DE4337390C2 - Antriebseinheit für Verstellsysteme in Kraftfahrzeugen - Google Patents
Antriebseinheit für Verstellsysteme in KraftfahrzeugenInfo
- Publication number
- DE4337390C2 DE4337390C2 DE4337390A DE4337390A DE4337390C2 DE 4337390 C2 DE4337390 C2 DE 4337390C2 DE 4337390 A DE4337390 A DE 4337390A DE 4337390 A DE4337390 A DE 4337390A DE 4337390 C2 DE4337390 C2 DE 4337390C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- electronics
- drive unit
- housing
- unit according
- chassis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 14
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 10
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 6
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 3
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 8
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 7
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 2
- 206010012289 Dementia Diseases 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- LYKJEJVAXSGWAJ-UHFFFAOYSA-N compactone Natural products CC1(C)CCCC2(C)C1CC(=O)C3(O)CC(C)(CCC23)C=C LYKJEJVAXSGWAJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000005336 cracking Methods 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 1
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 1
- 239000003471 mutagenic agent Substances 0.000 description 1
- 230000035772 mutation Effects 0.000 description 1
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 description 1
- 238000004382 potting Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 239000002356 single layer Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
- H02K7/1163—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion
- H02K7/1166—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion comprising worm and worm-wheel
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/665—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
- E05F15/689—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings specially adapted for vehicle windows
- E05F15/697—Motor units therefor, e.g. geared motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
- H02K11/38—Control circuits or drive circuits associated with geared commutator motors of the worm-and-wheel type
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K23/00—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors
- H02K23/66—Structural association with auxiliary electric devices influencing the characteristic of, or controlling, the machine, e.g. with impedances or switches
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/14—Means for supporting or protecting brushes or brush holders
- H02K5/143—Means for supporting or protecting brushes or brush holders for cooperation with commutators
- H02K5/148—Slidably supported brushes
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
- H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
- E05Y2800/72—Sets of mutually exchangeable elements, e.g. modular
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/53—Type of wing
- E05Y2900/55—Windows
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
- F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
- F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
- F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2211/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to measuring or protective devices or electric components
- H02K2211/03—Machines characterised by circuit boards, e.g. pcb
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebseinheit für
Verstellsysteme in Kraftfahrzeugen nach dem Oberbegriff des
Anspruchs 1.
Aus der EP 0 474 904 A1 ist eine Kommutator-Getriebe-An
triebseinheit für den Fensterheberantrieb eines Kraftfahr
zeugs bekannt, die einen Kommutatormotor, ein angeflansch
tes Getriebe und eine integrierte Motorelektronik aufweist.
Die integrierte Motorelektronik enthält eine die Elektronik
bauelemente aufnehmende einflächige Leiterplatte, an
der ein einstückig angeformtes Bürsten-Aufnahmeteil für die
Bürstenhalterung der Kommutatoreinrichtung des Kommutatormo
tors vorgesehen ist. Weiterhin ist an der
Leiterplatte ein einstückig angeformtes Anschlußstecker-Auf
nahmeteil für den Anschlußstecker der Kommutator-Getrie
be-Antriebseinheit angeordnet.
Die bekannte Antriebseinheit weist für das Getriebegehäuse
und das Elektronikgehäuse ein einstückiges Basisgehäuse
auf, das in einer Ebene geteilt ist, die in der Ebene der
Leiterplatte der Motorelektronik und senkrecht zur Achse
des Schneckenrades des Getriebes liegt. Das an der Leiter
platte angeformte Bürsten-Aufnahmeteil steht seitlich von
der in das Basisgehäuse eingelegten Leiterplatte ab und
bildet einen Durchgang für den Kommutator des Kommutatormo
tors. Die in das Getriebegehäuse verlängerte Motorwelle des
Kommutatormotors treibt mit einer Schneckenwelle das Schnecken
rad an, das wiederum mit einer Seilscheibe eines Seil
zug-Fensterhebers gekuppelt ist. Der Poltopf des Kommutator
motors ist in einer Ebene mit dem Basisgehäuse des Getrie
bes und der Motorelektronik verbunden, die senkrecht zur
Motorwelle und damit senkrecht zur Gehäuseteilung des
Basisgehäuses liegt.
Da bei der bekannten Kommutator-Getriebe-Antriebseinheit
das Bürsten-Aufnahmeteil einstückig an die
Leiterplatte angeformt ist und als schmaler Steg von der
Leiterplatte absteht, ist nur eine geringe mechanische
Stabilität des stationären Teils der Kommutators gegeben.
Weiterhin bedingt das einteilige Basisgehäuse mit dem
Getriebegehäuse und dem Motorelektronikgehäuse eine kompli
zierte Dichtungskontur mit großer Ausdehnung, so daß eine
sichere Abdichtung problematisch ist. Mit der Anordnung des
Getriebes und der Motorelektronik in einem gemeinsamen
Basisgehäuse, dessen Gehäuseteilung senkrecht zur Montage
fläche des Poltopfes des Kommutatormotors angeordnet ist,
sind Dichtflächen in sich kreuzenden Ebenen vorgesehen, was
ebenfalls zu erhöhten Dichtungsproblemen führt.
Des weiteren ist das Getriebegehäuse halbseitig offen, um
die Leiterplatte der Motorelektronik in das Basisgehäuse
einlegen zu können, so daß der Bereich der Verbindung
zwischen der Poltopfanschraubung und dem Basisgehäuse über
mehrfache Schraubverbindungen instabil ist.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Antriebsein
heit für Verstellsysteme in Kraftfahrzeugen der eingangs
genannten Gattung mit in der Motorelektronik integrierter
stationärer Kommutierungseinrichtung des Elektromotors zu
schaffen, die in bezug auf den Elektromotor, das Getriebe
und die Motorelektronik standardisierbar, mechanisch sta
bil, einfach und sicher abdichtbar und einfach montierbar
ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden
Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Die erfindungsgemäße Lösung schafft eine Antriebseinheit
mit in der Motorelektronik integrierter stationärer Kommu
tierungseinrichtung des Elektromotors, die durch die Verbin
dung zwischen dem Getriebe und dem Elektromotor über das
Elektronikchassis in hohem Maße standardisierbar ist, so
daß das Getriebegehäuse sowohl für elektronische als auch
für elektrische Steuerungen des Elektromotors verwendet
werden kann und unterschiedliche Leistungsgrößen des Elek
tromotors eingesetzt werden können, zum Beispiel über den
Anschluß unterschiedlich langer Poltöpfe.
Da die Verbindung zwischen dem Elektromotor und dem Getriebe
über das Elektronikchassis, d. h. dem im wesentlichen
tragenden Teil der Motorelektronik erfolgt, und da mit dem
Elektronikchassis auch die Bürstenführung der Kommutierungs
einrichtung verbunden ist, ist die gesamte
Konstruktion der Antriebseinheit mechanisch äußerst stabil.
Die Verbindungsebenen zwischen dem Elektronikchassis und
dem Getriebegehäuse einerseits sowie dem Elektronikchassis
und dem Poltopf des Elektromotors andererseits liegen in
gleichen Ebenen, so daß die gesamte Antriebseinheit einfach
und sicher abdichtbar ist, da sich kreuzende Dichtungsebe
nen oder springende Dichtkonturen vermieden werden.
Infolge des universellen Anschraubbildes und der modular
einfach gestalteten Verbindung der einzelnen Elemente der
Antriebseinheit ist eine äußerst einfache Montage gewährleistet.
Da die Bestromung
der Bürsten über Leiterbahnen unabhängig von der elektri
schen Schaltung des Elektronikmoduls erfolgt, steht die
Leiterplatte ausschließlich für elektronische
Bauteile des Elektronikmoduls zur Verfügung.
Die Bestromung der Bürsten der stationären Kommutierungsein
richtung des Elektromotors unabhängig von der Leiterplatte
der Motorelektronik ermöglicht ferner eine optimale Anordnung und
Auslegung der Motorelektronik sowie deren Montage und einen
beliebigen Austausch der Motorelektronik in Abhängigkeit
von den jeweils geforderten Spezifikationen.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen
Lösung für einen Kommutatormotor ist dadurch gekennzeich
net, daß die Bürstenführung aus im
Elektronikchassis diametral gegenüberliegenden Kanälen
besteht, in denen die Bürsten federnd verschiebbar gelagert
sind.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemä
ßen Lösung ist dadurch gekennzeichnet, daß das Elektronik
modul in ein Standard-Elektronikgehäuse eingesteckt ist.
Die Trennung des Elektronikmoduls von dem Elektronikgehäuse
ermöglicht die Verbindung verschiedener Ausführungsformen
der Motorelektronik mit derselben Elektromotor/Getriebe-Kon
figuration für unterschiedliche Anwendungszwecke der An
triebseinheit in Verstellsystemen für Kraftfahrzeuge unab
hängig von der Gehäusekonfiguration der Antriebseinheit.
Darüber hinaus ist ein einfacher Ersatz der Motorelektronik
in Störfällen ohne größeren Montageaufwand möglich, insbe
sondere, ohne daß gleichzeitig eine Demontage der Elektromo
tor/Getriebe-Einheit erfolgen muß.
Vorzugsweise kann das Elektronikmodul in einer Zwischenzar
ge angeordnet werden, die sowohl mit dem Getriebe als auch
mit dem Elektromotor verbunden ist.
eine Bestromungs- und Bürstenführungseinheit, die zwischen
dem Getriebe und dem Motor eines Antriebs angeordnet wird,
ist zwar aus der US-PS 4,398,135 bekannt;
diese Einheit bildet jedoch keine Zwischenzarge,
über die Motor und Getriebe variabel miteinander
verbunden werden können.
Die Anordnung des Elektronikmoduls in einer Zwischenzarge
zwischen Elektromotor und Getriebe erhöht die Flexibilität
der Antriebseinheit mit der Anpassung an spezielle techni
sche Bedürfnisse wie unterschiedliche Motorleistung, Einbin
dung oder Wegfall der Motorelektronik, spiegelbildliche
Anordnung des Elektronikgehäuses aus Platzgründen und damit
eine hohe Flexibilität bei großer Variantenvielfalt und
stark reduzierter Teilevielfalt.
Das Elektronikchassis kann hierbei Teil der Zwischenzarge
oder der tragende Teil des Elektronikmoduls sein. In dem
einen Fall übernimmt die Zwischenzarge die statische Funkti
on, während im anderen Fall die Zwischenzarge als Binde
glied zur Aufnahme des Elektronikmoduls sowie zur Verbin
dung des Elektromotors mit dem Getriebegehäuse dient.
Die erfindungsgemäße Lösung ermöglicht es in weiterer
Ausgestaltung der Erfindung, evtl. notwendige Entstörbauele
mente wie Drosseln, Varistoren und dgl., die ansonsten auf
zusätzlichen Hilfsleiterplatten des Bürstenträgers anzuord
nen sind, in dem Elektronikmodul vorzusehen, wobei die
Anordnung in dem Elektronikmodul auf Leiterplatten oder in
entsprechenden Gießharzelementen eingebettet oder in inte
grierten Bauteilen erfolgen kann.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemä
ßen Lösung ist dadurch gekennzeichnet, daß das Elektronik
chassis und/oder die Zwischenzarge einerseits und das
Getriebegehäuse andererseits eine formschlüssig einander
angepaßte Einhänge- oder Einsteckvorrichtung zur Positionie
rung des Elektronikmoduls aufweisen.
Eine derartige Einhängevorrichtung, die üblicherweise aus
einer Clipsverbindung besteht, ermöglicht eine einfache
Lagefixation des Elektronikchassis bzw. der Zwischenzarge
vor dem Verschrauben bzw. anderweitigen Befestigen des
Elektronikchassis bzw. der Zwischenzarge an dem Getriebege
häuse.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung ist dadurch gekenn
zeichnet, daß durch Verdrehen des Elektronikchassis bzw.
der Zwischenzarge ein dichtender Formschluß zwischen der
Einhängevorrichtung des Getriebegehäuses und des Elektronik
chassis bzw. der Zwischenzarge bei gleichzeitiger form-
und/oder kraftschlüssiger Verbindung des Elektromotors bzw.
dessen Poltopfes mit dem Elektronikchassis bzw. der Zwi
schenzarge erfolgt.
Die formschlüssige Verbindung zwischen dem Elektronikchas
sis bzw. der Zwischenzarge und dem Getriebegehäuse erleich
tert die Montage durch einfache Lagefixation und reduziert
die Anzahl notwendiger Verbindungselemente bei der Befesti
gung der einzelnen Bauteile (Getriebegehäuse/Elektronikge
häuse/Motorgehäuse) der Antriebseinheit.
Der modulare Aufbau der Antriebseinheit und die durchgehend
statisch feste Verbindung der Grundbauelemente der Antriebs
einheit ermöglicht eine hohe Flexibilität und Variation bei
der Auswahl der einzelnen Grundbauelemente, d. h. deren
Formgebung, Leistung und Anwendungsspezifikation. Dement
sprechend kann in Weiterbildung der erfindungsgemäßen
Lösung das Elektronikmodul mit nach außen abstehenden
Steckkontakten versehen werden, die der Spezifikation des
Elektronikmoduls angepaßt sind. Weiterhin kann das Elektro
nikmodul grundsätzliche Sensorelemente zur Regelung des
Elektromotors aufweisen, die in den Bereich der stationären
Kommutierungseinrichtung integriert sind.
Das Elektronikchassis kann zur Bildung einer hinreichenden
Stabilität auch in das Getriebegehäuse eingesteckt bzw. mit
dem Getriebegehäuse so verbunden sein, daß aus der Verbin
dung zwischen Elektronikmodul und Getriebegehäuse eine
hochgradige statische Stabilität der stationären Kommutie
rungseinrichtung gewährleistet ist. Dies kann beispielswei
se dadurch erfolgen, daß das Elektronikmodul auf das Getrie
begehäuse aufsteckbar ist und Teile des Getriebegehäuses
als tragende Bauteile der in das Elektronikmodul integrier
ten stationären Kommutierungseinrichtung dienen.
Als Elektromotor der Antriebseinheit
kann auch ein
Stromrichtermotor dienen, dessen stationäre Kommutierungs
einrichtung aus einer Stromrichtereinheit für eine elektro
nische Kommutierung des Elektromotors besteht. In einem
derartigen Fall wird die elektronische Kommutierungseinrich
tung in das Elektronikmodul integriert vom Elektronikchas
sis aufgenommen.
Anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbei
spielen soll der der Erfindung zugrundeliegende Gedanke
näher erläutert werden. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Antriebsein
heit mit Elektromotor, Getriebe und Motorelektro
nik für Verstellsysteme in Kraftfahrzeugen mit
teilweise geschnittenen Bauteilen;
Fig. 2 die in Fig. 1 dargestellte Antriebseinheit mit
voneinander getrennten Bauteilen;
Fig. 3 eine schematisch-perspektivische Darstellung
eines Elektromoduls mit Elektronikchassis;
Fig. 4 eine schematisch-perspektivische Darstellung
einer Zwischenzarge zur Aufnahme eines Elektronikmoduls;
Fig. 5 eine Antriebseinheit mit auf das Getriebegehäuse
aufsteckbarem Elektronikmodul und
Fig. 6 eine Draufsicht auf eine mit dem Elektronikchassis
verbundene Kommutierungseinrichtung.
Die in Fig. 1 dargestellte Antriebseinheit für Verstellsy
steme in Kraftfahrzeugen besteht aus einem Elektromotor 5
mit einem Motorgehäuse bzw. Poltopf 50, einem Getriebe 4
mit Getriebegehäuse 40, das mit der Antriebswelle des
Elektromotors 5 einerseits und dem nicht dargestellten Ver
stellsystem andererseits verbunden ist. Eine Motorelektro
nik in Form eines Elektronikmoduls 1 ist in einem. Elektro
nikgehäuse 10 angeordnet bzw. in ein Elektronikgehäuse 10
integriert.
Das Elektronikmodul 1 weist ein Elektronikchassis 2 auf,
das im wesentlichen tragende bzw. Stabilitätsfunktionen
ausübt und mit der elektrischen bzw. elektronischen Schal
tung des Elektronikmoduls 1 verbunden ist. Die elektrische
bzw. elektronische Schaltung des Elektronikmoduls 1 kann
auf einer Leiterplatte angeordnet oder in einem integrier
ten Bauteil enthalten sein bzw. aus einem die elektrischen
und elektronischen Bauteile aufweisenden Verguß-Bauteil be
stehen.
Das Elektronikchassis 2 des Elektronikmoduls 1 weist einen
Clips-Vorsprung 21 auf, der in eine entsprechend geformte
Clips-Hinterschneidung 42 des Getriebegehäuses 40 greift
und eine Lagefixation bzw. Teilbefestigung des Elektronikmo
duls 1 am Getriebegehäuse 40 ermöglicht. Des weiteren ist
das Elektronikmodul 1 mit einer Steckverbindung 8 versehen,
über die die elektrische Verbindung der Antriebseinheit mit
einer übergeordneten Steuer-, Regel- und/oder Überwachungs
einrichtung eines Kraftfahrzeugs erfolgt.
Die Verbindung des Elektronikmoduls 1 mit dem Elektromotor
5 bzw. dessen Poltopf 50 erfolgt über ein Flanschteil 22
des Elektronikchassis 2, das die Verbindung zwischen dem
Getriebegehäuse 40 und dem Poltopf 50 des Elektromotors 5
herstellt. In dieses Flanschteil 22 des Elektronikchassis
ist die stationäre Kommutierungseinrichtung 6 des Elektromo
tors 5 integriert, so daß ein notwendiger Teil für den
Betrieb des Elektromotors 5 aus dem eigentlichen Motorgehäu
se 50 verlagert und damit eine Vereinheitlichung sowie Ver
kürzung des Motorgehäuses bzw. Poltopfes 50 erzielt wird.
Das Getriebegehäuse 40 weist eine Aussparung 43 zur Aufnah
me eines Teils der Motorelektronik auf, die bei dem in
Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel zwischen der
Einhängvorrichtung 21, 42 des Elektronikmoduls 1 und des
Getriebegehäuses 40 und dem Flanschteil 22 des Elektronikmo
duls 1 angeordnet ist, so daß das Gehäuse 10 des Elektronikmoduls 1
entsprechend optimiert werden kann, da ein Teil
der elektrischen bzw. elektronischen Schaltung oder das in
dem Gehäuse 10 integrierte Elektronikmodul entsprechend in
den Freiraum 43 des Getriebegehäuses 40 verlagert werden
kann.
Ein Schnitt durch die Gehäuseteile des Getriebes 4, des
Elektronikmoduls 1 und des Poltopfes 50 im Bereich der
Motorwelle 53 des Elektromotors 5 soll die Verbindung des
stationären Teils der Kommutierungseinrichtung mit dem
Elektronikchassis 2 verdeutlichen.
Der Stator 51 des Elektromotors 5 ist mit dem Poltopf 50
verbunden, der über Durchsteckschrauben 91, 92 mit dem
Elektronikchassis 2 bzw. dem Getriebegehäuse 40 verbunden
ist. In dem Poltopf 50 ist die Motorwelle 53 mit dem Rotor
52 gelagert und ragt aus dem Poltopf 50 in das Elektronik
chassis 2 bzw. Elektronikmodul 1, wo die Kommutierungsein
richtung 6 des Elektromotors 5 angeordnet ist.
Die Kommutierungseinrichtung 6 besteht aus einem mit der
Motorwelle 53 des Elektromotors 5 verbundenen Kommutator 61
sowie einer mit dem Elektronikchassis 2 verbundenen Bürsten
führung 62, in der Bürsten 63 längsverschiebbar gelagert
sind. Zusätzlich besteht die Möglichkeit der Anordnung
eines Drehzahlsensors, beispielsweise in Form eines Hallsen
sors 7 im Bereich der Elektronikchassis 2, wobei der Hall
magnet 71 mit der Motorwelle 53 und der zugehörige Hallwand
ler 72 mit dem Elektronikchassis 2 verbunden ist.
Die Verlängerung der Motorwelle 53 ragt in das Getriebege
häuse 40 und bildet dort eine Schneckenwelle 42, die mit
einem Schneckenrad 41 des Getriebes 4 kämmt. Das Schnecken
rad 41 ist in nicht näher dargestellter Weise mit einem
Verstellsystem eines Kraftfahrzeugs, beispielsweise einer
Fensterhebemechanik, einer Sitzverstellung oder dgl. verbun
den.
In dieser Ausführungsform erfolgt die Montage der miteinan
der verbundenen Schnecken- und Motorwelle 42, 53, des
Kommutators 61 und des Rotors 52 in Richtung des Pfeiles
M₁, der Montagerichtung dieser Antriebseinheit.
Fig. 2 zeigt die auseinandergezogenen Bauteile der An
triebseinheit gemäß Fig. 1, die in der in Fig. 2 eingetra
genen Pfeilrichtung A montiert werden. Zunächst wird der
Clipsvorsprung 21 des Elektronikmoduls 1 in die entsprechen
de Hinterschneidung 42 des Getriebegehäuses 40 eingehängt
und damit das Elektronikmodul 1 vorjustiert. Anschließend
wird der Poltopf 50 auf das Elektronikchassis 2 des Elektro
nikmoduls 1 aufgesetzt und mit dem Elektronikmodul 1 bzw.
dem Getriebegehäuse 40 form- und/oder kraftschlüssig verbun
den.
Gegebenenfalls wird zur Endmontage der Antriebseinheit das
Elektronikmodul 1 geringfügig in der einen oder anderen
Richtung verschwenkt, so daß eine zusätzliche formschlüssi
ge Verbindung der Clipsverbindung zwischen dem Elektronikmo
dul 1 und dem Getriebegehäuse 40 erfolgt.
Die modular zusammengesetzte Antriebseinheit gewährleistet
eine Begrenzung der Getriebegehäusevielfalt, ermöglicht
eine Vereinheitlichung der Elektromotoren für die Kraftfahr
zeug-Verstellsysteme durch universelle Mitnehmer, ein
universelles Anschraubbild und für die unterschiedlichen
Motorenhersteller gleiche Poltopfadaptionsmaße am Elektro
nikchassis bzw. an der Zwischenzarge. Gleichzeitig wird ein
stets gleichbleibendes und optimal abdichtendes Dichtungssy
stem ohne sich kreuz ende Dichtungen sowie ein kompakter
Aufbau der Antriebseinheit geschaffen, der bei dem modula
ren Aufbau der Antriebseinheit mit minimalem Platzbedarf an
unterschiedliche Orte der Verbindung mit einem Kraftfahr
zeug-Verstellsystem angeordnet werden kann.
Fig. 3 zeigt in perspektivischer Darstellung ein Elektro
nikmodul 1, das sich insbesondere für eine Verwendung in
Verbindung mit einer Zwischenzarge gemäß Fig. 4 eignet.
Dieses Elektronikmodul 1 kann aber auch in anderer Weise in
ein Elektronikgehäuse integriert bzw. mit einem Getriebege
häuse verbunden werden, ohne daß eine Zwischenzarge entspre
chend der Fig. 4 erforderlich ist.
Das Elektronikmodul 1 weist ein Elektronikchassis 2 in
Kompaktbauweise mit einer im wesentlichen quaderförmigen
Gehäusekonfiguration 23 auf. Auf der Vorderseite des Elek
tronikchassis 2 stehen senkrecht von der Oberfläche Kontakt
stifte 24 ab, die den Kontaktstiften 81 gemäß Fig. 4
entsprechen. Eine seitliche Führung zu beiden Seiten der
Kontaktstifte dient zur Aufnahme eines Kontaktgehäuses
entsprechend dem Kontaktgehäuse 8 gemäß Fig. 4.
Im unteren Teil der Elektronikchassis 2 ist eine gabelförmi
ge Gehäusekonfiguration 22 vorgesehen, in der einander
gegenüberliegende Bürstenführungen 62 angeordnet sind, die
als Köcherführungen für die Kohlebürsten 63 der Kommutie
rungseinrichtung des Elektromotors ausgebildet sind, wobei
die Kohlebürsten mittels Schenkelfedern 64 gegen den Kom
mutator des Elektromotors gedrückt werden.
Die elektrische Verbindung zu den Kohlebürsten 63 wird
mittels Metallbahnen 65 hergestellt, die unmittelbar zur
Außenfläche des Elektronikchassis 2 geführt sind, so daß
die Metallbahnen 65 als separate Leitungen ausgebildet
sind, die nicht Bestandteil der Leiterplatte der Elektronik
schaltung sind.
Das in Fig. 3 dargestellte Elektronikmodul 1 integriert
die Bürstenführung 62 in seinem Elektronikchassis 2, so daß
der bislang übliche Bürstenhalter als Teil völlig entfällt.
Die Bestromung der Kohlebürsten 63 der Kommutierungseinrich
tung des Elektromotors erfolgt über Leiterbahnen unabhängig
von der Leiterplatte. Entstörbauelemente können bei Bedarf
auf der vorzugsweise einlagigen Leiterplatte untergebracht
werden. In dieser Form läßt sich das Elektronikmodul 1 wei
testgehend standardisieren und für unterschiedlichste
Anwendungen und Leistungsbereiche verwenden.
Fig. 4 zeigt in schematisch-perspektivischer Darstellung
ein Elektronikchassis 2, das als Zwischenzarge 3 zur Monta
ge an ein Getriebegehäuse einerseits und zur Befestigung
des Poltopfes eines Elektromotors andererseits ausgebildet
ist.
Die Zwischenzarge 3 weist analog zu den in den Fig. 1
und 2 dargestellten Ausführungsbeispielen einen Clipshaken
zur Verbindung der Zwischenzarge 3 mit dem Getriebegehäuse
über eine Einhängevorrichtung zur Lagefixation der Zwi
schenzarge auf, so daß eine bislang übliche Verschraubung
des Elektronikmoduls mit dem Getriebegehäuse an dieser
Stelle entfällt. Ein Stecker 8 enthält mehrere Kontaktstif
te 81, deren Konfiguration an kundenspezifische Stecker
bzw. an die elektrischen bzw. elektronische Schaltung des
Elektronikmoduls angepaßt ist.
Die Zwischenzarge 3 bildet im Bereich der Poltopfaufnahme
eine Kohlebürstenkammer 31 aus, die an den Eckpunkten ihres
Rahmens Durchgangslöcher 32 zur Aufnahme der Befestigungs
schrauben des Poltopfes aufweist. Vorzugsweise sind die
Durchgangslöcher mit Stahlbuchsen versehen, um die Festig
keit der Zwischenzarge 3 im Befestigungsbereich des Poltop
fes zu erhöhen.
Eine größere, der Kontur der Zwischenzarge 3 an der An
schlußfläche zum Getriebegehäuse folgende Dichtung 91 sowie
eine kleinere der Kontur der Kohlebürstenkammer folgende
Dichtung 92 stellen die dichtende Verbindung zwischen dem
Getriebegehäuse einerseits und dem Poltopf andererseits
her.
Das Elektronikmodul 1 gemäß Fig. 3 kann in der in Fig. 4
dargestellten Pfeilrichtung B in die Zwischenzarge 3 einge
steckt werden und ragt dann mit dem die stationäre Kommutie
rungseinrichtung des Elektromotors bildenden Teil in die
Kohlebürstenkammer und mit den Steckkontakten 81 in das in
Fig. 4 dargestellte Steckergehäuse 8.
Durch die Anordnung und den Aufbau der Zwischenzarge 3
werden mindestens zwei zusätzlich erforderliche Verschrau
bungen für die Elektronik infolge der Clipsverbindung der
Zwischenzarge mit dem Getriebegehäuse eingespart. Infolge
der Anordnung der stationären Kommutierungseinrichtung in
der Kohlebürstenkammer kann der Poltopf des Elektromotors
verkürzt werden, so daß der Elektromotor selbst leichter
bzw. der Poltopf billiger wird. Die Antriebseinheit kommt
in dieser Ausführungsform mit nur zwei Dichtungen aus, die
an der Zwischenzarge anzubringen sind, so daß kein Springen
der Dichtungskontur erfolgt bzw. kreuzende Dichtungen
auftreten können.
Zwischen einem kundenspezifischen Stecker und einer
Elektronik für die Antriebseinheit mit einem universellen
Anschlußteil kann ein Adapterstück vorgesehen werden, das
die gewünschten Verbindungen herstellt, ohne daß der Elek
tronikanschluß jeweils an die spezielle kundenspezifische
Lösung angepaßt werden muß.
In Fig. 5 ist eine Antriebseinheit darge
stellt, bei der das Elektronikchassis in das Getriebegehäu
se einfügbar ist, so daß ein Teil der statischen Funktionen
des Elektronikchassis durch das Getriebegehäuse übernommen
wird. Zu diesem Zweck kann das Elektronikmodul 1 gemäß
Fig. 5 auf einen Einschub des Getriebegehäuses 40 aufge
steckt und mit dem Getriebegehäuse 40 verbunden werden. Das
Elektronikchassis ragt mit seinem die statische Kommutie
rungseinrichtung aufweisenden Teil in den Verbindungsbe
reich des Getriebegehäuses 40 mit dem Poltopf 50 des Elek
tromotors 5 hinein und stellt dort die Verbindung der stati
schen Kommutierungseinrichtung mit dem Kommutator eines Kom
mutatormotors bzw. einem entsprechenden Teil des Rotors
eines Stromrichtermotors her.
Fig. 6 zeigt eine Draufsicht auf eine Kom
mutierungseinrichtung, die erfindungsgemäß mit
einem Elektronikchassis verbunden ist.
Der auf der Motorwelle 53 befestigte Kollektor 61 kontak
tiert die Bürsten 63 der mit dem Elektronikchassis 2 verbun
denen statischen Kommutierungseinrichtung. Die Motorwelle 53
ragt in das Getriebegehäuse 40 hinein und ist dort gemäß
Fig. 2 mit einer Schneckenwelle verbunden, die in ein
entsprechendes Schneckenrad eingreift. Zusätzlich ist in
der Anordnung gemäß Fig. 6 ein Hallmagnet 7 vorgesehen,
der mit einem mit dem Elektronikchassis 2 verbundenen Hall
wandler korrespondiert und als Istwertgeber für die Mo
tordrehzahl bzw. als Stellungsgeber für den Rotor des
Elektromotors dient.
Anstelle eines Hallwandlers kann auch jeder andere Istwert
geber für die Erfassung der Motordrehzahl bzw. Winkelstel
lung des Elektromotors eingesetzt werden, beispielsweise
ein magnetischer, kapazitiver oder optoelektronischer Sen
sor.
Die Montage erfolgt in diesem Ausführungsbeispiel senkrecht
zur Montagerichtung gemäß Fig. 1, d. h. senkrecht zur
Zeichenebene in Richtung des symbolisch dargestellten
Pfeiles M₂.
Claims (12)
1. Antriebseinheit für ein Verstellsystem in einem Kraftfahrzeugen
mit einem eine Kommutierungseinrichtung aufweisenden
Elektromotor, einem mit der Motorwelle und dem Verstell
system verbundenen Getriebe und einem eine elektrische
Schaltung zum Speisen des Elektromotors aufweisenden
Elektronikmodul,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Bürstenführung (62) der Kommutierungseinrich
tung (61-63) mit einem durch ein Elektrochassis (2)
gebildeten tragenden Bauteil des Elektronikmoduls (1)
verbunden ist und daß die Bestromung der Bürsten (63)
der Kommuntierungseinrichtung (61-63) Leiterbahnen
(65) vorgesehen sind, die nicht Bestandteil
einer Leiterplatte des Elektronikmoduls (1) sind.
2. Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, daß die Bürstenführung (62) aus im Elektronikchas
sis (2) diametral gegenüberliegenden Kanälen besteht,
in denen die Bürsten (63) verschiebbar gelagert sind.
3. Antriebseinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß das Elektronikmodul (1) in einer Zwischen
zarge (3) angeordnet ist, die sowohl mit dem Getriebege
häuse (40) als auch mit dem Poltopf (50) des Elektromo
tors (5) verbunden ist.
4. Antriebseinheit nach mindestens einem der vorangehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Elektronik
modul (1) in ein Elektronikgehäuse (10) eingesteckt
ist.
5. Antriebseinheit nach mindestens einem der vorangehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Entstörbauelemen
te auf einer Leiterplatte des Elektronikmoduls (1)
angeordnet sind.
6. Antriebseinheit nach mindestens einem der vorangehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrischen
und/oder elektronischen Bauelemente des Elektronikmo
duls (1) in ein Gehäuse (23) eingegossen sind, das das
Elektronikchassis (2) bildet.
7. Antriebseinheit nach mindestens einem der vorangehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Elektronik
chassis (2) und/oder die Zwischenzarge (3) einerseits
und das Getriebegehäuse (40) andererseits eine form
schlüssig angepaßte, vorzugsweise als Clipsverbindung
ausgebildete Einhängevorrichtung (21, 42) zur Positio
nierung des Elektronikmoduls (1) aufweisen.
8. Antriebseinheit nach Anspruch 7, dadurch gekennzeich
net, daß die Einhängevorrichtung (21, 42) derart ausge
bildet ist, daß durch Verdrehen des Elektronikchas
sis (2) bzw. der Zwischenzarge (3) ein Formschluß zwi
schen der Einhängevorrichtung (21, 42) des Getriebege
häuses (40) und des Elektronikchassis (2) bzw. der Zwi
schenzarge (3) bei gleichzeitiger form- und/oder kraft
schlüssiger Verbindung des Elektromotors (5) bzw.
dessen Poltopfes (50) mit dem Elektronikchassis (2)
bzw. der Zwischenzarge (3) herstellbar ist.
9. Antriebseinheit nach mindestens einem der vorangehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Dichtflächen
der Verbindung des Elektronikmoduls (1), des Elektronik
gehäuses (10) und/oder der Zwischenzarge (3) mit dem
Elektromotor (5) bzw. dem Poltopf (50) und dem Getrie
be (4) bzw. Getriebegehäuse (40) in einer Montagerich
tung angeordnet sind.
10. Antriebseinheit nach mindestens einem der vorangehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Elektronikmo
dul (1), das Elektronikchassis (2) und/oder die Zwi
schenzarge (3) nach außen abstehende Kontaktstifte (24)
aufweist, deren Konfiguration variabel ist.
11. Antriebseinheit nach mindestens einem der vorangehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Elektronikmo
dul (1) zur Regelung des Elektromotors (5) benötigte
Sensorelemente (7) aufweist.
12. Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, daß das Elektronikchassis (2) mit dem Getriebege
häuse (40) verbunden, vorzugsweise auf das Getriebege
häuse (40) aufsteckbar ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4337390A DE4337390C3 (de) | 1993-10-26 | 1993-10-26 | Antriebseinheit für Verstellsysteme in Kraftfahrzeugen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4337390A DE4337390C3 (de) | 1993-10-26 | 1993-10-26 | Antriebseinheit für Verstellsysteme in Kraftfahrzeugen |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4337390A1 DE4337390A1 (de) | 1995-04-27 |
DE4337390C2 true DE4337390C2 (de) | 1997-02-13 |
DE4337390C3 DE4337390C3 (de) | 1999-06-24 |
Family
ID=6501620
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE4337390A Expired - Fee Related DE4337390C3 (de) | 1993-10-26 | 1993-10-26 | Antriebseinheit für Verstellsysteme in Kraftfahrzeugen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4337390C3 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10227157A1 (de) * | 2002-06-18 | 2004-01-29 | Robert Bosch Gmbh | Adapterelement für eine elektrische Stelleinheit |
DE10108414B4 (de) * | 2001-02-21 | 2006-06-14 | Küster Automotive Door Systems GmbH | Elektromotorischer Fensterheberantrieb |
CN103326495A (zh) * | 2012-03-22 | 2013-09-25 | 汉宁电气工厂有限责任两合公司 | 模块式驱动器 |
Families Citing this family (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19546595A1 (de) * | 1995-12-13 | 1997-06-19 | Siemens Ag | Drehzahl- und/oder Drehrichtung-Sensorvorrichtung |
FR2748613B1 (fr) * | 1996-05-13 | 1998-07-31 | Rockwell Lvs | Ensemble boitier collecteur et connecteur de motoreducteur |
DE19746518A1 (de) * | 1997-10-22 | 1999-04-29 | Bosch Gmbh Robert | Einschubmodul für einen elektromotorischen Fensterheber |
DE19815702A1 (de) * | 1998-04-08 | 1999-10-14 | Bosch Gmbh Robert | Elektromotorischer Antrieb |
DE19819996B4 (de) * | 1998-05-06 | 2016-07-21 | Valeo Klimasysteme Gmbh | Universal Gleichstrom Stellantrieb |
DE19910193A1 (de) * | 1999-03-09 | 2000-09-14 | Bosch Gmbh Robert | Elektromotorischer Antrieb, insbesondere Fensterheberantrieb für ein Kraftfahrzeug |
DE19945657C1 (de) * | 1999-09-23 | 2001-03-15 | Siemens Ag | Kommutatormotor mit einer Drehzahl- und/oder Drehrichtungs-Sensorvorrichtung |
DE10014227A1 (de) * | 2000-03-22 | 2001-09-27 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur Verbindung schwingungsbelasteter, unterschiedliche elektrische Potenziale aufweisender Komponenten |
JP2004503192A (ja) * | 2000-06-21 | 2004-01-29 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 電気的な駆動ユニット |
DE10129234A1 (de) | 2000-06-21 | 2002-02-07 | Bosch Gmbh Robert | Elektrische Antriebseinheit |
US6756711B2 (en) * | 2000-12-27 | 2004-06-29 | Asmo Co., Ltd. | Motor having control circuit board for controlling its rotation |
FR2821214B1 (fr) * | 2001-02-22 | 2003-06-20 | Meritor Light Vehicle Sys Ltd | Boitier collecteur pour moteur electrique |
DE20105871U1 (de) | 2001-04-04 | 2001-06-13 | Dewert Antriebs- und Systemtechnik GmbH & Co KG, 32278 Kirchlengern | Elektromotorischer Stelltrieb |
DE10118275A1 (de) | 2001-04-12 | 2002-10-31 | Bosch Gmbh Robert | Gehäuse mit zumindest einem Funktionselement einer elektrischen Maschine |
KR100633570B1 (ko) * | 2002-08-30 | 2006-10-13 | 아스모 가부시키가이샤 | 모터 |
DE10352079A1 (de) * | 2003-11-08 | 2005-06-02 | Robert Bosch Gmbh | Elektromotor, sowie Verfahren zur Herstellung eines solchen |
DE102004063814A1 (de) * | 2004-12-30 | 2006-07-13 | Kiekert Ag | Adapter zur Verwendung mit einem elektronischen Kleinstantrieb |
DE202006008652U1 (de) | 2006-06-01 | 2007-10-11 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg | Antriebseinheit |
FR2907275B1 (fr) * | 2006-10-13 | 2008-12-26 | Mantion Sa Sa | Dispositif de moyens de transmission de couple moteur et d'adaptation de couples et de fixation et son utilisation |
FR2907276B1 (fr) * | 2006-10-13 | 2009-02-13 | Mantion Sa Sa | Dispositif de motorisation et son utilisation |
DE102007010865A1 (de) * | 2007-03-01 | 2008-09-04 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt | Antriebsvorrichtung für ein Verstellsystem in einem Kraftfahrzeug, Baukasten für eine solche Antriebsvorrichtung und Verfahren zur Herstellung einer solchen Antriebsvorrichtung |
DE202008002796U1 (de) | 2008-02-25 | 2009-07-09 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt | Adaptereinheit für einen motorischen Antrieb einer Kraftfahrzeug-Verstelleinrichtung sowie motorischer Antrieb und Baukasten mit einer solchen Adaptereinheit |
DE102008064458C5 (de) * | 2008-12-19 | 2022-08-11 | Adient Luxembourg Holding S.À R.L. | Verriegelungsvorrichtung für einen Fahrzeugsitz, Verriegelungsvorrichtungssystem und Verfahren zur Herstellung einer Verriegelungsvorrichtung |
DE202009008646U1 (de) | 2009-06-22 | 2010-11-04 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt | Elektromotorischer Verstellantrieb für ein Kraftfahrzeug |
DE102014206541A1 (de) | 2014-04-04 | 2015-10-08 | Robert Bosch Gmbh | Ringmagnet einer elektrischen Maschine und Verfahren zum Herstellen eines solchen Ringmagneten |
KR101867561B1 (ko) * | 2017-01-23 | 2018-06-14 | 디와이오토 주식회사 | 브러시 홀더 일체형 전자 제어 유닛이 구비된 차량용 파워 윈도우 모터 장치 |
DE102018204190A1 (de) * | 2018-03-20 | 2019-09-26 | Robert Bosch Gmbh | Getriebegehäuse für einen Spindelantrieb, Spindelantrieb und Komfortantrieb mit einem Spindelantrieb |
DE102018110883A1 (de) * | 2018-05-07 | 2019-11-07 | Webasto SE | Antriebs-System zum Antreiben eines beweglichen Teiles eines Fahrzeuges |
DE102019107901A1 (de) * | 2019-03-27 | 2020-10-01 | Lock Antriebstechnik Gmbh | Getriebemotor |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3021948A1 (de) * | 1980-06-12 | 1981-12-24 | Rau Swf Autozubehoer | Elektrische antriebseinheit, insbesondere fuer scheibenwischer eines kraftfahrzeuges |
DE3311422A1 (de) * | 1983-03-29 | 1984-10-04 | Hilti Ag, Schaan | Elektromotorisch betriebenes handgeraet |
US4713568A (en) * | 1985-09-26 | 1987-12-15 | Siemens Aktiengesellschaft | Closed motor/transmission unit |
DE3810961A1 (de) * | 1988-03-31 | 1989-10-19 | Schunk Motorensysteme | Becherfoermiger traeger bestimmt fuer einen elektromotor |
DE9006924U1 (de) * | 1989-07-11 | 1990-08-23 | Brose Fahrzeugteile GmbH & Co KG, 8630 Coburg | Elektromotorischer Fensterheber |
EP0474904B1 (de) * | 1990-09-12 | 1994-07-27 | Siemens Aktiengesellschaft | Kommutator-Getriebe-Antriebseinheit, insbesondere Fensterheberantrieb für ein Kraftfahrzeug, und Verfahren zu deren Herstellung |
-
1993
- 1993-10-26 DE DE4337390A patent/DE4337390C3/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10108414B4 (de) * | 2001-02-21 | 2006-06-14 | Küster Automotive Door Systems GmbH | Elektromotorischer Fensterheberantrieb |
DE10227157A1 (de) * | 2002-06-18 | 2004-01-29 | Robert Bosch Gmbh | Adapterelement für eine elektrische Stelleinheit |
CN103326495A (zh) * | 2012-03-22 | 2013-09-25 | 汉宁电气工厂有限责任两合公司 | 模块式驱动器 |
CN103326495B (zh) * | 2012-03-22 | 2018-02-27 | 汉宁电气工厂有限责任两合公司 | 模块式驱动器及其应用 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE4337390A1 (de) | 1995-04-27 |
DE4337390C3 (de) | 1999-06-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE4337390C2 (de) | Antriebseinheit für Verstellsysteme in Kraftfahrzeugen | |
EP0993696B1 (de) | Antriebsvorrichtung, insbesondere zum verstellen eines schiebedachs eines fahrzeugs | |
EP0996213B1 (de) | Motoranschlussstecker, insbesondere für einen drehzahlstellbaren Kommutatormotor | |
DE19839333C1 (de) | Antriebseinrichtung | |
EP1689065B1 (de) | Stator eines Elektromotors und Verfahren zu seiner Herstellung | |
EP1422809B1 (de) | Elektromotor für einen Pumpenantrieb | |
EP0474904B1 (de) | Kommutator-Getriebe-Antriebseinheit, insbesondere Fensterheberantrieb für ein Kraftfahrzeug, und Verfahren zu deren Herstellung | |
DE4323946C1 (de) | Antriebsvorrichtung für ein verstellbares Fahrzeugteil | |
EP1351368A1 (de) | Elektromotor mit einem in das Getriebegehäuse integrierten Bürstenhalter | |
DE19851455A1 (de) | Elektronikmodul für eine elektromotorisch betriebene Antriebseinheit | |
EP0538495A1 (de) | Motorischer Fensterheberantrieb für ein Kraftfahrzeug | |
EP1228285B1 (de) | Elektronische steuerungseinrichtung zur ansteuerung elektrischer aggregate von kraftfahrzeugtüren mit unterschiedlicher ausstattung | |
EP1425842B1 (de) | Antriebseinheit mit einem elektromotor für verstelleinrichtungen in kraftfahrzeugen | |
EP1188220B1 (de) | Antrieb für ein verstellbares fahrzeugteil | |
WO2008061956A1 (de) | Stellantrieb, insbesondere für ein kraftfahrzeug | |
WO2006117265A1 (de) | Verbindungsvorrichtung | |
EP2087577B1 (de) | Elektromotorischer stellantrieb | |
DE10020017B4 (de) | Elektromechanische Antriebsvorrichtung | |
DE102012022170A1 (de) | Elektromotor, insbesondere Lenkungsmotor eines Kraftfahrzeugs | |
EP1188217A1 (de) | Elektromechanische antriebsvorrichtung | |
WO2022008210A1 (de) | Elektronikeinheit für ein elektrogerät | |
WO2015032993A1 (de) | Leiterplattenanordnung, verfahren zum herstellen einer leiterplattenanordnung und kühlerlüftermodul | |
DE102008058926B4 (de) | Elektromotorische Antriebseinheit für Stellantriebe in Kraftfahrzeug | |
DE3925702A1 (de) | Vorrichtung fuer die fixierung und den anschluss eines elektromotors | |
DE4405578A1 (de) | Elektronische Baueinheit |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
D2 | Grant after examination | ||
8363 | Opposition against the patent | ||
8366 | Restricted maintained after opposition proceedings | ||
8305 | Restricted maintenance of patent after opposition | ||
D4 | Patent maintained restricted | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |