DE4428611C2 - Anlage zum thermischen Trennen von Metallwerkstücken - Google Patents
Anlage zum thermischen Trennen von MetallwerkstückenInfo
- Publication number
- DE4428611C2 DE4428611C2 DE19944428611 DE4428611A DE4428611C2 DE 4428611 C2 DE4428611 C2 DE 4428611C2 DE 19944428611 DE19944428611 DE 19944428611 DE 4428611 A DE4428611 A DE 4428611A DE 4428611 C2 DE4428611 C2 DE 4428611C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- measuring
- plant according
- machine
- rail
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
- B23K37/0211—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track
- B23K37/0235—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track the guide member forming part of a portal
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
- B23K26/10—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece using a fixed support, i.e. involving moving the laser beam
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Anlage zum thermischen Trennen von Metallwerkstücken mit ei
ner Auflage für das zu bearbeitende Metallwerkstück sowie mit einer auf einer Schiene
längsverfahrbar angeordneten und in die jeweils gewünschte Bearbeitungsposition überführ
baren Führungsmaschine mit einem Bearbeitungswerkzeug zum Bearbeiten des Metall
werkstückes.
Das Erfindungsgebiet betrifft ein Verfahren zur Metalltrennung, und zwar im speziellen das
thermische Trennen bzw. Brennschneiden, nämlich das Plasmaschneiden, das Oxygen
schneiden sowie das Laserschneiden. Zusätzlich zum eigentlichen Trennvorgang gehören
zum Gebiet der Erfindung noch die dazu notwendigen Nebenfunktionen, wie Transportieren,
Positionieren und Vermessen der Metallwerkstücke. Das Erfindungsgebiet bezieht sich fer
ner auf das thermische Schneiden räumlicher, also dreidimensionaler Werkstücke, wie
T-Träger, U-Träger, Winkeleisen sowie Rundrohre. Das Hauptanwendungsgebiet der Erfin
dung ist somit der Stahlbau und der Schwermaschinenbau, wo Verschneidungen von Trä
gern bzw. Rohren kostengünstig hergestellt werden sollen. Flacherzeugnisse, wie Bleche
und Platten, können mit der erfindungsgemäßen Anlage zwar auch bearbeitet werden, doch
entfaltet sie hier aber nur einen Teil ihres Nutzens.
Ausnehmungen aus räumlichen Stahlstrukturen werden nach dem Stand der Technik von
Hand oder in sogenannten Ausklinkmaschinen oder Copingmaschinen hergestellt. Dies sind
Maschinen, in welche das oft bis zu 6 t schwere Werkstück hineintransportiert werden muß.
Die dazu verwendeten Verfahren entsprechen genau denjenigen, wie sie bei den spanen
den Stahlbearbeitungsmaschinen angewendet werden. So wird der Stahlträger auf ein so
genanntes Quertransportfeld aufgelegt, anschließend seitlich auf eine Zufuhrrollenbahn ver
schoben, dann über die Rollenbahn in die Maschine gefahren, dann bearbeitet, anschlie
ßend über die Abfuhrrollenbahn wieder aus der Maschine herausgezogen, um sie wieder
über ein nachgeordnetes Quertransportfeld zu befördern. Es handelt sich dabei um eine
platzraubende sowie zeitintensive Angelegenheit. Der Nachteil, daß das tonnenschwere
Werkstück auf einem ganz bestimmten, von der Maschine bestimmten Weg durch die Ferti
gungshalle befördert werden muß, macht den ganzen Ausklinkvorgang teuer und unflexibel.
Ferner ist durch die enge Verknüpfung von Maschine und Fördersystem keine der bekann
ten Ausklinkmaschinen in der Lage, sowohl Stahlbauprofile als auch Rundrohre zu bearbei
ten. Vielmehr haben bislang die thermischen Schneidanlagen für Rundrohre eine gänzlich
andere, spezialisierte Konstruktion.
Alle Ausklinkmaschinen haben Positionier- und Meßsysteme, die jeweils ganz spezifische
Nachteile aufweisen. So gibt es Meßsysteme, bei denen die zu messende Wegstrecke mit
tels eines oder mehrerer Meßräder abgenommen wird. Wie alle mit dem physikalischen
Prinzip "Reibung" arbeitenden Systeme, so ist auch dieses System sehr anfällig für betriebs
bedingte Störeinflüsse, wie Rost, Rutschen oder Mikroschlupf. Andere Meßsysteme sind der
Positionieranschlag oder alternativ die schiebende Meßzange. Beide Systeme verfahren je
weils auf einer separaten, von der Ausklinkmaschine unabhängigen Schiene. Dabei ist die
schiebende Meßzange vor der Maschine angeordnet. Wird alternativ ein Meßanschlag ver
wendet, so liegt dieser hinter der Maschine. Alle diese bekannten Systeme haben den
Nachteil, daß ein und dieselbe Maschine immer nur mit dem einen, ganz bestimmten Meß
system arbeitet, für welche sie konstruiert wurde. Dies macht die Ausklinkmaschinen indirekt
teuer und unflexibel. Eine Nachrüstung einer Ausklinkmaschine ist praktisch unmöglich,
wenn einmal ein bestimmtes Meßsystem vorhanden ist. Zudem sind es immer separate Ge
werke, die zu der stationären Maschine stets mechanisch oder elektrisch justiert und dar
über hinaus laufend überwacht werden müssen. Speziell der Meßanschlag hat bei den Aus
klinkmaschinen noch den Nachteil, daß er nach dem Stand der Technik das Werkstück nur
positionieren, nicht aber kontrolliert bewegen kann, was bei langen Schnitten notwendig ist.
Dies ist ein weiterer Grund für die Unflexibilität sowie die hohen Kosten. Die "schiebende
Meßzange" wiederum hat den Nachteil, daß für jede Werkstückform eine spezielle Zangen
einstellung vorgenommen werden muß bzw. es muß sogar die Zange selbst je nach Werk
stück ausgetauscht werden.
In der DE-OS 41 35 497 ist eine Vorrichtung zum thermischen Schneiden der eingangs an
gegebenen Art offenbart, bei der die Führungsmaschine auf Schienen längsverfahrbar an
geordnet und in die jeweils gewünschte Bearbeitungsposition überführbar ist. Die Führungs
maschine ist dabei als U-förmiges Portal ausgebildet, wobei an einem in Querrichtung sich
erstreckenden Träger ein Laufwagen verfahrbar ist, welcher an seinem unteren Ende eine
Schneideinrichtung, beispielsweise einen Schneidbrenner aufweist. Zwischen den Schienen
liegt auf einer Werkstückunterlage das zu schneidende Werkstück auf. Diese Vorrichtung
zum thermischen Schneiden ist zwar zum Ausschneiden von zweidimensionalen Formen
aus Platten geeignet, nicht jedoch zum Bearbeiten von langen, großen Stahlbauträgern.
In der DE-Zeitschrift Blech, Rohre, Profile 9/73, Seite 361, Bild 2 ist ein Roboter offenbart,
der insbesondere für das Widerstandspunktschweißen geeignet ist. Es handelt sich dabei
um ein Rahmengestell auf vier Säulen, in dem oben eine Traverse in X-Richtung läuft. In
nerhalb dieser Traverse läuft der eigentliche Kopf in Y-Richtung. Der Kopf als Kernstück der
Anlage ist in Z-Richtung in der Traverse beweglich angeordnet. Unten an dem Kopf befindet
sich eine Rotationseinheit mit ein oder zwei Punktschweißzangen, die als X- oder C-Zangen
oder auch als Doppelpunkter ausgebildet sein können. Der Roboter besitzt insgesamt sechs
Freiheitsgrade, davon drei Translations- und drei Rotationsbewegungen. Aufgrund dieses
Konzeptes ist der bekannte Roboter in der Lage, Punktschweißungen an der Außenhaut ei
nes Teiles auszuführen. Darüber hinaus kann er mit dem Kopf in ein Bauteil hineintauchen
und Schweißungen im Innern des Bauteils vornehmen. Auch dieser Roboter ist nicht dazu
geeignet, lange und große Stahlbauträger zu bearbeiten.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anlage zum thermischen Trennen von
Metallwerkstücken und dabei insbesondere von langen, großen Stahlbauträgern im Stahl
bau der eingangs angegebenen Art zu schaffen, welche universell einsetzbar, an die ver
schiedensten Aufgabenstellungen anpaßbar und mit der eine verfahrensökonomische Bear
beitung möglich ist.
Als technische Lösung wird mit der Erfindung vorgeschlagen, daß ein Meß- und Posi
tioniersystem für das zu bearbeitende, auf der Auflage verfahrbare Metallwerkstück vorge
sehen ist, welches auf der gleichen Schiene wie die Führungsmaschine verfahrbar ist.
Die Führungsmaschine sowie die Meßsysteme werden so in formschlüssige, also sichere
und unempfindliche Verbindung miteinander gebracht, indem man sie auf der gleichen
Schiene verfahren läßt. Dies ist von besonderem wirtschaftlichen Vorteil. Dabei kann das
Positionier- und Meßsystem eine sogenannte schiebende Meßzange sein, welche das
Werkstück sowohl positionieren als auch durch die Führungsmaschine hindurchschieben
kann. Oder es handelt sich um einen Meßanschlag, welcher NC-gesteuert in eine bestimmte
Position gebracht und dann festgeklemmt wird und dem durch die Rollenbahn geförderten
Werkstück als Festanschlag dient. Da die Führungsmaschine und das Positioniersystem auf
der gleichen Schiene verfahrbar sind, sind als besonders vorteilhafte Ausführung die Füh
rungsmaschine und das Positioniersystem durch die gemeinsame Meß-Zahnstange form
schlüssig gekoppelt. Diese störungsunempfindliche Kopplung bleibt auch dann erhalten,
wenn die Führungsmaschine zu einem anderen Bearbeitungsplatz fährt. Aufgrund der Ver
fahrbarkeit der Führungsmaschine kann sie sowohl mit einer schiebenden Meßzange als
auch mit einem positionierenden Anschlag zusammenarbeiten. Die Führungsmaschine kann
somit an bereits vorhandene Meß- und Positioniersysteme, die mit einer Verfahrschiene ar
beiten, angepaßt werden, ohne neuen Platzbedarf oder wieder neue Positioniersysteme zu
beanspruchen. Da derartige Positioniersysteme in einer Vielzahl bereits auf dem Markt be
reits im Einsatz sind, bringt dies einen ungeheuren wirtschaftlichen Vorteil. Dadurch ist eine
modulare Führungsmaschine für thermische Metallschneidanlagen geschaffen, die an die
verschiedensten Aufgabenstellungen anpaßbar ist, ohne stets neu konstruiert werden zu
müssen. Die Führungsmaschine für die thermischen Bearbeitungsköpfe ist dabei nicht sta
tionär angeordnet, sondern die gesamte Führungsmaschine ist auf einer Schiene verfahr
bar. Die Länge des Verfahrweges kann somit frei nach den technischen und wirtschaftlichen
Erfordernissenfestgelegt werden, wobei die Führungsmaschine so auch an mehreren Bear
beitungsplätzen eingesetzt werden kann. Dies ist dann sinnvoll, wenn trotz beengter Platz
verhältnisse große Träger an mehreren Stellen bearbeitet werden müssen oder wenn die
Transportrichtung je nach Trägergröße unterschiedlich ist. Die längs des Werkstücks ver
fahrbare Führungsmaschine kann sich somit nach den jeweils vorhandenen Platzverhältnis
sen richten und ist nicht an einen starren Ablauf gebunden. Sie ist an verschiedenen, durch
den Betreiber bzw. das Werkstück bestimmbaren Plätzen einsetzbar, ohne stets neu justiert
werden zu müssen. Weiterhin ist die Führungsmaschine von vier Seiten zugänglich. Die
Führungsmaschine kann nämlich längs der erfindungsgemäßen Schiene wegverfahren wer
den, so daß der Bearbeitungsplatz von allen Seiten sowie von oben frei zugänglich ist. Da
durch ist es möglich, das Werkstück per Kran oder Transportförderer auf einen Bearbei
tungstisch aufzulegen und hier während des gesamten Bearbeitungsvorganges unbewegt
liegen zu lassen, während die verfahrbare Führungsmaschine den Bearbeitungsvorgang
über die gesamte Werkstücklänge durchführt. Ferner kann ein und dieselbe Führungsma
schine lediglich durch Austausch bzw. Erweiterung der Förderer auch Rundrohre bearbei
ten.
Eine bevorzugte Weiterbildung der Führungsmaschine schlägt vor, daß diese als einseitig
offene Kragträgerkonstruktion ausgebildet ist. Dadurch kann die Verfahrschiene einseitig
neben der Rollenbahn bzw. der Werkstückauflage angeordnet werden. Die Führungsma
schine ist so in jeder Verfahrposition immer von drei Seiten her zugänglich, nämlich von
links, von rechts sowie von vorne.
Eine weitere Weiterbildung der Führungsmaschine schlägt vor, daß diese mit drei kartesi
schen Hauptachsen und mit zwei rotatorischen Achsen für das Bearbeitungswerkzeug aus
gestattet ist. Die beiden rotatorischen Achsen bilden dabei gewissermaßen rotatorische
Handgelenkachsen. Die weitestgehende Nutzung kartesischer Korordinaten sowie der wei
testgehende Verzicht auf Rotationsachsen ermöglicht das einfache Umschalten auf zusätzli
che translatorische Achsen. Des weiteren wird durch die kartesischen Achsen die notwendi
ge Datenumsetzung von CAD-Daten zu NC-Steuerdaten maßgeblich erleichtert.
Eine Weiterbildung hiervon schlägt vor, daß die Drehung der rotatorischen Achsen für das
Bearbeitungswerkzeug direkt durch die Abtriebswelle eines Schneckenmotors erfolgt. Die
Drehung der "Handgelenkachsen" erfolgt somit in dieser besonders vorteilhaften Weiterbil
dung direkt durch die Drehung der Abtriebswelle eines Schneckenmotors.
Eine weitere bevorzugte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Anlage schlägt vor, daß ein
der Führungsmaschine zugeordneter, ebenfalls längs einer Schiene verfahrbarer Transport
wagen vorgesehen ist, welcher das Versorgungsaggregat für das Betriebswerkzeug trägt.
Dabei ist der Transportwagen vorzugsweise auf der gleichen Schiene wie die Führungsma
schine verfahrbar. Darüber hinaus ist der Transportwagen bewegungsmäßig mit der Füh
rungsmaschine gekoppelt. Vorzugsweise auf der gleichen Schiene wie die Führungsmaschi
ne ist somit ein zusätzlicher Transportwagen verfahrbar, welcher das Technologieaggregat
trägt, beispielsweise einen Plasmagenerator oder eine Oxygeneinheit. Auf diese Weise ent
fallen bei langen Verfahrwegen lange Energieleitungen zwischen dem Versorgungsaggregat
und dem Schneidkopf. Der Transportwagen ist vorzugsweise nur leicht angebremst und
wird durch Puffer bzw. eine ungefähr 1 m lange Zugleine an die Führungsmaschine gekop
pelt. Auf diese Weise wird der Transportwagen von der Führungsmaschine mitgenommen,
ohne diese bei der NC Fahrt zu behindern.
Eine weitere Weiterbildung der erfindungsgemäßen Anlage schlägt vor, daß das Meß- und
Positioniersystem eine schiebende Meßzange oder ein Meßanschlag ist. Die schiebende
Meßzange kann das Werkstück sowohl positionieren als auch durch die Führungsmaschine
hindurchschieben. Der Meßanschlag kann NC-gesteuert in eine bestimmte Position ge
bracht und dann festgeklemmt werden und dient dem durch die Rollenbahn geförderten
Werkstück als Festanschlag.
Eine Weiterbildung hiervon schlägt vor, daß der Meßanschlag NC-gesteuert nach Weg und
Geschwindigkeit verfahrbar ist, wobei der Rollenbahnantrieb das Metallwerkstück, insbeson
dere drehmomentgesteuert, stets leicht an einen Meßanschlag, insbesondere an eine An
schlagplatte des Meßanschlags andrückt. Diese besonders vorteilhafte Weiterbildung
schlägt somit vor, den bislang auf seiner Position festgeklemmten Meßanschlag wie eine
schiebende Meßzange NC-kontrolliert nach Weg und Geschwindigkeit zu verfahren, wäh
rend der Rollenbahnantrieb das Werkstück drehmomentgesteuert stets leicht an den Meß
anschlag andrückt. Dadurch vermeidet man den Hauptnachteil einer schiebenden Meßzan
ge, nämlich daß man für jede Größe und Form eines Werkstückes, beispielsweise eines
T-Trägers, Doppel-T-Trägers, U-Eisen oder Rohres stets eine andere, werkstückspezifische
Zangenausbildung bzw. Zangeneinstellung braucht. Man vermeidet auch den Nachteil des
Meßanschlages, nur jeweils eine feste Position, aber keine NC-gesteuerte Werkstückge
schwindigkeit zu gewährleisten. Man kombiniert vielmehr die Vorteile beider Systeme, näm
lich die NC-kontrollierte Bewegung des Werkstückes, die bisher nur durch eine das Werk
stück fest packende spezielle schiebende Meßzange möglich war, sowie die universelle
Eignung für Werkstücke aller Art, die bisher nur durch den mit einer Anschlagplatte arbeiten
den Meßanschlag möglich war.
Eine weitere Weiterbildung schlägt vor, daß das Führungs- und Positioniersystem einerseits
und das Transportsystem andererseits mechanisch voneinander entkoppelt sind. Dadurch,
daß das Führungs- und Positioniersystem einerseits und das Transportsystem andererseits
gemäß dieser vorteilhaften Ausgestaltung mechanisch nicht verbunden sind, entfällt da
durch die störende Beeinflussung des Meßsystems durch Stöße und Rucke beim Transport
vorgang. Dadurch kann man aber auch auf einfache Weise die Rollenbahnen für Träger ge
gen solche für Rundrohre austauschen und durch Rohrdrehvorrichtungen ergänzen. Der
Bau vollständig spezieller Maschinen für Träger einerseits und Rundrohre andererseits ist
dadurch nicht notwendig.
Weiterhin wird in einer Weiterbildung vorgeschlagen, daß wahlweise ein Ablagetisch, eine
Rollenbahn oder ein Quertransport-Förderer vorgesehen sind. Dies stellt eine erhebliche
technische Vereinfachung dar, indem die Führungsmaschine wahlweise mit einem Ablage
tisch, mit Rollenbahnen oder aber nur mit Quertransport-Förderern zusammenarbeiten
kann.
Schließlich wird in einer Weiterbildung hiervon vorgeschlagen, daß zwischen zylindrischen
Rollen einer Rollenbahn weitere, entsprechend einem Rundrohrquerschnitt profilierte Rollen
derart versenkbar angeordnet sind, daß die profilierten Rollen in ihrer oberen Position die
Seitenführung eines Rundrohr-Werkstückes übernehmen, während die zylindrischen Rollen
die Tragfunktion übernehmen. Diese besonderes vorteilhafte Weiterbildung sieht somit vor,
zwischen den normalen, für Walzprofile und Vierkantrohre geeigneten zylindrischen Rollen
elementen profilierte, für Rundrohre geeignete Rollenelemente versenk- und hochfahrbar
anzuordnen, und zwar so weit hochfahrbar, daß die zylindrischen Rollen das Rohr noch tra
gen und fördern, ein seitliches Weg rollen des Rohres aber durch die hochgezogenen Sei
tenteile der Profilrollen verhindert wird. Dadurch ist man in der Lage, ohne Austausch der
Förderanlage sowohl Stahlbauprofile als auch Rundrohre wechselweise zu bearbeiten, ohne
ein zweites Antriebssystem für die Profilrollen zu benötigen.
Ausführungsbeispiele einer Anlage zum thermischen Trennen von Metallwerkstücken mit ei
ner Führungsmaschine werden nachfolgend anhand der Zeichnungen beschrieben. In die
sen zeigt:
Fig. 1 eine perspektivische Schrägansicht einer ersten Ausführungs
form als Vorstufe zur erfindungsgemäßen Anlage zur Verdeutli
chung des Gesamtaufbaus der Anlage;
Fig. 2 eine Draufsicht einer zweiten erfindungsgemäßen Ausfüh
rungsform mit mehreren Arbeitsbereichen;
Fig. 3 eine schematische Schnittansicht durch die Rollenbahn einer
dritten Ausführungsform.
Die Anlage zum thermischen Trennen von Metallwerkstücken 1, bei denen es sich im vorlie
genden Fall um Doppel-T-Träger handelt, weist eine Auflage 2 in Form einer Rollenbahn
auf, auf der das jeweils zu bearbeitende Metallwerkstück 1 aufliegt. Das Kernstück der Anla
ge ist eine Führungsmaschine 3. Diese ist längs einer Schiene 4 in Richtung der kartesi
schen Achse X1, also in Richtung des zu bearbeitenden Metallwerkstückes 1 längsverfahr
bar. Die Führungsmaschine 3 ist dabei als einseitig offene Kragträgerkonstruktion ausgebil
det, d. h. ein L-Basisteil 3′ kragt frei schwebend über die Rollenbahn der Auflage 2. Am Krag
arm ist längsverfahrbar entlang der kartesischen Achse Y (also quer zur Rollenbahn) sowie
weiterhin höhenverstellbar in Richtung der kartesischen Achse Z ein senkrechter Arm 3′′ an
geordnet, der an seinem unteren Ende ein Bearbeitungswerkzeug 5 in Form eines Schneid
kopfes trägt, welcher um zwei rotatorische Achsen A, C drehbar ist.
Weiterhin weist die Anlage ein Meßsystem in Form einer schiebenden Meßzange 6 mit einer
Zange 6′ auf, welche längs einer separaten Schiene 7 verfahrbar ist. Auf der bezüglich der
Führungsmaschine 3 anderen Seite ist als Alternative zur schiebenden Meßzange 6 noch
ein Positioniersystem in Form eines positionierenden Meßanschlags 8 mit einer Anschlag
platte 8′ gezeigt, welcher ebenfalls auf einer separaten Schiene 9 verfahrbar ist. Die Ver
fahrbarkeit der schiebenden Meßzange 6 auf ihrer Schiene 7 ist durch die kartesische Ach
se X2 und die Verschiebbarkeit des Meßanschlags 8 auf ihrer Schiene 9 durch die
kartesische Achse X3 in der Zeichnung angedeutet.
Die Anlage in Form einer sogenannten Copinganlage dieser ersten Ausführungsform funk
tioniert wie folgt:
Das zu bearbeitende Trägerende des Metallwerkstücks 1 wurde bereits von der schieben den Meßzange 6 des Meßsystems, welches auf ihrer separaten Schiene 7 verfährt, auf der Rollenbahn der Auflage 2 positioniert. In Fig. 1 ist erkennbar, daß sich die Führungsmaschi ne 3 durch entsprechendes Verfahren auf ihrer Schiene 4 in der Bearbeitungsposition befin det. Von dieser Schiene 4, welche beliebig lang sein kann, ist übersichtshalber nur ein kur zes Stück dargestellt. Das Bearbeitungswerkzeug 5 der Führungsmaschine 3 sorgt dann für die entsprechende Bearbeitung des Metallwerkstückes 1. Statt der Achse X1 der Führungs maschine 3 kann auch die Achse X2 der schiebenden Meßzange 6 oder - alternativ - die Achse X3 des Meßanschlages 8 zugeschaltet werden. Statt der gezeichneten Rollenbahn für die Anlage 2 könnte auch ein Auflagetisch oder eine Rollenführungseinrichtung mit Dreh vorrichtung für Rundrohre mit der gleichen Führungsmaschine 3 zusammenarbeiten.
Das zu bearbeitende Trägerende des Metallwerkstücks 1 wurde bereits von der schieben den Meßzange 6 des Meßsystems, welches auf ihrer separaten Schiene 7 verfährt, auf der Rollenbahn der Auflage 2 positioniert. In Fig. 1 ist erkennbar, daß sich die Führungsmaschi ne 3 durch entsprechendes Verfahren auf ihrer Schiene 4 in der Bearbeitungsposition befin det. Von dieser Schiene 4, welche beliebig lang sein kann, ist übersichtshalber nur ein kur zes Stück dargestellt. Das Bearbeitungswerkzeug 5 der Führungsmaschine 3 sorgt dann für die entsprechende Bearbeitung des Metallwerkstückes 1. Statt der Achse X1 der Führungs maschine 3 kann auch die Achse X2 der schiebenden Meßzange 6 oder - alternativ - die Achse X3 des Meßanschlages 8 zugeschaltet werden. Statt der gezeichneten Rollenbahn für die Anlage 2 könnte auch ein Auflagetisch oder eine Rollenführungseinrichtung mit Dreh vorrichtung für Rundrohre mit der gleichen Führungsmaschine 3 zusammenarbeiten.
Die Ausführungsform in Fig. 2 der eigentlichen Erfindung unterscheidet sich von der ersten
Ausführungsform in Fig. 1 im wesentlichen durch zwei Punkte. Zum einen wird die Schiene
4 sowohl von der Führungsmaschine 3 als auch von der schiebenden Meßzange 6 des
Meßsystems benutzt, d. h. es ist für das Meßsystem keine separate, zusätzliche Schiene
vorgesehen. Statt der schiebenden Meßzange 6 könnte auch ein nicht dargestellter positio
nierender Meßanschlag 8 auf der gleichen Schiene 4 verfahren. Zum anderen fährt auf der
Schiene 4 zusätzlich noch ein Transportwagen 10, welcher die energieversorgende Techno
logieeinheit, beispielsweise ein Plasmagerät für das Bearbeitungswerkzeug 5 trägt. Der
Transportwagen 10 ist dabei nur durch einen Puffer 11 und ein kurzes Schleppseil 12 mit
der Führungsmaschine 3 gekoppelt. Schließlich sind in Fig. 2 außer den Ausrichteinheiten
13 noch die drei Arbeitsbereiche AB1, AB2 sowie AB3 erkennbar, d. h. die Anlage weist
längs der Schiene 4 für die Führungsmaschine 3 drei Arbeitsbereiche AB1, AB2, AB3 auf, in
die die Führungsmaschine 3 jeweils verfahrbar ist, um dort entsprechende Bearbeitungen
vornehmen zu können.
Die Ausführungsform, wie sie in Fig. 3 dargestellt ist, zeigt die Auflage 2 in Form einer nor
malen Rollenbahn mit zylindrischen Rollen 14, die in entsprechenden Lagerböcken 15 gela
gert sind. Zwischen den zylindrischen Rollen 14 befinden sich zusätzlich noch Profilrollen
16, welche längsschnittmäßig an das Metallwerkstück 1 in Form eines Rundrohres angepaßt
sind. Diese Profilrollen 16 sind mittels eines Hubzylinders 17 höhenverstellbar, wobei in Fig.
3 die obere Position der Profilrolle 16 dargestellt ist. Außerdem ist in Fig. 1 erkennbar, daß
die Profilrollen 16 in Lagerböcken 18 drehbar gelagert sind. Zum Bearbeiten von Rundroh
ren werden somit die Profilrollen 16 mittels der Hubzylinder 17 in ihre obere Position verfah
ren. In dieser oberen Position übernehmen die Profilrollen 16 die Seitenführung des Rund
rohres, während die zylindrischen Rollen 14 die Tragfunktion übernehmen.
Bezugszeichenliste
1 Metallwerkstück
2 Auflage
3 Führungsmaschine
3′ Basisteil
3′′ Arm
4 Schiene
5 Bearbeitungswerkzeug
6 schiebende Meßzange (Meß- und Positioniersystem)
6′ Zange
7 Schiene
8 Meßanschlag (Meß- und Positioniersystem)
8′ Anschlagplatte
9 Schiene
10 Transportwagen
11 Puffer
12 Schleppseil
13 Ausrichteinheit
14 zylindrische Rolle
15 Lagerbock
16 Profilrolle
17 Hubzylinder
18 Lagerbock
AB1 Arbeitsbereich
AB2 Arbeitsbereich
AB3 Arbeitsbereich
A rotatorische Achse
C rotatorische Achse
X1 translatorische Achse
X2 translatorische Achse
X3 translatorische Achse
Y translatorische Achse
Z translatorische Achse
2 Auflage
3 Führungsmaschine
3′ Basisteil
3′′ Arm
4 Schiene
5 Bearbeitungswerkzeug
6 schiebende Meßzange (Meß- und Positioniersystem)
6′ Zange
7 Schiene
8 Meßanschlag (Meß- und Positioniersystem)
8′ Anschlagplatte
9 Schiene
10 Transportwagen
11 Puffer
12 Schleppseil
13 Ausrichteinheit
14 zylindrische Rolle
15 Lagerbock
16 Profilrolle
17 Hubzylinder
18 Lagerbock
AB1 Arbeitsbereich
AB2 Arbeitsbereich
AB3 Arbeitsbereich
A rotatorische Achse
C rotatorische Achse
X1 translatorische Achse
X2 translatorische Achse
X3 translatorische Achse
Y translatorische Achse
Z translatorische Achse
Claims (12)
1. Anlage zum thermischen Trennen von Metallwerkstücken (1)
mit einer Auflage (2) für das zu bearbeitende Metallwerkstück (1)
sowie mit einer auf einer Schiene (4) längsverfahrbar angeordneten und in die jeweils
gewünschte Bearbeitungsposition überführbaren Führungsmaschine (3) mit einem Be
arbeitungswerkzeug (5) zum Bearbeiten des Metallwerkstückes (1),
dadurch gekennzeichnet,
daß ein Meß- und Positioniersystem für das zu bearbeitende, auf der Auflage (2) ver
fahrbare Metallwerkstück (1) vorgesehen ist, welches auf der gleichen Schiene (4) wie
die Führungsmaschine (3) verfahrbar ist.
2. Anlage nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Führungsmaschine (3) als einseitig offene Kragträgerkonstruktion ausgebildet
ist.
3. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Führungsmaschine (3) mit drei kartesischen Hauptachsen (X1, Y, Z) und mit
zwei rotatorischen Achsen (A, C) für das Bearbeitungswerkzeug (5) ausgestattet ist.
4. Anlage nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Drehung der rotatorischen Achsen (A, C) für das Bearbeitungswerkzeug (5) di
rekt durch die Abtriebswelle eines Schneckenmotors erfolgt.
5. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein der Führungsmaschine (3) zugeordneter, ebenfalls längs einer Schiene (4) ver
fahrbarer Transportwagen (10) vorgesehen ist, welcher das Versorgungsaggregat für
das Betriebswerkzeug (5) trägt.
6. Anlage nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Transportwagen (10) auf der gleichen Schiene (4) wie die Führungsmaschine
(3) verfahrbar ist.
7. Anlage nach Anspruch 5 oder 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Transportwagen (10) bewegungsmäßig mit der Führungsmaschine (3) gekop
pelt ist.
8. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Meß- und Positioniersystem eine schiebende Meßzange (6) oder ein Meßan
schlag (8) ist.
9. Anlage nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Meßanschlag (8) NC-gesteuert nach Weg und Geschwindigkeit verfahrbar ist,
wobei der Rollenfahrantrieb das Metallwerkstück (1) insbesondere drehmomentgesteu
ert stets leicht an einen Meßanschlag, insbesondere an eine Anschlagplatte (8′) des
Meßanschlages (8) andrückt.
10. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Führungs- und Positioniersystem einerseits und das Transportsystem anderer
seits mechanisch voneinander entkoppelt sind.
11. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß wahlweise ein Ablagetisch, eine Rollenbahn oder ein Quertransportförderer vorge
sehen sind.
12. Anlage nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet,
daß zwischen zylindrischen Rollen (14) einer Rollenbahn weitere, entsprechend einem
Rundrohrquerschnitt profilierte Rollen (16) derart versenkbar angeordnet sind, daß die
profilierten Rollen (16) in ihrer oberen Position die Seitenführung eines Rundrohr-Werk
stückes übernehmen, während die zylindrischen Rollen (14) die Tragfunktion überneh
men.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19944428611 DE4428611C2 (de) | 1994-08-12 | 1994-08-12 | Anlage zum thermischen Trennen von Metallwerkstücken |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19944428611 DE4428611C2 (de) | 1994-08-12 | 1994-08-12 | Anlage zum thermischen Trennen von Metallwerkstücken |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4428611A1 DE4428611A1 (de) | 1996-02-15 |
DE4428611C2 true DE4428611C2 (de) | 1996-09-19 |
Family
ID=6525554
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19944428611 Expired - Fee Related DE4428611C2 (de) | 1994-08-12 | 1994-08-12 | Anlage zum thermischen Trennen von Metallwerkstücken |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4428611C2 (de) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008050366B4 (de) * | 2008-10-02 | 2010-06-17 | Data M Sheet Metal Solutions Gmbh | System zum Kaltwalzprofilieren von Profilen mit veränderlichem Querschnitt |
DE102011119211A1 (de) * | 2011-11-23 | 2013-05-23 | Andreas Ehlerding | Bewegungseinrichtung mit kombiniert rotorischer und translatorischer Bewegung einer redundant wirksamen Zusatzachseneinheit als Teil einer Werkzeugmaschine |
DE102011120318A1 (de) * | 2011-12-06 | 2013-06-06 | Andreas Ehlerding | Bewegungseinrichtung zur kombiniert translatorischen und rotorischen Bewegung mit redundant wirksamer Zusatzachseneinheit, als Teil einer Werkzeugmaschine |
DE102011122202A1 (de) * | 2011-12-23 | 2013-06-27 | Andreas Ehlerding | Bewegungseinrichtung mit translatorischer Bewegung eines längenveränderlichen Auslegers, der eine hierzu redundant wirksame Zusatzachseneinheit trägt |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4135497C2 (de) * | 1991-10-28 | 1993-12-23 | Tsb Gmbh Tech Service Brennsch | Vorrichtung zum thermischen Schneiden |
-
1994
- 1994-08-12 DE DE19944428611 patent/DE4428611C2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE4428611A1 (de) | 1996-02-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0252871B1 (de) | Industrieroboter | |
EP3562636B1 (de) | Bearbeitungsstation | |
DE2760217C2 (de) | ||
DE69003391T2 (de) | Pressenstrasseanordnung. | |
DE2920767C2 (de) | Punktschweißmaschine | |
DE3705773C2 (de) | ||
WO1994001234A2 (de) | Fertigungsstrasse zur herstellung einer stahlkassette für decken- und/oder wandkonstruktionen aus einer blechtafel | |
DE19654475A1 (de) | Transfereinrichtung und Mehrstationenpresse | |
DE10163445A1 (de) | Bearbeitungsanlage | |
AT404687B (de) | Anlage zur bearbeitung und/oder montage von bauteilen | |
DE3505193C2 (de) | ||
DE4003490C2 (de) | Fördersystem für auf Paletten aufsitzende und dort fixierte Werkstücke | |
DE2500892A1 (de) | Vorrichtung zum besaeumen und kantenprofilieren von metallischen, plattenfoermigen werkstuecken | |
DE3230573C2 (de) | Vorrichtung zum Stranggießen von Stahl | |
DE4428611C2 (de) | Anlage zum thermischen Trennen von Metallwerkstücken | |
DE102019006264B4 (de) | Förderanlage zum Transportieren von Gegenständen im Karosseriebau der Kfz-Industrie, Verfahren zum Transportieren von mehrachsigen Robotern und Bauteilen sowie Verwendung eines Drehtisches und eines Magazins oder Haltebahnhofs für Roboter im Zusammenhang mit derartigen Fördervorrichtungen und Steuerung zum Durchführen eines derartigen Verfahrens | |
WO2021190681A1 (de) | Fertigungszelle mit werkstückrückführung | |
WO2004108349A2 (de) | Werkzeugmaschine mit einspannvorrichtung auf beiden seiten | |
DE29712348U1 (de) | Arbeitsstation in einer Transferlinie | |
DE2924365B1 (de) | Verfahren und Einrichtung zum thermischen Laengsteilen von rechteckfoermigen Metallplatinen,insbesondere von abgelaengten Stranggussbrammen | |
DE3825393C1 (de) | ||
EP0698685A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum lagegenauen Einbringen von Befestigungsmitteln in Anschlusskörper einer Tragkonstruktion von Fahrwegen für spurgebundene Transportsysteme, insbesondere Magnetschwebebahnen | |
EP0650781B1 (de) | Antriebseinrichtung für einen mehrachsigen Transport von Werkstücken in einer Transferpresse | |
DE10058820A1 (de) | Vorrichtung zum Erzeugen von unter regelmässigem Abstand aufeinander folgenden Ausnehmungen in einem langgestreckten Werkstück | |
DE10259665A1 (de) | Zweischlitten-Flachbacken-Profilwalzmaschine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |