DE4335700A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Funktionsüberwachung eines Sensors - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zur Funktionsüberwachung eines SensorsInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Funk
tionsüberwachung eines Sensors.
Ein solches Verfahren und eine solche Vorrichtung zur Funktionsüber
wachung eines Sensors, insbesondere eines Sensors zur Erfassung ei
nes Meßwerts in einem Kraftfahrzeug, ist aus der DE-OS 34 28 879
(US-A 4 730 264) bekannt.
Dort wird ein Verfahren beschrieben, bei
dem laufend die neu erfaßten Meßwerte mit einem älteren abgespei
cherten Extremwert verglichen werden. Ist der neue Meßwert größer
als der Extremwert, so wird der Meßwert als neuer Extremwert gespei
chert.
Bei der Regelung von Brennkraftmaschinen dienen häufig induktiv oder
potentiometrisch wirkende Sensoren, die mit einem Steuergerät ver
bunden sind, zur Erfassung von Meßgrößen. Solche Meßgrößen sind bei
spielsweise die Stellung der Drosselklappe eines Ottomotors, die
Stellung der Regelstange einer Dieseleinspritzpumpe oder die Stel
lung eines Fahrpedals.
Durch Drift-Effekte, z. B. durch mechanischen Verschleiß oder durch
Übergangswiderstände in den Verbindungsleitungen zum Steuergerät,
kann dabei im Laufe der Betriebsdauer der Anordnung eine Verfäl
schung der Meßwerte eintreten. Um die Wirkung dieser Effekte zu ver
ringern, müssen solche Sensoren häufig aufwendig konstruiert werden
oder sie sind einer regelmäßigen Wartung und Justierung zu unterzie
hen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Verfahren zur
Funktionsüberwachung eines Sensors auftretende Drifteffekte zu er
kennen und ggf. zu kompensieren. Diese Aufgabe wird durch die in un
abhängigen Ansprüchen gekennzeichneten Merkmale gelöst.
Mittels des beschriebenen Verfahrens und der beschriebenen Vorrich
tung können Driften im Sensor oder zugeordneten Elementen über die
Lebensdauer des Steuergeräts erkannt und ggf. kompensiert werden.
Vorteilhafte und zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen der
Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung darge
stellten Ausführungsform erläutert. Es zeigen
Fig. 1 ein Blockdia
gramm einer Steuereinrichtung für eine Brennkraftmaschine, Fig. 2
ein Flußdiagramm zur Erläuterung des Verfahrens zur Erfassung von
Referenzwerten, Fig. 3 ein Flußdiagramm zur Verdeutlichung einer
Fehlererkennung, Fig. 4 ein Flußdiagramm zur Verdeutlichung des
Verfahrens zur Korrektur der Drifterscheinungen und Fig. 5 ein
weiteres Flußdiagramm eines weiteren Verfahrens zum Erkennen einer
Drift.
Im folgenden wird die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfin
dungsgemäße Verfahren am Beispiel einer selbstzündenden Brennkraft
maschine beschrieben. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel dient
eine Regelstange einer Dieselbrennkraftmaschine als Steller. Ein
entsprechendes Verfahren kann auch bei Steuerungen mit einer Dros
selklappe bei fremdgezündeten Brennkraftmaschinen verwendet werden.
Desweiteren ist auch der Einsatz bei Potentiometern zur Erfassung
der Fahrpedalstellung möglich. Prinzipiell ist die beschriebene Vor
gehensweise bei allen Sensoren anwendbar, bei denen wenigstens ein
bestimmter Zustand auftritt, bei dem ein definierter Meßwert vor
liegt.
In Fig. 1 ist ein Blockdiagramm der wesentlichsten Elemente der er
findungsgemäßen Vorrichtung aufgezeigt. Eine Brennkraftmaschine ist
mit 100 bezeichnet. Diese steht mit einer Steuereinheit 110 in Ver
bindung. Die Steuereinheit verarbeitet Signale verschiedener Senso
ren 120, die Meßwerte bereitstellen.
An der Brennkraftmaschine 100 sind verschiedene Sensoren 130 zur Be
reitstellung verschiedener Meßwerte angeordnet. Mit den Ausgangs
signalen dieser Sensoren 120 und 130 wird die Steuereinheit 110 und
dort insbesondere eine Sollwertvorgabe 140 beaufschlagt. Diese Soll
wertvorgabe erzeugt ein Signal zur Beaufschlagung einer Steuerung
150, die wiederum ein, im Bereich der Brennkraftmaschine angeordne
ten, Steller 160 mit Signalen beaufschlagt. An dem Steller 160 ist
ein Istwertgeber 170 angeordnet, der wiederum eine Istwertberechnung
mit einem Istwert beaufschlagt. Das Ausgangssignal der Istwertbe
rechnung 180 gelangt zur Steuerung 150.
Bei einer Dieselbrennkraftmaschine handelt es sich bei dem Sensor
130 beispielsweise um einen Sensor zur Erfassung der Drehzahl N, der
Motortemperatur, des Drucks und/oder der Temperatur der angesaugten
Luft oder anderer Betriebskenngrößen der Brennkraftmaschine.
Bei dem Steller handelt es sich vorzugsweise um ein elektromagneti
sches Stellerwerk zur Verstellung der Regelstange. Dieses Stellwerk
wird von der Steuerung mit einem Strom beaufschlagt. Abhängig vom
Stromwert nimmt die Regelstange eine bestimmte Position ein. Mit der
Regelstange ist der Sensor 170 verbunden. Dieser Sensor 170 liefert
ein von der Position der Regelstange abhängenden Signalwert RW. Der
Sensor 170 ist vorzugsweise als Potentiometer oder als Induktivgeber
realisiert.
Diese Einrichtung arbeitet nun wie folgt. Die Sensoren 120 erfassen
Werte bezüglich der Fahrpedalstellung, der Temperatur und des Luft
drucks bzw. weiterer Größen. Desweiteren werden die von den Sensoren
130 erfaßten Betriebskenngrößen der Brennkraftmaschine 100, dies
sind beispielsweise die Drehzahl, der Einspritzzeitpunkt die Motor
temperatur oder weitere Größen, ausgewertet. Ausgehend von diesen
Meßgrößen bestimmt die Sollwertvorgabe 140 einen Sollwert zur Beauf
schlagung des Stellers 160.
Üblicherweise ist ein Regelkreis vorgesehen, der die Position des
Stellgliedes 160 auf einen vorgegebenen Positionswert einregelt.
Hierzu ist ein Istwertgeber 170 vorgesehen, der einen Meßwert RW
ausgibt, der der Position des Stellgliedes 160 entspricht. Die Ist
wertvorgabe 180 bestimmt ausgehend von diesem Wert einen Istwert.
Der Regler 150 verknüpft diesen Istwert mit dem von der Sollwertvor
gabe 140 gelieferten Sollwert. Ausgehend von dem Vergleich dieser
beiden Größen liefert die Steuerung 150 eine Steuergröße zur Beauf
schlagung des Stellgliedes 160.
Der Sensor 170, der die tatsächliche Stellung des Stellwerks erfaßt,
sowie der Sensor 120, der die Fahrpedalstellung erfaßt, sind vor
zugsweise als induktiv oder potentiometrisch wirkende Sensoren rea
lisiert. Bei diesen Sensoren kann sich die Zuordnung zwischen der zu
messenden Größe beispielsweise der Regelstangenstellung oder des
Drehwinkels des Fahrpedals und dem Meßwert durch Exemplarstreuungen
oder durch Drift im Laufe der Zeit ändern.
Um solche Erscheinungen zu erkennen, und ggf. korrigieren zu können,
wird wie folgt vorgegangen. Während der Betriebsdauer der Brenn
kraftmaschine 100 treten üblicherweise regelmäßig ein oder mehrere
Betriebszustände auf, in denen die vom Sensor zu messende Betriebs
kenngröße einen definierten Wert annimmt.
Erfindungsgemäß ist nun vorgesehen, daß die in diesem Betriebs zu
stand erfaßten Meßwerte mit einem Referenzwert verglichen werden,
der zu einem früheren Zeitpunkt gemessen wurde, als derselbe Be
triebszustand vorlag. Vorzugsweise wird der Referenzwert in einem
nicht flüchtigen Speicher abgespeichert. Weicht der neue Meßwert um
mehr als eine vorgegebene Toleranz vom Referenzwert ab, wird auf ei
ne unzulässige Drift des Sensors erkannt und beispielsweise eine
Warnlampe eingeschaltet, um dem Fahrer diesen Fehler mitzuteilen.
In Fig. 2 ist ein Flußdiagramm zur Verdeutlichung der Vorgehenswei
se zur Ermittlung des Referenzwertes dargestellt.
Die Referenzwertermittlung erfolgt vorzugsweise beim Abschalten der
Brennkraftmaschine, beim ersten Einschalten des Steuergeräts oder in
regelmäßigen Abständen beispielsweise bei jedem Start der Brenn
kraftmaschine. Andererseits kann auch vorgesehen sein, daß das Pro
gramm in bestimmten Zeitabständen bzw. nach bestimmter Fahrleistung
aufgerufen wird. Desweiteren kann vorgesehen sein, daß dieses Pro
gramm im Rahmen der Wartung aufgerufen wird.
Ein möglicher Betriebszustand BZ1, bei dem die Position der Regel
stange und damit der Meßwert bekannt ist, ist der stromlose Zustand
des Stellwerks. Wird das Stellwerk 160 nicht bestromt, so nimmt die
Regelstange eine mechanisch exakt definierte Position ein, den soge
nannten Stopanschlag. Dieser Betriebszustand liegt bei abgeschalte
ter Brennkraftmaschine oder im Schubbetrieb vor. Dieser Zustand kann
aber auch vom Steuergerät gezielt eingestellt werden, beispielsweise
im sogenannten Nachlauf nach Motorstop, unmittelbar vor der Inbe
triebnahme der Brennkraftmaschine oder im Schubbetrieb des Motors.
Ein zweiter Betriebszustand BZ2, bei dem die Position der Regelstange
und damit der Meßwert bekannt ist, liegt vor, wenn das Stellwerk
voll bestromt wird. In diesem Fall nimmt die Regelstange eine zweite
mechanisch exakt definierte Position ein, den sogenannten Startan
schlag.
Unmittelbar vor dem Start der Brennkraftmaschine bzw. im Nachlauf
startet im Schritt 200 das Programm zur Referenzwertermittlung. Das
Programm läuft ab, solange das Stellwerk noch nicht bestromt wird,
bzw. während der Zeit in der die Startmenge zugemessen wird. Alter
nativ kann auch vorgesehen sein, daß nach Abstellen der Brennkraft
maschine im sogenannten Nachlauf der Referenzwert ermittelt wird.
Die Abfrage 210 überprüft, ob der erste Betriebszustand BZ1 vor
liegt. So wird beispielsweise überprüft, ob der Ansteuerstrom für
das Stellwerk Null ist. Ist dies der Fall, so wird in der Abfrage
220 überprüft, ob bereits ein erster Referenzwert R1 abgespeichert
wurde. Ist dies der Fall, so erfolgt die Abfrage 230. Diese Abfrage
überprüft, ob ein neuer Referenzwert erfaßt werden soll.
Diese Abfrage 230 überprüft beispielsweise eine oder mehrere der
folgenden Bedingungen. So wird beispielsweise überprüft, ob die an
liegende Spannung insbesondere die Betriebsspannung und/oder die Mo
tortemperatur innerhalb eines bestimmten Bereichs liegt. Die
Referenzwertermittlung erfolgt nur, wenn die Betriebsspannung
und/oder die Temperatur innerhalb eines Normalbereichs liegt. Bei
Werten außerhalb des im Normalbetrieb vorliegenden Werten erfolgt
keine Referenzwertermittlung. Bei einer weiteren Ausgestaltung ist
vorgesehen, daß die Abfrage 230 überprüft, ob ein Merker D auf 1 ge
setzt ist. Ist dies der Fall, so wird ein neuer Referenzwert ermit
telt.
Erkennt diese Abfrage 230, daß ein neuer Referenzwert zu erfassen
ist, bzw. erkennt die Abfrage 220, daß bisher noch kein Referenzwert
R1 erfaßt wurde, so folgt Schritt 240. In diesem Fall wird der Meß
wert RW erfaßt. Anschließend wird dieser Wert im Schritt 250 als
erster Referenzwert R1 abgespeichert.
Bei einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, daß
dieser Wert abhängig von verschiedenen Betriebsbedingungen in einer
Kennlinie bzw. in einem Kennfeld abgespeichert wird. Vorzugsweise
wird der Referenzwert als Funktion einer oder mehrerer der Größen
Stellwerkstrom, Temperatur, Drehzahl und/oder Batteriespannung abge
legt. Dabei kann die Kraftstofftemperatur, die Stellwerktemperatur
und/oder die Motortemperatur eingehen. Als Drehzahl kann sowohl die
Motordrehzahl als auch die Pumpendrehzahl verwendet werden.
Erkennt die Abfrage 230, daß kein neuer Referenzwert erfaßt werden
soll, bzw. daß im Schritt 250 ein neuer Referenzwert abgespeichert
wurde, so endet im Schritt 270 das Programm Referenzwertermittlung
und das übliche Steuerprogramm folgt.
Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung ist gestrichelt darge
stellt. Bei dieser Ausführungsform wird ein zweiter Referenzwert er
mittelt, bei dem sich die Regelstange am Vollastanschlag befindet.
Erkennt die Abfrage 210, daß ein erster Betriebszustand BZ1 nicht
vorliegt, so folgt eine zweite Abfrage 215, die überprüft, ob ein
zweiter Betriebszustand BZ2 vorliegt. Ist dies nicht der Fall, so
endet das Unterprogramm im Schritt 270. Ist dies der Fall, das heißt
die Abfrage 215 erkennt, daß das Stellwerk voll bestromt wird, so
befindet sich die Regelstange ebenfalls in einer mechanisch wohl de
finierten Position, dem Startanschlag.
So überprüft die Abfrage 215 beispielsweise, ob der Ansteuerstrom
für das Stellwerk den Maximalwert erreicht. Ist dies der Fall, so
wird in der Abfrage 225 überprüft, ob bereits ein zweiter Referenz
wert R2 abgespeichert wurde. Ist dies der Fall, so erfolgt die Ab
frage 235. Diese Abfrage überprüft entsprechend wie die Abfrage 230,
ob ein neuer Referenzwert R2 erfaßt werden soll.
Erkennt diese Abfrage 235, daß ein neuer Referenzwert zu erfassen
ist, bzw. erkennt die Abfrage 225, daß bisher noch kein Referenzwert
R2 erfaßt wurde, so folgt Schritt 245. In diesem wird der Meßwert RW
erfaßt. Das heißt, es wird ein Spannungswert, der ein Maß für die
Regelposition darstellt, erfaßt. Anschließend wird dieser Wert im
Schritt 255 als zweiter Referenzwert R2 abgespeichert.
Bei einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, daß
dieser Wert abhängig von verschiedenen Betriebsbedingungen in einer
Kennlinie bzw. in einem Kennfeld abgespeichert wird. Dieser
Referenzwert wird ebenfalls vorzugsweise als Funktion einer oder
mehrerer der Größen Stellwerkstrom, Temperatur, Drehzahl und/oder
Batteriespannung abgelegt. Die Referenzwerte R1 und/oder R2 werden
vorzugsweise in einem nichtflüchtigen jederzeit beschreibbaren Spei
cher abgelegt.
Erkennt die Abfrage 235, daß kein neuer Referenzwert erfaßt werden
soll, bzw. daß im Schritt 255 ein neuer Referenzwert abgespeichert
wurde, so endet im Schritt 270 das Programm Referenzwertermittlung
und das übliche Steuerprogramm folgt.
In Fig. 3 ist nun ein Flußdiagramm zur Verdeutlichung des Verfah
rens zur Erkennung von Driften aufgetragen. Dieses Programm wird bei
jeder Meßwerterfassung durchlaufen. Im Schritt 300 startet das Un
terprogramm Meßwerterfassung. Im Schritt 310 werden verschiedene Be
triebskenngrößen erfaßt. Anschließend überprüft eine Abfrage 320, ob
ein vorgegebener Betriebszustand BZ vorliegt. Ist dies nicht der
Fall, so wird in Schritt 330 der Meßwert RW erfaßt und im Schritt
340 endet das Programm und es folgt das übliche Steuerprogramm.
Erkennt die Abfrage 320, daß der besondere Betriebszustand BZ vor
liegt, so wird in Schritt 350 der Meßwert RW erfaßt. Anschließend
überprüft die Abfrage 360, ob der Betrag der Differenz zwischen Meß
wert RW und erstem Referenzwert R1 kleiner als eine Toleranzwert T
ist. Weicht der Meßwert um mehr als einen Toleranzwert T von dem
Referenzwert ab, so wird im Schritt 370 auf Fehler erkannt.
Im Fehlerfall kann beispielsweise eine Warnlampe angesteuert werden,
bzw. es kann ein Notfahrbetrieb eingeleitet werden andererseits ist
es auch möglich, einen Merker D auf 1 zu setzen, der anzeigt, daß
eine Drift aufgetreten ist. Insbesondere wenn zwei Referenzwerte
verwendet werden, die den unteren und oberen Anschlage der Regel
stange charakterisieren, ist eine Kompensation der Drift möglich.
Durch den gesetzten Merker D = 1 in einem Programm gemäß Fig. 2
beispielsweise die Erfassung und Abspeicherung neuer Referenzwerte
veranlaßt werden.
Erkennt die Abfrage 360 dagegen, daß der Toleranzwert T nicht er
reicht wurde, so endet das Unterprogramm und es folgt das übliche
Steuerprogramm 340.
Erfindungsgemäß wird also wie folgt vorgegangen. Wie in Fig. 2 be
schrieben, wird zu bestimmten Zeitpunkten, beispielsweise im Nach
lauf oder beim Motorstopp, bei denen üblicherweise bestimmte defi
nierte Betriebszuständen vorliegen ein Referenzwert oder mehrere
Referenzwerte ermittelt. Im normalen Betrieb der Brennkraftmaschine
wird bei Vorliegen der definierten Betriebszustände überprüft, ob
der Meßwert gegenüber dem früher erfaßten Referenzwert sich verän
dert hat. Liegt eine solche Abweichung vom gespeicherten Referenz
wert vor, wird auf Fehler erkannt. In diesem Fall liegt entweder ei
ne Drift des Sensors oder eine Veränderung des mechanischen An
schlags vor.
Der auf diese Weise erkannte Fehler wird zum einen angezeigt oder es
erfolgt eine entsprechende Korrektur. Eine solche Korrektur ist in
Fig. 4 anhand eines Flußdiagramms dargestellt. Dieses Programm
schließt sich an die Meßwerterfassung an. Hierzu ist es aber erfor
derlich, daß wie in Fig. 2 gestrichelt dargestellt zwei Referenz
werte erfaßt werden. Liegt nur ein Referenzwert vor, so kann ledig
lich eine einfache Off-Set-Korrektur erfolgen. Wurde in Schritt 370
in Fig. 3 auf Fehler erkannt, so sind die erfaßten Meßwerte zu
korrigieren. Ein Korrekturprogramm ist als Flußdiagramm in Fig. 4
dargestellt.
Im Schritt 400 startet das Korrekturprogramm gleichzeitig wird der
Meßwert RW erfaßt. Anschließend folgt eine Abfrage 410. Diese über
prüft, ob der Merker D auf Eins gesetzt ist. Ist dies nicht der
Fall, so endet das Unterprogramm im Schritt 410. Erkennt die Abfrage
410, daß eine Drift vorliegt bzw. der Merker D auf Eins gesetzt ist,
so wird in Schritt 420 ein korrigierter Regelweg RWK ausgehend von
dem gemessenen Regelweg RW und den beiden Referenzwerten ermittelt.
Dieser korrigierte Regelweg RWK wird dann für Regelzwecke verwendet.
Die Bestimmung des korrigierten Regelwegs erfolgt vorzugsweise gemäß
der folgenden Formel:
RWK = RW * (R2 - S2) / (R1 - S1) + (R1 - S1).
Bei dem Wert S1 und S2 handelt sich um diejenigen Werte, die sich im
Normalfall für die Referenzwerte R1 und R2 ergeben würden.
Eine weitere Ausführungsform ist in Fig. 5 dargestellt. Bei dem
bisher beschriebenen Ausführungsformen ist eine Drifterkennung immer
nur in bestimmten Betriebszuständen, bei denen sich das Stellwerk in
seinem Endanschlag befindet möglich. Ist der durch das Magnetstell
werk fließende Strom bekannt, so kann man den zugehörigen Regelweg
meßwert mit einem Wert aus einer Referenzkennlinie vergleichen, die
bei einer früheren Messung aufgenommen wurde.
Hierzu werden bei der in Fig. 1 dargestellten Vorgehensweise nicht
einzelne Referenzwerte R1 sondern eine Referenzkennlinie bzw. ein
Referenzkennfeld abhängig von Betriebskenngrößen, die in Schritt 200
erfaßt werden, abgespeichert. Als Parameter werden vorzugsweise die
Kühlwassertemperatur, die Lufttemperatur, und/oder die Kraftstoff
temperatur verwendet. Hierbei wird wie folgt vorgegangen. Nach Start
des Programms im Schritt 500 wird im Schritt 510 der
Stellwerksstrom i gemessen. Anschließend wird im Schritt 520 der
Regelweg RW gemessen.
Im folgenden Schritt 530 wird ausgehend von dem Stellwerksstrom aus
einem Referenzkennfeld oder einer Referenzkennlinie ein Referenzwert
R ausgelesen. Eine Abfrage 540 überprüft dann, entsprechend wie bei
Fig. 3 die Abfrage 360, ob die Abweichung zwischen gemessenem Wert
RW und Referenzwert R kleiner als eine Toleranzschwelle T ist. Ist
dies der Fall, so endet das Programm 550. Ist dies nicht der Fall,
das heißt die Abweichung zwischen Referenzwert und gemessenem Wert
ist größer als ein Toleranzwert T, so wird im Schritt 560 auf Drift
erkannt und entsprechende Maßnahmen eingeleitet.
Claims (7)
1. Verfahren zur Funktionsüberwachung eines Sensors, insbesondere
eines Sensors zur Erfassung eines Meßwerts in einem Kraftfahrzeug,
wobei bei Vorliegen vorgegebener Betriebszustände ein Meßwert erfaßt
und mit einem Referenzwert verglichen wird, wobei ein Fehler erkannt
wird, wenn ein vom Sensor bereitgestellter Meßwert um mehr als einen
Toleranzwert von einem Referenzwert abweicht, dadurch gekennzeich
net, daß als Referenzwert ein zu einem früheren Zeitpunkt, bei dem
ein entsprechender Betriebszustand vorlag, erfaßter und abgespei
cherter Meßwert verwendet wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der
Referenzwert beim Einschalten und/oder in regelmäßigen Abständen
insbesondere im Nachlauf erfaßt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der
vorgegebene Betriebszustand vorliegt, wenn sich ein Stellwerk in ei
nem seiner Endanschläge befindet.
4. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekenn
zeichnet, daß ein erkannter Fehler durch Mittel angezeigt wird
und/oder daß eine Korrektur erfolgt.
5. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekenn
zeichnet, daß eine additive und/oder eine multiplikative Korrektur
einer Sensorkennlinie erfolgt.
6. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekenn
zeichnet, daß an Stelle des Referenzwerts eine Referenzkennlinie
oder ein Referenzkennfeld verwendet wird.
7. Vorrichtung zur Funktionsüberwachung eines Sensors, insbesondere
eines Sensors zur Erfassung eines Meßwerts in einem Kraftfahrzeug,
mit Mitteln, die bei Vorliegen vorgegebener Betriebszustände ein
Meßwert erfassen und mit einem Referenzwert vergleichen, wobei ein
Fehler erkannt wird, wenn ein vom Sensor bereitgestellter Meßwert um
mehr als einen Toleranzwert von einem Referenzwert abweicht, dadurch
gekennzeichnet, daß Mittel vorgesehen sind, die als Referenzwert ein
zu einem früheren Zeitpunkt, bei dem ein entsprechender Betriebs zu
stand vorlag, erfaßten und abgespeicherten Meßwert verwenden.
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