DE4306489A1 - Ladegeneratorsteuerung für Fahrzeuge - Google Patents
Ladegeneratorsteuerung für FahrzeugeInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Ladegeneratorsteuerungs
einrichtung für Fahrzeuge, insbesondere Fahrzeuge, um angemessen von
einem Motor mit einer breiten Lastvariation angetrieben zu werden.
Jedes Auto hat eine Batterie und einen Batterieladegenerator; um Lei
stung zu den elektrischen Belastungen, wie z. B. Lampen, Stellgliedern
usw., zuzuführen. Im allgemeinen ist der Generator gesteuert, so daß
die rotierende magnetische Feldspule erregt wird durch die Rotationskraft
des Antriebsmomentes, das durch den Motor erzeugt wird, und die
Batteriespannung, die in der Feldspule durch das rotierende magnetische
Feld erzeugt ist, wird bei einem spezifizierten Wert gehalten.
Jedoch muß, wenn die elektrische Belastung stark wird, aufgrund z. B. des
Anschaltens eines Lampenschalters, die Leistungsausgabe des Generators
auch angehoben werden. Um diesem Erfordernis zu entsprechen, ist der
Generator gesteuert, so daß der Strom, der in der Feldspule fließt, steil
ansteigen kann, wenn die elektrische Belastung groß wird. Als ein
Ergebnis steigt die Leistungsausgabe des Generators an, das Antriebs
moment wird groß und das Gleichgewicht zwischen dem Antriebsmoment
und dem Motormoment ist verloren. Die Motorgeschwindigkeit fällt
daher bis das Motormoment dem gleich ist, das erfordert wird, um den
Generator anzutreiben. Im schlimmsten Falle kann der Motor stecken
bleiben. Besonders im Leerlaufzustand wird ein schneller Momentwech
sel, der größer ist als die Antwortgeschwindigkeit der Motordrehsteue
rung, ein Problem werden, weil die Motorgeschwindigkeit an einem
festen Wert gesteuert ist, der annimmt, daß das Gleichgewicht zwischen
den Motor- und Antriebsmomenten der Hilfsvorrichtungen, einschließlich
dem Generator, aufrecht erhalten wird.
Um ein derartiges Phänomen zu unterdrücken, wurde ein Steuerungsver
fahren in Betracht gezogen, um das schnelle Anwachsen des Stroms, der
in der Feldspule fließt, zu reduzieren und demgemäß den plötzlichen
Wechsel des Generatormomentes für den Motor zu minimieren, wenn die
elektrische Belastung plötzlich anwächst. Dieser Typ von Steuerung, der
als auf Belastung reagierende Steuerung bezeichnet wird, ist in dem
japanischen offengelegten Patent Nr. 27280/1985 beschrieben. Die
Steuerungstechnologie, um das plötzliche Anwachsen des Stromes, der in
einer Feldspule fließt zu unterdrücken, wenn das Stetigkeitsverhältnis der
Schalterelemente, die seriell mit der Feldspule verbunden sind, mehr als
der spezifizierte Wert anwächst, ist auch in dem japanischen offengeleg
ten Patent 60328/1991 gegeben.
Bei der konventionellen Technologie, die oben beschrieben wurde, ist das
Steuerungsgerät so konfiguriert, daß das Stetigkeitsverhältnis der Schalter
elemente erfaßt wird, und eine unterlagerte Schleifenregelung ist immer
betätigt, um den anwachsenden Fluß von Feldstrom in der Feldspule zu
verzögern. Dieser Betrieb wird sogar in eingeschwungenem Zustand
fortgesetzt, in dem die Motorgeschwindigkeit und der ausgegebene Strom
stabil sind. Jedoch, obwohl das Verhältnis des Anwachsens im Fluß des
magnetischen Feldstromes langsamer ist, bleibt das Verhältnis des Ab
nehmens gleich zu dem der konventionellen Schaltung ohne unterlagerte
Schleifenregelung.
Ähnlich wird auch der Sprung der Ausgabespannung, der durch das
schnelle Ansteigen des Feldstromes verursacht wird, langsamer, aber das
Verhältnis der Spannungsabnahme bleibt gleich zu dem der konventionel
len Schaltung ohne unterlagerte Schleifenregelung. Der Durchschnittswert
der Ausgabespannung ohne unterlagerte Schleifenregelung ist fast gleich
dem Mittenwert des Ausgabespannungssprunges. Im Gegensatz, mit einer
unterlagerten Schleifenregelung geht die durchschnittliche Ausgabespan
nung unter den Mittenwert des Ausgabespannungsprunges. Mit den oben
genannten Effekten werden die Spannungsabnahmecharakteristiken, in
denen die Ausgabespannung abnimmt wie der Ausgabestrom zunimmt,
viel größer, als die der konventionellen Schaltung ohne unterlagerte
Schleifenregelung, was bewirkt, daß das Lade-/Entladegleichgewicht von
Fahrzeugen sich verschlechtert.
Ein Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine Ladegeneratorsteuerung
für Fahrzeuge bereitzustellen, die dem magnetischen Feldstrom erlaubt,
unmittelbar auf die Ausgabespannung zu antworten, und demgemäß die
Ausgabespannung präzise zu steuern.
Ein anderes Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine Ladegeneratorsteuerung
für Fahrzeuge bereitzustellen, bei der die integrierte Schaltung,
die für eine der Belastung entsprechenden Steuerung im eingeschwunge
nen Zustand (d. h., wenn der Ausgabestrom stabil ist, oder wenn eine
kleine elektrische Belastung angelegt ist) benutzt wird, überhaupt nicht
die Spannungsregelungsschleifen beeinflußt.
Diese und andere Ziele werden erreicht gemäß der vorliegenden Erfin
dung, die Einrichtungen um die Batteriespannung oder die Gleichrichter
spannung mit einem vorbestimmten Referenzwert zu vergleichen, Ein
richtungen, um den magnetischen Feldstrom zu steuern, der der magneti
schen Feldspule zugeführt wird gemäß dem Resultat des Vergleichs, und
Einrichtungen, um eine Belastungsfähigkeit gemäß der Schaltung, die
durch das Stromsteuerungsverfahren gesteuert wird, auszuwählen, wobei
sie eine größere Antwortzeitkonstante benutzen, wenn der magnetische
Feldstrom den festgelegten Wert überschreitet, bereitstellt.
In einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Ausgabe einer Ab
weichungssignalausgabeschaltung stabil, wenn die Batteriespannung stabil
ist. In diesem Zustand ist die Eingabespannung zu einer integrierenden
Schaltung gleich der Ausgabespannung. Ein Paar Komparatoren sind
bereitgestellt, die die Ausgabe von dem gleichen Sägezahnsignalgenerator
als eine Referenzspannung benutzen. Ein erster der Komparatoren ist
gespeist mit der Ausgabe von der Integratorschaltung, während der zweite
Komparator das Ausgabesignal von der Abweichungssignalausgabeschaltung
empfängt, das zuerst durch einen Spannungsteiler gelaufen ist. Die
Ausgaben von diesen Komparatoren werden zu den jeweiligen Eingängen
einer UND-Schaltung eingegeben, die wiederum gekoppelt ist, um einen
Leistungsschalter zu steuern. Die Ausgaben der jeweiligen Komparatoren
sind betrieben, um ein OFF-Signal bereitzustellen, wenn die Spannungs
ausgabe von der integrierenden Schaltung (in dem einen Fall), oder die
geteilte Abweichungssignalausgabe (in dem anderen Fall) durch die
Sägezahneingabe erreicht ist. Demgemäß ist der Arbeitszyklus der
Ausgabe der UND-Schaltung gesteuert durch die niedrigere von diesen
zwei Spannungen.
Bei dieser Anordnung ist der magnetische Feldstrom im Leerlaufzustand
durch die Spannung Vb gesteuert, die durch Teilen des Abweichungs
signals in der Teilerschaltung erhalten wird. Wenn jedoch die elektrische
Belastung eines Fahrzeugs zu einer Zeit t0 angelegt ist und die Ausgabe
der Batterie abnimmt, nimmt die Ausgabe der Abweichungssignalausgabe
schaltung unmittelbar zu, und die Ausgabe der integrierenden Schaltung
nimmt in einem Verhältnis zu, das durch seine Zeitkonstante bestimmt
ist. Auf der anderen Seite, da die Spannung Vb, die durch Teilen des
Abweichungssignals in dem Teiler erhalten wird, augenblicklich anwächst,
ist der Betrieb des POWER-Schalters gesteuert durch die Ausgabe der
integrierenden Schaltung Va nachdem der ΔV-Wert (der Unterschied
zwischen den Ausgabespannungen der integrierenden Schaltung und der
Spannungsteilerschaltung) überschritten ist. Der magnetische Feldstrom
nimmt dann langsam zu.
Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegen
den Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von
Ausführungsbeispielen in Verbindung mit der Zeichnung. In der Zeich
nung zeigen:
Fig. 1 eine Systemkonfiguration der Ladegeneratorsteuerungsein
richtung für Fahrzeuge gemäß der vorliegenden Erfindung;
Fig. 2(a) und 2(b) Blockdiagramme von alternativen Ausführungsbeispielen der
Reguliereinrichtungsschaltung des oben gezeigten Steuerungs
einrichtungssystems;
Fig. 3(a) und 3(b) Wellenformen, die Merkmale der elektrischen Belastung der
vorliegenden Erfindung und jeder Klemmenspannungsantwort
veranschaulichen;
Fig. 4 die Details des Spannungsdetektors in Fig. 2;
Fig. 5 die Details der Spannungsvorgabeschaltung in Fig. 2;
Fig. 6 die Details der Abweichungssignalausgabeschaltung in Fig.
2;
Fig. 7 die Details der integrierenden Schaltung in Fig. 2;
Fig. 8 die Details der Betriebswellenform in Fig. 7;
Fig. 9 die Details der Sägezahnsignalerzeugungsschaltung in Fig. 2;
Fig. 10(a)
und 10(b) alternative Ausführungsbeispiele der Spannungsteilerschaltung
15 in den Fig. 2(a) und 2(b);
Fig. 11 eine schematische Darstellung eines alternativen Ausfüh
rungsbeispieles der Regulierschaltung von Fig. 1;
Fig. 12 Spannungswellenformen, die den Betrieb des Ausführungs
beispieles der Fig. 11 veranschaulichen; und
Fig. 13 ein Schaltungsdiagramm eines Dreieckwellenformgenerators
passend zum Gebrauch in Fig. 11.
Fig. 1 zeigt die Steuerungsschaltung des Generatorladesystems für Fahr
zeuge und Fig. 2 zeigt die Details der Reguliereinrichtung 9, gezeigt in
Fig. 1. Die Feldspule 2 des Ladegenerators 1 (Fig. 1) ist auf einen
Rotor montiert (nicht gezeigt), und rotiert synchron mit der Rotation des
Motors, um ein rotierendes magnetisches Feld zu erzeugen. (Die
Schwungraddiode 3, die parallel zu der Feldspule 2 verbunden ist, wird
benutzt, um Schaltstörungen zu absorbieren.)
Die Läuferspule 4, die auf einen befestigten Eisenkern (nicht gezeigt)
montiert ist, der dem Rotor gegenüberliegt, gibt eine Spannung aus mit
einer Wechselstromwellenform, die von der Stärke des rotierenden Ma
gnetfeldes, das durch die Feldspule 2 erzeugt wird, abhängt. Die Wech
selstromausgabe wird vollständig gleichgerichtet in der Dreiphasen-Voll
wellen-Gleichrichterschaltung 5, und wird zu der Batterie 6 zugeführt
durch die Ausgangsklemme "B" des Ladegenerators 1, wobei die Batterie
6 geladen wird, und zu der elektrischen Belastung 8 für Lampen usw.
durch den Belastungsschalter 7. Die Ausgabespannung, die von der
Batterie 6 geliefert wird, ist über den Schlüsselschalter 21 (Fig. 1) und
die Ladelampe 22, mit der Ladelampenbetriebsschaltung 23 verbunden,
die durch die Signale gesteuert wird, die von dem Rotationsdetektor 24
ausgegeben sind.
Die Batterie 6 ist mit der Leistungszuführungsschaltung 10 der Regulier
einrichtung 9 (Fig. 2(a)) verbunden. Die Ausgabe von der Regulier
einrichtung 9 empfangend stellt die Batterie 6 eine feste Spannung
bereit, die zu jeder Schaltung des Ladegenerators 1 zugeführt wird. Die
Ausgabe von der Batterie 6 ist auch mit dem Spannungsdetektor 11 (Fig.
2(a)) verbunden, dessen Ausgabe zu der Abweichungssignalausgabeschal
tung 13 eingegeben ist, wo sie mit der Ausgabe von der Spannungsvor
gabeschaltung 12 verglichen wird, die bereitgestellt ist, um die Referenz
spannung zu erzeugen. Die Ausgabe von der Abweichungssignalausgabe
schaltung 13, die gleich dem Unterschied zwischen der Referenzspannung,
die durch die Spannungsvorgabeschaltung 12 bereitgestellt ist, und der
Ausgabe des Spannungsdetektors 11 ist, wird dann der integrierenden
Schaltung 14 bereitgestellt, die eine große Zeitkonstante hat, genauso wie
zu der Spannungsteilerschaltung 15. Die Spannung Va, die von der
integrierenden Schaltung 14 ausgegeben wird, und die Spannung Vb, die
von der Abweichungssignalausgabeschaltung 13 in dem Spannungsteiler 15
ausgegeben wird, werden zu den Komparatoren 17 Bzw. 18 eingegeben,
wo sie verglichen werden mit der Ausgabe von dem Sägezahnsignalgene
rator 16. Die Ausgaben der jeweiligen Komparatoren werden von einem
ON-Zustand zu einem OFF-Zustand betrieben, wenn die Sägezahnwellen
form, die bei ihren negativen Eingaben vorhanden ist, gleich der Span
nung ist oder sie übersteigt, die an ihren jeweiligen positiven Eingängen
vorhanden ist. Die Ausgaben von den Komparatoren 17 und 18 werden
dann zu der UND-Schaltung 19 eingegeben, die mit dem Tor des Lei
stungs-MOS-FET′s 20 verbunden ist, der den magnetischen Feldstrom
steuert, der zu der Feldspule über die Klemmen E und F eingespeist
werden soll. (Siehe Fig. 1.)
Fig. 2(b) zeigt ein anderes Ausführungsbeispiel der Reguliereinrichtung 9,
die sich von jener der Fig. 2(a) darin unterscheidet, daß ein PNP-Transi
stor 40 zwischen der Leistungszufuhrschaltung 16 und der Ausgabe der
integrierenden Schaltung 14 verbunden ist, und die in Übereinstimmung
mit der Ausgabe der Rotationserfassungsschaltung 24 gesteuert wird.
Wenn die Rotationsgeschwindigkeit des Motors einen vorgegebenen Wert
überschreitet, wird der PNP-Transistor 40 angeschaltet, und hält demge
mäß die Ausgabe der integrierenden Schaltung 14 bei einem Wert, der
höher ist als die maximale Ausgabespannung der wellenformerzeugenden
Schaltung 16. Daher ist es in dieser Ausführungsform versichert, daß,
wenn die Motorgeschwindigkeit den voreingestellten Wert überschreitet,
die Ausgabe des Komparators 17 nicht von einem ON- zu einem OFF-
Zustand getrieben werden kann, wie oben erwähnt.
Fig. 3(a) und 3(b) sind Darstellungen der jeweiligen Wellenformen, die
den Betrieb der Reguliereinrichtung 9 in Fig. 2(a) veranschaulichen,
wenn eine Belastung angebracht ist zu dem System. Zuerst auf Fig. 3(a)
bezogen, zeigt die erste Zeile das Sägezahnsignal von dem Sägezahngene
rator 16 überlagert zu der Integriererausgabe Va und der Spannungs
teilerausgabe Vb. Die zweite und dritte Zeile zeigen die Ausgaben der
Komparatoren 18a bzw. 17a, während die vierte Zeile die Ausgabe des
UND-Gatters 19 darstellt, und die letzte Zeile ist die Ausgabespannung
an Klemme F. Beim Vergleichen dieser Wellenformen kann gesehen
werden, daß während dem Betrieb im eingeschwungenen Zustand die
Spannungen Va und Vb konstant sind, wobei Vb niedriger ist aufgrund
des Betriebs der Spannungsteilerschaltung 15. Demgemäß, wenn die
Sägezahnspannung anwächst, erreicht sie zuerst das Niveau Vb, bei wel
chem Punkt die Ausgabe 18a des Komparators 18 zu Null getrieben
wird, oder zu einem OFF-Zustand. Zu dieser Zeit ist auch das UND-
Gatter 19 abgeschaltet, so daß die Spannung an der Klemme F an
wächst, wie in der letzten Zeile gezeigt. Wenn das Sägezahnsignal
zurück zu seiner Anfangsspannung geht, die niedriger ist als sowohl Vb
als auch Va, wird das UND-Gatter wieder einmal angeschaltet, und die
Spannung an der Klemme F geht zu Null. Demgemäß kann gesehen
werden, daß der Arbeitszyklus der Spannung an der Klemme F gesteuert
ist durch die Spannung Vb.
Fig. 3(b) zeigt die Wellenformen von den ersten und letzten Zeilen in
Fig. 3(a), im Kontext des Gesamtbetriebs der Erfindung. Wie durch
einen Vergleich der Figuren gesehen werden kann, entspricht die dritte
Zeile von Fig. 3(b) der ersten Zeile von Fig. 3(a), die sowohl die
Spannungen Va und Vb zeigt, als auch die Sägezahnwellenform. Die
vierte Zeile von Fig. 3(b) zeigt die Spannung an der Klemme F, und
entspricht der letzten Zeile von Fig. 3(a).
In Fig. 3(b) zeigt die erste Zeile das Anlegen einer Belastung zu dem
elektrischen System des Fahrzeugs zu einer Zeit t0, das die Batteriespan
nung dazu veranlaßt nach unten zu fallen, wie in der zweiten Zeile
gezeigt. Wenn die Batteriespannung abfällt, wächst die Ausgabe von der
Abweichungssignalausgabeschaltung 13 (nicht gezeigt) unmittelbar an,
genauso wie die geteilte Abweichungsspannung Vb, gezeigt in der dritten
Zeile. Wie in Fig. 3(a) gezeigt, steigt jedoch die Integriererausgabe Va
langsamer an, abhängig von ihrer Zeitkonstante. Demgemäß wird auf
Anbringen einer solchen elektrischen Belastung zur Zeit t0, die geteilte
Abweichungsausgabe Vb größer als die Integriererausgabe Va, so daß,
wenn die Sägezahnausgabe anwächst, sie zuerst das Niveau Va erreicht,
das dann den Arbeitszyklus der Spannung an Klemme F steuert, genauso
wie den magnetischen Feldstrom If, und damit an den Ladegenerator
ausgabestrom, wie in den letzten zwei Zeilen von Fig. 3(b) gezeigt.
Wenn das Fahrzeug in diesem Modus betrieben wird während einer
ausreichenden Zeitdauer; steigt natürlich die Spannung Va schließlich an,
bis sie wieder einmal größer als Vb ist. (Siehe Zeile 3, unmittelbar
vorgehend der Zeit t1.) An diesem Punkt steuert wiederum die Span
nung Vb, die niedriger ist, den Arbeitszyklus des Systems.
Wenn die elektrische Belastung von dem System entfernt wird zum
Zeitpunkt T1 steigt die Batteriespannung steil nach oben an, um demge
mäß sowohl Va als auch Vb zu ihren Niveaus im eingeschwungenen
Zustand zurückzubringen, so daß Bv wieder einmal niedriger ist als Va
und den Arbeitszyklus der Spannung an Klemme F steuert (und folglich
die Feldstromladegeneratorausgabe). Wieder einmal wird die elektrische
Belastung zur Zeit t2 angelegt und entfernt zu t3, mit den gleichen
Auswirkungen.
Wie es aus dem vorhergehenden gesehen werden kann, ist der Arbeits
zyklus des Leistungs-MOS-FET′s 20 (Fig. 2(a)) angetrieben durch die
niedrigere der Spannung Va von der integrierenden Schaltung 14 oder
der Spannung Vb vom Teiler 15.
In dem Ausführungsbeispiel der Fig. 2(b), um weiter das Leben der
Batterie 6 zu verlängern, wird die obige der Belastung entsprechende
Steuerung nur bei niedriger Motorgeschwindigkeit durchgeführt, die ein
kleines Motormoment hat. Wie in Fig. 2(b) gezeigt ist die Basis des
PNP-Transistors 40 mit der Ausgabe 24b der Rotationserfassungsschaltung
24 verbunden, der Emitter des PNP-Transistors 40 ist mit VCC ver
bunden und der Kollector des PNP-Transistors 40 ist mit der Ausgabe
der integrierenden Schaltung 14 verbunden. Wenn die Motorgeschwindig
keit (und folglich die Rotationsgeschwindigkeit des Ladegenerators 1) die
gegenwärtige Referenzgeschwindigkeit überschreitet, wechselt die Ausgabe
24b des Rotationsdetektors 24 vom niedrigen Niveau zu einem hohen
Niveau, und der PNP-Transistor 40 schaltet von dem nichtleitenden zum
leitenden Zustand. Demgemäß wird die Ausgabe Va der integrierenden
Schaltung 14 zur Spannung VCC getrieben, und die Ausgabe 17a des
Komparators 17 bleibt auf dem hohen Niveau. Bei diesem Ausführungs
beispiel ist daher; wenn die Motorgeschwindigkeit unter das voreingestell
te Niveau fällt, der Arbeitszyklus des Leistungs-MOS-FET′s 20, zum
Steuern des magnetischen Feldstromes, gesteuert durch die Ausgabe 18a
des Komparators 18, und als ein Ergebnis, tritt er niemals in die der
Belastung entsprechende Steuerungsbedingung ein.
Die Fig. 4 bis 8 zeigen die Details von einigen der Blöcke, die in den
schematischen Diagrammen der Fig. 2 gezeigt sind. Der Spannungs
detektor 11, gezeigt in den Fig. 2 und 4, erhält Ausgabesignale von
einem Punkt, wo die Spannung, die an der S-Klemme erfaßt ist, geteilt
ist in Widerständen 111 und 112. Die Spannungsvorgabeschaltung 12,
wie in den Fig. 2 und 5 gezeigt, besteht aus einer Zenerdiode 121 und
einem Widerstand 122. Sie klemmt die Referenzspannung Vcc, wobei
sie die Zenerspannung der Zenerdiode 121 benutzt, und gibt das Ergeb
nis als die Vorgabespannung aus. Die Abweichungssignalausgabeschaltung
13 in den Fig. 2 und 6 besteht aus einem Verstärker 131 und Wider
ständen 132 und 133. Die Schaltung kehrt um und verstärkt die Diffe
renz zwischen den Eingabesignale 13a und 13b, gibt dann das Ergebnis
aus, das wie folgt bestimmt ist:
In der integrierenden Schaltung 14, gezeigt in den Fig. 2 und 7, ver
bindet die konstante Leistungszufuhr 146 mit dem Kondensator 141 durch
den Leistungsschalter SW1, während die Basis der NPN-Transistoren 142
und 143 mit einem Ende des Kondensators 141 verbindet. Wenn die
Eingabespannung Vin von VL zu VH wechselt, wie in Fig. 8 gezeigt, ist
der Schalter SW1 angeschaltet, um den Kondensator 141 mit dem Durch
schnittsstrom von Icc zu laden. Die Ladespannung ist gesättigt, wenn die
Ladespannung des Kondensators 141 VH + VBE (Basis-Emitter-Span
nung des NPN-Transistors 142) erreicht. Wenn die Eingabespannung Vin
von VH zu VM wechselt, wird der Kondensator 141 von der Basis des
NPN-Transistors 142 durch den Emitter entladen. Wenn die Spannung
des Kondensators 141 VM + VBE erreicht, endet das Entladen. Die
Ausgabespannung (Kondensator 141 Spannung - VBE) wird von VBE des
NPN-Transistors 143 erhalten.
Angenommen, daß VL = 0 V, VH = 5 V und eine Kondensatorkapazi
tät = 0,4µF, wenn das SW1-Stetigkeitsverhältnis = 1/16 ist, mit einer
konstanten Leistungszufuhr = 4µA, kann die Ladezeit TC gefunden
werden mit dem folgenden Ausdruck:
Wie oben erklärt kann eine Zeitkonstante von 8 Sekunden erhalten
werden durch Benutzen eines 0,4µF-Kondensators.
In der Sägezahnsignalgeneratorschaltung in Fig. 9, wenn die Ausgabe des
Komparators 162 auf hohem Niveau ist, ist der Analogschalter 165
angeschaltet, um den Minuseingang des Komparators zu VH zu treiben,
und der Kondensator 161 ist durch den Widerstand 163 geladen gemäß
der Zeitkonstante von CR bis die Ladespannung VH erreicht. Die
Ausgabe des Komparators 162 wechselt dann zu Niedrigniveau und der
Minus-Eingang des Komparators wird zu VL gesetzt durch den Analog
schalter 166, so daß der Kondensator in einem Augenblick entladen wird
durch die Diode 164 bis die Kondensatorspannung unter VL geht.
Die Fig. 10(a) und 10(b) zeigen alternative Konfigurationen für die
Spannungsteilerschaltung 15 der Fig. 2(a) und 2(b), in welchen die
Differenz ΔV zwischen den Spannungen Va und Vb festgelegt ist durch
verschiedene Einrichtungen. In Fig. 10(a), veranlaßt der Stromgenerator
152 einen konstanten Strom durch den Widerstand 151 zu fließen, um
demgemäß ΔV bei R151 × I152 zu etablieren. In Fig. 10(b) ersetzt eine
Diode 153 den Widerstand 151, die ΔV bei der maximalen vorwärts
betriebenen ( Knie-)-Spannung der Diode festlegt, die 0,7 V ist.
Wenn die elektrische Belastung des Fahrzeugs vollständig angelegt ist, ist
der magnetische Feldstrom langsam angewachsen und die Ausgabe des
Ladegenerators ist zu diesem Zeitpunkt genauso angewachsen, dann fließt
ein großer Strom aus der Batterie, der das Leben der Batterie verkürzt.
Besonders sind wiederholte Belastungen der Blinkersignale, des Warnlich
tes, der elektrischen Scheibenwischer usw. ein Problem in diesem Fall.
In der Schaltung gemäß der Erfindung kann jedoch die Größe des
Anwachsens des magnetischen Feldstromes ΔIf, der einen Wechsel, der
den magnetischen Feldstrom steuernden Spannung von Vb (erhalten
durch Teilen des Abweichsignales in dem Teiler 15) zu Va (Ausgabe von
der integrierenden Schaltung 14) triggern wird, eingestellt werden durch
Wechseln des ΔV-Wertes gemäß dem Teilverhältnis des Teilers. Daher
kann der magnetische Feldstrom und folglich die Ausgabe des Ladegene
rators unmittelbar eingestellt werden, wenn die wiederholten Belastungen
kleiner Leistung der Blinkersignale, des Warnlichtes, der elektrischen
Scheibenwischer usw. angelegt sind, wobei die Lebensdauer der Batterie
davor bewahrt wird sich zu verschlechtern, genauso wie Unterdrücken der
Schwankung der erzeugten Spannung und Flackern der Lampen. Im
eingeschwungenen Zustand, in dem der Motor-RPM-Wert und der Aus
gabestrom stabil sind, genauso wie, wenn eine kleine elektrische Bela
stung angebracht ist, wird demgemäß eine Spannungssteuerungsschaltung,
die ein gutes Gleichgewicht von Laden/Entladen von Fahrzeugen hält,
erhalten.
Fig. 11 zeigt ein anderes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung,
das eine Minimalstromdurchflußraten-Durchgangsschaltung realisiert mit
einer Schaltungskonfiguration, die etwas einfacher ist, als die der Fig.
2(a) und 2(b), darin, daß ein einzelner Komparator benutzt ist, um den
MOS-FET 20 direkt anzutreiben, wobei das UND-Gatter 19 gänzlich
weggelassen ist. Zusätzlich wird anstelle der Sägezahnwellenform, gezeigt
in den Fig. 3(a) und (b), eine Dreieckswellenform eingesetzt als Refe
renzspannung in dem Komparator 36. In diesem Ausführungsbeispiel
sind die Ausgaben der integrierenden Schaltung 14 und der Spannungs
teilerschaltung 15 verbunden zu den jeweiligen Basen eines Paares von
PNP-Transistoren 31 und 32, deren Kollektoren geerdet sind und deren
Emitter verbunden sind mit einer Konstantstromquelle 24 und mit dem
Plus-Eingang des Komparators 36. Die Ausgabe 26a der eine Dreiecks
wellenform erzeugenden Schaltung 26 ist eingegeben zu der Basis des
PNP-Transistors 33, dessen Kollektor geerdet ist und dessen Emitter mit
der Konstantstromquelle 35 verbunden ist und mit dem Minus-Ausgang
des Komparators 36. Der Leistungs-MOS-FET 20 ist direkt durch die
Ausgabe des Komparators 36 betrieben.
Die Fig. 12(a) und 12(b) zeigen die Eingabespannungswellenformen, die
jeweils an den Minus- und Plus-Eingängen des Komparators 36 angelegt
sind. Wie in Fig. 12(b) gezeigt, mit der Konfiguration von Fig. 11, folgt
die Spannung V+ an dem positiven Eingang zu dem Komparator 36 der
niedrigeren der beiden Spannungen Va und Vb, die sich nur durch die
Basis-Emitter-Spannung VBE der Transistoren 31, 32 unterscheiden.
Ähnlich wie in Fig. 12(a) gezeigt, folgt die Spannung V- an dem negati
ven Eingang eng der Ausgabe des Dreieckswellengenerators 26, sich auch
nur unterscheidend durch VBE des Transistors 33. Der Komparator 36
vergleicht demgemäß die niedrigere der beiden Spannungen Va und Vb
mit der Dreieckwellenform und gibt ein OFF-Signal aus, sobald das
letztere das vorhergehende überschreitet, wobei er den MOS-FET 20
öffnet.
Durch Benutzen einer dreieckigen Referenzwellenform anstelle der
Sägezahnwellenform der Fig. 3(a) und 3(b), ist der Arbeitszyklus des
MOS-FET 20 insoweit geändert, daß nachdem die Referenzspannung ihre
Spitze erreicht, sie schrittweise sich vermindert, anstatt augenblicklich
abzufallen. Wenn sie unter die niedrigere der beiden Spannungen Va
und Vb fällt, schaltet der Komparator 36 wieder den MOS-FET zu
einem OFF-Zustand. Es ist daher offensichtlich, daß durch Ändern der
Gestalt der dreieckigen Referenzwellenform die Antwortcharakteristiken
der Schaltung variiert werden können. Natürlich ist es auch offensicht
lich, daß eine Sägezahnreferenzwellenform genauso bei diesem Ausfüh
rungsbeispiel benutzt werden kann.
Fig. 13 ist eine detaillierte Ansicht, der die Dreieckswellenform erzeu
genden Schaltung 26 der Fig. 11. Wenn die Ausgabespannung des Kom
parators 266 an einem hohen Niveau ist, wird der Kondensator 265
durch den Widerstand 263 geladen, bis die Spannung des Kondensators
265 VH wird, an welchem Punkt er entladen wird über den Widerstand
263, bis die Spannung 26 VL wird. Die Referenzstandardspannungen
VH und VL sind durch folgende Formeln ausgedrückt, in welchen die
Ausgabespannung des Komparators 266 Vcc bei der Hochniveaubedingung
ist und 0V bei der Niedrigniveaubedingung.
Obwohl die Erfindung beschrieben und im Detail veranschaulicht wurde,
ist es klar zu verstehen, daß dies durch Veranschaulichung und Beispiel
getan ist und nicht als Beschränkung zu nehmen ist. Der Geist und der
Schutzbereich der vorliegenden Erfindung sind nur durch die Begriffe der
beigefügten Ansprüche beschränkt.
Claims (26)
1. Verfahren zum Steuern des Ladens einer Batterie, das die Schritte
aufweist:
Vergleichen einer Ausgabespannung der Batterie mit einer Referenz spannung und Erzeugen einer Differenzspannung, die eine Differenz angibt zwischen der Ausgabespannung und der Referenzspannung;
Erzeugen einer ersten Vergleichsspannung, die gleich einem Ab schnitt der Differenzspannung ist;
Erzeugen einer zweiten Vergleichsspannung, die gleich einem Zeitin tegral der Differenzspannung ist; und
Benutzen der niedrigeren von Augenblickswerten der ersten und zweiten Vergleichsspannungen zum Steuern eines Ladeverhältnisses der Batterie.
Vergleichen einer Ausgabespannung der Batterie mit einer Referenz spannung und Erzeugen einer Differenzspannung, die eine Differenz angibt zwischen der Ausgabespannung und der Referenzspannung;
Erzeugen einer ersten Vergleichsspannung, die gleich einem Ab schnitt der Differenzspannung ist;
Erzeugen einer zweiten Vergleichsspannung, die gleich einem Zeitin tegral der Differenzspannung ist; und
Benutzen der niedrigeren von Augenblickswerten der ersten und zweiten Vergleichsspannungen zum Steuern eines Ladeverhältnisses der Batterie.
2. Verfahren gemäß Anspruch 1, worin der niedrigerere der Augen
blickswerte der ersten und zweiten Vergleichsspannungen benutzt
wird, um einen Arbeitszyklus eines Torschalters zu steuern, der das
Laden der Batterie steuert.
3. Verfahren gemäß Anspruch 1, worin der Torschalter einen Stromfluß
zu einem Generator zum Laden der Batterie steuert.
4. Verfahren gemäß Anspruch 1, worin der Schritt des Benutzens des
niedrigeren der Augenblickswerte der ersten und zweiten Vergleichs
spannungen zum Steuern des Ladens der Batterie die Schritte auf
weist:
Vergleichen der ersten und zweiten Vergleichssignale jeweils mit einer zeitvariablen Referenzspannung; und
Erzeugen eines Steuersignals zum Steuern des Ladens der Batterie, wenn das zeitvariable Signal einen Wert erreicht, der gleich dem niedrigeren der Augenblickswerte ist.
Vergleichen der ersten und zweiten Vergleichssignale jeweils mit einer zeitvariablen Referenzspannung; und
Erzeugen eines Steuersignals zum Steuern des Ladens der Batterie, wenn das zeitvariable Signal einen Wert erreicht, der gleich dem niedrigeren der Augenblickswerte ist.
5. Verfahren gemäß Anspruch 1, worin Ergebnisse des Vergleichens der
ersten und zweiten Vergleichssignale jeweils mit dem zeitvariablen
Referenzsignal zu jeweiligen Eingängen eines UND-Gatters eingege
ben sind.
6. Verfahren gemäß Anspruch 1, worin eine Ausgabe des UND-Gatters
benutzt wird, zum Steuern des Torschalters.
7. Verfahren gemäß Anspruch 1, worin das zeitvariable Referenzsignal
eine Sägezahnwellenform ist.
8. Gerät zum Steuern des Ladens einer Batterie, das aufweist:
eine Referenzspannungsquelle;
eine Abweichungssignalausgabeschaltung, die mit der Referenzspan nungsquelle und mit einer Ausgabe der Batterie verbunden ist, und die ein Ausgabesignal hat, das eine Differenz zwischen der Referenz spannung und einer Ausgabespannung der Batterie anzeigt;
eine Spannungsskalierschaltung, die verbunden ist, um das Ausgabesi gnal von der Abweichungssignalausgabeschaltung zu empfangen;
eine Integriererschaltung, die verbunden ist, um das Ausgabesignal von der Abweichungssignalausgabeschaltung zu empfangen; ein Generator für ein variables Referenzsignal;
Einrichtungen zum Erzeugen eines Steuersignals, wenn eine Ausgabe von dem Generator für ein variables Referenzsignal ein Niveau erreicht, das gleich oder größer einem niedrigereren der Augenblicks werte der Ausgabesignale von der Spannungsskalierschaltung und der Integriererschaltung ist;
ein Batterieladegerät zum Laden der Batterie; und
Einrichtungen, die auf das Steuersignal antworten, zum Steuern eines Arbeitszyklusses des Batterieladegerätes.
eine Referenzspannungsquelle;
eine Abweichungssignalausgabeschaltung, die mit der Referenzspan nungsquelle und mit einer Ausgabe der Batterie verbunden ist, und die ein Ausgabesignal hat, das eine Differenz zwischen der Referenz spannung und einer Ausgabespannung der Batterie anzeigt;
eine Spannungsskalierschaltung, die verbunden ist, um das Ausgabesi gnal von der Abweichungssignalausgabeschaltung zu empfangen;
eine Integriererschaltung, die verbunden ist, um das Ausgabesignal von der Abweichungssignalausgabeschaltung zu empfangen; ein Generator für ein variables Referenzsignal;
Einrichtungen zum Erzeugen eines Steuersignals, wenn eine Ausgabe von dem Generator für ein variables Referenzsignal ein Niveau erreicht, das gleich oder größer einem niedrigereren der Augenblicks werte der Ausgabesignale von der Spannungsskalierschaltung und der Integriererschaltung ist;
ein Batterieladegerät zum Laden der Batterie; und
Einrichtungen, die auf das Steuersignal antworten, zum Steuern eines Arbeitszyklusses des Batterieladegerätes.
9. Gerät gemäß Anspruch 8, worin die Einrichtung zum Erzeugen eines
Steuersignals aufweist:
einen ersten Komparator, der gekoppelt ist, um die Ausgabe von der Spannungsskalierschaltung und die Ausgabe von dem Generator für ein variables Referenzsignal zu empfangen;
einen zweiten Komparator, der gekoppelt ist, um eine Ausgabe von der Integriererschaltung und der Ausgabe von dem Generator für ein variables Referenzsignal zu empfangen; und
ein UND-Gatter, das gekoppelt ist, um Ausgaben von dem ersten und zweiten Komparator zu empfangen.
einen ersten Komparator, der gekoppelt ist, um die Ausgabe von der Spannungsskalierschaltung und die Ausgabe von dem Generator für ein variables Referenzsignal zu empfangen;
einen zweiten Komparator, der gekoppelt ist, um eine Ausgabe von der Integriererschaltung und der Ausgabe von dem Generator für ein variables Referenzsignal zu empfangen; und
ein UND-Gatter, das gekoppelt ist, um Ausgaben von dem ersten und zweiten Komparator zu empfangen.
10. Gerät gemäß Anspruch 8, worin der Generator für ein variables
Referenzsignal ein Sägezahnwellenformgenerator ist.
11. Gerät gemäß Anspruch 9, worin der Generator für ein variables
Referenzsignal ein Sägezahnwellenformgenerator ist.
12. Gerät gemäß Anspruch 9, worin eine Ausgabe des UND-Gatters
verbunden ist mit einem Toreingang eines Torschalters, der einen
Feldstromfluß zu einem elektrischen Generator des Batterieladegerä
tes steuert.
13. Gerät gemäß Anspruch 12, worin der Torschalter ein MOS-FET ist.
14. Gerät gemäß Anspruch 8, worin die Einrichtung zum Erzeugen eines
Steuersignals aufweist:
eine erste Emitterfolgerschaltung, die verbunden ist, um eine Aus gabe von der Spannungsskalierschaltung zu empfangen;
eine zweite Emitterfolgerschaltung, die verbunden ist, um eine Aus gabe von der Integriererschaltung zu empfangen;
einen Komparator; der erste und zweite Eingänge hat;
wobei Ausgaben von der ersten und zweiten Emitterfolgerschaltung mit dem ersten Eingang des Komparators verbunden sind;
wobei eine Ausgabe von dem Generator für ein variables Referenz signal zu dem zweiten Eingang des Komparators gekoppelt ist.
eine erste Emitterfolgerschaltung, die verbunden ist, um eine Aus gabe von der Spannungsskalierschaltung zu empfangen;
eine zweite Emitterfolgerschaltung, die verbunden ist, um eine Aus gabe von der Integriererschaltung zu empfangen;
einen Komparator; der erste und zweite Eingänge hat;
wobei Ausgaben von der ersten und zweiten Emitterfolgerschaltung mit dem ersten Eingang des Komparators verbunden sind;
wobei eine Ausgabe von dem Generator für ein variables Referenz signal zu dem zweiten Eingang des Komparators gekoppelt ist.
15. Gerät gemäß Anspruch 14, worin der Generator für ein variables
Referenzsignal ein Sägezahnwellenformgenerator ist.
16. Gerät gemäß Anspruch 14, worin eine Ausgabe des Komparators
verbunden ist mit einem Toreingang eines Torschalters, der einen
Stromfluß steuert zu einem elektrischen Generator des Batterielade
gerätes.
17. Gerät gemäß Anspruch 16, worin der Torschalter ein MOS-FET ist.
18. Verfahren zum Steuern des Ladens einer Batterie, das die Schritte
aufweist:
Erzeugen eines Abweichungssignals, das eine Differenz zwischen
einer Ausgabespannung der Batterie und einer Referenzspannung
anzeigt;
Skaleren des Abweichungssignals in einer Spannungsskalierschaltung; Integrieren des Abweichungssignals;
Vergleichen von Augenblickswerten der Resultate des skalierenden Schrittes und des integrierenden Schrittes; und
Benutzen der niedrigeren der Augenblickswerte zum Steuern eines Arbeitszyklusses des Feldstromes in einem Batterieladegerät, das verbunden ist, um die Batterie zu laden.
Skaleren des Abweichungssignals in einer Spannungsskalierschaltung; Integrieren des Abweichungssignals;
Vergleichen von Augenblickswerten der Resultate des skalierenden Schrittes und des integrierenden Schrittes; und
Benutzen der niedrigeren der Augenblickswerte zum Steuern eines Arbeitszyklusses des Feldstromes in einem Batterieladegerät, das verbunden ist, um die Batterie zu laden.
19. Verfahren gemäß Anspruch 18, worin der niedrigere der Augen
blickswerte den Betrieb eines Torschalters steuert, durch welchen der
Feldstrom fließt.
20. Verfahren gemäß Anspruch 19, worin der Torschalter ein MOS-FET
ist.
21. Ladesteuerungseinrichtung für Fahrzeuge, die aufweist:
eine Feldspule zum Erzeugen eines rotierenden magnetischen Feldes, wobei die Feldspule angetrieben wird in Übereinstimmung mit der Rotation eines Motors;
eine Läuferspule zum Erzeugen eines Stromes in Antwort auf das rotierende magnetische Feld und zum Laden einer Batterie durch einen Gleichrichter;
eine Spannungserfassungsschaltung zum Erfassen einer von: Span nung der Batterie und Spannung des Gleichrichters;
eine Spannungsvorgabeschaltung zum Erzeugen einer Referenzspan nung;
eine Differentialsignalausgabeschaltung zum Ausgeben eines Signals, das eine Differenz zwischen einer Ausgabespannung der Spannungs erfassungsschaltung und der Referenzspannung anzeigt;
eine Wellenformerzeugungsschaltung zum Erzeugen einer Spannungs wellenform, die anwächst und fällt zu einem voreingestellten Zyklus innerhalb eines festgelegten Spannungsbereiches;
eine integrierende Schaltung, die gekoppelt ist zu einer Ausgabespan nung der Differentialsignalausgabeschaltung, wobei die integrierende Schaltung eine Zeitkonstante hat, die länger als eine Zeitkonstante eines Rotors des Läufers ist;
eine Spannungsteilerschaltung zum Teilen einer Ausgabespannung der Differentialsignalausgabeschaltung;
ein Vergleicher; der gekoppelt ist, um an einem Eingang eine niedri gere von einer Ausgabespannung der integrierenden Schaltung und einer Ausgabespannung der Spannungsteilerschaltung zu empfangen, und um an seinem anderen Eingang eine Ausgabe der Wellenformerzeugerschaltung zu empfangen; und
eine Stromsteuerschaltung zum Steuern des Stromes, der zu der Feldspule gespeist wird in Antwort auf eine Ausgabe des Kompara tors.
eine Feldspule zum Erzeugen eines rotierenden magnetischen Feldes, wobei die Feldspule angetrieben wird in Übereinstimmung mit der Rotation eines Motors;
eine Läuferspule zum Erzeugen eines Stromes in Antwort auf das rotierende magnetische Feld und zum Laden einer Batterie durch einen Gleichrichter;
eine Spannungserfassungsschaltung zum Erfassen einer von: Span nung der Batterie und Spannung des Gleichrichters;
eine Spannungsvorgabeschaltung zum Erzeugen einer Referenzspan nung;
eine Differentialsignalausgabeschaltung zum Ausgeben eines Signals, das eine Differenz zwischen einer Ausgabespannung der Spannungs erfassungsschaltung und der Referenzspannung anzeigt;
eine Wellenformerzeugungsschaltung zum Erzeugen einer Spannungs wellenform, die anwächst und fällt zu einem voreingestellten Zyklus innerhalb eines festgelegten Spannungsbereiches;
eine integrierende Schaltung, die gekoppelt ist zu einer Ausgabespan nung der Differentialsignalausgabeschaltung, wobei die integrierende Schaltung eine Zeitkonstante hat, die länger als eine Zeitkonstante eines Rotors des Läufers ist;
eine Spannungsteilerschaltung zum Teilen einer Ausgabespannung der Differentialsignalausgabeschaltung;
ein Vergleicher; der gekoppelt ist, um an einem Eingang eine niedri gere von einer Ausgabespannung der integrierenden Schaltung und einer Ausgabespannung der Spannungsteilerschaltung zu empfangen, und um an seinem anderen Eingang eine Ausgabe der Wellenformerzeugerschaltung zu empfangen; und
eine Stromsteuerschaltung zum Steuern des Stromes, der zu der Feldspule gespeist wird in Antwort auf eine Ausgabe des Kompara tors.
22. Ladesteuerungseinrichtung für Fahrzeuge, die aufweist:
eine Feldspule zum Erzeugen eines rotierenden magnetischen Feldes, wobei die Feldspule in Übereinstimmung mit der Rotation eines Motors angetrieben ist;
eine Läuferspule zum Erzeugen eines Stromes in Antwort auf das rotierende magnetische Feld und zum Laden einer Batterie durch einen Gleichrichter;
eine Spannungserfassungsschaltung zum Erfassen einer von: Span nung der Batterie und Spannung des Gleichrichters;
eine Spannungsvorgabeschaltung zum Erzeugen einer Referenzspan nung;
eine Differentialsignalausgabeschaltung zum Ausgeben eines Signals, das eine Differenz zwischen einer Ausgabespannung der Spannungs erfassungsschaltung und der Referenzspannung anzeigt;
eine Sägezahnsignalgeneratorschaltung zum Ausgeben eines Sägezahn signales bei voreingestellten Zyklen innerhalb eines festgelegten Spannungsbereiches;
eine integrierende Schaltung, die gekoppelt ist, um eine Ausgabe spannung der Differentialsignalausgabeschaltung zu empfangen, wobei die integrierende Schaltung eine Zeitkonstante hat, die länger als eine Zeitkonstante eines Rotors des Läufers ist;
eine Spannungsteilerschaltung zum Teilen einer Ausgabespannung der Differentialsignalausgabeschaltung;
einen ersten Komparator; der gekoppelt ist, um eine Ausgabespan nung der integrierenden Schaltung und das Sägezahnsignal zu emp fangen;
einen zweiten Komparator; der gekoppelt ist, um eine Ausgabespan nung der Spannungsteilerschaltung und das Sägezahnsignal zu emp fangen;
eine Minimalstromdurchflußraten-Durchgangsschaltung zum Ausgeben einer reduzierten Stromdurchflußrate in Antwort auf das Vergleichen der Ausgabe des ersten Komparators mit der Ausgabe des zweiten Komparators; und
eine Stromsteuerungsschaltung zum Steuern des Stromes, der zu der Feldspule gespeist werden soll in Antwort auf die Ausgabe der Minimalstromdurchflußraten-Durchgangsschaltung.
eine Feldspule zum Erzeugen eines rotierenden magnetischen Feldes, wobei die Feldspule in Übereinstimmung mit der Rotation eines Motors angetrieben ist;
eine Läuferspule zum Erzeugen eines Stromes in Antwort auf das rotierende magnetische Feld und zum Laden einer Batterie durch einen Gleichrichter;
eine Spannungserfassungsschaltung zum Erfassen einer von: Span nung der Batterie und Spannung des Gleichrichters;
eine Spannungsvorgabeschaltung zum Erzeugen einer Referenzspan nung;
eine Differentialsignalausgabeschaltung zum Ausgeben eines Signals, das eine Differenz zwischen einer Ausgabespannung der Spannungs erfassungsschaltung und der Referenzspannung anzeigt;
eine Sägezahnsignalgeneratorschaltung zum Ausgeben eines Sägezahn signales bei voreingestellten Zyklen innerhalb eines festgelegten Spannungsbereiches;
eine integrierende Schaltung, die gekoppelt ist, um eine Ausgabe spannung der Differentialsignalausgabeschaltung zu empfangen, wobei die integrierende Schaltung eine Zeitkonstante hat, die länger als eine Zeitkonstante eines Rotors des Läufers ist;
eine Spannungsteilerschaltung zum Teilen einer Ausgabespannung der Differentialsignalausgabeschaltung;
einen ersten Komparator; der gekoppelt ist, um eine Ausgabespan nung der integrierenden Schaltung und das Sägezahnsignal zu emp fangen;
einen zweiten Komparator; der gekoppelt ist, um eine Ausgabespan nung der Spannungsteilerschaltung und das Sägezahnsignal zu emp fangen;
eine Minimalstromdurchflußraten-Durchgangsschaltung zum Ausgeben einer reduzierten Stromdurchflußrate in Antwort auf das Vergleichen der Ausgabe des ersten Komparators mit der Ausgabe des zweiten Komparators; und
eine Stromsteuerungsschaltung zum Steuern des Stromes, der zu der Feldspule gespeist werden soll in Antwort auf die Ausgabe der Minimalstromdurchflußraten-Durchgangsschaltung.
23. Ladesteuerungseinrichtung für Fahrzeuge gemäß Anspruch 21, worin
die Ladesteuerungseinrichtung weiter eine Einrichtung zum Festlegen
der Ausgabe der integrierenden Schaltung mit einem höheren Wert
als einem Maximalwert der Ausgabespannung der Wellenformerzeu
gerschaltung, wenn die Motorgeschwindigkeit einen voreingestellten
Wert überschreitet, aufweist.
24. Ladesteuerungseinrichtung für Fahrzeuge gemäß Anspruch 22, worin
die Ladesteuerungseinrichtung weiter eine Einrichtung zum Festlegen
der Ausgabespannung der integrierenden Schaltung auf einen Wert
aufweist, der höher ist als ein maximaler Wert des Sägezahnsignales,
wenn die Motorgeschwindigkeit einen voreingestellten Wert über
schreitet.
25. Ladesteuerungseinrichtung für Fahrzeuge gemäß Anspruch 23, worin
die Einrichtung zum Festlegen angeordnet ist zwischen einer Lei
stungszufuhrschaltung und einer Ausgabe der integrierenden Schal
tung, und wobei die Festlegeeinrichtung einen Schalter aufweist, der
in Antwort auf eine Ausgabe einer Rotationserfassungsschaltung
gesteuert ist.
26. Ladesteuerungseinrichtung für Fahrzeuge gemäß Anspruch 24, worin
die Einrichtung zum Festlegen angeordnet ist zwischen einer Lei
stungszufuhrschaltung und einer Ausgabe der integrierenden Schal
tung, und wobei die Einrichtung einen Schalter aufweist, der in
Antwort auf eine Ausgabe einer Rotationserfassungsschaltung gesteu
ert ist.
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