DE4321446C2 - Anbaugerät insbesondere für verfahrbare Stapler mit seitenverschiebbaren Gabeln - Google Patents
Anbaugerät insbesondere für verfahrbare Stapler mit seitenverschiebbaren GabelnInfo
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- B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
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Description
Die Erfindung betrifft ein Anbaugerät für insbesondere verfahrbare Stapler entsprechend
dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Derartige, beispielsweise aus der EP 0 116 281 B1 oder dem DE 88 15 272 U1 bekann
te Anbaugeräte besitzen Tragelemente, im allgemeinen paarweise zwei oder vier, häufig
als Zinken ausgebildet, die Lasten ergreifen, anheben und absetzen können. Um bei
spielsweise Paletten in unterschiedlichen Abmessungen ergreifen zu können ist es er
forderlich, daß die Tragelemente relativ zueinander verschoben werden können.
Bewährt habe sich Anbaugeräte in Form eines Zinkenverstellgerätes mit Seitenschub
und vier horizontal vorwärts gerichteten Lastzinken, die die Lasten aufnehmen, tragen
und wieder absetzen. Die Zinken weisen an ihrem rückwärtigen Ende vertikale lotrechte
Schenkel auf, so daß insgesamt L-förmige Tragarme gebildet werden. Diese L-förmigen
Tragarme werden mit den lotrechten Schenkeln auf verschiedene Weise durch das An
baugerät an einer Hubplatte eines Gabelstaplers angeordnet.
Insbesondere bei Anbaugeräten mit vier oder mehr Tragelementen oder auch dann,
wenn die Tragelemente weit über den seitlichen Bereich des Staplers hinaus bewegbar
sein sollen, entstehen verschiedene Probleme. Eine solche Ausfahrbarkeit ist generell
erwünscht, um beispielsweise ungünstig stehende Paletten noch aufgreifen zu können
und sich auch in ungünstig gestalteten Gängen mit Winkeln noch mit einem Gabelstapler
geeignet bewegen zu können.
Die Probleme bestehen darin, daß die erforderlich werdenden Gestänge für den Fahrer
des Gabelstaplers sichtbehindernd werden.
Zur Vermeidung dieses Effektes ist in der EP 0 515 996 A1 ein Anbaugerät vorgeschla
gen worden, das einen Hubrahmen mit zwei parallel verlaufenden Führungsachsen und
diese verbindenden seitlichen Wangen aufweist. Auf den Führungsachsen sind Tragbal
ken verschiebbar gelagert. Diese verschiebbar gelagerten Tragbalken nehmen in zusätz
lichen Bohrungen rohrförmige Träger auf, die an ihrem äußeren Ende mit einem Zinken
oder Klemmelement verbunden sind. Das jeweils andere Ende der rohrförmigen Träger
ist mit einem Anschlag ausgerüstet und berührungsfrei durch eine zusätzliche Ausneh
mung in dem jeweiligen anderen Tragbalken durchschiebbar.
Diese Konstruktion hat sich sehr bewährt. Sie ist allerdings asymmetrisch bezüglich einer
Ebene senkrecht zur Verschiebeebene der Tragelemente. Dadurch kann bei dem Beför
dern von besonders schweren Lasten und bei vollständig ausgefahrenen Zinken das
Problem unterschiedlichen Durchbiegung der jeweils äußersten Aufgreifzinken auftreten,
da die Führungssysteme ungleiche Elastizität besitzen. Die jeweiligen rohrförmigen Trä
ger sind nämlich in unterschiedlicher Lagerhöhe angeordnet, wodurch eine drehmo
mentbildende Kraft entsteht. Dies kann zu einer Querneigung und zu einem Ausfächern
der Last führen, in Extremfällen auch zum Kippen. Um dies zu vermeiden, muß der Ein
satzbereich derartiger Anbaugeräte entsprechend eingeschränkt werden.
Um dies zu vermeiden, wird in der EP 0 540 931 A1 eine andere Alternative offenbart.
Anstelle der Tragbalken mit den durch diese hindurchgeführten Tragrohren und den dar
an fest angeschweißten Tragarmen wird eine Zwischentragplatte vorgesehen, die zwei
parallele, vertikal beabstandete Achsen aufweist. Von den beiden Achsen ist jeweils die
obere in einer Buchse, die am Hubrahmen fest angeordnet ist, geführt, während die un
tere das Tragelement beweglich führt und lagert. Auf diese Weise entsteht vollständige
Symmetrie. Die Achsen sind vertikal übereinander angeordnet, so daß sich ein geringes
Vorbaumaß ergibt.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine weitere Konstruktionsvariante für ein symmetrisches
Anbaugerät zu offenbaren.
Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1
gelöst.
Diese Konstruktion macht von einer Reihe von Merkmalen der EP 0 515 996 A1 Ge
brauch, führt jedoch überraschend zu dem Vorteil vollständiger Symmetrie: Dadurch, daß
die Tragelemente im Gegensatz zur EP 0 515 996 A1 nunmehr verschiebbar auf den
Tragachsen gelagert sind, können zwei Alternativen für die Anordnung der Tragachsen
selbst relativ zum (inneren) Tragbalken eingesetzt werden: Im Normalfall ist hier jetzt
eine feste Verbindung möglich. Dies führt zu einer Umkehr gegenüber dem bisherigen
Prinzip, denn jetzt sind nicht mehr die (äußeren) Tragelemente mitsamt den Tragachsen
relativ zu den (inneren) Tragbalken zusammen mit den Tragachsen relativ zu den
(äußeren) Tragelementen.
Dadurch aber muß die gesamte Konstruktion nicht mehr über die Mittellinie der Hubrah
men hinausragen, beide Halbseiten können in der gleichen Ebene angeordnet werden,
ohne sich gegenseitig zu stören. Dies reduziert sofort auch das Vorbaumaß, da eine
komplette Bewegungsebene für die Achsen überflüssig wird und eingespart werden
kann.
Durch die Anordnung aller Tragachsen in eine Ebene und darüber hinaus links uns
rechts in gleicher Höhe entsteht zudem die gewünschte Symmetrie. Das Ausfächern und
Kippen von Lasten auf den Tragelementen bzw. den daran angeordneten Zinken entfällt
vollständig.
Eine Ausgestaltung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß die Tragachsen nicht
fest mit den (inneren) Tragbalken verbunden sind, sondern vielmehr axial verschiebbar in
den (inneren) Tragbalken gelagert sind. Es sind jetzt also sowohl die Tragelemente, als
auch die Tragbalken relativ zu den Tragachsen beweglich.
Dabei bietet die axial verschiebbare Lagerung bevorzugt nur eine begrenzte Beweglich
keit. Der Vorteil dieser Maßnahme besteht darin, daß alle Vorteile der ersten Ausgestal
tung benutzt werden können, darüber hinaus aber auch noch die Tragachsen bis zur
Mittellinie des Hubrahmens eingefahren werden können, um beim Durchfahren von
Engstellen die seitlichen Abmessungen auf ein Minimum zu reduzieren und so den Be
wegungsspielraum der Gabelstapler mit Anbaugerät zu erhöhen. Weitere vorteilhafte
Ausgestaltungen sind in den anderen Unteransprüchen angegeben.
Im folgenden wird anhand der Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher
beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 schematisch ein erfindungsgemäßes Anbaugerät im halb ausgefahrenen Zustand
von vorne gesehen;
Fig. 2 das Anbaugerät aus Fig. 1 von der Seite gesehen;
Fig. 3 das Anbaugerät aus Fig. 1 im voll seitlich ausgefahrenen Zustand; und
Fig. 4 das Anbaugerät aus Fig. 1 im vollständig zusammengefahrenen Zustand.
An einem (nicht dargestellten) Gabelstapler mit einer Hubplatte kann ein derartiges An
baugerät befestigt werden.
Es weist einen Hubrahmen 1 auf. Dieser besitzt zwei Seitenwangen 2, die parallel zuein
ander und im Betriebszustand vertikal verlaufend etwas an der Außenseite des vollstän
digen Anbaugerätes angeordnet sind. Die beiden Seitenwangen 2 sind miteinander
durch eine obere Führungsachse 3 und eine unter Führungsachse 4 verbunden. Die
Führungsachsen 3 und 4 sind im wesentlichen rohrförmig und besitzen kreisförmigen
Querschnitt.
Auf beiden Führungsachsen 3, 4 laufen zwei Tragbalken 5 und 6. Die Tragbalken 5 und 6
weisen demzufolge je zwei Buchsen auf, durch die die Führungsachsen 3 und 4 hin
durchlaufen. In der Zeichnung ist dies für den rechts der strichlierten Mittellinie darge
stellten Tragbalken 6 teilweise weggebrochen angedeutet, während bei dem links der
strichlierten Mittellinie angeordneten Tragbalken 5 diese Buchsen voll dargestellt sind.
In dieser Ausführungsform fest mit den Tragbalken 5 und 6 verbunden sind obere und
untere Tragachsen 7, 7′, 8, 8′. Diese Tragachsen 7, 7′, 8, 8′ sind rohrförmig mit kreisförmi
gen Querschnitt wie die Führungsachsen 3 und 4, zu denen sie parallel verlaufen, (vgl.
Fig. 2) etwa in der gleichen Ebene, wobei dies nicht zwingend erforderlich ist, allerdings
für ein besonders kleines Vorbaumaß von besonderem Vorteil ist.
Die Tragbalken 5 bzw. 6 bilden mit ihren jeweiligen Tragachsen 7 und 7′ bzw. 8 und 8′
jeweils ein zur Außenseite des Anbaugerätes offenes Rechteck.
Auf den Tragachsen 7, 7′ bzw. 8, 8′ einer Seite des Anbaugerätes ist jeweils ein Trage
lement 9 bzw. 9′ verschiebbar gelagert. Das Tragelement 9 bzw. 9′ weist hierzu Bohrun
gen auf, durch die sich die Tragachsen erstrecken.
Die Tragelemente selbst sind, wie in der Fig. 2 deutlich zu erkennen ist, L-förmig gebo
gen und besitzen jeweils einen beispielsweise Paletten aufnehmenden horizontalen
Schenkel und einen die Bohrungen aufweisenden vertikalen Schenkel. Der vertikale
Schenkel der Tragelemente 9 bzw. 9′ besitzt zur Aufnahme der Bohrungen für die Trag
achsen 7, 7′ bzw. 8, 8′ in Richtung weg vom horizontalen Schenkel weisende Vorsprün
ge.
Dadurch wird es möglich, den vertikalen Schenkel relativ dicht an, aber doch außerhalb
der ebene der Führungsachsen 3, 4 und der Tragachsen 7, 7′, 8, 8′ anzuordnen.
Um die Relativbewegung der Tragelemente 9 bzw. 9′ zum Gabelstapler zu steuern, sind
Kolbenzylinderanordnungen 10 vorgesehen. Je eine Kolbenzylinderanordnung 10 greift
einerseits an einer Seitenwange 2 und andererseits an dem Tragelement 9 bzw. 9′ an.
Diese Kolbenzylinderanordnungen 10 können sich in der gleichen Ebene wie die Trag-
und die Führungsachsen befinden, vorzugsweise geschützt zwischen diesen, wobei eine
Lagerung in den Tragbalken 5, 6 nicht erforderlich ist.
Eine Zugfeder 11 ist vorgesehen, um die beiden Tragbalken 5 und 6 gegeneinander vor
zuspannen.
In der Zeichnung nicht dargestellt, aber möglich ist es, auch die Tragbalken 5 und 6 als
Tragelemente mit Zinken etc. auszuführen, so daß dann ein Anbaugerät mit vier Trage
lementen entsteht, die relativ zueinander verschoben werden können. Durch geeignete
Mitnehmer und Anschlagelemente kann hier eine gemeinsame Steuerung erfolgen.
Claims (7)
1. Anbaugerät für insbesondere verfahrbare Stapler
- - mit einem Hubrahmen (1), bestehend aus mindestens zwei parallel horizontal verlaufenden, vertikal beabstandeten Führungsachsen (3, 4) und diese verbin denden vertikalen Seitenwangen (2),
- - mit mindestens zwei auf den Führungsachsen (3, 4) gelagerten und längs der Führungsachsen (3, 4) verschiebbaren Tragbalken (5, 6),
- - mit mindestens zwei am Tragbalken (5) vertikal beabstandet angeordneten Tragachsen (7, 7′) und mindestens zwei am Tragbalken (6) vertikal beabstan det angeordneten Tragachsen (8, 8′), wobei die Tragachsen (7, 7′, 8, 8′) parallel zu den Führungsachsen (3, 4) verlaufen, und die korrespondierenden Tragach sen (7, 8) bzw. (7′, 8′) der beiden Tragbalken (5) und (6) koaxial angeordnet sind,
- - mit Anschlägen an den äußeren Enden der Tragachsen (7, 7′, 8, 8′) und
- - mit Tragelementen (9, 9′), die nach außen verschiebbar auf den Tragachsen (7, 7′, 8, 8′) gelagert und insbesondere als Hub-, Klammer- oder Greifelemente aus gebildet oder mit solchen verbindbar sind.
2. Anbaugerät nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Tragachsen (7, 7′, 8, 8′) fest mit den Tragbalken (5, 6) verbunden sind.
3. Anbaugerät nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Tragachsen (7, 7′, 8, 8′) axial verschiebbar in den Tragbalken (5, 6) gelagert
sind.
4. Anbaugerät nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Tragbalken (5, 6) ebenfalls als Hub-, Klammer- oder Greifelemente ausgebil
det oder mit solchen verbindbar sind.
5. Anbaugerät nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß je ein Tragelement (9, 9′) mit je einer Seitenwange (2, 2′) über eine Kolbenzylin
deranordnung verbunden ist.
6. Anbaugerät nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Tragbalken (5, 6) miteinander durch eine Zugfeder (11) verbunden und ge
geneinander vorgespannt sind.
7. Anbaugerät nach einem der Ansprüche 3 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß die axial verschiebbar in dem Tragbalken (5, 6) gelagerte Tragachse (3, 4) durch
eine Federanordnung vorgespannt ist.
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