DE19851455A1 - Elektronikmodul für eine elektromotorisch betriebene Antriebseinheit - Google Patents
Elektronikmodul für eine elektromotorisch betriebene AntriebseinheitInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Elektronikmodul für eine elektro
motorisch betriebene Antriebseinheit mit den im Oberbegriff
des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen.
Ein derartiges Elektronikmodul ist beispielsweise in der
deutschen Patentanmeldung mit dem Aktenzeichen 197 46 518
beschrieben. Das Elektronikmodul weist ein als Einschubmodul
ausgebildetes offenes Elektronikgehäuseteil mit einem Stecker
und einer Aufnahme für eine Leiterplatte auf. Eine in die
Aufnahme eingesetzte Leiterplatte ist mit Kontaktelementen
des Steckers und Leistungsstromleitern zur Motorkontaktierung
elektrisch verbunden. Bei der Festlegung des Einschubmoduls
am Gehäuse der Antriebseinheit wird ein von dem Einschubmodul
abstehender Abschnitt der Leiterplatte in das Gehäuse der An
triebseinheit eingeführt, so daß ein auf diesem Abschnitt an
geordneter Hall-Sensor beim Einschieben in die Nähe eines auf
der Motorankerwelle der Antriebseinheit angeordneten Ringma
gneten gelangt. Gleichzeitig kontaktieren von dem Modul ab
stehende Kontaktabschnitte der Leistungsstromleiter entspre
chend ausgebildete Gegenkontakte des Getriebemotors der An
triebseinheit. Bei vollständig eingeschobenem Modul wird ein
am Elektronikgehäuseteil vorgesehener Dichtring an das Gehäu
se der Antriebseinheit angepreßt, so daß ein allseitig ge
schlossenes Gehäuse entsteht. Nachteilig dabei ist, daß das
Elektronikgehäuseteil des Moduls nicht vom Getriebe- und Mo
torgehäuse der Antriebseinheit abgegrenzt ist. Im Gehäuse der
Antriebseinheit vorhandene Schmutzpartikel und Feuchtigkeit
gelangen daher schnell auf die elektrischen und elektroni
schen Bauteile der Leiterplatte, was spezielle Schutzmaßnah
men wie beispielsweise eine aufwendige doppelseitige Lackie
rung der Leiterplatte erforderlich macht. Weiterhin ist nach
teilig, daß bei abgenommenem Elektronikmodul die Leiterplatte
und alle elektrischen Bauteile frei zugänglich und daher vor
Beschädigungen nicht geschützt sind. Außerdem ist eine auf
wendige Justage notwendig, um die den Hall-Sensor tragende
Leiterplatte in bezug auf die Motorankerwelle auszurichten.
Durch das erfindungsgemäße Elektronikmodul mit den kenn
zeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 werden die beim Stand
der Technik auftretenden Nachteile vermieden. Eine doppel
seitige Schutzlackierung der Leiterplatte ist nicht erfor
derlich, da die Leiterplatte in einem separaten Gehäuseteil
angeordnet ist, welches mit einem Deckel verschließbar ist,
so daß die empfindlichen elektronischen Bauteile der Leiter
platte vor Verunreinigungen und Feuchtigkeit geschützt in
dem Elektronikgehäuseteil angeordnet sind. Die Leistungs
stromleiter sind über ein zweites Steckerteil aus dem Elek
tronikgehäuseteil herausgeführt. Bei der Festlegung des
Elektronikgehäuseteils am Gehäuse der Antriebseinheit wird
das zweite Steckerteil durch eine entsprechend ausgebildete
Öffnung in das Gehäuse der Antriebseinheit eingeführt, so
daß die von dem Elektronikgehäuseteil abstehenden Kontaktab
schnitte der Leistungsstromleiter mit im Gehäuse der An
triebseinheit angeordneten Motorkontakten kontaktieren.
Durch das separate Elektronikgehäuseteil wird in vorteilhaf
ter Weise der Montageaufwand bei der Festlegung des Elektro
nikmoduls am Gehäuse der Antriebseinheit erleichtert. Ein
aufwendige Justage und Ausrichtung der Leiterplatte in bezug
auf die Motorankerwelle entfällt. Vorteilhaft kann das Elek
tronikmodul in verschiedene Typen von elektromotorisch be
triebenen Antriebseinheiten eingesetzt werden.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterentwicklungen der Er
findung werden durch die in den Unteransprüchen beschriebe
nen Merkmale ermöglicht. So können elektrische Anschlußlei
tungen von Bauelementen, die in der Nähe der Motorankerwelle
positioniert und mit der Leiterplatte elektrisch verbunden
werden müssen, wie beispielsweise Teile einer Steuer- oder
Regelelektronik, vorteilhaft in dem zweiten Steckerteil vor
gesehen sein. Besonders vorteilhaft ist, wenn das zweite
Steckerteil zapfenförmig ausgebildet ist und das Bauelement,
welches z. B. ein Hall-IC-Bauelement sein kann, auf dem von
dem Elektronikgehäuseteil abstehenden Ende des zapfenförmi
gen Steckerteils angeordnet ist. Beim Einführen des zweiten
Steckerteils in das Gehäuse einer Antriebseinheit wird das
Hall-IC-Bauelement dann automatisch in die angestrebte End
position geschoben. Das das Elektronikgehäuseteil kann bei
spielsweise mit dem ersten und zweiten Steckerteil in einen
Herstellungsschritt einstückig als Spritzgußteil aus Kunst
stoff hergestellt wird.
Das zweite Steckerteil kann aber auch als separates Teil aus
Isolierstoff gefertigt werden und erst nach seiner Herstel
lung an dem Elektronikgehäuseteil angeordnet werden. So ist
es beispielsweise möglich, Leistungsstromleiter und Anschluß
leitungen teilweise in ein Isolierstoffteil mit zwei sich
gegenüberliegeden Endabschnitten einzubetten, anschließend
ein Hall-IC-Bauelement an einem Endabschnitt des zweiten
Steckerteils mit den freien Anschlußflächen der Anschlußlei
tungen beispielsweise über Bonddrähte elektrisch zu verbin
den und dann das Hall-IC-Bauelement mit einer zugleich iso
lierenden und vor Umwelteinflüssen schützenden Vergußmasse
vollständig abzudecken. Anschließend kann das separat gefer
tigte zweite Steckerteil an dem Elektronikgehäuseteil ange
ordnet werden. Vorteilhaft hierbei ist, daß zur Herstellung
des zweiten Steckerteils andere Techniken oder Materialien
eingesetzt werden können als bei der Herstellung des restli
chen Elektronikgehäuseteils und daß das Hall-IC-Bauelement
vollständig in Isolierstoff eingebettet und dadurch vor
schädlichen Umwelteinflüssen geschützt ist. Beispielsweise
kann das zweite Steckerteil als mit Isolierstoff umspritztes
Stanzgitterteil oder als 3D-MID-Bauteil (Moulded Intercon
nection Devices) hergestellt werden.
Weiterhin ist vorteilhaft, wenn in dem zweiten Steckerteil
ein Druckausgleichskanal vorgesehen ist. Ein dicht ver
schlossenes Elektronikgehäuseteil benötigt ein Druckaus
gleichselement. Da die Gehäuse der Antriebseinheiten bereits
ein solches Druckausgleichselement aufweisen, kann dieses
über den Druckausgleichskanal für das Elektronikgehäuse vor
teilhaft mitbenutzt werden.
In einem anderen Ausführungsbeispiel ist das Hall-Sensor-
Element auf der Leiterplatte im Elektronikgehäuse angeord
net. In dem zweiten Steckerteil können dann vorteilhaft Ma
gnetflußleiter angeordnet sein, welche das variable Magnet
feld eines auf der Motorankerwelle rotierenden Magneten er
fassen und dem Hall-Sensor-Element zuleiten.
Weiterhin ist vorteilhaft, die leiterplattenseitigen An
schlußabschnitte der Kontaktelemente des ersten Stecker
teils, der Leistungsstromleiter und der zusätzlichen elek
trischen Anschlußleitungen parallel zueinander verlaufend
durch Kontaktöffnungen der Leiterplatte hindurchzuführen.
Die Leiterplatte kann dann bei der Montage mit einem Hand
griff auf die Anschlußabschnitte aufgesteckt werden. Ist die
Leiterplatte im Gehäuseinnenraum unmittelbar dem Deckel ge
genüberliegend angeordnet, können die Anschlußabschnitte bei
abgenommenem Deckel vorteilhaft im preisgünstigen Tauchlot
verfahren mit den Anschlußabschnitten verlötet werden.
Besonders vorteilhaft ist weiterhin, wenn ein zur Motoran
steuerung der Antriebseinheit benötigtes Relais im Elektro
nikgehäuse derart angeordnet ist, daß die Relaisanschlüsse
parallel zu den übrigen Anschlußabschnitten durch Kontakt
öffnungen der Leiterplatte hindurchgeführt werden können.
Hierdurch wird erreicht, daß die Leiterplatte vor dem Einbau
in das Elektronikmodul preisgünstig nur mit SMD-Bauelementen
bestückt zu werden braucht. Das mit der Leiterplatte zu ver
bindende Relais kann in dem Elektronikgehäuseteil vormon
tiert werden und wird erst nach dem Einstecken der Leiter
platte in die Aufnahme des Elektronikmoduls zusammen mit den
übrigen Anschlußkontakten verlötet. Hierdurch kann ein zu
sätzlicher Herstellungsschritt eingespart werden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen
dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher
erläutert. Es zeigt
Fig. 1 das erfindungsgemäße Elektronikmodul bei abgenommenem
Deckel, ohne Leiterplatte und Relais,
Fig. 2 das Elektronikmodul bei abgenommenem Deckel, ohne Lei
terplatte aber mit Relais,
Fig. 3 das Elektronikmodul bei abgenommenem Deckel, mit Lei
terplatte und Relais,
Fig. 4 das mit dem Deckel verschlossene Elektronikmodul,
Fig. 5 eine Antriebseinheit mit daran festgelegten Elektro
nikmodul,
Fig. 6 eine perspektivische Teilansicht des Elektronikmoduls
und eines Teils einer Antriebseinheit,
Fig. 7 eine perspektivische Ansicht des zweiten Steckerteils
als separat gefertigtes Teil ohne Hall-IC-Bauelement und ohne
Vergußmasse,
Fig. 8 eine Draufsicht auf die Stirnfläche des in Fig. 7 ge
zeigten zweiten Steckerteils mit Hall-IC-Bauelement,
Fig. 9 eine Ansicht des zweiten Steckerteils aus Fig. 7 von
oben,
Fig. 10 einen Querschnitt durch das zweite Steckerteil ent
lang der Linie A-A in Fig. 11 mit auf dem Hall-IC-Bauelement
aufgebrachter Vergußmasse und
Fig. 11 eine Ansicht des zweiten Steckerteils aus Fig. 7 von
unten.
Wie in Fig. 1 dargestellt, umfaßt das erfindungsgemäße Elek
tronikmodul 1 ein kastenförmiges Elektronikgehäuseteil 10 mit
einem Boden, vier Seitenwänden und einer durch die Seitenwän
de begrenzten Öffnung 18, durch welche der Gehäuseinnenraum
13 des Elektronikgehäuseteils 10 zugänglich ist. Die Öffnung
wird durch eine umlaufende Auflagefläche 14 für einen Gehäu
sedeckel 2 begrenzt, der an von den Seitenwänden nach außen
abstehenden Nasen 17 befestigbar ist. Damit das Gehäuse 10
mit dem Deckel 2 dicht verschlossen werden kann, weist die
Auflagefläche 14 einen umlaufenden Dichtring 15 auf. Weiter
hin weist das Elektronikgehäuseteil 10 an einer Seitenwand
ein erstes Steckerteil 11 und an einer zweiten Seitenwand ein
zweites nach außen abstehendes Steckerteil 12 auf. Die Stec
kerteile 11, 12 sind in diesem ersten Ausführungsbeispiel zu
sammen mit dem Elektronikgehäuseteil 10 einstückig als
Spritzgußteil aus Kunststoff hergestellt. Das erste Stecker
teil 11 ist zum Anschluß eines externen Steuerkabels vorgese
hen und weist Kontaktelemente 21 auf, die partiell in das Ge
häuseteil 10 eingespritzt sind. Wie in Fig. 1 zu erkennen
ist, weist das zweite Steckerteil 12 zwei Leistungsstromlei
ter 23 und zusätzlich vier elektrische Anschlußleitungen 22
auf, die ebenfalls partiell in das zweite Steckerteil 12 ein
gespritzt sind und in den Gehäuseinnenraum 13 hineinragende,
freiliegende Anschlußabschnitte aufweisen. Wie in Fig. 1 wei
terhin zu erkennen ist, sind die in den Gehäuseinnenraum 13
hineinragenden Anschlußabschnitte der Leistungsstromleiter
23, Anschlußleitungen 22 und Kontaktelemente 21 in einer
Richtung zur Öffnung 18 des Elektronikgehäuseteils 10 hin ab
gebogen, so daß alle Anschlußabschnitte im Gehäuseinneren
parallel zueinander ausgerichtet sind. Im Gehäuseinneren 13
sind zwei Steckzapfen 5 vorgesehen, welche parallel zu den
Anschlußabschnitten verlaufen und als Aufnahme für eine Lei
terplatte 4 dienen. Wie in Fig. 2 dargestellt, kann ein Re
lais 40 bei der Montage des Elektronikmoduls in das Elektro
nikgehäuseteil 10 eingesetzt und darin derart befestigt wer
den, daß sich die Relaisanschlüsse 24 parallel zu den übrigen
Anschlußabschnitten 21, 22, 23 und den Steckzapfen 5 in Rich
tung der Öffnung 18 erstrecken. Durch die Öffnung 18 wird ei
ne Leiterplatte 4 mit nicht dargestellten Bauelementen in das
Elektronikgehäuseteil 10 eingesetzt. Die Leiterplatte 4 ist
zuvor einseitig mit SMD-Bauteilen bestückt worden und weist
Kontaktöffnungen beispielsweise in Form von durchmetallisier
ten Löchern auf. Beim Einführen in das Elektronikgehäuseteil
10 wird die Leiterplatte 4 auf die Steckzapfen 5, wie in Fig.
3 gezeigt, aufgesteckt. Gleichzeitig werden die Anschlußab
schnitte der Kontaktelemente 21, der Anschlußleitungen 22,
der Leistungsstromleiter 23 und der Relaisanschlüsse 24 durch
die Kontaktöffnungen der Leiterplatte hindurchgeführt und an
schließend im Tauchlötverfahren in einem Arbeitsgang mit der
Leiterplatte verlötet. Ein zusätzlicher Verfahrensschritt zur
Befestigung des Relais auf der Leiterplatte nach der SMD-
Lötung und vor dem Einbau der Leiterplatte ist also nicht er
forderlich. Wie in Fig. 4 gezeigt wird das Elektronikgehäuse
teil 10 nach der Tauchlötung mit einem Deckel 2 verschlossen.
Der Deckel 2 weist umfänglich mehrere elastisch federnde, ab
stehende Laschen 45 als Rastmittel auf, die beim Aufsetzen
des Deckels 2 auf den Auflagebereich 14 mit den Nasen 17 des
Elektronikgehäuseteils 10 verrasten. Dabei wird der elasti
sche Dichtring 15 zwischen Deckel 2 und Auflagebereich 14
eingeklemmt, so daß die Öffnung 18 des Elektronikgehäuseteils
10 dicht verschlossen wird und die Leiterplatte 4 vollständig
geschützt in dem Elektronikgehäuseteil 10 angeordnet ist.
Das zweite von der Außenseite des Elektronikgehäuseteils 10
abstehende Steckerteil 12 besitzt in diesem ersten Ausfüh
rungsbeispiel eine zapfenartige Form mit rechteckiger Quer
schnittsfläche. Das Steckerteil 12 weist einen vom Gehäuse 10
abstehenden, einen umlaufenden Dichtungsring 16 tragenden
Sockel 38 auf, von dem über eine abgestufte Kante 32 ein qua
derförmiger Endabschnitt 39 absteht. Wie in Fig. 1 zu erken
nen ist, sind die Leistungsstromleiter 23 in dem Sockel 38
vollständig von Kunststoff umgeben. Kontaktabschnitte 33 der
Leistungsstromleiter 23 treten an der abgestuften Kante 32
aus dem Sockel 38 heraus und liegen an zwei Außenkanten des
Endabschnittes 39 frei kontaktierbar an. Weiterhin sind in
dem Steckerteil 12 vier elektrische Anschlußleitungen 22 ein
gebettet, die mit einem Hall-IC-Bauelement 28 leitend verbun
den sind, welches an dem vom Gehäuse abstehenden Ende 31 des
Steckerteils 12 angeordnet ist. Ein Druckausgleichkanal 19
erstreckt sich von dem abstehenden Ende 31 bis in den Ge
häuseinnenraum 13.
In den Fig. 5 und 6 ist die Antriebseinheit 3 eines Fen
sterhebers mit Kommutatormotor und dem daran festgelegten
Elektronikmodul 1 dargestellt. Die Antriebseinheit umfaßt ein
Motorgehäuseteil 6, ein Bürstenteil 8 und ein Getriebegehäuse
7. Das Elektronikgehäuseteil 10 wird über zwei T-Nuten 55 an
seiner Unterseite auf das Getriebegehäuse 7 aufgeschoben, wo
bei das zweite Steckerteil 12 durch eine Öffnung 9 im Bür
stenteil 8 in das Gehäuse der Antriebseinheit 3 eingeführt
wird. Wie am besten in Fig. 6 zu erkennen ist, steht eine Mo
torankerwelle 50 des Getriebemotors vom Motorgehäuse 6 durch
das Bürstenteil 8 in den Getrieberaum 7 ab. Im Bürstenteil 8
befindet sich ein Bürstenhalter 53, Motorkontakte 52 des
Elektromotors und ein auf der Motorankerwelle 50 gelagerter
Ringmagnet 51. Beim Aufschieben des Elektronikmoduls 1 auf
das Gehäuse 3 der Antriebseinheit dringt das zweite Stecker
teil 12 mit dem Endabschnitt 39 in die Öffnung 9 ein, wobei
die abgestufte Kante 32 die Eindringtiefe des Steckerteils
derart begrenzt, daß das Hall-IC-Bauelement 28 in die Nähe
des Ringmagneten 51 gelangt und elastisch biegsame Endab
schnitte der Motorkontakte 52 unter Federvorspannung die Kon
taktabschnitte 33 der Leistungsstromleiter 23 kontaktieren.
Der Dichtungsring 16 verschließt bei vollständig aufgeschobe
nem Modul 1 die Öffnung 9. Über den Druckausgleichskanal 19
ist der Gehäuseinnenraum 13 des Elektronikmoduls 1 mit dem
Gehäuseinnenraum der Antriebseinheit verbunden.
Im Betrieb erfaßt das Hall-IC-Bauelement 28 das variable Ma
gnetfeld des rotierenden Ringmagneten 51 und leitet ein von
der Magnetfeldänderung abhängiges Signal über die Anschluß
leitungen 22 der auf der Leiterplatte 4 angeordneten Steuer
schaltung zu. Umgekehrt steuert die Steuerschaltung der Lei
terplatte 4 über das Relais 40 die Stromzufuhr des Elektromo
tors über die Leistungsstromleiter 23 und Motorkontakte 52.
Anders als bei dem in den Fig. 1 bis 6 dargestellten Aus
führungsbeispiel ist es natürlich auch möglich, das Relais 40
zunächst auf die Leiterplatte 4 aufzulöten und die Leiter
platte anschließend mit dem bestückten Relais in das Gehäuse
10 des Elektronikmoduls einzusetzen.
Weiterhin ist in einem anderen Ausführungsbeispiel vorgese
hen, das Hall-Sensor-Element nicht an dem Elektronikgehäuse
teil sondern im Gehäuse der Antriebseinheit, z. B. im Bürsten
halter festzulegen. Beim Aufschieben des Elektronikmoduls
kontaktieren dann von dem zweiten Steckerteil des Moduls ab
stehende Kontaktabschnitte der Anschlußleitungen, welche aus
dem zweiten Steckerteil herausgeführt sind entsprechende Ge
genkontakte des im Gehäuse der Antriebseinheit befestigten
Hall-Sensor-Elementes.
In einem anderen Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, das
Hall-Sensor-Element auf der Leiterplatte 4 anzuordnen. Das
zweite Steckerteil 12 weist in diesem Ausführungsbeispiel an
Stelle der elektrischen Anschlußleitungen 22 Magnetflußleiter
auf, welche partiell in dem zweiten Steckerteil eingespritzt
sind und leiterplattenseitig und motorseitig mit abstehenden
Endabschnitten versehen sind. Die Magnetflußleiter bestehen
aus weichmagnetischen Material mit hoher Permeabilität. Die
motorseitigen Endabschnitte sind in ihrer Kontur dem Ringma
gnet angepaßt und durch einen schmalen Luftspalt von diesem
beabstandet. Die leiterplattenseitigen Endabschnitte der Ma
gnetflußleiter enden in der Nähe des Hall-IC-Bauelementes auf
der Leiterplatte, so daß dieses das in dem aus Ringmagnet,
Luftspalt, Magnetflußleitern und Hall-IC gebildeten Magnet
kreis induzierte Magnetfeld erfaßt.
Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, das
zweite Steckerteil 12 unabhängig von dem Elektronikgehäuse
teil 10 herzustellen. In den Fig. 7 bis 11 ist ein als se
parates Teil hergestelltes, fingerartiges Steckerteil 12 mit
einem ersten Endabschnitt 61 und einem zweiten Endabschnitt
62 gezeigt. Das Steckerteil 12 ist aus Isolierstoff gefertigt
und mit Leistungsstromleitern 23 und Anschlußleitungen 22
versehen. An dem zweiten Endabschnitt 62 des Steckerteils 12
sind als Steckerstifte ausgebildete Anschlußabschnitte der
Leistungsstromleiter 23 und Anschlußleitungen 22 aus dem Iso
lierstoff herausgeführt. Die Leistungsstromleiter 23 und An
schlußleitungen 22 sind in Vertiefungen des Steckerteils 12
von dem zweiten Endabschnitt 62 bis zu dem gegenüberliegenden
ersten Endabschnitt 61 geführt. An dem ersten Endabschnitt 61
ist an der Stirnseite des Steckerteils 12 eine Vertiefung 69
zur Aufnahme eines Hall-IC-Bauelementes 28 ausgebildet, das
über Bonddrähte 65, 66, 67, 68 mit den Anschlußleitungen 22
elektrisch verbunden ist. Auf den mit dem Hall-IC-Bauelement
28 versehenen ersten Endabschnitt 61 ist eine isolierende
Vergußmasse 71 aufgetragen, wie am besten in Fig. 10 zu er
kennen ist. Die Vergußmasse kann aber auch zusätzlich an an
deren Stellen aufgetragen werden, wobei die Kontaktabschnitte
33 der Leistungsstromleiter 23 durch Aussparungen 63 in der
Isolierung von außen zugänglich bleiben müssen. Durch die
Vergußmasse bzw. die Einbettung in Isolierstoff ist das Hall-
IC-Bauelement 28 vor Verschmutzungen, Verunreinigungen und
insbesondere vor Kohlenstaub im Bürstenhalter 8 einer elek
tromotorisch betriebenen Antriebseinheit geschützt. Weiterhin
weist das zweite Steckerteil 12, wie in Fig. 7 und Fig. 10 zu
erkennen ist, einen von dem zweiten Endabschnitt 62 bis zu
einer seitlichen Öffnung in der Nähe der Kontaktabschnitte 33
der Leistungsstromleiter 23 sich erstreckenden Druckaus
gleichskanal 19 auf.
Das Steckerteil 12 kann beispielsweise dadurch hergestellt
werden, daß ein Vorspritzling 70 aus Kunststoff mit Vertie
fungen hergestellt wird, in welche die Leistungsstromleiter
23 und Anschlußleitungen 22 als gestanzte Metallteile einge
legt werden. Das Hall-IC-Bauelement wird an dem ersten Endab
schnitt 61 des Steckerteils in die Vertiefung 69 eingesetzt
und über Bonddrähte 65, 66, 67 und 68 oder in anderer geeigne
ter Weise mit den Anschlußleitungen 22 elektrisch verbunden.
Danach wird Vergußmasse 71 bzw. Mold-Masse auf den Vorspritz
ling 70 aufgetragen, wobei zumindest die Kontaktabschnitte 33
der Leistungsstromleiter 23 und die steckerstiftartigen An
schlußabschnitte der Leistungsstromleiter 23 und Anschlußlei
tungen 22 ausgespart werden. Es ist auch möglich, zunächst
das Hall-IC-Bauelement auf ein Stanzgitter aufzulöten, wel
ches Stanzgitter aus gestanzten Metallbahnen besteht, die
über Verbindungsstege miteinander verbundenen sind, und an
schließend das Stanzgitter mit Kunststoff zu umspritzen, so
daß das Hall-IC-Bauelement in Kunststoff eingebettet wird.
Durch Aussparungen im Kunststoff können dann die Verbindungs
stege in an sich bekannter Weise getrennt werden, so daß
elektrisch voneinander getrennte Leistungsstromleiter und An
schlußleitungen entstehen. Es ist auch möglich, das zweite
Steckerteil 12 als 3-D MID-Bauteil (3-D Mouldes Interconnec
tion Device) herzustellen. Hierzu wird eine gespritztes, drei
dimensonales Kunststoff-Basisteil mit aufmetallisierten Lei
terbahnen versehen, welche die Leistungsstromleiter und An
schlußleitungen bilden. Anschließend wird ein Hall-IC-
Bauelement 28 mit den Anschlußleitungen kontaktiert und iso
lierende Mold-Masse 71 auf das Basisteil 70 aufgetragen.
Das zweite Steckerteil 12 kann nach seiner Herstellung in ein
Spritzgußwerkzeug eingelegt werden und mit dem Elektronikge
häuseteil 10 umspritzt werden. Es ist aber auch möglich das
zweite Steckerteil 12 in eine Öffnung in einer Seitenwand des
Elektronikgehäuseteils 10 einzusetzen und festzukleben oder
mit Rastmitteln an der Seitenwand festzulegen. Das Stecker
teil 12 wird derart an dem Elektronikgehäuseteil 10 angeord
net, daß der zweite Endabschnitt 62 dem Gehäuseinnenraum 13
zugewandt ist und der erste Endabschnitt 61 mit dem Hall-IC-
Bauelement von dem Elektronikgehäuseteil 10 nach außen ab
steht. Ähnlich wie bei dem Ausführungsbeispiel in Fig. l
kann das Steckerteil 12 noch mit einer abgestuften Kante oder
einer umlaufenden Nut versehen sein, in die ein Dichtungsring
eingelegt wird.
Claims (19)
1. Elektronikmodul für eine elektromotorisch betriebene An
triebseinheit, insbesondere für einen elektromotorischen
Fensterheber eines Kraftfahrzeugs, umfassend ein am Gehäuse
der Antriebseinheit festlegbares Elektronikgehäuseteil (10)
mit einem daran angeordneten Steckerteil (11) und einer in
eine Aufnahme (5) des Elektronikgehäuseteils (10) eingesetz
ten Leiterplatte (4) mit elektrischen und/oder elektroni
schen Bauelementen, welche Leiterplatte mit Kontaktelementen
(21) des Steckerteils (11) und mit an dem Elektronikgehäuse
teil (10) festgelegten Leistungsstromleitern (23) elektrisch
kontaktiert ist, wobei die Leistungsstromleiter (23) mit von
dem Elektronikgehäuseteil abstehenden Kontaktabschnitten
(33) versehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß das Elektro
nikgehäuseteil (10) als separates Gehäuse ausgebildet ist,
welches einen mit einem Deckel (2) verschließbaren Ge
häuseinnenraum (13) aufweist, daß die Leiterplatte (4) voll
ständig in dem Gehäuseinnenraum (13) angeordnet ist und daß
ein zweites Steckerteil (12) an dem Elektronikgehäuseteil
(10) angeordnet ist, durch welches wenigstens die Kontaktab
schnitte (33) der Leistungsstromleiter (23) aus dem Elektro
nikgehäuseteil (10) herausgeführt sind.
2. Elektronikmodul nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß das zweite Steckerteil (12) zusätzlich elektrische An
schlußleitungen (22) von elektrischen und/oder elektroni
schen Bauelementen (28) aufweist, welche Bauelemente außer
halb des Gehäuseinnenraumes (13) angeordnet sind.
3. Elektronikmodul nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß das zweite Steckerteil (12) wenigstens einen Magnetfluß
leiter aufweist.
4. Elektronikmodul nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß das zweite Steckerteil (12) als ein von dem Elektronik
gehäuseteil (10) abstehender, einstückig mit dem Elekronik
gehäuseteil (10) verbundener Zapfen ausgebildet ist, an des
sen vom Gehäuse (10) abgewandten Ende (31) ein Hall-Sensor-
Element (28), insbesondere ein Hall-IC-Bauelement, angeord
net ist, dessen elektrische Anschlüsse über die in dem Stec
kerteil (12) vorgesehenen elektrischen Anschlußleitungen
(22) mit der Leiterplatte (4) verbunden sind.
5. Elektronikmodul nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß das Elektronikgehäuseteil (10) als Spritzgußteil mit an
gespritzten ersten und zweiten Steckerteil (11, 12) gefertigt
ist.
6. Elektronikmodul nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß das zweite Steckerteil (12) unabhängig von dem Elektro
nikgehäuseteil (10) als separates Teil aus Isolierstoff mit
zumindest teilweise in den Isolierstoff eingebetteten Lei
stungsstromleitern (23) und Anschlußleitungen (22) für elek
trische und/oder elektronische Bauelemente hergestellt ist,
wobei in dem zweiten Steckerteil (12) wenigstens ein Hall-
Sensor-Element (28), insbesondere ein Hall-IC-Bauelement,
vollständig in Isolierstoff eingebettet ist und das zweite
Steckerteil (12) an dem Elektronikgehäuseteil (10) angeord
net ist.
7. Elektronikmodul nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,
daß das zweite Steckerteil (12) mit einem ersten Endab
schnitt (61) und einem diesen gegenüberliegenden zweiten En
dabschnitt (62) ausgestaltet ist, daß an dem ersten Endab
schnitt (61) das wenigstens eine vollständig in Isolierstoff
eingebettete Hall-Sensor-Element (28) mit den Anschlußlei
tungen (22) elektrisch leitend verbunden ist und daß an dem
zweiten Endabschnitt (62) Anschlußabschnitte der Leistungs
stromleiter (23) und der Anschlußleitungen (22) aus dem Iso
lierstoff herausgeführt sind.
8. Elektronikmodul nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,
daß das zweite Steckerteil (12) als Isolierstoffspritzguß
teil mit zumindest teilweise in die Isolierstoffmasse einge
spritzten Leistungsstromleitern (23) und Anschlußleitungen
(22) gefertigt ist und daß zumindest das Hall-Sensor-Element
(28) mit einer isolierenden Vergußmasse (71) abgedeckt ist.
9. Elektronikmodul nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,
daß zumindest zwischen dem ersten Endabschnitt (61) und dem
zweiten Endabschnitt (62) des zweiten Steckerteils (12) in
dem Isolierstoff Aussparungen (63) vorgesehen sind, durch
welche die Kontaktabschnitte (33) der Leistungsstromleiter
(23) von außen kontaktierbar sind.
10. Elektronikmodul nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,
daß die Anschlußabschnitte der Leistungsstromleiter (23) und
der Anschlußleitungen (22) an dem zweiten Endabschnitt (62)
des zweiten Steckerteils (12) als in einer Richtung abste
hende Kontaktstifte ausgebildet sind.
11. Elektronikmodul nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß das Elektronikgehäuseteil (10)
einen sich vom Gehäuseinnenraum (13) durch das zweite Stec
kerteil (12) nach außen erstreckenden Druckausgleichskanal
(19) aufweist.
12. Elektronikmodul nach Anspruch 4 oder 6, dadurch gekenn
zeichnet, daß die leiterplattenseitigen Anschlußabschnitte
der Kontaktelemente (21), Leistungsstromleiter (23) und
elektrischen Anschlußleitungen (22) parallel zueinander ver
laufend durch Kontaktöffnungen der Leiterplatte (4) hin
durchgeführt und mit der Leiterplatte verlötet sind.
13. Elektronikmodul nach Anspruch 12, dadurch gekennzeich
net, daß in dem Elektronikgehäuseteil (10) ein elektromagne
tisches Relais (40) angeordnet ist, dessen Anschlüsse (24)
parallel zu den leiterplattenseitigen Anschlußabschnitten
der Kontaktelemente (21), Leistungsstromleiter (23) und
elektrischen Anschlußleitungen (22) durch Kontaktöffnungen
der Leiterplatte (4) hindurchgeführt und mit der Leiterplat
te verlötet sind.
14. Elektronikmodul nach Anspruch 12 oder 13, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Leiterplatte (4) im Gehäuseinnenraum
(13) des Elektronikgehäuseteils dem Deckel (2) unmittelbar
gegenüberliegend angeordnet ist.
15. Elektronikmodul nach einem der Ansprüche 12 bis 14, da
durch gekennzeichnet, daß die durch die Kontaktöffnungen der
Leiterplatte (4) hindurchgeführten Anschlußabschnitte im
Tauchlotverfahren mit der Leiterplatte verlötet sind.
16. Elektronikmodul nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß das Elektronikgehäuseteil (10)
im Auflagebereich (14) des Deckels (2) eine umlaufende Dich
tung (15) aufweist.
17. Elektronikmodul nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß das Elektronikgehäuseteil (10) des Elektronikmoduls am
Gehäuse (3) einer elektromotorisch betriebenen Antriebsein
heit festlegbar ist und mit dem zweiten Steckerteil (12) in
eine entsprechend ausgebildete Öffnung (9) des Gehäuses (3)
der Antriebseinheit derart einführbar ist, daß die Lei
stungsstromleiter (23) mit im Gehäuse der Antriebseinheit
angeordneten Motorkontakten (52) des Gebriebemotors kontak
tieren.
18. Elektronikmodul nach Anspruch 17, dadurch gekennzeich
net, daß das zweite Steckerteil (12) an seiner Umfangsfläche
einen umlaufenden Dichtungsring (16) aufweist und daß die im
Gehäuse (3) der Antriebseinheit zur Einführung des zweiten
Steckerteils (12) ausgebildete Öffnung (9) bei der Festle
gung des Elektronikmoduls (1) an der Antriebseinheit durch
den Dichtungsring (16) des zweiten Steckerteils (12) dicht
verschließbar ist.
19. Elektronikmodul nach Anspruch 18, dadurch gekennzeich
net, daß ein an dem abstehenden Ende (31) des zweiten Stec
kerteils (12) vorgesehenes Hall-Sensor-Element (28) bei auf
die Antriebseinheit aufgestecktem Elektronikmodul das Ma
gnetfeld eines auf der Motorankerwelle (50) des Getriebemo
tors angeordneten Ringmagneten (51) erfaßt.
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