DE4309939A1 - Verfahren und Vorrichtung zur vollautomatischen Analyse der Mischgüte von Feststoffmischern - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zur vollautomatischen Analyse der Mischgüte von FeststoffmischernInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff
des Anspruches 1. Es handelt sich hierbei um die Ermittlung der Mischgüte
von Feststoffmischern bzw. des Mischungsverhältnisses unterschiedlicher, op
tisch unterscheidbarer Bestandteile körniger Feststoffe am Auslaß von Mi
schern, in die sie zum Zwecke der Homogenisierung aufgegeben werden. Im
Falle von reinen Chargenmischern kann auf diese Weise die Gleichmäßigkeit
der Charge beim Verlassen des Mischers überprüft werden. Im Falle von
Chargenmischern mit äußerem Umlauf kann der Zeitpunkt des Erreichens ei
ner gleichmäßigen Zufallsmischung festgestellt werden und damit der Energie
aufwand für den Mischvorgang optimiert werden. Im Fall von reinen Durchlauf
mischern kann das Mischergebnis am Auslaß kontinuierlich über die Betriebs
zeit verfolgt werden. Dies kann einerseits der Qualitätsüberwachung dienen,
andererseits auch zur Steuerung apparativer und/oder betrieblicher Parame
ter, die auch das Mischergebnis selbst beeinflussen können, verwendet wer
den.
Bisherige Verfahren zur Mischungsanalyse beruhen meistens darauf, daß zu
Beginn des Mischvorganges und nach bestimmten Betriebszeiten an mehre
ren Stellen der Mischerfüllung oder aus dem austretenden Massenstrom eine
Vielzahl von Proben gezogen werden, die anschließend auf ihre Zusammen
setzung hin analysiert werden müssen. Dazu müssen die Proben zunächst
vom Mischer zu einem geeigneten Analysenort gebracht werden. Dort erfah
ren sie dann eine Aufbereitung insofern, als sie nach einem bestimmten Merk
malswert getrennt werden müssen. Als Merkmalswert werden unterschiedliche
Farben, Formen, Massen, Abmessungen oder sonstige physikalische oder
chemische Eigenschaften verwendet /1/.
An die Trennung nach einer dieser Merkmalswerte, wobei sehr häufig Farbun
terschiede verwendet werden, schließt sich eine Mengenbestimmung der ein
zelnen Komponenten an, z. B. nach der Anzahl durch Auszählen oder nach der
Masse durch Wiegen. Dieses Vorgehen liefert Anzahl- oder Massenkonzentra
tionswerte, die nach den Methoden der Statistik in eine Aussage über die
Mischgüte übergeführt werden.
Der Nachteil dieser Vorgehensweise ist, daß das Analyseergebnis erst eine
geraume Zeit nach dem Ziehen der Proben vorliegt, so daß eine unmittelbare
Einflußnahme auf den Mischprozeß durch Ändern apparativer oder betriebli
cher Parameter oder in bezug auf seine rechtzeitige Beendigung nicht möglich
ist.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein sehr viel einfacheres und
schnelleres Verfahren und eine Vorrichtung hierfür zur Durchführung von Ana
lysevorgängen bezüglich der Mischgüte von Feststoffmischern bzw. des Mi
schungsverhältnisses unterschiedlicher Partikelarten zu entwickeln. Die Aufga
be wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Verfahrensanspruches 1
und des Vorrichtungsanspruches 16 gelöst.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird davon ausgegangen, daß das in
nerhalb des im Bereich des Mischerauslaß befindlichen Mischgutstromes aus
gebildete Mischungsverhältnis auch in der Ebene seiner Umgebungsfläche
vorhanden ist. Daher führt sowohl die Abbildung eines Flächenausschnittes
der Umfangsfläche des noch im Mischer befindlichen Mischgutstromes gemäß
Anspruch 2 bzw. eines in einem Abzweigkanal befindlichen Mischgutteilstroms
gemäß Anspruch 3 als auch die Abbildung eines Flächenausschnittes der obe
ren Fläche von auf einer ebenen Unterlage ausgebreitetem Mischgut, bei dem
es sich gemäß den Ansprüchen 4 bis 6 entweder um den gesamten Mischgut
strom, einen Teilstrom oder einzelne Proben aus dem Mischgutstrom handelt,
und die anschließende Biidverarbeitung und statistische Auswertung zu einem
recht genauen Ergebnis des Gesamtmischungsverhältnisses der verschiede
nen Partikelarten bzw. der Mischgüte des Mischers.
Sofern die Videobilder gemäß Anspruch 7 bei in Bewegung befindlichem
Mischgut aufgenommen werden und ihre Verarbeitung im on-line-Verfahren
erfolgt, kann während des Mischvorganges jederzeit und ohne Zeitverzöge
rung der aktuelle Wert des Mischungsverhältnisses ermittelt und gegebenen
falls durch Verändern vorrichtungsmäßiger Parameter oder Variieren der Zu
flußmengen der verschiedenen Mischgutkomponenten das Mischungsverhält
nis direkt beeinflußt werden, so daß die Möglichkeit besteht, sehr rasch auf Ab
weichungen des Mischungsverhältnis - Sollwertes zu reagieren.
Die Anwendbarkeit des erfindungsgemäßen Verfahrens setzt allerdings vor
aus, daß die verschiedenartigen Partikelarten mit Hilfe einer Videokamera op
tisch voneinander unterscheidbar sind. Hierbei werden gemäß Anspruch 8 vor
zugsweise Farben, Grauwerte oder Flächenformen als charakteristische Merk
male erkannt und ausgewertet.
Durch eine geeignete Beleuchtung der aufzunehmenden Flächenausschnitte
und/oder Verwendung von die Merkmalskontraste verstärkenden Filtern ge
mäß den Ansprüchen 9 und 10 kann die optische Unterscheidbarkeit der Parti
kelarten wesentlich verbessert werden. Weitere Verbesserungen der Erkenn
barkeit lassen sich gemäß den Ansprüchen 11 bis 13 durch eine geeignete
Wahl des Abbildungsmaßstabes, Verwendung von gepulstem Licht, sowie
durch die Verwendung von mit Autofocus-Einrichtungen versehenen Videoka
meras erzielen, die eine stets scharfe Abbildung gewährleisten.
Sofern die verschiedenen Partikelarten trotz dieser Maßnahmen nicht ausrei
chend sicher voneinander unterscheidbar sind, wird die Analyse der Mischgüte
bzw. des Mischungsverhältnisses gemäß Anspruch 14 durch optisch besser
unterscheidbare Prüfpartikel durchgeführt, die hinsichtlich ihrer mischungsrele
vanten physikalischen Eigenschaften, wie z. B. Korngröße, spez. Gewicht und
Oberflächenbeschaffenheit, den produktbezogenen Partikelarten ähnlich sind.
Dies kann sowohl in Mischversuchen, die ausschließlich Testzwecke verfol
gen, als auch im regulären Mischerbetrieb, beispielsweise durch stoßartige Zu
gabe von Prüfpartikeln, erfolgen. In beiden Fällen kann mit den beim Test
mischen ermittelten Kennwerten und Einstellgrößen das anschließende Mi
schen mit den produktbezogenen Partikelarten sehr genau gesteuert werden.
Durch das erfindungsgemäße Verfahren der automatischen Analyse des Mi
schungsverhältnisses lassen sich diese Einstellgrößen sehr rasch ermitteln
und gegebenenfalls optimieren.
Eine noch genauere Analyse des durchschnittlichen Mischungsverhältnisses
des im Bereich des Mischerauslasses befindlichen Mischgutstromes läßt sich
gegebenenfalls dadurch erzielen, daß wie in Anspruch 15 angegeben, mit Hilfe
mehrerer Videokameras an unterschiedlichen Stellen des Mischgutstroms Bilder
aufgenommen und diese separat verarbeitet oder zu einem mittleren Analy
senwert verarbeitet werden.
Im Anspruch 16 ist eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen
Verfahrens und in den weiteren Ansprüchen 17 bis 23 sind vorteilhafte Weiter
bildungen angegeben.
Die Erfindung ist anhand dreier in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbei
spiele erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 einen schematisch dargestellten Feststoffmischer mit einem im Be
reich des Mischerauslasses vorgesehenen Sichtfenster und einer
Videokamera;
Fig. 2 eine schaubildliche vergrößerte Darstellung des Mischerauslasses
und der Aufnahme- und Auswerteeinrichtung;
Fig. 3 eine schaubildliche Darstellung des zweiten Ausführungsbeispieles
und
Fig. 4 eine schaubildliche Darstellung des dritten Ausführungsbeispiels.
Der in Fig. 1 dargestellte Mischer 1 besteht im wesentlichen aus einem Ge
häuse 2, einem Einlaßstutzen 3, einer Vielzahl von im Gehäuseinneren ange
ordneten, gegebenenfalls einstellbaren Mischelementen 4 und einem Auslaß
kanal 5. Zur Dosierung der Austrittsmenge des Mischgutstromes 6 dient z. B.
eine Zellenradschleuse 7.
In der Wand des Auslaßkanals 5 ist ein Sichtfenster 8 eingelassen. Auf dieses
Sichtfenster 8 ist eine fest installierte Videokamera 9 gerichtet, die mit einem
Zoom-Objektiv und einer Filterhalterung ausgestattet ist. Wie in Fig. 2 darge
stellt, sind auf das Sichtfenster 8 zwei Lichtquellen 10 gerichtet, wobei die An
zahl der Lichtquellen nicht notwendigerweise zwei ist, sondern sich nach den
Erfordernissen des jeweiligen Anwendungsfalles richtet. Die Kamera 9 und die
Lichtquellen 10 sind von einem Gehäuse 11 umgeben, welches das Sichtfen
ster 8 vom Umgebungslicht abschirmt.
Die Videokamera 9 ist über ein Kabel mit einem Rechner 12 verbunden.
Bei dem in Fig. 3 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel ragt in den Aus
laßkanal 5a eines dem Mischer 1 des ersten Ausführungsbeispiels entspre
chenden Mischers 1a das Aufnahmeende einer Teilstrom-Entnahmevorrich
tung, hier eine Förderschnecke 13. Diese dient der Entnahme bzw. der Abzwei
gung eines repräsentativen Teilstroms 14 aus dem Hauptstrom und der Zufüh
rung in einem unterhalb des Abgabeendes der Förderschnecke 13 angeordne
ten Abzweigkanal 15. In der Wand des Abzweigkanals 15 ist ein Sichtfenster
16 eingelassen, durch das hindurch eine fest installierte Videokamera 9a den
Mischgutteilstrom 14 in gleicher Weise wie in Fig. 2 dargestellt abbildet. Die
Kamera 9a ist gleichfalls mit einem Rechner verbunden. Auf das Sichtfenster
16 sind wie beim ersten Ausführungsbeispiel zwei Lichtquellen 10a gerichtet.
Die Kamera 9a und die Lichtquellen 10a sind von einem Gehäuse 17 umge
ben, welches das Sichtfenster 16 vom Umgebungslicht abschirmt.
Bei dem in Fig. 4 dargestellten dritten Ausführungsbeispiel ragt in den Auslaß
kanal 5b eines dem Mischer 1 des ersten Ausführungsbeispiels entsprechen
den Mischers 1b das Aufnahmeende einer Teilstrom-Entnahmevorrichtung,
hier eine Förderschnecke 18. Das Abgabeende der Förderschnecke 18 befin
det sich oberhalb eines Trichters 19, der oberhalb der Trägerplatte 20 einer
Schüttelrinne 21 angeordnet ist. Seitlich des Trichters 19 ist oberhalb der
Schüttelrinne 21 eine der Videokamera 9 entsprechende Videokamera 9b fest
installiert. Die Kamera 9b ist auf die Oberseite der Schüttelrinne 21 ausgerich
tet und dient zur Aufnahme von auf der Trägerplatte 20 ausgebreiteten Misch
gutproben 22. Die Kamera 9b ist gleichfalls mit einem Rechner verbunden.
Auf die von der Kamera 9b aufzunehmende Fläche sind zwei Lichtquellen 10b
gerichtet, die den Lichtquellen 10 entsprechen. Die Kamera 9b und die Licht
quellen 10b sind von einem bis dicht über die Schüttelrinne 21 reichenden Ge
häuse 23 abgedeckt, welches die von der Kamera 9b abzubildende Fläche ge
gen Umgebungslicht abschirmt.
Beim ersten und zweiten Ausführungsbeispiel wird für die Durchführung eines
Analysevorganges mit der Kamera 9 bzw. 9a ein Bild von dem das Sichtfenster
8 bzw. 16 berührenden Teil der Umfangsfläche des im Auslaßkanal 5 befindli
chen Mischgutstromes 6 bzw. des im Abzweigkanal 15 befindlichen Mischgut
teilstromes 14 aufgenommen. Beim dritten Ausführungsbeispiel wird zur Vor
bereitung eines Analysevorganges zunächst mit Hilfe der Förderschnecke 18
aus dem Mischgutstrom 6 eine Probe 22 entnommen, der Schüttelrinne 21 zu
geleitet, auf der Trägerplatte 20 durch die Vibrationsbewegungen der Schüttel
rinne 21 flach ausgebreitet und dabei der Aufnahmestelle der Kamera 9b zu
geführt. Diese fertigt sodann von der oberen Fläche der Mischgutprobe 22 ein
Bild an.
Bei allen drei Ausführungsbeispielen werden die Videobilder in vorgegebenen
Zeitabständen aufgenommen und dabei in sog. Rasterbildspeichern des jewei
ligen Rechners abgelegt. Das heißt, jedes Videobild wird entsprechend des
Kameraauflösungsvermögens in eine bestimmte Anzahl von Bildpunkten
(Pixeln) zerlegt und gespeichert. Bei schwarz-weiß Bildern reicht dazu ein Raster
bildspeicher, bei Farbaufnahmen sind es drei (rot, grün, blau).
Im Falle von schwarz-weiß Bildern wird jedem Bildpunkt ein Grauwert nach ei
ner vorgegebenen Intensitätsskala digital zugeordnet. Im Falle von Farbauf
nahmen werden die Farbanteile digital aufgezeichnet.
Danach wird jedes Bild nach dem Farbwert bzw. nach dem Graustufenwert
mittels des Rechners und einer dafür geeigneten Software analysiert. Im fol
genden wird nur noch der Graustufenwert angesprochen, für Farbwerte gelten
die Aussagen in analoger Weise. Die Analyse der Grauwertverteilung des Bil
des liefert Flächenanteile entsprechend der im analysierten Bild abgebildeten,
unterschiedlich getönten Partikel. Diese Anteile sind unmittelbar in eine Aussa
ge über die Konzentration und damit den Mischungszustand des austretenden
Mischgutstroms überführbar. Zusätzlich kann durch Zusammenfassung einer
ausreichenden Zahl kurzzeitig aufeinanderfolgender Ergebnisse nach den Me
thoden der Statistik eine Aussage über die Standardabweichung gemacht wer
den, die üblicherweise als Maß für die Mischgüte dient. Da Bildspeicherung
und Auswertung nahezu in Echtzeit erfolgen, bietet die Meßvorrichtung die
Möglichkeit, in jedem Augenblick - also on-line - die Entwicklung der Konzen
tration und der Mischgüte zu verfolgen, um gegebenenfalls rasche betriebliche
Maßnahmen zur Beeinflussung des Mischergebnisses in die gewünschte Rich
tung herbeiführen zu können.
Die Übertragung des Kamerabildes in den Rasterbildspeicher des Rechners
erfolgt mit Hilfe bekannter Techniken /2/. Diese sind daher nicht im einzelnen
beschrieben. Auch die Zuordnung der Graustufenwerte in Form digitaler Maß
zahlen ist Stand der Technik. Des weiteren ist die Auswertung des Bildes nach
den Graustufenwerten und die Zusammenfassung zugehöriger Graustufen
werte zu Flächenanteilen Gegenstand leistungsfähiger Computerprogramme.
Ebenso gibt es unmittelbar anwendbare Programme, die ausgewiesene Grau
stufenbereiche mit Konturen versehen, die ihrerseits mit den Methoden der
Mustererkennung behandelt werden können. Dadurch ist es möglich, neben
reinen Grauwertanteilen auch Anzahlverteilungen unterschiedlich geformter
und als solcher erkannter Partikeln festzustellen und statistisch auszuwerten.
Bei jeder Art der genannten Auswertemethoden ist es nötig, eine Anpassung
vorhandener Programme an das erklärte Ziel der on-line Bestimmung der
Mischgüte vorzunehmen. Zusätzlich müssen diese Programme so ergänzt
werden, daß der gesamte Auswertevorgang automatisch abläuft, insbesonde
re eine Taktung der Bildspeicherung, -auswertung und -ausgabe vorgenom
men wird und das erhaltene Ergebnis durch einen Drucker ausgegeben, auf
einem Bildschirm dargestellt oder durch Datenfernübertragung zu einem Kon
troll- oder Überwachungsraum weitergegeben werden kann. Eine weitere Auf
gabe dieser Auswerteroutinen ist bei Einsatz mehrerer Videokameras gegebe
nenfalls die Bildung von Mittelwerten vor der Ergebnisaus- oder -weitergabe.
Ob man bei der Analyse eine oder mehrere Kameras wählt, ist davon abhän
gig, mit welchen Inhomogenitäten man über den Querschnitt des austretenden
Mischgutstroms, z. B. durch Entmischungserscheinungen, rechnen muß und
wie groß der austretende Mischgutstrom ist. Von diesen Daten wird auch ab
hängig sein, ob man den gesamten austretenden Mischgutstrom untersucht,
oder durch Teilung oder Teilstromentnahme nur eine repräsentative Teilmen
ge dazu verwendet. Von der Klärung der Frage nach möglichen Entmi
schungserscheinungen über den Querschnitt des Mischgutstroms wird es
auch abhängen, ob es ausreicht, den Mischgutstrom 6 durch das in der Be
grenzungswand des Auslaßkanals 5 eingelassene Sichtfenster 8, einen
Mischgutteilstrom 14 durch ein in einem Abzweigkanal 15 vorgesehenes
Sichtfenster 16 zu beobachten, oder ob es notwendig ist, den Mischgutstrom,
einen Teilstrom hiervon oder einzelne Proben 22 auf einer Fläche 20 auszu
breiten, wie es im dritten Ausführungsbeispiel offenbart ist.
/1/ U. Pahl
Mischen beim Herstellen und Verarbeiten von Kunststoffen VDI-Verlag GmbH,
Mischen beim Herstellen und Verarbeiten von Kunststoffen VDI-Verlag GmbH,
1986
/2/ P. Haberäcker
Digitale Bildverarbeitung, Grundlagen und Anwendungen Carl Hanser Verlag, München, 1989.
Digitale Bildverarbeitung, Grundlagen und Anwendungen Carl Hanser Verlag, München, 1989.
Claims (23)
1. Verfahren zur Analyse der Mischgüte von wenigstens zwei unterschiedli
che Partikelarten verarbeitenden Feststoffmischern, gekennzeichnet
durch folgende Schritte:
- a) von einem Flächenausschnitt des im Bereich des Mischerauslasses befindlichen Mischgutstromes werden mit Hilfe wenigstens einer Vi deokamera Bilder aufgenommen,
- b) die Bilder werden mit Hilfe an sich bekannter Bildverarbeitungsme thoden nach optisch unterscheidbaren, die unterschiedlichen Parti kelarten charakterisierenden Merkmalen analysiert,
- c) die Analysenergebnisse werden zur Bestimmung des Mischungszu standes statistisch ausgewertet und
- d) die ermittelten Werte der Mischungszustände werden angezeigt, aufgezeichnet und/oder zur Regelung von den Mischungszustand beeinflussenden vorrichtungsmäßigen Parametern weiterverarbei tet.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Videobil
der durch wenigstens ein im Bereich des Mischerauslasses vorgesehe
nes Sichtfenster hindurch aufgenommen werden, wobei der abzubilden
de Flächenausschnitt von dem das Sichtfenster berührenden Teil der
Umfangsfläche des im Mischer befindlichen Mischgutstromes gebildet
wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am Mischer
auslaß aus dem Mischgutstrom ein repräsentativer Teilgutstrom abge
zweigt wird und die Videobilder durch ein im Abzweigkanal vorgesehenes
Sichtfenster hindurch aufgenommen werden, wobei der abzubildende
Flächenausschnitt von dem das Sichtfenster berührenden Teil der Um
fangsfläche des im Abzweigkanal befindlichen Mischgutteilstromes gebil
det wird.
4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Mischgut
strom nach dem Verlassen des Mischerauslasses auf einer - in der Regel
unterhalb der Videokamera befindlichen - Unterlage ausgebreitet wird,
wobei der abzubildende Flächenausschnitt, von dem die Videobilder auf
genommen werden, von wenigstens einem Teil der oberen Fläche des
ausgebreiteten Mischgutstromes gebildet wird.
5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß aus dem
Mischgutstrom ein repräsentativer Teilstrom abgezweigt und auf einer -
in der Regel unterhalb der Videokamera befindlichen - Unterlage ausge
breitet wird, wobei der abzubildende Flächenausschnitt von wenigstens
einem Teil der oberen Fläche des ausgebreiteten Mischgutteilstroms ge
bildet wird.
6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß aus dem
Mischgutstrom automatisch einzelne repräsentative Proben entnommen
und getaktet auf einer - in der Regel unterhalb der Videokamera befindli
chen - Unterlage ausgebreitet werden, wobei der abzubildende Flächen
ausschnitt von wenigstens einem Teil der oberen Fläche der ausgebreite
ten Mischgutproben gebildet wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet,
daß die Videobilder bei in Bewegung befindlichem Mischgut aufgenom
men werden und deren Auswertung im on-line-Verfahren erfolgt.
8. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch
gekennzeichnet, daß es sich bei den die verschiedenen Partikelarten
charakterisierenden Merkmalen vorzugsweise um Farben, Grauwerte
oder Flächenformen handelt.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die aufzuneh
menden Partikel zur Verbesserung ihrer Unterscheidungsfähigkeit mit die
Merkmalskontraste verstärkendem Licht, wie z. B. Weißlicht, farbigem,
(quasi)-monochromatischem, polarisiertem, ultraviolettem oder infrarotem
Licht beleuchtet werden.
10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Vi
deobilder unter Zuhilfenahme von die Merkmalskontraste verstärkenden
Filtern aufgenommen werden.
11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die
Lichtquellen mit Dauerlicht oder gepulstem Licht (z. B. Stroboskopblitze)
betrieben werden.
12. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 11, dadurch
gekennzeichnet, daß der Abbildungsmaßstab der Videokamera durch ge
eignete optische Abbildungssysteme in Abhängigkeit von der Partikelgrö
ße anpaßbar ist.
13. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 12, dadurch
gekennzeichnet, daß die Videokamera mit einer Autofocus-Einrichtung
betrieben wird.
14. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 13, dadurch
gekennzeichnet, daß die Analyse der Mischgüte des Mischers bzw. des
Mischungsverhältnisses gegebenenfalls mit Hilfe spezieller, optisch bes
ser unterscheidbarer Prüfpartikel, die der eigentlichen Mischerbefüllung
zum Zwecke der Mischungsanalyse zugegeben werden und deren mi
schungsrelevanten physikalischen Eigenschaften mit denen der produkt
bezogenen Partikelarten vergleichbar sind, durchgeführt wird.
15. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 14, dadurch
gekennzeichnet, daß mit Hilfe mehrerer Videokameras von unterschiedli
chen Stellen aus Bilder des Mischgutstromes aufgenommen und diese zu
einem Mittelwert zusammengefaßt oder getrennt verarbeitet werden.
16. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, gekenn
zeichnet durch die Anordnung wenigstens einer Videokamera (9; 9a; 9b),
eines mit dieser signalmäßig verbundenen Rechners (12) mit Bildverar
beitungshardware und Bildverarbeitungssoftware und eines im Bereich
des Mischerauslasses (5; 5a; 5b) vorgesehenen, im wesentlichen platten
förmigen Visualisierungselementes (8; 16; 20) für denjenigen Teil (6; 14; 22)
des Mischgutstromes, von dem mit Hilfe der Videokamera (9; 9a; 9b) ein
Flächenausschnitt aufgenommen werden soll.
17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Visua
lisierungselement von einem in der Wand des Mischerauslasses (5) bzw.
eines Abzweigkanals (15) angeordneten Sichtfensters (8; 16) aus trans
parentem abriebfesten Material gebildet ist.
18. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Visua
lisierungselement von einer dem Mischerauslaß (5b) benachbarten, im
wesentlichen horizontal verlaufenden Trägerplatte (20) für die Ausbrei
tung des Mischgutstromes (6), eines repräsentativen Teilstromes oder
einzelner repräsentativer Proben (22) gebildet ist.
19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Träger
platte (20) Bestandteil einer Schüttelrinne (21) ist.
20. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 17 bis 19, da
durch gekennzeichnet, daß für die Abzweigung eines Teilstroms (14)
bzw. die Entnahme einzelner Proben (22) im Auslaßkanal (5a; 5b) des Mi
schers (1a; 1b) eine kontinuierlich oder taktweise betreibbare Förder
schnecke (13; 18) angeordnet ist, deren Abgabeende sich oberhalb der
Trägerplatte (20) bzw. des Abzweigkanals (15) befindet.
21. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 16 bis 20, da
durch gekennzeichnet, daß zur Verbesserung der Unterscheidungsfähig
keit die Videokamera (9; 9a; 9b) mit die Merkmalskontraste verstärkenden
Filtern versehen ist und/oder eine den aufzunehmenden Flächenaus
schnitt beleuchtende Lichtquelle (10; 10a; 10b) vorgesehen ist, die Licht
von einer die Merkmalskontraste verstärkenden Wellenlänge aussendet.
22. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 16 bis 21, da
durch gekennzeichnet, daß die Videokamera (9; 9a; 9b) mit einem Mikro
skop verbunden ist.
23. Vorrichtung nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, daß
der Aufnahmebereich der Videokamera (9; 9a; 9b) von einem das Umge
bungslicht abschirmenden Gehäuse (11; 17; 23) abgedeckt ist.
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