DE4431654A1 - Verfahren zum Füllen eines Laugenbehälters einer Waschmaschine - Google Patents
Verfahren zum Füllen eines Laugenbehälters einer WaschmaschineInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Füllen eines Laugenbehälters einer
Waschmaschine, insbesondere in einem ersten Programmabschnitt wie z. B. der
Vorwäsche oder Hauptwäsche, in dem der Wasserstand durch einen Niveausensor
mit mindestens einem Referenzniveau erfaßt wird.
Daneben betrifft die Erfindung eine Waschmaschine zur Durchführung eines sol
chen Verfahrens.
Bei Waschmaschinen ist es allgemein bekannt, im ersten Programmabschnitt,
z. B. der Vorwäsche oder Hauptwäsche, den Wassereinlauf im Laugenbehälter ni
veaugesteuert vorzunehmen. Dies verhindert Streuungen im Wasserstand durch
unterschiedliche Druckverhältnisse in der Wasserleitung.
Als Niveauschalter wird dabei in konventionellen Waschautomaten ein digital
messendes Drucksystem, ein sogenannter Druckwächter verwendet. Solche Meß
systeme sind durch einen Schaltpunkt und einen Rückschaltpunkt beschreibbar.
Beim Befüllen des Laugenbehälters strömt zunächst bis zum Niveau Nmax Wasser
ein. In diesem Punkt schaltet der Druckwächter und die Wasserzufuhr wird unter
brochen. Bedingt durch das Saugvermögen der Wäsche sinkt anschließend der
Wasserstand, bei Unterschreiten des Niveaus Nmin erfolgt ein Rückschalten und
somit ein erneuter Füllschritt. Der Bereich zwischen Rückschaltpunkt und Schalt
punkt bzw. zwischen den beiden Niveaus Nmin und Nmax wird als Schalthy
sterese SH bezeichnet. Das Wasserniveau, das sich nach einigen Füllschritten
nach der sogenannten Durchfeuchtungsphase einstellt, liegt innerhalb der
Schalthysterese SH (zwischen Nmax und Nmin).
Eine Senkung des Niveaus Nmin zur Eingrenzung des Wasserverbrauchs ist kri
tisch, weil hierdurch die Gefahr des Trockenheizens mit anschließender Zerstörung
der Wäsche gegeben ist. Aus diesem Grund ist es naheliegend und aus der DE 30
30 501 A1 bekannt, den Wasserverbrauch durch Verkleinerung der Hysterese SH
unter Beibehaltung von Nmin zu verringern. Das ist aber mit dem Nachteil verbun
den, daß es zu sehr vielen Füllschritten mit kleinen Wasserzulaufmengen kommt,
ehe die Wäsche vollständig durchfeuchtet ist. Neben den unerwünschten zahlrei
chen Schaltungen des Wassereinlaufventils, die zu Geräuschen und Druckstößen
in der Leitung führen, verschlechtert sich durch die kleinen Wassermengen bei den
einzelnen Füllschritten die Einspülung der Waschmittel. Außerdem verlängert sich
die Durchfeuchtungszeit für die Wäschebeladung, was bei konstanter Programm
dauer die Wascheffizienz verringert.
Ein weiterer Nachteil der bisherigen Steuerungen von WA ist die zu geringe Redu
zierung des Wasser- und Energieverbrauchs bei Teilbeladungen in Koch-/Bunt
wäsche-Programmen. Dies ist an einer wesentlich höheren gewichtsspezifischen
Wasser- und Energieaufnahme gegenüber voller Nennbeladung ersichtlich.
Der Erfindung liegt somit das Problem zugrunde, ein Verfahren zum Füllen des
Laugenbehälters einer Waschmaschine zu offenbaren, bei dem neben einer Sen
kung des Wasserverbrauchs eine schnelle Durchfeuchtung der Wäsche ermöglicht
wird. Außerdem liegt der Erfindung das Problem zugrunde, eine zur Durchführung
eines solchen Verfahrens geeignete Waschmaschine zu schaffen.
Erfindungsgemäß werden diese Probleme durch ein Verfahren mit den im Pa
tentanspruch 1 angegebenen Merkmalen und durch eine Waschmaschine mit den
in Anspruch 12 angegebenen Merkmalen gelöst. Zweckmäßige Weiterbildungen
des Verfahrens und Ausgestaltungen der Waschmaschine ergeben sich aus den
jeweils nachfolgenden Unteransprüchen.
Die mit der erfindungsgemäßen Ausbildung des Verfahrens erreichbaren Vorteile
bestehen darin, daß ein Füllen des Laugenbehälters in wenigen Füllschritten er
möglicht wird. Hierdurch wird der Wassereinlauf beschleunigt. Daneben wird in
einem sehr frühen Stadium des Wassereinlaufs die Beladungsmenge und die Bela
dungsart durch Auswertung des Saugverhaltens berücksichtigt. Dies führt zu einer
Senkung der Verbrauchswerte und Verbrauchstoleranzen. Ein weiterer Vorteil be
steht in der Verringerung der Schaltspiele des Druckwächters und des Magnet
ventils, wodurch deren Lebensdauer verlängert wird.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens liegt das
Füllniveau über einem für den Waschbetrieb vorgegebenen Maximalniveau. Hier
durch wird die Meßzeit für das Saugverhalten der Wäsche verlängert, was zu ei
ner genaueren Berechnung der folgenden Überfüllniveaus führt.
Daneben hat es sich als vorteilhaft erwiesen, die Niveaudifferenz zwischen dem
Referenzniveau und dem Maximalniveau auf einen Wert zwischen 15 mm und
25 mm zu begrenzen. Hierdurch wird der Wasserverbrauch bei einem späten Nach
tanken bis zum Maximalniveau weiter eingeschränkt.
Es ist weiterhin vorteilhaft, bei Verwendung eines schaltenden Druckwächters die
Zeit vom Erreichen des Schaltpunkts bis zum Erreichen der Füllniveaus oder Über
füllniveaus aus der Zeit bis zum Erreichen des Schaltpunkts zu berechnen. Hier
durch kann eine vom jeweiligen Wasserdruck unabhängige Einlaufmenge realisiert
werden.
In einer anderen vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird als Niveau
sensor ein an sich bekannter analoger Drucksensor zu verwendet und alle Wasser
zuläufe erfolgen niveaugeregelt. Hierdurch wird eine aufwendige Zeitsteuerung
des Wasserzulaufs vermieden.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen rein schematisch dar
gestellt und werden nachstehend näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Waschmaschine zur Durchfüh
rung des erfindungsgemäßen Verfahrens;
Fig. 2 ein Blockschaltbild der Bauelemente zur Steuerung und Durchfüh
rung des Verfahrens zum Füllen des Laugenbehälters (2) bei einer
Waschmaschine mit einem schaltenden Druckwächter (DS);
Fig. 3 den Ablauf eines Füllvorgangs bei einer Waschmaschine mit schal
tendem Druckwächter (DW);
Fig. 4 ein Blockschaltbild der Bauelemente zur Steuerung und Durchfüh
rung des Verfahrens zum Füllen des Laugenbehälters (2) bei einer
Waschmaschine mit einem analogen Drucksensor (ADS);
Fig. 5 den Ablauf eines Füllvorgangs bei einer Waschmaschine mit einem
analogen Drucksensor (ADS).
Die Waschmaschinentrommel (1) ist in bekannter Weise im Laugenbehälter (2)
drehbar gelagert. Sie wird durch einen Motor (3) angetrieben. Ein mit dem Mo
tor (3) gekoppelter Tachogenerator (TG) greift ein Motordrehzahlsignal zur Rege
lung ab.
Zur Wasserstandsmessung ist mit dem Abflußbereich (4) des Laugenbehälters (2)
eine Steigleitung (5) versehen, innerhalb der ein Niveausensor (6) in Form eines
schaltenden Druckwächters oder eines analogen Drucksensors angeordnet ist. Der
Zulauf des Frischwassers in den Laugenbehälter (2) erfolgt über eine Leitung (7),
in der sich ein Magnetventil (MV) befindet. Vorzugsweise kommen Magnetven
tile (MV) mit einem geringen Volumenstrom-Toleranzbereich über einen möglichst
großen Druckbereich zum Einsatz. Der Wasserzulauf ist in der Zeichnung verein
facht dargestellt, so daß nur der Zufluß über den Waschmitteleinspülkasten (8)
symbolisiert ist.
Die Erhitzung des zugelaufenen Wassers erfolgt durch eine Heizung (H) im Abfluß
bereich (4) des Laugenbehälters (2), wobei die Wassertemperatur über einen
Temperatursensor (TS) geregelt wird. Aus Sicherheitsgründen erfolgt ein Einschal
ten der Heizung (H) erst, nachdem durch den Niveausensor (6) das Niveau Nmax
seniert wird. Beim Rückgang des Wasserstands auf Nmin erfolgt eine sofortige
Abschaltung. Hierdurch wird ein Trockenheizen vermieden.
In Fig. 2 ist das Zusammenwirken der Bauelemente zur Steuerung und Durchfüh
rung des Verfahrens zum Füllen des Laugenbehälters (2) bei einer Waschmaschine
mit einem schaltenden Druckwächter (DW) in einem Blockschaltbild dargestellt.
Zentrales Steuerungsorgan ist der Steuerrechner (µP) der Programmsteuereinrich
tung. Er regelt die Motordrehzahl, die Wassertemperatur und den Wasserstand im
Laugenbehälter (2) mit Hilfe von Stellelementen (Leistungsteil (LT), Heizungsre
lais (H), Magnetventil (MV)), an die er Steuersignale abgibt. Hierzu empfängt er
von Sensoren (Tachogenerator (TG), Temperatursensor (TS), Druckwächter (DW))
Zustandssignale. Außerdem beinhaltet die Programmsteuereinrichtung eine Zeit
meßeinrichtung (ZE), einen Datenspeicher (DSP) zur Ablage von Zeitdaten, die
durch die Zeitmeßeinrichtung (ZE) ermittelt werden und einen Festwertspei
cher (FSP).
Die Zustandssignale vom Druckwächter (DW) und die Schaltsignale zum Magnet
ventil (MV) werden vom Steuerrechner (µP) an die Zeitmeßeinrichtung (ZE) weiter
gegeben. Zur Realisierung eines zeitgesteuerten, vom Leitungsdruck unabhängigen
Wassereinlaufs mißt die Zeitmeßeinrichtung (ZE) die Zeit (tE1; tE2; tE3) zwischen
dem Öffnen des Magnetventils und dem Erreichen des Schaltpunkts (Nmax). Der
Steuerrechner multipliziert diese Zeit (tE1; tE2; tE3) mit im folgenden
beschriebenen Faktoren (F₁; F₂; F₃) und verlängert die Öffnungszeit um den so
erhaltenen Zeitwert (t₁′; t₂′; t₃′), so daß ein über Nmax liegendes Füllni
veau (NÜ1,2) oder Überfüllniveau (NÜ3) erreicht wird. Nach dem Schließen des
Magnetventils mißt die Zeitmeßeinrichtung die Saugzeiten (tS1; tS2; tS3) bis zum
Erreichen des Rückschaltpunkt des Druckwächters. Die Schalthysterese SH zwi
schen Rückschaltpunkt (Nmin) und Schaltpunkt (Nmax) weist eine Druckdifferenz
zwischen 10 und 20 mmWS, vorzugsweise 15 mmWS auf.
Die Faktoren (F₁; F₂; F₃) sind in einem Festwertspeicher abgelegt. F1 und F2 sind
Konstanten, die im ersten und zweiten Füllschritt eine Auffüllung bis zu einem vor
gegebenen Füllniveau (NÜ1,2) gewährleistet. Der Faktor F₃ ist als von den Saug
zeiten tS1 und tS2 abhängige Variable in einer Tabelle abgelegt, welche mit einem
Fuzzy-Logic-Algorithmus erstellt worden ist. Auf diese Weise wird im dritten Füll
schritt ein vom Saugverhalten der Wäsche abhängiges Überfüllniveau angesteuert.
Neben den Saugzeiten tS1 und tS2 können die Schwingungsamplituden des vom
Tachogenerator ermittelten Drehzahlsignals berücksichtigt werden. Hier ist insbe
sondere die Regelabweichung Sdn zwischen der gemessenen Istdrehzahl und der
von der Programmsteuereinrichtung vorgegebenen Solldrehzahl ein gutes Maß für
die Art und die Menge der in die Trommel (1) eingefüllten Wäsche.
Der Ablauf eines Füllvorgangs bei einer Waschmaschine mit schaltendem Druck
wächter (DW) ist in Fig. 3 dargestellt. Der erste Einlauf erfolgt vom Niveau 0 mm
und, wie bei allen folgenden Füllschritten, bei stillgesetzter Trommel (1). Dabei
wird die Zeit tE1 bis zum Erreichen des Schaltpunkts Nmax gemessen. Nach dem
Erreichen des Schaltpunkts wird die Zeit tE1 mit F₁ multipliziert und die Einschalt
dauer des Magnetventils (MV) um die so erhaltene Zeit t₁ verlängert. Auf diese
Weise wird das Füllniveau NÜ1,2 erreicht. Anschließend wird das Magnetven
til (MV) geschlossen und die Trommel (1) gedreht. Dabei wird die Regelabwei
chung (Sdn) zwischen der vom Tachogenerator (TG) gemessenen Istdrehzahl
und der von der Programmsteuereinrichtung vorgegebenen Solldrehzahl des Mo
tors (3) gemessen.
Die Saugzeit tS1 wird vom Schließen des Magnetventils (MV) bis zum Erreichen
des Rückschaltniveaus Nmin gemessen. Ist sie größer als eine vorbestimmte Zeit
tS1max, so läßt dies auf eine Wäsche mit schlechten Saugeigenschaften und/oder
eine starke Unterbeladung schließen, bei der ein zusätzliches Nachtanken mit
Überfüllen überflüssig ist und nur zu einem hohen Wasserverbrauch führen würde.
In diesem Fall werden weitere Füllschritte mit Füllung über Nmax unterdrückt und
es erfolgt lediglich eine niveaugesteuerte Wasserstandsüberwachung.
Im zweiten Füllschritt wird die Zeit tE2 vom Einschalten des Magnetventils (MV)
bei Nmin bis zum Erreichen des Schaltpunkts Nmax gemessen. Um wieder das
Füllniveau NÜ1,2 zu erreichen, wird tE2 mit einem konstanten Faktor F₂ multipli
ziert und die Einschaltzeit des Magnetventils (MV) um die so erhaltene Zeit t₂′
verlängert. Auch hier erfolgt das Auffüllen bei stillgesetzter Trommel (1). Anschlie
ßend wird die Trommel (1) gedreht und wiederum die Regelabweichung Sdn und
die zweite Saugzeit tS2 gemessen. Überschreitet die zweite Saugzeit einen vorge
gebenen Wert tS2max, werden wieder weitere Füllschritte mit Füllung über Nmax
unterdrückt und es erfolgt lediglich eine niveaugesteuerte Wasserstandsüber
wachung.
Im Anschluß an den zweiten Füllschritt ruft der Steuerrechner (µP) in Abhängigkeit
von den Saugzeiten tS1 und tS2 und der Regelabweichung Sdn aus einer mit
einem Fuzzy-Logic-Algorithmus erstellten Tabelle den Faktor F₃ ab und berechnet
aus tE3 die restliche Einschaltzeit t₃′ des Magnetventils (MV) und das daraus re
sultierende Überfüllniveau NÜ3.
Nach Erreichen des Überfüllniveaus NÜ3 wird das Magnetventil (MV) abgeschaltet
und die Saugzeit tS3 gemessen. Für den Fall, daß die Saugzeit tS3max unter
schritten wird, was auf eine stark saugfähige Beladung schließen läßt, kann sich
ein vierter und evtl. ein fünfter Füllvorgang mit konstanten Faktoren F₄ und F₅
und damit vorgegebenen Füllniveaus NÜ4,5 anschließen. Ansonsten erfolgt ledig
lich bei Erreichen des Rückschaltpunkts Nmin ein Auffüllen bis zum Schaltpunkt
Nmax, also eine niveaugesteuerte Wasserstandsüberwachung. Bei Erreichen eines
definierten Temperaturzustandes, bei dem alle von der Programmsteuereinrichtung
vorgegebenen Heizschritte abgearbeitet worden sind, wird bei Erreichen des Rück
schaltpunkts Nmin ein Auffüllen bis zum Schaltpunkt Nmax unterdrückt, wodurch
eine zusätzliche Wassereinsparung gewährleistet ist.
In den Fig. 4 und 5 ist ein Blockschaltbild der Bauelemente zur Steuerung und
Durchführung bzw. der Ablauf des Verfahrens zum Füllen des Laugenbehälters (2)
bei einer Waschmaschine mit einem analogen Drucksensor (ADS) dargestellt. Der
Unterschied zu dem vorbeschriebenen Verfahren mit Verwendung eines schalten
den Druckwächters (DW) besteht bei Verwendung eines analogen Drucksen
sors (ADS) im Wesentlichen darin, daß alle Wassereinläufe niveaugesteuert erfol
gen. Hierdurch müssen lediglich die Saugzeiten (tS1; tS2; tS3) gemessen werden,
alle andern Zeitmessungen zur Berechnung von Füllzeiten entfallen, da konkrete
Niveaus angesteuert werden können. Aus diesem Grund können auch die im Fest
wertspeicher (FSP) enthaltenen Faktoren F₁ und F₂ durch ein vorgegebenes Füll
niveau (N1,2) und die Tabelle F₃(tS1, tS2, Sdn) durch eine Tabelle
NÜ3(tS1, tS2, Sdn) ersetzt werden. Ansonsten ist der Ablauf des Füllvorgangs
identisch mit dem durch Fig. 3 beschriebenen.
Claims (15)
1. Verfahren zum Füllen eines Laugenbehälters (2) einer Waschmaschine, insbe
sondere in einem ersten Programmabschnitt wie z. B. der Vorwäsche oder Haupt
wäsche, in dem der Wasserstand durch einen Niveausensor mit mindestens einem
Referenzniveau (Nmin) erfaßt wird,
gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte:
- - Füllen des Laugenbehälters (2) bis zu einem über dem Referenzni veau (Nmin) liegenden Füllniveau (NÜ1,2) in mindestens einem Füllschritt,
- - Messen der Saugzeit(en) (tS1; tS2) bis zum Absinken des Wasserstands auf das Referenzniveau (Nmin) mit Hilfe einer Zeitmeßeinrichtung (ZE),
- - Bestimmen eines Überfüllniveaus (NÜ3) in einem der folgenden Füllschritte in Abhängigkeit von der(den) gemessenen Saugzeit(en) (tS1; tS2).
2. Verfahren zum Füllen des Laugenbehälters (2) einer Waschmaschine nach An
spruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Füllniveau (NÜ1,2) über einem für den Waschbetrieb vorgegebenen Ma
ximalniveau (Nmax) liegt.
3. Verfahren zum Füllen des Laugenbehälters (2) einer Waschmaschine nach An
spruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Niveaudifferenz zwischen dem Referenzniveau (Nmin) und dem Maximal
niveau (Nmax) 10 mm bis 20 mm beträgt.
4. Verfahren zum Füllen des Laugenbehälters (2) einer Waschmaschine nach An
spruch 2 oder 3 unter Verwendung eines an sich bekannten Druckwächters (DW),
dadurch gekennzeichnet,
daß der Druckwächter (DW) seinen Schaltpunkt beim Maximalniveau (Nmax) und
seinen Rückschaltpunkt beim Referenzniveau (Nmin) besitzt und daß der Wasser
zulauf bis zu über dem Schaltpunkt liegenden Füllniveaus (NÜ1,2) oder Überfüllni
veaus (NÜ3) zeitgesteuert erfolgt.
5. Verfahren zum Füllen des Laugenbehälters (2) einer Waschmaschine nach An
spruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Zeit (t₁′; t₂′; t₃′) vom Erreichen des Schaltpunkts bis zum Erreichen der
Füllniveaus (NÜ1,2) oder Überfüllniveaus (NÜ3) aus der Zeit (tE1; tE2; tE3) bis zum
Erreichen des Schaltpunkts berechnet wird.
6. Verfahren zum Füllen des Laugenbehälters (2) einer Waschmaschine nach ei
nem der Ansprüche 1 bis 3 unter Verwendung eines an sich bekannten analogen
Drucksensors (ADS),
dadurch gekennzeichnet,
daß alle Wasserzuläufe niveaugeregelt erfolgen.
7. Verfahren zum Füllen des Laugenbehälters (2) einer Waschmaschine nach ei
nem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein Datenspeicher (DSP) die Saugzeiten (tS1, tS2) vorangegangener Füll
schritte speichert und zur Bestimmung des Überfüllniveaus (NÜ3) im folgenden
Füllschritt auswertet.
8. Verfahren zum Füllen des Laugenbehälters (2) einer Waschmaschine nach ei
nem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Bestimmung des Überfüllniveaus (NÜ3) im dritten Füllschritt erfolgt.
9. Verfahren zum Füllen des Laugenbehälters (2) einer Trommelwaschmaschine
mit einem Motor (3) zum Antrieb der Trommel (1) nach einem der Ansprüche 1
bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Wasserzulauf bei stillgesetzter Trommel (1) erfolgt.
10. Verfahren zum Füllen des Laugenbehälters (2) einer Trommelwaschmaschine
nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß nach dem Wasserzulauf während der Saugzeiten (tS1; tS2) eine Drehung der
Trommel (1) erfolgt und daß zur Bestimmung des Überfüllniveaus (NÜ3) die
Schwingungsamplituden des Drehzahlsignals hinzugezogen werden.
11. Verfahren zum Füllen des Laugenbehälters (2) einer Trommelwaschmaschine
nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß nach dem Erreichen eines definierten Temperaturzustandes der zugelaufenen
Wassermenge weitere Füllschritte nicht zugelassen werden.
12. Waschmaschine zur Durchführung des Verfahrens nach dem Oberbegriff des
Anspruchs 1,
gekennzeichnet durch eine Zeitmeßeinrichtung zur Messung von Saug
zeit(en) (tS1; tS2) bis zum Absinken des Wasserstands auf das Referenzni
veau (Nmin) und durch eine Rechnereinheit zur Bestimmung eines Überfüllnive
aus (NÜ3) von der(den) gemessenen Saugzeit(en) (tS1; tS2).
13. Waschmaschine nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet, daß als Niveausensor (6) ein Druckwächter (DW) ver
wendet wird, dessen Schalthysterese zwischen seinem Schaltpunkt und seinem
Rückschaltpunkt 10 mmWS bis 20 mmWS beträgt.
14. Waschmaschine nach Anspruch 12,
gekennzeichnet durch die Verwendung eines analogen Drucksensors (ADS) als Ni
veausensor (6).
15. Waschmaschine nach einem der Ansprüche 12 bis 14,
gekennzeichnet durch eine Vorrichtung (TG) zur Messung der Schwingungsampli
tuden des Drehzahlsignals des Trommelantriebmotors (M).
Priority Applications (1)
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DE4431654C2 DE4431654C2 (de) | 1998-11-26 |
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