DE4204188C1 - - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Gymnastikgerät bzw. Bewegungsgerät gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1.The invention relates to a gymnastics device or Movement device according to the preamble of claim 1.

Ein Gerät dieser Art ist bekannt (DE-AS 11 74 224).A device of this type is known (DE-AS 11 74 224).

Mit dem bekannten Gerät ist durch die von dem Motor ange­ triebene Pedalanordnung u. a. auch eine passive Bewegung der Beine möglich, und zwar in Form einer tretenden Bewegung für eine passive fahrradähnliche Gymnastik.With the known device is by the engine driven pedal assembly u. a. also a passive movement of the Legs possible, in the form of a kicking movement for a passive bicycle-like gymnastics.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Gerät aufzuzeigen, mit dem selbst bei Querschnittsgelähmten oder anderen Schwerst­ behinderten, die zu einer aktiven Bewegung bzw. Gymnastik nicht in der Lage sind, eine möglichst umfassende Bewegungs­ therapie bzw. Gymnastik möglich ist.The object of the invention is to demonstrate a device with which even with paraplegics or other severely disabled people who are active in exercise or gymnastics are unable to get the most comprehensive movement possible therapy or gymnastics is possible.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein Gerät entsprechend dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 ausgebildet.To solve this task, a device is according to the characterizing part of claim 1 is formed.

Das erfindungsgemäße Gerät ist speziell für die Verwendung bei Behinderten angepaßt und gestattet nicht nur ein Training der Beinmuskulatur durch fahrradähnliche Gymnastik, sondern auch ein Training der Arm- und Rückenmuskulatur, so daß mit dem erfindungsgemäßen Gerät eine passive, sehr umfangreiche Gymnastik durchgeführt werden kann.The device according to the invention is especially for use adapted for the disabled and not only allows training the leg muscles through bicycle-like gymnastics, but also training the arm and back muscles so that with the device according to the invention a passive, very extensive Gymnastics can be done.

Das erfindungsgemäße Gerät ist auch hinsichtlich medizini­ scher Indikationen sehr universell einsetzbar und schafft insbesondere auch in Kliniken oder Rehabilitationszentren eine wesentliche Entlastung des Personals.The device according to the invention is also medical indications very universally applicable and creates especially in clinics or rehabilitation centers a significant relief for the staff.

Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unter­ ansprüche. Further developments of the invention are the subject of the sub Expectations.  

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Figur, die in vereinfachter Darstellung und in Seitenansicht ein Bewe­ gungsgerät zeigt, näher erläutert.The invention is described below with reference to the figure shown in simplified representation and a side view of a move supply device shows, explained in more detail.

Das in der Figur dargestellte Bewegungsgerät, welches insbesondere für die Bewegungstherapie von Schwerstbehin­ derten bestimmt ist, besteht im wesentlichen aus einer Liege 1, die eine gepolsterte Gesäßauflage 2 und eine an diese Gesäßauflage anschließende und in ihrer Schräglage verstell­ bare, ebenfalls gepolsterte Rücken- und Kopfauflage 3 für die zu behandelnde Person 4 aufweist. Die Rückenauflage 3 ist für die Verstellung um eine horizontale Achse schwenkbar, und zwar mit Hilfe eines Stell-Antriebes 5.The movement device shown in the figure, which is intended in particular for movement therapy by Schwerstbehin derten, consists essentially of a couch 1 , which has a padded buttock pad 2 and adjoining this buttock pad and adjustable in its inclined position, also padded back and headrest 3 for the person to be treated 4 . The backrest 3 is pivotable for adjustment about a horizontal axis, with the help of an actuator 5 .

Die Gesäßauflage 2, die Rückenauflage 3 sowie der Stell- Antrieb 5 sind an einem Gestell 6 der Liege 1 vorgesehen, welches mit Füßen 7 auf dem Untergrund 10 aufsteht. Am Gestell 6 ist ein horizontaler Ausleger 8 befestigt, der über die der Rückenauflage 3 abgewandte Seite der Gesäßauflage 2 wegsteht und an seinem freien Ende mit dem vertikalen Teil 9′ eines Rahmens 9 verbunden ist, der sich mit einem an dem vertikalen Teil 9′ anschließenden horizontalen Teil 9′′ mit Abstand über der Gesäßauflage 2 und Rückenauflage 3 er­ streckt, und zwar bis an die der Gesäßauflage 2 abgewandte rückwärtige Seite der Liege 1 bzw. des Gestells 6. Dort ist das Teil 9′′ mit dem oberen Ende eines vertikalen Teiles 9′′′ verbunden, das mit seinem unteren Ende am rückwärtigen Ende des Gestelles 6 befestigt ist. Zumindest in den Teilen 9′ und 9′′ besteht der Rahmen 9 aus zwei parallel zueinander verlaufenden und in der Figur hintereinander angeordneten Rahmenelementen, die durch senkrecht zur Zeichenebene verlaufende Querelemente miteinander verbunden sind.The seat cover 2 , the back support 3 and the actuator 5 are provided on a frame 6 of the bed 1 , which stands on the base 10 with feet 7 . On the frame 6 , a horizontal boom 8 is attached, which protrudes from the side facing away from the back pad 3 of the seat pad 2 and is connected at its free end to the vertical part 9 'of a frame 9 , which adjoins a vertical part 9 ' horizontal part 9 '' at a distance above the buttocks 2 and backrest 3 he stretches, to the rear side facing away from the backrest 2 of the bed 1 and the frame 6th There the part 9 '' is connected to the upper end of a vertical part 9 '''which is attached with its lower end to the rear end of the frame 6 . At least in parts 9 'and 9 '', the frame 9 consists of two frame elements which run parallel to one another and are arranged one behind the other in the figure and which are connected to one another by transverse elements running perpendicular to the plane of the drawing.

Das Teil 9′ bildet ebenfalls einen den Füßen 7 entsprechenden Fuß, mit dem das Gerät (Bewegungsvorrichtung) bzw. der Rahmen 9 auf dem Untergrund 10 aufsteht. The part 9 'also forms a foot 7 corresponding foot with which the device (movement device) or the frame 9 stands on the ground 10 .

Am Ausleger 8, der sich auf einem Niveau unterhalb der Gesäßauflage 2 befindet, ist zwischen dieser Gesäßauflage 2 und dem Teil 9′ ein Getriebe-Gehäuse 11 befestigt, an dessen oberen, auf einem Niveau über der Gesäßauflage 2 befindlichem Ende zwei eine Pedalanordnung bildende Kurbelscheiben 12 drehbar gelagert sind, und zwar an jeweils einer Seite des flachen Gehäuses 11 derart, daß die beiden Kurbelscheiben 12 in einer Achsrichtung senkrecht zur Längserstreckung des Auslegers 8 und damit senkrecht zur Zeichenebene der Figur aufeinander folgend an verschiedenen Seiten des Gehäuses 11 vorgesehen sind. In der Figur ist dementsprechend auch nur eine der beiden Kurbelscheiben 12 sichtbar. Die beiden Kurbelscheiben 12 sind jeweils an einem Ende einer gemein­ samen Welle 13 befestigt, die um eine Achse senkrecht zur Zeichenebene der Figur im Gehäuse 11 drehbar gelagert ist. Im Gehäuse 11 sitzt auf der Welle 13 die Riemenscheibe eines Keilriemen-Triebes, dessen antreibende Riemenscheibe im unteren, unterhalb des Auslegers 8 vorgesehenen Teil des Gehäuses 11 untergebracht ist. Dort ist das Gehäuse 11 schwenkbar an einem unterhalb des Auslegers 8 vorgesehenen Gehäuse 14 gehalten, in welchem ebenfalls ein von einem Riemen und Riemenscheiben gebildeter Keilriementrieb unter­ gebracht ist. Die antreibende Keilriemenscheibe dieses im Gehäuse 14 angeordneten Keilriementriebs sitzt auf der Ausgangswelle eines langsam drehenden und in seiner Geschwin­ digkeit stufenlos regelbaren Elektromotors 15, der ebenso wie das Gehäuse 14 am Gestell 6 befestigt ist. Der Antrieb des in dem Gehäuse 11 untergebrachten Keilriementriebes und damit der Antrieb der Kurbelscheiben 12 erfolgt von dem im Gehäuse 14 untergebrachten Keilriementrieb über eine nicht darge­ stellte, beispielsweise im Gehäuse 14 untergebrachte Rutsch­ kupplung zur Begrenzung des maximalen Drehmomentes und über eine Welle 16, die mit ihrer Achse senkrecht zur Zeichenebene liegt und um die das Gehäuse 11 relativ zum Gehäuse 14 schwenkbar ist.On the boom 8 , which is located at a level below the seat pad 2 , a gear housing 11 is fixed between this seat pad 2 and the part 9 ', at its upper end, located at a level above the seat pad 2, two crank disks forming a pedal arrangement 12 are rotatably mounted, in each case on one side of the flat housing 11 in such a way that the two crank disks 12 are provided in succession on different sides of the housing 11 in an axial direction perpendicular to the longitudinal extension of the boom 8 and thus perpendicular to the drawing plane of the figure. Accordingly, only one of the two crank disks 12 is visible in the figure. The two crank disks 12 are each attached to one end of a common shaft 13 which is rotatably mounted about an axis perpendicular to the plane of the figure in the housing 11 . In the housing 11 sits on the shaft 13, the pulley of a V-belt drive, the driving pulley of which is accommodated in the lower part of the housing 11 provided below the arm 8 . There, the housing 11 is pivotally held on a housing 14 provided below the arm 8 , in which a V-belt drive formed by a belt and pulleys is also accommodated. The driving V-belt pulley of this arranged in the housing 14 V-belt drive sits on the output shaft of a slowly rotating and in its speed infinitely variable electric motor 15 , which, like the housing 14 , is attached to the frame 6 . The drive of the V-belt drive housed in the housing 11 and thus the drive of the crank disks 12 takes place from the V-belt drive housed in the housing 14 via a not shown, for example housed in the housing 14 slip clutch to limit the maximum torque and via a shaft 16 which with its axis is perpendicular to the plane of the drawing and about which the housing 11 is pivotable relative to the housing 14 .

Durch Schwenken des Gehäuses 11 kann die Lage des oberen Endes dieses Gehäuses und damit die Lage der beiden Kurbel­ scheiben 12 bzw. der Achse, um die die Kurbelscheiben 12 umlaufen, in bezug auf die Liege 1 bzw. die dortige Gesäß­ auflage 2 und Rückenauflage 3 eingestellt werden, um eine optimale Anpassung an die Größe der jeweiligen, zu behan­ delnden Person 4 zu erreichen. Diese Anpassung ist in der Figur mit dem Doppelpfeil A angedeutet. Die Einstellung des Gehäuses 11 kann durch Arretierungsmittel arretiert werden.By pivoting of the housing 11, the position can the upper end of said housing and thus the position of the two crank webs 12 and the axis about which rotate the crank disks 12, with respect to the bed 1 or the buttocks local pad 2 and the back support 3 can be set in order to achieve an optimal adaptation to the size of the respective person 4 to be treated. This adaptation is indicated in the figure by the double arrow A. The setting of the housing 11 can be locked by locking means.

An jeder Kurbelscheibe 12 ist radial gegenüber der Welle 13 versetzt eine pedalartige Fußbefestigung 17 gelagert. Diese, bei der dargestellten Ausführungsform jeweils sandalenartig ausgebildeten Fußbefestigungen 17 bestehen aus einer Platte 18, die an einem Kurbelzapfen 19 angelenkt ist, welcher radial gegenüber der Welle 13 an jeder Kurbelscheibe 12 vorgesehen ist und mit seiner Achse parallel zur Achse der Welle 13 liegt. Die Kurbelzapfen sind um 180° um die Achse der Welle 13 versetzt. Der Lagerpunkt jeder Platte 18 am Kurbelzapfen 19 liegt einem vorderen Ende dieser Platte 18 näher als einem hinteren Ende. Im Bereich des vorderen Endes ist an der einen Seite (Unterseite) der Platte 18 ein das eine Ende einer Teleskop-Einrichtung 20 bildendes Teil 20′ dieser Teleskop-Einrichtung 20 angelenkt, und zwar schwenkbar um eine parallel zur Achse des Kurbelzapfens 19 verlaufende Achse. Mit einem zweiten Teil 20′′ ist die Teleskop-Einrich­ tung 20 an einem Träger 21 schwenkbar befestigt, und zwar um eine horizontale Achse parallel zur Achse der Welle 13. Es versteht sich, daß für jede der beiden Fußbefestigungen 17 jeweils eine Teleskop-Einrichtung 20 mit zugehörigem Träger 21 vorgesehen ist. Letztere sind jeweils am Teil 9′ des Rahmens 9 befestigt.On each crank disc 12 , a pedal-like foot attachment 17 is mounted radially offset from the shaft 13 . These, in the illustrated embodiment, each sandal-like foot fasteners 17 consist of a plate 18 which is articulated on a crank pin 19 which is provided radially opposite the shaft 13 on each crank disk 12 and has its axis parallel to the axis of the shaft 13 . The crank pins are offset by 180 ° about the axis of the shaft 13 . The bearing point of each plate 18 on the crank pin 19 is closer to a front end of this plate 18 than a rear end. In the area of the front end is on one side (underside) of the plate 18 a one end of a telescopic device 20 forming part 20 'of this telescopic device 20 , pivoted about an axis parallel to the axis of the crank pin 19 . With a second part 20 '', the telescopic device 20 is pivotally attached to a support 21 , namely about a horizontal axis parallel to the axis of the shaft 13 . It goes without saying that a telescopic device 20 with an associated carrier 21 is provided for each of the two foot attachments 17 . The latter are each attached to part 9 'of the frame 9 .

Zur schwenkbaren Halterung jedes Teiles 20′′ am Träger 21 ist ein Lagerelement 22 vorgesehen, in welchem das Teil 20′′ jeder Teleskop-Einrichtung 20 in Achsrichtung verstellbar ist. Die Teleskop-Einrichtung 20 besitzt weiterhin eine zwischen den beiden Teilen 20′ und 20′′ wirkende Druckfeder, die von einer Manschette 23 umschlossen ist und gegen die das Teil 20′ relativ zu dem am Halter 21 vorgesehenen Teil 20′′ in Achsrichtung der Teleskop-Einrichtung verschiebbar ist. For the pivotable mounting of each part 20 '' on the carrier 21 , a bearing element 22 is provided, in which the part 20 '' of each telescopic device 20 is adjustable in the axial direction. The telescopic device 20 also has a between the two parts 20 'and 20 ''acting compression spring which is enclosed by a sleeve 23 and against which the part 20 ' relative to the part 20 provided on the holder 21 '' in the axial direction of the telescope -Device is movable.

An der dem Anlenkpunkt der Teleskop-Einrichtung 20 abge­ wandten Oberseite ist an der Platte 18 zur Befestigung des Fußes der Person 4 eine Schlaufe 24 vorgesehen, in die der Fuß der Person 4 mit den Zehen voraus sandalenartig ein­ führbar ist, so daß der Fuß im Ristbereich in dieser Schlaufe liegend an der Fußbefestigung 17 festgelegt ist. Zur Siche­ rung des Fußes ist weiterhin eine Schlaufe bzw. ein Gurt 25 vorgesehen, der über den Fersenbereich geführt werden kann. Selbstverständlich ist es auch möglich, die beiden Fußbe­ festigungen 17 insbesondere bezüglich der Art und Weise der Festlegung des Fußes andersweitig auszugestalten.At the articulation point of the telescopic device 20 abge facing top a loop 24 is provided on the plate 18 for fastening the foot of the person 4 , in which the foot of the person 4 with the toes ahead is sandal-like, so that the foot in Instep area in this loop lying on the foot attachment 17 is fixed. To secure the foot a loop or strap 25 is also provided, which can be passed over the heel area. Of course, it is also possible to design the two Fußbe fastenings 17 differently, in particular with regard to the manner of fixing the foot.

Am horizontalen Teil 9′′ des Rahmens 9 sind zwei Rollen­ anordnungen 26 vorgesehen, die in der Zeichenebene der Figur hintereinander liegen und von denen dementsprechend nur eine sichtbar ist. Die Rollenanordnungen 26 sind entweder gemein­ sam oder individuell entlang des Teiles 9′′, d. h. in hori­ zontaler Richtung und senkrecht zu der Achsrichtung der Welle 13 verstellbar (Doppelpfeil B) und in der jeweiligen Ein­ stellung durch Festklemmen fixierbar. Die Einstellung der Rollenanordnung 26 erfolgt derart, daß sich diese etwa über dem Beckenbereich der Person 4 befinden. Jede Rollenanordnung 26 besitzt zwei Rollen 27, die nebeneinander und in einer Achsrichtung senkrecht zur Zeichenebene der Figur drehbar an einem Lagerelement 28 vorgesehen sind. Über eine der beiden Rollen 27 jeder Rollenanordnung 26 ist ein erstes Seil 29 geführt, welches an einem Ende eine Beinschlaufe 30 und am anderen Ende eine Armschlaufe 31 aufweist.On the horizontal part 9 '' of the frame 9 , two roller assemblies 26 are provided, which lie one behind the other in the drawing plane of the figure and of which accordingly only one is visible. The roller assemblies 26 are either common or individually along the part 9 '', that is adjustable in the horizontal direction and perpendicular to the axial direction of the shaft 13 (double arrow B) and in the respective position can be fixed by clamping. The roller assembly 26 is adjusted such that it is located approximately above the pelvic area of person 4 . Each roller arrangement 26 has two rollers 27 which are provided on a bearing element 28 next to one another and are rotatable in an axial direction perpendicular to the drawing plane of the figure. A first cable 29 is guided over one of the two rollers 27 of each roller arrangement 26 and has a leg loop 30 at one end and an arm loop 31 at the other end.

Die Beinschlaufe 30 ist über den Oberschenkel des einen Beines der Person 4 geführt, und zwar unmittelbar über dem Kniebereich. In der Handschlaufe 31 stützt sich die Hand der Person 4 im Bereich des Handgelenkes ab. Es versteht sich, daß zwei Seile 29 mit jeweils der Beinschlaufe 30 und einer Handschlaufe 31 vorgesehen sind. Bevorzugt werden diese Schlaufen so angebracht, daß sich in der Beinschlaufe 30 beispielsweise das rechte Bein der Person 4 und in der am gleichen Seil 29 vorgesehenen Handschlaufe 31 der linke Arm abstützt und umgekehrt. The leg loop 30 is guided over the thigh of one leg of the person 4 , specifically directly above the knee area. In the hand strap 31 , the hand of the person 4 is supported in the area of the wrist. It goes without saying that two ropes 29 are provided, each with the leg loop 30 and a hand loop 31 . These loops are preferably attached in such a way that, for example, the right leg of the person 4 is supported in the leg loop 30 and the left arm is supported in the hand loop 31 provided on the same rope 29 and vice versa.

Über die zweite Rolle 27 jeder Rollenanordnung 26 ist ein Seil 32 geführt, dessen eines Ende ebenfalls mit jeweils einer Beinschlaufe 30 verbunden ist und dessen anderes Ende mit einem Entlastungsgewicht 33 verbunden ist. Jedes Seil 32 ist über eine am Teil 9′′′ drehbar gelagerte Umlenkrolle 34 geführt, und zwar derart, daß sich das Entlastungsgewicht 33 außerhalb des Rahmens 9 an der Rückseite der Liege 1 unter­ halb dieser Umlenkrolle 34 befindet.A cable 32 is guided over the second roller 27 of each roller arrangement 26 , one end of which is also connected to a leg loop 30 and the other end is connected to a relief weight 33 . Each rope 32 is guided on a part 9 '''rotatably mounted deflection roller 34 , in such a way that the relief weight 33 is outside the frame 9 on the back of the bed 1 below half of this deflection roller 34 .

Mit der beschriebenen Liege ist folgendes Bewegungstraining möglich:With the couch described is the following exercise training possible:

Die Person 4 wird auf der Liege in der in der Figur darge­ stellten Weise plaziert. Anschließend werden beispielsweise die beiden Beinschlaufen 30 und die Handschlaufen 31 in der vorbeschriebenen Weise befestigt und die beiden Füße der Person 4 in den Fußbefestigungen 17 festgelegt. Selbstver­ ständlich erfolgt hierbei jeweils die optimale Einstellung der von den Kurbelscheiben 12 und den Fußbefestigungen 17 gebildeten Bewegungseinrichtung durch Schwenken des Gehäuses 11 um die Achse der Welle 16 (Doppelpfeil A) und durch Längsverstellung der Teleskop-Einrichtungen 20 in den Lager­ elementen 22 sowie auch die Einstellung der Rollenanordnungen 26 (Doppelpfeil B), soweit solche Einstellungen notwendig sind. Weiterhin werden die Entlastungsgewichte 33 so einge­ stellt, daß sie im wesentlichen das Gewicht des zugehörigen Beines der Person 4 entlasten bzw. das betreffende Bein geringfügig nach oben vorspannen, so daß in jeder Phase der nachfolgend noch näher beschriebenen Bewegung durch die Ausgleichsgewichte 33 sichergestellt ist, daß das jeweilige Bein der Person 4 im Kniebereich auf jeden Fall mehr oder weniger stark abgewinkelt bleibt.The person 4 is placed on the couch in the manner shown in the figure Darge. Then, for example, the two leg straps 30 and the hand straps 31 are fastened in the manner described above and the two feet of the person 4 are fixed in the foot fastenings 17 . Of course, the optimum setting of the movement device formed by the crank disks 12 and the foot fastenings 17 is carried out by pivoting the housing 11 about the axis of the shaft 16 (double arrow A) and by longitudinal adjustment of the telescopic devices 20 in the bearing elements 22 and also Adjustment of the roller assemblies 26 (double arrow B), as far as such adjustments are necessary. Furthermore, the relief weights 33 are set in such a way that they substantially relieve the weight of the associated leg of the person 4 or slightly bias the leg in question upward, so that the balancing weights 33 ensure in each phase of the movement described in more detail below, that the respective leg of the person 4 in the knee area in any case remains more or less angled.

Für das Bewegungstraining werden mit Hilfe des Motors 15 die beiden Kurbelscheiben 12 derart angetrieben, daß sie in Richtung des Pfeiles C der Figur langsam umlaufen. Hierdurch führen die beiden Beine der Person 4 eine Art Tretbewegung aus, wobei gleichzeitig auch die Fußbefestigungen 17 ihre Positionierung relativ zur jeweiligen Kurbelscheibe 12 ändern, und zwar aufgrund der gelenkigen Verbindung mit der jeweiligen Teleskop-Einrichtung 20.For movement training, the two crank disks 12 are driven with the aid of the motor 15 in such a way that they rotate slowly in the direction of the arrow C in the figure. As a result, the two legs of the person 4 perform a kind of pedaling movement, and at the same time the foot fasteners 17 also change their position relative to the respective crank disc 12 , specifically because of the articulated connection to the respective telescopic device 20 .

Bei der für die Figur gewählten Darstellung läuft die in dieser Figur sichtbare Kurbelscheibe 12 in Richtung des Pfeiles C, d. h. im Gegenuhrzeigersinn um. Befindet sich die jeweilige Fußbefestigung 17 bzw. der diese Fußbefestigung tragende Kurbelzapfen 19 in der oberen Stellung der Umlauf­ bewegung der Kurbelscheibe 20, so liegt der Anlenkpunkt der Teleskop-Einrichtung 20 an der Fußbefestigung 17 auf einem Niveau oberhalb des Niveaus des Anlenkpunktes der Teleskop- Einrichtung 20 am Träger 21. In der unteren Stellung des Kurbelzapfens 19 liegt der Anlenkpunkt der jeweiligen Teleskop-Einrichtung 20 an der Fußbefestigung 17 unterhalb desjenigen Anlenkpunktes, an dem die Teleskop-Einrichtung 20 am Träger 21 angelenkt ist.In the illustration chosen for the figure, the crank disk 12 visible in this figure rotates in the direction of the arrow C, ie counterclockwise. If the respective foot attachment 17 or the crank pin 19 carrying this foot attachment is in the upper position of the rotational movement of the crank disk 20 , the articulation point of the telescopic device 20 on the foot attachment 17 is at a level above the level of the articulation point of the telescopic device 20 on the carrier 21 . In the lower position of the crank pin 19 , the articulation point of the respective telescopic device 20 is located on the foot attachment 17 below the articulation point at which the telescopic device 20 is articulated on the carrier 21 .

Durch die Bewegung der Kurbelscheiben 12 und der Fußbefesti­ gungen 17 wird somit nicht nur eine die Beinmuskulatur trainierende Tretbewegung erzeugt, sondern gleichzeitig auch ein ständiges Abwinkeln des Fußes im Bereich des Fußgelenkes bewirkt, so daß auch die hierfür zuständige Muskulatur trainiert wird.The movement of the crank disks 12 and the Fußbefesti conditions 17 thus not only generates a pedal movement training the leg muscles, but at the same time also causes a constant bending of the foot in the area of the ankle, so that the muscles responsible for this are also trained.

Durch das bei der Tretbewegung erfolgende Auf- und Abbewegen der Beine werden über die Seile 29 auch die Arme der Person 4 im Gegentakt auf- und abbewegt, so daß hierdurch ein Bewe­ gungstraining der Arm- und Rückenmuskulatur erfolgt.Due to the up and down movement of the legs during the pedaling movement, the arms of the person 4 are also moved up and down on the ropes 29 , so that movement movement of the arm and back muscles takes place.

Durch die oben erwähnte Rutschkupplung ist der Antrieb für die Kurbelscheiben 12 so ausgebildet, daß die auf die Fußbefestigungen 17 ausgeübten Drehmomente begrenzt sind, so daß bei Sperrungen, die in den Gelenken oder in der Musku­ latur der Person 4 auftreten, auch bei eingeschaltetem Motor 15 die Kurbelscheiben 12 in ihrer Drehbewegung angehalten sind und somit keine Verletzungen auftreten können. In gleicher Weise sind auch die Druckfedern der Teleskop-Ein­ richtungen 20 so eingestellt, daß sie nur minimale Kräfte ausüben.Through the above-mentioned slip clutch, the drive for the crank disks 12 is designed so that the torques exerted on the foot fastenings 17 are limited, so that when the locks occur in the joints or in the muscles of the person 4 , even when the engine 15 is switched on the crank disks 12 are stopped in their rotational movement and therefore no injuries can occur. In the same way, the compression springs of the telescopic devices 20 are set so that they exert only minimal forces.

Die Erfindung wurde voranstehend an einem Ausführungsbeispiel beschrieben. Es versteht sich, daß Änderungen sowie Abwand­ lungen möglich sind, ohne daß dadurch der die Erfindung tragende Gedanke verlassen wird.The invention has been described above using an exemplary embodiment described. It is understood that changes as well as variance lungs are possible without thereby the invention supporting thought is left.

Selbstverständlich ist es möglich, anstelle der vorstehend erwähnten Rutschkupplung auch andere Mittel zur Begrenzung des Drehmomentes der von den Kurbelscheiben 12 und den Fußbefestigungen 17 gebildeten Pedal-Anordnung vorzusehen. Derartige Mittel sind beispielsweise ein in seinem Drehmoment begrenzter Motor 15 oder ein durch eine Steuereinrichtung gesteuerter Motor 15, wobei die Steuereinrichtung den Motor bzw. den Strom durch den Motor so begrenzt, daß ein vorge­ gebenes, maximales Drehmoment nicht überschritten werden kann. Weiterhin können auch zusätzlich zu das maximale Drehmoment begrenzenden Mitteln Mittel vorgesehen sein, die den Antrieb auf jeden Fall dann abschalten, wenn ein vorge­ gebenes maximales Drehmoment und/oder eine vorgegebene, maximale Drehgeschwindigkeit überschritten wird.Of course, it is also possible to provide other means for limiting the torque of the pedal arrangement formed by the crank disks 12 and the foot fastenings 17 instead of the above-mentioned slip clutch. Such means are, for example, a motor 15 limited in its torque or a motor 15 controlled by a control device, the control device limiting the motor or the current through the motor so that a predetermined maximum torque cannot be exceeded. Furthermore, means can be provided in addition to the maximum torque limiting means, which in any case switch off the drive when a predetermined maximum torque and / or a predetermined maximum rotational speed is exceeded.

Aufstellung der verwendeten BezugsziffernList of the reference numbers used

 1 Liege
 2 Gesäßauflage
 3 Rückenauflage
 4 Person
 5 Stellantrieb
 6 Gestell
 7 Fuß
 8 Ausleger
 9 Rahmen
 9′, 9′′, 9′′′ Teilabschnitt
10 Untergrund
11 Gehäuse
12 Kurbelscheibe
13 Welle
14 Gehäuse
15 Getriebe
16 Welle
17 Fußbefestigung
18 Platte
19 Kurbelzapfen
20 Teleskop-Einrichtung
20′, 20′′ Teil
21 Träger
22 Lagerelement
23 Manschette
24 Schlaufe
25 Schlaufe
26 Rollenanordnung
27 Rolle
28 Träger
29 Seil
30 Beinschlaufe
31 Handschlaufe
32 Seil
33 Entlastungsgewicht
34 Umlenkrolle 1 bed
2 seat cover
3 backrest
4 person
5 actuator
6 frame
7 feet
8 outriggers
9 frames
9 ', 9'',9''' section
10 underground
11 housing
12 crank disc
13 wave
14 housing
15 gears
16 wave
17 foot mounting
18 plate
19 crank pins
20 telescope device
20 ′, 20 ′ ′ part
21 carriers
22 bearing element
23 cuff
24 loop
25 loop
26 roller arrangement
27 roll
28 carriers
29 rope
30 leg loop
31 wrist strap
32 rope
33 relief weight
34 pulley

Claims (18)

1. Bewegungsgerät zur Ausführung passiver Bewegungen des Körpers, mit einem Sitz für eine zu behandelnde Person (4), mit einer im Bereich des Sitzes vorgesehenen Pedalanordnung, die zwei um eine horizontale erste Achse (13) pedalartig umlaufende Fußbefestigungen (17) auf­ weist, sowie mit einem Antrieb (15) zum rotierenden Antreiben der Pedalanordnung um die erste Achse (13), dadurch gekennzeichnet, daß der Sitz als Liege (6) mit einer Gesäßauflage (2) und einer Rückenauflage (3) ausgebildet ist, und daß über der Liege (1) wenigstens ein Abstütz- oder Auflageelement (31) für eine Hand bzw. einen Arm der zu behandelnden Person (4) vorgesehen ist, welches (Auflageelement) antriebsmäßig über ein An­ triebselement (29) mit der Pedalanordnung für eine auf- und abgehende Bewegung verbindbar ist.1. Movement device for executing passive movements of the body, with a seat for a person to be treated ( 4 ), with a pedal arrangement provided in the region of the seat, which has two foot fastenings ( 17 ) that run around the pedals like a horizontal first axis ( 13 ), as well as with a drive ( 15 ) for rotatingly driving the pedal arrangement about the first axis ( 13 ), characterized in that the seat is designed as a bed ( 6 ) with a seat cover ( 2 ) and a back support ( 3 ), and that over the Lounger ( 1 ) at least one support or support element ( 31 ) is provided for a hand or arm of the person to be treated ( 4 ), which (support element) is driven via a drive element ( 29 ) with the pedal arrangement for an on and outgoing movement is connectable. 2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebselement mit einer ersten Schlaufe (30) an einem Bein der zu behandelnden Person (4) festlegbar ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the drive element with a first loop ( 30 ) on one leg of the person to be treated ( 4 ) can be fixed. 3. Gerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebselement (29) von wenigstens einem ersten seil- oder kettenartigen Element (29) gebildet ist.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the drive element (29) is formed by at least one first cable or chain-like member (29). 4. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Auflageelement von einer zweiten Schlaufe (31) gebildet ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the support element is formed by a second loop ( 31 ). 5. Gerät nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß das seilartige Element (29) über wenigstens eine Rolle (27) einer über der Liege (1) einstellbar vorgesehenen Rollenanordnung (26) geführt ist.5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the rope-like element ( 29 ) is guided via at least one roller ( 27 ) of a roller assembly ( 26 ) which is provided in an adjustable manner over the bed ( 1 ). 6. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch wenigstens ein zweites seil- oder kettenartiges Element (32), welches an einem Ende mit einer an einem Bein der zu behandelnden Person (4) festzulegenden Schlaufe (30) verbunden ist und vorzugsweise unter Verwendung eines Entlastungsgewichtes (33) auf dieses Bein eine nach oben gerichtete Kraft ausübt.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized by at least one second rope or chain-like element ( 32 ) which is connected at one end with a loop ( 30 ) to be fixed on one leg of the person to be treated ( 4 ) and preferably exerts an upward force on this leg using a relief weight ( 33 ). 7. Gerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite seil- oder kettenartige Element (32) über wenig­ stens eine Rolle (27) einer über der Liege (1) angeord­ neten, vorzugsweise verstellbaren Rollenanordnung (26) geführt ist.7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the second rope or chain-like element ( 32 ) over a least least one roller ( 27 ) of a over the bed ( 1 ) angeord Neten, preferably adjustable roller assembly ( 26 ) is guided. 8. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Fußbefestigungen (17) jeweils um eine zweite Achse schwenkbar vorgesehen sind, die parallel zur ersten Achse (13) verläuft, gegenüber dieser jedoch radial versetzt ist.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the foot fasteners ( 17 ) are each provided pivotably about a second axis which runs parallel to the first axis ( 13 ), but is radially offset with respect to this. 9. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die erste Achse (13) in bezug auf die Liege (1) in einer senkrecht zu dieser ersten Achse verlaufen­ den Achsrichtung einstellbar ist (Pfeil A).9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the first axis ( 13 ) with respect to the bed ( 1 ) in a direction perpendicular to this first axis, the axial direction is adjustable (arrow A). 10. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekenn­ zeichnet, daß sich die erste Achse (13) an der der Rückenlehne (3) abgewandten Seite der Gesäßauflage (2) befindet.10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the first axis ( 13 ) on the backrest ( 3 ) facing away from the seat cover ( 2 ). 11. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die erste Achse (13) auf einem Niveau angeordnet ist, welches in vertikaler Richtung über dem Niveau der Gesäßauflage (2) liegt.11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the first axis ( 13 ) is arranged at a level which is in the vertical direction above the level of the seat cover ( 2 ). 12. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekenn­ zeichnet, daß jede Fußbefestigung (17) im Bereich eines vorderen Endes gelenkig mit einem Teil (20′) einer Teleskop-Anordnung (20) verbunden ist, dessen anderes Teil um eine Achse parallel zur ersten Achse (13) schwenkbar ist. 12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that each foot attachment ( 17 ) is articulated in the region of a front end with a part ( 20 ') of a telescopic arrangement ( 20 ), the other part about an axis is pivotable parallel to the first axis ( 13 ). 13. Gerät nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Teil (20′) jeder Teleskop-Einrichtung (20) gegen die Wirkung einer Feder relativ zum zweiten Teil (20′′) verschiebbar ist.13. Apparatus according to claim 12, characterized in that the first part ( 20 ') of each telescopic device ( 20 ) against the action of a spring relative to the second part ( 20 '') is displaceable. 14. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 13, gekennzeichnet durch Mittel zur Begrenzung des maximalen Drehmomentes der Pedalanordnung.14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized by means of limiting the maximum torque the pedal arrangement. 15. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 14, gekennzeichnet durch Mittel, die den Antrieb (15) bei Überschreiten eines maximal zulässigen Drehmomentes der Pedalanordnung abschalten.15. Device according to one of claims 1 to 14, characterized by means which switch off the drive ( 15 ) when a maximum permissible torque of the pedal arrangement is exceeded. 16. Gerät nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Begrenzung des Drehmomentes von einer mechanischen Kupplung gebildet sind.16. Apparatus according to claim 14 or 15, characterized in that the means for limiting the torque of one mechanical coupling are formed. 17. Gerät nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Begrenzung des maximalen Drehmomentes bzw. zum Abschalten von einer elektrischen Steuereinrich­ tung gebildet sind.17. Apparatus according to claim 15 or 16, characterized in that the means for limiting the maximum torque or to switch off an electrical control unit tion are formed. 18. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekenn­ zeichnet, daß zwei Auflageelemente (31) mit jeweils einem Antriebselement (29) vorgesehen sind.18. Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that two support elements ( 31 ), each with a drive element ( 29 ) are provided.