DE4414733C1 - System und Verfahren zur Vermeidung von Schlupf beim Transport eines Aufzeichnungsträgers in einem elektrografischen Druck- oder Kopiergerät - Google Patents
System und Verfahren zur Vermeidung von Schlupf beim Transport eines Aufzeichnungsträgers in einem elektrografischen Druck- oder KopiergerätInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein System und ein Verfahren
zur Vermeidung von Schlupf beim Transport eines Aufzeich
nungsträgers in einem elektrografischen Druck- oder Kopierge
rät. In Endlosform vorliegende Aufzeichnungsträger werden in
elektrografischen Druck- oder Kopiergeräten an verschiede
Aggregate herangeführt, die an einem Aufzeichnungsträger
transportweg angeordnet sind. Um einen sicheren Transport des
Aufzeichnungsträgers zu gewährleisten, werden häufig Auf
zeichnungsträger verwendet, die eine Randperforation aufwei
sen. In die Randperforation greifen Traktorantriebe ein, mit
deren Hilfe der Aufzeichnungsträger in bestimmten Toleranzbe
reichen schlupffrei transportierbar ist.
Im Bereich der Fixiereinrichtung werden besondere Anforderun
gen bezüglich eines schlupffreien Aufzeichnungsträgertrans
portes gestellt. In einer Fixiereinrichtung, wie sie bei
spielsweise aus US- A 4 147 922 bekannt ist, wird der
Aufzeichnungsträger deshalb zwischen einer Andruck- und einer
Fixierwalze durch Friktion transportiert. Mindestens eine der
beiden gegeneinander gepreßten Walzen ist dazu motorisch
angetrieben. Beim Durchlauf zwischen den beiden Walzen, von
denen mindestens eine beheizt ist, wird ein auf dem Aufzeich
nungsträger lose aufgebracht es Tonerbild in den Aufzeich
nungsträger eingeschmolzen.
Bei einfachem Durchtransport des Aufzeichnungsträgers zwi
schen der Fixier- und der Andruckwalze kann auf Grund der
Wärmeeinwirkung und des hohen Drucks Faltenbildung des Auf
zeichnungsträgers auftreten. Deshalb wird der Aufzeichnungs
träger vor Durchlauf zwischen der Fixier- und der Andruck
walze gestrafft. Dazu ist in Aufzeichnungsträgertransport
richtung vor den beiden Walzen ein Gleitsattel und eine
Papierbremse vorgesehen. Der Gleitsattel befindet sich zwi
schen den Walzen und der Papierbremse. Die mit Unterdruck
betriebene Papierbremse saugt den Aufzeichnungsträger an und
bremst diesen entsprechend dem verfügbaren Unterdruck mehr
oder weniger stark. Der durch die Friktion zwischen Fixier-
und Andruckwalze hervorgerufenen Kraft in Aufzeichnungsträ
gertransportrichtung wirkt die Kraft entgegen, die durch die
Papierbremse hervorgerufen ist. Der Aufzeichnungsträger wird
über den Sattel gespannt.
Zur Papierbremse wird der Aufzeichnungsträger mit konstanter
Geschwindigkeit über den Aufzeichnungsträgertransportweg
herangeführt. Um temporäre Unterschiede der Aufzeichnungsträ
gertransportgeschwindigkeit auszugleichen, ist vor der Pa
pierbremse ein Schlaufenzieher angeordnet.
Ein solcher Schlaufenzieher ist aus WO 91/09352 bekannt. Die
Position des Schlaufenziehers wird durch zwei Sensoren abge
tastet, die im Bereich der maximalen bzw. minimalen Auslen
kung des Schlaufenziehers angeordnet sind. Abhängig von der
jeweiligen Position wird die Drehzahl von den Aufzeichnungs
träger transportierenden Walzen, die vor und hinter dem
Schlaufenzieher angeordnet sind, gesteuert.
Es hat sich nun gezeigt, daß bei den bekannten Vorrichtungen
Schlupf zwischen der Fixierwalze und/oder der Andruckwalze
einerseits und den Aufzeichnungsträger andererseits auftreten
kann. Dieser Schlupf tritt dann auf, wenn die Reibung zwi
schen dem Aufzeichnungsträger und dem Sattel und der Papier
bremse größer ist, als die Reibung zwischen dem Aufzeich
nungsträger und den Walzen. Dieses ungünstige Reibungsver
hältnis hat seine Ursachen in einer Wärmeausdehnung der
Fixier- und Andruckwalze, der Beölung der Fixierwalze, un
gleichmäßigen Andruckkräften entlang der Fixier- und Andruck
walzen und/oder in den Eigenschaften des verarbeiteten Auf
zeichnungsträgers. Ein Verwischen des Druckbildes oder gar
dessen Zerstörung kann nicht mit Sicherheit ausgeschlossen
werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein System und ein
Verfahren zur Vermeidung von Schlupf beim Transport eines
Aufzeichnungsträgers in einer Fixierstation eines elektrogra
fischen Druck- oder Kopiergeräts aufzuzeigen, mit dessen
Hilfe den Auftreten von Schlupf zwischen dem Aufzeichnungs
träger einerseits und der Fixierwalze und/oder der Andruck
walze andererseits entgegengewirkt werden kann.
Dieses Problem wird anhand der in den Patentansprüchen 1 und
8 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen
und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen
angegeben.
Durch die Erfindung kann auftretender Schlupf so früh erkannt
werden, daß Gegenmaßnahmen eingeleitet werden können, bevor
eine Beeinträchtigung des Druckbildes erfolgen kann. Bei
einer Veränderung der Papiereigenschaften, der Andruckkräfte
zwischen Fixier- und Andruckwalze auf Grund deren Wärmedeh
nung ist es nicht mehr erforderlich, das Druck- oder Kopier
gerät anzuhalten und manuelle Änderungen der Andruck- oder
Bremskräfte vorzunehmen. Vielmehr werden diese Kräfte automa
tisch so aufeinander abgestimmt, daß ein auftretender Schlupf
ohne Betriebsunterbrechung beseitigbar ist.
Gemäß einer Ausgestaltung und Weiterbildung der Erfindung
steuert die Bremskraftsteuerung die Bremskraft so, daß bei
Unterschreiten der Sollauslenkzeit die Bremskraft erhöht
wird. Dadurch ist gewährleistet, daß nicht nur ein möglicher
Schlupf verhindert wird, sondern zudem auch eine möglichst
gute Straffung des Aufzeichnungsträgers vor der Fixier- und
Andruckwalze gewährleistet ist.
Gemäß einer weiteren Weiterbildung und Ausgestaltung der
Erfindung wird bei Erreichen der minimalen Bremskraft die
Differenz der Walzendrehzahlen erhöht, die bei Erreichen
verschiedener Auslenkpunkte des Längenausgleichselements
eingestellt werden. Die Bremskraftsteuerung stellt zusätzlich
die Bremskraft auf einen Sollwert ein. Durch diese Maßnahmen
wird der Einstellbereich so vergrößert, daß für den Fall,
wenn trotz einer Reduzierung der Bremskraft auf einem Mini
malwert noch immer Schlupf auftritt, diesem Schlupf weiter
entgegengewirkt werden kann.
Durch eine weitere Weiterbildung und Ausgestaltung der Erfin
dung wird bei Vorliegen einer maximalen Bremskraft und einer
der Sollauslenkzeit entsprechenden Auslenkzeit die Differenz
der Walzendrehzahlen erniedrigt, die bei Erreichen verschie
dener Auslenkpunkte des Längenausgleichselements eingestellt
werden. Ferner steuert die Bremskraftsteuerung die Bremskraft
auf einen Sollwert. Durch diese Maßnahmen kann für den Fall,
daß kein Schlupf vorliegt, die Straffung des Aufzeichnungs
trägers vor Durchlauf durch die Andruck- und Fixierwalze
optimiert werden.
Gemäß einer weiteren Weiterbildung und Ausgestaltung der
Erfindung wird bei Vorliegen einer minimalen Bremskraft,
einer maximalen Differenz der Walzendrehzahlen und einer
Überschreitung der maximalen Auslenkzeit der Druckbetrieb
unterbrochen. Durch diese Maßnahme ist gewährleistet, daß für
den Fall, daß alle Einstellmöglichkeiten ausgeschöpft sind
und dennoch Schlupf auftritt, der Druckbetrieb unterbrochen
und eine Ausgabe von mit ungenügendem Druckbild bedruckten
Aufzeichnungsträgern vermieden wird.
Gemäß einer weiteren Weiterbildung und Ausgestaltung der
Erfindung ist als Bremseinrichtung eine pneumatische Bremse
vorgesehen, die über ein steuerbares Ventil mit einem Gebläse
gekoppelt ist. Mit Hilfe der pneumatischen Bremse kann der
Aufzeichnungsträger mehr oder weniger stark auf die Gleitflä
che der Bremseinrichtung angesaugt werden. Durch Verändern
des Unterdrucks ist der Reibungswiderstand veränderbar. Eine
Veränderung des Unterdrucks kann auf einfache Weise durch ein
steuerbares Ventil vorgenommen werden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden
anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Fixierstation
eines elektrografischen Druck- oder Kopiergeräts,
Fig. 2 eine Prinzipdarstellung eines Längenausgleichsele
ments der Fixierstation,
Fig. 3 ein Zeit-Geschwindigkeitsdiagramm der Fixier- und
Andruckwalzen der Fixierstation,
Fig. 4 ein Ablaufdiagramm zur Festlegung der Startbedingun
gen für das erfindungsgemäße Verfahren und
Fig. 5 ein Ablaufdiagramm für das erfindungsgemäße Verfahren
zur Vermeidung von Schlupf beim Transport eines Auf
zeichnungsträgers.
Ein elektrografisches Druck- oder Kopiergerät zum Bedrucken
von Aufzeichnungsträgern 4 in Form von Endlospapier enthält
eine in der Fig. 1 schematisch dargestellte Fixierstation.
Die Fixierstation ist als Thermodruckfixierstation ausgebil
det. Sie enthält eine beheizte Fixierwalze 1 und eine An
druckwalze 2. Die Andruckwalze 2 wird durch eine nicht darge
stellten Anschwenk- und Andruckvorrichtung in Richtung der
Fixierwalze 1 gedrückt. Die Fixierwalze 1 besteht aus einem
Aluminiumzylinder mit darauf angeordnet er wärmebeständiger
Beschichtung. Die elektromotorisch angetriebene Fixierwalze 1
wird durch eine nicht dargestellte Beölungsvorrichtung mit
Trennmittel versorgt. Das Trennmittel verhindert ein Anhaften
von Tonerteilchen auf der Beschichtung der Fixierwalze 1. Der
Antrieb der Fixierwalze 1 und der aus Aluminium bestehenden,
mit Silikon beschichteten Andruckwalze 2 erfolgt durch einen
elektromotorischen Antrieb. Diesem elektromotorischem Antrieb
ist eine Walzenantriebssteuerung 7 zugeordnet, die den An
trieb entsprechend der gewünschten Walzengeschwindigkeit
ansteuert. Zwischen der Fixierwalze 1 und der Andruckwalze 2
wird ein Aufzeichnungsträger 4 durch Friktion transportiert.
Der Transport erfolgt in Aufzeichnungsträgertransportrichtung
6.
Den Fixier- und Andruckwalzen 1, 2 sind in Aufzeichnungsträ
gertransportrichtung 6 ein erster und ein zweiter Vorwärmsat
tel 11, 12 vorgelagert. Mit Hilfe der Vorwärmsättel 11, 12
wird das Endlospapier 4 für den eigentlichen Fixiervorgang
zwischen der Fixier- und Andruckwalze 1, 2 vorgewärmt. Dazu
gleitet das Endlospapier 4 flächig auf den dem Endlospapier 4
zugewandten Gleitflächen der Vorwärmsättel 11, 12. Um den
Kontakt zwischen den Gleitflächen und dem Endlospapier 4 zu
optimieren, weisen die Vorwärmsättel 11, 12 nicht darge
stellte Ansaugöffnungen auf, die über Schlauchverbindungen 13
und eine den Vorwärmsätteln 11, 12 in Aufzeichnungsträger
transportrichtung 6 vorgelagerten Bremseinrichtung 3 mit
einem Unterdruck erzeugenden Gebläse 14 verbunden sind. Die
Bremseinrichtung 3 ist über ein Ventil 15 mit dem Gebläse 14
gekoppelt. Das Ventil 15 ist durch eine Bremskraftsteuerung
10 so steuerbar, daß sich in der Bremseinrichtung 3 ein
gewünschter Unterdruck einstellen läßt. Durch das Zusammen
wirken der Bremseinrichtung 3 mit der Fixier- und Andruck
walze 1, 2 wirken zwei entgegengesetzte Kräfte, nämlich eine
in Aufzeichnungsträgertransportrichtung 6 gerichtete An
triebskraft und eine entgegen der Aufzeichnungsträgertrans
portrichtung 6 gerichtete Bremskraft auf das Endlospapier 4.
Infolgedessen wird das Endlospapier 4 faltenfrei über die
Vorwärmsättel 11, 12 gezogen.
Dem Bereich zwischen Bremseinrichtung 3 und den Walzen 1, 2,
wird das Endlospapier mittels eines Traktorantriebes 16 mit
konstanter Geschwindigkeit VA (siehe Fig. 3) zugeführt. Um
Geschwindigkeitsschwankungen in der Fixierstation entgegenzu
wirken, und negative Auswirkungen auf den Aufzeichnungsträger
4 zu vermeiden, ist in Aufzeichnungsträgertransportrichtung 6
vor der Bremseinrichtung 3 ein Längenausgleichselement 5
vorgesehen. Das Längenausgleichselement 5 ist als Schlaufen
zieher 5 ausgebildet. Der Schlaufenzieher 5 ist um eine
Schwenkachse 17 schwenkbar gelagert. Von dieser Schwenkachse
17 erstreckt sich ein an seinem äußeren Ende gekröpftes
Leitblech 18 in Aufzeichnungsträgertransportrichtung 6. Das
Leitblech 18 wird durch eine nicht dargestellte Feder so nach
außen gedrückt, daß der Aufzeichnungsträgertransportweg
verlängert wird. Der Schlaufenzieher 5 ist zwischen zwei
Endpositionen, siehe Fig. 2, schwenkbar. An der Endposition,
an der der Aufzeichnungsträgertransportweg maximale Länge
aufweist, ist ein erster Sensor a angeordnet. In der Schwenk
position des Schlaufenziehers 5, in der der Aufzeichnungsträ
gertransportweg seine minimale Länge erreicht, ist ein zwei
ter Sensor b angeordnet. Die Sensoren a, b sind elektrisch
mit einem Zeiterfassungsmodul 8 gekoppelt. Dieses Zeiterfas
sungsmodul 8 erfaßt sowohl das Erreichen des Schlaufenziehers
eines Sensors a, b, als auch die Zeit, die zwischen dem
Erreichen des ersten Sensors a und dem Erreichen des zweiten
Sensors b und umgekehrt verstreicht. Das Zeiterfassungsmodul
8 ist mit der Walzenantriebsteuerung 7, einer Vergleichsein
richtung 9 und der Bremskraftsteuerung 10 so gekoppelt, daß
Informationen zwischen diesen Einheiten austauschbar sind.
Gemäß Fig. 3 wird das Papier durch den Traktorantrieb 16 mit
konstanter Geschwindigkeit VA zur Fixierstation befördert.
Dort wird es von der Fixierwalze 1 und der Andruckwalze 2
erfaßt und durch Friktion in Aufzeichnungsträgertranspor
trichtung 6 befördert. Dabei ist es zwischen der Bremsein
richtung 3 und den Walzen 1, 2 über die Vorwärmsättel 11, 12
gespannt. Die Schlaufe des Endlospapiers 4 vor der Bremsein
richtung 3 gewährleistet eine sichere Funktion der Fixierein
richtung und einen Schutz des Endlospapiers 4 vor Beschädi
gung. Die Drehgeschwindigkeit der Fixier- und Andruckwalzen
1, 2 wird in Abhängigkeit von der Schlaufengröße gesteuert.
Liegt eine große Schlaufe vor, wird der Papiertransport in
der Fixierstation beispielsweise auf eine Geschwindigkeit VO1
beschleunigt. Liegt eine kleine Schlaufe vor, wird der Pa
piertransport in der Fixierstation auf eine untere Geschwin
digkeit VU1 verlangsamt. Die obere Papiergeschwindigkeit VO1
ist größer als die mittlere Geschwindigkeit VA und die untere
Papiergeschwindigkeit VU1 ist kleiner als die mittlere Pa
piergeschwindigkeit VA.
Die Schlaufengröße wird durch die beiden Sensoren a, b des
Schlaufenziehers 5 erfaßt. Das Vorliegen der großen Schlaufe
wird vom ersten Sensor a und das Vorliegen der kleinen
Schlaufe wird vom zweiten Sensor b an das Zeiterfassungsmodul
8 gemeldet. Die erhaltene Schlaufeninformation wird im regu
lären schlupffreien Betrieb an die Walzenantriebsteuerung 7
weitergegeben, die die Drehzahl der Fixier- und Andruckwalze
1, 2 entsprechend ändert. Zusätzlich ermittelt das Zeiterfas
sungsmodul 8 die Zeitintervalle, die zwischen dem Erreichen
des ersten Sensors a und dem Erreichen des zweiten Sensors b
und umgekehrt liegen. Diese Zeiten t₁₁, t₁₂, sind Abhängig
keit von der Geschwindigkeit des Endlospapiers 4 und im
Normalfall konstant. Wenn nun ein Schlupf zwischen Fixier
und/oder Andruckwalze 1, 2 und dem Endlospapier 4 entsteht,
wird die Zeit größer, in der die Schlaufe verkleinert wird.
Das ist die Zeit, in der sich der Schlaufenzieher 5 vom
ersten Sensor a zum zweiten Sensor b bewegt. Die Verlängerung
dieser Zeit t₁₂ ist dabei direkt proportional zum auftreten
den Schlupf. Deshalb eignet sich diese Zeit t₁₂ als Maß für
den Schlupf.
Da die Zeit t₁₂ ein Maß für den Schlupfist, wird sie vom
Zeiterfassungsmodul 8 an die Vergleichseinrichtung 9 gemel
det. In der Vergleichseinrichtung 9 wird die Schlaufenver
kleinerungszeit t₁₂ mit einer Sollzeit tsoll verglichen. In
Abhängigkeit dieses Vergleichs werden durch die Walzenan
triebsteuerung 7, die Bremskraftsteuerung 10 und die Ver
gleichseinrichtung 9, die miteinander gekoppelt sind, Maßnah
men eingeleitet, die einem Schlupf entgegenwirken. Zu diesen
Maßnahmen gehören eine Veränderung der Schwankungsbreite der
Papiergeschwindigkeit v in der Fixierstation und eine Verän
derung der Bremskraft der Bremseinrichtung 3. Die Bremskraft
kann durch Verändern des Unterdrucks p in der Bremseinrich
tung 3 vorgenommen werden. Der Unterdruck p ist durch das
Ventil 15 einstellbar.
Da mit einem Druck- oder Kopiergerät unterschiedliche Auf
zeichnungsträger 4 verarbeitbar sind, müssen vor Beginn des
Druck- oder Kopiervorgangs Startbedingungen für den Transport
des Aufzeichnungsträgers 4 in der Fixierstation festgelegt
oder ermittelt werden. Zu den Eigenschaften des Aufzeich
nungsträgers 4 zählen seine Breite pbr, sein Papiergewicht,
seine Oberflächenbeschaffenheit, elektrostatische Eigenschaf
ten, eventuelle Vordrucke auf dem Aufzeichnungsträger 4,
etc . . Gemäß Fig. 4 werden ein Druckänderungswert dp für die
Bremseinrichtung 3, ein Geschwindigkeitsänderungswert dv,
eine maximale Papiergeschwindigkeit vmax, ein minimalen Druck
pmin und die Papierbreite pbr vorgegeben. Der Geschwindig
keitsänderungswert dv und der Druckänderungswert dp geben die
Schrittweite an, mit denen Geschwindigkeit v und Unterdruck p
während des Verfahrens änderbar sind. In Abhängigkeit von der
Papierbreite pbr werden ein maximaler Druck pmax und ein
Anfangsdruck pstart ermittelt. In einem weiteren Schritt wird
eine minimale Geschwindigkeit vmin in Abhängigkeit von der
Papierbreite pbr festgelegt. Ist die Papierbreite kleiner als
ein erster Grenzwert für die Papierbreite pbr1, dann wird
eine minimale Geschwindigkeit vmin=v1 eingestellt. Ist die
Papierbreite pbr größer als der erste Grenzwert der Papier
breite pbr1 und kleiner oder gleich einer maximalen Papier
breite pbr_max, dann wird eine minimale Geschwindigkeit
vmin=v2 eingestellt. Dabei gilt
v2 =v1+dv.
In einem weiteren Schritt wird die Anfangsgeschwindigkeit
vstart in Abhängigkeit von der Papierbreite pbr ermittelt.
Ist die Papierbreite pbr größer als der erste Grenzwert der
Papierbreite pbr1 und kleiner oder gleich der maximalen
Papierbreite pbr_max, dann wird eine Anfangsgeschwindigkeit
vstart=v1 eingestellt. Ist die Papierbreite größer oder
gleich einer minimalen Papierbreite pbr_min aber kleiner als
ein zweiter Grenzwert der Papierbreite pbr2, wird eine An
fangsgeschwindigkeit vstart=v3 eingestellt. Treffen beide
erstgenannten Bedingungen nicht zu, wird eine Anfangsge
schwindigkeit vstart=v2 eingestellt. Dabei gilt
v3=v1+2×dv.
Das Verfahren zur Vermeidung von Schlupf ist im Ablaufdia
gramm gemäß Fig. 5 dargestellt. Zunächst wird eine Zeitva
riable t=0 gesetzt. Das Zeiterfassungsmodul 8 liefert das
Zeitintervall t×2, das die Zeit angibt, die der Schlaufenzie
her 5 für eine Bewegung vom ersten Sensor a zum zweiten
Sensor b benötigt. Das Zeitintervall t×2 ist abhängig von der
konstanten Geschwindigkeit VA und der Differenz der oberen
Geschwindigkeit VO1, VO2, VO3 und der unteren Geschwindigkeit
VU1, VU2, VU3. Es gilt V1=(VU1, VO1), V2=(VU2, VO2), V3=(VU3,
VO3).
Das Zeitintervall t×2 wird mit einer Sollzeit tsoll vergli
chen. Die Sollzeit tsoll ist für alle möglichen Geschwindig
keiten v1, v2, v3 konstant. Ist jedoch der Geschwindigkeit
sänderungswert dv groß gewählt, dann muß er entsprechend der
eingestellten Geschwindigkeit verändert werden. Die Sollzeit
tsoll wird erhöht, wenn die obere Papiergeschwindigkeit VO1,
VO2, VO3 verringert wird und verringert, wenn die obere
Geschwindigkeit VO1, VO2, VO3 erhöht wird. Der zulässige
Schlupf kann dadurch trotz großer Schwankungsbreite der
Geschwindigkeit v konstant gehalten werden.
Ist das Zeitintervall t×2 größer als die Sollzeit tsoll, wird
der Unterdruck p um den Druckänderungswert dp verringert.
Anschließend wird geprüft, ob der Unterdruck p größer oder
gleich dem minimalen Druck pmin ist. Ist dies der Fall, dann
wird die Zeitvariable t=0 gesetzt und ein weiterer Vergleich
des Zeitintervalls t×2 mit der Sollzeit tsoll vorgenommen.
Ist das Zeitintervall t×2 immer noch größer, als die Sollzeit
tsoll, wird der Unterdruck p weiter verringert, bis er klei
ner als der minimale Druck pmin ist.
Ist dies der Fall, wird der Unterdruck p wieder auf den Wert
des minimalen Drucks pmin gesetzt und die Papiergeschwindig
keit um den Geschwindigkeitsänderungswert dv erhöht. Ist die
Papiergeschwindigkeit v nach ihrer Änderung kleiner oder
gleich der maximalen Papiergeschwindigkeit vmax, dann wird
der Unterdruck p auf den Wert des Anfangsdrucks pstart ge
setzt und der Regelvorgang wird nach Setzen der Zeitvariable
t=0 erneut begonnen. Ist der Wert der Papiergeschwindigkeit v
nach seiner Erhöhung größer als die maximale Papiergeschwin
digkeit vmax, wird die Papiergeschwindigkeit v=vmax gesetzt.
Anschließend wird überprüft, ob das Zeitintervall t×2 größer
als ein Maximalwert tmax für das Zeitintervall t×2 ist. Dabei
gilt
tmax<tsoll.
Ist das Zeitintervall t×2 größer als die maximale Sollzeit
tmax, wird der Druckbetrieb unterbrochen und eine Fehlermel
dung F am Druck- oder Kopiergerät ausgegeben. Ist das Zeitin
tervall t×2 jedoch nicht größer als die maximale Sollzeit
tmax, wird der Druckbetrieb aufrechterhalten.
Ist das Zeitintervall t×2 kleiner als die Sollzeit tsoll,
dann wird die Straffung des Endlospapiers 4 optimiert. Wird
während einer Vergleichszeit dt die Bedingung, daß das Zeit
intervall t×2 kleiner der Sollzeit tsoll ist stets erfüllt,
und anschließend die Vergleichszeit dt überschritten, wird
der Unterdruck p um den Druckänderungswert dp erhöht. Ist
nach dieser Druckerhöhung der Wert des Unterdrucks kleiner
oder gleich dem maximalen Druck pmax, dann wird die Zeitva
riable t=0 gesetzt und der Regelvorgang neu gestartet. Über
schreitet dagegen der Wert des Unterdrucks p den maximalen
Druck pmax, wird die Papiergeschwindigkeit v um den Geschwin
digkeitsänderungswert dv verringert. Ist der Wert der Papier
geschwindigkeit v nach seiner Verringerung größer oder gleich
der minimalen Papiergeschwindigkeit vmin, dann wird der
Unterdruck p auf den Anfangsdruck pstart eingestellt und der
Regelvorgang neu gestartet. Ist der Wert der Papiergeschwin
digkeit v kleiner als die minimale Geschwindigkeit vmin, dann
wird die Papiergeschwindigkeit v auf den Wert der minimalen
Geschwindigkeit vmin gesetzt und der Regelvorgang neu gestar
tet. Ist also der maximale Druck pmax und die minimale Ge
schwindigkeit vmin erreicht und ist das Zeitintervall t×2
kleiner als die Sollzeit tsoll, werden keine Veränderungen
mehr vorgenommen, da ein Schlupf nicht mehr auftritt.
Bezugszeichenliste
1 Fixierwalze
2 Andruckwalze
3 Bremseinrichtung
4 Aufzeichnungsträger
5 Längenausgleichselement/Schlaufenzieher
6 Aufzeichnungsträgertransportrichtung
7 Walzenantriebssteuerung
8 Zeiterfassungsmodul
9 Vergleichseinrichtung
10 Bremskraftsteuerung
11 Vorwärmsattel
12 Vorwärmsattel
13 Schlauchverbindungen
14 Gebläse
15 Ventil
16 Traktorantrieb
17 Schwenkachse
18 Leitblech
a erster Sensor
b zweiter Sensor
dp Druckänderungswert
dt Vergleichszeit
dv Geschwindigkeitsänderungswert
F Fehlermeldung
p Unterdruck
pbr Papierbreite
pbr1, pbr2, Grenzwert der Papierbreite
pbr_max maximale Papierbreite
pbr_min minimale Papierbreite
pmax maximaler Unterdruck
pmin minimaler Unterdruck
pstart Anfangsdruck
t Zeitvariable
tmax maximale Sollzeit
tsoll Sollzeit
t×2, t×y Auslenkzeit, Zeitintervall
VA konstante Geschwindigkeit
Vmax maximale Papiergeschwindigkeit
Vmin minimale Geschwindigkeit
VO1, VO2, VO3 obere Papiergeschwindigkeit
Vstart Anfangsgeschwindigkeit
VU1, VU2, VU3 untere Papiergeschwindigkeit
2 Andruckwalze
3 Bremseinrichtung
4 Aufzeichnungsträger
5 Längenausgleichselement/Schlaufenzieher
6 Aufzeichnungsträgertransportrichtung
7 Walzenantriebssteuerung
8 Zeiterfassungsmodul
9 Vergleichseinrichtung
10 Bremskraftsteuerung
11 Vorwärmsattel
12 Vorwärmsattel
13 Schlauchverbindungen
14 Gebläse
15 Ventil
16 Traktorantrieb
17 Schwenkachse
18 Leitblech
a erster Sensor
b zweiter Sensor
dp Druckänderungswert
dt Vergleichszeit
dv Geschwindigkeitsänderungswert
F Fehlermeldung
p Unterdruck
pbr Papierbreite
pbr1, pbr2, Grenzwert der Papierbreite
pbr_max maximale Papierbreite
pbr_min minimale Papierbreite
pmax maximaler Unterdruck
pmin minimaler Unterdruck
pstart Anfangsdruck
t Zeitvariable
tmax maximale Sollzeit
tsoll Sollzeit
t×2, t×y Auslenkzeit, Zeitintervall
VA konstante Geschwindigkeit
Vmax maximale Papiergeschwindigkeit
Vmin minimale Geschwindigkeit
VO1, VO2, VO3 obere Papiergeschwindigkeit
Vstart Anfangsgeschwindigkeit
VU1, VU2, VU3 untere Papiergeschwindigkeit
Claims (8)
1. System zur Vermeidung von Schlupf beim Transport eines
Aufzeichnungsträgers (4) in einer Fixierstation eines elek
trografischen Druck- oder Kopiergeräts, wobei
- - der Aufzeichnungsträger (4) mittels zweier in der Fixier station enthaltener Walzen (1, 2) durch Friktion in Auf zeichnungsträgertransportrichtung (6) transportierbar ist,
- - diesen Walzen (1, 2) eine Bremseinrichtung (3) zum Straffen des Aufzeichnungsträgers (4) in Aufzeichnungsträgertrans portrichtung (6) vorgelagert ist und
- - der Bremseinrichtung (3) ein Längenausgleichselement (5)
zum Ausgleich einer Längenschwankung des der Fixierstation
mit konstanter Geschwindigkeit zuführbaren Aufzeichnungs
trägers (4) vorgelagert ist,
mit - - einer abhängig vom Erreichen verschiedener Auslenkpunkte (a, b) des Längenausgleichselements (5) die Drehzahl der Walzen (1, 2) steuernden Walzenantriebssteuerung (7),
- - einem die Auslenkzeit (t×y) zwischen dem Erreichen eines Auslenkpunktes (a) und dem Erreichen eines anderen Auslenk punktes (b) des Längenausgleichselements (5) erfassenden Zeiterfassungsmodul (8),
- - einer die erfaßte Auslenkzeit (t×y) mit einer Soll-Auslenk zeit (tsoll) vergleichende Vergleichseinrichtung (9),
- - einer die auf den Aufzeichnungsträger (4) wirkende Brems kraft der Bremseinrichtung (3) so steuernde Bremskr aftsteuerung (10), daß bei Überschreiten der Soll-Auslenk zeit (tsoll) die Bremskraft verringert wird.
2. System nach Anspruch 1, bei dem die Bremskraftsteuerung
(10) die Bremskraft so steuert, daß bei Unterschreiten der
Soll-Auslenkzeit (tsoll) die Bremskraft erhöht wird.
3. System nach einem der Ansprüche 1 oder 2, bei dem bei
Erreichen einer minimalen Bremskraft
- - die Walzenantriebssteuerung (7) die Differenz der Walzen- Drehzahlen erhöht, die bei Erreichen verschiedener Aus lenkpunkte des Längenausgleichselements eingestellt werden und
- - die Bremskraftsteuerung (10) die Bremskraft auf einen Sollwert einstellt.
4. System nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem bei
Vorliegen einer maximalen Bremskraft und einer der Soll-
Auslenkzeit entsprechenden Auslenkzeit
- - die Walzenantriebssteuerung (7) die Differenz der Walzen- Drehzahlen erniedrigt, die bei Erreichen verschiedener Auslenkpunkte des Längenausgleichselements (5) eingestellt werden und
- - die Bremskraftsteuerung (10) die Bremskraft auf einen Sollwert einstellt.
5. System nach einem der Ansprüche 3 oder 4, bei dem bei
Vorliegen
- - einer minimalen Bremskraft
- - einer maximalen Differenz der Walzen-Drehzahlen und
- - einer Überschreitung einer maximalen Auslenkzeit der Druckbetrieb unterbrochen wird.
6. System nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei dem als
Bremseinrichtung (3) eine pneumatische Bremse vorgesehen ist,
die über ein steuerbares Ventil mit einem Gebläse gekoppelt
ist.
7. System nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei dem als
Längenausgleichselement (5) ein um eine Schwenkachse (17)
schwenkbarer Schlaufenzieher (5) dient.
8. Verfahren zur Vermeidung von Schlupf beim Transport eines
Aufzeichnungsträgers (4) in einer Fixierstation eines elek
trografischen Druck- oder Kopiergeräts, wobei
- - der Aufzeichnungsträger (4) mittels zweier in der Fixier station enthaltener Walzen (1, 2) durch Friktion in Auf zeichnungsträgertransportrichtung (6) transportierbar ist,
- - diesen Walzen (1, 2) eine Bremseinrichtung (3) zum Straffen des Aufzeichnungsträgers (4) in Aufzeichnungsträgertrans portrichtung (6) vorgelagert ist und
- - der Bremseinrichtung (3) ein Längenausgleichselement (5)
zum Ausgleich einer Längenschwankung des der Fixierstation
mit konstanter Geschwindigkeit zuführbaren Aufzeichnungs
trägers (4) vorgelagert ist,
mit folgenden Verfahrensschritten: - - abhängig vom Erreichen verschiedener Auslenkpunkte (a, b) des Längenausgleichselements (5) wird die Drehzahl der Wal zen (1, 2) gesteuert,
- - die Auslenkzeit (t×y) zwischen dem Erreichen eines Auslenk punktes (a) und dem Erreichen eines anderen Auslenkpunktes (b) des Längenausgleichselements (5) wird erfaßt,
- - die erfaßte Auslenkzeit (t×y) wird mit einer Soll-Auslenk zeit (tsoll) verglichen,
- - die auf den Aufzeichnungsträger (4) wirkende Bremskraft der Bremseinrichtung (3) wird so gesteuert, daß bei Überschrei ten der Soll-Auslenkzeit (tsoll) die Bremskraft verringert wird.
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