DE4401553A1 - Prüfmodul zur technischen Überwachung von Fahrzeugen - Google Patents
Prüfmodul zur technischen Überwachung von FahrzeugenInfo
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- G01M17/00—Testing of vehicles
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Description
Die Erfindung betrifft ein Prüfmodul zur technischen Überwa
chung von Fahrzeugen mit einer - mindestens einen Aktor umfas
senden - Prüfmechanik, mit einer Steuerelektronik für die
Prüfmechanik, mit Sensoren zur Meßwerterfassung und mit einer
Auswerteelektronik.
Bei TÜV-Stationen werden in der Praxis viele Prüfstände einge
setzt, bei denen sowohl die Steuerelektronik für die Prüfmecha
nik als auch die Auswerteelektronik zur Meßwertverarbeitung ge
trennt von der Prüfmechanik und den Sensoren untergebracht
sind. Der Verkabelungsaufwand bekannter Prüfstände ist dement
sprechend hoch. Außerdem ist der Aufbau herkömmlicher Prüf
stände in der Regel für einen bestimmten Test und für bestimmte
Fahrzeugtypen - also bspw. PKW′s oder LKW′s - ausgelegt. Das
Umrüsten eines herkömmlichen Prüfstandes für eine andere
Testart ist oftmals relativ aufwendig.
Der vorliegenden Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein
Prüfmodul zur technischen Überwachung von Fahrzeugen zu schaf
fen, das dieselben Funktionen erfüllt wie ein herkömmlicher
Prüfstand, aber auf einfache Weise für unterschiedliche Testar
ten verwendet werden kann. Außerdem sollen der Verkabelungsauf
wand und die Herstellungskosten möglichst gering gehalten wer
den.
Das erfindungsgemäße Prüfmodul löst die voranstehende Aufgabe
durch die Merkmale des Patentanspruches 1. Danach ist das ein
gangs genannte Prüfmodul so ausgestaltet, daß die Prüfmechanik,
die Steuerelektronik, die Sensoren und die Auswerteelektronik
eine autonom arbeitende funktionelle Einheit bilden mit minde
stens einer gemeinsamen, definierten seriellen Schnittstelle
und einer gemeinsamen, integrierten Stromversorgung.
Erfindungsgemäß ist zunächst erkannt worden, daß auch im Be
reich von TÜV-Stationen Prüfmodule zur Anwendung kommen können,
die eine autonom arbeitende funktionelle Einheit bilden. Erfin
dungsgemäß wird daher vorgeschlagen, die einzelnen Bestandteile
eines Prüfstandes zusammenzufassen und mit einer gemeinsamen,
definierten seriellen Schnittstelle und einer gemeinsamen, in
tegrierten Stromversorgung zu versehen. Der Prüfstand bzw. das
Prüfmodul umfaßt also die gesamte Aktorik, wie z. B. Elektromo
toren und Leistungsbremsen. Außerdem sind sämtliche Sensoren,
wie z. B. Kraftaufnehmer, Näherungsschalter, Drehzahlsensoren
oder optische Sensoren in den Prüfstand eingebaut. Erfindungs
gemäß ist nun auch die Elektronik, nämlich die Steuerelektronik
für die Prüfmechanik und die Auswerteelektronik zur Meßwertver
arbeitung im Prüfstand, z. B. in dem derzeit verwendeten Klemm
kasten, angeordnet. Die von den Sensoren erfaßten Meßwerte wer
den also direkt im Prüfstand von der Auswerteelektronik verar
beitet und an der seriellen Schnittstelle bereitgestellt, an
die bspw. ein Personalcomputer PC zur weiteren Auswertung der
Meßwerte angeschlossen werden kann. Umgekehrt kann über die se
rielle Schnittstelle und die in das Prüfmodul integrierte
Steuerelektronik die Aktorik beeinflußt werden. Erfindungsgemäß
ist außerdem erkannt worden, daß das Prüfmodul über die seri
elle Schnittstelle bzw. über einen angeschlossenen PC auch ein
fach für verschiedenste Testarten ausgelegt werden kann bzw.
zwischen verschiedenen Betriebsmodi gewählt werden kann. Durch
die erfindungsgemäße Ausführung des Prüfmoduls als autonom ar
beitende funktionelle Einheit mit einer gemeinsamen, definier
ten seriellen Schnittstelle und einer gemeinsamen, integrierten
Stromversorgung wird der Verkabelungsaufwand im Bereich der
TÜV-Stationen minimiert.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung umfaßt die funktionelle
Einheit des Prüfmoduls mindestens einen Mikroprozessor für die
Steuerelektronik und die Auswerteelektronik. Besonders vorteil
haft ist es, wenn der Mikroprozessor mindestens einen Parame
terspeicher aufweist. Dabei kann es sich entweder um ein ROM
oder ein RAM handeln. In diesem Parameterspeicher können bspw.
Kalibrierdaten für die Sensoren abgespeichert sein. Auf diese
Weise können unterschiedliche Randbedingungen für die durch
zuführende Prüfung berücksichtigt werden. In dem Parameterspei
cher können aber auch Steuerdaten für die Steuerelektronik ab
gespeichert sein, so daß bspw. einfach zwischen zwei Testmodi
umgeschaltet werden kann. In einer besonders vorteilhaften Aus
gestaltung des erfindungsgemäßen Prüfmoduls dient der Mikropro
zessor außerdem zur Eigenüberwachung, d. h. zur Fehlererkennung
in der Funktionsweise oder auch der Meßwertauswertung des Prüf
moduls.
Für die Ausgestaltung der seriellen Schnittstelle des erfin
dungsgemäßen Prüfmoduls gibt es mehrere Möglichkeiten. Beson
ders vorteilhaft und günstig bezüglich der Herstellungskosten
ist es, wenn eine marktübliche Feldbus-Schnittstelle verwendet
wird, wie bspw. eine Schnittstelle vom Typ RS-485 oder RS-232.
Als serielle Schnittstelle kommt auch ein CAN-Bus in Frage.
Neben der externen seriellen Schnittstelle kann das Prüfmodul
auch mit einer internen Schnittstelle zum Anschluß von Bedien-,
Anzeige- und Druckelementen versehen sein. Dadurch kann das
Prüfmodul entweder im Verbund über die serielle Schnittstelle
oder auch als Einzelgerät über die interne Schnittstelle be
trieben werden. Außerdem besteht die Möglichkeit, das Prüfmodul
entweder über die serielle Schnittstelle oder über die interne
Schnittstelle mit Hilfe einer Fernbedienung zu aktivieren.
Die Stromversorgung des erfindungsgemäßen Prüfmoduls kann in
unterschiedlicher Weise ausgestaltet sein. So besteht die Mög
lichkeit, als Stromversorgung einen Generator oder eine Batte
rie vorzusehen, so daß das Prüfmodul unabhängig vom Netz be
trieben werden kann. In vorteilhafter Weise verfügt die interne
Stromversorgung der einzelnen Komponenten des Prüfmoduls aber
über einen gemeinsamen Anschluß zum Versorgungsnetz. Dann wer
den also sowohl die Prüfmechanik als auch die übrigen Komponen
ten, die die funktionelle Einheit bilden, vom Netz mit Strom
versorgt.
In einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Prüfmoduls um
faßt die Prüfmechanik neben der Aktorik auch eine Lei
stungselektronik, die zusammen mit der Aktorik ebenfalls Be
standteil der funktionellen Einheit ist. Aus Sicherheitsgründen
und zur Erhöhung der Meßgenauigkeit ist es vorteilhaft, wenn
die serielle Schnittstelle des erfindungsgemäßen Prüfmoduls von
den übrigen Bestandteilen des Prüfmoduls galvanisch getrennt
ist.
Es gibt nun verschiedene Möglichkeiten, die Lehre der vorlie
genden Erfindung in vorteilhafter Weise auszugestalten und wei
terzubilden. Dazu ist einerseits auf die dem Patentanspruch 1
nachgeordneten Ansprüche, andererseits auf die nachfolgende Er
läuterung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der
Zeichnung zu verweisen. In Verbindung mit der Erläuterung des
bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der
Zeichnung werden auch im allgemeinen bevorzugte Ausgestaltungen
und Weiterbildungen der Lehre erläutert.
Die einzige Figur zeigt den schematischen Aufbau eines er
findungsgemäßen Prüfmoduls.
Das in der einzigen Figur schematisch dargestellte Prüfmodul 1
bildet erfindungsgemäß eine autonom arbeitende funktionelle
Einheit 1. Diese umfaßt eine Prüfmechanik, die im hier darge
stellten Ausführungsbeispiel aus mehreren Aktoren 2 und einer
Leistungselektronik 3 besteht. Des weiteren umfaßt die funktio
nelle Einheit 1 eine Steuerelektronik 4 für die Prüfmechanik,
Sensoren 5 zur Meßwerterfassung und eine Auswerteelektronik 6.
Das eine funktionelle Einheit 1 bildende Prüfmodul 1 ist mit
einer für alle Komponenten der funktionellen Einheit 1 gemein
samen, definierten seriellen Schnittstelle 7 versehen und weist
eine für alle Komponenten der funktionellen Einheit 1 gemein
same, in die funktionelle Einheit 1 integrierte Stromversorgung
8 auf. Die Stromversorgung 8 verfügt über einen Anschluß 9 an
ein Versorgungsnetz. Über diesen Anschluß 9 und die Stromver
sorgung 8 wird also jeder Komponente der funktionellen Einheit
1 mit dem für Sie erforderlichen Strom gespeist. Dies ist durch
die beiden von der Stromversorgung 8 ausgehenden Pfeile ange
deutet.
Das hier dargestellte Prüfmodul verfügt über einen Mikroprozes
sor 10, der sowohl Funktionen der Steuerelektronik 4 als auch
der Auswertelektronik 6 erfüllt. Die Steuerelektronik 4 und die
Auswerteelektronik 6 sind daher zusammengefaßt dargestellt. Der
Mikroprozessor 10 weist zwei Parameterspeicher 11 auf, nämlich
ein ROM und ein RAM. In diesen Parameterspeichern 11 können
sowohl Kalibrierdaten für die Sensoren 5 gespeichert sein als
auch Steuerdaten für die Steuerelektronik 4. Die Steuerelektro
nik 4 beeinflußt über die Leistungselektronik 3 die Aktoren 2,
was über die Pfeile zwischen der Steuerelektronik 4 und der
Leistungselektronik 3 sowie der Leistungselektronik 3 und den
Aktoren 2 angedeutet ist. Die von den Sensoren 5 erfaßten Meß
werte werden an die Auswerteelektronik 4 übermittelt, was durch
den Pfeil zwischen den Sensoren 5 und der Auswerteelektronik 4
angedeutet ist. Die Auswerteelektronik wird in der Regel ledig
lich eine Vorverarbeitung der Meßwerte vornehmen, indem die
Meßwerte bspw. kalibriert werden.
Der Mikroprozessor 10 kann neben Funktionen der Steuerelektro
nik 4 und der Auswerteelektronik 6 auch zur Eigenüberwachung
des Prüfmoduls 1 dienen und Fehler in der Funktionsweise der
einzelnen Komponenten des Prüfmoduls und bspw. der Meßwertaus
wertung erkennen, so daß das Bedienpersonal des Prüfmoduls ent
sprechende Maßnahmen treffen kann.
Die serielle Schnittstelle 7 des Prüfmoduls ist in dem hier
dargestellten Ausführungsbeispiel als marktübliche Feldbus-
Schnittstelle ausgeführt, so daß ein PC zur weiteren Auswertung
der erfaßten Meßwerte angeschlossen werden kann. Ein solcher PC
kann außerdem zur Beeinflussung der Aktoren 2 über die Steuer
elektronik 4 und die Leistungselektronik 3 verwendet werden.
Ein immer gleiches Grundmodul kann auf diese Weise, d. h. über
einen angeschlossenen PC, für unterschiedliche Anwendungen ein
gesetzt werden.
Die serielle Schnittstelle 7 kann allerdings auch über eine
Fernbedienung angesteuert werden. Schließlich sei noch darauf
hingewiesen, daß die serielle Schnittstelle in dem hier darge
stellten Ausführungsbeispiel aus Sicherheitsgründen von den üb
rigen Bestandteilen der funktionellen Einheit 1 galvanisch ge
trennt ist.
Bezüglich weiterer in der einzigen Figur nicht dargestellter
Merkmale wird auf die Beschreibungseinleitung verwiesen.
Abschließend sei hervorgehoben, daß die erfindungsgemäße Lehre
durch das voranstehende Ausführungsbeispiel lediglich erläu
tert, jedoch keinesfalls eingeschränkt ist. Die erfindungsge
mäße Lehre läßt sich außerdem nicht nur in Prüfmodulen zur
technischen Überwachung von Fahrzeugen realisieren, sondern
auch in Prüfmodulen, die zur technischen Überwachung von Anla
gen oder Gebrauchsgegenständen, wie bspw. Sitzmöbeln, dienen.
Claims (13)
1. Prüfmodul zur technischen Überwachung von Fahrzeugen mit
einer - mindestens einen Aktor (2) umfassenden - Prüfmechanik,
mit einer Steuerelektronik (4) für die Prüfmechanik, mit Senso
ren (5) zur Meßwerterfassung und mit einer Auswerteelektronik
(6),
dadurch gekennzeichnet, daß die Prüfmecha
nik, die Steuerelektronik (4), die Sensoren (5) und die Auswer
teelektronik (6) eine autonom arbeitende funktionelle Einheit
(1) bilden mit mindestens einer gemeinsamen, definierten seri
ellen Schnittstelle (7) und einer gemeinsamen, integrierten
Stromversorgung (8).
2. Prüfmodul nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
funktionelle Einheit (1) mindestens einen Mikroprozessor (10)
für die Steuerelektronik (4) und die Auswerteelektronik (6) um
faßt.
3. Prüfmodul nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der
Mikroprozessor (10) mindestens einen Parameterspeicher (11)
aufweist.
4. Prüfmodul nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß in
dem Parameterspeicher (11) Kalibrierdaten für die Sensoren (5)
abgespeichert sind.
5. Prüfmodul nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch ge
kennzeichnet, daß in dem Parameterspeicher (11) Steuerdaten für
die Steuerelektronik (4) abgespeichert sind.
6. Prüfmodul nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Mikroprozessor (10) zur Eigenüberwachung
dient, so daß Fehler in der Funktionsweise und Meßwertauswer
tung erkannt werden.
7. Prüfmodul nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch ge
kennzeichnet, daß die serielle Schnittstelle (7) eine Feldbus-
Schnittstelle, vorzugsweise vom Typ RS-485, vom Typ RS-232 oder
ein CAN-Bus, ist.
8. Prüfmodul nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch ge
kennzeichnet, daß die von den Sensoren (5) erfaßten Meßwerte -
ggf. in verarbeiteter Form - an der seriellen Schnittstelle (7)
anliegen und daß an die serielle Schnittstelle (7) ein Perso
nalcomputer (PC) zur weiteren Auswertung der Meßwerte ange
schlossen ist.
9. Prüfmodul nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch ge
kennzeichnet, daß die funktionelle Einheit (1) mindestens eine
interne Schnittstelle zum Anschluß von Bedien-, Anzeige- und
Druckelementen aufweist.
10. Prüfmodul nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß
eine Fernbedienung über die serielle Schnittstelle (7) oder die
interne Schnittstelle vorgesehen ist.
11. Prüfmodul nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Stromversorgung (8) über einen Anschluß
(9) mit dem Netz verbindbar ist.
12. Prüfmodul nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Prüfmechanik eine Leistungselektronik (3)
umfaßt und daß die Leistungselektronik (3) ebenfalls Bestand
teil der funktionellen Einheit (1) ist.
13. Prüfmodul nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch ge
kennzeichnet, daß die serielle Schnittstelle (7) von den übri
gen Bestandteilen galvanisch getrennt ist.
Priority Applications (1)
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DE19944401553 DE4401553C2 (de) | 1994-01-20 | 1994-01-20 | Prüfstand zur technischen Überwachung von Fahrzeugen |
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