DE4309561C2 - Gabelhubwagen mit einem Antriebsrad und seitlichen Stützrädern - Google Patents
Gabelhubwagen mit einem Antriebsrad und seitlichen StützrädernInfo
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Description
Die Erfindung betrifft einen Gabelhubwagen mit einem Antriebsrad und seitlich dazu
beabstandeten Stützrädern. Derartige Gabelhubwagen werden zum Beispiel als Niederhubwagen
oder Kommissionierer in Geh-, Sitz- und Standausführung eingesetzt. Oft sind diese Geräte
deichselgelenkt. Der Stabilitätsverbesserung des Gabelhubwagens dienen seitlich zum
Antriebsrad beabstandete, als Nachlaufräder ausgebildete Stützräder, die meist federnd oder mit
Spiel zur Fahrbahn aufgehängt sind, damit auch bei unebener Fahrbahnoberfläche dem
Antriebsrad genügend Traktion zum Vortrieb und Abbremsen des Fahrzeugs zur Verfügung steht.
Erst wenn sich der Gabelhubwagen aufgrund der Lastverteilung stärker seitlich neigt, wirken die
Stützräder stabilitätserhöhend, da in dieser Betriebssituation die Federvorspannung verstärkt wird
oder das Stützrad an einem Anschlag anliegt bzw. kein Spiel mehr vorhanden ist zwischen dem
Stützrad und der Fahrbahn.
Sofern die Fahrbahn sehr eben ist, können Stützräder ohne Spiel zur Fahrbahn oder mit größerer
Federvorspannung vorgesehen werden. Dadurch ist die Stabilität des Gabelhubwagens
verbessert, insbesondere dann, wenn Lasten transportiert
werden, deren Schwerpunkt hoch liegt. Es ist leicht einzusehen, daß bei wechselnden
Betriebsbedingungen, d. h. bei unterschiedlichen Fahrbahnoberflächen und unterschiedlichen
Lasten, Stützräder mit einer festen Höheneinstellung nur unbefriedigende Eigenschaften
aufweisen. Es ist deshalb schon in der nachveröffentlichten Patentanmeldung EP 0 562 483 A1
vorgeschlagen worden, die Stützräder höhenverstellbar auszubilden, um den Gabelhubwagen
leicht an unterschiedliche Einsatzbedingungen anpassen zu können. Höhenverstellbare
Schwenkrollen für Möbelstücke sind aus der DE-PS 5 91 235 und der US 1 835 144 bekannt.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Gabelhubwagen der eingangs
genannten Art zur Verfügung zu stellen, dessen Stützräder mit nur geringem Aufwand und auf
einfache Weise höhenverstellbar sind.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Stützräder höhenverstellbar
ausgeführt und jeweils in einer um eine Horizontalachse drehbaren
Aufnahmevorrichtung befestigt sind, wobei jeweils die Rotationsachse des Stützrads von der
Horizontalachse beabstandet und die Aufnahmevorrichtung in mehreren Drehstellungen
arretierbar ist. Der erfindungswesentliche Gedanke besteht demnach darin, das Stützrad
exzentrisch zu befestigen, wodurch mit einfachsten Mitteln eine Höhenverstellbarkeit erreicht
wird.
Es erweist sich insbesondere im Hinblick auf geringe Herstellkosten als zweckmäßig, wenn die
Aufnahmevorrichtung aus zwei beiderseits des Stützrads angeordneten Exzenterscheiben
besteht, wobei jede Exzenterscheibe einen zylindrischen Bund aufweist, der in einer
Lagerbohrung einer Halterung drehbar ist, und wobei die Exzenterscheiben drehfest miteinander
durch das Stützrad verbunden sind. Durch Drehung der Exzenterscheiben wird das Stützrad in
der Höhe verstellt. Hierbei genügt es, mit einem dafür geeigneten Werkzeug oder gegebenenfalls
von Hand eine der beiden Exzenterscheiben zu verdrehen, während infolge der drehfesten
Verbindung der beiden Exzenterscheiben miteinander die andere Exzenterscheibe automatisch
mitgenommen wird.
Die Arretierung der beiden Distanzscheiben gegen unbeabsich
tigtes Verdrehen läßt sich auf vielfältige Weise gestalten.
Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, daß die
Exzenterscheibe kraftschlüssig gegen Verdrehung in der Lager
bohrung arretierbar ist. Hierzu ist es zweckmäßig, wenn die
Exzenterscheiben gegeneinander verspannbar sind.
Dies wird mit Vorteil dadurch erreicht, daß das Stützrad einen
Achsbolzen aufweist, der mit den Enden jeweils in einer exzen
trischen Bohrung der Exzenterscheibe angeordnet und als Spann
element ausgebildet ist. Hierdurch wird gleichzeitig die dreh
feste Verbindung der beiden Exzenterscheiben ermöglicht.
Darüber hinaus kann zumindest eine der Exzenterscheiben mit
einer Mehrzahl von Ausnehmungen versehen sein, die mit minde
stens einer in der Halterung angeordneten Arretierungsein
richtung in Wirkverbindung bringbar sind. In diesem Fall erhält
man eine formschlüssige Arretierung. Beide Möglichkeiten können
auch kombiniert werden. Hierbei kann durch die formschlüssige
Arretierung zunächst eine genau definierte Höheneinstellung
vorgenommen werden und durch daran anschließendes Verspannen
der beiden Exzenterscheiben gegeneinander die Arretierung
verstärkt und gesichert werden.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird
vorgeschlagen, daß die Aufnahmevorrichtung an einem ersten
Hebelarm eines Kniehebels befestigt ist, dessen zweiter Hebel
arm gegen ein elastisches Bauteil abgestützt ist. Durch die
Höhenverstellung des Stützrads wird dann die Vorspannung
bestimmt, mit der dieses gegen die Fahrbahn gedrückt wird.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand
eines in den Figuren schematisch dargestellten Ausführungs
beispieles näher erläutert. Dabei zeigt:
Fig. 1a eine Ansicht der Frontseite eines Gabelhubwagens;
Fig. 1b eine Seitenansicht des Gabelhubwagens;
Fig. 1c eine Draufsicht auf den Gabelhubwagen;
Fig. 2a eine Seitenansicht eines Stützrads des Gabelhubwagens;
Fig. 2b eine Ansicht des Stützrads gemäß Pfeil IIb in Fig. 2a.
Der in den Fig. 1a bis 1c dargestellte, als Elektro-Deichsel-Hubwagen
ausgebildete Gabelhubwagen weist ein Antriebsteil 1
mit einer Deichsel 2, einem Antriebsrad 3 und zwei seitlich des
Antriebsrades 3 beabstandeten, höhenverstellbaren Stützrädern 4
und 5 auf. Gelenkig mit dem Antriebsteil 1 verbunden ist ein
anhebbarer Lastteil 6, der zwei mit Lastrollen 7 versehene Last
arme 8 und 9 aufweist und auf dem ein Batteriekasten 11 angeord
net ist.
Fig. 2a zeigt in Verbindung mit Fig. 2b eine Anordnung mit
einem Stützrad 4 bzw. 5, wobei aus dieser Anordnung die Höhen
verstellbarkeit des Stützrads erkennbar ist. Das Stützrad 4
bzw. 5 ist an einem aus zwei Hälften gebildeten Hebelarm 12
eines Kniehebels (bezogen auf eine Schwenkachse S) drehbar
gelagert. Zwischen einem zweitem Hebelarm 13 des Kniehebels und
einem an einer Wand eines um eine Vertikalachse V drehbaren
Trägers 14 gebildeten Gegenlagerung sind elastische Bauteile 15
(z. B. Gummi- oder Kunststoffpuffer) eingespannt, so daß das
Stützrad 4 bzw. 5 gefedert ist bzw. unter Vorspannung zur Fahr
bahn gedrückt werden kann.
Jede der beiden Hälften des Hebelarms 12 bildet eine Halterung
12a bzw. 12b, die eine Lagerbohrung aufweist, in der ein zylin
drischer Bund einer Exzenterscheibe 16 bzw. 17 angeordnet ist.
Die Exzenterscheibe 16 bzw. 17 ist in der Bohrung der Halterung 12a bzw. 12b
drehbar. Die Exzenterscheiben sind kraftschlüssig
gegen Verdrehung arretierbar. Der an jeder Exzenterscheibe 16
bzw. 17 angeformte Bund ist bevorzugt schwach kegelig.
Das Stützrad 4 bzw. 5 ist mittels einer Nabe 18 auf einem Achs
bolzen 19 gelagert. Mit Hilfe des Achsbolzens 19 und zweier
Schrauben 20 und 21, von denen jeweils eine in einer zur Hori
zontalachse H beabstandeten Achsbohrung der Exzenterscheibe 16
bzw. 17 angeordnet ist, werden die beiden Exzenterscheiben 16
und 17 gegeneinander verspannt und somit gegen Verdrehung um
die Horizontalachse H gesichert, wobei gleichzeitig das Stütz
rad 4 bzw. 5 befestigt und der Achsbolzen 19 verdrehsicher fest
gelegt ist.
Die zueinander koaxialen Mittelachsen der Lagerbohrungen bilden
eine Horizontalachse H, um die die Exzenterscheiben 16, 17 dreh
bar sind. Zu dieser Horizontalachse H beabstandet ist die Rota
tionsachse R des Stützrads 4 bzw. 5. Durch Drehen einer der
Exzenterscheiben 16 oder 17 kann daher der Abstand des Stütz
rads 4 bzw. 5 zur Fahrbahn F eingestellt werden und die Vor
spannung, mit der das Stützrad gegen die Fahrbahn gedrückt
wird. Zur Höheneinstellung des Stützrads 4 bzw. 5 wird die
Schraube 20 oder 21 gelöst und eine der beiden Exzenterscheiben
16 bzw. 17 um einen bestimmten Betrag gedreht, wobei infolge
der Verbindung mit der zweiten Exzenterscheibe über den Achs
bolzen 19 und die Schrauben 20 und 21 auch die andere Exzenter
scheibe automatisch mitgedreht wird.
Dies kann stufenlos geschehen oder bevorzugt gestuft. Bei einer
gestuften Höheneinstellbarkeit ergibt sich ein exakt definier
tes Spiel bzw. eine exakt definierte Vorspannung zwischen dem
Stützrad und der Fahrbahn. Um dies zu ermöglichen, sind zu
mindest an einer der Exzenterscheiben 16 oder 17 Ausnehmungen
22 vorgesehen, in die eine in diesem Beispiel stiftförmige
Arretierungseinrichtung 23 eingreift, die an der Halterung 12a
befestigbar ist. Nachdem die Exzenterscheibe um den gewünschten
Betrag verdreht ist, der einer bestimmten Höheneinstellung ent
spricht, wird die Arretierungsvorrichtung montiert und damit
weiteres Verdrehen verhindert. Sodann erfolgt das Verspannen
der beiden Exzenterscheiben 16 und 17 gegeneinander. Sofern die
Arretierungseinrichtung 23 stabil genug ausgebildet ist, kann
diese auch als alleinige Arretierungsvorrichtung vorgesehen
sein.
Claims (7)
1. Gabelhubwagen mit einem Antriebsrad und seitlich dazu angeordneten Stützrädern,
dadurch gekennzeichnet, daß die Stützräder (4 und 5) höhenverstellbar ausgeführt sind,
wobei die Stützräder (4 und 5) jeweils in einer um eine Horizontalachse (H) drehbaren
Aufnahmevorrichtung befestigt sind, und wobei jeweils die Rotationsachse (R) des
Stützrads (4 bzw. 5) von der Horizontalachse (H) beabstandet und die
Aufnahmevorrichtung in mehreren Drehstellungen arretierbar ist.
2. Gabelhubwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Aufnahmevorrichtung aus zwei beiderseits des Stützrads (4 bzw. 5) angeordneten
Exzenterscheiben (16 und 17) besteht, wobei jede Exzenterscheibe (16 bzw. 17) einen
zylindrischen Bund aufweist, der in einer Lagerbohrung einer Halterung (12a bzw. 12b)
drehbar ist, und wobei die Exzenterscheiben (16 und 17) drehfest miteinander durch das
Stützrad (4 bzw. 5) verbunden sind.
3. Gabelhubwagen nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Exzenterscheibe (16
bzw. 17) kraftschlüssig gegen Verdrehung in der Lagerbohrung arretierbar ist.
4. Gabelhubwagen nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Exzenterscheiben
(16 und 17) gegeneinander verspannbar sind.
5. Gabelhubwagen nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Stützrad (4 bzw. 5)
einen Achsbolzen (19) aufweist, der mit den Enden jeweils in einer exzentrischen Bohrung
der Exzenterscheibe (16 bzw. 17) angeordnet und als Spannelement ausgebildet ist.
6. Gabelhubwagen nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß
zumindest eine der Exzenterscheiben (16 bzw. 17) mit einer Mehrzahl von
Ausnehmungen (22) versehen ist, die mit mindestens einer in der Halterung (12a bzw.
12b) angeordneten Arretierungseinrichtung (23) in Wirkverbindung bringbar sind.
7. Gabelhubwagen nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die Aufnahmevorrichtung an einem ersten Hebelarm (12) eines
Kniehebels befestigt ist, dessen zweiter Hebelarm (13) gegen ein elastisches Bauteil (15)
abgestützt ist.
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