DE4320704C1 - Montage-Einrichtung - Google Patents
Montage-EinrichtungInfo
- Publication number
- DE4320704C1 DE4320704C1 DE19934320704 DE4320704A DE4320704C1 DE 4320704 C1 DE4320704 C1 DE 4320704C1 DE 19934320704 DE19934320704 DE 19934320704 DE 4320704 A DE4320704 A DE 4320704A DE 4320704 C1 DE4320704 C1 DE 4320704C1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- guide rail
- workpiece carrier
- workpiece
- assembly
- conveyor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
- B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
- B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
- B23P21/006—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed the conveying means comprising a rotating table
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/10—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of magazines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G29/00—Rotary conveyors, e.g. rotating discs, arms, star-wheels or cones
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
Es ist bekannt, Montagelinien aus Montage-Einrichtungen für meh
rere Arbeitsplätze zu bilden. Im allgemeinen handelt es sich
um ein Hauptkarree, das eine geschlossene Werkstückträger-Umlauf
bahn bildet, wobei das Hauptkarree als Speicher-Umlaufbahn dient.
An ausgesuchten Stellen der Längsseite befinden sich Ausschleu
sungen für taktunabhängige Hand- und/oder automatisierte Montage-
Stationen. In den Ausschleusungen ist noch eine weitere, jedoch
geringe Speicherkapazität für Werkstückträger enthalten. Zwischen
diesen Montagestationen, d. h. Arbeitsplätzen, werden die Werk
stücke auf standardisierten Werkstückträgern transportiert, auf
denen sie einen kompletten Montagevorgang oder eine für die Eigen
schaften bzw. die Montage günstige Behandlung erfahren. Der Spei
cherplatz im Hauptkarree und in den Ausschleusungen dient zum Aus
gleich unterschiedlicher Arbeitszeiten an den einzelnen Arbeits
plätzen.
Üblicherweise besitzen solche Montage- oder Behandlungslinien an
den Aus- bzw. Einschleusungen angesteuerte Weichen und angesteuer
te Einmündungen. Als Ausschleusungen werden Doppelgurtförderer,
Plattenbandförderer oder auch in Eckbereichen Drehtische einge
setzt. Bei solchen Montagelinien übernimmt das Hauptkarree die Zu-
und Abführung der Werkstückträger zu den Ausschleusungen bzw. an
den Arbeitsplätzen neben der Pufferung der Werkstückträger. Nach
teilig ist hierbei, daß neben den Förderelementen des Hauptkarrees
weitere Fördermittel vom Hauptkarree auf die Ausschleusungen und
außerdem erhebliche Steuermittel für angesteuerte Weichen und an
gesteuerte Einmündungen notwendig sind. Natürlicherweise bedarf
der Arbeitsplatz eines zusätzlichen Fördermittels.
Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrun
de, eine mit weniger angetriebenen Förderelementen ausgestattete
Montage-Einrichtung zu schaffen, die weniger angesteuerte Förder
strecken, angesteuerte Weichen und angesteuerte Einmündungen auf
weist und somit einfacher und damit kostengünstiger ist und trotz
dem dieselben Anforderungen erfüllt.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere
darin, daß nur noch ein einziges Förderelement, der Drehtisch,
notwendig ist und damit der vorrichtungstechnische Aufwand erheb
lich verringert wird und als Folge davon der steuerungstechnische
Aufwand ebenfalls beträchtlich niedriger ist. Für den Fall einer
Reparatur sind solche Drehtische leicht auswechselbar und ihre An
triebe sind leicht zugänglich. Dadurch wird auch eine höhere Fle
xibilität der gesamten Montagelinie erreicht. Der komplette Ar
beitsplatz einschließlich Zu- und Abtransport sowie der Puffer
bilden jeweils eine kompakte Einheit, die leicht gegen eine andere
ausgewechselt werden kann, z. B. ein Handarbeitsplatz gegen eine
Automatikstation oder umgekehrt. Eine Steuerung, die bei anderen
Systemen die Ein- bzw. Ausschleusungen über angetriebene Stell
glieder regelt, wie z. B. Pusher oder Weichenzungen, ist hier über
haupt nicht erforderlich, da der Weitertransport und die Pufferung
der Werkstückträger zwangsläufig erfolgen.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist im Anspruch 2
angegeben. Die Weiterbildung nach Anspruch 2 besteht darin, daß
auf jedem Drehtisch flexible Führungsleisten zur Ablenkung der Werkstückträger in
radialer Richtung nach außen vorgesehen sind. Dadurch werden
die Werkstückträger an den äußeren Umfang des Drehti
sches gedrängt und durch die Drehbewegung des Drehtisches in Rich
tung der Förderstrecke weiterbe
fördert.
Nach weiteren Merkmalen der Erfindung ist vorgesehen, daß dem
Anfang der Förderstrecke
eine nach innen gewölbte Führungsschiene zugeord
net ist, so daß von der Menge ankommender Werkstückträger eine
Anzahl in Reihe in die Förderstrecke
einleitbar und andere Werkstückträger in den Pufferbereich
ableitbar sind. Diese Maßnahme dient der Reihenbildung von auf
einanderfolgenden Werkstückträgern.
Die Erfindung wird außerdem dadurch weiterentwickelt, daß neben
einer Eingangsöffnung eines Drehtisches eine Ausgangsöffnung
liegt, die beide zu einer Förderstrecke gehören.
Vorteilhaft ist es außerdem, daß an jedem Arbeitsplatz eine
Haltevorrichtung für die Werkstückträger
vorgesehen ist. Diese Haltevorrichtung kann von Hand oder automa
tisch betätigt werden, um den Werkstückträger
anzuhalten.
Schließlich ist vorgesehen, daß die Grundfläche der Werkstückträger
kreisrund geformt ist. Diese Gestaltung erleich
tert die Bewegungen und das Einfädeln in die Förderstrecken.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung darge
stellt und wird im folgenden näher beschrieben.
Die einzige Figur der Zeichnung bildet eine Draufsicht auf die
Montage-Einrichtung mit mehreren nebeneinanderliegenden Arbeits
plätzen.
Die Montage-Einrichtung weist im Ausführungsbeispiel von links
nach rechts aufeinanderfolgend einen manuellen Arbeitsplatz 1a,
einen automatisierten Arbeitsplatz 1b und einen weiteren manuellen
Arbeitsplatz 1a auf. Die Arbeitsplätze 1a und 1b bilden taktunab
hängige Hand- oder automatisierte Montagestationen. Die gesamte
Montage-Einrichtung stellt eine geschlossene Umlaufbahn für
Werkstückträger 2 dar.
Die
Drehtische 6a, 6b, 6c drehen sich mit gleicher Drehrichtung 7. Die
Drehtische 6a, 6b, 6c liegen unmittelbar
nebeneinander. Auf den Drehtischen 6a, 6b, 6c ist
jeweils aus einer äußeren und einer inneren Führungsschiene 8, 12 eine
Förderstrecke 9 und im Zentrum 10 ein Pufferbereich 11 gebil
det. Diese Anordnung bewirkt, daß Werkstückträger 2
aus
dem Pufferbereich 11
in die Förderstrecke 9
geleitet werden.
Auf jedem der Drehtische 6a, 6b und 6c sind flexible Führungsleisten 13 zur
Führung der Werkstückträger 2 in radialer Richtung
nach außen vorgesehen. Nachdem die Werkstückträger 2 gegen die äußere
Führungsschiene 8 gedrängt worden sind, gelangen sie an eine dem
Anfang der Förderstrecke 9
zugeordnete,
nach innen gewölbte Führungsschiene 15. Ein Teil der ankommenden
Werkstückträger 2, die einen Stau 16 bilden, ordnet sich
zu einer Reihe 17, die in die Förderstrecke
9 eingeleitet wird, während andere
Werkstückträger 2 in den Pufferbereich 11 abgeleitet werden. Das Nach
außendrängen von Werkstückträgern 2 wird durch in dem Pufferbereich
11 gelenkig befestigte längere oder kürzere flexible Führungs
leisten 13 bewirkt, die im oder außerhalb des Zentrums 10 über dem
Drehtisch 6a, 6b, 6c befestigt sind.
Zwischen zwei Drehtischen 6a und 6b bzw. 6b und 6c wird für die
Förderstrecke 9 eine Verbindung in der Art geschaffen, daß neben
einer Eingangsöffnung 18 eines Drehtisches 6a, 6b, 6c eine Aus
gangsöffnung 19 zu liegen kommt.
Die Förderstrecke 9 wird generell mittels einer mit
Spaltabstand über dem Drehtisch 6a, 6b, 6c angeordneten inneren Führungsschiene 12
hergestellt, wobei die Höhe der inneren Führungsschiene 12 mit der Höhe der
äußeren Führungsschiene übereinstimmt.
Gemäß dem gezeichneten Ausführungsbeispiel
sind drei Drehtische 6a, 6b, 6c vorgesehen,
wobei die
äußere und die innere Führungsschiene 8, 12
jeweils ineinanderübergehend ausgeführt sind.
Die Führungsschienen 8, 12 sind
zumindest abschnittsweise
konzentrisch zueinander angeordnet. An einem Arbeitsplatz 1a oder 1b ist eine
Haltevorrichtung 20, die z. B. aus einem
Schieber bestehen kann, eingebaut, so daß jeder Werkstückträ
ger 2 angehalten werden kann. Es ist außerdem zweckmäßig aber
nicht unbedingt notwendig, die Grundfläche der Werkstückträger 2
kreisrund wie gezeichnet auszuführen.
Die Montage-Einrichtung wird nachfolgend in ihrer Funktionsweise
beschrieben:
Das einzige Transportelement bildet der Drehtisch 6a, 6b und 6c.
Die Drehkraft einer Tischplatte genügt sowohl für den Hintrans
port der Werkstückträger 2 zum Arbeits
platz 1a oder 1b, als auch für den Rücktransport der Werkstück
träger 2, wenn das Werkstück (nicht näher dargestellt, weil dieses
sehr unterschiedlich sein kann) schon entnommen ist. Die Trans
portfunktionen werden durch die äußeren und inneren Führungsschienen 8, 12
und durch die flexiblen Füh
rungsleisten 13 erzielt. Mehrere der dargestellten Drehtische 6a,
6b, 6c bilden zusammen eine Montagelinie.
Am ersten manuellen Arbeitsplatz 1a werden
die Werkstücke auf die Werkstückträger 2 gebracht. Im Puffer
bereich 11 des Arbeitsplatzes 1a sind leere Werkstückträger 2 in War
teposition und werden durch die flexible Führungsleiste 13 an die
äußere Führungsschiene 8 herangeführt.
Durch die Haltevorrichtung 20 wird ein Werkstückträger 2 ange
halten, um ein Werkstück aufzusetzen. Die Werkstückträger 2 stauen
sich, wobei der Stau(-Druck) 16 in Verbindung mit der nach innen gewölbten Führungsschiene
15 dazu führt, daß die angestauten Werkstückträger 2 in Rich
tung des Zentrums 10 abgelenkt werden, wo sie einen Wartepuffer
bilden. Sobald das Werkstück aufgesetzt worden ist, wird der Werk
stückträger 2 durch lösen der Haltevorrichtung 20
freigegeben und läuft entlang der Förderstrecke 9 in
Richtung des sich anschließenden Drehtisches 6b.
Auf dem Drehtisch 6b läuft sinngemäß der gleiche Vorgang ab, nur
findet an der Haltevorrichtung 20 jetzt ein Montage- oder Be
handlungsarbeitsgang am Werkstück statt. Für den Fall, daß der
Arbeitsgang langsamer abläuft als die Zuführung der Werkstück
träger 2 erfolgt (z. B. bei manuellen Arbeitsplätzen 1a - bedingt
durch kurze Pausen des Bedieners), so kann der vorgeschaltete Ar
beitsgang trotzdem ungehindert weiterlaufen, da sich die Werk
stückträger 2 im Pufferbereich
11 des Drehtisches 6b ansammeln.
An dem letzten (manuellen) Arbeitsplatz 1a werden die fertigen
Werkstücke vom Werkstückträger 2 entnommen und der leere Werk
stückträger 2 läuft nun durch die Förderstrecke 9
über al
le vorgeschalteten Montage-Stationen zurück zum manuellen Arbeits
platz 1a.
Claims (6)
1. Montage-Einrichtung mit Pufferbereichen für
Werkstückträger und Arbeitsplätzen und Förder
strecken dazwischen, dadurch gekennzeichnet, daß die
Montage-Einrichtung aus aneinadergereihten Dreh
tischen (6a, 6b, 6c) besteht, die eine äußere Führungs
schiene (8) und eine innere Führungsschiene (12) auf
weisen, wobei die äußere Führungsschiene (8) die äußere
Begrenzung der Drehtische (6a, 6b, 6c) darstellt und die
innere Führungsschiene (12) in einem Abstand zur äußeren
Führungsschiene (8) angeordnet ist, der der Breite der Werk
stückträger (2) entspricht, so daß zwischen der inneren
Führungsschiene (12) und der äußeren Führungsschiene (8)
eine Förderstrecke (9) und innerhalb der inneren Führungs
schiene (12) ein Pufferbereich (11) gebildet wird, wobei auf
der Förderstrecke (9) die Werkstückträger (2) aus einem
Pufferbereich (11) zu einem Arbeitsplatz (1a, 1b) und
von einem Drehtisch (6a, 6b, 6c) zum nächsten
gefördert werden.
2. Montage-Einrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß auf jedem Drehtisch (6a, 6b, 6c) flexible Führungsleisten (13) zur Ablen
kung der Werkstückträger (2) in radialer Richtung
nach außen vorgesehen sind.
3. Montage-Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß dem Anfang der Förderstrecke (9)
eine
nach innen gewölbte Führungsschiene (15) zugeordnet ist.
4. Montage-Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß neben einer Eingangsöffnung (18) eines Drehtisches
(6a, 6b, 6c) eine Ausgangsöffnung (19) liegt, die beide zu
einer Förderstrecke (9) gehören.
5. Montage-Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß an jedem Arbeitsplatz (1a, 1b) eine Haltevorrichtung
(20) für die Werkstückträger (2)
vorgesehen ist.
6. Montage-Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Grundfläche der Werkstückträger (2)
kreisrund geformt ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19934320704 DE4320704C1 (de) | 1993-06-23 | 1993-06-23 | Montage-Einrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19934320704 DE4320704C1 (de) | 1993-06-23 | 1993-06-23 | Montage-Einrichtung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4320704C1 true DE4320704C1 (de) | 1994-07-28 |
Family
ID=6490935
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19934320704 Expired - Fee Related DE4320704C1 (de) | 1993-06-23 | 1993-06-23 | Montage-Einrichtung |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4320704C1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2009071567A1 (en) * | 2007-12-05 | 2009-06-11 | Abb Research Ltd | A production line and a method for operating a such |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1714778U (de) * | 1955-11-12 | 1956-01-05 | Enzinger Union Werke Ag | Von einem transportband beschickte flaschenausleucht- und beobachtungsstation. |
AT346241B (de) * | 1975-04-11 | 1978-10-25 | Bosch Gmbh Robert | Transportsystem zur verkettung von vom taktrhytmus eines fliessbandes unabhaengigen arbeitsplaetzen beim fliessband |
-
1993
- 1993-06-23 DE DE19934320704 patent/DE4320704C1/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1714778U (de) * | 1955-11-12 | 1956-01-05 | Enzinger Union Werke Ag | Von einem transportband beschickte flaschenausleucht- und beobachtungsstation. |
AT346241B (de) * | 1975-04-11 | 1978-10-25 | Bosch Gmbh Robert | Transportsystem zur verkettung von vom taktrhytmus eines fliessbandes unabhaengigen arbeitsplaetzen beim fliessband |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2009071567A1 (en) * | 2007-12-05 | 2009-06-11 | Abb Research Ltd | A production line and a method for operating a such |
US8627558B2 (en) | 2007-12-05 | 2014-01-14 | Abb Research Ltd. | Production line and method for operating such |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CH656338A5 (de) | Montagestrecke mit mehreren einzel-arbeitsplaetzen. | |
DE2702725C2 (de) | Plattenaufteil-, sortier- und -stapelanlage mit mindestens einer Stapeleinrichtung | |
DE3124032C1 (de) | Behandlungsmaschine fuer Gegenstaende,insbesondere Etikettiermaschine oder Fueller fuer Behaelter,wie Flaschen | |
EP0621809B1 (de) | Flascheninspektionsmaschine | |
DE8714976U1 (de) | Sortiermaschine | |
DE102013014266A1 (de) | Verkettungssystem für Obertransfereinrichtungen | |
EP0092816A2 (de) | Sortiervorrichtung für Stückgut | |
DE4036214C2 (de) | ||
EP0192816B1 (de) | Arbeitsplatzanordnung | |
EP0056063B1 (de) | Förderanlage für Werkstücke mit Arbeitsstationen | |
EP0648696B1 (de) | Vorrichtung zum Ein- und Ausschleusen von Gegenständen bei Transportstrecken | |
DE4320704C1 (de) | Montage-Einrichtung | |
DE102005040165A1 (de) | Vorrichtung zum Transportieren von Werkstückträgern | |
EP0931188B1 (de) | Handhabungssystem für filamentspulen oder doffs | |
AT403156B (de) | Regalsystem | |
CH657295A5 (de) | Vorrichtung zum sortieren von blechzuschnitten an tafelschere. | |
EP0736359A1 (de) | Schalttrommelautomat | |
DE4329078C2 (de) | Vorrichtung zum Führen von Werkstückträgern in Führungsbahnen, insbesondere in Montagestraßen | |
DE2933491C2 (de) | Transfermaschine | |
DE1811986A1 (de) | Einrichtung zum Foerdern und Sortieren von Stueckgut | |
DE3041376A1 (de) | Vorrichtung zum transportieren oder zwischenspeichern von werkstuecken | |
DE2301733A1 (de) | Transportsystem fuer werkstuecktraeger | |
DE1431365C3 (de) | Fördereinrichtung für die Behandlung und/oder Kontrolle von Gegenständen, wie Glasgefä&en oder dergleichen | |
DE1481170C3 (de) | Arbeitstisch mit durch eine Schrittschaltwalze angetriebenem Werkstückträger | |
DE4111632A1 (de) | Montagelinie |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8100 | Publication of the examined application without publication of unexamined application | ||
D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |