerung desReferring to Fig. 7, one way of storing the
2o Trainingsgeräts auf dem Untergrund beschrieben. Das Gehäuse des2o training device described on the ground. The case of the
Trainingsgeräts, insbesondere dessen Vorderwand 20 und dessenTraining device, in particular its front wall 20 and its
Grundplatte 1 , sind schematisch dargestellt. Die im Gehäuse untergebrachteBase plate 1, are shown schematically. The housed in the housing
Antriebsanordnung bzw. Wippenhalterung kann gemäß einer der oben beschriebenen Ausführungsformen ausgebildet sein und wird hier nicht mehrDrive assembly or rocker bracket may be formed according to one of the embodiments described above and will not be here
25 näher beschrieben. Das Gehäuse liegt mit seiner Grundplatte 1 auf vier25 described in more detail. The housing lies with its base plate 1 on four
Lagerelementen 32 auf, von denen zwei dargestellt sind und die selbst auf einer Basisplatte 34 des Trainingsgeräts abgestützt sind. Die Basisplatte 34 ist ihrerseits durch entsprechende Standfüße 36 auf dem Boden 38 rutschfest abgestützt, so dass sich die Basisplatte 34 im Wippenbetrieb nichtBearing elements 32, two of which are shown and which are themselves supported on a base plate 34 of the training device. The base plate 34 is in turn supported non-slip by appropriate feet 36 on the floor 38, so that the base plate 34 in rocker operation not
30 relativ zum Boden 38 bewegt. Selbstverständlich sind die Lagerelemente 32 an der Grundplatte 1 des Gehäuses bzw. der Basisplatte 34 in geeigneter30 moves relative to the bottom 38. Of course, the bearing elements 32 on the base plate 1 of the housing or the base plate 34 are suitable
Weise befestigt. AIs Lagerelemente 32 kommen rohrförmige Gummiteile zum Einsatz, wobei die beiden dargestellten Gummiteile 32 bezogen auf die Vorderwand 20 unterschiedlich ausgerichtet sind, so dass Bewegungen des Gehäuses in orthogonal zueinander stehenden, horizontalen Raumrichtungen gleichmäßig aufgenommen werden können. Selbstverständlich können aber auch alle Gummiteile einer solchen Lagerung gleich ausgerichtet sein.Way attached. AI bearing members 32 are tubular rubber parts are used, wherein the two rubber parts 32 shown are aligned differently with respect to the front wall 20, so that movements of the housing in orthogonal to each other, horizontal spatial directions can be absorbed evenly. Of course, however, all rubber parts of such storage can be aligned the same.
An der Basisplatte 34 ist eine Haltevorrichtung 40 angebracht, welche zwei sich vertikal von der Basisplatte 34 nach oben erstreckende Stangen 42 aufweist, die über ein horizontales Verbindungsstück 44 an ihren oberen Enden miteinander verbunden sind. Da die Haltevorrichtung 40 mit der Basisplatte 34 verbunden ist, kann sich das Gehäuse und die darin gelagerte Wippe relativ zur Basisplatte 34 und der Haltevorrichtung 40 frei bewegen bzw. schwingen, insbesondere mit drei räumlichen Freiheitsgraden.On the base plate 34, a holding device 40 is mounted, which has two vertically extending from the base plate 34 upwardly extending rods 42, which are interconnected via a horizontal connecting piece 44 at their upper ends. Since the holding device 40 is connected to the base plate 34, the housing and the rocker mounted therein can move freely relative to the base plate 34 and the holding device 40, in particular with three spatial degrees of freedom.
Die beschriebene Lagerung des Gehäuses ermöglicht eine Schwingung des Gehäuses und der mit diesem verbundenen Wippe in beliebigen Raumrichtungen, wobei diese Schwingungen durch den Körper der auf der Wippe stehenden Person ausgeglichen werden müssen, was den Trainingseffekt für die Person positiv beeinflusst.The described storage of the housing allows oscillation of the housing and the associated rocker in any spatial directions, these vibrations must be compensated by the body of the person standing on the rocker, which positively influences the training effect for the person.
Die Unregelmäßigkeit der durch die Lagerung des Gehäuses hervorgerufenen Schwingungen kann insbesondere bei elastischer Halterung der Wippe (vgl. Fig. 5 und 6) noch verstärkt werden, so dass der Trainingseffekt noch weiter vorteilhaft unterstützt werden kann.The irregularity of the vibrations caused by the bearing of the housing can be intensified even more when the rocker is held in an elastic manner (cf., FIGS. 5 and 6), so that the training effect can be further advantageously supported.
Am Verbindungsstück 44 kann beispielsweise ein nicht dargestellter Bildschirm, insbesondere Touchscreen, oder ein anderes Schnittstellengerät angebracht sein, der bzw. das mit dem in Figur 1 dargestellten Steuergerät 24 verbunden ist und die Einstellung des Steuergeräts 24 durch die auf der Wippe stehende Person ermöglicht. Selbstverständlich können die Stangen 42 und das Verbindungsstück 44 auch einstückig miteinander ausgebildet sein. Die Haltevorrichtung 40 vereinfacht für die das Trainingsgerät benutzende Person das Auf-/Absteigen auf bzw. von der bezüglich des Bodens 38 schwimmend gelagerten Wippe. Ferner ermöglicht die Haltevorrichtung auch ein Festhalten der Person während des Wippens, falls 5 sie das Gleichgewicht kurzzeitig nicht halten kann oder falls eine Anpassung der Wippfrequenz oder/und -amplitude durchgeführt wird.At the connector 44, for example, an unillustrated screen, in particular touch screen, or another interface device may be attached, which is connected to the control unit 24 shown in Figure 1 and allows the adjustment of the controller 24 by the person standing on the rocker. Of course, the rods 42 and the connecting piece 44 may also be integrally formed with each other be. The holding device 40 makes it easier for the person using the training device to ascend / descend onto or from the rocker floating with respect to the floor 38. Furthermore, the holding device also allows the person to be held in place during the rocking event, if it can not maintain the equilibrium for a short time or if an adaptation of the rocking frequency or / and amplitude is carried out.
Erfindungsgemäß können die Trainingsgeräte der anhand der Fig. 1 bis 9 erläuterten Ausführungsformen oder beispielsweise ein herkömmliches io Trainingsgerät etwa gemäß EP 0 929 284 B1 mit wenigstens einem zugeordneten beweglichen Greifelement ausgestattet sein, welches von der das Trainingsgerät benutzenden Person ergreifbar ist, um die Trainings- und Stimulationswirkung für den Bewegungsapparat zu verstärken und in dieses Training und diese Stimulation vorzugsweise auch den Oberkörper i5 einschließlich Arme, Schultern usw. einzubeziehen. Es kommen diverse Ausgestaltungen des Greifelements in Betracht, etwa eine Stange bzw. Stangen, ein Ring bzw. Ringe, eine Schlaufe bzw. Schlaufen, ein griffartiges Element bzw. griffartige Elemente usw., wobei für jede Hand ein eigenes Greifelement oder alternativ für beide Hände ein gemeinsames GreifelementAccording to the invention, the training devices of the embodiments explained with reference to FIGS. 1 to 9 or, for example, a conventional training device may be equipped with at least one associated movable gripping element, which can be grasped by the person using the training device in order to control the exercise. and stimulating effect on the musculoskeletal system and preferably include in this training and this stimulation also the upper body i5 including arms, shoulders and so on. There are various embodiments of the gripping element into consideration, such as a rod or rods, a ring or rings, a loop or loops, a handle-like element or handle-like elements, etc., for each hand a separate gripping element or alternatively for both hands a common gripping element
20 vorgesehen sein kann. Bevorzugt ist wenigstens das Greifelement als Stange oder Stangenelement ausgeführt, wobei vor allem daran gedacht wird, das die Stange bzw. das Stangenelement von der Person mit beiden Händen bequem ergriffen werden kann, zumindest also eine solche Länge aufweist, dass die Person das Greifelement mit beiden nebeneinander an20 may be provided. Preferably, at least the gripping element is designed as a rod or rod element, which is mainly thought that the rod or the rod element can be comfortably grasped by the person with both hands, at least so has a length that the person the gripping element with both next to each other
25 dem Element angreifenden Händen ergreifen kann. Bevorzugt ist das stangenartige Greifelement sogar so lang ausgeführt, dass die Hände mit beträchtlichem Abstand daran angreifen können, beispielsweise einem Abstand entsprechend der Schulterbreite der Person oder sogar noch deutlich breiter. In Betracht kommt beispielsweise ein Greifelement in FormCan grab 25 hands attacking the element. Preferably, the rod-like gripping element is even made so long that the hands can attack it with a considerable distance, for example, a distance corresponding to the shoulder width of the person or even significantly wider. Considered, for example, a gripping element in shape
3o einer etwa 1 Meter langen Stange.3o of a bar about 1 meter long.
Bezogen auf die Längsabmessung der Wippe 16 kann die Stange etwa der Wippenlänge entsprechen, länger als diese sein oder kürzer als diese sein. Bei den folgenden Ausührungsbeispielen ist ohne Beschränkung der Allgemeinheit davon ausgegangen, dass die Stange eine kürzere Länge als die Wippe aufweist.Based on the longitudinal dimension of the rocker 16, the rod may correspond approximately to the rocker length, be longer than this or be shorter than this. In the following embodiments, it has been assumed without loss of generality that the rod has a shorter length than the rocker.
Fig. 10 in Verbindung mit Fig. 15 (durchgezogene Darstellung) zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Trainingsgeräts. Für identische oder analoge Komponenten sind die gleichen Bezugszeichen wie in den Fig. 1 bis 9 verwendet; entsprechendes gilt für alle im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiele.Fig. 10 in conjunction with Fig. 15 (solid line) shows a first embodiment of a training device according to the invention. For identical or analogous components, the same reference numerals are used as in FIGS. 1 to 9; the same applies to all embodiments described below.
Bei dem ersten Ausführungsbeispiel ist die als Griffelement vorgesehene Stange 100 über ein erstes Zugseil 102a und ein zweites Zugseil 102b, die an den entgegengesetzten Enden der Stange 100 an dieser angekoppelt sind, mit der Wippe 16 verbunden, und zwar das erste Zugseil 102a an einem ersten Anbindungspunkt 104a und das zweite Zugseil 102b an einem zweiten Anbindungspunkt 104b. Diese Anbindungspunkte sind auf unterschiedlichen Seiten im Abstand von einem Haltebereich der Wippe, an dem die Wippe schwenkbar gehalten ist, im Abstand angeordnet. Dieser Haltebereich ist in Fig. 15 mit S bezeichnet und kann im Falle einer starren Wippenhalterung einer festen Schwenkachse entsprechen. Im Falle einer Ausgestaltung entsprechend den Fig. 5 bis 8 gibt es keine im Raum feststehende Schwenkachse, so dass die Darstellung insoweit vereinfacht ist.In the first embodiment, the rod 100 provided as a handle member is connected to the rocker 16 via a first pull cord 102a and a second pull cord 102b coupled thereto at the opposite ends of the rod 100, the first pull cord 102a at a first one Tie point 104a and the second pull cord 102b at a second attachment point 104b. These connection points are spaced on different sides at a distance from a holding region of the rocker, on which the rocker is pivotally mounted. This holding region is designated S in FIG. 15 and can correspond to a fixed pivot axis in the case of a rigid rocker holder. In the case of an embodiment according to FIGS. 5 to 8, there is no fixed pivot axis in the room, so that the representation is simplified in this respect.
Die beiden Zugseile sind über eine an der Basisplatte 34 angebrachte Umlenkung 106 geführt und werden jeweils an einem ersten Umlenkpunkt 108a bzw. einen zweiten Umlenkpunkt 108b umgelenkt, so dass das betreffende Zugseil von der Wippe 16 zum Umlenkpunkt und von diesem zur Stange 100 verläuft. Die Erläuterung bezieht sich auf den in Fig. 10 und Fig. 15 dargestellten Zustand, dass die Stange 100 durch die nicht dargestellte Person mit den Händen ergriffen und nach oben gezogen oder gedrückt wird, so dass die beiden Zugseile in gespanntem Zustand gehalten sind. Die Darstellung in Fig. 15 geht davon aus, dass die beiden Zugseile die gleiche Länge haben, wie es allgemein bevorzugt ist. Unter der Voraussetzung, dass die Person die Stange 100 stets so weit oben, wie durch die Begrenzung durch die Zugseile möglich, hält und dementsprechend die Zugseile in gespanntem Zustand hält, wird die durch den Antrieb und das Getriebe der Wippe 16 erteilte Schwenk- oder Wippbewegung in Folge der Umlenkung der Zugseile in eine gegenläufige Bewegung der Stange 100 umgesetzt, insbesondere ebenfalls eine Schwenk- oder Wippbewegung, je nachdem, wie die Person die Stange hält.The two traction cables are guided over a deflector 106 attached to the base plate 34 and are respectively deflected at a first deflection point 108a and a second deflection point 108b so that the relevant traction cable runs from the rocker 16 to the deflection point and from there to the rod 100. The explanation refers to the state shown in FIGS. 10 and 15 that the rod 100 is grasped by the unrepresented person with the hands and pulled upwards or pressed, so that the two pulling cables are held in a tensioned state. The illustration in FIG. 15 assumes that the two tension cables are the same Have length as it is generally preferred. Provided that the person keeps the rod 100 always as high as possible, as by the limitation by the traction ropes, and accordingly holds the traction cables in a tensioned state, the pivoting or rocking movement given by the drive and the gearbox of the rocker 16 implemented as a result of the deflection of the traction cables in an opposite movement of the rod 100, in particular also a pivoting or rocking movement, depending on how the person holds the rod.
Dadurch, dass die Person insbesondere vermittels ihrer Arm- und Schultermuskulatur und den weiteren involvierten Muskeln die Stange nach oben drückt oder zieht, um die Zugseile zu spannen, und durch die über die resultierende Bewegung der Stange in die Arme und die gesamte Muskulatur eingeleitete Bewegungsimpulse wird eine umfassende, auch den Oberkörper einbeziehende Trainingswirkung erzielt. Überdies ist der unmittelbar durch die Wippe auf den Bewegungsapparat erzielte Trainingseffekt verstärkt.Characterized in that the person presses or pulls the rod upwards, in particular by means of its arm and shoulder muscles and the other muscles involved, in order to tension the pull cords, and becomes agitated by the movement impulses introduced into the arms and the entire musculature by the resulting movement of the rod a comprehensive, including the upper body incorporating training effect achieved. Moreover, the training effect achieved directly by the rocker on the musculoskeletal system is enhanced.
Bei dem in Fig. 13 in Verbindung mit Fig. 15 (gestrichelte Darstellung) gezeigten zweiten Ausführungsbeispiel ist die Greifstange 100' durch zweiIn the second embodiment shown in Fig. 13 in conjunction with Fig. 15 (dashed line), the gripping bar 100 'is formed by two
Zugseile 102a' und 102b' direkt mit dem Anbindungspunkt 104a bzw. 104b der Wippe verbunden, ohne Umlenkung der Zugseile. Drückt oder zieht die trainierende Person die Greifstange 100' nach oben, so dass die ZugseilePull ropes 102a 'and 102b' directly connected to the connection point 104a and 104b of the rocker, without deflection of the traction cables. Presses or pulls the exercising person, the gripping bar 100 'up, so that the traction cables
102a', 102b1 gespannt sind, wird ebenfalls eine Bewegungsverkopplung zwischen der Schwenkbewegung der Wippe 16 und der Greifstange 100' erzielt, die nun aber gleichläufig zur Wippenbewegung ist. Die102a ', 102b 1 are stretched, a motion coupling between the pivotal movement of the rocker 16 and the gripper bar 100' is also achieved, which is now but the same direction to the rocker movement. The
Trainingswirkung kann hierdurch modifiziert oder optimiert sein.Training effect can thereby be modified or optimized.
Beim in Fig. 11 in Verbindung mit Fig. 16 (gestrichelte Darstellung) gezeigten zweiten Ausführungsbeispiel ist anstelle einer unteren Umlenkung eine beispielsweise von einer Decke oder einer zum Trainingsgerät zugehörigen Tranganordnung herabhängende obere Umlenkung 110 vorgesehen, über die ein erstes Zugseil 102a und ein zweites Zugseil 102b an einem jeweiligen Umlenkpunkt 110a bzw. 110b geführt ist, so dass die Zugseile sich von einem jeweiligen Anbindungspunkt 104a bzw. 104b der Wippe 16 zur obere Umlenkung 110 und dann zur Greifstange 100 erstrecken. Durch das Gewicht der Greifstange 100 können die Zugseile 102a und 102b auch ohne menschliche Einwirkung in gespanntem Zustand gehalten werden. Durch die einmalige Umlenkung wird wie beim ersten Ausführungsbeispiel eine zur Wippenbewegung gegenläufige Stangenbewegung erzielt. Der Trainierende kann die Stange in die Hand nehmen und über die von der Stange über die Hände und die Arme eingeleiteten Bewegungsimpulse einen wirkungsvollen Trainingseffekt für den Oberkörper erzielen. Dieser Trainingseffekt kann dadurch verstärkt werden, dass die Person die Stange nach unten zieht oder nach unten drückt.When in Fig. 11 in conjunction with Fig. 16 (dashed line) shown second embodiment is provided instead of a lower deflection, for example, from a ceiling or to the training device associated Tranganordnung hanging upper top 110, via a first traction cable 102a and a second traction cable 102b is guided at a respective deflection point 110a and 110b, so that the traction cables extend from a respective connection point 104a or 104b of the rocker 16 to the upper deflection 110 and then to the gripping bar 100. Due to the weight of the gripping bar 100, the traction cables 102a and 102b can be kept in tension even without human intervention. Due to the one-time deflection, as in the first embodiment, a movement in the opposite direction to the rocker movement is achieved. The exerciser can take the pole in his hand and achieve an effective training effect for the upper body via the movement impulses introduced from the pole via the hands and the arms. This training effect can be enhanced by the person pulling the bar down or pushing down.
Beim dritten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 12 in Verbindung mit Fig. 16 (durchgezogene Darstellung) sind die beiden Zugseile 102a1 und 102b1 über eine untere Umlenkung 106 mit den Umlenkpunkten 108a und 108b und eine obere Umlenkung 110 mit den Umlenkpunkten 110a und 110b zwischen dem Anbindungspunkt 104a bzw. 104b der Wippe 16 und der Greifstange 100' geführt. Aufgrund der zweimaligen Umlenkung wird eine zur Wippenbewegung der Wippe 16 gleichläufige Bewegung der Greifstange 100' erreicht. Hierdurch kann die Trainingswirkung gegenüber der mittels der zweiten Ausführungsform erzielten Trainingswirkung modifiziert oder optimiert sein.In the third embodiment according to FIG. 12 in conjunction with FIG. 16 (solid representation), the two traction cables 102a 1 and 102b 1 are connected via a lower deflection 106 with the deflection points 108a and 108b and an upper deflection 110 with the deflection points 110a and 110b between the two Connection point 104a and 104b of the rocker 16 and the gripping bar 100 'out. Due to the double deflection of a rocker movement of the rocker 16 in parallel movement of the gripping bar 100 'is achieved. As a result, the training effect can be modified or optimized with respect to the training effect achieved by means of the second embodiment.
Weitere Variationsmöglichkeiten hinsichtlich der Trainingswirkung ergeben sich daraus, dass die Greifstange für das Training unter Spannung der Zugseile in verschiedener Höhe gehalten wird, also durch Variation der Zugseillänge. Ferner kann die Trainingswirkung durch eine Variation des Eigengewichts der Greifstange, sei es durch Verwendung alternativer Greifstangen oder durch Vorsehen von Beschwerungsgewichten, variiert werden. Ferner kann die Trainingswirkung durch Erfassen der Greifstange an unterschiedlichen Stellen variiert werden. Man könnte auch Greifstangen unterschiedlicher Länge zum wahlweisen Einsatz vorsehen. Insbesondere im Falle der beiden Ausführungsbeispiele mit der oberen Umlenkung kommt es auch in Betracht, dass der Trainierende die Stange 100 bzw. 100' mit nach oben gestreckten Armen hält, um Zugkräfte mit wesentlicher Horizontalkomponente an den Zugseilen auszuüben.Further variations with regard to the training effect result from the fact that the gripping bar for the training under tension of the traction ropes is kept at different heights, ie by varying the traction cable length. Furthermore, the training effect can be varied by varying the dead weight of the gripper bar, whether by using alternative gripper bars or by providing weighting weights. Furthermore, the training effect can be varied by detecting the gripper bar at different locations. You could also grab bars Provide different length for optional use. In particular, in the case of the two embodiments with the upper deflection, it is also contemplated that the trainee holds the rod 100 or 100 'with upwardly extended arms to exert tensile forces with essential horizontal component on the tension cables.
Anzumerken ist, dass der Schwenkbewegungshub, also der im Betrieb auftretende Schwenkwinkel, der Wippe 16 wesentlich kleiner sein kann als in den schematischen Fig. 15 und 16 angedeutet. Beispielsweise kann bei einer Wippe mit einer Länge von 80 cm von einem zum anderen Ende ein maximaler Hub an den Enden von etwa 12 mm auftreten, was für einen wirkungsvollen Trainings- und Stimulationseffekt ausreicht. Dementsprechend ist dann auch die über die Bewegungsverkopplung dem Greifelement bzw. den Greifelementen erteilte Bewegung nicht sonderlich groß. Für andersartige Trainings- und Stimulationswirkungen kann man durchaus aber auch große Schwenkbewegungshübe vorsehen.It should be noted that the Schwenkbewegungshub, ie the swing angle occurring during operation, the rocker 16 may be substantially smaller than in the schematic Fig. 15 and 16 indicated. For example, with a rocker having a length of 80 cm from one end to the other, a maximum stroke at the ends of about 12 mm may occur, which is sufficient for an effective training and stimulation effect. Accordingly, the movement imparted by the motion coupling to the gripping element or the gripping elements is then not particularly great. For other types of training and stimulation effects, it is also possible to provide large swivel strokes.
Es wird betreffend die Ausführungsbeispiele 1 bis 4 vor allem daran gedacht, dass die Zugseile zugfest ausgeführt sind. Es kommt durchaus aber auch eine elastische Ausführung der Zugseile, beispielsweise in der Art von Gummibändern, wie sie für Expander und dergleichen verwendet werden, in Betracht.With regard to the exemplary embodiments 1 to 4, it is primarily thought that the traction cables are designed to be resistant to tension. But there is also quite an elastic design of the traction cables, for example in the form of rubber bands, as used for expander and the like, into consideration.
Fig. 14 zeigt zusammen mit Fig. 15 ein fünftes Ausführungsbeispiel. Hier ist die Greifstange 100 mittels eines einzigen Zugseils 102 an einem Anbindungspunkt 105 der Basisplatte 34 angebunden. Die gegenüber der durch die Wippenbewegung unmittelbar erzielbaren Trainingswirkung mittels der Greifstange erreichbare Trainingswirkung kann insbesondere dadurch verstärkt bzw. modifiziert sein, dass die trainierende Person die Stange 100 ergreift und nach oben drückt oder zieht, wobei diese Kräfte über das Zugseil 102 an der Basisplatte 34 abgestützt sind. Die zwischen der Wippe 16 und den Füßen der Person wirkenden Kräfte werden hierdurch verstärkt. Auch hier sind Variationen denkbar und beispielsweise in einem Trainingsprogramm in nacheinander folgenden Trainingsphasen sinnvoll. Beispielsweise kann die Höhe der Stange, also die Zugseillänge, und das Stangengewicht variiert werden.Fig. 14 shows, together with Fig. 15, a fifth embodiment. Here, the gripping bar 100 is connected by means of a single pull cable 102 at a connection point 105 of the base plate 34. The over the achievable by the rocker movement training effect by means of the gripping bar training effect can be particularly strengthened or modified that the exercising person engages the rod 100 and pushes up or pulls, these forces on the pull cable 102 supported on the base plate 34 are. The forces acting between the rocker 16 and the feet of the person forces are thereby amplified. Again, variations are possible and, for example, in one Training program in successive training phases makes sense. For example, the height of the rod, so the Zugseillänge, and the rod weight can be varied.
5 Betreffend das fünfte Ausführungsbeispiel wird vor allem daran gedacht, dass das Zugseil elastisch ausgeführt ist, beispielsweise in der Art eines Gummibands, wie bei einem Expander verwendet. Dies ermöglicht ein Anheben oder Hochziehen der Stange durch die trainierende Person gegen die elastische Rückstellkraft des Zugseils. Alternativ kann man ein zugfesteso Zugseil vorsehen, welches ebenfalls ein wirkungsvolles Training ermöglicht.With regard to the fifth embodiment, it is mainly thought that the pull rope is made elastic, for example in the manner of a rubber band, as used in an expander. This allows lifting or pulling up of the rod by the exercising person against the elastic restoring force of the hauling rope. Alternatively, you can provide a zugfesteso pull rope, which also allows effective training.
Für die im Trainingsbetrieb mit der Wippe 16 bewegungsverkoppelten Greifstangen ergeben sich weitere Variationsmöglichkeiten durch Vorsehen alternativer Anbindungspunkte 104a und 104b an der Wippe 16, die in Fig.5 18 dargestellt und in Fig. 19 paarweise mit 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 und 9 bezeichnet sind. Bevorzugt werden die linken und rechten Anbindungspunkte entsprechend dieser paarweisen Zuordnung gemeinsam verwendet, um die Zugseile an der Wippe 16 anzubinden. Realisiert sein könnten die Anbindungspunkte durch einfache Ösen, in die eino beispielsweise hakenähnliches Eingreifelement am Zugseilende in Eingriff gebracht wird. Solch ein Eingriffelement kann beispielsweise als Karabinerhaken ausgeführt sein. Ein weiterer mittlerer Anbindungspunkt 0 in Fig. 19 befindet sich im Bereich des Haltebereichs der Wippe, so dass nur eine geringe oder überhaupt keine Bewegungsverkopplung zwischen der5 Schwenkbewegung der Wippe 16 und der Greifstange erzielt wird.For the movement-coupled in training operation with the rocker 16 gripper bars further variation possibilities result by providing alternative connection points 104a and 104b on the rocker 16, shown in Figure 5 18 and in Fig. 19 in pairs with 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 and 9 are designated. Preferably, the left and right tie points are shared according to this pairwise assignment to tie the pull ropes to the rocker 16. The attachment points could be realized by simple eyelets into which, for example, a hook-like engagement element is brought into engagement at the traction cable end. Such an engagement element may for example be designed as a snap hook. A further middle connection point 0 in FIG. 19 is located in the region of the holding region of the rocker, so that little or no movement coupling is achieved between the pivoting movement of the rocker 16 and the gripper rod.
Fig. 19 zeigt ferner eine zweckmäßige Ausgestaltung der unteren Umlenkung 106 mit mehreren linken und rechten, alternativ zu verwendenden Umlenkpunkten 108a und 108b. Zweckmäßig wird der zumo jeweiligen Anbindungspunkt gegenüberliegende Umlenkpunkt verwendet. Entsprechend kann auch die obere Umlenkung, wenn vorgesehen, ausgeführt sein. Die Umlenkpunkte können aus einfachen Ösen oder Durchlassöffnungen gebildet sein oder von Umlenkrollen. Zweckmäßig ist eine derartige Ausgestaltung, dass das betreffende Zugseil ohne Durchfädeln von der Seite her einlegbar ist. Beispielsweise kann eine Öse mit einem Einführschlitz ausgeführt sein.19 also shows an expedient embodiment of the lower deflection 106 with a plurality of left and right, alternatively to be used deflection points 108a and 108b. Appropriately, the zumo respective connection point opposite deflection is used. Accordingly, the upper deflection, if provided, be executed. The deflection points may be formed of simple eyelets or passage openings or of pulleys. Is appropriate Such an embodiment that the relevant pull rope without threading from the side can be inserted. For example, an eye can be designed with an insertion slot.
Man kann auch eine Umlenkrolle bzw. ein Paar von Umlenkrollen vorsehen, die an verschiedenen Stellen der Halterung, beispielsweise einer gerasterten Aluleiste, einhängbar sind.It is also possible to provide a deflecting roller or a pair of deflecting rollers, which can be suspended at different points in the holder, for example a screened aluminum bar.
Eine obere Umlenkung kann entsprechend der unteren Umlenkung ausgeführt sein.An upper deflection can be carried out according to the lower deflection.
Durch die unterschiedlichen Abstand von dem Haltebereich der Wippe aufweisenden Anbindungspunkte kann das Ausmaß der der Greifstange über die Zugseile erteilten, insbesondere gegenläufigen bzw. gleichläufigen Bewegung variiert werden, da bei der Wippbewegung der Wippe für einen einen größeren Abstand vom Haltebereich aufweisenden Anbindungspunkt ein größerer Bewegungshub als für einen einen kleineren Abstand vom Haltebereich aufweisenden Anbindungspunkt auftritt.Due to the different distance from the holding region of the rocker having connection points, the extent of the gripping bar on the traction cables issued, in particular counter-rotating or co-movement can be varied, since during the rocking movement of the rocker for a greater distance from the holding region having connection point a greater movement stroke for a connection point having a smaller distance from the holding area occurs.
Anzumerken ist, dass auch für die vermittels wenigstens eines Greifelements, ggf. einer Greifstange, erzielbare verstärkte, modifizierte und zusätzliche Trainingswirkung die schwimmende elastische Wippenlagerung beispielsweise entsprechend den Ausführungsformen der Fig. 5 bis 9 vorteilhaft ist. Die resultierende Überlagerungsbewegung der Wippe 16, beispielsweise entsprechend der Bewegungsbahn B in Fig. 8, hat auch eine Wirkung in Bezug auf die durch die Bewegungsverkopplung erzielte Bewegung für die Greifelemente bzw. das Greifelement, die gegenüber der Situation einer eine reine Schwenkbewegung mit fester Schwenkachse durchführenden Wippe modifiziert ist, mit positivem Einfluss auf das Training und die Stimulation.It should be noted that also for the means of at least one gripping element, possibly a gripper bar, achievable reinforced, modified and additional training effect, the floating elastic rocker bearing, for example, according to the embodiments of FIGS. 5 to 9 is advantageous. The resulting superposition movement of the rocker 16, for example according to the trajectory B in Fig. 8, also has an effect with respect to the movement achieved by the motion coupling for the gripping elements or the gripping element, which in relation to the situation of a pure pivoting movement with fixed pivot axis performing Rocker is modified, with a positive influence on training and stimulation.
Die Ausführungsform der Fig. 20 ist mit einer unteren Umlenkung 106 und einer oberen Umlenkung 110 ähnlich der Ausführungsform der Fig. 12 ausgeführt. Die obere Umlenkung 110 ist allerdings nicht oberhalb des Trainingsgeräts an einer Decke oder dergleichen angebunden, sondern an einem oberen Stangenabschnitt einer Stangenanordnung 42 einer Haltevorrichtung 40 des Trainingsgeräts angebracht, so dass die Greifstange 100' von der trainierenden Person mit wesentlicher Kraftkomponente in Horizontalrichtung unter Spannen der Zugseile von der Haltevorrichtung weggezogen oder weggedrückt werden kann. Zweckmäßig kann eine an der Haltevorrichtung 40 vorzugsweise lösbar angebrachte oder/und vorzugsweise in Vertikalrichtung verstellbare Stütze 120 vorgesehen sein, mit der der Trainierende mit seinem Rücken, seinem Becken oder seinem Bauch sich am Trainingsgerät abstützen kann.The embodiment of FIG. 20 is similar to the embodiment of FIG. 12 with a lower deflector 106 and an upper deflector 110 executed. However, the upper deflector 110 is not connected to a ceiling or the like above the exerciser, but attached to an upper bar portion of a bar assembly 42 of a holding device 40 of the exerciser, so that the gripping bar 100 'of the exercising person with substantial force component in the horizontal direction under tension Pull ropes can be pulled away or pushed away from the holding device. Appropriately, a preferably releasably attached to the holding device 40 and / or preferably in the vertical direction adjustable support 120 may be provided with which the trainee with his back, his pelvis or his stomach can be supported on the exercise machine.
Fig. 21 zeigt das Trainingsgerät mit den Anbindungspunkten 104a und 104b an der Wippe 16 und den Umlenkpunkten 108a und 108b der unteren Umlenkung und den Umlenkpunkten 110a und 110b der oberen Umlenkung.21 shows the training device with the attachment points 104a and 104b on the rocker 16 and the deflection points 108a and 108b of the lower deflection and the deflection points 110a and 110b of the upper deflection.
Man könnte auch daran denken, die obere Umlenkung in der Höhe verstellbar auszuführen, um die Trainingswirkung variieren zu können.One could also think of making the upper deflection adjustable in height in order to vary the training effect.
Anstelle einer Greifstange oder eines stangenartigen Greifelements, wie bei den vorangehend angesprochenen Ausführungsformen vorgesehen, können auch zwei gesonderte, als Handgriff oder dergleichen ausgeführte Greifelemente vorgesehen sein, von denen das eine mit der linken Hand und das andere mit der rechten Hand vom Trainierenden zu ergreifen ist und die jeweils voneinander unabhängig durch ein jeweiliges Zugelement bzw. einen jeweiligen Zugelementabschnitt an der Wippe angebunden sind, wobei die Zugseile gewünschtenfalls über eine obere Umlenkung bzw. über eine untere Umlenkung bzw. über eine obere und eine untere Umlenkung geführt sind. Dies ist in Fig. 22 angedeutet. Die Wippenbewegung wird über die Zugseile und ggf. die Umlenkung bzw. Umlenkungen in den Greifelementen erteilte Bewegungsimpulse umgesetzt. Da die beiden Greifelemente abgesehen von ihrer Anbindung an der Wippe völlig unabhängig voneinander bewegbar sind, resultieren für das Training nutzbare zusätzliche Bewegungsfreiheitsgrade. Wie auch bei den Stangenelementen, ergeben sich vielfältige und durch die Länge der Zugseile variable Trainingsmöglichkeiten. Die Seilführung kann beispielsweise wie in den Fig. 15 und 16 veranschaulicht oder beispielsweise analog Fig. 20 sein.Instead of a gripping bar or a rod-like gripping element, as provided in the above-mentioned embodiments, two separate, executed as a handle or the like gripping elements may be provided, one of which is to be taken with the left hand and the other with the right hand of the trainees and which are each connected independently of each other by a respective tension element or a respective Zugelementabschnitt on the rocker, wherein the traction cables are optionally guided over an upper deflection or over a lower deflection or over an upper and a lower deflection. This is indicated in FIG. 22. The rocker movement is implemented via the traction cables and possibly the deflection or deflections in the gripping elements issued motion pulses. Since the two gripping elements apart from their connection to the rocker are completely independent of each other, result usable for the training additional degrees of freedom of movement. As with the rod elements, there are various and varied by the length of the traction ropes training options. The cable guide can be, for example, as illustrated in FIGS. 15 and 16 or, for example, analogous to FIG. 20.
Fig. 23 zeigt eine Trainingsgerät-Bodenplatte oder -Plattform mit einer als „Galgenanordnung" bezeichenbaren, vertikal verstellbaren Halteanordnung 40' zur Anbringung von Zugseil-Umlenkungen. Fig. 23a) zeigt die Galgenanordnung in einer seitlichen Ansicht und Fig. 23b) zeigt die Galgenanordnung in einer Frontal-Ansicht. Zwei in Querrichtung im Abstand voneinander vorgesehene Galgenelemente 200 sind an einem jeweiligen von der Bodenplatte 204 vertikal hochstehenden Ständerelement 102 höhenverstellbar befestigt und halten eine obere Querstange 206, an der obere Zugseil-Umlenkrollen 110a und 110b angeordnet, sind, ggf. in einstellbarem Querabstand. Hierzu kann die Querstange 206 in Querrichtung verteilte Befestigungsöffnungen aufweisen.Fig. 23a shows a training apparatus floor plate or platform with a vertically adjustable support assembly 40 ', which can be labeled as a "gallows arrangement," for attaching pull cable deflections, Fig. 23a shows the gallows assembly in a side view, and Fig. 23b shows the gallows assembly Two gallows members 200 spaced transversely from each other are height-adjustably mounted to a respective upright member 102 vertically upstanding from the bottom plate 204, and hold an upper crossbar 206, on which upper pull-cord diverting pulleys 110a and 110b are disposed, if necessary In this case, the transverse rod 206 can have transversely distributed fastening openings.
Über die Höhenerstreckung der Galgen 200 verteilt weisen diese Befestigungsöffnungen 208 auf, an der Zugseil-Umlenkrollen wahlweise, also in einstellbare Höhe, anbringbar sind, beispielsweise die dargestellten unteren Zugelement-Umlenkrollen 108a und 108b. Auf der Bodenplatte bzw. Plattform 204a kann das eigentliche Trainingsgerät angeordnet sein. Die Bodenplatte kann auch Teil eines Trainingsgerät-Gehäuses sein.Distributed over the height extension of the gallows 200, these fastening openings 208 are on the pull rope pulleys optional, so in adjustable height, can be attached, for example, the illustrated lower tension element pulleys 108a and 108b. On the base plate or platform 204a, the actual training device can be arranged. The bottom plate may also be part of a training device housing.
Fig. 24 repräsentiert eine Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Trainingsgeräts, aus der sich vorteilhafte Ausführungsvarianten insbesondere zu den Ausführungsmöglichkeiten gemäß Fig. 10, 12, 15, 16, 20 bis 22 ergeben.FIG. 24 represents an embodiment of the training device according to the invention, from which advantageous variant embodiments result, in particular, with respect to the embodiments according to FIGS. 10, 12, 15, 16, 20 to 22.
Anstelle zweier gesonderter Zugseile, an deren Enden ein jeweiliger Endabschnitt der Greifstange, eine jeweilige kurze Greifstange bzw. ein jeweiliger Handgriff angebunden ist, ist ein durchgehendes Zugseil 102 vorgesehen, welches in einem mittleren Abschnitt über eine an der Wippe 16 oder - vorzugsweise - dem Wippengehäuse angeordnete Umlenkrolle 300 geführt ist, sich von dieser über eine Umlenkrolle 302a bzw. 302b an einem jeweiligen der Wippenarme erstreckt und durch diese Umlenkrolle umgelenkt wird, und von hier zu einer stationären Umlenkrolle 106a bzw. 106b am Boden oder einer Basisplatte des Trainingsgeräts geführt ist, dort wiederum umgelenkt wird und dann direkt oder über eine oder mehrere weitere Umlenkungen zur Greifstange bzw. zum jeweiligen Handgriff, vgl. etwa Fig. 20 oder Fig. 22, geführt ist.Instead of two separate traction cables, at the ends of a respective end portion of the gripper bar, a respective short gripping bar or a respective handle is connected, a continuous pull rope 102 is provided, which in a central portion via a on the rocker 16th or - preferably - the rocker housing arranged guide roller 300 is guided, extends from this over a guide roller 302a and 302b on a respective rocker arms and is deflected by this guide roller, and from here to a stationary guide roller 106a or 106b on the ground or a Base plate of the training device is guided, there again is deflected and then directly or via one or more other deflections to the gripper bar or the respective handle, see. approximately Fig. 20 or Fig. 22, is guided.
Die Umlenkrollen 302a und 302b können wie die Anlenkungspunkte 104a und 104b an verschiedenen Positionen längs des jeweiligen Wippenarms alternativ positionierbar sein, um durch die Wippbewegung indizierte Bewegungshübe unterschiedliche Amplitude auf die von dort ausgehenden Seilabschnitte in Richtung zum jeweiligen Griff bzw. zur Greifstange zu erteilen.The deflection rollers 302a and 302b, like the articulation points 104a and 104b, may alternatively be positionable at different positions along the respective rocker arm, to impart different amplitude to the cable sections extending therefrom in the direction of the respective handle or gripper bar, as indicated by the rocking motion.
Die Umlenkung des durchgehenden Seils 102 durch die Umlenkrolle 300 ist derart, dass die auf die Seilabschnitte ausgeübten Bewegungshübe sich nicht einfach gegenseitig aufheben. Hierzu ist vorgesehen, dass die relative Lageänderung des Seils 102 zur Rolle nur gegen einer Verstellung entgegenwirkende Gegenkräfte oder Bremskräfte möglich ist. Hierzu kann vorgesehen sein, dass das Seil 102 mit mehreren Windungen um einen Außenumfang der Rolle gewunden ist, so dass wesentliche Reibungskräfte auftreten, die einer Verstellung der Seillage relativ zur Rolle entgegenwirken. Die Reibungskräfte können so groß sein, dass eine solche Verstellung bei feststehender Rolle nicht möglich ist. Die Rolle 300 kann aber derart gegen von einer Bremseinrichtung aufgebrachte Bremskräfte drehbar sein, dass einerseits die Wippenbewegung Bewegungsimpulse auf die beiden Seilabschnitte ausübt (insoweit wird ein Trainingseffekt wie bei den angesprochenen, vorangehend behandelten Ausführungsbeispielen erreicht) und andererseits durch gegenläufige Armbewegungen der eine Seilabschnitt verlängert wird unter entsprechender Verkürzung des anderen Seilabschnitts und umgekehrt. Es sind gegenüber den durch die Wippbewegung induzierten Bewegungsimpulsen gegenläufige Bewegungen der Seilabschnitte bzw. Handgriffe bzw. Griffstangenenden größerer Bewegungsamplitude möglich. Diese gegenläufigen Bewegungen größerer Amplitude, die durch entsprechende Armbewegungen von der trainierendenThe deflection of the continuous cable 102 by the deflection roller 300 is such that the movement strokes exerted on the cable sections do not simply cancel each other out. For this purpose, it is provided that the relative change in position of the cable 102 to the roller is possible only against an adjustment counteracting opposing forces or braking forces. For this purpose, it may be provided that the cable 102 is wound with several turns around an outer circumference of the roller, so that significant frictional forces occur, which counteract an adjustment of the rope layer relative to the roller. The frictional forces can be so great that such an adjustment is not possible with a fixed role. However, the roller 300 may be rotatable against braking forces applied by a braking device in such a way that on the one hand the rocker movement exerts motion impulses on the two cable sections (insofar as a training effect is achieved as in the aforementioned embodiments discussed above) and on the other hand by counter-rotating arm movements a cable section is lengthened with appropriate shortening of the other cable section and vice versa. There are opposite to the rocking motion induced movement impulses opposing movements of the cable sections or handles or handlebar ends greater amplitude of motion possible. These opposing movements of greater amplitude, by appropriate arm movements of the exercising
5 Person durch entsprechende Muskelarbeit gewillkürt sind, und die durch die Wippbewegung induzierten Bewegungsimpulse sind einander überlagert. Es wird so ein sehr hervorragender Trainingseffekt erzielt. Beispielsweise sind Armbewegungen wie beim Joggen, beim Nordic Walking, beim Trainieren mit einem Pendel-Handgriffe aufweisenden Cross-Trainer odero Ellipsentrainer und ähnliches möglich, um nur einige Beispiele zu nennen.5 person are gewillkürt by appropriate muscle work, and induced by the rocking movement impulses are superimposed on each other. It is achieved a very excellent training effect. For example, arm movements such as jogging, Nordic walking, exercising with a pendulum-style cross-Trainer or elliptical elliptical trainers and the like are possible, just to name a few examples.
Anstelle einer drehbaren Rolle kann die Rolle auch stationär ausgeführt sein, also nicht verdrehbar. In einem solchen Fall kann man vielleicht auch besser von einer stationären Umlenkspindel oder einem Umlenkzapfen oder5 allgemein einer Umlenk-Oberfläche sprechen. Für die Erzielung der Gegenkraft bzw. Bremswirkung in Bezug auf den mittleren Seilabschnitt kann das Seil mit einer gewünschten Anzahl von Umschlingungen um die Führungsoberfläche dieser Komponente geführt sein, und aufgrund der gewillkürten Armbewegungen, bei denen abwechselnd am linken bzw.o rechten Seilende gezogen wird, läuft der eine Seilabschnitt von der Oberfläche ab unter gleichzeitigen Auflaufen des anderen Seilabschnitts auf die Oberfläche. Das Zugseil 102 bewegt sich mit seiner Wicklung also relativ zu der Oberfläche, so dass Reibung auftritt und dementsprechend eine der Relativbewegung entgegenwirkende Gegenkraft. 5Instead of a rotatable roller, the role may be performed stationary, so not rotatable. In such a case, it may perhaps also be better to speak of a stationary deflection spindle or a deflection pin or generally a deflection surface. In order to achieve the counterforce or braking effect with respect to the middle cable section, the cable may be guided with a desired number of wraps around the guide surface of this component, and due to the gewillkürten arm movements, which is alternately pulled on the left or right end of the rope, the one cable section runs from the surface with simultaneous emergence of the other cable section on the surface. The traction cable 102 thus moves with its winding relative to the surface, so that friction occurs and, accordingly, a counteracting the relative movement counterforce. 5
Das erfindungsgemäße Trainingsgerät kann anstelle einer schwenkbaren Wippe eine vibrierbare Vibrationsplatte aufweisen. Ist das Zugseil bzw. sind die Zugseile bzw. Zugseilabschnitte an der Vibrationsplatte befestigt, können Vibrationsbewegungen der Vibrationsplatte entsprechendeo Vibrationsbewegungen des Greifelements hervorrufen, wenn das Zugseil bzw. die Zugseile gespannt gehalten sind.The training device according to the invention may have a vibratable vibration plate instead of a pivotable rocker. If the traction cable or traction cable sections are attached to the vibrating plate, vibratory movements of the vibrating plate can cause corresponding vibratory movements of the gripping element when the traction cable or traction cables are kept taut.
Für ein Trainingsgerät für die Stimulation und das Training des Bewegungsapparats einer Person, umfassend eine die Person tragende, schwenkbare Wippe oder vibrierbare Vibrationsplatte sowie eine Antriebsanordnung mit wenigstens einem Motor zum Schwenkantreiben der Wippe bzw. Vibrationsantreiben der Vibrationsplatte, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass wenigstens ein von der Person ergreifbares bewegliches Greifelement vorgesehen ist, welches durch die Person gegen die wirkende Schwerkraft abstützbar oder/und über welches eine Verbindungsanordnung in Spannung, insbesondere Zugspannung, versetzbar ist oder/und welches über eine Verbindungsanordnung mit der Schwenkbewegung der Wippe bzw. der Vibrationsbewegung der Vibrationsplatte bewegungsverkoppelt oder bewegungsverkoppelbar ist. For a training device for the stimulation and the training of the Musculoskeletal apparatus of a person, comprising a person carrying, swiveling rocker or vibratable vibrating plate and a drive assembly with at least one motor for pivoting the rocker or Vibrationsantreiben the vibrating plate, the invention proposes that at least one of the person graspable movable gripping member is provided by the person can be supported against the acting force of gravity and / or via which a connection arrangement in tension, in particular tension, can be displaced or / and which is motion-coupled or motion-coupled via a connection arrangement with the pivoting movement of the rocker or the vibrating movement of the vibration plate.

Claims

Ansprüche claims
1. Trainingsgerät für die Stimulation und das Training des Bewegungsapparats einer Person, umfassend eine die Person tragende, bezüglich eines Wippenständers (19, 20, 21 , 22) schwenkbare Wippe (16) sowie eine Antriebsanordnung mit wenigstens einem Motor (2) und vorzugsweise einem wenigstens ein1. A training device for the stimulation and training of the musculoskeletal system of a person comprising a person carrying, with respect to a rocker stand (19, 20, 21, 22) pivotable rocker (16) and a drive assembly with at least one motor (2) and preferably one at least one
Getriebeelement (5, 6, 7, 11 , 12, 13, 14, 14') aufweisenden Getriebe zum Schwenkantreiben der Wippe (11 ), gekennzeichnet durch wenigstens ein von der Person ergreifbares bewegliches Greifelement (100; 100'; 100a, 100b), welches durch die Person gegen die wirkende Schwerkraft abstützbar oder/und über welches eine Verbindungsanordnung (102; 102a, 102b; 102a1, 102b1) in Spannung, insbesondere Zugspannung, versetzbar ist oder/und welches über eine Verbindungsanordnung (102a, 102b; 102a1, 102b1) mit der Schwenkbewegung der Wippe (16) bewegungsverkoppelt oder bewegungsverkoppelbar ist.Gearbox (5, 6, 7, 11, 12, 13, 14, 14 ') having gear for pivotally driving the rocker (11), characterized by at least one engageable by the person movable gripping member (100, 100', 100a, 100b), which can be supported by the person against the acting force of gravity and / or by means of which a connection arrangement (102; 102a, 102b; 102a 1 , 102b 1 ) can be displaced in tension, in particular tension, or / and which is connected via a connection arrangement (102a, 102b; 102a 1 , 102b 1 ) with the pivotal movement of the rocker (16) bewegungsverkoppelt or bewegungsverkoppelbar.
2. Trainingsgerät für die Stimulation und das Training des Bewegungsapparats einer Person, umfassend eine die Person tragende, bezüglich einer Basis vibrierbare Vibrationsplatte sowie eine Antriebsanordnung mit wenigstens einem Motor und vorzugsweise einem wenigstens ein Getriebeelement aufweisenden Getriebe zum Vibrationsantreiben der Vibrationsplatte, gekennzeichnet durch wenigstens ein von der Person ergreifbares bewegliches Greifelement, welches durch die Person gegen die wirkende Schwerkraft abstützbar oder/und über welches eine Verbindungsanordnung in Spannung, insbesondere Zugspannung, versetzbar ist oder/und welches über eine Verbindungsanordnung mit der Vibrationsbewegung der Vibrationsplatte bewegungsverkoppelt oder bewegungsverkoppelbar ist. 2. A training device for the stimulation and training of the musculoskeletal system of a person, comprising a person supporting, vibrating relative to a base vibrating plate and a drive assembly with at least one motor and preferably at least one transmission element having gear for vibrating the vibrating plate, characterized by at least one of the person grippable movable gripping element which can be supported by the person against the gravitational force and / or via which a connection arrangement in tension, in particular tensile stress, displaceable or / and which is bewegungsverkoppelbar via a connection arrangement with the vibration movement of the vibrating plate bewegungsverkoppelbar.
3. Trainingsgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwei von einer jeweiligen Hand der Person ergreifbare Greifelemente (100a, 100b) vorgesehen sind.3. Training device according to claim 1 or 2, characterized in that two of a respective hand of the person graspable gripping elements (100a, 100b) are provided.
5 4. Trainingsgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein von beiden Händen der Person ergreifbares Greifelement (100; 1001) vorgesehen ist.5 4. Training device according to claim 1 or 2, characterized in that one of both hands of the person graspable gripping element (100, 100 1 ) is provided.
5. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurcho gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Greifelement (100; 100';5. Training device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the at least one gripping element (100, 100 ';
100a, 100b) mittels wenigstens eines vorzugsweise flexiblen Zugelements, ggf. ein Zugseil (102; 102a, 102b; 102a1, 102b1) oder Zugkabel, an dem Trainingsgerät, dessen Wippe (16) bzw. Vibrationsplatte oder an einem stationären Haltebereich, ggf. einem5 Untergrund (34) des Trainingsgeräts, angebunden oder anbindbar ist.100a, 100b) by means of at least one preferably flexible tension element, optionally a pull rope (102; 102a, 102b; 102a 1 , 102b 1 ) or pull cable, on the training device, the rocker (16) or vibration plate or at a stationary holding area, if necessary .5 a ground (34) of the training device, is connected or attachable.
6. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Greifelement (100; 100'; 100a, 100b) mittels wenigstens eines vorzugsweise flexibleno Zugelements, ggf. ein Zugseil (102a, 102b; 102a1, 102b1) oder6. Training device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the at least one gripping element (100, 100 ', 100a, 100b) by means of at least one preferably flexible tension member, optionally a pull rope (102a, 102b, 102a 1 , 102b 1 ) or
Zugkabel, an der Wippe (16) bzw. Vibrationsplatte angebunden ist.Pull cable, connected to the rocker (16) or vibration plate.
7. Trainingsgerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Zugelement (102a, 102b; 102a1, 102b') an einem5 Anbindungspunkt (104a, 104b) der Wippe (16) angebunden oder anbindbar ist, der gegenüber einem Haltebereich (S) der Wippe, an dem die Wippe am Wippenständer schwenkbar gehalten ist, in Richtung zu einem Wippenendabschnitt versetzt ist, so dass zumindest bei gespannt gehaltenem Zugelement die0 Schwenkbewegung der Wippe (16) über das Zugelement eine korrespondierende Bewegung, insbesondere gegenläufige oder mitläufige Bewegung, ggf. Schwenkbewegung, des Greifelements induziert. 7. Training device according to claim 6, characterized in that the at least one tension element (102a, 102b, 102a 1 , 102b ') is connected or attachable to a connection point (104a, 104b) of the rocker (16) which is opposite a retaining region (S ) of the rocker, on which the rocker is pivotably held on the rocker stand, is offset towards a rocker end section, so that at least when tensioned tension element held0 pivotal movement of the rocker (16) via the tension element a corresponding movement, in particular counter-rotating or mitläufige movement, if necessary Pivoting movement of the gripping element induced.
8. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch wenigstens eine untere Zugelement-Umlenkung (106), über die das bzw. wenigstens ein Zugelement (102a, 102b; 102a1, 102b') von der Wippe (16) bzw. der Vibrationsplatte in Richtung zum8. Training device according to one of claims 1 to 7, characterized by at least one lower tension element deflection (106), via which the or at least one tension element (102a, 102b, 102a 1 , 102b ') of the rocker (16) or the vibration plate towards the
Greifelement (100; 100'; 100a, 100b) geführt oder führbar ist.Gripping element (100, 100 ', 100a, 100b) is guided or guided.
9. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch wenigstens eine obere Zugelement-Umlenkung (110), über die das bzw. wenigstens ein Zugelement (102a, 102b; 102a1, 102b1) von der Wippe (16) bzw. der Vibrationsplatte bzw. von der unteren Zugelement-Umlenkung (106) in Richtung zum Greifelement (100; 100'; 100a, 100b) geführt oder führbar ist.9. Training device according to one of claims 1 to 8, characterized by at least one upper Zugelement-deflection (110), via which the or at least one tension element (102a, 102b, 102a 1 , 102b 1 ) of the rocker (16) or the vibration plate or of the lower tension element deflection (106) in the direction of the gripping element (100, 100 ', 100a, 100b) is guided or guided.
10. Trainingsgerät nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Greifelement (100; 100"; 100a, 100b) zumindest bei gespannt gehaltenem Zugelement im Trainingsbetrieb oberhalb der unteren Zugelement-Umlenkung (106) oder/und unterhalb der oberen Zugelement-Umlenkung (110) oder etwa im Höhenbereich der oberen Zugelement-Umlenkung (110) angeordnet bzw. von der Person zu halten ist.10. Training device according to claim 8 or 9, characterized in that the gripping element (100; 100 ", 100a, 100b) at least when tensioned tension element held in training mode above the lower tension element deflection (106) and / or below the upper tension element deflection (110) or approximately in the height range of the upper tension element deflection (110) is arranged or to be held by the person.
11. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das obere Zugelement-Umlenkung (110) oder/ und die untere Zugelement-Umlenkung (106) an dem Trainingsgerät, vorzugsweise an einem Wippengehäuse (19, 20, 21 , 22) bzw. Vibrationsplattengehäuse im Falle der unteren bzw. an einer sich in vertikaler Richtung erstreckenden Halteanordnung (40) im Falle der oberen Zugelement-Umlenkung, oder an einem stationären Haltebereich, ggf. einem Untergrund (34) des Trainingsgeräts oder einer Decke oberhalb des Trainingsgeräts, gehalten oder angebunden oder anbindbar ist. 11. Training device according to one of claims 8 to 10, characterized in that the upper tension element deflection (110) and / or the lower tension element deflection (106) on the training device, preferably on a rocker housing (19, 20, 21, 22 ) or vibration plate housing in the case of the lower or on a vertically extending holding arrangement (40) in the case of the upper tension element deflection, or on a stationary holding area, possibly a substrate (34) of the training device or a ceiling above the training device , held or tethered or attachable.
12. Trainingsgerät nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Halteanordnung als vorzugsweise höhenverstellbare Galgenanordnung ausgeführt ist und vorzugsweise eine Vielzahl von vertikal oder/und horizontal bzw. in Querrichtung verteilten12. Training device according to claim 11, characterized in that the holding arrangement is designed as a preferably height-adjustable boom arrangement and preferably a plurality of vertically and / or horizontally or transversely distributed
5 Ankopplungspunkten für eine Zugelement-Umlenkung aufweist.5 coupling points for a Zugelement-deflection has.
13. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 7 bis 12, gekennzeichnet durch wenigstens eine Gruppe von mehreren entlang einer Versatzrichtung unterschiedlichen Abstand von dem Haltebereicho aufweisenden Anbindungspunkten (104a, 104b), an denen das13. Training device according to one of claims 7 to 12, characterized by at least one group of several along a displacement direction different distance from the Haltebereicho having connection points (104a, 104b), where the
Zugelement (102a, 102b; 102a1, 102b') wahlweise anbindbar ist, um die Größe des dem Zugelement zumindest im gespannt gehaltenen Zustand bei der Schwenkbewegung erteilten Bewegungshubs zu variieren. 5Tensile element (102a, 102b, 102a 1 , 102b ') is selectively attachable to vary the size of the tension member at least in the tensioned state during the pivoting motion movement given movement. 5
14. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 7 bis 12, gekennzeichnet durch wenigstens einen entlang einer Versatzrichtung zur Einstellung unterschiedlicher Abstände von dem Haltebereich verstellbaren oder versetzbaren Anbindungspunkt, um die Größe des dem darano angebundenen Zugelement zumindest im gespannt gehaltenen14. Training device according to one of claims 7 to 12, characterized by at least one along an offset direction for setting different distances from the holding area adjustable or displaceable connection point to the size of the Darano tailed tension member held at least in the tensioned
Zustand bei der Schwenkbewegung erteilten Bewegungshubs zu variieren.State in the pivoting movement movement strokes to vary.
15. Trainingsgerät nach Anspruch 13 oder 14 sowie nach zumindest5 einem der Ansprüche 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, dass die obere Zugelement-Umlenkung oder/und die untere Zugelement- Umlenkung (106) wenigstens eine Gruppe von mehreren Umlenkungspunkten (108a, 108b) aufweist, um die das Zugelement (102a, 102b; 102a", 102b1) wahlweise führbar ist und die in0 Versatzrichtung gegeneinander versetzt sind.15. Training device according to claim 13 or 14 and at least5 one of claims 8 and 9, characterized in that the upper tension element deflection and / or the lower Zugelement- deflection (106) at least one group of a plurality of deflection points (108a, 108b) around which the tension element (102a, 102b; 102a ", 102b 1 ) can optionally be guided and the offset direction is offset from one another.
16. Trainingsgerät nach Anspruch 13 oder 14 sowie nach zumindest einem der Ansprüche 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, dass die obere Zugelement-Umlenkung oder/und die untere Zugelement- Umlenkung wenigstens einen in der Versatzrichtung verstellbaren oder versetzbaren Umlenkungspunkt aufweist, um den das Zugelement geführt oder führbar ist.16. Training device according to claim 13 or 14 and according to at least one of claims 8 and 9, characterized in that the upper tension element deflection and / or the lower Zugelement- deflection has at least one adjustable in the direction of displacement or displaceable deflection point around which the tension element is guided or feasible.
17. Trainingsgerät nach Ansprüche 7 bis 16, gekennzeichnet durch wenigstens einen Anbindungspunkt in Form einer Befestigungsöffnung oder einer Befestigungsöse.17. Training device according to claims 7 to 16, characterized by at least one connection point in the form of a fastening opening or a fastening eye.
18. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 8 bis 17, gekennzeichnet durch wenigstens eine Umlenkung bzw. wenigstens einen Umlenkpunkt in Form einer Durchführöffnung oder einer Durchführöse oder einer Umlenkrolle.18. Training device according to one of claims 8 to 17, characterized by at least one deflection or at least one deflection point in the form of a passage opening or a feed-through eye or a deflection roller.
19. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 7 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugelement einem Ende ein mit dem bzw. einem Anbindungspunkt in vorzugsweise lösbaren Eingriff bringbares Befestigungselement, gewünschtenfalls ein Karabinerhakenelement oder dergleichen, aufweist.19. Training device according to one of claims 7 to 18, characterized in that the tension element one end with a or a connection point in preferably releasably engageable fastener, if desired, a snap hook element or the like.
20. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 19, zumindest rückbezogen auf Anspruch 4 und Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Greifelement (100; 100') durch zwei Zugelemente (102a, 102b; 102a', 102b1) oder zwei Zugelementabschnitte auf unterschiedlichen Seiten des Haltebereichs20. Training device according to one of claims 1 to 19, at least referring back to claim 4 and claim 7, characterized in that the gripping element (100, 100 ') by two tension elements (102a, 102b, 102a', 102b 1 ) or two Zugelementabschnitte different sides of the holding area
(S) an der Wippe (16) angebunden oder anbindbar ist, derart, dass die beiden Zugelemente bzw. Zugelementabschnitte zumindest im gespannten Zustand bei der Schwenkbewegung gegenläufige Bewegungshübe erteilt bekommen.(S) is connected to the rocker (16) or attachable, such that the two tension elements or Zugelementabschnitte get issued at least in the tensioned state in the pivoting movement opposite movement strokes.
21. Trainingsgerät nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass das Greifelement (100; 100') zwischen zwei Ankoppelstellen für die beiden Zugselemente bzw. Zugelementabschnitte mit beiden Händen von der Person ergreifbar ist.21. Training device according to claim 20, characterized in that the gripping element (100, 100 ') between two Ankoppelstellen for the two tension elements or Zugelementabschnitte with both hands is graspable by the person.
22. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 21 , gekennzeichnet durch wenigstens ein Greifelement (100; 100') in Form eines Stangenelements.22. Training device according to one of claims 1 to 21, characterized by at least one gripping element (100, 100 ') in the form of a rod element.
23. Trainingsgerät nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass das Greifelement von einer ca. 1 Meter langen Stange gebildet ist.23. Training device according to claim 22, characterized in that the gripping element is formed by an approximately 1 meter long rod.
24. Trainingsgerät nach Anspruch 22 oder 23, gekennzeichnet durch die Ausführung des Greifelements mit wenigstens einer Gruppe von mehreren Ankoppelpunkten, an denen das bzw. ein Zugelement wahlweise anbindbar ist, um das Ausmaß einer über das Zugelement zumindest im gespannt gehaltenen Zustand dem Greifelement bei der Schwenkbewegung erteilten Bewegung zu variieren.24. Training device according to claim 22 or 23, characterized by the execution of the gripping element with at least one group of several Ankoppelpunkten to which the or a tension element is selectively attachable to the extent of a tension on the element at least in the clamped state held the gripping element in the Swivel movement movement to vary.
25. Trainingsgerät nach Anspruch 22 oder 23, gekennzeichnet durch die Ausführung des Greifelements mit wenigstens einem Ankoppelpunkt für das bzw. ein Zugelement, welcher entlang einer Längrichtung verstellbar oder versetzbar ist, um das Ausmaß einer über das25. Exercise device according to claim 22 or 23, characterized by the embodiment of the gripping element with at least one coupling point for or a tension element which is adjustable or displaceable along a longitudinal direction to the extent of a on the
Zugelement zumindest im gespannt gehaltenen Zustand dem Greifelement bei der Schwenkbewegung erteilten Bewegung zu variieren.Tension element at least in the clamped state to the gripping element issued during the pivoting movement movement to vary.
26. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 19, zumindest rückbezogen auf Anspruch 3 und Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Greifelemente (100a, 100b) durch ein jeweiliges Zugelement oder einen jeweiligen Zugelementabschnitt auf unterschiedlichen Seiten des Haltebereichs (S) an der Wippe (16) angebunden oder anbindbar sind, derart, dass die beiden26. Training device according to one of claims 1 to 19, at least referring back to claim 3 and claim 7, characterized in that the two gripping elements (100a, 100b) by a respective tension element or a respective Zugelementabschnitt on different sides of the holding portion (S) on the Rocker (16) are connected or attachable, such that the two
Zugelemente bzw. Zugelementabschnitte zumindest im gespannten Zustand bei der Schwenkbewegung gegenläufige Bewegungshübe erteilt bekommen. Tension elements or Zugelementabschnitte get granted at least in the tensioned state in the pivoting movement opposite movement strokes.
27. Trainingsgerät nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, zumindest rückbezogen auf wenigstens einen der Ansprüche 5, 6, 8, 20 und 26, dadurch gekennzeichnet, dass eine27. Training device according to at least one of the preceding claims, at least referring back to at least one of claims 5, 6, 8, 20 and 26, characterized in that a
5 freie Zugelementlänge oder freie mittlere Zugelementabschnittslänge einstellbar ist.5 free Zugelementlänge or free middle Zugelementabschnittslänge is adjustable.
28. Trainingsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüchen oder nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 oder nach dem Oberbegriff vono Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei Greifelemente an einem jeweiligen freien Ende wenigstens eines flexiblen Zugelements, ggf. wenigstens eines Zugseils (102), von der Person mit jeweils einer Hand ergreifbar und5 durch abwechselndes Ziehen an den Greifelementen mit von gewillkürten gegenläufigen Armbewegungen der Person abhängigen Bewegungsamplituden gegenläufig bewegbar sind, so dass abwechselnd ein ein erstes Greifelement der Greifelemente aufweisendero erster Zugelementabschnitt zwischen einer ersten28. Training device according to one of the preceding claims or according to the preamble of claim 1 or according to the preamble of claim 2, characterized in that at least two gripping elements at a respective free end of at least one flexible tension element, optionally at least one pull rope (102), of the person can be gripped by one hand at a time, and5 by alternating pulling on the gripping elements with movement amplitudes dependent on arbitrarily opposing arm movements of the person in opposite directions, so that alternately a first pulling element section between a first gripping element and a first gripping element of the gripping elements
Zugelementführung oder ersten Zugelementumlenkung des Trainingsgeräts und dem Greifelement durch Ziehen an dem ersten Greifelement entsprechend der gewillkürten Armbewegung durch Muskelkraft verlängerbar ist unter5 gleichzeitiger gegenläufiger Verkürzung eines ein zweitesZugelementführung or first Zugelementumlenkung of the training device and the gripping element by pulling on the first gripping element in accordance with the gewillkürten arm movement by muscle force is extended under5 simultaneous contractional shortening of a second
Greifelement der Greifelemente aufweisenden zweiten Zugelementabschnitts zwischen einer zweiten Zugelementführung oder zweiten Zugelementumlenkung des Trainingsgeräts und o - der zweite Zugelementabschnitt durch Ziehen an dem zweiten Greifelement entsprechend der gewillkürten Armbewegung durch Muskelkraft verlängerbar ist unter gleichzeitiger gegenläufiger Verkürzung des ersten Zugelementabschnitts.Gripping element of the gripping elements having second Zugelementabschnitts between a second Zugelementführung or second Zugelementumlenkung of the training device and o - the second Zugelementabschnitt by pulling on the second gripping element according to the gewillkürten arm movement by muscle force is extended with simultaneous opposite shortening of the first Zugelementabschnitts.
29. Trainingsgerät nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dass das vorzugsweise die Verbindungsanordnung bildende wenigstens eine29. Training device according to claim 28, characterized in that the preferably forming the connection arrangement at least one
5 Zugelement mit der Wippe (16) bzw. der Vibrationsplatte derart gekoppelt oder koppelbar ist, dass die Schenkbewegung der Wippe (16) bzw. die Vibrationsbewegung der Vibrationsplatte auf den ersten und den zweiten Zugelementabschnitt wirkende Bewegungsimpulse im Sinne einer abwechselnden Verkürzung und Verlängerung dero Zugelementabschnitte, insbesondere Verlängung unter der Wirkung einer von dem Person auf das betreffende Greifelement ausgeübten Zugkraft, induziert, die den auf den gewillkürten Armbewegungen beruhenden gegenläufigen Verkürzungen und Verlängerungen überlagert sind. 55 tension element with the rocker (16) or the vibration plate is coupled or coupled such that the thrust movement of the rocker (16) or the vibration movement of the vibrating plate on the first and the second Zugelementabschnitt acting movement impulses in the sense of an alternating shortening and extension dero Zugelementabschnitte , in particular, elongation under the action of a force exerted by the person on the respective gripping member tensile force, superimposed on the based on the gewillkürten arm movements counter-rotating shortenings and extensions. 5
30. Trainingsgerät nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dass das Trainingsgerät dafür ausgeführt ist, dass die auf den gewillkürten Armbewegungen beruhenden gegenläufigen Verkürzungen und Verlängerungen der Zugelementabschnitte wesentlich größer sind also Verkürzungen und Verlängerungen der Zugelementabschnitte, die durch die durch die Schenkbewegung der Wippe (16) bzw. die Vibrationsbewegung der Vibrationsplatte induzierte30. Training device according to claim 29, characterized in that the training device is designed so that based on the gewillkürten arm movements opposing shortening and extensions of the Zugelementabschnitte are substantially greater so shortenings and extensions of the Zugelementabschnitte, by the by the Schenkbewegung the rocker (16 ) or induced the vibration movement of the vibrating plate
Bewegungsimpulse auftreten. 5Motion impulses occur. 5
31. Trainingsgerät nach Anspruch 29 oder 30, dadurch gekennzeichnet, dass die Schenkbewegung der Wippe (16) bzw. die Vibrationsbewegung der Vibrationsplatte auf den ersten und den zweiten Zugelementabschnitt wirkende Bewegungsimpulse im Sinne einer abwechselnden gegenläufigen Verkürzung und Verlängerung0 der Zugelementabschnitte, insbesondere Verlängung unter der31. Training device according to claim 29 or 30, characterized in that the thrust movement of the rocker (16) or the vibration movement of the vibrating plate acting on the first and the second Zugelementabschnitt movement impulses in the sense of an alternating opposite shortening and Verlänger0 of Zugelementabschnitte, in particular extension under the
Wirkung einer von dem Person auf das betreffende Greifelement ausgeübten Zugkraft, induziert. Effect of a force exerted by the person on the respective gripping member tensile force induced.
32. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 28 bis 31 , dadurch gekennzeichnet, dass der erste und der zweite Zugelementabschnitt zu gesonderten Zugelementen gehören.32. Training device according to one of claims 28 to 31, characterized in that the first and the second Zugelementabschnitt belong to separate tension members.
5 33. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 28 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Zugelementabschnitt und der zweite Zugelementabschnitt bzw. die gesonderten Zugelemente mittels einer mechanischen oder/und hydraulischen Koppelanordnung derart bewegungsverkoppelt oder bewegungsverkoppelbar sind, dass eineo Verlängerung des einen Zugelementabschnitts zwingend von einer entsprechenden Verkürzung des anderen Zugelementabschnitts begleitet ist.5 33. Training device according to one of claims 28 to 32, characterized in that the first Zugelementabschnitt and the second Zugelementabschnitt or the separate tension elements by means of a mechanical and / or hydraulic coupling arrangement such motion-coupled or bewegungsverkoppelbar that ano extension of a Zugelementabschnitts mandatory from a corresponding shortening of the other Zugelementabschnitts is accompanied.
34. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 28 bis 33, dadurch5 gekennzeichnet, dass der erste und der zweite Zugelementabschnitt zu einem gemeinsamen durchgehenden Zugelement (102) gehören, welches über wenigstens eine Umlenk- oder Führungsanordnung (300) des Trainingsgeräts derart geführt ist, so dass eine Verlängerung des einen Zugelementabschnitts zwingend von einero entsprechenden Verkürzung des anderen Zugelementabschnitts begleitet ist.34. Training device according to one of claims 28 to 33, dadurch5, characterized in that the first and the second Zugelementabschnitt belong to a common continuous tension element (102), which is guided over at least one deflection or guide arrangement (300) of the training device, so that an extension of the one tension element section is necessarily accompanied by a corresponding shortening of the other tension element section.
35. Trainingsgerät nach Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet, dass ein die beiden Zugelementabschnitte verbindender mittlerer5 Zugelementabschnitt über wenigstens ein diesem zugeordnetes35. Training device according to claim 34, characterized in that a connecting the two Zugelementabschnitte meaner Zugelementabschnitt via at least one associated therewith
Umlenk- oder Führungselement (300) der Umlenk- oder Führungsanordnung geführt ist.Deflection or guide element (300) of the deflection or guide arrangement is guided.
36. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 28 bis 35, dadurch0 gekennzeichnet, dass das Zugelement (102) bzw. das jeweilige36. Training device according to one of claims 28 to 35, dadurch0 in that the tension element (102) or the respective
Zugelement über wenigstens ein an der Wippe (16) oder der Vibrationsplatte angeordnetes, die Wippbewegung bzw. Vibrationsbewegung mitmachendes Umlenkelement (302a, 302b) wenigstens einer/der Umlenkanordnung des Trainingsgeräts geführt ist, um die Greifelemente mit der Wippe bzw. der Vibrationsplatte bewegungszuverkoppeln oder/und die Bewegungsimpulse im Sinne einer abwechselnden Verkürzung und Verlängerung der Zugelementabschnitte auf Grundlage der Wippbewegung bzw.Tension element via at least one deflecting element (302a, 302b) arranged on the rocker (16) or the vibration plate and participating in the rocking or vibration movement at least one / the deflecting arrangement of the training device is guided in order to bewegungszukloppeln the gripping elements with the rocker or the vibrating plate and / or the motion pulses in the sense of an alternate shortening and lengthening of Zugelementabschnitte based on the rocking movement or
Vibrationsbewegung zu induzieren.Induce vibratory movement.
37. Trainingsgerät nach Anspruch 36, dadurch gekennzeichnet, dass in Zuordnung zu jedem der beiden Zugelementabschnitte jeweils wenigstens ein Umlenkelement (302a bzw. 302b) an der Wippe (16) oder der Vibrationsplatte angeordnet ist.37. Training device according to claim 36, characterized in that in association with each of the two Zugelementabschnitte each at least one deflecting element (302a or 302b) on the rocker (16) or the vibration plate is arranged.
38. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 28 bis 37, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und der zweite Zugelementabschnitt nur unter Überwindung einer der Verlängerung des betreffenden38. Training device according to one of claims 28 to 37, characterized in that the first and the second Zugelementabschnitt only by overcoming one of the extension of the respective
Zugelementabschnitts entgegenwirkenden, vorzugsweise einstellbaren Gegenkraft, insbesondere Dämpfungskraft oder Bremskraft, durch Ziehen an dem betreffenden Greifelement entsprechend der gewillkürten Armbewegung durch Muskelkraft verlängerbar ist.Zugelementabschnitts counteracting, preferably adjustable counterforce, in particular damping force or braking force, by pulling on the respective gripping element according to the gewillkürten arm movement by muscle power is extended.
39. Trainingsgerät nach Anspruch 38, in Rückbeziehung zumindest auf Anspruch 35, dadurch gekennzeichnet, dass eine Wechselwirkung des mittleren Zugelementabschnitts mit dem diesem zugeordneten Umlenk- oder Führungselement (300) die Gegenkraft erzeugt.39. Training device according to claim 38, in relation at least to claim 35, characterized in that an interaction of the middle Zugelementabschnitts with this associated deflection or guide element (300) generates the counterforce.
40. Trainingsgerät nach Anspruch 39, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegenkraft auf Reibung zwischen einer Umlenk- oder Führungsfläche des Umlenk- oder Führungselement (300) und dem mittleren Zuglementabschnitt oder/und auf einer auf eine Umlenkrolle (300) des40. Training device according to claim 39, characterized in that the counterforce on friction between a deflection or guide surface of the deflection or guide element (300) and the middle Zuglementabschnitt and / or on a on a deflection roller (300) of the
Umlenk- oder Führungselement wirkenden Bremskraft beruht.Deflection or guide element acting braking force is based.
41. Trainingsgerät nach einem der Ansprüche 38 bis 40, in Rückbeziehung zumindest auf Anspruch 34 und Anspruch 36, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegenkraft zumindest so groß ist, dass die durch die Schenkbewegung der Wippe (16) bzw. die Vibrationsbewegung der Vibrationsplatte induzierten Bewegungsimpulse Verkürzungen und Verlängerungen der41. Training device according to one of claims 38 to 40, in Reverse relationship at least to claim 34 and claim 36, characterized in that the counterforce is at least so great that the induced by the thrust movement of the rocker (16) or the vibration movement of the vibrating plate movement pulses shortening and extensions of the
Zugelementabschnitte hervorrufen, die ohne gegenläufige Armbewegungen durch Änderungen der Zugelementlage in der wenigstens einen Umlenkanordnung nicht ausgleichbar sind.To cause Zugelementabschnitte that can not be compensated for without opposite arm movements by changes in Zugelementlage in at least one deflection.
Trainingsgerät nach wenigstens einem der Ansprüche 28 bis 41 , dadurch gekennzeichnet, dass eine jeweilige mittlere Länge für den ersten und den zweiten Zugelementabschnitt einstellbar ist, vorzugsweise zwingend gemeinsam für beide Zugelementabschnitte, oder/und dass die Gesamtlänge des ersten und des zweiten Zugelementabschnitts einstellbar ist. Training device according to at least one of claims 28 to 41, characterized in that a respective average length for the first and the second Zugelementabschnitt is adjustable, preferably together imperative for both Zugelementabschnitte, or / and that the total length of the first and the second Zugelementabschnitts is adjustable.
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