DE3709232C2 - - Google Patents
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- DE3709232C2 DE3709232C2 DE3709232A DE3709232A DE3709232C2 DE 3709232 C2 DE3709232 C2 DE 3709232C2 DE 3709232 A DE3709232 A DE 3709232A DE 3709232 A DE3709232 A DE 3709232A DE 3709232 C2 DE3709232 C2 DE 3709232C2
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- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B73/00—Casings
- D05B73/02—Upper casings
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- A41—WEARING APPAREL
- A41H—APPLIANCES OR METHODS FOR MAKING CLOTHES, e.g. FOR DRESS-MAKING OR FOR TAILORING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A41H33/00—Machines or appliances for folding the edges of collars, cuffs or the like while manufacturing
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- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
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- D05B35/02—Work-feeding or -handling elements not otherwise provided for for facilitating seaming; Hem-turning elements; Hemmers
- D05B35/04—Work-feeding or -handling elements not otherwise provided for for facilitating seaming; Hem-turning elements; Hemmers with movable tools
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- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05D—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES D05B AND D05C, RELATING TO SEWING, EMBROIDERING AND TUFTING
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- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Falteinrichtung für einen
Nähautomaten nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Aus dem Katalog der Firma Necchi IMB 1985, ist ein
Nähautomat mit Falteinrichtung mit der Bezeichnung
NECCHI UAN 2531/A bekannt, der einen starr an einem
Außenrahmen-Träger angebrachten Außenrahmen aufweist,
der um große Winkel bzw. Strecken hochschwenkbar
ist, damit die Bedienungsperson die Nähgutteile unter
diesem Außenrahmen handhaben kann. Trotz dieser großen
Schwenkwinkel bzw. Schwenkwege ist das Sichtfeld
der Bedienungsperson begrenzt. Es kommt hinzu, daß
die Gefahr besteht, daß eine Bedienungsperson, die
ihren Kopf über die Falteinrichtung hält, beim Hoch
schwenken des Außenrahmens von diesem am Kopf getroffen
wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Faltein
richtung der gattungsgemäßen Art so weiterzubilden,
daß das Sichtfeld bei gleichzeitiger Verringerung
des Unfallrisikos verbessert wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale
im Kennzeichnungsteil des Anspruches 1 gelöst.
Der
Erfindung liegt die Grundidee zugrunde, das Hochschwen
ken des Außenrahmens nur um ein solches Maß vorzunehmen,
daß das zweite auf dem Schwert befindliche Nähgutteil
vom unteren auf der Auflageplatte befindlichen Nähgut
teil frei kommt und daß der Außenrahmen über das
Schwert fahren kann. Die Sichtverbesserung wird dadurch
geschaffen, daß der Außenrahmen in den Außenrahmen-Trä
ger zurückgefahren werden kann, also während der
Manipulationen der Nähgutteile durch die Bedienungsper
son auf der Auflageplatte bzw. auf dem Schwert völlig
aus dem Sichtfeld der Bedienungsperson herausgefahren
ist.
Die Ansprüche 2 und 3 geben besonders einfache
Maßnahmen an, mittels derer die Verschiebbarkeit
des Außenrahmens relativ zum Außenrahmen-Träger reali
siert wird. Durch die Ansprüche 4 bis 8 wird erreicht,
daß der Außenrahmen-Träger den Schwert-Träger weitgehend
zwischen seinen Führungen für den Außenrahmen auf
nehmen kann und daß auch der Außenrahmen-Träger stets
in einer sehr niedrigen Stellung über der Auflage
platte verbleibt, also generell das Sichtfeld nicht
beeinträchtigt.
Durch die Weiterbildung nach Anspruch 9 wird erreicht,
daß auch große Nähgutteile, die oberhalb des aufzunä
henden zweiten Nähgutteiles noch eine große Länge
aufweisen, glatt auf die Auflagefläche aufgelegt
werden und dann in den Freiraum zwischen der Schwenk
achse und der Auflageplatte hineinhängen können.
Es ist also nicht mehr notwendig, diese großen Nähgut
teile in diesen Bereich einzurollen oder zu falten.
Dadurch wird auch ein anschließender Transport mittels
einer Zuführeinrichtung aus der Falteinrichtung zu
einem Nähkopf vereinfacht. Außerdem ermöglicht diese
Ausgestaltung es die Beschickung der Falteinrichtung
zu automatisieren, da nicht nur auf der Bedienerseite,
sondern auch in den Freiraum ein Transportarm od. dgl.
einer Beschickungseinrichtung eingreifen kann.
Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der Beschrei
bung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung.
Es zeigt
Fig. 1 eine Draufsicht auf einen Nähautomaten nach
der Erfindung,
Fig. 2 eine Frontansicht des Nähautomaten gemäß
dem Sichtpfeil II in Fig. 1, in teilweise
aufgebrochener Darstellung,
Fig. 3 einen vertikalen Teil-Schnitt durch den Nähauto
maten entsprechend der Schnittlinie III-III
in Fig. 2,
Fig. 4 einen vertikalen Teilschnitt durch den Nähauto
maten entsprechend der Schnittlinie IV-IV
in Fig. 3,
Fig. 5 einen Bewegungsablauf der Zuführeinrichtungen
des Nähautomaten in einer Teil-Frontdarstellung,
Fig. 6 einen vertikalen Teil-Schnitt durch den Näh
automaten entsprechend der Schnittlinie VI-VI
in Fig. 2, die eine Faltstation in Seitenan
sicht zeigt,
Fig. 7 die Faltstation in einer Teildarstellung
in einer Arbeits-Ausgangsstellung,
Fig. 8 die Faltstation in Teildarstellung im verti
kalen Längsschnitt, in einer Arbeitsstellung,
Fig. 9 die Faltstation nach Fig. 8 in einer weiteren
Arbeitsstellung,
Fig. 10 die Faltstation nach Fig. 8 in einer weiteren
Arbeitsstellung,
Fig. 11 eine Teilansicht der Faltstation in einer
Darstellung gemäß dem Sichtpfeil XI in Fig. 6,
Fig. 12 die Faltstation in einer Teil-Darstellung
gemäß der Schnittlinie XII-XII in Fig. 11,
Fig. 13 eine Teil-Draufsicht auf eine besonders ausge
staltete Ausführungsform des Außenrahmens
der Faltstation,
Fig. 14 einen vertikalen Längsschnitt durch den Außen
rahmen, das Schwert und den zugeordneten
Bereich der Auflageplatte entsprechend der
Schnittlinie XIV-XIV in Fig. 13 vor dem Falten
eines Nähgutteils,
Fig. 15 einen vertikalen Längsschnitt durch den Außen
rahmen, das Schwert und den zugeordneten
Bereich der Auflageplatte entsprechend der
Schnittlinie XV-XV in Fig. 13 nach dem Falten
des Nähgutteils und
Fig. 16 einen Nähautomaten mit einer zur Bedienungsper
son geneigten Anordnung aller wichtigen Aggre
gate, in Seitenansicht.
Aufbau und Wirkungsweise des Nähautomaten mit Zuführein
richtung. Der in den Fig. 1 bis 4 dargetellte Nähautomat
weist ein Gestell 1 auf, auf dem ein Nähkopf 2 angeordnet
ist. Der Nähkopf 2 ist auf einem - in den Fig. 3
und 4 genauer dargestellten - Schlitten 3 in y-Richtung
verfahrbar angeordnet. Als x-Richtung ist die Richtung
definiert, die in Längsrichtung des Nähkopfes 2 in
der Horizontalen verläuft. Als y-Richtung ist die
Richtung definiert, die senkrecht hierzu, ebenfalls
in der Horizontalen verläuft. Der Nähkopf-Schlitten 3
ist auf zwei Führungsstangen 4, 5 verschiebbar, die
mittels entsprechender Halterungen 6 auf der Oberseite 7
des Gestells 1 abgestützt sind. Zum Antrieb des Näh
kopf-Schlittens 3 auf den zueinander parallelen Füh
rungsstangen 4 ist ein Schlittenantrieb 8 vorgesehen,
der einen Elektro-Motor 9 mit einem Getriebe 10 und
mit einem Impulsgeber 11 aufweist, der in üblicher
Weise mit der nicht dargestellten Welle des Motors 9
gekoppelt ist und drehwinkelabhängig Impulse abgibt.
Beispielsweise gibt der Impulsgeber jeweils pro 1°
Motorwellendrehung einen Impuls ab, der einem
zentralen Rechner 12 zugeführt wird, von wo aus wiederum
die Steuerung des Motors 9 erfolgt. Vom Motor 9 wird
über das Getriebe 10 ein Zahnriemenrad 13 angetrieben,
das wiederum einen endlosen Zahnriemen 14 antreibt,
der über eine Umlenkrolle 15 geführt ist. Das Zahnrie
menrad 13 und die Umlenkrolle 15 sind in entsprechenden
Lagern 16 auf dem Gestell 1 gelagert. Der Zahnriemen 14
verläuft parallel zu den Führungsstangen 4, 5. Sein
oberes Trum ist an der Unterseite des Nähkopf-Schlit
tens 3 mit einer Befestigungseinrichtung 17 befestigt.
Der Nähkopf 2 besteht in üblicher Weise aus einer
Grundplatte 18, einem Ständer 19 und einem oberen
Arm 20. Wie aus Fig. 1 und 5 hervorgeht, ist der
Ständer 19 mit dem Arm 20 um eine horizontale, in
y-Richtung verlaufende Schwenkachse 21 verschwenkbar.
Hierzu ist ein durch eine pneumatisch beaufschlagbare
Kolben-Zylinder-Einheit gebildeter Schwenkantrieb 22
einerseits an einem mit der Grundplatte 18 verbundenen
Widerlager 23 und andererseits mit einem vom Ständer 19
verbundenen Angriffsarm 24 verbunden. Bei entsprechen
der Beaufschlagung dieses Schwenkantriebs 22 wird
der Ständer 19 mit dem Arm 20 des Nähkopfes 2 aus
der in Fig. 5 ausgezogen dargestellten Arbeitsstellung
in die strichpunktiert dargestellte Stellung hochge
schwenkt.
Im Arm 20 des Nähkopfes 2 ist in üblicher Weise eine
Armwelle 25 gelagert, die von einem elektrischen
Näh-Antriebs-Motor 26 über einen Zahnriementrieb 27
antreibbar ist. Am äußeren Ende der Armwelle 25 ist
ein Handrad 28 drehbar angebracht. Außerdem ist am
Motor 26 ein Impulsgeber 29 angebracht, der - gleicher
maßen wie der Impulsgeber 11 - pro Drehwinkeleinheit
von beispielsweise 1° einen Impuls an den Rechner 12
gibt. Von der Armwelle 25 wird in üblicher Weise
der Antrieb einer Nadelstange 30 mit Nadel 31 und
außerdem der Antrieb der in der Grundplatte 18 befind
lichen Stichbildewerkzeuge abgeleitet. Die Bewegungsrich
tung der Nadelstange 30 mit Nadel 31 wird als z-Richtung
definiert, die senkrecht auf der durch die x-Richtung
und y-Richtung aufgespannten Ebene steht.
Oberhalb der Oberseite 7 des Gestells 1 ist auf diesem
eine Auflageplatte 32 in der horizontalen Ebene,
also in der x-y-Ebene angeordnet, deren Oberseite
die Nähebene 33 definiert. Diese Auflageplatte ist
- außerhalb des Bewegungsbereiches der Grundplatte 18
in y-Richtung - auf einer Stützplatte 34 abgestützt,
die über Stützen 35 auf dem Gestell 1 abgestützt
ist. Im Bewegungsbereich der Grundplatte 18 des Näh
kopfes 2 ist diese Auflageplatte 32 auf der Oberseite
der Grundplatte abgestützt. Sie weist über die Strecke
in y-Richtung, über die der Nähkopf 2 mit der Nadel 31
verfahren werden kann, einen Schlitz 36 auf, der
in jeder Verfahrstellung des Nähkopfes 2 relativ
zum Gestell 1 einen Durchtritt der Nadel zu den an
der Grundplatte 18 befindlichen Stichbildewerkzeugen
erlaubt.
Oberhalb der Auflageplatte 32 sind zwei Zuführeinrich
tungen für miteinander zu vernähende Nähgutteile 37, 38
vorgesehen. Eine erste Zuführeinrichtung 39 ist auf
einer - in Fig. 1 unten dargestellten - Seite des
Nähkopfes 2 auf dem Gestell 1 angeordnet, während
die zweite Zuführeinrichtung 40 auf der anderen - in
Fig. 1 oben dargestellten - Seite des Nähkopfes 2
auf dem Gestell 1 angeordnet ist. Beide Zuführeinrich
tungen 39, 40 sind im Prinzip spiegelsymmetrisch
zueinander ausgebildet und angeordnet, so daß jeweils
das entsprechende Teil der ersten Zuführeinrichtung
39 mit einer Bezugsziffer und das entsprechende Teil
der zweiten Zuführeinrichtung 40 mit derselben Bezugs
ziffer mit einem hochgesetzten Strich bezeichnet
wird.
Die beiden Zuführeinrichtungen weisen jeweils zwei
vertikal stehende, parallel zueinander in x-Richtung
verlaufende Tragwände 41, 41′ bzw. 42, 42′ auf. An
der jeweils inneren, dem Nähkopf 2 benachbarten Trag
wand 41 bzw. 41′ sind parallel zueinander in x-Richtung
verlaufende Führungsstangen 43 bzw. 43′ angebracht,
auf denen jeweils ein Schlitten 44 bzw. 44′ in x-Rich
tung verschiebbar angeordnet ist. Dieser Schlitten
wird jeweils von einem Elektro-Motor 45 bzw. 45′
mit nachgeschaltetem Getriebe 46 bzw. 46′, ein Zahnrie
menrad 47 bzw. 47′ und einem endlosen Zahnriemen 48
bzw. 48′ angetrieben. Der Zahnriemen 48 bzw. 48′
ist über eine Umlenkrolle 49 bzw. 49′ geführt. Das
Zahnriemenrad 47 bzw. 47′ und die Umlenkrolle 49
bzw. 49′ sind zwischen beiden Tragwänden 41, 42 bzw.
41′, 42′ gelagert. Jeder Schlitten 44 bzw. 44′ ist
am jeweiligen Untertrum des entsprechenden Zahnrie
mens 48 bzw. 48′ mittels einer Befestigungseinrich
tung 50, 50′ befestigt. Jedem Motor 45 bzw. 45′ ist
ein Impulsgeber 51 bzw. 51′ zugeordnet, der in gleicher
Weise aufgebaut ist und arbeitet, wie die oben bereits
angesprochenen Impulsgeber 11 bzw. 29.
An den Schlitten 44 bzw. 44′ sind ein erster Nähguthal
ter 52 bzw. ein zweiter Nähguthalter 53 angebracht.
Diese Nähguthalter 52 bzw. 53 sind um eine in y-Richtung
verlaufende Schwenkachse 54 bzw. 54′ am jeweiligen
Schlitten 44 bzw. 44′ angebracht. Hierzu sind sie
am Ende eines Winkelhebels 55 bzw. 55′ befestigt,
der um die entsprechende Schwenkachse 54 bzw. 54′
schwenkbar ist und an dessen anderem Ende ein Abhebe-
und Andrück-Antrieb 56 bzw. 56′ angreift. Bei diesen
Antrieben 56 bzw. 56′ handelt es sich um am jeweiligen
Schlitten 44 bzw. 44′ angebrachte pneumatisch beauf
schlagbare Kolben-Zylinder-Antriebe.
Die beiden Nähguthalter 52, 53 weisen jeweils einen
Schlitz 57 bzw. 57′ auf, der dem Verlauf der zu erzeugen
den Naht entspricht. Bei den beiden Nähgutteilen 37, 38
handelt es sich beispielsweise um ein Hosenzuschnitteil
(erstes Nähgutteil 37) und einen Taschenzuschnitt
(zweites Nähgutteil 38). Diese sind in einer Übernahme
position 58 auf der Auflageplatte 32 angeordnet.
Weiter unten wird noch beschrieben, wie sie in diese
Position kommen. Das beispielsweise durch einen Taschen
zuschnitt gebildete zweite Nähgutteil 38 liegt gefaltet
und positioniert auf dem ersten Nähgutteil 37 auf.
Diese Stellung der beiden Nähgutteile 37, 38 in der
Übernahmeposition 58 entspricht der äußersten Position
der beiden Nähguthalter 52, 53, wie in Fig. 1 strich
punktiert für den zweiten Nähguthalter 53 angedeutet
ist.
Die Wirkungsweise ist wie folgt:
Der zweite Nähguthalter 53 der zweiten Zuführeinrich tung 40 befindet sich in einer hochgeschwenkten Stel lung, d.h. er ist mittels des Abhebe- und Andrück-An triebs 56′ in eine hochgeschwenkte Lage verbracht. Der erste Nähguthalter 52 der ersten Zuführeinrich tung 39 ist bereits in der Übernahmeposition 58 auf die Nähgutteile 37, 38 abgesenkt und drückt diese zusammen und auf die Auflageplatte 32, die besonders glatt ist. Die Nähguthalter 52, 53 weisen auf ihrer Unterseite in üblicher Weise Reibbeläge auf, die sicherstellen, daß die beiden Nähgutteile 37, 38 nicht gegeneinander verrutschen und auch nicht gemein sam gegenüber dem Nähguthalter 52 bzw. 53 verrutschen. Durch entsprechende Ansteuerung des Motors 45 vom Rechner 12 wird jetzt der Schlitten 44 mit dem Nähgut halter 52 und den Nähgutteilen 37, 38 über die Auflage platte 32 in x-Richtung, die also die Zuführrichtung definiert, von der Übernahmeposition 58 in eine unter dem Nähkopf 2 befindliche Nähposition 59 verfahren. Das Nähen einer dem Verlauf des Schlitzes 57 entspre chenden Naht 60 erfolgt unter Verfahren des Nähkopfes in y-Richtung und des ersten Nähguthalters 52 in x-Richtung. Die erste Zuführeinrichtung 39 wird also einerseits zum Zuführen der Nähgutteile 37, 38 von der Übernahmeposition 58 in die Nähposition 59 und gleichzeitig zum Führen dieser Nähgutteile 37, 38 während des Nähvorganges eingesetzt. Während dieses Nähvorganges wird der zweite Nähguthalter 53 in einer angehobenen Position über in der Übernahmeposition 58 bereits neu positionierte Nähgutteile 37, 38 verfahren, wie in Fig. 2 strichpunktiert angedeutet ist. Durch entsprechende Beaufschlagung des Antriebs 56′ wird der Nähguthalter 53 auf die Nähgutteile 37, 38 abge senkt und drückt diese gegeneinander und gegen die Auflageplatte 32. Anschließend wird der Motor 45′ vom Rechner 12 derart angesteuert, daß der Schlitten 44′ in eine mittlere Stellung verfahren wird, in der sich der Nähguthalter 53 in einer - nur in Fig. 1 erkennbaren - Warteposition 61 befindet. Der Platz im Bereich der Übernahmeposition 58 ist bereits wieder frei, so daß wieder neue Nähgutteile 37, 38 vorbereitet und positioniert werden können.
Der zweite Nähguthalter 53 der zweiten Zuführeinrich tung 40 befindet sich in einer hochgeschwenkten Stel lung, d.h. er ist mittels des Abhebe- und Andrück-An triebs 56′ in eine hochgeschwenkte Lage verbracht. Der erste Nähguthalter 52 der ersten Zuführeinrich tung 39 ist bereits in der Übernahmeposition 58 auf die Nähgutteile 37, 38 abgesenkt und drückt diese zusammen und auf die Auflageplatte 32, die besonders glatt ist. Die Nähguthalter 52, 53 weisen auf ihrer Unterseite in üblicher Weise Reibbeläge auf, die sicherstellen, daß die beiden Nähgutteile 37, 38 nicht gegeneinander verrutschen und auch nicht gemein sam gegenüber dem Nähguthalter 52 bzw. 53 verrutschen. Durch entsprechende Ansteuerung des Motors 45 vom Rechner 12 wird jetzt der Schlitten 44 mit dem Nähgut halter 52 und den Nähgutteilen 37, 38 über die Auflage platte 32 in x-Richtung, die also die Zuführrichtung definiert, von der Übernahmeposition 58 in eine unter dem Nähkopf 2 befindliche Nähposition 59 verfahren. Das Nähen einer dem Verlauf des Schlitzes 57 entspre chenden Naht 60 erfolgt unter Verfahren des Nähkopfes in y-Richtung und des ersten Nähguthalters 52 in x-Richtung. Die erste Zuführeinrichtung 39 wird also einerseits zum Zuführen der Nähgutteile 37, 38 von der Übernahmeposition 58 in die Nähposition 59 und gleichzeitig zum Führen dieser Nähgutteile 37, 38 während des Nähvorganges eingesetzt. Während dieses Nähvorganges wird der zweite Nähguthalter 53 in einer angehobenen Position über in der Übernahmeposition 58 bereits neu positionierte Nähgutteile 37, 38 verfahren, wie in Fig. 2 strichpunktiert angedeutet ist. Durch entsprechende Beaufschlagung des Antriebs 56′ wird der Nähguthalter 53 auf die Nähgutteile 37, 38 abge senkt und drückt diese gegeneinander und gegen die Auflageplatte 32. Anschließend wird der Motor 45′ vom Rechner 12 derart angesteuert, daß der Schlitten 44′ in eine mittlere Stellung verfahren wird, in der sich der Nähguthalter 53 in einer - nur in Fig. 1 erkennbaren - Warteposition 61 befindet. Der Platz im Bereich der Übernahmeposition 58 ist bereits wieder frei, so daß wieder neue Nähgutteile 37, 38 vorbereitet und positioniert werden können.
Wenn der Nähvorgang mit den unter dem ersten Nähgut
halter 52 in der Nähposition 59 befindlichen Nähguttei
len 37, 38 beendet ist, wird dieser erste Nähguthalter 52
durch entsprechende Beaufschlagung des Antriebs 56
angehoben, so daß die miteinander vernähten Nähgut
teile 37, 38 in der der y-Richtung entsprechenden
Entnahmerichtung 62 aus dem Nähautomaten entnommen
werden können. Unmittelbar anschließend kann der
in Warteposition 61 befindliche zweite Nähguthalter 53
mit den neuen Nähgutteilen 37, 38 in die Nähposition 59
verfahren werden. Es kann ein neuer Nähzyklus in
der gleichen Weise beginnen. Der sich oberhalb des
zweiten Nähguthalters 53 befindende erste Nähguthalter 52
wird jetzt in dieser angehobenen Stellung über den
zweiten Nähguthalter 53 weg bis über die Übernahmeposi
tion 58 verfahren. Das Übernehmen der Nähgutteile 37, 38
und das Verfahren in die Warteposition 61 laufen
ab, wie bereits geschildert. Die gesamten Ansteuerungen
aller Motoren 9, 26, 45, 45′ erfolgen vom Rechner 12.
In Fig. 5 ist dieser Arbeitsablauf dargestellt, und
zwar nur beispielhaft für den ersten Nähguthalter 52,
der in der abgesenkten Stellung in der Nähposition 59
ausgezogen dargestellt ist. In der angehobenen Stellung
oberhalb der Nähposition 59 ist er strichpunktiert
dargestellt. Beim Weg über die Warteposition 61 ist
er in der angehobenen Stellung gestrichelt dargestellt.
In der angehobenen Stellung oberhalb der Übernahmeposi
tion 58 ist er wieder strichpunktiert dargestellt.
In der abgesenkten Stellung, in der er die Nähgut
teile 37, 38 übernimmt, ist er wieder ausgezogen
dargestellt. Die Bewegung der Nähguthalter 52, 53
von der Übernahmeposition 58 über die Warteposition 61
in die Nähposition 59 erfolgt also im Bereich der
Nähebene 33. Die Rückbewegung erfolgt in einer darüber
liegenden Rücktransportebene 63. Der vertikale Abstand a
dieser Ebenen 33 und 63 ist jedenfalls etwas größer
als die Dicke b der Nähguthalter 52, 53. Damit dieser
Abstand a bzw. die Dicke b möglichst klein sein können,
greifen die Winkelhebel 55, 55′ an den entsprechenden
Nähguthaltern 52 bzw. 53 nur an einer parallel zur
x-Richtung liegenden Stirnseite 55 a bzw. 55 a′ des
jeweiligen Nähguthalters 52, 53 an. Diese beiden
Stirnseiten 55 a und 55 a′ liegen sich gegenüber, wie
aus Fig. 1 ersichtlich ist. Ihr Abstand zueinander
ist derart, daß der Winkelhebel 55 des Nähguthalters 52
nicht mit dem Nähguthalter 53 in Berührung kommt,
wenn die beiden Nähguthalter 52, 53 übereinander
bewegt werden. Umgekehrt gilt das Entsprechende.
Damit der Nähguthalter 52 bzw. 53 aus der Nähebene 33
in die Rücktransportebene 63 angehoben werden kann,
muß die Nadel 31 aus dem Bereich des Nähguthalters
52, 53 gebracht werden. Hierzu wird der obere Arm 20
des Nähkopfes 2 durch entsprechende Beaufschlagung
des Schwenkantriebes 22 in die in Fig. 5 strichpunk
tierte Lage hochgeschwenkt. Die Ansteuerung dieses
Schwenkantriebes erfolgt ebenfalls vom Rechner 12.
Damit der Nähvorgang unbehindert beobachtet werden
kann, sind die Zuführeinrichtungen 39, 40 in ausreichen
der Höhe über der Auflageplatte 32 angeordnet.
Aufbau und Wirkungsweise der Falteinrichtung: Der
Übernahmeposition 58 der Nähgutteile ist eine Faltein
richtung 64 vorgeordnet, in der das zweite Nähgutteil 38
gefaltet und lagerichtig mit dem ersten Nähgutteil 37
zusammengeführt wird. Diese Falteinrichtung 64 weist
einen deckelartigen Träger 65 auf, der oberhalb der
Auflageplatte 32 angeordnet ist, und diese teilweise
zur Rückseite 66 des Gestells 1 hin überragt, wobei
unter Rückseite 66 die der Bedienerseite 67 entgegenge
setzte Seite zu verstehen ist. An seinem rückseiti
gen Ende weist der Träger 65 einen nach unten ragenden
Hebelarm 68 auf. Der Träger ist im Bereich seines
Übergangs zum Hebelarm 68 um eine Schwenkachse 69
schwenkbar gelagert, die sich in x-Richtung erstreckt
und die in zwei Lagerarmen 70 gehalten ist, die an
der Rückseite 66 des Gestells 1 angebracht sind und
von diesem zur Rückseite 66 hin und nach oben vorkragen.
Am unteren Ende des Hebelarms 68 greift ein Außenrah
men-Schwenkantrieb 71 an, bei dem es sich um einen
pneumatisch beaufschlagbaren 3-Stellungs-Kolben-Zylin
der-Antrieb handelt, der also außer in zwei Endlagen
in einer Zwischenstellung positioniert werden kann,
wodurch der Träger 65 und damit ein von diesem getragener
Außenrahmen 72 in drei unterschiedlichen Schwenkstellun
gen positioniert werden kann. Der Schwenkantrieb 71
stützt sich relativ zur Rückseite 66 des Gestells 1
ab, wie weiter unten noch beschrieben wird.
Im Träger 65 sind zwei sich senkrecht zur x-Richtung
erstreckende, zueinander parallele Führungsstangen 73
angeordnet, auf denen der Außenrahmen 72 mittels
jeweils eines Schiebelagers 74 verschiebbar geführt
ist. In der in Fig. 6 dargestellten hoch- und zurückge
schwenkten Stellung des Trägers 65 verlaufen die
Führungsstangen 73 etwa parallel zur Auflageplatte 32
in y-Richtung. Oberhalb und zwischen den Führungsstan
gen 73 ist im Träger 65 ein an den Schiebelagern 74
angreifender Außenrahmen-Verschiebeantrieb 75 angeord
net. Dieser Verschiebeantrieb 75 ist also ein Linear
antrieb, bei dem es sich beispielsweise um einen
kolbenstangenlosen Pneumatikzylinder handeln kann,
wie er unter der Bezeichnung ORIGA marktgängig ist.
Mittels dieses Verschiebeantriebs 75 kann der Außenrah
men in eine, in Fig. 6 erkennbare, völlig aus dem
Träger 65 zur Bedienerseite 67 hin herausgefahrene
Stellung und in eine in Fig. 7 dargestellte - weitgehend
in den Träger 65 zurückgefahrene - Stellung verbracht
werden.
Ebenfalls auf der Schwenkachse 69 ist ein Schwert-Trä
ger 76 schwenkbar gelagert, der im wesentlichen unter
halb des Außenrahmen-Trägers 65 und insbesondere
unterhalb der Führungsstangen 73 mit den Schiebela
gern 74 angeordnet ist. Am rückseitigen Ende dieses
Schwert-Trägers 76 ist ein sich nach unten erstrecken
der Arm 77 ausgebildet, der im wesentlichen innerhalb
des Hebelarms 68 angeordnet ist. Am unteren Ende
dieses Arms 77 greift ein Schwert-Schwenkantrieb 78
an, mittels dessen der Schwert-Träger 76 um die Schwenk
achse 69 verschwenkbar ist. Im Schwert-Träger 76
sind - wie aus Fig. 8 und 2 erkennbar ist - zwei
zueinander parallele und sich im wesentlichen in
y-Richtung erstreckende Führungsstangen 79 angeordnet,
auf denen ein Schwert 80 mittels Schiebelagern 81
verschiebbar angeordnet ist. Die Verschiebung des
Schwertes erfolgt über einen im Schwert-Träger angeordne
ten Schwert-Verschiebeantrieb, der identisch zu dem
Außenrahmen-Verschiebeantrieb 75 ausgebildet sein
kann. Die Verschiebung erfolgt zwischen zwei Endlagen.
Das Schwert 80 hat in üblicher Weise eine der Form
des zu faltenden Nähgutteils 38 entsprechende Umriß
linie. Im vorliegenden Fall entspricht seine Form
also der in Fig. 1 links dargestellten, auf das erste
Nähgutteil 37 aufzunähenden Tasche. Das Schwert 80
ist weiterhin sehr dünn, beispielsweise aus Feder
stahl, ausgebildet.
Der oberhalb des Schwertes 80 angeordnete Außenrahmen 72
ist der Außenkontur des Schwertes 80 angepaßt. Er
trägt auf seinem Außenumfang in dem Bereich, in dem
das zweite Nähgutteil 38, beispielsweise also ein
Taschenzuschnitt, um die Außenkanten des Schwerts 80
gefaltet werden soll, sogenannte Bugg-Module 83, bei
denen es sich um standardisierte, pneumatisch betätig
bare Einrichtungen handelt, mittels derer der Stoff
um die Kante des Schwerts gefaltet werden soll. Derar
tige Schwerte 80 und Außenrahmen 72 mit Bugg-Modulen 83
sind in der Näh-Automatisation allgemein üblich.
Wie beispielsweise aus den Fig. 8 und 10 hervorgeht,
liegt das Schwert 80 in seiner abgesenkten Stellung,
also bei ausgefahrenem Schwert-Schwenkantrieb 78
flach auf dem ersten Nähgutteil 37 bzw. parallel
zu der Auflageplatte 32. Aus dieser Stellung wird
es durch Hochschwenken des Schwert-Trägers um einen
Winkel r von beispielsweise 5° um die Schwenkachse 69
hochgeschwenkt.
Der Außenrahmen 72 der Falteinrichtung 64 wird aus
seiner unteren auf der Auflageplatte 32 aufliegenden
Stellung um einen Winkel s in seine obere Lage (siehe
Fig. 7) verschwenkt, der etwa 10° bis 20° und bevorzugt
etwa 15° beträgt, wie in der Zeichnung dargestellt
ist. Der Winkel s ist so klein wie möglich. Er wird
nur so groß gemacht, daß der Außenrahmen 72 über
das Schwert 80 gefahren werden kann, ohne daß eine
Bedienungsperson sich zwischen diesen Teilen die
Hände einklemmen kann. In der erwähnten Zwischenstellung
befindet sich der Außenrahmen 72 auf dem Schwert 80
in dessen oberer Stellung (siehe Fig. 9). Wie weiterhin
aus den Fig. 8 bis 10 hervorgeht, ist das Schwert 80
parallel zu seinen Führungsstangen 79 angeordnet,
während der Außenrahmen 72 gegenüber seinen Führungsstan
gen 73 um einen Neigungswinkel t nach oben abgewin
kelt ist, der etwa dem Winkel s also 10 bis 20° und
bevorzugt 15° ist. Daraus folgt, daß in der oberen
Stellung des Außenrahmens 72 sich die Führungsstangen
etwa parallel zur Auflageplatte 32 erstrecken.
Die Wirkungsweise der Faltstation 64 ist wie folgt:
In der Ausgangslage ist der Außenrahmen-Träger 65 hochgeschwenkt, d.h. der Schwenkantrieb 71 ist völlig eingefahren. Der Außenrahmen 72 ist in den Träger 65 eingefahren. Das Schwert 80 kann, muß aber nicht in seine zurückgezogene Stellung verfahren sein. Das erste Nähgutteil 37 wird auf die Auflageplatte 32 aufgelegt, die völlig frei und ungehindert einsehbar ist, und wird hierauf ausgerichtet. Falls das Schwert 80 in seiner zurückgefahrenen Stellung war, wird es durch Betätigung des Schwert-Verschiebeantriebs 82 ausgefahren und das zweite Nähgutteil 38 auf das Schwert 80 aufgelegt, das sich in jedem Fall in seiner hochgeschwenkten Lage oberhalb des ersten Nähgutteils 37 befindet. Das zweite Nähgutteil 38 wird auf dem Schwert durch Klemmhalter 84 klemmend gehalten. Anschließend wird das Schwert 80 durch entsprechende Betätigung des Schwert-Schwenkantriebs 78 in seine untere Stellung abgesenkt, wodurch es zur Auflage auf das erste Nähgut teil 37 kommt. Nunmehr wird das erste Nähgutteil 37 relativ zum zweiten Nähgutteil 38 ausgerichtet. Nunmehr wird durch entsprechende umgekehrte Betätigung des Schwert-Schwenkantriebs 78 das Schwert 80 wieder in seine obere Stellung hochgeschwenkt, d.h. vom ersten Nähgutteil 37 abgehoben. Gleichzeitig wird durch entsprechende Betätigung des Außenrahmen-Verschie beantriebs 75 der Außenrahmen 72 aus dem Träger 65 herausgefahren, der sich noch in seiner hochgeschwenkten Stellung befindet. Anschließend wird der Träger 65 mit dem Außenrahmen 72 durch entsprechende Betätigung des Außenrahmen-Schwenkantriebs 71 in seine Zwischenstel lung auf dem Schwert 80 abgesenkt, wie es in Fig. 9 dargestellt ist. Dann werden die Bugg-Module 83 beauf schlagt, wodurch das zweite Nähgutteil 38 um das Schwert 80 gefaltet wird. Anschließend werden beide Schwenkantriebe 71 und 78 beaufschlagt, so daß der Außenrahmen-Träger 75 und der Schwert-Träger 76 gemeinsam nach unten auf die Auflageplatte 32 mit dem ersten Nähgutteil 37 abgesenkt werden. Dann werden die Bugg-Mo dule 83 gelöst und der Außenrahmen 72 durch entspre chende Beaufschlagung des Außenrahmen-Schwenkantriebs 71 um den Winkel s nach oben geschwenkt. Gleichzeitig wird der Außenrahmen-Verschiebeantrieb 75 beaufschlagt, wodurch der Außenrahmen 72 zur Rückseite 66 hin in den Träger 65 hinein verfahren wird. Das Schwert 80 befindet sich noch mit dem zweiten Nähgutteil 38 auf dem ersten Nähgutteil 37 und hält dieses dort fest. Diese Arbeitsstellung ist in Fig. 10 dargestellt. Jetzt wird einer der Nähguthalter 52 bzw. 53 über die beiden Nähgutteile 37, 38 verfahren und auf diese in der bereits geschilderten Weise abgesenkt. An schließend wird das Schwert 80 durch entsprechende Betätigung des Verschiebeantriebs 82 aus der Lage zwischen den beiden Nähgutteilen 37, 38 zur Rückseite 66 hin herausgezogen. Nach dem Herausziehen wird der Schwert-Schwenkantrieb 78 in dem Sinne beaufschlagt, daß der Schwert-Träger 76 in seine hochgeschwenkte Lage kommt. Die Falteinrichtung befindet sich dann wieder in der in Fig. 7 dargestellten Ausgangslage. Die Ansteuerung der verschiedenen Antriebe 71, 75, 78, 82 erfolgt üblicherweise von der Bedienerin mittels eines Fuß- oder eines Hand-Schalters, der nicht darge stellt ist. Eine Verknüpfung mit den vorstehend geschil derten, vom Rechner 12 gesteuerten Antrieben der Zuführeinrichtungen 39, 40 ist insofern gegeben, als ein Nähguthalter 52 bzw. 53 erst dann über die in der Übernahmeposition 58 befindlichen bzw. manipulierten Nähgutteile 37, 38 verfahren werden kann, wenn der Außenrahmen 72 nach oben und zurückgefahren ist. Der jeweilige Nähguthalter 52 bzw. 53 kann erst aus der Übernahmeposition 58 in die Nähposition 59 verfahren werden, wenn das Schwert 80 herausgezogen ist. Wie sich aus der vorstehenden Beschreibung der Arbeitsweise ergibt, befindet sich der Außenrahmen 72 während der gesamten Arbeitszeit, während derer die Nähgut teile 37, 38 ausgerichtet werden, in seiner in den Träger 65 zurückgefahrenen Stellung, so daß die Bedie nungsperson die Nähgutteile 37, 38 ungehindert und insbesondere mit guter Sicht handhaben kann. Insbesondere in Fig. 1 ist erkennbar, daß das gesamte Arbeitsfeld im Bereich der Übernahmeposition 58 bei zurückgezogenem Außenrahmen 72 frei zugänglich ist und daß auch die Nähguthalter 52, 53 nicht mit dem Außenrahmen 72 in Kollision kommen können, da dieser so weit zurückzieh bar ist, daß der entsprechende Abschnitt des Winkelhe bels 55′ des Nähguthalters 53 nicht mit dem Außenrah men 72 in Berührung kommt.
In der Ausgangslage ist der Außenrahmen-Träger 65 hochgeschwenkt, d.h. der Schwenkantrieb 71 ist völlig eingefahren. Der Außenrahmen 72 ist in den Träger 65 eingefahren. Das Schwert 80 kann, muß aber nicht in seine zurückgezogene Stellung verfahren sein. Das erste Nähgutteil 37 wird auf die Auflageplatte 32 aufgelegt, die völlig frei und ungehindert einsehbar ist, und wird hierauf ausgerichtet. Falls das Schwert 80 in seiner zurückgefahrenen Stellung war, wird es durch Betätigung des Schwert-Verschiebeantriebs 82 ausgefahren und das zweite Nähgutteil 38 auf das Schwert 80 aufgelegt, das sich in jedem Fall in seiner hochgeschwenkten Lage oberhalb des ersten Nähgutteils 37 befindet. Das zweite Nähgutteil 38 wird auf dem Schwert durch Klemmhalter 84 klemmend gehalten. Anschließend wird das Schwert 80 durch entsprechende Betätigung des Schwert-Schwenkantriebs 78 in seine untere Stellung abgesenkt, wodurch es zur Auflage auf das erste Nähgut teil 37 kommt. Nunmehr wird das erste Nähgutteil 37 relativ zum zweiten Nähgutteil 38 ausgerichtet. Nunmehr wird durch entsprechende umgekehrte Betätigung des Schwert-Schwenkantriebs 78 das Schwert 80 wieder in seine obere Stellung hochgeschwenkt, d.h. vom ersten Nähgutteil 37 abgehoben. Gleichzeitig wird durch entsprechende Betätigung des Außenrahmen-Verschie beantriebs 75 der Außenrahmen 72 aus dem Träger 65 herausgefahren, der sich noch in seiner hochgeschwenkten Stellung befindet. Anschließend wird der Träger 65 mit dem Außenrahmen 72 durch entsprechende Betätigung des Außenrahmen-Schwenkantriebs 71 in seine Zwischenstel lung auf dem Schwert 80 abgesenkt, wie es in Fig. 9 dargestellt ist. Dann werden die Bugg-Module 83 beauf schlagt, wodurch das zweite Nähgutteil 38 um das Schwert 80 gefaltet wird. Anschließend werden beide Schwenkantriebe 71 und 78 beaufschlagt, so daß der Außenrahmen-Träger 75 und der Schwert-Träger 76 gemeinsam nach unten auf die Auflageplatte 32 mit dem ersten Nähgutteil 37 abgesenkt werden. Dann werden die Bugg-Mo dule 83 gelöst und der Außenrahmen 72 durch entspre chende Beaufschlagung des Außenrahmen-Schwenkantriebs 71 um den Winkel s nach oben geschwenkt. Gleichzeitig wird der Außenrahmen-Verschiebeantrieb 75 beaufschlagt, wodurch der Außenrahmen 72 zur Rückseite 66 hin in den Träger 65 hinein verfahren wird. Das Schwert 80 befindet sich noch mit dem zweiten Nähgutteil 38 auf dem ersten Nähgutteil 37 und hält dieses dort fest. Diese Arbeitsstellung ist in Fig. 10 dargestellt. Jetzt wird einer der Nähguthalter 52 bzw. 53 über die beiden Nähgutteile 37, 38 verfahren und auf diese in der bereits geschilderten Weise abgesenkt. An schließend wird das Schwert 80 durch entsprechende Betätigung des Verschiebeantriebs 82 aus der Lage zwischen den beiden Nähgutteilen 37, 38 zur Rückseite 66 hin herausgezogen. Nach dem Herausziehen wird der Schwert-Schwenkantrieb 78 in dem Sinne beaufschlagt, daß der Schwert-Träger 76 in seine hochgeschwenkte Lage kommt. Die Falteinrichtung befindet sich dann wieder in der in Fig. 7 dargestellten Ausgangslage. Die Ansteuerung der verschiedenen Antriebe 71, 75, 78, 82 erfolgt üblicherweise von der Bedienerin mittels eines Fuß- oder eines Hand-Schalters, der nicht darge stellt ist. Eine Verknüpfung mit den vorstehend geschil derten, vom Rechner 12 gesteuerten Antrieben der Zuführeinrichtungen 39, 40 ist insofern gegeben, als ein Nähguthalter 52 bzw. 53 erst dann über die in der Übernahmeposition 58 befindlichen bzw. manipulierten Nähgutteile 37, 38 verfahren werden kann, wenn der Außenrahmen 72 nach oben und zurückgefahren ist. Der jeweilige Nähguthalter 52 bzw. 53 kann erst aus der Übernahmeposition 58 in die Nähposition 59 verfahren werden, wenn das Schwert 80 herausgezogen ist. Wie sich aus der vorstehenden Beschreibung der Arbeitsweise ergibt, befindet sich der Außenrahmen 72 während der gesamten Arbeitszeit, während derer die Nähgut teile 37, 38 ausgerichtet werden, in seiner in den Träger 65 zurückgefahrenen Stellung, so daß die Bedie nungsperson die Nähgutteile 37, 38 ungehindert und insbesondere mit guter Sicht handhaben kann. Insbesondere in Fig. 1 ist erkennbar, daß das gesamte Arbeitsfeld im Bereich der Übernahmeposition 58 bei zurückgezogenem Außenrahmen 72 frei zugänglich ist und daß auch die Nähguthalter 52, 53 nicht mit dem Außenrahmen 72 in Kollision kommen können, da dieser so weit zurückzieh bar ist, daß der entsprechende Abschnitt des Winkelhe bels 55′ des Nähguthalters 53 nicht mit dem Außenrah men 72 in Berührung kommt.
Verschiebbarkeit der Faltstation: Um die Faltstation 64,
bei der es sich also ganz allgemein um eine Vorberei
tungsstation für die Nähgutteile 37, 38 handelt,
in eine optimale, d.h. möglichst nahe Position zur
Nähposition 59 bringen zu können, ist sie auf der
Schwenkachse 69 in x-Richtung verschiebbar. Außerdem
ist sie naturgemäß relativ zum Gestell 1 feststellbar.
Bei großen Nähgutteilen und entsprechend großen Nähgut
haltern 52 bzw. 53 muß der Abstand der Übernahmeposi
tion 58 und entsprechend der Abstand der Warteposition 61
zur Nähposition 59 ein bestimmtes Maß haben, wobei
der größte Abstand Lmax durch die größten, auf der
Maschine handhabbaren Nähgutteile vorgegeben wird.
In dieser Stellung befindet sich die Faltstation 64
ungefähr in der Anlage an dem dem Nähkopf 2 abgewandten
Lagerarm 70, wie es etwa in Fig. 1 dargestellt ist.
Der kleinstmögliche Abstand zwischen der Faltstation 64
und der Nadel 31 des Nähkopfes 2 ist dann gegeben,
wenn die Faltstation 64 etwa an dem dem Nähkopf 2
benachbarten Lagerarm 70 anliegt. Diese Stellung
ist in der Zeichnung nicht dargestellt.
Die Einzelheiten dieser Ausgestaltung gehen aus den
Fig. 6, 11 und 12 hervor. Auf der Oberseite 7 des
Gestells 1 ist eine Stange 85 in Lagern 86 ortsfest
gehalten. Auf dieser Stange 85 ist ein Antriebs-Trä
ger 87 mittels einer Klemmeinrichtung 88 als Axialsiche
rung gehalten, wobei die Klemmung mittels Klemmschrau
ben 89 entweder hergestellt oder gelöst werden kann.
Dieser Antriebs-Träger 87 ist mittels eines Klauen-La
gers 90 auch auf der Schwenkachse 69 geführt, so
daß der Antriebs-Träger 87 senkrecht zur Stange 85
bzw. der Schwenkachse 69 nicht schwenkbar ist, sondern
nur auf der Stange 85 und der Schwenkachse 69 in
deren Längsrichtung verschoben werden kann. Am An
triebs-Träger 87 sind der Außenrahmen-Schwenkantrieb 71
und der Schwert-Schwenkantrieb 78 angelenkt. Er ragt
in eine Ausnehmung 91 in der Oberseite 7 und der
Rückseite 66 des Gestells 1. Wie insbesondere aus
Fig. 11 hervorgeht, greift das Klauen-Lager 90 des
Antriebs-Trägers 87 zwischen zwei auf der Schwenkachse 69
befindliche Lageraugen 92 des Schwert-Trägers 76.
An diesen Lageraugen 92 liegen wiederum die entsprechen
den Lageraugen 92′ des Außenrahmen-Trägers 65 an.
Es wird also jeweils die gesamte Faltstation 64,
d.h. deren Außenrahmen-Träger 65, dessen Schwert-Trä
ger 76 und dessen Antriebs-Träger 87 gemeinsam auf
der Stange 85 und der Schwenkachse 69 verschoben.
Nur die Stange 85 und die Schwenkachse 69 sind gestell
fest. Selbstverständlich entspricht der freie Verschiebe
weg auf der Stange 85 dem oben erläuterten freien
Verschiebeweg auf der Schwenkachse 69. Wie aus Fig. 1
hervorgeht, handelt es sich bei dem ersten Nähgutteil 37
üblicherweise um ein langgestrecktes Nähgutteil,
beispielsweise also ein Hosen-Zuschnitt-Teil, das
so auf der Auflageplatte 32 angeordnet wird, daß
seine Hauptlängserstreckung in y-Richtung, also senkrecht
zu der der Zuführrichtung entsprechenden x-Richtung
verläuft. Da es sich bei dem zweiten Nähgutteil 38
um einen Taschenzuschnitt handelt, verläuft die zum
Vernähen dieser beiden Nähgutteile 37, 38 notwendige
Naht 60 etwa U-förmig. Daraus folgt, daß der im jeweili
gen Nähguthalter 52 bzw. 53 ausgebildete Schlitz 57
durch zwei zueinander parallele, senkrecht zur x-Richtung
verlaufende Längsschlitze 57 a, 57 b und einen diese
beiden Längsschlitze 57 a, 57 b an einem Ende verbindenden
Querschlitz 57 c gebildet ist. Die Längsschlitze 57 a
und 57 b verlaufen in Richtung der Haupterstreckung
des ersten Nähgutteils 37. Daraus folgt, daß die
beiden Nähgut-Teile 37, 38 quer zur Hauptlängsrichtung
des ersten Nähgutteils und quer zum Verlauf der Längs
schlitze 57 a und 57 b von der Übernahmeposition 58
in die Nähposition 59 transportiert werden. An der
Falteinrichtung 64, und zwar bevorzugt am Außenrah
men-Träger 65, kann ein Sensor 84 a angebracht sein,
der ein Signal an den Rechner 12 abgibt, wenn ein
Nähguthalter 52 oder 53 in die Übernahmeposition 58
einfährt. Hierdurch erfolgt eine exakte Positionierung
des jeweiligen Nähguthalters 52 bzw. 53 zur Falteinrich
tung 64 in ihrer jeweiligen Lage relativ zum Nähkopf 2.
Mit der beschriebenen Anordnung des Sensors 84 a wird
eine stetige, selbsttätige Erfassung der relativen
Position der Falteinrichtung 64 zum Nähkopf 2 auf
eine kostengünstige Art erreicht, d.h. die Anpassung
der Nähguthalter-Verfahrstrecke an die jeweilige
Position der Falteinrichtung 64 erfolgt automatisch
und betriebssicher. Bei einer einfacheren Ausführung
werden an den beiden Endpunkten des Verschiebeweges,
beispielsweise also an den Lagerarmen 17 Mikro-Endschal
ter 84 b und 84 c angebracht, die bei den beiden möglichen
Endlagen der Falteinrichtung 64 ein entsprechendes
Signal an den Rechner 12 geben. Dieser paßt dann
die entsprechenden Verschiebewege der Zuführeinrichtun
gen 39, 40 dieser entsprechenden Stellung der Faltein
richtung 64 an.
Vakuum-Fixierung der Nähgutteile: Damit das erste
Nähgutteil 37 beim Ausrichten auf der Auflageplatte 32
die ausgerichtete Lage auch behält, ist im Bereich
der Übernahmeposition 58, wo dieses Nähgutteil 37
ausgerichtet wird, eine Vakuum-Fixiereinrichtung 93
vorgesehen, wie aus den Fig. 14 und 15 erkennbar
ist. Hierbei ist in der Stützplatte 34 eine an eine
Vakuumleitung 94 angeschlossene Ausnehmung 95 vorgesehen.
Dieser zugeordnet sind in der Auflageplatte 32 Vakuumöff
nungen 96 ausgebildet, so daß bei entsprechender
Vakuumbeaufschlagung der Ausnehmung 95 das erste
Nähgutteil 37 in einer von Hand ausgerichteten Lage
auf der Auflageplatte 32 gehalten wird.
Wie aus den Fig. 6 bis 10 und 14, 15 hervorgeht,
ist das Schwert 80 sehr dünn ausgebildet, beispielsweise
aus dünnem sehr elastischem Blech, insbesondere also
aus Federstahl. Damit der Anwender des Nähautomaten
sich entsprechend seinen Wünschen ein solches Schwert 80
selber herstellen und dieses austauschen kann, ist
es austauschbar mittels Schrauben 97 an einem mit
dem Schiebelager 81 verbundenen Schwert-Halter 98
befestigt. Das Schwert 80 soll selber sehr dünn sein,
damit das zweite Nähgutteil 38, das um die Kanten
des Schwertes gefaltet wird, keine übermäßige Mehr
weite bekommt. Wenn andererseits das Schwert 80 aus
dünnem Blech besteht, biegt es sich beim Aufsetzen
des Außenrahmens 72 nach unten durch. Um dies zu
verhindern, ist im Außenrahmen 72 eine Vakuum-Halteein
richtung 99 für das Schwert 80 vorgesehen, wie aus
den Fig. 13 bis 15 hervorgeht.
Auf der Oberseite des Außenrahmens 72 ist eine Trag
platte 100 mittels Schrauben 101 befestigt. An dieser
Tragplatte ist eine Saugplatte 102 abgehängt. Hierzu
weist die Saugplatte 102 mehrere, vorzugsweise drei
nach oben ragende Gewindebolzen 103 auf, die durch
entsprechende Bohrungen 104 in der Tragplatte 100
hindurchragen. Zwischen Saugplatte 102 und Tragplatte
100 sind auf den Gewindebolzen vorgespannte Druckfe
dern 105 angeordnet. Von oben sind auf die Gewinde
bolzen 103 als Einstellelemente dienende Rändel-Mut
tern 106 aufgeschraubt. Mittels dieser Rändel-Muttern
106 wird der Maximalabstand der Saugplatte 102 zur
Tragplatte 100 eingestellt. Es kann also eine Justie
rung der Saugplatte 102 relativ zum Schwert 80 erfolgen.
In der Unterseite der Saugplatte 102 ist ein zum
Schwert 80, also nach unten hin offener Saugraum 107
ausgebildet, der an eine Saugleitung 108 angeschlos
sen ist.
In der Mittel-Längs-Achse 109 des Außenrahmens 72
und damit des Schwerts 80 ist ein Hebeantrieb 110
angeordnet, der durch einen kleinen pneumatisch beauf
schlagbaren Kolben-Zylinder-Antrieb gebildet ist.
Auf dem freien Ende der Kolbenstange 111 dieses Hebe
antriebs 110 liegt ein Kragarm 112 der Saugplatte 102
auf. Durch pneumatische Beaufschlagung des Hebean
triebs 110 und dadurch bedingtes Ausfahren der Kolben
stange 111 kann somit die Saugplatte 102 gegen die
Kraft der Druckfedern 105 nach oben um eine kleine
Wegstrecke c verschwenkt werden.
Aus Fig. 13 ist erkennbar, daß die Bugg-Module 83
- wie bereits oben erwähnt - einen pneumatisch beauf
schlagbaren Bugg-Antrieb aufweisen, an dessen Kolben
stange 113 ein Faltblech 114 angebracht ist, das
den zugeordneten Rand 115 des zweiten Nähgutteils 38
um die zugeordnete Kante 116 des Schwerts 80 faltet,
indem es diesen Rand 115 um die Kante 116 herum gegen
die Unterseite 117 des Schwerts 80 anlegt.
Die Wirkungsweise ist wie folgt:
Wenn das erste Nähgutteil 37 auf die Auflageplatte 32 aufgelegt ist und wenn das Schwert 80 mit dem auf ihm relativ zum ersten Nähgutteil 37 ausgerichteten zweiten Nähgutteil 38 wieder in die Zwischenstellung hochgeschwenkt und der Außenrahmen 72 ebenfalls in diese Zwischenstellung abgesenkt ist, wie in Fig. 9 dargestellt ist, dann wird der Saugraum 107 über die Saugleitung 108 mit Teilvakuum beaufschlagt, wodurch das Schwert 80 mit dem auf ihm aufliegenden Nähgutteil 38 gegen die Saugplatte 102 gezogen und dort festgehalten wird. Das Absenken des Außenrahmens 72 bzw. der Saugplatte 102 auf das Schwert 80 bewirkt ein Durchbiegen des dünnen Schwertes 80, wie dies in Fig. 14 dargestellt ist. Anschließend wird der Hebeantrieb 110 beaufschlagt, wodurch die Saugplatte 102 samt Schwert 80 mit Nähgutteil 38 um die Wegstrecke c in die in Fig. 15 dargestellte Stellung hochgeschwenkt wird, so daß die genannte Durchbiegung aufgehoben wird und nachfolgend der Bugg-Vorgang eingeleitet werden kann. Dazu werden die Bugg-Module 83 pneumatisch beaufschlagt, wodurch die Faltbleche 114 in der erwähnten Weise den Rand 115 des Nähgutteils 38 um die Kante 116 des Schwerts 80 gegen dessen Unterseite schieben.
Wenn das erste Nähgutteil 37 auf die Auflageplatte 32 aufgelegt ist und wenn das Schwert 80 mit dem auf ihm relativ zum ersten Nähgutteil 37 ausgerichteten zweiten Nähgutteil 38 wieder in die Zwischenstellung hochgeschwenkt und der Außenrahmen 72 ebenfalls in diese Zwischenstellung abgesenkt ist, wie in Fig. 9 dargestellt ist, dann wird der Saugraum 107 über die Saugleitung 108 mit Teilvakuum beaufschlagt, wodurch das Schwert 80 mit dem auf ihm aufliegenden Nähgutteil 38 gegen die Saugplatte 102 gezogen und dort festgehalten wird. Das Absenken des Außenrahmens 72 bzw. der Saugplatte 102 auf das Schwert 80 bewirkt ein Durchbiegen des dünnen Schwertes 80, wie dies in Fig. 14 dargestellt ist. Anschließend wird der Hebeantrieb 110 beaufschlagt, wodurch die Saugplatte 102 samt Schwert 80 mit Nähgutteil 38 um die Wegstrecke c in die in Fig. 15 dargestellte Stellung hochgeschwenkt wird, so daß die genannte Durchbiegung aufgehoben wird und nachfolgend der Bugg-Vorgang eingeleitet werden kann. Dazu werden die Bugg-Module 83 pneumatisch beaufschlagt, wodurch die Faltbleche 114 in der erwähnten Weise den Rand 115 des Nähgutteils 38 um die Kante 116 des Schwerts 80 gegen dessen Unterseite schieben.
Im Anschluß daran wird der Außenrahmen 72 zusammen
mit dem Schwert 80 in der oben bereits geschilderten
Weise in die in Fig. 10 dargestellte Lage auf das
erste Nähgutteil 37 abgesenkt, wobei gleichzeitig
der Hebeantrieb 110 entlastet wird, so daß die Saug
platte samt Schwert durch die Druckfedern 105 nach
unten gedrückt wird. Durch entsprechende Beaufschlagung
der Bugg-Module 83 werden deren Kolbenstangen 113
mit den Faltblechen 114 unter dem umgefalteten Rand 115
herausgezogen. Der Rand 115 wird jetzt durch die
Druckfedern 105 über das Schwert 80 fest auf das
untere erste Nähgutteil 37 gepreßt. Dann wird das
Teilvakuum im Saugraum 107 aufgehoben. Danach wird
der Außenrahmen 72 in der bereits geschilderten Weise
angehoben und zurückgefahren.
Nach dem Absenken eines der beiden Nähguthalter 52
bzw. 53 auf die beiden Nähgutteile 37, 38 wird das
Teil-Vakuum durch entsprechende Belüftung der als
Vakuumkammer dienenden Ausnehmung 95 aufgehoben.
Hiernach erfolgt das Herausziehen des Schwerts 80
aus dem gefalteten zweiten Nähgutteil 38. Danach
kann das aus den Nähgutteilen 37, 38 bestehende Bündel
verschoben werden.
Aus Fig. 16 ist erkennbar, daß alle wesentlichen
Teile um ein Maß geneigt sein können, daß die Bedie
nungsperson in einer ergonomisch günstigen Stellung
vor dem Nähautomaten steht. Alle wesentlichen, durch
die Neigung geringfügig veränderten Teile sind mit
denselben Bezugsziffern wie bei der obigen Beschreibung
versehen, der jeweils ein hochgesetzter Strich hinzuge
fügt ist. Die Auflageplatte 32′ ist um einen Winkel u
von 10 bis 15° gegenüber der Horizontalen geneigt.
Die Falteinrichtung 64′ ist entsprechend geneigt.
Der oben erläuterte Winkel s wird also auch hier
gegenüber der allerdings geneigten Auflageplatte 32′
gemessen. In Fig. 16 ist - gleichermaßen wie in Fig. 6 -
erkennbar, daß zwischen der Auflageplatte 32 bzw. 32′
einerseits und dem Lagerarm 70 bzw. 70′ des Gestells 1
bzw. 1′ ein Freiraum 118 bzw. 118′ sich befindet,
in den das erste untere Nähgutteil 37 hineinhängen
kann, wenn es in diesem Bereich die Auflageplatte 32
bzw. 32′ überragt. Es können also große Nähgutteile
verarbeitet werden. Es kommt hinzu, daß es diese
Ausgestaltung ermöglicht, eine automatische Beschickungs
einrichtung einzusetzen, die mit entsprechenden Armen
einerseits in den Freiraum 118 bzw. 118′ und anderer
seits auf der Bedienerseite 67 einfährt. Damit solche
großen Nähgutteile 37 auch unter den Nähkopf 2 gefahren
werden können, sind - wie den Fig. 2 und 3 entnehmbar
ist - die Zuführeinrichtungen 39, 40 mit Abstand
oberhalb der Auflageplatte 32 angeordnet. Wie in
diesem Zusammenhang auch aus den Fig. 1 und 6 hervorgeht,
erstreckt sich der der Bedienerseite 67 abgewandte
Rand der Auflageplatte 32 aus dem Freiraum 118 geradlinig
in x-Richtung. Große erste Nähgutteile 37, die also
in den Freiraum 118 hineinragen, hängen also auch
beim späteren Transport über diesen Rand nach unten.
Das Gestell 1 ist also in Form eines auf dem Kopf
stehenden U ausgebildet, d.h. es ist insbesondere
auf der der Bedienerseite 67 abgewandten Seite nicht
breiter als zur Unterbringung der zweiten Zuführeinrich
tung 40 notwendig ist.
Claims (9)
1. Falteinrichtung für einen Nähautomaten, die eine
Auflageplatte (32) für ein erstes Nähgutteil (37),
ein an einem Schwert-Träger (76) angebrachtes Schwert
(80) zur Aufnahme eines zweiten Nähgutteils (38)
und einen an einem Außenrahmen-Träger (65) angebrachten
Außenrahmen (72) mit Umbugg-Einrichtungen (83) zum
Falten des zweiten Nähgutteils (38) um das Schwert
(80) aufweist, wobei das Schwert (80) durch Bewegung
seines Schwert-Trägers (76) zwischen einer unteren
Arbeits-Stellung auf der Auflageplatte (32) und einer
oberen Arbeits-Stellung über der Auflageplatte (32)
bewegbar ist, und wobei der Außenrahmen (72) durch
Bewegung seines Trägers (65) in eine untere Arbeits-Stel
lung auf der Auflageplatte (32) und eine der oberen
Arbeits-Stellung des Schwerts (80) entsprechende
Arbeits-Stellung
bewegbar ist
und wobei das Schwert (80) aus seiner Arbeits-Stellung
in eine zurückgezogene Stellung aus dem zweiten Nähgut
teil (38) herausziehbar ist, dadurch gekennzeichnet,
daß der Außenrahmen (72) aus seinen Arbeits-Stellungen
in eine zurückgezogene Stellung im Außenrahmen-Träger
(65) verfahrbar ist, und daß der Außenrahmen-Träger (65) einen den
Außenrahmen (72) tragenden verschiebbaren Schlitten
(Schiebelager 74) aufweist.
2. Falteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Schlitten (Schiebelager 74) auf
Führungen (Führungsstangen 73) im Außenrahmen-Träger
(65) verschiebbar ist.
3. Falteinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich
net, daß im Außenrahmen-Träger (65) ein Außenrahmen-Ver
schiebeantrieb (75) vorgesehen ist.
4. Falteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, daß der Außenrahmen-Träger (65) und der Schwert-Trä
ger (76) um eine gemeinsame Schwenkachse (69) schwenkbar
gelagert sind.
5. Falteinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich
net, daß die Führungen (Führungsstangen 73) des Außen
rahmens (72) gegenüber dem Außenrahmen (72) in der
Weise geneigt sind, daß in der Arbeits-Stellung von
Schwert (80) und Außenrahmen (72) auf der Auflageplat
te (32) der Schwert-Träger (76) und der Außenrahmen-Trä
ger (65) auf der der Schwenkachse (69) abgewandten
und dem Außenrahmen (72) bzw. dem Schwert (80) zugewand
ten Seite einen geringeren Abstand als auf der der
Schwenkachse (69) zugewandten Seite haben.
6. Falteinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeich
net, daß der Schwert-Träger (76) in der Arbeits-Stel
lung von Schwert (80) und Außenrahmen (72) auf der
Auflageplatte (32) zwischen die Führungen (Führungs
stangen 73) des Außenrahmen-Trägers (65) greift.
7. Falteinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeich
net, daß der Neigungswinkel (t) zwischen dem Außen
rahmen (72) und den Führungen (Führungsstangen 73)
etwa 10 bis 25° beträgt.
8. Falteinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeich
net, daß der Neigungswinkel (t) etwa 19° beträgt.
9. Falteinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich
net, daß zwischen der Auflageplatte (32) und der
Schwenkachse (69) ein in Richtung parallel zur Schwenk
achse (69) offener, sich bis unterhalb der Auflageplatte
(32) erstreckender Freiraum (118) ausgebildet ist.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
D2 | Grant after examination | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: DUERKOPP ADLER AG, 4800 BIELEFELD, DE |
|
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |