DE4317306A1 - Verfahren und Werkzeugmaschine für die Feinbearbeitung von Verzahnungen - Google Patents

Verfahren und Werkzeugmaschine für die Feinbearbeitung von Verzahnungen

Info

Publication number
DE4317306A1
DE4317306A1 DE4317306A DE4317306A DE4317306A1 DE 4317306 A1 DE4317306 A1 DE 4317306A1 DE 4317306 A DE4317306 A DE 4317306A DE 4317306 A DE4317306 A DE 4317306A DE 4317306 A1 DE4317306 A1 DE 4317306A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
gear
rotation
axis
abrasive tool
tool
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE4317306A
Other languages
English (en)
Other versions
DE4317306C2 (de
Inventor
Manfred Dipl Ing Lorenz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KAPP WERKZEUGMASCH
Original Assignee
KAPP WERKZEUGMASCH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KAPP WERKZEUGMASCH filed Critical KAPP WERKZEUGMASCH
Priority to DE4317306A priority Critical patent/DE4317306C2/de
Publication of DE4317306A1 publication Critical patent/DE4317306A1/de
Priority to CZ941180A priority patent/CZ284619B6/cs
Priority to ES94107461T priority patent/ES2159532T3/es
Priority to EP94107461A priority patent/EP0631211B1/de
Priority to AT94107461T priority patent/ATE202223T1/de
Priority to DE59409780T priority patent/DE59409780D1/de
Priority to JP13926994A priority patent/JP3671378B2/ja
Priority to RU94018522A priority patent/RU2128105C1/ru
Priority to CA002124270A priority patent/CA2124270A1/en
Priority to KR1019940011354A priority patent/KR100342984B1/ko
Priority to BR9402076A priority patent/BR9402076A/pt
Priority to CN94105839A priority patent/CN1050080C/zh
Application granted granted Critical
Publication of DE4317306C2 publication Critical patent/DE4317306C2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F19/00—Finishing gear teeth by other tools than those used for manufacturing gear teeth
    • B23F19/05—Honing gear teeth
    • B23F19/057—Honing gear teeth by making use of a tool in the shape of an internal gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F19/00—Finishing gear teeth by other tools than those used for manufacturing gear teeth
    • B23F19/05—Honing gear teeth
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
    • B23F23/006—Equipment for synchronising movement of cutting tool and workpiece, the cutting tool and workpiece not being mechanically coupled
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
    • B23F23/12—Other devices, e.g. tool holders; Checking devices for controlling workpieces in machines for manufacturing gear teeth
    • B23F23/1218—Checking devices for controlling workpieces in machines for manufacturing gear teeth
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
    • G05B2219/41055—Kind of compensation such as pitch error compensation
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45214—Gear cutting
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50071—Store actual surface in memory before machining, compare with reference surface
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50216—Synchronize speed and position of several axis, spindles
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50227—Synchronize two axis by correcting for measured pitch errors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Gear Processing (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)
  • Polishing Bodies And Polishing Tools (AREA)
  • Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren für die Feinbearbeitung von Verzahnungen auf einer Werkzeugmaschine, wobei das zu bearbeitende Zahnrad um seine Drehachse rotiert und sich mit einem Abrasivwerkzeug, das um seine Drehachse rotiert, im Eingriff befindet, wodurch es zum Spanabtrag an den zu bearbeitenden Zahnflanken des Zahnrads kommt, und wobei die Drehbewegung der Drehachse des Zahnrads und die Drehbewegung der Drehachse des Abrasivwerkzeugs elektronisch gekoppelt sind. Des weiteren betrifft die Erfindung eine Werkzeugmaschine zur Durchführung dieses Verfahrens.
Für die Hartbearbeitung von Zahnrädern sind verschiedene Ferti­ gungsverfahren im Einsatz. Häufig werden wälzgefräste und gehärtete Zahn­ räder durch einen Schleifbearbeitungsvorgang mit der exakten Profilkontur (Evolvente) versehen. Manchmal wird dem Schleifbearbeitungsvorgang ein Zahnradhonverfahren nachgeschaltet, um noch nach dem Schleifen verbliebene Verzahnungsfehler zu minimieren. Der Vorteil des Honens ist, daß der Prozeß nur relativ wenig Zeit in Anspruch nimmt und sich daher besonders für die Großserienproduktion eignet.
Beim Zahnradhonen rotiert das zu bearbeitende Zahnrad um seine Drehachse. Dabei kämmt es mit einem Honwerkzeug, das - im Falle einer zu bearbeitenden Außenverzahnung - die Form eines innenverzahnten Ringes hat; das Honwerkzeug rotiert ebenfalls um seine Drehachse. Die Innenverzahnung des Honwerkzeugs entspricht dabei bei Berücksichtigung der Drehbewegung zwischen Werkzeug und Werkstück genau der Gegenkontur des zu bearbeitenden Profils. Um Materialabtrag vom hartzubearbeitenden Zahnrad zu bewerkstelligen, ist das Honwerkzeug mit Abrasivpartikeln versehen. Die Bearbeitung erfolgt, indem beispielsweise das Werkstück angetrieben wird und das Werkzeug mit einem gewissen Schleppmoment nachläuft. Durch Änderung der Drehrichtung werden beide Zahnflanken (Schub und Zug) bearbeitet.
Ziel des Honvorganges ist es, - wie bereits oben gesagt - nach dem Schleifen verbliebene Verzahnungsfehler zu minimieren. Hierzu gehören Fehler des Rundlaufs und des Profils (Evolvente samt der gewünschten Korrekturen). Weiterhin sind von besonderer Bedeutung für einen geräuscharmen Lauf des Zahnrads der Einzel- und der Summenteilungsfehler.
Hohe Anforderungen an die Qualität der zu bearbeitenden Zahnräder haben dazu geführt, daß leistungsfähige Hartbearbeitungsverfahren benötigt werden. Hinsichtlich des Zahnradhonens wurden Lösungen ins Auge gefaßt, bei denen die beiden Drehachsen von Werkzeug und Werkstück nicht mehr unabhängig voneinander arbeiten und nur durch das Schleppmoment des nicht angetriebenen Teils verbunden sind, sondern bei denen die beiden Drehachsen durch eine definierte Kopplung verbunden sind. Diese wird vorzugsweise unter Zuhilfenahme der NC-Technik elektronisch vorgenommen ("elektronische Welle").
Das Ziel dieser Maßnahme war, die Verzahnungsfehler durch den Honvorgang nicht nur "auszumitteln", also im Rahmen der Abwälzung mit dem - fehlerarmen - Honwerkzeug zu minimieren, sondern definiert durch Zwangskopplung der Drehachsen zu eliminieren.
Umfangreiche Versuche zeigten, daß mit den bekannten Honverfahren tatsächlich gewisse Verzahnungsfehler sehr klein gemacht werden können, namentlich der Rundlauffehler, der Flankenformfehler und der Einzelteilungsfehler der Verzahnung.
Es zeigte sich aber auch, daß insbesondere der Summenteilungsfehler der Verzahnung auch bei Einsatz einer "elektronischen Welle" nach dem Honprozeß fast unverändert groß geblieben ist und in der Regel außerhalb der zulässigen Toleranzen liegt.
Offensichtlich sind die verfügbaren Steuerungen ("elektronische Wellen") wegen der sehr hohen Drehgeschwindigkeit von Werkstück und Honrad nicht in der Lage, Drehfehler, d. h. Abweichungen von der Idealdrehung, die sich nur im Mikrometerbereich bewegen, so rechtzeitig zu erkennen und eine erforderliche Gegenbewegung einzuleiten, daß es zu einer entsprechenden Korrektur im Abrasionsprozeß kommt.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein neuartiges Verfahren für die Feinbearbeitung von Verzahnungen zu schaffen, das in der Lage ist, auch den kritischen Summenteilungsfehler zu eliminieren und so eine qualitativ hochwertige Verzahnung zu schaffen. Das erfindungsgemäße Ziel soll jedoch unter der Nebenbedingung erreicht werden, daß die Hartbearbeitung in kürzestmöglicher Zeit erfolgt, weshalb von einem Honprozeß ausgegangen wird.
Die Lösung der Aufgabe durch die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Bearbeitung folgende Arbeitsschritte aufweist:
  • a) Drehung des Zahnrads (1) um mindestens eine vollständige Umdrehung um seine Drehachse, wobei es sich im Eingriff mit dem Abrasivwerkzeug (3) befindet, wobei das Abrasivwerkzeug (3) lastfrei, jedoch in Kontakt zu den Zahnflanken des Zahnrads (1) mitläuft und wobei über die vollständige Umdrehung des Zahnrads (1) die sich infolge vorhandener Verzahnungsfehler ergebenden Drehabweichungen von der Idealdrehung zwischen Zahnrad (1) und Abrasivwerkzeug (3) gemessen und gespeichert werden;
  • b) Bearbeitung des Zahnrads (1) mit dem Abrasivwerkzeug (3), wobei die Drehbewegung der Drehachse (2) des Zahnrads (1) und die Drehbewegung der Drehachse (4) des Abrasivwerkzeugs (3) nunmehr elektronisch gekoppelt sind und wobei die elektronische Steuerung bei der Kopplung der beiden Drehachsen (2, 4) die in Arbeitsschritt a) gemessenen und gespeicherten Drehabweichungen derart berücksichtigt, daß diese jeweils korrespondierend bei der Sollwert-Vorgabe für eine Winkelposition der zu regelnden Drehachse mit umgekehrtem Vorzeichen addiert werden.
Die in Arbeitsschritt a) festgestellten Drehabweichungen des Werkstücks von der Idealdrehung - man könnte es als ein "Teach-in" für die vorhandenen Fehler bezeichnen - werden in Arbeitsschritt b) also derart verwendet, daß die gemessenen Fehler mit anderem Vorzeichen "gegengehalten" werden und so gerade an den Stellen eine besonders hohe Materialabrasion stattfindet, an denen das meiste Material abgetragen werden muß. Das - steuerungstechnische - Mittel der Wahl ist hier die sog. "elektronische Kurvenscheibe", die als elektronisches Achskoppelsystem bereits im Druck-, Papier- und Textilmaschinenbau eingesetzt wird.
Durch die erfindungsgemäßen Kennzeichen wird erreicht, daß auch mit den verfügbaren Steuerungssystemen eine Eliminierung von Zahnfehlern, vor allem des Summenteilungsfehlers, vorgenommen werden kann, da die Steuerung jetzt rechtzeitig "weiß", wann eine fehlerbedingte Abweichung kommt, der "gegengeregelt" werden muß. Das Ergebnis nach dem Honprozeß ist ein einwandfreies Zahnrad, das mit allen Fehlerkriterien innerhalb der zulässigen Toleranz liegt.
Wenn die am meisten kritischen Fehlerstellen - betrachtet über den Umfang des Zahnrades - abgetragen sind, kann es sinnvoll sein, den Honvorgang mit unkorrigierten Winkelpositionen (also mit exakter, unmodifizierter Drehkopplung) fortzusetzen; ansonsten bestünde auch die Gefahr, daß die Korrekturen nunmehr "Löcher" an denjenigen Stellen einbringen könnten, die vorher bevorzugt abgetragen werden mußten. Gemäß eines weiten Kennzeichens der Erfindung wird also im Anschluß an die Bearbeitung gemäß des Hauptanspruchs eine erneute Vermessung des Werkstücks vorgenommen. Zeigt es sich, daß die größten Fehler bereits abgetragen sind, wird der Honprozeß mit unkorrigierten Winkelpositionen fortgesetzt; ansonsten kann weiter mit Korrekturwerten gearbeitet werden, wobei jetzt jedoch vorzugsweise die neu ermittelten Werte zugrunde gelegt werden.
Die Abfolge Bearbeiten - Messen - Bearbeiten kann vorteilhafterweise so lange mit korrigierten Winkelpositionen fortgeführt werden, bis die gemessenen Drehabweichungen einen vorgegebenen Wert unterschreiten; dann kann mit unkorrigierten Winkelpositionen (ideale Drehkopplung) weitergearbeitet werden.
Nicht unbedingt erforderlich ist es, festgestellte Abweichungen (nach Arbeitsschritt a) gemäß Anspruch 1 über den gesamten Umfang der Verzahnung zu berücksichtigen, wenn beispielsweise nur an einer oder einigen wenigen Stellen über den Umfang besonders hoher Abtrag gefordert wird, wie dies bei Summenteilungsfehlern von Verzahnungen typisch ist. Als Weiterbildung der Erfindung ist daher vorgesehen, daß die Korrektur der Winkelpositionen der zu regelnden Drehachse auf diejenigen Winkelbereiche beschränkt wird, bei denen die gemessene Abweichung von der Idealdrehung einen festgelegten Wert übersteigt.
Es kann auch angezeigt sein, bei der Ermittlung der Fehler gemäß Arbeitsschritt a) an Stelle des Zahnrades (1) das Abrasivwerkzeug (3) zu drehen und das Zahnrad (1) lastfrei, jedoch in Kontakt zu den Zahnflanken des Abrasivwerkzeugs (3) mitlaufen zu lassen. Auch dies ist eine Weiterbildung des erfindungsgemäßen Gegenstands.
Zur Erhöhung der Präzision des Verfahrens kann es sinnvoll sein, die - immer vorhandenen, wenn auch geringen - Fehler des Werkzeugs zu eliminieren. Dies geschieht erfindungsgemäß dadurch, daß die Fehler des Werkzeugs, z. B. auf einer separaten Meßmaschine, gemessen werden. Bei der Berechnung der korrigierten Winkelpositionen, aber auch, wenn ohne Korrekturen drehgekoppelt wird, werden nun die ermittelten Werkzeugfehler "gegengehalten", wodurch der Fehlereinfluß des Werkzeugs eliminiert wird.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt, an dem das erfindungsgemäße Verfahren erläutert werden soll. Es zeigt
Fig. 1 Werkstück und Werkzeug im Eingriff während des Bearbeitungsprozesses und
Fig. 2 den Verlauf des Summenteilungsfehlers Fp über dem Drehwinkel des Zahnrades.
In Fig. 1 ist das zu bearbeitende Zahnrad 1 zu erkennen. Es weist eine Drehachse 2 auf, um die es während des Honbearbeitsprozesses dreht (Drehrichtung A). Das Zahnrad 1 kämmt mit dem Abrasivwerkzeug 3, welches um seine Drehachse 4 drehen kann (Drehrichtung B). Dargestellt ist der - einfachste - Fall der Bearbeitung eines Stirnzahnrades mit parallel zur Drehachse 2 verlaufenen Zähnen (Geradverzahnung). Die erfindungsgemäßen Ausführungen gelten jedoch genauso für Schrägverzahnungen und für zu bearbeitende Innenverzahnungen. Dann hat freilich das Werkzeug die Form eines außenverzahnten Stirnrades (in Fig. 1 würde dann Nr. 1 das Werkzeug und Nr. 3 das Werkstück sein).
Das Abrasivwerkzeug (Honrad) 3 beinhaltet die Gegenkontur des Werkstücks 1; beim Abwälzen von Werkzeug 3 und Werkstück 1 erzeugt das Werkzeug 3 am Werkstück 1 exakt die gewünschte Profilform. Materialabtrag (Abrasion) findet dadurch statt, daß die Kontaktfläche zwischen Werkstück und Werkzeug werkzeugseitig mit Abrasivmaterial versehen ist. Zum Einsatz kann ein Werkzeug kommen, das ganz aus abrichtbarem Schleifmittel besteht und in das, z. B. mittels eines diamantbesetzten Lehrenzahnrades, die gewünschte Profilform eingebracht wurde. Das Werkzeug kann aber auch aus einem metallischen Grundkörper bestehen, der bereits exakt auf eine äquidistant kleinere Form gefertigt wurde und mit einer einlagigen Schicht aus superhartem Material besteht (z. B. CBN), mit der sich dann die exakte benötigte Werkzeugform ergibt.
Die Drehbewegung der Achsen 2 und 4 (Drehrichtungen A und B) ist elektronisch gekoppelt ("elektronische Welle"); d. h. zu jeder Winkelposition der Werkstückwelle gehört eine zugehörige Winkelposition der Werkzeugwelle, die regelungstechnisch exakt zugeordnet und positioniert wird.
Erfindungsgemäß wird vor der eigentlichen Bearbeitung das zu bearbeitende Zahnrad 1 um eine vollständige Umdrehung gedreht, was automatisch durch die - nicht dargestellte - Maschinensteuerung veranlaßt wird. Das Werkzeug 3 befindet sich gemäß Fig. 1 dabei im Eingriff mit dem Werkstück 1; es dreht dabei lastfrei mit, wobei jedoch durch ein geringes Bremsmoment sichergestellt ist, daß Kontakt zwischen den Zahnflanken des Werkstücks 5 und des Werkzeugs 6 besteht (Es kann natürlich im konkreten Fall einfacher sein, daß das Werkzeug 3 angetrieben wird und das Werkstück 1 mitläuft; selbstverständlich ist auch dieser Fall Bestandteil der vorliegenden Erfindung).
Während der Umdrehung des Zahnrads 1 wird am mitlaufenden Werkzeug 3 die Bewegung gemessen und insbesondere die sich infolge vorhandener Verzahnungsfehler des Werkstücks 1 ergebenden Drehabweichungen von der Idealdrehung ermittelt und gespeichert. In Fig. 2 ist dies schematisch skizziert:
Über einer vollständigen Umdrehung (2 Pi) ist der jeweils gemessene Summenteilungsfehler Fp bestimmt worden. Jetzt kann für jede Winkelposition ein Korrekturwert (Delta Fp) der Drehkopplung zugrundegelegt werden, wodurch gerade an denjenigen Stellen erhöhter Materialabtrag stattfindet, die auch am stärksten abgetragen werden müssen.
Anschließend beginnt der Honbearbeitungsprozeß. Die Drehungen von Werkstück 1 und Werkzeug 3 sind nun elektronisch gekoppelt ("elektronische Welle"). Jedoch werden die gemessenen Drehabweichungen (Delta Fp) von der elektronischen Steuerung bei der Kopplung der beiden Drehachsen "gegengehalten"; d. h. daß die Maschinensteuerung für jede konkrete Winkelposition als Sollwert einen um den vorher gemessenen und gespeicherten Fehler korrigierten Wert vorgibt und zum gewünschten Zielwert erklärt.

Claims (7)

1. Verfahren für die Feinbearbeitung von Verzahnungen auf einer Werkzeug­ maschine,
wobei das zu bearbeitende Zahnrad (1) um seine Drehachse (2) rotiert und sich mit einem Abrasivwerkzeug (3), das um seine Drehachse (4) rotiert, im Eingriff befindet, wodurch es zum Spanabtrag an den zu bearbeitenden Zahnflanken des Zahnrads (1) kommt,
und wobei die Drehbewegung der Drehachse (2) des Zahnrads (1) und die Drehbewegung der Drehachse (4) des Abrasivwerkzeugs (3) elektronisch gekoppelt sind,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Bearbeitung folgende Arbeitsschritte aufweist:
  • a) (i) Drehung des Zahnrads (1) um mindestens eine vollständige Umdrehung um seine Drehachse,
    (ii) wobei es sich im Eingriff mit dem Abrasivwerkzeug (3) befindet,
    (iii) wobei das Abrasivwerkzeug (3) lastfrei, jedoch in Kontakt zu den Zahnflanken des Zahnrads (1) mitläuft und
    (iv) wobei über die vollständige Umdrehung des Zahnrads (1) die sich infolge vorhandener Verzahnungsfehler ergebenden Drehabweichungen von der Idealdrehung zwischen Zahnrad (1) und Abrasivwerkzeug (3) gemessen und gespeichert werden;
  • b) (i) Bearbeitung des Zahnrads (1) mit dem Abrasivwerkzeug (3),
    (ii) wobei die Drehbewegung der Drehachse (2) des Zahnrads (1) und die Drehbewegung der Drehachse (4) des Abrasivwerkzeugs (3) nunmehr elektronisch gekoppelt sind und
    (iii) wobei die elektronische Steuerung bei der Kopplung der beiden Drehachsen (2, 4) die in Arbeitsschritt a) gemessenen und gespeicherten Drehabweichungen derart berücksichtigt, daß diese jeweils korrespondierend bei der Sollwert-Vorgabe für eine Winkelposition der zu regelnden Drehachse mit umgekehrtem Vorzeichen addiert werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bearbeitung dadurch erweitert wird, daß im Anschluß an die Bearbeitung nach Arbeitsschritt 2b) gemäß Anspruch 1 eine erneute Messung nach Arbeitsschritt a) gemäß Anspruch 1 durchgeführt wird und die Bearbeitung dann ohne Korrektur der Winkelpositionen fortgesetzt wird, wenn die gemessenen Drehabweichungen von der Idealdrehung einen vorgegebenen Maximalwert unterschreiten, anderenfalls jedoch die Bearbeitung nach Arbeitsschritt b) gemäß Anspruch 1 fortgesetzt wird, wobei vorzugsweise die neu gemessenen Drehabweichungen zugrundegelegt werden.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Falle dessen, daß die gemessenen Drehabweichungen den vorgegebenen Maximalwert nicht unterschreiten, das Verfahren nach Anspruch 2 solange wiederholt wird, bis dies der Fall ist.
4. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Korrektur der Winkelpositionen der zu regelnden Drehachse auf diejenigen Winkelbereiche beschränkt wird, bei denen die gemessene Abweichung von der Idealdrehung einen festgelegten Wert übersteigt.
5. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch modifiziert, daß zur Durchführung des Arbeitsschrittes a) gemäß Anspruch 1 das Abrasivwerkzeug (3) gedreht wird, wobei es sich im Eingriff mit dem Zahnrad (1) befindet und wobei das Zahnrad (1) lastfrei, jedoch in Kontakt zu den Zahnflanken des Abrasivwerkzeugs (3) mitläuft.
6. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die im Abrasivwerkzeug (3) vorhandenen Verzahnungs­ fehler, die vorzugsweise separat auf einer Meßmaschine ermittelt werden, bei der Berechnung der korrigierten Winkelposition und auch bei der Drehkopplung ohne Korrekturwerte im Sinne des Arbeitsschritts b) (iii) gemäß Anspruch 1 berücksichtigt werden.
7. Werkzeugmaschine zur Durchführung des Verfahrens nach mindestens einem der Patentansprüche 1 bis 6.
DE4317306A 1993-05-26 1993-05-26 Verfahren zur Feinbearbeitung der Zahnflanken von Zahnrädern Expired - Fee Related DE4317306C2 (de)

Priority Applications (12)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4317306A DE4317306C2 (de) 1993-05-26 1993-05-26 Verfahren zur Feinbearbeitung der Zahnflanken von Zahnrädern
CZ941180A CZ284619B6 (cs) 1993-05-26 1994-05-13 Způsob jemného obrábění ozubení a obráběcí stroj pro jeho provádění
ES94107461T ES2159532T3 (es) 1993-05-26 1994-05-13 Procedimiento para la mecanizacion de precision de dentados.
EP94107461A EP0631211B1 (de) 1993-05-26 1994-05-13 Verfahren für die Feinbearbeitung von Verzahnungen
AT94107461T ATE202223T1 (de) 1993-05-26 1994-05-13 Verfahren für die feinbearbeitung von verzahnungen
DE59409780T DE59409780D1 (de) 1993-05-26 1994-05-13 Verfahren für die Feinbearbeitung von Verzahnungen
JP13926994A JP3671378B2 (ja) 1993-05-26 1994-05-19 歯を精密加工する方法
RU94018522A RU2128105C1 (ru) 1993-05-26 1994-05-25 Способ точной обработки зубчатых венцов на станке
CA002124270A CA2124270A1 (en) 1993-05-26 1994-05-25 Method and machine tool for finishing toothings
KR1019940011354A KR100342984B1 (ko) 1993-05-26 1994-05-25 톱니류의다듬질작업방법
BR9402076A BR9402076A (pt) 1993-05-26 1994-05-25 Processo e máquina-ferramenta para a usinagem fina de engrenagens
CN94105839A CN1050080C (zh) 1993-05-26 1994-05-25 精加工齿轮的方法和加工机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4317306A DE4317306C2 (de) 1993-05-26 1993-05-26 Verfahren zur Feinbearbeitung der Zahnflanken von Zahnrädern

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE4317306A1 true DE4317306A1 (de) 1993-10-28
DE4317306C2 DE4317306C2 (de) 1994-12-08

Family

ID=6488824

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE4317306A Expired - Fee Related DE4317306C2 (de) 1993-05-26 1993-05-26 Verfahren zur Feinbearbeitung der Zahnflanken von Zahnrädern
DE59409780T Expired - Fee Related DE59409780D1 (de) 1993-05-26 1994-05-13 Verfahren für die Feinbearbeitung von Verzahnungen

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE59409780T Expired - Fee Related DE59409780D1 (de) 1993-05-26 1994-05-13 Verfahren für die Feinbearbeitung von Verzahnungen

Country Status (11)

Country Link
EP (1) EP0631211B1 (de)
JP (1) JP3671378B2 (de)
KR (1) KR100342984B1 (de)
CN (1) CN1050080C (de)
AT (1) ATE202223T1 (de)
BR (1) BR9402076A (de)
CA (1) CA2124270A1 (de)
CZ (1) CZ284619B6 (de)
DE (2) DE4317306C2 (de)
ES (1) ES2159532T3 (de)
RU (1) RU2128105C1 (de)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0609724A2 (de) * 1993-01-22 1994-08-10 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Maschine und Verfahren zum Bearbeiten eines Zahnrades
EP0632249A1 (de) * 1993-06-29 1995-01-04 Kapp GmbH & Co KG, Werkzeugmaschinenfabrik Verfahren und Vorrichtung für die Ermittlung des Summenteilungsfehlers eines Zahnrades
WO1999022890A1 (de) * 1997-10-30 1999-05-14 Miba Sintermetall Aktiengesellschaft Verfahren und vorrichtung zum herstellen eines zahnrades
DE10007499A1 (de) * 2000-02-18 2001-09-06 Klaus Daniels Verfahren zum Feinbearbeiten von zahnradförmigen Werkstücken
EP1726394A1 (de) * 2005-05-23 2006-11-29 EMAG Holding GmbH Verfahren und Werkzeugmaschine mit Messeinrichtung für die Feinbearbeitung von Verzahnungen
DE102011082868A1 (de) * 2011-09-16 2013-03-21 Felsomat Gmbh & Co. Kg Honverfahren mit Einmittung eines Werkstücks an einer Wälzprüfstation
CN105710453A (zh) * 2016-03-17 2016-06-29 哈尔滨汽轮机厂有限责任公司 用于研磨一级太阳轮齿套的专用工具
DE102020007110A1 (de) 2020-11-20 2022-05-25 Gleason Switzerland Ag Verfahren zum Bearbeiten einer Verzahnung und dazu ausgelegtes Werkzeug

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2250033A1 (en) * 1996-03-29 1997-10-09 Scott R. Alford Method of evaluating a workpiece for machining
DE19625285A1 (de) * 1996-06-25 1998-01-02 Kapp Werkzeugmasch Verfahren und Vorrichtung für die Feinbearbeitung der Zahnflanken eines Zahnrades auf einer Werkzeugmaschine
DE10027011A1 (de) * 2000-05-31 2001-12-06 Kapp Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Hartfeinbearbeiten der Stirnverzahnung eines Zahnrades
JP4517091B2 (ja) * 2000-10-20 2010-08-04 株式会社 神崎高級工機製作所 同期駆動による歯車仕上げ加工方法
JP3980375B2 (ja) * 2002-02-21 2007-09-26 本田技研工業株式会社 歯車研削方法および歯車研削装置
JP4635143B2 (ja) * 2002-04-19 2011-02-16 株式会社 神崎高級工機製作所 同期駆動による歯車仕上げ加工方法
JP4635142B2 (ja) * 2003-04-18 2011-02-16 株式会社 神崎高級工機製作所 歯車仕上装置及び歯車の噛合わせ方法
DE102005028004B4 (de) * 2005-06-17 2007-05-24 Audi Ag Verfahren zur Herstellung eines Zahnrads
JP5367085B2 (ja) * 2009-10-05 2013-12-11 本田技研工業株式会社 歯面振れ測定装置及び歯面振れ測定方法、研削工具成形装置及び研削工具成形方法、並びに、歯車研削装置の歯合わせ方法
CN101920479A (zh) * 2010-04-13 2010-12-22 宁波超能液压有限公司 一种珩磨机的分度装置
JP5308404B2 (ja) * 2010-06-16 2013-10-09 三菱重工業株式会社 歯車研削方法
DE102015111663A1 (de) 2015-07-17 2017-01-19 Präwema Antriebstechnik GmbH Verfahren zum Honen von Zahnrädern
CN112643144B (zh) * 2020-12-08 2022-04-26 重庆市星极齿轮有限责任公司 一种珩齿加工装置及珩齿方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3150961C2 (de) * 1981-01-27 1986-04-10 Reishauer AG, Zürich Verfahren und Einrichtung zur Bearbeitung eines Zahnrades mittels eines rotierenden, zahnradartigen Werkzeuges
DE3730249A1 (de) * 1987-09-09 1989-04-06 Karlheinz Bumm Verfahren und vorrichtung zum laeppen von kegelraedern

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1327601A (en) * 1969-09-30 1973-08-22 Moon Star Chemical Corp Honing gear teeth
JPH0398713A (ja) * 1989-09-12 1991-04-24 Koganei Seiki Seisakusho:Kk 歯車歯面の仕上げ方法
JP2628924B2 (ja) * 1990-04-05 1997-07-09 ファナック株式会社 数値制御装置のギヤピッチ誤差補正方式
DE4027628A1 (de) * 1990-08-31 1992-03-05 Wolters Peter Fa Vorrichtung zur steuerung oder regelung von laepp-, hon- oder poliermaschinen
JPH07110447B2 (ja) * 1990-11-21 1995-11-29 日産自動車株式会社 歯車の仕上加工装置
DE59108329D1 (de) * 1991-01-15 1996-12-12 Kapp Werkzeugmasch Verfahren zur hochgenauen Fertigbearbeitung von vorprofilierten, gehärteten Werkstücken
TW405470U (en) * 1993-01-22 2000-09-11 Toyota Motor Co Ltd Apparatus for machining and measuring a gear shape

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3150961C2 (de) * 1981-01-27 1986-04-10 Reishauer AG, Zürich Verfahren und Einrichtung zur Bearbeitung eines Zahnrades mittels eines rotierenden, zahnradartigen Werkzeuges
DE3730249A1 (de) * 1987-09-09 1989-04-06 Karlheinz Bumm Verfahren und vorrichtung zum laeppen von kegelraedern

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0609724A2 (de) * 1993-01-22 1994-08-10 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Maschine und Verfahren zum Bearbeiten eines Zahnrades
EP0609724A3 (de) * 1993-01-22 1995-07-05 Toyota Motor Co Ltd Maschine und Verfahren zum Bearbeiten eines Zahnrades.
US5539172A (en) * 1993-01-22 1996-07-23 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Apparatus and method for machining a gear shape
EP0632249A1 (de) * 1993-06-29 1995-01-04 Kapp GmbH & Co KG, Werkzeugmaschinenfabrik Verfahren und Vorrichtung für die Ermittlung des Summenteilungsfehlers eines Zahnrades
DE4321448A1 (de) * 1993-06-29 1995-01-12 Kapp Werkzeugmasch Verfahren und Vorrichtung für die Ermittlung des Summenteilungsfehlers eines Zahnrades
US6357272B1 (en) 1997-10-27 2002-03-19 Miba Sintermetall Aktiengesellschaft Method and device for producing a toothed wheel
WO1999022890A1 (de) * 1997-10-30 1999-05-14 Miba Sintermetall Aktiengesellschaft Verfahren und vorrichtung zum herstellen eines zahnrades
DE10007499A1 (de) * 2000-02-18 2001-09-06 Klaus Daniels Verfahren zum Feinbearbeiten von zahnradförmigen Werkstücken
EP1726394A1 (de) * 2005-05-23 2006-11-29 EMAG Holding GmbH Verfahren und Werkzeugmaschine mit Messeinrichtung für die Feinbearbeitung von Verzahnungen
DE102011082868A1 (de) * 2011-09-16 2013-03-21 Felsomat Gmbh & Co. Kg Honverfahren mit Einmittung eines Werkstücks an einer Wälzprüfstation
DE102011082868B4 (de) * 2011-09-16 2015-10-29 Felsomat Gmbh & Co. Kg Honverfahren mit Einmittung eines Werkstücks an einer Wälzprüfstation und Honmaschine zur Durchführung des Verfahrens
US9387545B2 (en) 2011-09-16 2016-07-12 Felsomat Gmbh & Co Kg. Honing method with centering of a workpiece on a rolling verification station
CN105710453A (zh) * 2016-03-17 2016-06-29 哈尔滨汽轮机厂有限责任公司 用于研磨一级太阳轮齿套的专用工具
CN105710453B (zh) * 2016-03-17 2017-10-24 哈尔滨汽轮机厂有限责任公司 用于研磨一级太阳轮齿套的专用工具
DE102020007110A1 (de) 2020-11-20 2022-05-25 Gleason Switzerland Ag Verfahren zum Bearbeiten einer Verzahnung und dazu ausgelegtes Werkzeug
WO2022106420A1 (de) 2020-11-20 2022-05-27 Gleason Switzerland Ag Verfahren zum bearbeiten einer verzahnung und dazu ausgelegtes werkzeug, sowie steuerprogramm und verzahnungshonmaschine dafür

Also Published As

Publication number Publication date
EP0631211A3 (de) 1997-01-08
JP3671378B2 (ja) 2005-07-13
CZ118094A3 (en) 1995-01-18
BR9402076A (pt) 1994-12-13
DE4317306C2 (de) 1994-12-08
CN1050080C (zh) 2000-03-08
CA2124270A1 (en) 1994-11-27
CN1102368A (zh) 1995-05-10
DE59409780D1 (de) 2001-07-19
CZ284619B6 (cs) 1999-01-13
RU94018522A (ru) 1996-09-10
JPH0751936A (ja) 1995-02-28
ATE202223T1 (de) 2001-06-15
RU2128105C1 (ru) 1999-03-27
ES2159532T3 (es) 2001-10-16
EP0631211A2 (de) 1994-12-28
KR100342984B1 (ko) 2002-10-31
EP0631211B1 (de) 2001-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0631211B1 (de) Verfahren für die Feinbearbeitung von Verzahnungen
DE3150961C2 (de) Verfahren und Einrichtung zur Bearbeitung eines Zahnrades mittels eines rotierenden, zahnradartigen Werkzeuges
EP1981674B1 (de) Verfahren zum bearbeiten von kegelrädern im teilenden verfahren mit kompletter teilungsfehlerkompensation
DE3134147C2 (de)
DE69127833T2 (de) Verfahren und vorrichtung zur herstellung gerad- und schrägzahnstirnräder
DE10208531B4 (de) Verfahren zur Modifikation von Flankenlinien und/oder zur Korrektur von Flankenlinienabweichungen eines Zahnrads
EP2823924A2 (de) Doppelabrichter
DE19706867A1 (de) Profiliermethoden zur Erzeugung modifizierter Schleifschnecken
EP2923790B1 (de) Verfahren zum schleifenden Bearbeiten von Kegelrädern im Einzelteilverfahren
EP3022001B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum feinbearbeiten eines verzahnten werkstücks und programm zu deren steuerung
DE102012002126A1 (de) Verfahren zur Ansteuerung der Bewegung eines Abrichtwerkzeugs
DE3533064A1 (de) Verfahren zur bearbeitung der flanken von zahnraedern durch waelzschaelen sowie vorrichtung zur durchfuehrung eines solchen verfahrens
EP1084786B1 (de) Verfahren zum Abrichten eines innen- oder aussenverzahnten Werkzeugs zum Feinbearbeiten von Zahnflanken
DE4321448C2 (de) Verfahren zur Ermittlung des Summenteilungsfehlers eines zu bearbeitenden Zahnrades
CH676099A5 (de)
DE102013110130B4 (de) Werkzeug, Verfahren und Maschine zum Erzeugen eines Verzahnungsprofils an einem Werkstück durch Wälzschälen
DE3522977A1 (de) Verfahren zum umfangsprofilieren eines werkstueckes
DE3447389A1 (de) Verfahren und einrichtung zur bearbeitung der zahnflanken eines rotierenden, verzahnten werkstuecks
DE2721164B2 (de) Topfschleifscheibe zum Schleifen von spiral- bzw. bogenverzahnten Kegelrädern
EP4066974A1 (de) Verfahren zum erzeugen von verschränkungen an den zahnflanken eines innenverzahnten werkstücks
DE102020106910A1 (de) Verfahren zur Wälzbearbeitung eines Zahnrads
DE4330931C2 (de) Verfahren zum Positionieren zweier Schleifscheibenwirkflächen einer Schleifscheibe zu den Flankenflächen eines rotationssymmetrischen Werkstückes mit rillenförmigen Außenprofil
EP4003629A1 (de) Verfahren zum hartfeinbearbeiten zweier verzahnungen an einem werkstück, sowie verzahnungsmaschine, steuerprogramm, hartfeinbearbeitungskombiwerkzeuge und sensordanordnung dafür
DE4413229A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Feinbearbeiten von Zahnrädern
DE102014019553A1 (de) Verfahren zum Bearbeiten eines Werkstücks mit einer mehrgängigen Schleifschnecke und Abrichtverfahren dazu

Legal Events

Date Code Title Description
OAV Publication of unexamined application with consent of applicant
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee