DE4328680A1 - Tree-shaking appliance - Google Patents

Abstract

A tree-shaking appliance has a vibrator which is coupled to a tension device engaging round the tree trunk or tree branch. The vibrator is mounted, together with the tension device, at a free end of a preferably vertically adjustable boom of a working machine. In order, even in difficult terrain, to guarantee in a simple way that a trunk or branch is grasped, there is provision for mounting the vibrator on an essentially horizontal elongate vibrating carrier which can be mounted on the boom via a bearing pivotable about a vertical axis and which at one end carries the tension device. At the same time, the vibrating carrier preferably has a handle at the end opposite the tension device and supports the vibrator there. The vibrating carrier can be mounted on the vertical pivot bearing via a live ring which allows the vibrating carrier to rotate about its longitudinal axis.

Description

Die Erfindung betrifft eine Baumschüttelvorrichtung mit einem Vibrator, der mit einer den Baumstamm oder -ast umgreifenden Spannvorrichtung gekoppelt ist und an dem freien Ende eines vorzugsweise höhenverstellbaren Auslegers anbringbar ist.The invention relates to a tree shaking device a vibrator with a tree trunk or branch encompassing clamping device is coupled and on the free end of a preferably height adjustable Boom is attachable.

Um das Ableeren bzw. Abernten von fruchttragenden Bäumen wirtschaftlicher als mit dem ursprünglich durch­ geführten manuellen Abpflücken zu gestalten, ist es beispielsweise aus der DE 31 02 572 A1 bekannt, um den Baumstamm herum einen Halterahmen mittels Schrauben festzuspannen und diesen mit einem externen, am Boden stehenden Vibrator über ein Seil zu verbinden. Die Schwingungen des Vibrators werden über das Seil auf den Halterahmen übertragen, wodurch dieser zusammen mit dem Baum in eine Schwingung versetzt wird. Das auf diese Weise erreichte Schütteln des Baums bewirkt ein Herab­ fallen der Baumfrüchte, die dann entweder mittels eines Netz es oder ähnlichem aufgefangen oder vom Boden aufge­ lesen werden.To empty or harvest fruit-bearing Trees more economically than with the original through to design guided manual picking, it is known from DE 31 02 572 A1, for example Tree trunk around a holding frame using screws to clamp and this with an external, on the ground to connect the standing vibrator with a rope. The Vibrations of the vibrator are transmitted to the rope Transfer holding frame, which makes this together with the Tree is vibrated. That on this Shaking the tree in such a way causes a descent fall the tree fruits, which are then either by means of a Net it or the like caught or raised from the ground will read.

Mit einer derartigen Baumschüttelvorrichtung ist der Nachteil verbunden, daß sowohl für ihre Installation, d. h. das Anbringen des Halterahmens, die Anordnung des Vibrators und das Spannen des Seils, als auch für ihre Demontage nach erfolgtem Abernten ein großer Zeit- und Arbeitsaufwand notwendig ist, womit hohe Kosten verbun­ den sind.With such a tree shaking device  Disadvantage connected that both for their installation, d. H. the attachment of the holding frame, the arrangement of the Vibrators and tensioning the rope, as well as for theirs Disassembly after harvesting is a great time and Labor is necessary, which involves high costs they are.

Es ist deshalb bekannt, einen Vibrator mit einer den Baumstamm oder -ast umgreifenden Spannvorrichtung in Form einer Spannzange oder ähnlichem zu koppeln und diese Baueinheit am Ausleger eines Traktors oder eines entsprechenden Arbeitsgerätes anzubringen. Dabei können der Vibrator und die Spannzange an des Hydrauliksystem des Arbeitsgeräts angeschlossen sein. Um einen Baum zu schütteln, fährt des Arbeitsgerät in dessen Nähe, so daß die am Ausleger angebrachte Spannzange den Stamm umgreifen kann. Anschließend wird der Baum mittels des Vibrators geschüttelt, wodurch die Baumfrüchte herab­ fallen. Nachdem der Baum abgeleert ist, wird die Spann­ zange von dem Stamm gelöst und das Arbeitsgerät zu dem nächsten Baum verfahren. Obwohl sich mit einer derarti­ gen Baumschüttelvorrichtung wesentlich wirtschaftlicher als mit der vorgenannten Vorrichtung arbeiten läßt, hat es sich gezeigt, daß sie einen großen Freiraum zwischen den einzelnen Bäumen und den Baumreihen erfordert, um das Arbeitsgerät nahe genug an den Baum heran fahren zu können. In schwierigem Gelände, beispielsweise in Hanglagen, ist es sehr schwierig und zeitaufwendig, das Arbeitsgerät richtig zu positionieren. Darüber hinaus ist es mit der bekannten Baumschüttelvorrichtung kaum möglich, Äste oberhalb des Stammes oder innerhalb von dichten Kronen zu ergreifen, ohne daß die Spannzange bzw. der Ausleger mit den Ästen kollidiert.It is therefore known to use a vibrator with a Tree trunk or branch embracing clamping device in Form a collet or the like and this unit on the boom of a tractor or one appropriate work equipment. You can the vibrator and the collet on the hydraulic system of the implement. To a tree too shake, the implement moves near it, so that the chuck attached to the boom supports the trunk can embrace. Then the tree is cut using the Vibrators shaken, causing the tree crops to descend fall. After the tree is emptied, the instep pliers detached from the trunk and the implement to the move to the next tree. Although with such a tree shaking device much more economical than can work with the aforementioned device has it has been shown that there is a large space between the individual trees and rows of trees required to drive the implement close enough to the tree can. In difficult terrain, for example in On slopes, it is very difficult and time consuming to do that Position the implement correctly. Furthermore it is hardly with the known tree shaking device possible to have branches above the trunk or within to seize dense crowns without the collet or the boom collides with the branches.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Baum­ schüttelvorrichtung der genannten Art weiterzubilden, so daß auch in schwierigem Gelände ein Ergreifen eines Stammes oder Astes in einfacher Weise gewährleistet ist.The invention has for its object a tree to further develop the shaking device of the type mentioned, so that even in difficult terrain you can grab one Tribe or branch guaranteed in a simple manner is.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Baumschüt­ telvorrichtung dadurch gelöst, daß der Vibrator an einem im wesentlichen horizontalen, langgestreckten Rüttelträger gelagert ist, der über ein um eine verti­ kale Achse schwenkbares Lager am Ausleger anbringbar ist und an seinem einen Ende die Spannvorrichtung trägt.This object is achieved according to the invention with a tree debris telvorrichtung solved in that the vibrator an essentially horizontal, elongated one Vibration carrier is mounted, which is about a verti Kale axis swiveling bearing attachable to the boom and the tensioning device at one end wearing.

Der Rüttelträger, der vorzugsweise eine Länge von ca. 5 Metern aufweist, kann aufgrund seiner schlanken Ausge­ staltung selbst in relativ dichte Baumkronen eingeführt werden, ohne daß die Äste dies behindern. Somit können Äste gezielt erfaßt und durch Schütteln abgeleert werden.The vibratory carrier, which preferably has a length of approx. 5 Meters, due to its slim shape design even introduced into relatively dense tree tops without the branches hindering this. So you can Specifically picked up branches and emptied by shaking become.

Die vorzugsweise um 360° schwenkbare Lagerung des Rüttelträgers am Ausleger ermöglicht, die Feinpositio­ nierung der Baumschüttelvorrichtung ohne Verfahren des Arbeitsgeräts im wesentlichen allein durch den Rüttel­ träger auszuführen. Um einen Baum zu umgreifen, wird das Arbeitsgerät in dessen Nähe positioniert, so daß der Baum im Schwenkbereich des Rüttelträgers liegt. Der Rüttelträger wird dann manuell oder maschinell in die gewünschte Lage geschwenkt, in der die am äußeren Ende angeordnete Spannvorrichtung den Stamm oder Ast umgrei­ fen kann. Gegebenenfalls kann vorgesehen sein, daß die Länge des Rüttelträgers mittels an- oder einsetzbarer Zwischenstücke oder infolge eines teleskopartigen Aufbaus des Rüttelträgers veränderbar ist.The preferably pivotable 360 ° storage of the Vibration carrier on the boom enables the fine position nation of the tree shaking device without the Working tools essentially by the vibrator alone carrier. To reach around a tree positioned the implement in its vicinity so that the tree lies in the swivel area of the vibratory beam. Of the The vibratory carrier is then inserted manually or mechanically into the desired position pivoted in the at the outer end Arranged jig around the trunk or branch can. If necessary, it can be provided that the Length of the vibratory carrier by means of attachable or insertable Intermediate pieces or as a result of a telescopic  Construction of the vibratory carrier is changeable.

Nach dem Umgreifen des Stammes oder Astes wird der Vibrator in Betrieb gesetzt, der vorzugsweise einen Unwuchterreger mit zwei oder mehr synchrongetriebenen Exzenterscheiben aufweist, deren Exzentrizität parallel verlaufend angeordnet ist. Es wirkt sich dabei vorteil­ haft aus, wenn die Unwucht außerhalb der Längsachse des Rüttelträgers angeordnet ist. Die Synchronisation der Exzenterscheiben kann durch ein Antriebszahnrad und damit in Eingriff stehende Zahnräder erreicht werden, die mit den Exzenterscheiben verbunden sind.After grasping the trunk or branch, the Vibrator put into operation, preferably one Imbalance exciter with two or more synchronous drives Has eccentric discs whose eccentricity is parallel is arranged progressively. It has an advantage arrives if the unbalance lies outside the longitudinal axis of the Vibrator is arranged. The synchronization of the Eccentric discs can be driven by a drive gear and so that meshing gears are reached, which are connected to the eccentric discs.

Der Vibrator wird vorzugsweise durch das Hydrauliksy­ stem des Arbeitsgeräts angetrieben, es ist jedoch auch möglich, den Vibrator mit einer eigenen Antriebsein­ heit, beispielsweise eine!n Elektro- oder Verbrennungs­ motor auszubilden.The vibrator is preferably by the hydraulic system stem driven by the implement, but it is also possible to use the vibrator with its own drive unit, for example electrical or combustion train motor.

Für das Schütteln eines Baumes hat sich eine Schüttel­ dauer von 2 bis 5 Sekunden bei einer Frequenz von 500 bis 1200 Sekunde^-1 bewährt. Je nach Baum- bzw. Fruchtart kann die Amplitude zwischen 30 und 70 Milli­ metern schwanken und beträgt üblicherweise 50 Millime­ ter. Die Drehzahl des Vibrators kann dabei stufenlos wählbar sein.A shaking time of 2 to 5 seconds at a frequency of 500 to 1200 seconds ^{-1 has} proven useful for shaking a tree. Depending on the type of tree or fruit, the amplitude can vary between 30 and 70 millimeters and is usually 50 millimeters. The speed of the vibrator can be infinitely variable.

Bezüglich der Handhabung des Rüttelträgers hat es sich bewährt, daß dieser an dem der Spannvorrichtung entge­ gengesetzten Ende einen Handgriff aufweist, so daß die am anderen Ende befindliche Spannvorrichtung aufgrund der günstigen Hebelwirkung in einfacher Weise ver­ schwenkt und ausgerichtet werden kann. Im Handgriff können die Bedienelemente für weitere Funktionen des Rüttelträgers integriert sein. Dabei sollte vorgesehen sein, daß der Vibrator an dem der Spannvorrichtung entgegengesetzten Ende des Rüttelträgers angeordnet ist, so daß eine im wesentlichen ausgeglichene Ge­ wichtsverteilung durch die Spannvorrichtung einerseits und den Vibrator mit dem Handgriff andererseits erzielt werden kann. Dies ermöglicht, den Rüttelträger in seinem mittleren Bereich, vorzugsweise an oder nahe seinem Schwerpunkt an dem Ausleger anzubringen, wodurch die Übertragung von Versatzmomenten auf den Ausleger gering gehalten werden kann. Darüber hinaus ist auf diese Weise sichergestellt, daß das Gewicht des Rüttel­ trägers im wesentlichen vollständig von dem mittigen Schwenklager aufgenommen und nicht als Schubkraft in den Baumstamm eingeleitet wird und daß die Frequenz bei der Übertragung auf den Ast zu keiner Positionsver­ schiebung der Spannvorrichtung führen kann und die Frequenz in vollem Umfang wirkt.Regarding the handling of the vibratory carrier, it has changed proven that this entge that of the clamping device opposite end has a handle so that the at the other end due to fixture the favorable leverage in a simple manner pivots and can be aligned. In the handle can use the controls for other functions of the  Vibration carrier can be integrated. It should be provided be that the vibrator on that of the jig arranged opposite end of the vibratory carrier is so that a substantially balanced Ge weight distribution through the clamping device on the one hand and achieved the vibrator with the handle on the other hand can be. This enables the vibratory carrier to be in its middle area, preferably at or near attach its center of gravity to the boom, whereby the transfer of misalignment moments to the boom can be kept low. It is also on This ensures that the weight of the vibrator Carrier essentially completely from the center Swivel bearing added and not as thrust in the tree trunk is initiated and that the frequency at the transfer to the branch to no position ver can lead to displacement of the clamping device and Frequency works in full.

Das Schwenklager zwischen dem Auflager und dem Rüttel­ träger kann in konstruktiv einfacher Ausgestaltung durch eine Abhängung, beispielsweise in Form einer Kette oder einer drehbar gelagerten Stange gebildet sein. Dies bringt den Vorteil mit sich, daß der Rüttel­ träger an seinem Schwerpunkt über ein Punktleger gehal­ ten sein kann, wobei in einfacher Weise eine Drehbar­ keit über 360° zu erzielen ist. Der Rüttelträger kann in geschwenkter Position beispielsweise durch Ketten­ wirbel festgelegt werden.The swivel bearing between the support and the vibrator Carrier can be of simple design through a suspension, for example in the form of a Chain or a rotatably mounted rod his. This has the advantage that the vibrator carrier at its center of gravity via a point layer can be ten, a rotatable in a simple manner speed over 360 °. The vibrator can in the pivoted position, for example by chains vortex to be set.

Es ist vorteilhaft, einen Baumstamm möglichst senkrecht zu seiner Längserstreckung, d. h. im wesentlichen hori­ zontal zu umfassen. Dies ist insbesondere bei unebenem Gelände schwierig zu erzielen. In besonderer Ausgestal­ tung der Erfindung ist deshalb vorgesehen, daß der Rüttelträger über einen Drehkranz an dem Schwenklager, d. h. der Abhängung angebracht ist, der eine Drehung des Rüttelträgers um seine Längsachse ermöglicht. Der Drehkranz, der senkrecht zur Längsrichtung des Rüttel­ trägers im Bereich von dessen Schwerpunkt angeordnet ist, ist auf seiner Oberseite mit einer Befestigungsöse für die Abhängung versehen. Durch Drehung des Rüttel­ trägers um seine Längsachse relativ zu dem Drehkranz kann zuverlässig gewährleistet werden, daß die Spann­ vorrichtung den Stamm senkrecht zu dessen Längser­ streckung umfaßt. Dies ist insbesondere dahingehend wichtig, damit die Spannkraft der Spannvorrichtung genau dosierbar und eine Beschädigung der Baumrinde vermieden ist, da jegliches lutschen der Spannvorrich­ tung entlang des Baums während des Schüttelns zu einer gegebenenfalls nicht sichtbaren inneren Rindenablösung führen kann.It is advantageous to make a tree trunk as vertical as possible to its longitudinal extent, d. H. essentially hori to include zontally. This is especially the case with uneven Difficult to reach terrain. In a special shape  device of the invention is therefore provided that the Vibration carrier over a slewing ring on the swivel bearing, d. H. the suspension is attached, which is a rotation of the vibratory carrier around its longitudinal axis. Of the Slewing ring that is perpendicular to the longitudinal direction of the vibrator arranged in the area of its center of gravity is on its top with an eyelet provided for the suspension. By rotating the vibrator carrier about its longitudinal axis relative to the slewing ring can be reliably ensured that the clamping fix the stem perpendicular to its length stretching includes. This is particularly so important so that the clamping force of the clamping device precisely metered and damage to the tree bark is avoided, since the cocking device suck anything along the tree while shaking into one if necessary, not visible internal bark detachment can lead.

In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Spannvorrichtung zwei aufeinender zu bzw. voneinander weg bewegbare Spannbacken aufweist. Eine derartige Spannzange ermöglicht ein schnelles und zuverlässiges Umfassen des Stammes oder Astes. Die Spannbewegung der Backen erfolgt dabei vorzugsweise hydraulisch, wobei eine Backe ortsfest gehalten sein kann, während die andere verstellt wird.In a development of the invention it is provided that the Clamping device two on top of each other has movable jaws. Such Collet enables quick and reliable Embrace the trunk or branch. The tensioning movement of the Baking is preferably carried out hydraulically, whereby a jaw can be held stationary while the other is adjusted.

Um das Auftreten von Versatzmomenten infolge der Spannkraft zu vermeiden, ist erfindungsgemäß vorgese­ hen, daß die Spannbewegung der Spannbacken in Längs­ richtung des Rüttelträgers verläuft. Als verstellbare Backe ist dabei vorzugsweise die innere, der Rüttelträ­ germitte zugewandte Backe ausgebildet, während die äußere Backe an einem den Stamm oder Ast umgreifenden Bügel gelagert ist. Zur Verstellung der inneren Backe ist ein Stellzylinder vorgesehen, der sich entlang der Längsachse des Rüttelträgers erstreckt.To avoid the occurrence of misalignments as a result of Avoiding resilience is provided according to the invention hen that the clamping movement of the jaws in the longitudinal direction of the vibratory carrier. As adjustable The cheek is preferably the inner one, the Rüttelträ center cheek, while the  outer cheek on a trunk or branch Bracket is stored. For adjusting the inner cheek an actuating cylinder is provided which extends along the Longitudinal axis of the vibratory carrier extends.

Vorzugsweise ist jede Backe mit einer gelenkig gelager­ ten Anpreßplatte versehen, so daß eine großflächige Anlage an den Stamm oder Ast erreicht werden kann.Each jaw is preferably articulated provided pressure plate so that a large area Attachment to the trunk or branch can be achieved.

Die Spannbacken bzw. die Anpreßplatten können zusätz­ lich mit einer elastischen Auflage aus Kunststoff oder Gummi versehen sein, wodurch eine mehr oder weniger starke Dämpfung, d. h. Verzögerungswirkung der Schwingung bewirkt werden kann, ohne daß ein Rutschen die Form­ schlüssigkeit beeinflußt. Da je nach Baumart unter­ schiedliche Schüttelschwingungen sinnvoll sind, können die Auflagen austauschbar sein und somit an die Baumart angepaßt werden. Darüber hinaus ist es auf diese Weise möglich, abgenutzte Auflagen in einfacher Weise durch neue Auflagen zu ersetzten.The clamping jaws or the pressure plates can additionally Lich with an elastic pad made of plastic or Rubber provided, creating a more or less strong damping, d. H. Deceleration effect of the vibration can be effected without the shape slipping conclusiveness influenced. Depending on the type of tree different vibrations are useful the cushions are interchangeable and thus to the tree species be adjusted. It is also this way possible to wear out worn editions in a simple manner to replace new requirements.

Der Rüttelträger kann grundsätzlich jede beliebige Profil- und Querschnittsform, beispielsweise ein Voll­ profil, Hohlprofil, i-Profil, Kastenquerschnitt etc. aufweisen. Es hat sich jedoch gezeigt, daß es vorteil­ haft ist, den Rüttelträger als Gitterträger auszubil­ den. Ein derartiger Träger, der beispielsweise aus vier längsverlaufenden Stangen gebildet sein kann, die gegenseitig mittels sprossenartig angeordneter Ab­ standsbleche verbunden sind, bewirkt aufgrund seiner Elastizität eine Dämpfungswirkung, wodurch eine schlagfreie Frequenz auf den Baum übertragen wird.The vibratory carrier can basically be any Profile and cross-sectional shape, for example a full profile, hollow profile, i-profile, box cross-section etc. exhibit. However, it has been shown to be beneficial is to train the vibrating beam as a lattice beam the. Such a carrier, for example made of four longitudinal rods can be formed, the mutually by means of sprouts arranged Ab stand plates are connected, due to its Elasticity has a damping effect, which creates a beat-free frequency is transmitted to the tree.

Der Rüttelträger kann grundsätzlich an jedem geeigneten Ausleger eines Arbeitsgerätes, beispielsweise eines Traktors angehängt werden. In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist jedoch vorgesehen, daß der Ausleger ein um eine vertikale Achse schwenkbar gelagerter Galgen ist. Der Galgen, der um die vertikale Achse vorzugsweise zumindest um 270° schwenkbar sein sollte, ermöglicht es, von einem Standort aus mehrere Bäume nacheinander zu schütteln, ohne das Arbeitsgerät um­ setzen zu müssen.The vibratory carrier can basically be used on any suitable  Boom of an implement, for example one Be attached to the tractor. In a preferred embodiment However, the invention provides that the boom a pivoted around a vertical axis Gallows is. The gallows around the vertical axis should preferably be pivotable at least 270 °, allows multiple trees from one location shake one after the other without moving the implement around to have to bet.

Dabei ist es hilfreich, wenn der Galgen bzw. Ausleger in seiner Reichweite veränderbar ist, was dadurch erreicht werden kann, daß der Ausleger teleskopartig ausfahrbar ist.It is helpful if the boom or boom its range is changeable, what about it can be achieved that the boom telescopic is extendable.

Um die Ausleger- oder Galgenhöhe der Wuchshöhe der Bäume oder Äste anpassen zu können, sollte er in der Höhe verstellbar sein. Dies kann durch eine Schwenkung in der Vertikalebene oder durch eine Höhenverfahrbar­ keit erzielt werden, wobei letzteres vorzugsweise durch ein vertikal ausgerichtetes Höhenteleskop er­ reicht werden kann.To the boom or boom height of the stature height He should be able to adapt trees or branches in the Height adjustable. This can be done by panning movable in the vertical plane or by a height speed can be achieved, the latter preferably through a vertically aligned height telescope can be enough.

Der Ausleger bzw. Galgen kann entweder an einem an dem Dreipunkt aufgehängten Traggestell angebracht oder auf einem Einachs-Nachläufer befestigt sein, der am Zugmaul eines Zugfahrzeugs angekoppelt ist. Das Traggestell ist dabei derart ausgebildet, daß bei schrägen oder steilen Standflächen Abstütztfüße in Form von manuell oder hydraulisch ausfahrbaren und auf den Boden absetzbaren Auslegern ein- oder beidseitig ausgefahren werden, wodurch die Abstützabstände vergrößert werden. Bei dem Nachläufer-Gestell sind zwecks besserer Abstützungen euch die Achsen auf eine breite Spur teleskopierbar, wobei jedoch für die Straßenfahrt eine Spur auf Normal­ breite einstellbar bleibt.The boom or gallows can either on one on the Three-point suspended support frame attached or on a single-axle trailer that is attached to the drawbar a towing vehicle is coupled. The support frame is designed in such a way that at inclined or steep Footprints in the form of manual or hydraulically extendable and settable on the floor Booms are extended on one or both sides, which increases the support spacing. In which Back-up frames are for better supports you can telescope the axles on a wide track,  however, a trace to normal for road travel width remains adjustable.

Das Traggestell kann darüber hinaus derart am Dreipunkt des Zugfahrzeugs befestigt sein, daß der Galgen auf­ grund hydraulischer Oberlenker eine entsprechende Schwenkbewegung ausführen kann.The support frame can also at three points of the towing vehicle that the gallows on a corresponding hydraulic top link Can perform pivoting movement.

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung sind aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbei­ spiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung ersichtlich. Es zeigen:
Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfin­ dungsgemäßen Baumschüttelvorrich­ tung,Further details and features of the invention are apparent from the following description of a game Ausführungsbei with reference to the drawing. Show it:
Fig. 1 is a side view of a tung OF INVENTION Baumschüttelvorrich to the invention,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Baumschüt­ telvorrichtung gemäß Fig. 1, wobei jedoch der Rüttelträger um 90° gedreht dargestellt ist, Fig. 2 is a plan view of the tree Schütting telvorrichtung shown in FIG. 1, but wherein the Rüttelträger is shown rotated 90 °,

Fig. 3 eine Deteildarstellung der Spann­ vorrichtung, Fig. 3 is a Deteildarstellung the clamping device,

Fig. 4 eine weitere Ausführungsform der Spannvorrichtung und Fig. 4 shows another embodiment of the tensioning device and

Fig. 5 eine alternative Ausführung der Spannvorrichtung. Fig. 5 shows an alternative embodiment of the clamping device.

Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Baumrüttelvor­ richtung 10 umfaßt ein Chassis 12, das über Räder 13 am Erdboden abgestützt ist. Das Chassis kann über eine Kupplung 14 an einem nicht-dargestellten Arbeitsgerät, beispielsweise einem Traktor angekoppelt werden. Auf den Aufbauten 11 des Chassis 12 ist über einen vertika­ len Hubzylinder 16 ein im wesentlichen horizontal ausgerichteter Galgen 15 gelagert. Bei Betätigung des Hubzylinders 16 kann der Galgen 15 in Richtung des in Fig. 1 gezeigten Doppelpfeils P₁ angehoben bzw. abgesenkt werden.The Baumrüttelvor shown in Figs. 1 and 2, device 10 comprises a chassis 12 which is supported via wheels 13 on the ground. The chassis can be coupled via a coupling 14 to an implement (not shown), for example a tractor. On the superstructures 11 of the chassis 12 , a substantially horizontally aligned boom 15 is mounted via a vertical lifting cylinder 16 . When the lifting cylinder 16 is actuated, the boom 15 can be raised or lowered in the direction of the double arrow P 1 shown in FIG. 1.

Der Galgen 15 ist um eine am Aufbau 11 gelagerte Verti­ kalachse V₁, die mit der Mittelachse des Hubzylin­ ders 16 zusammenfällt, schwenkbar und infolge seines teleskopartigen Aufbaus auf verschiedene Längen aus­ bzw. einfahrbar, wie durch den Doppelpfeil P₂ angedeutet ist.The gallows 15 is about a mounted on the structure 11 Verti kalachse V₁, which coincides with the central axis of the Hubzylin 16 , pivotable and due to its telescopic structure to different lengths from or retracted, as indicated by the double arrow P₂.

Am vorderen Ende 15a des Galgens 15 ist eine Stange oder Kette 17 vertikal nach unten abgehängt, die an ihrem unteren Ende einen Rüttelträger 20 trägt. Die Stange 17 ermöglicht eine Schwenkung des Rüttelträgers 20 um ihre Längsachse V₂ um 360°.At the front end 15 a of the gallows 15 , a rod or chain 17 is suspended vertically downwards, which carries a vibrating carrier 20 at its lower end. The rod 17 enables the vibrating carrier 20 to be pivoted about its longitudinal axis V₂ by 360 °.

Am unteren Ende der Stange 17 ist ein den Rüttelträger umgebender und drehbar lagernder Drehkranz 23 ange­ bracht, der eine Drehung des Rüttelträgers 20 um seine Längsachse L zuläßt.At the lower end of the rod 17 is a vibrating ring surrounding the vibrating carrier 23 is introduced , which allows rotation of the vibrating carrier 20 about its longitudinal axis L.

Der Rüttelträger 20 ist als Gitterträger 21 ausgebildet und lagert an seinem hinteren Ende einen Vibrator 24, der in nicht dargestellter Weise angetrieben ist. Nahe dem Vibrator 24 ist am hinteren Ende des Rüttelträgers 20 ein bügelartiger Handgriff 25 ausgebildet, an dem eine Bedienperson den Rüttelträger 20 erfaßt und steu­ ert. The vibrating support 20 is designed as a lattice support 21 and has a vibrator 24 at its rear end which is driven in a manner not shown. Near the vibrator 24 , a bracket-like handle 25 is formed at the rear end of the vibrator carrier 20 , on which an operator detects and controls the vibrator carrier 20 .

Am vorderen Ende des Rüttelträgers ist eine Spannvor­ richtung 22 ausgebildet, mit der ein Baumstamm oder -ast umgriffen und erfaßt werden kann. Die Spannvor­ richtung 22 besitzt einen einen Baumstamm hakenartig umgreifenden Bügel 32, an dessen vorderen Ende eine Spannbacke 26 ausgebildet ist, die nach innen zur Mitte des Rüttelträgers 20 weist. Der äußeren Spannbecken 26 gegenüberliegend ist eine innere Spannbacke 28 vorgese­ hen, die mittels eines Stellzylinders 29 in Längsrich­ tung des Rüttelträgers 20 aus- und einfahrbar ist. Die Spannbewegung der Spannbecken 26 und 28 verläuft somit in Längsrichtung des Rüttelträgers.At the front end of the vibrating carrier, a Spannvor device 22 is formed, with which a tree trunk or branch can be grasped and detected. The Spannvor device 22 has a tree-like hook-like bracket 32 , at the front end of a clamping jaw 26 is formed, which points inwards to the center of the vibratory support 20 . The outer pan 26 opposite an inner jaw 28 is hen vorgese, which can be extended and retracted by means of an actuating cylinder 29 in the longitudinal direction of the vibratory support 20 . The tensioning movement of the tensioning basin 26 and 28 thus runs in the longitudinal direction of the vibrating carrier.

Auf ihrer Spannfläche sind die Spannbacken 26 und 28 jeweils mit einer elastischen Auflage 27 bzw. 30 aus Kunststoff oder Gummi versehen. Eine entsprechende Auflage 31 kann auch auf der Innenseite des hakenarti­ gen Bügels 32 vorgesehen sein, um zu verhindern, daß dieser beim Erfassen des Baumstammes die Rinde beschä­ digt.On their clamping surface, the clamping jaws 26 and 28 are each provided with an elastic pad 27 or 30 made of plastic or rubber. A corresponding pad 31 can also be provided on the inside of the hakenarti bracket 32 to prevent it from damaging the bark when the log is gripped.

Zum Schütteln eines nicht dargestellten Baumes wird die Baumschüttelvorrichtung zusammen mit dem nicht darge­ stellten Arbeitsgerät in die Nähe des Baumes verfahren und durch entsprechende Aktivierung des Hubzylinders 16 und/oder des teleskopartigen Galgens 15 und/oder Dre­ hung des Rüttelträgers 20 um seine vertikale Schwenk­ achse V₂ die Spannvorrichtung um den zu rütteln­ den Stamm oder Ast gelegt. Anschließend wird durch Aktivierung des Stellzylinders 29 die Spannbacke 28 ausgefahren, wodurch der Stamm zwischen den Spannbacken 26 und 28 fest eingespannt ist. Durch Aktivierung des Vibrators 24 wird in vorbestimmten Intervallen und einer bestimmten Frequenz der Stamm in Schwingungen versetzt, wodurch die am Baum befindlichen Baumfrüchte herabfallen und aufgefangen oder aufgelesen werden.For shaking a tree, not shown, the tree shaking device is moved together with the implement not shown Darge in the vicinity of the tree and by appropriate activation of the lifting cylinder 16 and / or the telescopic gallows 15 and / or rotation of the vibrating carrier 20 about its vertical pivot axis V₂ the jig is placed around the stem or branch to shake. Then the clamping jaw 28 is extended by activating the actuating cylinder 29 , as a result of which the trunk is firmly clamped between the clamping jaws 26 and 28 . By activating the vibrator 24 , the trunk is made to vibrate at predetermined intervals and a certain frequency, as a result of which the tree crops on the tree fall down and are collected or picked up.

In Fig. 3 ist die Spannvorrichtung im Detail darge­ stellt. Insbesondere ist daraus ersichtlich, daß die elastischen Auflagen 27 und 30 jeweils auf ihren einan­ der zugewandten Seiten, die mit dem Stamm oder Ast in Anlage kommen, eine konkav geformte Oberfläche 27a bzw. 30a aufweisen, um eine vollflächige Anlage am Stamm oder Ast zu gewährleisten. Auf ihrer entgegenge­ setzten Rückseite ist jede Auflage 27 bzw. 30 auf einem Halter 29 bzw. 29a montiert, der an der jeweiligen Spannbacke 26 bzw. 28 angebracht ist. Im Mittelbereich der Rückseite ist jede Auflage 27 bzw. 30 mit einer Ausnehmung 27b bzw. 30b versehen, so daß in diesem Bereich keine Abstützung der Auflage 27 bzw. 30 am jeweiligen Halter 29 bzw. 29a erfolgt. Dies hat zur Folge, daß der Mittelbereich relativ leicht verformbar ist, so daß gewährleistet ist, daß sich beim Umfassen eines Stammes oder Astes die an den Mittelbereich seitlich angrenzenden Außenbereiche der Auflagen 27 und 30 zuverlässig an den Stamm bzw. Ast anlegen.In Fig. 3, the clamping device is Darge in detail. Is can be seen, in particular, that the resilient pads 27 and 30 respectively on their Einan the facing sides that come with the log at a time in plant, a concave-shaped surface 27 a and 30 a comprise to a full surface contact on the trunk or branch to guarantee. On their oppositely placed back, each support 27 or 30 is mounted on a holder 29 or 29 a, which is attached to the respective jaw 26 or 28 . In the central area of the back, each support 27 or 30 is provided with a recess 27 b or 30 b, so that in this area the support 27 or 30 is not supported on the respective holder 29 or 29 a. This has the consequence that the central region is relatively easily deformable, so that it is ensured that when encompassing a trunk or branch, the outer regions of the supports 27 and 30 which laterally adjoin the central region reliably rest against the trunk or branch.

Die Ausnehmung 27b bzw. 30b kann wie im dargestellten Fall im wesentlichen halbkreisförmig sein, jedoch ist auch jede andere geometrische Form möglich, wobei über die Form und die Größe der Ausnehmung das Verformungs­ verhalten der Auflagen verändert und in gewünschter Weise angepaßt werden kann.The recess 27 b or 30 b can be substantially semicircular as in the case shown, but any other geometrical shape is also possible, with the shape and size of the recess changing the deformation behavior of the supports and adapting them in the desired manner.

In Fig. 4 ist eine alternative Ausgestaltung der Spannvorrichtung gezeigt, wobei der hakenartige Bügel 32 in einen inneren Abschnitt 32a, der am Rüttelträger 20 angebracht ist, und einen äußeren, die äußere Spann­ backe 26 bildenden Abschnitt 32b unterteilt ist. Die beiden Abschnitte 32e und 32b sind in Längsrichtung des Rüttelträgers 20 gegeneinander verschieblich. Zwischen den Abschnitten 32a und 32b ist ein Hydraulikzylinder 33 oder eine sonstige Stellvorrichtung vorgesehen, mit dem der äußere Abschnitt 32b relativ zu dem inneren Abschnitt 32a in Richtung des Pfeils S_a bewegt werden kann, wodurch die Spannweite der Spannvorrich­ tung geändert wird. Die flexiblen Auflagen sowie die innere Spannbacke sind hierbei nicht dargestellt, wobei letztere lediglich durch den Pfeil S_I angedeutet ist.In Fig. 4, an alternative embodiment of the clamping device is shown, wherein the hook-like bracket 32 is divided into an inner portion 32 a, which is attached to the vibrating carrier 20 , and an outer, the outer clamping jaw 26 forming portion 32 b. The two sections 32 e and 32 b are mutually displaceable in the longitudinal direction of the vibrating carrier 20 . Between the sections 32 a and 32 b, a hydraulic cylinder 33 or another actuating device is provided with which the outer section 32 b can be moved relative to the inner section 32 a in the direction of arrow S _a , whereby the span of the Spannvorrich device is changed . The flexible supports and the inner clamping jaw are not shown here, the latter being only indicated by the arrow S _I.

In einer weiteren, in Fig. 5 dargestellten Ausgestal­ tung ist der hakenartige Bügel 32 ebenfalls in einen inneren, am Rüttelträger 20 angebrachten Abschnitt 32a und einen äußeren Abschnitt 32b unterteilt, wobei die Abschnitte 32a und 32b über ein Gelenk 32c um eine senkrecht zur Spannebene verlaufende Achse schwenkbar sind. Eine Steuerstange 34 ist an dem äußeren Abschnitt 32b angeschlossen und steht über ein nicht näher darge­ stelltes Gestänge mit einer ebenfalls nicht dargestell­ ten Betätigungsvorrichtung in Verbindung. Bei Aktivie­ rung der Betätigungsvorrichtung kann der äußere Ab­ schnitt 32b relativ zu dem inneren Abschnitt 32a in Richtung des Pfeils S_A verschwenkt und in eine Freigabestellung oder eine Spannstellung gebracht werden, in der er am Stamm oder Ast anliegt. Alternativ kann auch zwischen den beiden Abschnitten 32a und 32b eine Stellvorrichtung, beispielsweise ein Hydraulikzy­ linder angeordnet sein, über die die Abschnitte relativ zueinander verstellt werden können. Die flexiblen Auflagen sowie die innere Spannbacke sind hierbei ebenfalls nicht dargestellt. Die innere Spannbacke ist jedoch durch den Pfeil S_I angedeutet.In a further embodiment shown in FIG. 5, the hook-like bracket 32 is also subdivided into an inner section 32 a and an outer section 32 b attached to the vibrating carrier 20 , the sections 32 a and 32 b via a joint 32 c an axis running perpendicular to the clamping plane can be pivoted. A control rod 34 is connected to the outer portion 32 b and is connected via a linkage not shown Darge with a likewise not shown actuator in connection. When activating the actuating device, the outer portion 32 b can be pivoted relative to the inner portion 32 a in the direction of arrow S _A and brought into a release position or a clamping position in which it rests on the trunk or branch. Alternatively, an adjusting device, for example a hydraulic cylinder, can also be arranged between the two sections 32 a and 32 b, by means of which the sections can be adjusted relative to one another. The flexible pads and the inner clamping jaw are also not shown here. However, the inner jaw is indicated by the arrow S _I.

Die Praxis hat gezeigt, daß die Stämme bzw. Äste über mehrere Jahre hinweg annähernd an der gleichen Stelle erfaßt und in Schwingung versetzt werden. Um die Rinde der Stämme bzw. Aste vor Beschädigungen zu schützen, können diese an der Umfassungsstelle mit einer vorzugs­ weise aus Stahl bestehenden Bandage versehen sein, die über eine innere Kunststoffschicht an dem Stamm oder Ast anliegt. Die Bandage wird mittels der Spannvorrich­ tung erfaßt, wodurch eine Beschädigung der Rinde wei­ testgehend vermieden ist. Die innere Kunststoffschicht schützt die Rinde vor Beschädigung, wobei auf der Außenseite der Stahlbandage eine rutschhemmende Ober­ flächenbeschichtung vorgesehen sein kann.Practice has shown that the trunks or branches over almost in the same place for several years detected and vibrated. Around the bark protect the trunks or branches from damage, you can do this at a preferred location wise existing steel bandage provided via an inner plastic layer on the trunk or Branch is present. The bandage is made using the tensioning device tion detected, causing damage to the bark knows is avoided. The inner plastic layer protects the bark from damage, being on the Outside of the steel bandage a non-slip upper surface coating can be provided.

In einer weiteren Ausgestaltung ist es möglich, die äußere Spannbacke zu unterteilen, wobei der am freien Ende angeordnete Abschnitt nach innen, d. h. in Richtung des Rüttelträgers geschwenkt werden kann, so daß der Stamm oder Ast auf allen vier Seiten gehalten ist.In a further embodiment, it is possible to to divide the outer jaw, the one on the free End inward portion, i.e. H. in the direction of the vibratory carrier can be pivoted so that the Trunk or branch is held on all four sides.

Claims (19)

1. Baumschüttelvorrichtung mit einem Vibrator, der mit einer den Baumstamm oder -ast umgreifenden Spannvorrichtung gekoppelt und an dem freien Ende eines vorzugsweise höhenverstellbaren Auslegers anbringbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Vibrator (24) an einem im wesentlichen horizonta­ len, langgestreckten Rüttelträger (20) gelagert ist, der über ein um eine vertikale Achse (V₂) schwenkbares Lager (17) am Ausleger (15) an­ bringbar ist und an seinem einen Ende die Spann­ vorrichtung (22) trägt.1. Tree shaking device with a vibrator which is coupled to a clamping device encompassing the tree trunk or branch and which can be attached to the free end of a preferably height-adjustable boom, characterized in that the vibrator ( 24 ) is connected to an essentially horizontal, elongated vibrating carrier ( 20 ) is mounted on a pivot about a vertical axis (V₂) bearing ( 17 ) on the boom ( 15 ) and can be carried at one end of the clamping device ( 22 ). 2. Baumschüttelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge des Rüttelträgers (20) mittels an- oder einsetzbarer Zwischenstücke veränderbar ist.2. Tree shaking device according to claim 1, characterized in that the length of the vibrating carrier ( 20 ) can be changed by means of attachable or insertable intermediate pieces. 3. Baumschüttelvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Rüttelträger (20) an dem der Spannvorrichtung (22) entgegengesetzten Ende einen Handgriff (25) aufweist. 3. Tree shaking device according to claim 1 or 2, characterized in that the vibrating carrier ( 20 ) has a handle ( 25 ) at the end opposite the tensioning device ( 22 ). 4. Baumschüttelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Vibrator (24) an dem der Spannvorrichtung (22) entgegenge­ setzten Ende des Rüttelträgers (20) angeordnet ist.4. tree shaking device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the vibrator ( 24 ) on which the clamping device ( 22 ) opposite end of the vibrating carrier ( 20 ) is arranged. 5. Baumschüttelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Rüttelträ­ ger (20) über einen Drehkranz (23) an dem Schwenk­ lager (17) angebracht ist, der eine Drehung des Rüttelträgers (20) um seine Längsachse (L) ermög­ licht.5. tree shaking device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the Rüttelträ ger ( 20 ) via a turntable ( 23 ) on the pivot bearing ( 17 ) is attached, the rotation of the shaker ( 20 ) about its longitudinal axis (L ) enables light. 6. Baumschüttelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannvor­ richtung (22) zwei aufeinander zu bzw. voneinander weg bewegbare Spannbacken (26, 28) aufweist.6. tree shaking device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the Spannvor direction ( 22 ) has two mutually movable towards or away from each other jaws ( 26 , 28 ). 7. Baumschüttelvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannbewegung der Spann­ backen (26, 28) in Längsrichtung des Rüttelträgers (20) verläuft.7. tree shaking device according to claim 6, characterized in that the clamping movement of the clamping jaws ( 26 , 28 ) extends in the longitudinal direction of the vibrating carrier ( 20 ). 8. Baumschüttelvorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannbacken (26, 28) mit elastischen Auflagen (27, 30, 31) aus Kunststoff oder Gummi versehen sind.8. tree shaking device according to claim 6 or 7, characterized in that the clamping jaws ( 26 , 28 ) are provided with elastic supports ( 27 , 30 , 31 ) made of plastic or rubber. 9. Baumschüttelvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflagen (27, 30, 31) aus­ tauschbar sind.9. tree shaking device according to claim 8, characterized in that the supports ( 27 , 30 , 31 ) are interchangeable. 10. Baumschüttelvorrichtung nach einem der Ansprüche 6 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eine der Spannbacken (28) hydraulisch verstellbar ist.10. Tree shaking device according to one of claims 6 1 to 9, characterized in that at least one of the clamping jaws ( 28 ) is hydraulically adjustable. 11. Baumschüttelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Rüttelträ­ ger (20) ein Gitterträger (21) ist.11. Tree shaking device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the Rüttelträ ger ( 20 ) is a lattice girder ( 21 ). 12. Baumschüttelvorrichtung nach einem der Ansprüche l bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Vibrator (24) und/oder die Spannvorrichtung (22) hydrau­ lisch antreibbar ist.12. Tree shaking device according to one of claims l to 11, characterized in that the vibrator ( 24 ) and / or the clamping device ( 22 ) can be hydraulically driven. 13. Baumschüttelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Rüttelträ­ ger (20) von dem freien Ende des Auslegers (15) abgehängt ist.13. Tree shaking device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the Rüttelträ ger ( 20 ) from the free end of the boom ( 15 ) is suspended. 14. Baumschüttelvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Abhängung (17) die verti­ kale Schwenkachse (V₂) bildet.14. Tree shaking device according to claim 13, characterized in that the suspension ( 17 ) forms the verti cal pivot axis (V₂). 15. Baumschüttelvorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Abhängung (17) im Bereich des Schwerpunktes des Rüttelträgers (20) an diesem angreift.15. tree shaking device according to claim 13 or 14, characterized in that the suspension ( 17 ) in the region of the center of gravity of the vibrating carrier ( 20 ) engages it. 16. Baumschüttelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausleger (15) ein um eine vertikale Achse (V₁) schwenk­ bar gelagerter Galgen ist.16. Tree shaking device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the boom ( 15 ) is a swivel bar mounted on a vertical axis (V₁). 17. Baumschüttelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausleger (15) teleskopartig ausfahrbar ist. 17. Tree shaking device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the boom ( 15 ) is telescopically extendable. 18. Baumschüttelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausleger (15) mittels eines Teleskops (16) höhenverstellbar ist.18. Tree shaking device according to one of claims 1 to 17, characterized in that the boom ( 15 ) is adjustable in height by means of a telescope ( 16 ). 19. Baumschüttelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Abhängung von einer Kette oder einer Stange (17) gebildet ist.19. Tree shaking device according to one of claims 1 to 18, characterized in that the suspension is formed by a chain or a rod ( 17 ).