DE4329180C2 - Verfahren zum Entpalettieren von lagenweise gestapelten Gegenständen und Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens - Google Patents
Verfahren zum Entpalettieren von lagenweise gestapelten Gegenständen und Vorrichtung zum Durchführen des VerfahrensInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Entpalettieren von
lagenweise gestapelten Gegenständen und eine Vorrichtung zum
Durchführen des Verfahrens gemäß Oberbegriff des
Verfahrensanspruchs 1 und des Vorrichtungsanspruchs 7.
Bei bekannten Verfahren und Vorrichtungen zum Entpalettieren
bereiten die Umhüllungen, welche die auf den Paletten
gestapelten Gegenstände umgeben und während des Transports
stabilisieren, Probleme beim automatischen Verarbeiten.
Nach dem Stand der Technik werden die Paletten an einem Ort
außerhalb der eigentlichen Entpalettierungsmaschine teils
manuell, teils automatisiert von der Umhüllung befreit und dann
bis zur Entpalettierungsmaschine transportiert.
Die bekannte Lösung hat mehrere Nachteile. Es ist innerhalb
einer Verarbeitungsstraße eine zusätzliche Station für das
Entfernen der Umhüllung notwendig und das Entfernen der
Umhüllung ist in jedem Fall zeitaufwendig. Bei manuellem
Entfernen besteht zudem eine Verletzungsgefahr durch die
verwendeten Werkzeuge.
Der wohl größte Nachteil liegt jedoch darin, daß die von der
Umhüllung befreiten Stapel keine allzu große Stabilität mehr
aufweisen und in diesem Zustand bis zur
Entpalettierungsmaschine transportiert werden müssen.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine
Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens anzugeben, welches
die bestehenden Nachteile des Standes der Technik beseitigt.
Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des
Verfahrensanspruchs 1 und des Vorrichtungsanspruchs 7
angegebenen Merkmale gelöst.
Die jeweiligen Unteransprüche beziehen sich auf Weiterbildungen
der Erfindung und besonders vorteilhafte Ausführungsformen.
Die Erfindung machte sich dabei die Erkenntnis zu eigen, daß
nach dem Entfernen der Umhüllung dem Stapel oftmals die nötige
Stabilität fehlt und dann beim weiteren Transport der Palette
bis zur Entpalettierungsmaschine die Lagen sich zueinander
verschieben können. Weiters hat sich gezeigt, daß die Anordnung
der Gegenstände auf dem Stapel durch das Entfernen der
Umhüllung verändert werden kann. Beispielsweise können die
einzelnen Lagen gegeneinander verschoben werden. Bei einem
automatischen Entpalettieren müssen diese Abweichungen von der
Maschine bei jeder einzelnen Lage erkannt und kompensiert
werden.
Durch ein Entfernen der Umhüllung erst in der eigentlichen
Entpalettierungseinheit unmittelbar vor dem Entpalettieren
können diese Probleme dann nicht mehr auftreten.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand von 8 Figuren
näher erläutert. Das Beispiel zeigt eine
Entpalettierungsmaschine, welche die auf dem Stapel
angeordneten Gegenstände lagenweise vom Stapel auf ein
Förderband schiebt und in der Fachsprache als "Abschieber"
bezeichnet wird.
Es zeigen die
Fig. 1 bis Fig. 8 die einzelnen Arbeitsphasen einer
Vorrichtung zum Entpalettieren bei der die Umhüllung in einem
sogenannten Abschieber nacheinander jeweils im Bereich der
Trennlinie zwischen zwei Lagen in ihrer Struktur zerstört wird
und die Lagen gemeinsam mit einem Teil der Umhüllung vom Stapel
abgeschoben wird.
Die Darstellung der Figuren ist auf die für das Verstehen der
Erfindung unbedingt notwendigen Elemente beschränkt, aus
Gründen der Übersichtlichkeit wurden Halte- und
Antriebselemente nicht gezeichnet, es sei denn dies wäre zum
Verstehen unbedingt erforderlich.
Die Fig. 1 zeigt ein mögliches Ausführungsbeispiel der
Erfindung. Auf einer Rollbahn 1 wird eine Palette 2 zu einer
Bearbeitungsstation 3 transportiert. Die Palette 2 ist mit einer
Vielzahl von einzelnen Gegenständen 4 beladen. Die Gegenstände
4 sind in mehreren Lagen übereinander gestapelt auf der Palette
angeordnet. Zwischen zwei Lagen sind jeweils Trennelemente 5
eingelegt. Um alle Lagen und einen Teil der Palette 2 ist eine
Umhüllung 6 angebracht.
Die Bearbeitungsstation 3 weist drei Seitenwände 7 und zwei Türen
8 auf. Aufgrund der gewählten Perspektive ist die hintere Türe
8 nur teilweise sichtbar. Die Seitenwände 7 sind im gezeigten
Ausführungsbeispiel an Säulen 9 einstellbar befestigt. Weiters
weist die Bearbeitungsstation 3 oberhalb der Säulen 9 einen
Abschieberahmen 10 mit einer Seitenklappe 11 auf. Die Seitenklappe
11 ist während des Einfahrens der Palette 2 in die
Bearbeitungsstation 3 hochgeklappt, um nicht mit der obersten
Lage von Gegenständen 4 zu kollidieren. Alternativ zum Einsatz
der Seitenklappe 11 ist es auch möglich, den gesamten
Abschieberahmen 10 während des Einfahrens der Palette 2 soweit
anzuheben, daß die Palette 2 ungehindert darunter
hindurchfahren kann.
Oberhalb des Abschieberahmens 10 befindet sich eine in vertikaler
Richtung verfahrbare Schneidevorrichtung 12. Die
Schneidevorrichtung 12 kann auf unterschiedliche Weise
die Struktur der Umhüllung 6 zerstören. Als Möglichkeiten kämen
Messer, rotierende Scheiben oder Sägen in Frage. Ebenso sind
auch Methoden denkbar, bei denen die Umhüllung 6 mittels Wasser-
oder Laserstrahlen zerschnitten wird. Bei der Anwendung von
Laserstrahlen ist dann auch für einen Abzug der entstehenden
Dämpfe zu sorgen. Allgemein gilt jedoch, daß beim Zerstören der
Struktur der Umhüllung 6 die Gegenstände 4 nicht beschädigt bzw.
verschmutzt werden dürfen.
In Fig. 2 ist der nächste Verfahrensschritt dargestellt. Die
Palette 2 mit den Gegenständen 4 und der Umhüllung 6 befindet
sich innerhalb der Bearbeitungsstation 3. Die Türen 8 sind
geschlossen und bilden zusammen mit den Seitenwänden 7 eine Art
Schacht, welcher die Palette 2 und die darauf gestapelten
Gegenstände 4 ohne große Zwischenräume umgibt. Die Seitenwände
7 sind an den Säulen 9 verstellbar montiert, wodurch der durch
die Seitenwände 7 und die Türen 8 gebildete Schacht in seinem
Querschnitt variabel gestaltbar ist. Auf diese Weise kann der
Schacht auf verschiedene Palettenformate eingestellt werden.
Der Abschieberahmen 10 umgibt allseitig die oberste Lage von
Gegenständen 4 auf dem Stapel, und die während des Einfahrens
der Palette in die Bearbeitungsstation 3 geöffnete Seitenklappe
11 des Bearbeitungsstation 10 ist nun geschlossen. Zwischen der
Unterkante des Abschieberahmens 10 und der Oberkante der
Seitenwände 7 bzw. der Türen 8 existiert ein Spalt.
Fig. 3 zeigt die Schneidevorrichtung 12 während des Zerstörens
der Umhüllung 6. Die Schneidevorrichtung 12 ist dazu aus ihrer
Ausgangsstellung oberhalb des Abschieberahmens 10 auf die Höhe des
Spaltes zwischen der Unterkante des Abschieberahmens 10 und der
Oberkante der Seitenwände 7 bzw. der Türen 8 abgesenkt worden,
Durch diesen Spalt hindurch ist die Struktur der Umhüllung 6
zerstörbar. Der Spalt liegt in vorteilhafter Weise genau dort,
wo die Trennelemente 5 zwischen der obersten Lage und der
nächsten Lage liegen.
Wie aus Fig. 4 ersichtlich wird nach dem Zerstören der
Struktur der Umhüllung 6 die Schneidevorrichtung 12 wieder in
die Ausgangsstellung gebracht und die oberste Lage von
Gegenständen 4 zusammen mit einem Teil der Umhüllung 6 auf
einen Abförderer 13 geschoben. Durch den aus den Seitenwänden
7 und den Türen 8 gebildeten Schacht sind die nächsten Lagen
von Gegenständen 4 vorteilhaft fixiert. Daher können auch
größere, bei Abschieben der obersten Lage entstehende
Querkräfte die Ordnung der nächsten Lagen nicht
beeinträchtigen, da der Schacht ein Verschieben verhindert.
Dies ist besonders dann von Bedeutung, wenn die Umhüllung 6
durch die Schneidevorrichtung 12 nicht vollständig durchtrennt
wurde. Die beim Abschieben zwischen Abschieberahmen 10 und den
Oberkanten der Seitenwände 7 und Türen 8 auftretenden
Scherkräfte können beispielsweise dazu verwendet werden, eine
nur im Bereich der Trennelemente 5 perforierte Umhüllung 6 beim
Abschieben der obersten Lage abzureißen.
In den Fig. 5 und 6 ist gezeigt, wie der zusammen mit der
obersten Lage vom Gegenständen 4 abgeschobene und die
Gegenstände 4 noch umgebende Teil der Umhüllung 6, in Gestalt einer Haube 17, mittels
eines Greifers 14 erfaßt und entfernt wird. Während des
Entfernens der Haube 17 von den Gegenständen 4 stabilisiert
der Abschieberahmen 10 die Gegenstände 4.
Fig. 6 zeigt das Zurückfahren des
Abschieberahmens 10 bei gleichzeitigem Anheben der Palette 2.
Um mit der nächsten Lage von Gegenständen 4, nicht zu
kollidieren und um auch nicht die bereits abgeschobenen
Gegenstände 4 nicht wieder zurückzuschieben werden die
Seitenklappen 15 und 16 der Abschiebevorrichtung 10 geöffnet.
Die Fig. 7 und 8 zeigen den aus den Fig. 5 und 6 schon
bekannten Vorgang des Entfernen der Umhüllung 6 bei den nächsten
Lagen. Abweichend von der Situation bei der obersten Lage
befindet sich der zusammen mit der Lage abgeschobene Teil der
Umhüllung 6 als Streifen 18 um die Seiten der abgeschobenen Lage.
Dieser Teil der Umhüllung 6 muß nun mit einem Greifer 14, der
zwischen die Gegenstände 4 und den Abschieberahmen 10 einfährt,
erfaßt und entfernt werden. Natürlich kann das Entfernen
der Umhüllung 6 um die oberste und die darunterliegenden Lagen
auch mit einem kombinierten Greifer bewerkstelligt werden.
Bezugszeichenliste
1 Rollbahn
2 Palette
3 Bearbeitungsstation
4 Gegenstände
5 Trennelement
6 Umhüllung
7 Seitenwand
8 Türen
9 Säulen
10 Abschieberahmen
11 Seitenklappe
12 Schneidevorrichtung
13 Abförderer
14 Greifer
15 Seitenklappe
16 Seitenklappe
17 Haube
18 Streifen
2 Palette
3 Bearbeitungsstation
4 Gegenstände
5 Trennelement
6 Umhüllung
7 Seitenwand
8 Türen
9 Säulen
10 Abschieberahmen
11 Seitenklappe
12 Schneidevorrichtung
13 Abförderer
14 Greifer
15 Seitenklappe
16 Seitenklappe
17 Haube
18 Streifen
Claims (11)
1. Verfahren zum Entpalettieren eines Palettenstapels, der aus
einer Vielzahl von lagenweise auf einer Palette (2)
angeordneten Gegenständen (4) besteht, wobei
- - die beladene Palette (2) einer Bearbeitungsstation (3) zugeführt wird,
- - mit einer in der Bearbeitungsstation (3) angeordneten Abschiebeeinheit die Gegenstände (4) lagenweise von der Palette (2) abgeschoben werden,
- - mit einem Förderer (13) die abgeschobenen Gegenstände (4) abtransportiert werden und
- - die gesamte Palette (2) mittels einer in der
Bearbeitungsstation (3) angeordneten Hubeinrichtung nach dem
Abschieben einer Lage um einen, der Höhe der jeweils
nächsten Lage entsprechenden Betrag angehoben wird
dadurch gekennzeichnet, daß - - die Struktur einer Umhüllung (6), welche alle Lagen von Gegenständen (4) und einen Teil der Palette (2) umgibt innerhalb der Bearbeitungsstation (3) vor dem Abschieben der Lagen zerstört wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
- - in einem ersten Schritt die Struktur der Umhüllung (6) in dem Bereich des Palettenstapels zerstört wird, in dem die jeweils oberste Lage von Gegenständen (4) auf die darunter liegende Lage von Gegenständen (4) stößt,
- - in einem zweiten Schritt die jeweils oberste Lage durch den Abschieber von dem Palettenstapel abgeschoben und einem nachfolgenden Förderer (13) übergeben wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß
- - zumindest diejenige Lage, welche sich unter der gerade abgeschobenen Lage befindet von einem oder mehreren Stabilisierungselementen (Seitenwand 7, Tür 8) gehalten wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß
die jeweils oberste Lage zusammen mit dem diese Lage
umgebenden Teil der Umhüllung (6) vom Palettenstapel
abgeschoben wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Struktur der Umhüllung (6) zumindest in den Bereichen des
Palettenstapels, in dem die einzelnen Lagen aneinanderstoßen
durch eine Perforation der Umhüllung (6) zerstört wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Struktur der Umhüllung (6) durch die beim Abschieben der
jeweils obersten Lage zwischen dem Abschiebeelement (10) und
den Stabilisierungselementen (Seitenwand 7, Tür 8) auftretenden Scherkräfte
zerstört wird.
7. Maschine zum Durchführen des Verfahrens nach Anspruch 1 mit
- - einer Abschiebeeinheit, welche die jeweils oberste Lage von Gegenständen (4) von der Palette (2) nimmt und auf einen Förderer (13) verbringt, durch welchen die Gegenstände (4) abtransportierbar sind
- - einer Hubeinrichtung, durch welche die Palette (2) zusammen mit den darauf gestapelten Gegenständen (4) in vertikaler Richtung bewegbar ist dadurch gekennzeichnet, daß die Maschine eine Vorrichtung (Schneidvorrichtung 12) umfaßt, durch welche die Umhüllung (6), welche alle Lagen von Gegenständen (4) und einenn Teil der Palette (2) umgibt, in ihrer Struktur zerstörbar ist.
8. Maschine nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Maschine ein oder mehrere Stabilisierungselemente (Seitenwand 7, Tür 8)
umfaßt, durch welche diejenige Lage von Gegenständen (4),
welche sich unten der gerade abgeschobenen Lage befindet,
fixierbar ist.
9. Maschine nach Anspruch 7 oder 8,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Abschiebeeinheit ein rahmenartiges Abschiebeelement (10)
umfaßt, durch welches die Formation der abzuschiebenden Lage
von Gegenständen (4) während des Abschiebens fixierbar ist.
10. Maschine nach Anspruch 8 oder 9,
dadurch gekennzeichnet, daß
daß die Vorrichtung (Schneidevorrichtung 12) zum Zerstören der Struktur der Umhüllung (6)
durch einen Freiraum zwischen Stabilisierungselement (Seitenwand 7, Tür 8) und Abschiebeelement
(10) hindurch auf die Umhüllung (6) einwirkt.
11. Maschine nach einem der Ansprüche 7 bis 10,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Vorrichtung zum Zerstören der Struktur der Umhüllung (6)
die Umhüllung (6) perforiert.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19934329180 DE4329180C2 (de) | 1993-08-30 | 1993-08-30 | Verfahren zum Entpalettieren von lagenweise gestapelten Gegenständen und Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens |
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Publications (2)
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