ITBA20130016A1 - TRUNK OR BRANCA MISTRAL D11 SHAKER - Google Patents

Description

DESCRIZIONE DI INVENZIONE INDUSTRIALE DESCRIPTION OF INDUSTRIAL INVENTION

"SCUOTITORE DA TRONCO 0 BRANCA MESTAL D. 1 1" "TRUNK SHAKER 0 BRANCA MESTAL D. 1 1"

DESCRIZIONE DELLA MACCHINA E DEI. CAMPO DI APPLICAZIONE DESCRIPTION OF THE MACHINE AND THE. FIELD OF APPLICATION

Lo scuotitore da tronco o branca, Ã ̈ costituito dalle seguenti parti, montate o collegate al trattore agricolo (generica macchina motrice]: The trunk or branch shaker consists of the following parts, mounted or connected to the agricultural tractor (generic driving machine]:

- struttura portante; - bearing structure;

- braccio telescopico o principale; - telescopic or main arm;

braccio secondario o avambraccio; secondary arm or forearm;

- testata vibrante o pi n za ; - vibrating or pi n za head;

- gruppo idraulico meccanico. - mechanical hydraulic unit.

La struttura portante à ̈ costituita da staffe in acciaio, montate: sul lato destro e sinistro dei trattore, appositamente costruite in dipendenza del modello di trattore. The supporting structure is made up of steel brackets, mounted: on the right and left side of the tractors, specially built according to the tractor model.

Sulle staffe destra (tavola 1 pos. A] e sinistra sono montati i relativi montanti e barre di sostegno. I montanti sono uniti t ra di loro da un architrave di collegamento. The relevant uprights and support bars are mounted on the right (table 1 pos. A] and left brackets. The uprights are joined together by a connecting lintel.

Il braccio telescopico, Ã ̈ incernierato sulla parte alta del montante destro (tavola 1 pos. G] e connesso, nella parte bassa, per mezzo del cilindro idraulico di sollevamento (tavola 1 pos. 11). The telescopic arm is hinged on the upper part of the right upright (table 1 pos. G] and connected, in the lower part, by means of the hydraulic lifting cylinder (table 1 pos. 11).

Il braccio telescopico à ̈ costituito da due diverse sezioni, inserite una all'Interno dell'altra (tavola 1 pos. B] e col legate tra loro per mezzo del cilindro idraulico di traslazione, che ne consente l'estensibilità ed il rientro (tavola 1 pos. J). La parte interna trasla rispetto a quella esterna grazie alla presenza di rulli e guide. The telescopic arm is made up of two different sections, inserted one inside the other (table 1 pos. B] and connected together by means of the hydraulic translation cylinder, which allows them to be extended and retracted (table 1 pos. J) The internal part translates with respect to the external one thanks to the presence of rollers and guides.

Netta parte terminal del braccio telescopico h connesso, con apposita cerniera verticale (tavola 1 pus. L) ed un cinemalismo con due cilindri idraulici (tavola 3], l'avambraccio (tavola 1 pos C) portante la testata vibrante (tavola 1 pos. E], L'avambraccio può ruotare per u n'angolazione superiore all angolo piatto grazie a due cilindri idraulici che ne consentono la sua chiusura/apertura per le rispettive posizioni di trasporto (su strada) e di lavoro (in campo] (tavola 4 figura 1 e 3). Clear terminal part of the connected telescopic arm h, with a special vertical hinge (table 1 pus. L) and a kinemalism with two hydraulic cylinders (table 3], the forearm (table 1 pos C) carrying the vibrating head (table 1 pos. E], The forearm can rotate for an angle higher than the flat angle thanks to two hydraulic cylinders that allow it to be closed / opened for the respective transport (road) and work (in the field) positions (table 4 figures 1 and 3).

All'avambraccio à ̈ connessa la testata vibrante, grazie ad un sistema meccanico ed a due cilindri idraulici di sollevamento o rotazione della tesata The vibrating head is connected to the forearm, thanks to a mechanical system and two hydraulic cylinders for lifting or rotating the head

All'interno del telaio della testala, la massa eccentrica, portata in rotazione ila un motore idraulico, produrrà le vibrazioni necessarie alla caduta dei frutti pendenti, Inside the frame of the head, the eccentric mass, brought into rotation by a hydraulic motor, will produce the vibrations necessary for the hanging fruits to fall,

Al fine di proteggere le patti vegetali dal contatto con gli organi meccanici della testata vibrante, Se due ganasce della testata vibrante sono rivestite da rulli e grembiuli in gomma (tavola 5 pos. A). In order to protect the plant pacts from contact with the mechanical parts of the vibrating head, If two jaws of the vibrating head are covered with rollers and rubber aprons (table 5 pos. A).

Il movimento delle parti meccaniche à ̈ assicurata dalla presenza di un gruppo idraulico a cardano connesso all'attacco a tre punti del trattore (tavola ] poi. K) e di comandi a cloche situati al posto di giuda del trattore. The movement of the mechanical parts is ensured by the presence of a cardan hydraulic unit connected to the three-point hitch of the tractor (table] poi. K) and of joystick controls located in the tractor's steering position.

La rotazione della massa eccentrica consente alla testata di vibrare. La velocità di rotazione deila massa à ̈ regolabile dal posto di guida, per mezzo di una leva a cloch con funzione progressiva. The rotation of the eccentric mass allows the head to vibrate. The speed of rotation of the mass is adjustable from the driver's seat by means of a cloch lever with progressive function.

Quest'ultimo comando, interagendo sulla variazione della portata idraulica della pompa, consente di variare la frequenza di vibrazione. Inoltre, l'azione congiunta di regolazione dei numero di gin del motore del trattore o della leva di comando della portala della pompa idraulica, consentirà all'operatore di esplorare un rango di frequenza di vibrazioni molto ampio, sufficienti' per assicurare una efficiente caduta dei frutti dalle piante. La rotazione dei motore idraulico e della relativa massa eccentrica può avvenire in entrambi i versi di rotazione. This last command, interacting with the variation of the hydraulic flow rate of the pump, allows to vary the vibration frequency. Furthermore, the joint action of adjusting the number of gins of the tractor engine or the control lever of the hydraulic pump port, will allow the operator to explore a very wide range of frequency of vibrations, sufficient to ensure an efficient fall of the fruits from plants. The rotation of the hydraulic motor and of the relative eccentric mass can take place in both directions of rotation.

l.o scuotitore da tronco o branca à ̈ staio progettato e realizzato allo scopo di consentire In raccolta meccanica per caduta dei frutti, da piante arboree in genere, per mezzo di vibrazioni multidirezionali prodotti da un motore idraulico con massa eccentrica, in un campo di accelerazioni e con una distanza di Oscillazione variabile. The trunk or branch shaker is designed and built in order to allow mechanical harvesting by fruit fall, from tree plants in general, by means of multidirectional vibrations produced by a hydraulic motor with eccentric mass, in a range of accelerations and with a variable Oscillation distance.

STATO ANTERIORE DELLA TECN ICA BACKGROUND OF THE TECHNIQUE

Attualmente sotto presenti numerose macchine scuotitrici, diverse tra loro in dipendenza: Currently under present numerous shaking machines, different from each other depending on:

* della macchina motrice ad esse co un essa (trattore o semovente); * of the driving machine connected to it (tractor or self-propelled);

* della forma e geometria del braccio sollevatore e telescopico; * the shape and geometry of the lifting and telescopic arm;

* della forma e geometria del braccio secondario o avambraccio e del loro sistema di chiusura/apertura) ; * the shape and geometry of the secondary arm or forearm and their closing / opening system);

<»>della forma e geometria degli elementi di connessione tra i componenti dei braccio e della testata;<»>della forma e geometria dodo testata vibrante; <»> Of the shape and geometry of the connecting elements between the components of the arm and of the head; <»> of the shape and geometry of the vibrating head;

* della tipologia di vibrazione prodotta della relativa frequenta ed ampiezza di vibrazione; * of the type of vibration produced, of the relative frequency and amplitude of vibration;

<»>della potenza trasmessa alle parti vegetali . <»> Of the power transmitted to the plant parts.

Di seguito si riportano i problemi tecnici evidenziati sulle macchine presenti sul mercato, e In modalità di risoluzione degli stessi con la macchina che si intende brevettare Below are the technical problems highlighted on the machines on the market, and how to solve them with the machine you intend to patent

Problemi tecnici: Technical Problems:

1) eccessiva usura dei tubi idraulici ed alta probabilità di rottura accidentale degli stessi a causa dell'assenza o inadeguatezza di un sistema,portatubi Idraulici: 1) excessive wear of the hydraulic pipes and high probability of accidental breakage of the same due to the absence or inadequacy of a system, Hydraulic pipe holders:

2) eccessivo stress alla struttura meccanica del braccio sollevatore/telescopico, a causa del l'assenza o inadeguatezza ili un sistema meccanico che consento la chiusura ed apertura controllata dell'avambraccio [o braccio secondario) purbmle la testata vibrante; 2) excessive stress on the mechanical structure of the lifting / telescopic arm, due to the absence or inadequacy of a mechanical system that allows the controlled closing and opening of the forearm [or secondary arm) purbmle the vibrating head;

3) scarsa efficienza del sistema di chiusura /a pei tura della ganascia idraulica della testata vibrante e conseguente scarso rendimento di potenza trasmessa al sistema tronco- branca. 3) poor efficiency of the closing / peeling system of the hydraulic jaw of the vibrating head and consequent poor efficiency of power transmitted to the trunk-branch system.

OBIETTIVO CHE L'INNOVAZIONE INTENDE RAGGIUNGERE GOAL THAT INNOVATION INTENDS TO ACHIEVE

Primo problema tecnico: assenza e inadeguatezza del un sistema portatubi idraulici. i tubi idraulici che connettono i cinematismi posti da un lato e dall'altro del braccio telescopico, non avendo un sistema portatubi di supporto, sono costretti a tendersi e contrarsi in continuazione, questo determina nel tempo la rottura stessa dei tubi nei punti di massima contrazione, inoltre, in fase di lavoro i tubi, non avendo un sistema esterno di protezione sono soggetti ad urti ed inceppamenti contro ostacoli (esempio le parti vegetali dolio piante]: questo determina ulteriore probabilità di rottura dei tubi stessi, First technical problem: absence and inadequacy of a hydraulic pipe holder system. the hydraulic pipes that connect the kinematic mechanisms placed on one side and on the other of the telescopic arm, not having a support pipe system, are forced to stretch and contract continuously, this causes the pipes to break in the points of maximum contraction over time moreover, during the work phase the pipes, not having an external protection system, are subject to impacts and jams against obstacles (for example the vegetable parts of plants): this determines further probability of the pipes breaking,

Soluzione dei primo problema tecnico: la macchina che s'intende brevettare presenta un sistema portatubi, che consentono ai tubi idraulici di svolgersi e di riavvolgersi, seguendo il movimento del braccio telescopico, senza che si producano stress meccanici ai tubi e senza esporli a casuali ed accidentali urti contro ostacoli esterni. Solution of the first technical problem: the machine to be patented has a pipe holder system, which allows the hydraulic pipes to unwind and rewind, following the movement of the telescopic arm, without producing mechanical stress on the pipes and without exposing them to random and accidental collisions with external obstacles.

Analisi dei risultato raggiunto per risolvere il primo problema tecnico: la struttura porta tu hi à ̈ costituita da due parti, una canalina portatubi, tavola 2 pos. Λ ed una serie di supporti di appoggio dei tubi, tavola 2 pos B, con lamiera di protezione, tavola 2 pos. C. La canaiina porta tubi à ̈ fissata anteriormente alla parte telescopica del hraccio principale, tavola 2 pos. D e posteriormente à ̈ libera di scorrere su una guida con due rulli di scorrimento, fissata alla parte fissa del braccio principale, tavole 2 pos. E. Nella parte bassa del braccio principale una serie di supporti, tavola 2 pos. B, danno appoggio ai tubi in fase di rientro del braccio telescopico. Una lamiera di protezione, tavola 2 pos. Γ, fissata sui supporti, protegge il fascio ti tubi da urti accidentali, Analysis of the results achieved to solve the first technical problem: the tu hi-holder structure is made up of two parts, a pipe-holder channel, table 2 pos. Î ›and a series of pipe support supports, table 2 pos B, with protection plate, table 2 pos. C. The pipe holder is fixed to the front of the telescopic part of the main arm, table 2 pos. D and at the rear it is free to slide on a guide with two sliding rollers, fixed to the fixed part of the main arm, boards 2 pos. E. In the lower part of the main arm a series of supports, table 2 pos. B, support the tubes during the retraction phase of the telescopic arm. A protection plate, table 2 pos. Î ", fixed on the supports, protects the bundle of pipes from accidental impacts,

Il fascio di tubi diretti alle utilizzatrici, poste a valle del braccio telescopico, arrivano in corrispondenza dei raccordi a vite, tavola 2 pos. F, e proseguono sui supporti, entrano nella canalini e si connettono a connettori a vite posti nella sua parte estrema, tavola 2 pos, G. Da questa posizione, sono connessi i tubi diretti alle diverse utilizzatrici poste a valle del braccio telescopico, The bundle of pipes directed to the users, placed downstream of the telescopic arm, arrive at the screw connections, table 2 pos. F, and continue on the supports, enter the channels and connect to screw connectors placed in its extreme part, table 2 pos, G. From this position, the pipes directed to the various users located downstream of the telescopic arm are connected,

Secondo problema tecnico.' assenza a inadeguatezza di un sistema meccanico che consente la chiusura ed apertura controllata dell'avambraccio , rispetto ai braccio telescopico. Prima dell'immissione su si rada aperta al pubblico per ridurre lo sbalzo anteriore, l'avambraccio deve essere chiuso e riposto in posizione di trasporto. Esso sarà poi aperto in campo por lo svolgimento delle operazioni di scuotitura . Nelle macchine presenti sul mercato l'operazione di chiusura ed apertura dell 'avambraccio, viene svolta o con sistema meccanico ed idraulico che consentono il ribaltamento dell'ava libracelo con la testata vibrante, sulla parte superiore del braccio telescopico, oppure per mezzo di un sistema meccanico con un solo cilindro idraulico, che consentono il movimento non controllato della rotazione. I /assenza di una rotazione non controllata determina torti oscillazioni sulle parli meccaniche del braccio e sul trattore, determinando rotture meccaniche delle parti . Second technical problem. ' absence and inadequacy of a mechanical system that allows the controlled closing and opening of the forearm, compared to the telescopic arm. Before placing on shaves open to the public to reduce the front overhang, the forearm must be closed and stowed in the transport position. It will then be opened in the field to carry out the shaking operations. In the machines on the market, the operation of closing and opening the forearm is carried out either with a mechanical and hydraulic system that allows the overturning of the ava libracelo with the vibrating head, on the upper part of the telescopic arm, or by means of a system mechanical with a single hydraulic cylinder, which allow the uncontrolled movement of the rotation. The absence of an uncontrolled rotation determines wrong oscillations on the mechanical parts of the arm and on the tractor, causing mechanical breakages of the parts.

Inoltre, nelle applicazioni presenti sul mercato la notazione non à ̈ mai superiore a 100°, questo determina anche una scarsa manovrabilità in fase di lavoro-Soluzione dei secondo problema tecnico : la macchina dispone di mi particolare cinematismo meccanico e di due cilindri idraulici che consentono di ottenere una apertura/chiusura controllata superiore al’angolo [tavola 4), Il controllo idraulico del movimento di apertura/chiusura del braccio su tutto l'arco di circonferenza, elimina i problemi di stress strutturali e le probabili rottue del braccio, inoltre, l'apertura superiore all'angolo piatto migliora nettamente la manovrabilità durante l operazione di lavoro in campo, migliorando le condizioni per In presa del tronco o delle branche. Analisi del per rimuovere il secondo problema tecnico: la struttura di connessione braccio principale ed avambraccio à ̈ costituita da un canotto di rotazione e da due cilindri idraulici. [ due cilindri idraulici sono connessi in modo tale che in seguito alla spinta consecutiva del primo e del secondo cilindro si completa l'apertura dell 'avambraccio [tavola 3 e tavola 4 figura 3 ), mentre il rientro e la chiusura del braccio secondario si esegue con i movimenti inversi (tavola 4 figura 1). Furthermore, in the applications on the market the notation is never higher than 100 °, this also determines a poor maneuverability during the work phase-Solution of the second technical problem: the machine has a particular mechanical kinematics and two hydraulic cylinders that allow to obtain a controlled opening / closing greater than the angle [table 4), The hydraulic control of the opening / closing movement of the arm over the entire circumference, eliminates structural stress problems and the probable breakage of the arm, moreover , the opening above the flat angle clearly improves maneuverability during field work, improving the conditions for grabbing the trunk or branches. Analysis of the to remove the second technical problem: the main arm and forearm connection structure consists of a rotation sleeve and two hydraulic cylinders. [two hydraulic cylinders are connected in such a way that following the consecutive thrust of the first and second cylinders the opening of the forearm is completed [table 3 and table 4 figure 3), while the retraction and closing of the secondary arm is carried out with the inverse movements (table 4 figure 1).

Terzo problema tecnico: ogni vibrante presente sul mercato ha delle sue caraneristiche tecniche riassumibili nella forma e nella sua componentistica che li consentono di produrre vibrazioni multidirezionali che, in base al sistema di connessione testata- tronco [esempio geometria delle ganasce id rauliche), possono essere trasmesse alla pianta ed ottenere rese di distacco dei Erutti pendenti e danni sulla parli vegetali delle piante variabili in dipendenza del modello di testata. Third technical problem: each vibrator on the market has its own technical characteristics that can be summarized in the shape and its components that allow them to produce multidirectional vibrations which, based on the head-trunk connection system [example geometry of the hydraulic jaws), can be transmitted to the plant and obtaining yields of detachment of the hanging erutti and damage on the plant parts of the plants varying depending on the head model.

Il terzo problema tecnico à ̈ pertanto riassumibile proprio nella forma e geometria della testata vibrante, cilindrata del motore idraulico utilizzato, portata oraria di olio, numero e massa degli eccentrici, posizione del centro di rotazione delle masse rispetto alla testata stessa- Questo caratteristiche di forma e geometria determina l'efficienza della testata- Inoltre, à ̈ da isolane che le ganasce che consentono la connessione della testata alla pianta, possono essere entrambe mobili oppure una rissa al telaio e l'altra mobile. Nel caso di due ganasce mobili ci sono due cilindri dedicati alla loro rispettiva chiusura ed apertura. Nel caso di una ganascia fissa e una mobile c'à ̈ solo un cilindro idraulico dedicato alia chiusura e apertura dell unica ganascia, In questo caso nelle macchine presenti in commercio, il cilindro idraulico à ̈ montato in modo da svolgere la chiusura della ganascia al tronco o branca [fase attiva) a "tirare" e di svolgere l'operazione di apertura della ganascia (fase passiva) a 'spingere". Questo aspetto à ̈ fondamentale, poiché il cilindro idraulico lavorando a "tirare" nella fase attiva di chiusura, à ̈ maggiormente esposto a rotture accidentali oltre che a «volgere l'operazione in modo poco efficiente, The third technical problem can therefore be summarized precisely in the shape and geometry of the vibrating head, displacement of the hydraulic motor used, hourly oil flow, number and mass of eccentrics, position of the center of rotation of the masses with respect to the head itself. and geometry determines the efficiency of the head. Furthermore, it is from isolane that the jaws that allow the connection of the head to the plant, can be both mobile or a brawl to the frame and the other mobile. In the case of two movable jaws there are two cylinders dedicated to their respective closing and opening. In the case of a fixed and a movable jaw there is only one hydraulic cylinder dedicated to closing and opening the single jaw.In this case, in the machines available on the market, the hydraulic cylinder is mounted in such a way as to carry out the closing of the jaw at the trunk or branch [active phase) to "pull" and to carry out the operation of opening the jaw (passive phase) to 'push ". This aspect is fundamental, since the hydraulic cylinder working to" pull "in the active phase of closure, is more exposed to accidental breakage as well as to "conducting the operation in an inefficient way,

Soluzione dei terzo problema tecnico: la macchina à ̈ dolala di testata vibrante che per sua forma, geometria (tavola 5), posizione del motore idraulico [tavola 5 pos. B) rispetto al centro di vibrazione f ECC,, ecc„ determina la produzione di vibrazioni 1, che grazie al particolare sistema di connessione tronco-albero, determinano la caduta della quasi totalità dei frutti pendenti, senza essere soggetta a rotture accidentali. Solution of the third technical problem: the machine has a vibrating head which, due to its shape, geometry (table 5), position of the hydraulic motor [table 5 pos. B) with respect to the center of vibration f ECC ,, etcâ € ž it determines the production of vibrations 1, which thanks to the particular trunk-tree connection system, determine the fall of almost all the hanging fruits, without being subject to accidental breakage.

Inoltre, nella soluzione propósta,, con una ganascia fìssa ed una mobile, il cilindrò dedicato all'operazione di /apertura, lavora a "spingere" (tavola 5 pos C) in fase di chiusura (fase attiva) od a "tirare" (tavola 5 pos. D) in fase di apertura (fase passiva), questo grazie alla modalità di fissaggio del braccio mobile sul telaio della testata (tavola 5 pos, EJ e grazie alta modalità di fissaggio del cilindro idraulico ira telaio delle restata, e braccio mobile (tavola 5 pos. F e iì). Furthermore, in the proposed solution, with a fixed jaw and a movable jaw, the cylinder dedicated to the opening / opening operation works to "push" (table 5 pos C) in the closing phase (active phase) or to "pull" "(table 5 pos. D) in the opening phase (passive phase), thanks to the method of fixing the movable arm on the head frame (table 5 pos. EJ and thanks to the high method of fixing the hydraulic cylinder in the frame of the rest, and mobile arm (table 5 pos. F and iì).

Analisi dell risultato raggiunto per risolvere il secondo problema tecnico: la testata à ̈ costituito da un corpo telalo con opponuna geometria tavola 5 pos. H), all'interno del quale à ̈ montato il sistema vibrante, costituito da una scatola cilindrica (tavola fi pos A) all 'interno della quale à ̈ montata la massa eccentrica (tavola a pos. Ϊ) ed in asse il motore idraulico. La scattila cilindrica à ̈ montata all'interno del telaio della testata (tavola 6 pos, A). Analysis of the result achieved to solve the second technical problem: the head consists of a sheet body with a 5 pos table geometry. H), inside which the vibrating system is mounted, consisting of a cylindrical box (table fi pos A) inside which the eccentric mass is mounted (table in pos. Ϊ) and the hydraulic motor is aligned . The cylindrical snap is mounted inside the head frame (table 6 pos, A).

Fa parte del telaio della testata la ganascia fissa (tavola R pos. L). La ganascia mobile 8 tavola 5 pus. MJ à ̈ invece incernierata al telato nel punto evidenzialo in tavola 5 pos. E 11 cilindro idraulico consente alla ganascia di potersi aprire e chiudere (tavola 5 figura 1 e 2], lavorando come già sopra ripetuto a spingere in fase di chiusura e tirare in fase di apertura. The fixed jaw (table R pos. L) is part of the head frame. The movable jaw 8 table 5 pus. MJ, on the other hand, is hinged to the canvas at the point highlighted on the table 5 pos. And the hydraulic cylinder allows the jaw to be able to open and close (table 5 figures 1 and 2], working as already repeated above to push in the closing phase and pull in the opening phase.

Claims (4)

RIVENDICAZIONI 1) DISPOSITIVO PER LA SCUOTITURA A VIBRAZIONE DEI FRUTTI PENDENTI, comprendente una struttura portante con gruppo staffe di supporto, per la connessione al trattore, tav. 1 pos. A, un braccio telescopico o principale, tav. 1 pos. B, un braccio secondario, tav. 1 pos. C, connesso per mezzo di una cerniera verticale, tav 1 pos. L, un supporto di connessione testata vibrante, tav. 1 pos. D e la testata vibrante tavola 1 pos. E, ed un sistema idraulico che consente la movimentazione delle parti meccaniche, il dispositivo per la scuotitura a vibrazione dei frutti pendenti, caratterizzato dal fatto che l'intera struttura à ̈ montata anteriormente sulla macchina motrice e che tutti gli elementi sono movimentabili idraulicamente dall'operatore posto alla guida, che à ̈ presente un sistema portatubi idraulici, tav. 2, un sistema meccanico per la apertura e chiusura controllata del braccio secondario rispetto al braccio principale, tav. 3 e 4, fino ad un'angolazione di 190° e di una testata vibrante con scatola contenente l'eccentrico, tav. 6 pos. A montata nella parte interna del telaio e un solo cilindro idraulico per la chiusura ed apertura della ganascia mobile verso quella fissa, tav. 6 fìg. 2, in modo da poter lavora a "spingere" tav. 5 fìg. 2 in fase di chiusura (fase attiva) ed a "tirare", tav. 5 fig. 1 in fase di apertura (fase passiva). CLAIMS 1) DEVICE FOR THE VIBRATION SHAKING OF THE PENDING FRUITS, comprising a load-bearing structure with support brackets group, for connection to the tractor, pl. 1 pos. A, a telescopic or main arm, pl. 1 pos. B, a secondary arm, pl. 1 pos. C, connected by means of a vertical hinge, table 1 pos. L, a vibrating head connection support, pl. 1 pos. D and the vibrating head table 1 pos. And, and a hydraulic system that allows the movement of the mechanical parts, the device for the vibration shaking of the hanging fruits, characterized by the fact that the entire structure is mounted on the front of the driving machine and that all the elements can be hydraulically moved from the operator placed in the driver's seat, that there is a hydraulic hose holder system, tab. 2, a mechanical system for the controlled opening and closing of the secondary arm with respect to the main arm, pl. 3 and 4, up to an angle of 190 ° and of a vibrating head with box containing the eccentric, pl. 6 pos. A mounted in the internal part of the frame and a single hydraulic cylinder for closing and opening the movable jaw towards the fixed one, tab. 6 fìg. 2, in order to be able to "push" pl. 5 fìg. 2 in the closing phase (active phase) and in "pulling", tab. 5 fig. 1 in the opening phase (passive phase). 2) DISPOSITIVO PER LA SCUOTITURA A VIBRAZIONE DEI FRUTTI PENDENTI, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il sistemi portatubi à ̈ costituito da due parti, una canalina portatubi, tav. 2 pos. A fissata anteriormente alla parte telescopica del braccio principale tav. 2 pos. D e posteriormente à ̈ libera di scorrere su una guida con due rulli di scorrimento tav. 2 pos. B, connessa alla parte fissa del braccio principale tav. 2 pos. E. 2) DEVICE FOR THE VIBRATION SHAKING OF THE PENDING FRUITS, according to claim 1, characterized in that the pipe holder system consists of two parts, a pipe holder channel, tab. 2 pos. A fixed to the front of the telescopic part of the main arm tav. 2 pos. D and at the rear it is free to slide on a guide with two sliding rollers tav. 2 pos. B, connected to the fixed part of the main arm tab. 2 pos. AND. 3) DISPOSITIVO PER LA SCUOTITURA A VIBRAZIONE DEI FRUTTI PENDENTI, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il sistema di chiusura/apertura controllata del braccio secondario rispetto al braccio principale, si realizza con un cinematismo costituito da due cilindri idraulici, tav. 4 pos, A e B ed una cerniera verticale, tav. 3, costituito da una boccola inferiore connessa all'estremità del braccio telescopico, tav. 3 pos. A, una boccola superiore connessa al braccio secondario, tav. 3 pos. B ed una boccola intermedia, tav. 3 pos. C dotata di due sporgenze, tav. 4 pos. C e D, che danno connessione si due cilindri idraulici, il primo cilindro idraulico, tav. 4 pos. A, à ̈ connesso dal lato stelo al braccio secondario, tav. 4 pos. E e dal lato cilindro alla boccola centrale, tav. 4 pos. C ed il secondo cilindro idraulico, tav 4 pos. B, à ̈ connesso dal lato stelo alla boccola centrale, tav. 4 pos. D, e dal lato cilindro ad un supporto opportunamente posizionato e connesso al braccio telescopico, tav. 4 pos. F e tav. 3 pos. D, il sistema consente al braccio secondario di poter esplorare dalla posizione di chiusura e di apertura un angolo di 190°. 3) DEVICE FOR THE VIBRATION SHAKING OF THE PENDING FRUITS, according to claim 1, characterized in that the controlled closing / opening system of the secondary arm with respect to the main arm, is realized with a kinematic mechanism consisting of two hydraulic cylinders, tab. 4 pos, A and B and a vertical hinge, pl. 3, consisting of a lower bushing connected to the end of the telescopic arm, pl. 3 pos. A, an upper bushing connected to the secondary arm, pl. 3 pos. B and an intermediate bushing, pl. 3 pos. C with two protrusions, pl. 4 pos. C and D, which connect two hydraulic cylinders, the first hydraulic cylinder, pl. 4 pos. A, is connected from the rod side to the secondary arm, pl. 4 pos. E and from the cylinder side to the central bushing, tab. 4 pos. C and the second hydraulic cylinder, table 4 pos. B, is connected from the rod side to the central bushing, tab. 4 pos. D, and from the cylinder side to a support suitably positioned and connected to the telescopic arm, tab. 4 pos. F and pl. 3 pos. D, the system allows the secondary arm to explore an angle of 190 ° from the closed and open position. 4) DISPOSITIVO PER LA SCUOTITURA A VIBRAZIONE DEI FRUTTI PENDENTI, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la testata vibrante presenta una scatola cilindrica, montata aH’interno del telaio tav. 6 pos. A, contenente l'eccentrico, supporti, cuscinetti e tutti i componenti necessari alla rotazione. 5] DISPOSITIVO PER LA SCUOTITURA A VIBRAZIONE DEI FRUTTI PENDENTI, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la testata vibrante presenta un solo cilindro idraulico per la chiusura radiale del braccio mobile verso il braccio fìsso, incernierato nelle posizioni tav. 5 pos. F e G, in modo da poter lavora a "spingere", tav. 5 fìg. 2 in fase di chiusura (fase attiva] ed a "tirare†, tav. 5 fìg 1 in fase di apertura (fase passiva].4) DEVICE FOR THE VIBRATING SHAKING OF THE PENDING FRUITS, according to claim 1, characterized in that the vibrating head has a cylindrical box, mounted inside the frame tab. 6 pos. A, containing the eccentric, supports, bearings and all the components necessary for rotation. 5] DEVICE FOR THE VIBRATING SHAKING OF THE PENDING FRUITS, according to claim 1, characterized by the fact that the vibrating head has a single hydraulic cylinder for the radial closing of the mobile arm towards the fixed arm, hinged in the positions pl. 5 pos. F and G, so as to be able to work on "pushing", pl. 5 fìg. 2 in the closing phase (active phase] and to "pullâ €, table 5 fìg 1 in the opening phase (passive phase]).