DE4325637C1 - Antriebseinrichtung für den Rotationsvorschub der Spindel von Werkzeugmaschinen - Google Patents

Description

Zur Komplettbearbeitung von Drehteilen wird in zunehmendem Maße an Werkzeugmaschinen oder Drehmaschinen und Bearbeitungszentren ein zusätzlicher Antrieb der Drehspindel (Hauptspindel) notwendig.

Dieser Rotationsvorschub, auch C-Achsen-Betrieb genannt, wird mittels unterschiedlicher Antriebs- und Fixiereinrichtungen realisiert.

Bekannte Lösungen gehen davon aus, daß die Wirkverbindung über axialverschiebbare Zahnräder (DE-39 25 601 A1) oder auch über mehrstufige Zahnrad- bzw. Zahnriemengetriebe (DE 34 03 348 A1) erfolgt.

Das Zu- und Abschalten kann über Kupplungen, einschwenkbare Schnecken oder druckmittelbeauf­ schlagte Arbeitszylinder (DD 2 74 947 A3) eingeleitet werden.

Nachteilig ist bei den bekannten Lösungen der ausrüstungsseitige relative hohe Aufwand und der Platzbedarf.

Ziel der Erfindung ist es, eine Antriebseinrichtung der eingangs genannten Art mit hoher Lagestabili­ tät der Drehspindel sowie spielfreier, geräuscharmer und verschleißfreier Übertragung des Rotationsvorschubes zu schaffen.

Aufgabe der Erfindung ist es, die gattungsmäßige Antriebseinrichtung als einstufigen Zahnriemenan­ trieb so auszuführen, daß die Wirkverbindung zwischen Drehspindel und Antrieb ohne Kupplung automatisch hergestellt bzw. unterbrochen werden kann.

Diese Aufgabe wird in Verbindung mit den Oberbegriffsmerkmalen erfindungsgemäß durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Patentanspruches gelöst.

Die Erfindung wird nachfolgend an einem bevorzugten Ausführungsbeispiel näher erläutert.

Es zeigen

Fig. 1 schematisch die Antriebseinrichtung für den Rotationsvorschub in abgeschalteter Stellung und

Fig. 2 schematisch die Antriebseinrichtung für den Rotationsvorschub in zu- bzw. eingeschalteter Stellung.

Bezugszeichenliste

1 Drehspindelgehäuse
2 Antriebsmotor mit Haltebremse
3 Antriebsrad
4 Doppelseitiger Zahnriemen
5 Ortsfeste Innenrolle
6 Schwenkhebel
7 Bewegliche Innenrolle
8 Drehspindel
9 Abtriebsrad
10 Druckmittelbeaufschlagter Arbeitszylinder
11 Festanschlag Zuschaltung
12 Festanschlag Abschaltung

Ein am Drehspindelgehäuse 1 befestigter Antriebsmotor 2 mit Antriebsrad 3 steht über die Innen­ verzahnung eines doppelseitigen Zahnriemens 4 mit einer am Drehspindelgehäuse 1 befestigten Innenrolle 5 und einer am Schwenkhebel 6 befestigten Innenrolle 7 in ständiger Wirkverbindung. Die Schwenkbewegung des Schwenkhebels 6 um den Drehpunkt der ortsfesten Innenrolle 5 erfolgt durch einen am Drehspindelgehäuse 1 und Schwenkhebel 6 befestigten druckmittelbeauf­ schlagten Arbeitszylinder 10 und wird durch zwei am Drehspindelgehäuse 1 angeordnete Festan­ schläge 11, 12 begrenzt.

Das Abtriebsrad 9 befindet sich auf der im Drehspindelgehäuse 1 gelagerten Drehspindel 8.

Fig. 1 zeigt die Antriebseinrichtung für den Rotationsvorschub in abgeschalteter Stellung. Der Arbeitszylinder 10 zieht den Schwenkhebel 6 gegen den Festanschlag 12 und spannt damit den Zahnriemen 4 über seine Innenverzahnung zwischen Antriebsrad 3, Innenrolle 5 und Innenrolle 7. Nach dem Positionieren der Drehspindel (Hauptspindel) 8 durch den Drehspindelhauptantrieb in einer definierten Stellung führt der Schwenkhebel 6 durch Betätigen des Arbeitszylinders 10 eine Schwenkbewegung um den Drehpunkt der Innenrolle 5 in Richtung Drehspindel 8 aus. Während des Schwenkvorganges entspannt sich der Zahnriemen 4 und legt sich mit seiner Außen­ verzahnung in die Verzahnung des Abtriebsrades 9. Vor dem Erreichen der Endlage wird die Lage­ regelung des Drehspindelhauptantriebes abgeschaltet. Mit Erreichen der in Fig. 2 dargestellten Endlage durch Anlegen des Schwenkhebels 6 an den Festanschlag 11 spannt sich der Zahnriemen 4 und stellt über seine Außenverzahnung die Wirkverbindung zwischen Antriebsmotor 2 und Dreh­ spindel 8 her. Nach dem Lösen der im Antriebsmotor 2 integrierten Haltebremse erfolgt durch Einschalten des Antriebsmotors der Rotationsvorschub (C-Achsen-Betrieb) der Drehspindel 8.

Vor dem Abschalten der Antriebseinrichtung für den Rotationsvorschub wird zunächst die Drehspin­ del 8 durch den Antriebsmotor 2 in einer definierten Stellung positioniert, und anschließend wird die Haltebremse des Antriebsmotors 2 zugeschaltet.

Durch Betätigen des Arbeitszylinders 10 schwenkt der Schwenkhebel 6 gegen den Festanschlag 12 und unterbricht damit die Wirkverbindung zwischen Abtriebsrad 9 und Außenverzahnung des Zahn­ riemens 4.

Claims (1)

1. Antriebseinrichtung für den Rotationsvorschub der Spindel von Werkzeugmaschinen, ausgeführt als einstufiger Zahnriemenantrieb, bestehend aus Drehspindel mit Abtriebsrad, doppelseitigem Zahnrie­ men sowie über die Innenverzahnung des Zahnriemens ständig in Wirkverbindung stehendem An­ triebsmotor mit Antriebsrad, ortsfester Innenrolle und beweglicher Innenrolle, dadurch gekennzeich­ net, daß die bewegliche Innenrolle (7) auf einem um den Drehpunkt der zwischen beweglicher Innenrolle (7) und Antriebsrad (3) angeordneten ortsfesten Innenrolle (5) schwenkbaren und durch einen druckmittelbeaufschlagten Arbeitszylinder (10) betätigten Schwenkhebel (6) befestigt ist, dessen Schwenkbereich so liegt, daß in der einen Endlage die Außenverzahnung des Zahn­ riemens (4) mit dem auf der Drehspindel (8) befestigten Abtriebsrad (9) in Wirkverbindung steht und in der anderen Endlage damit außer Wirkverbindung ist.