DE4305190B4 - Schubmaststapler - Google Patents

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Abstract

Schubmaststapler mit einem Aufbau, umfassend einen Fahrersitz, voneinander beabstandete und seitlich aus dem Aufbau auskragende Spreizarme, einen mit Hilfe eines herkömmlichen Schubmechanismus entlang der Spreizarme beweglichen Hubmast, eine in einem Batteriekasten, der sich auf die Spreizarme abstützt und sie überbrückt, angeordnete Batterie für die Betätigung des Schubmechanismus, Antriebseinrichtungen zum Verschieben des Batteriekastens entlang der Spreizarme zwischen einer Einbauposition und einer offenen Position und Einrichtungen für die Anordnung des Batteriekastens in Einbauposition unter einer am Aufbau angebrachten Abdeckung, wobei Stirnwände des Batteriekastens längs zu den Spreizarmen angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß Führungseinrichtungen (23; 20; 60) unterhalb der Abdeckung (15) und an der Innenseite der Stirnwände (17) des Batteriekastens (13) angeordnet sind, so daß sie diese berühren, wobei die Führungseinrichtungen (23; 20; 60) dazu dienen, den Batteriekasten (13) während seiner Bewegung in die Einbauposition zu führen und eine Bewegung des Batteriekastens (13) quer zu den Spreizarmen (11) zu verhindern, wenn er sich...

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft einen Schubmaststapler mit einem Aufbau, umfassend einen Fahrersitz, voneinander beabstandete und seitlich aus dem Aufbau auskragende Spreizarme, einen mit Hilfe eines herkömmlichen Schubmechanismus entlang der Spreizarme beweglichen Hubmast, eine in einem Batteriekasten, der sich auf die Spreizarme abstützt und sie überbrückt, angeordnete Batterie für die Betätigung des Schubmechanismus, Antriebseinrichtungen zum Verschieben des Batteriekastens entlang der Spreizarme zwischen einer Einbauposition und einer offenen Position und Einrichtungen für die Anordnung des Batteriekastens in Einbauposition unter einer am Aufbau angebrachten Abdeckung, wobei die Stirnwände des Batteriekastens längs zu den Spreizarmen angeordnet sind.
  • Solche Schubmaststapler sind bekannt (vgl. DE 31 27 019 C , GB-PS 1 123 268 ).
  • Bei einem herkömmlichen Schubmaststapler wird die Lastenplattform auf einem Hubmast getragen, der so angeordnet ist, daß er sich mit Hilfe des Schubmechanismus entlang von Spreizarmen bewegen kann. Die Batterie ist in einem DIN entsprechenden Batteriekasten auf den Spreizarmen zwischen dem Hubmast und dem Fahrersitz angeordnet und läßt sich mit Hilfe des Schubme chanismus entlang der Spreizarme bewegen, wenn gewünscht wird, die Batterie zu prüfen oder sie beispielsweise zum Aufladen oder Auswechseln auszubauen. In der Einbauposition ist der DIN entsprechende Batteriekasten unter einer Abdeckung angeordnet, die Bestandteil des mit dem Fahrersitz verbundenen Aufbaus des Schubmaststaplers ist. Um sie in die offene Position zu bringen, werden der Batteriekasten und die Batterie durch Betätigen des Schubmechanismus unter der Abdeckung hervorgeschoben.
  • Der genormte, DIN entsprechende Batteriekasten ist eine rechteckige, oben offene Kastenkonstruktion, die im Einbauzustand quer zur Schubbewegung angeordnet ist und die Spreizarme des Schubmaststaplers überbrückt. Bekannt sind zwei Möglichkeiten der Befestigung des Batteriekastens auf dem Schubmaststapler. Bekannt ist zum einen die Anordnung des Batteriekastens in einem Trog, der zur Antriebsverbindung mit dem Schubmechanismus auf den Spreizarmen befestigt wird. Der Batteriekasten und die Batterie sind auf diese Weise sowohl quer zu den Spreizarmen ausgerichtet als auch durch die aufgebogenen Ränder des Troges gegen seitliches Verschieben gesichert und stützen sich während der zwischen der Einbauposition und der offenen Position erforderlichen Bewegung des Batteriekastens auf den Trog ab. Bekannt ist zweitens die Ausführung des Batteriekastens mit nach unten vorspringenden Füßen für den Eingriff in Öffnungen in einer ebenen Plattform, die an die Stelle des Troges tritt. Die Plattform ist ästhetisch ansprechender als der Trog, die Anbringung von Füßen an der Unterseite des Batteriekastens macht aber aus dem DIN entsprechenden Batteriekasten einen speziellen und damit teureren Batteriekasten.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, die Befestigung eines genormten, DIN entsprechenden Batteriekastens aus ästhetischen Gründen ohne Verwendung eines Troges und aus Kostengründen ohne Füße zu realisieren. Die Erfindung soll jedoch nicht nur auf genormte, DIN entsprechende Batteriekästen, sondern auch auf andere Batteriekästen anwendbar sein.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß Führungseinrichtungen unterhalb der Abdeckung und an der Innenseite der Stirnwände des Batteriekastens angeordnet sind, so daß sie diese berühren, wobei die Führungseinrichtungen dazu dienen, den Batteriekasten während seiner Bewegung in die Einbauposition zu führen, und eine Bewegung des Batteriekastens quer zu den Spreizarmen zu verhindern, wenn er sich in der Einbauposition befindet.
  • Vorzugsweise besitzt jede Stirnwand des Batteriekastens im Bereich ihres oberen Randes mindestens eine Öffnung, durch die der Batteriekasten auf den Schubmaststapler gehoben und von diesem heruntergenommen werden kann, wobei der diese Öffnung umgebende Stirnwandbereich verstärkt ist. Auf diese Weise ist gewährleistet, daß die erwähnten Führungseinrichtungen in den verstärkten Stirnwandbereich eingreifen, wenn sich der Batteriekasten in Einbauposition befindet.
  • Bei einer Ausführungsform der Erfindung bestehen die Führungseinrichtungen aus mit jeder Stirnwand des Batteriekastens verbundenen Führungsschienen, die nach vorn gerichtete vorspringende Abschnitte aufweisen, die in Längsrichtung des Schubmaststaplers zusammenlaufen, so daß eine Einführungsöffnung für den Batteriekasten entsteht, mit deren Hilfe seine Position quer zu den Spreizarmen ausgerichtet werden kann, wenn er in seine Einbauposition bewegt wird.
  • Zumindest die Oberfläche jeder Führungsschiene, die hinter die Innenfläche der entsprechenden Stirnwand des Batteriekastens greift, besteht vorzugsweise aus einem Streifen aus hartem Kunststoff, z. B. Nylon, bzw. ist mit einem Streifen aus hartem Kunststoff beschichtet.
  • Wahlweise besteht jede Führungsschiene aus gehärtetem Stahl und besitzt zumindest über einen Teil ihrer Länge und an ihrer Oberfläche, die hinter die Innenfläche der entsprechenden Stirnwand des Batteriekastens greift, eine Nut, die sich in Längsrichtung der Oberfläche der Führungsschiene erstreckt, sowie ein in die Nut eingesetztes Kontaktelement aus hartem Kunststoff, wobei dieses Kontaktelement bündig mit der angrenzenden Oberfläche der Führungsschiene angeordnet ist oder aus dieser Oberfläche hervortritt. In jeder Führungsschiene verlaufen die Nut und das in sie eingesetzte Kontaktelement vorzugsweise im wesentlichen diagonal zu der Länge des Abschnittes der Führungsschiene, in dem sich die Nut befindet.
  • Falls gewünscht, kann jede Führungseinrichtung aus einer Vielzahl von drehbar gelagerten und entlang der gewünschten Führungsbahn angeordneten Rollen gebildet sein.
  • Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung sind die Führungseinrichtungen drehbar gelagert, so daß sie sich während der Bewegung des Batteriekastens in seine Einbauposition mit diesem bewegen können, wobei durch die Drehbewegung der Führungseinrichtungen der Batteriekasten erforderlichenfalls quer zu den Spreizarmen ausgerichtet werden kann.
  • Die Führungseinrichtungen bestehen vorzugsweise aus einem Paar Hebel, die so angeordnet sind, daß sie sich beim Kontakt mit dem Batteriekasten in entgegengesetzte Richtungen drehen können, wobei sich jeder Hebel zwischen einer inneren Position und einer äußeren Position im Kontakt mit der entsprechenden Stirnwand des Batteriekastens bewegt, wenn sich der Batteriekasten in seiner Einbauposition befindet. Jeder Hebel hat vorzugsweise einen nach unten vorspringenden Abschnitt, der während der Bewegung des Batteriekastens in seine Einbauposition hinter dessen Rückwand greift, so daß die nachfolgende Bewegung des Batteriekastens die Hebel in ihre entsprechende äußere Position schwenkt.
  • Die Hebel sind vorzugsweise, z. B. durch Federn, in bezug auf ihre anfänglichen inneren Positionen vorgespannt, nachdem sie jedoch in ihre äußeren Positionen bewegt wurden, werden sie durch den in seiner Finbauposition verharrenden Batteriekasten in diesen Positionen gehalten. Wenn der Batteriekasten anschließend in seine offene Position bewegt wird, werden die Hebel von den Federn zu ihren inneren Positionen zurückgezogen.
  • Der Batteriekasten steht vorzugsweise auf einer Plattform und stützt sich über sie auf die Spreizarme ab, wobei eine Antriebsverbindung zwischen der Plattform und den Antriebseinrichtungen vorgesehen ist, um den Batteriekasten zwischen seiner Einbauposition und seiner offenen Position zu bewegen.
  • Die Plattform weist vorzugsweise vordere und rückseitige Begrenzungseinrichtungen auf, zwischen denen der Batteriekasten angeordnet ist, wenn er auf der Plattform positioniert ist, wobei diese Begrenzungseinrichtungen die Relativbewegung des Batteriekastens in Längsrichtung der Spreizarme verhindern.
  • Bevorzugt wird außerdem die Ausführung, bei der die Plattform über parallele Gleitflächen verfügt, auf denen der Batteriekasten steht, wodurch jede notwendig werdende Ausrichtung der Position des Batteriekastens quer zu den Spreizarmen während seiner Bewegung von der offenen Position in die Einbauposition erleichtert wird. Die Gleitflächen bestehen vorzugsweise aus poliertem Stahl oder aus einem harten Kunststoff, z. B. Nylon.
  • Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung hat die Plattform Rollbahnen, auf denen der Batteriekasten steht, wobei die Rollbahnen die Bewegung des Batteriekastens in bezug auf die Plattform in einer Richtung quer zu den Spreizarmen unterstützen. Die Rollbahnen werden vorzugsweise durch unter der Plattform drehbar angebrachte Rollen gebildet, die durch Schlitze in der Plattform nach oben aus der Plattform ragen, um den Kontakt mit dem auf der Plattform stehenden Batteriekasten herzustellen.
  • Die erfindungsgemäßen spezifischen Ausführungsformen werden an einem Beispiel unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung beschrieben. Darin zeigen:
  • 1 einen Seitenriß eines industriell einsetzbaren Schubmaststaplers mit einem Batteriekasten, der in seine Einbauposition unter der Abdeckung geführt worden ist;
  • 2 einen Schnitt entlang der Linie II-II von 1, der die unter der Abdeckung befindlichen Führungseinrichtungen veranschaulicht;
  • 3 einen Schnitt, im allgemeinen entlang Linie III-III von 1, der eine Draufsicht auf die Plattform zeigt, auf der der Batteriekasten steht, bei offener Position der Plattform und bei ausgebautem Batteriekasten;
  • 4 eine perspektivische Ansicht des Batteriekastens;
  • 5 einen Schnitt entlang der Linie V-V von 4, der den auf der Plattform stehenden Batteriekasten in seiner Einbauposition zeigt;
  • 6 eine perspektivische Ansicht der Unterseite der Batterieplattform;
  • 7 eine perspektivische Ansicht einer weiteren Ausführungsform der Batterieplattform;
  • 8 eine alternative Führungsschiene;
  • 9 einen Schnitt entlang der Linie IX-IX von 8;
  • 10 einen ähnlichen Schnitt wie in 2 eines anderen Schubmaststaplers, der im allgemeinen dem Schubmaststapler von 1 entspricht, jedoch anders konstruierte Führungseinrichtungen unter der Abdekkung hat;
  • 11 einen senkrechten Querschnitt wie in 5, der die Führungseinrichtungen von 10 bei Einbauposition des Batteriekastens veranschaulicht; und
  • 12 einen Detailschnitt eines der drehbar gelagerten Hebel der Führungseinrichtungen von 10 und 11.
  • Gemäß 1 bis 6 der Zeichnung besitzt ein elektrisch betriebener, industriell einsetzbarer Schubmaststapler einen Aufbau 10 mit dem Fahrersitz und den Bedien- und Steuerelementen. Die Spreizarme 11 sind seitlich des Aufbaus angeordnet. An den Spreizarmen ist ein Hubmast 12 mit einem Hubgestell und Gabeln (nicht dargestellt) für die Bewegung entlang der Spreizarme in beiden Richtungen mit Hilfe eines herkömmlichen Schubmechanismus 55 befestigt, zu dem ein horirontal wirkender Hydraulikkolben 50 (3) gehört, der vom Fahrersitz aus betätigt wird. Die Spreizarme 11 haben nach innen weisende Rillen 25, in denen die Kontaktrollen 26 des Schubmechanismus 55 laufen (5). An den Vorderenden der Spreizarme sind die Rillen 25 stärker ausgeschnitten, um die Montage der Kontaktrollen 26 zu ermöglichen.
  • Ebenfalls auf den Spreizarmen ist bei dieser Ausführungsform der Erfindung ein genormter, DIN entsprechender Batteriekasten 13 befestigt, der die Batterie 14 enthält, die die Stromquelle des Schubmaststaplers darstellt. Der Batteriekasten 13 läßt sich entlang der Spreizarme 11 durch eine lösbare Antriebsverbindung mit dem Schubmechanismus 55 in herkömmlicher Weise, oder durch eine getrennt gespeiste Antriebseinrichtung, zwischen einer Einbauposition unter einer Abdeckung 15 und einer offenen Position bewegen. In der offenen Position des Batteriekastens kann die Batterie 14 geprüft werden bzw. können der Batteriekasten 13 und die Batterie 14 aus dem Schubmaststapler zum Aufladen oder Auswechseln der Batterie ausgebaut werden. Danach kann der Batteriekasten 13 wieder in seine Einbauposition unter der Abdeckung 15 gebracht werden.
  • Bei dieser Ausführungsform der Erfindung ist der obere Abschnitt 80 der Abdeckung 15 zweckmäßigerweise ein Kunststoff-Formteil, während an der Basis der Abdeckung ein tragendes Teil 81 vorgesehen ist, das bis vor den Aufbau des Schubmaststaplers reicht.
  • Der genormte, DIN entsprechende Batteriekasten 13 ist, wie aus 4 ersichtlich ist, eine rechteckige, oben offene Kastenkonstruktion, die die Spreizarme 11 des Schubmaststaplers überbrückt. Die Stirnwände 17 des Batteriekastens, die in seinem Einbauzustand in Längsrichtung der Spreizarme verlaufen, sind gegenüber den Seitenwänden 18, die quer zu den Spreizarmen verlaufen, etwas höher gezogen. Jede Stirnwand 17 hat entweder eine Öffnung in der Mitte oder – wie bei dieser Ausführungsform der Erfindung – zwei in der Nähe des oberen Randes der Stirnwand befindliche Öffnungen 19, durch die der Batteriekasten und die Batterie von den Spreizarmen heruntergenommen oder auf sie aufgesetzt werden können, wobei die die Öffnungen 19 umgebenden Bereiche eine größere Dicke aufweisen, die durch innen angeschweißte Verstärkungsplatten 20 erreicht wird. Wenn die Stirnwände 17 in der Mitte Öffnungen 19 aufweisen, ist an jeder Stirnwand nur eine Verstärkungsplatte 20 vorgesehen.
  • Auf die Spreizarme 11 stützt sich brückenartig eine im allgemeinen ebene Plattform 21 ab, auf der der Batteriekasten 13 angeordnet ist. Wie im Falle des her kömmlichen Montagetroges kann die Plattform 21 in ihre Antriebsverbindung mit dem Schubmechanismus 55 mit Hilfe von zwei parallelen Riegeln oder Laschen 51 eingerastet werden, die unter der Plattform angebracht sind und sich quer zu den Spreizarmen 11 erstrecken. Bei dieser Ausführungsform der Erfindung lassen sich beide Laschen 51 in Längsrichtung in entgegengesetzte Richtungen mit Hilfe einer drehbar gelagerten Klinke 52 verschieben, so daß die Laschen hinter entsprechenden Nasen 56, die von dem Schubmechanismus nach oben ragen, einrasten (3) oder von den Nasen 56 gelöst werden (5). Die Plattform 21 wird auf diese Weise mit dem Schubmechanismus verriegelt, bzw. von diesem entriegelt. Eine Feder 54 zieht die Laschen 51 nach außen in eine Position vor den Nasen 56 des Schubmechanismus, normalerweise sind jedoch die Laschen bei Einbauposition der Plattform 21 durch einen vertikalen Stift 57 zurückgezogen, der am Aufbau 10 des Schubmaststaplers angebracht ist, wobei dieser Stift 57 in eine Raste 53 in der Klinke 52 eingreift. Im unverriegelten Zustand kann sich der Schubmechanismus 55 während des Betriebes des Schubmaststaplers entlang der Spreizarme vor- und zurückbewegen, wobei die Plattform 21 und der Batteriekasten 13 in Einbauposition verbleiben. Bei rückwärtiger Stellung des Schubmechanismus, bei der der Stift 57 die Raste 53 freigibt, ermöglicht jedoch die Feder 54 eine Schwenkung der Klinke derart, daß die Laschen 51 hinter die Nasen 56 des Schubmechanismus einrasten. Die Betätigung des Schubkolbens 50 wird dann bewirken, daß die Plattform 21 mit dem auf ihr befindlichen Batteriekasten 13 zusammen mit dem Schubmechanismus 55 nach vorn in ihre offene Position bewegt wird (3). Anschließend werden die Plattform 21 und der Batteriekasten 13 durch Zurückführen des Schubmechanismus in die Einbauposition zurückgeschoben (l und 5). Dabei kommen an einem Teil des Schubmechanismus befindliche Anschläge entweder mit der Plattform oder mit dem Batteriekasten in Eingriff. Wahlweise können, wie oben erwähnt, getrennt gespeiste Antriebe für die Plattform 21 zumindest für die Bewegung der Plattform in ihre offene Position vorgesehen werden. Für die Rückwärtsbewegung können die getrennt gespeisten Antriebe benutzt werden, oder aber die Plattform 21 kann, wie zuvor beschrieben, mit Hilfe des Schubmechanismus 55 verschoben werden.
  • Um die Plattform 21 so auf den Spreizarmen 11 abzustützen, daß die Plattform zwischen ihrer Einbauposition und der offenen Position gleiten kann, sind an der Unterseite der Plattform einander gegenüberliegende Paare von Klötzen 27 in gleitendem Eingriff mit den nach oben zeigenden Flächen der Spreizarme angeordnet. Die Klötze 27 sind entlang ihren unteren Außenkanten mit Aussparungen 28 versehen, so daß jedes Paar Klötze an der Innenseite der Rille 25 des entsprechenden Spreizarms angeordnet ist und auf ihr aufsitzt. Die Spreizarme 11 sind dadurch in die Lage versetzt, die Plattform 21 und den auf ihr befindlichen Batteriekasten 13 zu tragen sowie die Plattform während ihrer Bewegung zwischen ihrer Einbauposition und ihrer offenen Position zu führen.
  • Das Vorhandensein der Klötze 27 sorgt für den notwendigen Abstand der Plattform 21 über den Spreizarmen 11, wobei der Zwischenraum zwischen ihnen, von den Seiten des Schubmaststaplers aus gesehen, durch die nach unten gebogenen Ränder 29 der Plattform und, von der Vorderseite des Schubmaststaplers aus gesehen, von dem in ähnlicher Weise nach unten abgebogenen Rand 30 der Plattform verdeckt wird.
  • Wenn er sich in seiner Einbauposition befindet, muß der Batteriekasten 13 gegen seitliches Verschieben auf der Plattform 21 gesichert und auf den Spreizarmen 11 sicher angeordnet sein, so daß der Batteriekasten mit der Batterie in bezug auf die Bewegung des Schubmaststaplers genau ausgewogen ist.
  • Um eine Relativbewegung in Richtung der Längsachse der Spreizarme zu verhindern, ist der Batteriekasten 13 zwischen vorderen und hinteren Anschlagflanschen 22 angeordnet, die durch aufgebogene Ränder der Plattform 21 gebildet werden. Für einen Betrachter des Schubmaststaplers sind die Flansche 22 nicht ohne weiteres sichtbar. Der vordere Flansch wird durch den Hubmast 12 verdeckt, während der hintere Flansch hinter dem Batteriekasten 13 verschwindet.
  • Um eine ähnliche Bewegung quer zur Längsachse der Spreizarme zu verhindern, stoßen die Innenflächen der Stirnwände 17 des Batteriekastens 13 gegen die nach außen zeigenden Flächen der Führungsschienen 23, die an der Unterseite des tragenden Teils 81 der Abdeckung 15 angebracht sind. Der Batteriekasten ist folglich gegen eine Relativbewegung nach allen seitlichen Richtungen absolut gesichert. Aus 5 ist ersichtlich, und weiter unten ist ausführlicher beschrieben, daß die Schutzleisten auf parallelen Abschnitten 35 der Führungsschienen 23 nicht etwa allein an die Stirnwände 17, sondern vielmehr an die hinteren Verstärkungsplatten 20 stoßen und damit einen zusätzlichen Widerstand gegen Ausbeulen der entsprechenden Stirnwände, beispielsweise während einer Schwenkbewegung des Schubmaststaplers, ergeben.
  • Die Führungsschienen 23 dienen außerdem dazu, den Batteriekasten 13 bei der Verschiebung in seine Einbauposition zu führen und erforderlichenfalls den Batteriekasten quer zu den Spreizarmen auf der Plattform 21 auszurichten. Zu diesem Zweck haben die Führungsschienen 23 sich nach vorne ragende Abschnitte 34, die in Längsrichtung der Spreizarme zusammenlaufen und auf diese Weise eine Zuführung für den Batteriekasten bilden. Zweckmäßigerweise sind die Führungsschienen 23 Winkelabschnitte, die an die Unterseite der Abdekkung 15 angeschraubt sind.
  • An der oberen Fläche der Plattform 21 sind zwei zueinander parallele Leisten 24 aus poliertem Stahl oder Nylon oder einem anderen harten Kunststoff angebracht, die bei dieser Ausführungsform der Erfindung in Längsrichtung der Spreizarme verlaufen, und auf denen der Batteriekasten steht. Die Leisten 24 stellen Gleitflächen dar, die die seitliche Bewegung des Batteriekastens auf der Plattform unterstützen. Wahlweise kann die Plattform auch mit entsprechenden Gleitleisten versehen sein, die quer zu den Spreizarmen verlaufen.
  • Um mögliche Beschädigungen der Führungsschienen 23 oder des Batteriekastens 13 selbst zu verringern, sind die Kontaktflächen der Führungsschienen 23 auswechselbare Leisten 36 aus strapazierfähigem Kunststoff – bei dieser Ausführungsform der Erfindung z. B. Nylon – die an die Führungsschienen angeschraubt sind. Außerdem wird die Tiefe der Führungsschienen 23 so gewählt, daß sie bis über die Seitenwände 18 des Batteriekastens 13 reichen, die, wie oben erläutert wurde, bei einem genormten, DIN entsprechenden Batteriekasten niedriger sind als die Stirnwände 17.
  • Um während des Betriebes die Batterie 14 in dem Batteriekasten 13 zu prüfen oder auszuwechseln, wird der die Klinke haltende Stift 57 aus der Raste 53 ausgerückt. Dies ermöglicht das Schwenken der Klinke 52 und die Verschiebung der Laschen 51 nach außen bis zum Eingriff hinter die entsprechenden Nasen 56 des Schubmechanismus 55. Dann wird der Schubkolben 50 betätigt, um den Schubmechanismus und die Plattform 21 vor die Spreizarme 11 in die offene Position zu bewegen (3). Der Batteriekasten 13 wird auf diese Weise unter der Abdeckung 15 hervorgeschoben. Danach ist es möglich, den Batteriekasten 13 mit Hilfe von an die Öffnungen 19 angesetzten Ketten von der Plattform 21 zu heben.
  • Nach dem Prüfen oder Auswechseln der Batterie wird der Batteriekasten 13 mit der Batterie 14 zwischen die Flansche 22 auf die Plattform 21 gesetzt und annähernd quer zu den Spreizarmen 11 positioniert. Dann wird der Schubkolben 50 betätigt, um den Schubmechanismus zurückzuführen, der die Plattform 21 und den auf ihr befindlichen Batteriekasten 13 in die Einbauposition unter die Abdeckung 15 schiebt, wobei die Klinke 52 für den Eingriff des Stiftes 57 in die Raste 53 durch einen Schlitz im Aufbau des Gabelstaplers geführt wird. Während dieser Rückwärtsbewegung der Plattform 21 zentrieren die nylonbeschichteten zusammenlaufenden Abschnitte 34 der Führungsschienen 23 den Batteriekasten sowohl in bezug auf die Plattform 21 als auch in bezug auf die Spreizarme 11. Wenn sich der Batteriekasten in der Einbauposition befindet, haben die Nylonleisten 36 auf den parallelen Abschnitten 35 der Führungsschienen 23 Flächenkontakt mit den hinteren Verstärkungsplatten 20 der Stirnwände 17 des Batteriekastens (5). Jede seitliche Ausrichtung der Position des Batteriekastens 13, die während seiner Bewegung in die Einbauposition erforderlich ist, wird durch die Gleitleisten 24 auf der Plattform 21 erleichtert, auf denen der Batteriekasten in bezug auf die Plattform verschoben werden kann.
  • Falls der Batteriekasten 13 nur eine mittig angeordnete Öffnung 19 und nur eine Verstärkungsplatte 20 an jedem Ende besitzt, sind die zusammenlaufenden Abschnitte 34 stärker zueinander geneigt, so daß wie zuvor die Nylonleisten 36 der parallelen Abschnitte 35 an die Verstärkungsplatten stoßen, wenn sich der Batteriekasten in der Einbauposition befindet.
  • In 7 ist eine andere Form der Batterieplattform 21 dargestellt, bei der ein Batteriekasten (nicht dargestellt) seitlich von einem Ende der Plattform weggezogen werden kann, statt von ihr abgehoben zu werden. Zu diesem Zweck hat die Plattform Schlitze, die parallel zur Längsachse des Schubmaststaplers angeordnet sind und durch die die Oberflächen einer Anzahl von Rollen 33 hervortreten. Die Rollen 33 sind drehbar zwischen Trägern 31 gelagert, die unter der Plattform 21 innerhalb der Bauhöhe der Klötze 27 angeordnet sind.
  • Bei offener Position der Plattform 21 wird ein Batteriekasten 13 von einem Ende aus auf die Plattform geschoben, dabei bewegt sich der Batteriekasten durch die Rollbewegung der Rollen 33 quer zur Plattform. Der Batteriekasten steht dann auf der Plattform zwischen den Flanschen 22 annähernd in der gewünschten Position quer zur Längsachse des Schubmaststaplers. Der Schubmechanismus wird betätigt, um die Plattform 21 zusammen mit dem Batteriekasten 13 in die Einbauposition zu bewegen. Wie bei der vorhergehenden Ausführungsform der Erfindung dienen die zusammenlaufenden Abschnitte 34 der Führungsschienen 23 zur Ausrichtung der Querposition des Batteriekastens, bis die parallelen Abschnitte 35 an die Verstärkungsplatten 20 stoßen. Die Bewegung des Batteriekastens wird durch die Rollen 33 unterstützt.
  • Es wird vorausgesetzt, daß bei jeder oben beschriebenen Ausführungsform der Erfindung die Verwendung der im allgemeinen ebenen Plattform 21, auf der der Batteriekasten 13 steht, eine ästhetisch befriedigendere Lösung darstellt als der herkömmliche Montagetrog. Darüber hinaus ermöglichen die Führungsschienen 23 die Anwendung eines genormten, DIN entsprechenden Batteriekastens statt einer teureren Sonderausführung, z. B. statt eines Batteriekastens mit Füßen.
  • Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung kann jede Führungsschiene 23 durch eine Vielzahl von an der Unterseite der Abdeckung 15 drehbar gelagerten und im gleichen Verschiebungsweg angeordneten Rollen gebildet werden, wobei die innerste Rolle den eigentlichen Ort für den Kontakt mit der entsprechenden Verstärkungsplatte 20 bildet, um eine Bewegung des Batteriekastens 13 quer zu den Spreizarmen 11 zu verhindern, wenn der Batteriekasten sich in seiner Einbauposition befindet. In diesem Fall bestehen die Rollen aus einem harten Kunststoff, z. B. Nylon, oder wenigstens die Umfangsfläche jeder Rolle ist mit diesem Kunststoff beschichtet.
  • Die Beschichtung der Rollen bzw. der durchgehenden Führungsschienen 23 der oben beschriebenen Ausführungsform der Erfindung mit hartem Kunststoff schafft einen geringen Reibungswiderstand zwischen den Ekken und Oberflächen des Batteriekastens 13 einerseits und den Führungsschienen andererseits. Dies ist besonders wichtig, wenn der Batteriekasten das erste Male mit einer Führungsschiene 23 Kontakt bekommt, und auch während des späteren seitlichen Verschiebens des Batteriekastens auf der Plattform 21. Die geringe Reibung erleichtert das Gleiten und verringert mögliche Beschädigungen der Führungsschienen 23 und/oder des Batteriekastens 13.
  • Die Führungsschienen 23 oder die entsprechenden Rollen können aus gehärtetem Stahl oder aus einem geeigneten harten Kunststoff, z. B. Nylon, bestehen. Führungsschienen aus gehärtetem Stahl neigen zum Abschleifen der Kanten und Flächen des Batteriekastens, mit denen sie bei wiederholten Arbeitsgängen in Kontakt kommen. Andererseits minimieren Führungsschienen aus Kunststoff etwaige Beschädigungen und haben einen geringen Reibungswiderstand.
  • Diese Faktoren sind in einer weiteren, in den 8 und 9 dargestellten Ausführungsform der Erfindung kombiniert, bei der jede Führungsschiene 23 (nur eine Führungsschiene ist dargestellt) aus einem Stützelement 40 aus gehärtetem Stahl und aus einem eingesetzten Kontaktelement 41 aus hartem Kunststoff, z. B. aus Nylon, besteht. Das Stützelement 40 ist ein Winkelstück, das beispielsweise mittels Schrauben an der Unterseite der Abdeckung 15 befestigt ist, und das an seiner Oberfläche 42, die mit dem Batteriekasten 13 in Kontakt kommt, eine Nut 43 aufweist, die in Längsrichtung mindestens über die Länge des zusammenlaufenden Abschnittes 34 der Führungsschienen verläuft. In die Nut 43 ist das Kontaktelement 41 eingelassen, das entweder bündig mit der Oberfläche 42 des Stützelementes 40 angeordnet ist oder aber etwas aus dieser Oberfläche hervortritt. Im letzteren Fall ist ein gewisses Zusammendrücken des Kontaktelementes 41 möglich, was ein Vorteil sein kann. Zweckmäßigerweise wird das Kontaktelement 41 in der Nut durch Schrauben oder durch einen Kleber gehalten.
  • Die Kombination des Stützelementes 40 aus gehärtetem Stahl und des Kontaktelementes 41 aus Kunststoff führt für jede Führungsschiene 23 sowohl zu einem ge ringen Reibungswiderstand als auch zu geringen Verschleißwerten. Außerdem verlaufen bei dieser Ausführungsform der Erfindung die Nut 43 und das Kontaktelement 41 in ihr im wesentlichen diagonal zu dem zusammenlaufenden Abschnitt 34 der entsprechenden Führungsschiene 23, d. h. unter einem bestimmten Winkel zur Horizontalen. Das Kontaktelement 41 reibt demzufolge an einer stetig wechselnden Fläche des Batteriekastens und verbreitert damit den Angriffsbereich bei gleichzeitiger Aufrechterhaltung der geringen Reibung und hohen Verschleißfestigkeit. Wenn der Batteriekasten 13 mit den parallelen Abschnitten 35 der Führungsschienen 23 Kontakt hat, ist er seitlich in bezug auf die Plattform 21 und in bezug auf den Schubmaststapler ausgerichtet, aber wenn es gewünscht wird, kann jedes Kontaktelement 41 sich über die volle Länge der entsprechenden Führungsschiene erstrecken.
  • Die 10 bis 12 beziehen sich auf einen Schubmaststapler, der den zuvor beschriebenen Ausführungsformen der Erfindung ähnelt, der jedoch andere Führungseinrichtungen zur Führung des Batteriekastens 13 während seiner Bewegung in seine Einbauposition und zur Verhinderung von Bewegungen des Batteriekastens quer zu den Spreizarmen in dieser Einbauposition besitzt.
  • Insbesondere betreffen die zuvor beschriebenen Ausführungsformen der Erfindung feststehende Führungseinrichtungen, während die hier beschriebene Ausführungsform Führungseinrichtungen betrifft, die sich zusammen mit dem Batteriekasten während seiner Verschiebung in seine Einbauposition bewegen. An der Unterseite des tragenden Teils 81 der Abdeckung 15 sind drehbar gelagerte, entgegengesetzt wirkende horizontale Hebel 60 in Form von Blechen angebracht, die jeweils einen nach unten zeigenden Flansch 61 besitzen, der für den Eingriff hinter die rückseitige Wand 18 des Batteriekastens 13 an den hinteren Rand des Hebels angeschweißt ist. Die Außenkante 62 jedes Hebels 60 greift hinter die Innenfläche der entsprechenden Stirnwand 17 des Batteriekastens 13 zumindest dann, wenn sich dieser in Einbauposition befindet. Auf diese Weise verhindern beide Bleche gemeinsam eine Bewegung des Batteriekastens quer zu den Spreizarmen. Bei dieser Ausführungsform der Erfindung ist die Innenfläche der Stirnwand 17 des Batteriekastens, hinter die jeder Hebel 60 greift, durch eine Verstärkungsplatte 20 im Bereich der hinteren Öffnung eines Paares von Öffnungen 19 begrenzt, wobei diese Verstärkungsplatte 20 eine Verstärkung während des Anhebens des Batteriekastens oder während seines Absetzens auf die Plattform 21 bewirkt.
  • Zweckmäßigerweise spannen bei dieser Ausführungsform der Erfindung Federn 63 die Hebel 60 in ihren entsprechenden inneren Stellungen vor (2), wenn der Batteriekasten durch den Schubmechanismus des Schubmaststaplers in seine offene Position bewegt wird. Jede Feder 63 ist mit ihrem einen Ende an dem entsprechenden Hebel 60 und mit dem anderen Ende an einem Verankerungselement 64 befestigt, das an die Unterseite des tragenden Teils 81 angeschraubt ist. Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung kann das Verankerungselement 64 für jede Feder 63 ein Widerlager sein, das das entsprechende Federende hält.
  • In ausgeschwenkter Stellung jedes Hebels 60 greift ein angeflanschter Haltenocken 65 in eine Öffnung im tragenden Teil 81 der Abdeckung 15 ein. Der Nocken 65 hat eine Gewindebohrung, und der Flansch 67 des Nokkens stellt den notwendigen Abstand zwischen dem Hebel 60 und dem tragenden Teil 81 her. Eine genutete Haltescheibe 68, die in eine ausgesenkte Öffnung in dem Hebel 60 eingesetzt ist, ist an dem Nocken 65 mit Hilfe einer Senkschraube 70 befestigt. Der Hebel 60 läßt sich aufgrund dieser Konstruktion gegen die Haltescheibe 68 verdrehen, und der Haltenocken 65 kann sich um die Achse der Schraube 70 drehen. Am äußeren Ende jedes Hebels 60 ist ein Distanzstab 71 an die Oberfläche des Hebels angeschweißt, der ein Ausweichen des Hebels nach oben unmöglich macht, wenn er von dem Batteriekasten 13 geschwenkt wird. Anstelle des Distanzstabes 71 kann eine Rolle vorgesehen sein, die sich gegen die Unterseite des tragenden Teils 81 drehen kann.
  • Wenn während des Betriebes des Schubmaststaplers der Schubmechanismus betätigt wird, um den Batteriekasten 13 aus einer offenen Position in seine Einbauposition zu bewegen, befinden sich die gelenkig gelagerten Hebel 60 in ihrer inneren Position (12). Während der Rückwärtsbewegung des Batteriekastens stößt die Rückwand 18 an die Flansche 61 der Hebel 60 und dreht beide Hebel nach außen in entgegengesetzte Richtungen, wobei jeder Hebel um seine vertikale Achse gedreht wird. Wenn der Batteriekasten 13 auf der Plattform 21 in der einen oder anderen Richtung nicht genau quer zu den Spreizarmen ausgerichtet ist, wird der entsprechende Hebel 60 bis zum Eingriff hinter die Innenfläche der entsprechenden Stirnwand 17 des Batteriekastens 13 gedreht, wobei der Eingriff entweder direkt erfolgt, wenn die Verstärkungsplatten 20 weggelassen wurden, oder wie in der vorliegenden Ausführungsform der Erfindung, indirekt über die Verstärkungsplatten 20. Durch die weitere Drehbewegung wird der Batteriekasten dann seitlich in der gleichen Richtung verschoben, bis er auf der Plattform 21 genau ausgerichtet ist (3 und 4). Die Hebel 60 verhindern dann jede seitliche Bewegung des Batteriekastens quer zu den Spreizarmen.
  • Ein Vorteil der beweglichen Führungseinrichtungen dieser Ausführungsform der Erfindung besteht darin, daß die Bewegung des Hebels 60, der sich in die gleiche allgemeine Richtung bewegt, in der der Batteriekasten 13 verschoben wird, die erforderliche Ausrichtung der Position des Batteriekastens auf der Plattform 21 unterstützt. Außerdem findet im wesentlichen keine gleitende Bewegung zwischen diesem Hebel 60 und der Stirnwand 17 des Batteriekastens statt, so daß ein Verschleiß des Batteriekastens und/oder des Hebels oder der Führungsschiene nicht eintritt oder zumindest minimiert wird.
  • Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß eine genauere Ausrichtung des Batteriekastens 13 auf der Plattform 21 möglich ist, als im Falle der stationären Führungsschienen.
  • Bei den beschriebenen Ausführungsformen der Erfindung ist der Batteriekasten 13 ein genormter, DIN entsprechender Batteriekasten. Die Führungseinrichtungen der Erfindung können jedoch auch in Verbindung mit anderen Batteriekästen verwendet werden, die Stirnwände besitzen, mit denen die Führungseinrichtungen in Kontakt kommen können. Beispielsweise können bei einem Batteriekasten mit hinreichend dicken Stirnwänden die Verstärkungsplatten 20 weggelassen werden. Die stationären Führungsschienen bzw. die beweglichen Hebel 60 würden dann direkt hinter die Stirnwände 17 des Batteriekastens greifen.
  • Ferner ist bei jeder der oben beschriebenen Ausführungsformen der Erfindung der tragende Teil 81 der Abdeckung 15 ein Blechbauteil, von dem die Führungs elemente herabhängen. Wenn dies gewünscht wird, kann jedoch auch eine andere tragende Konstruktion für die Befestigung der Führungseinrichtungen vorgesehen werden. Beispielsweise könnte die tragende Konstruktion aus Stützen oder Trägern bestehen, die sich vom Aufbau 10 des Schubmaststaplers aus nach vorn erstrecken.

Claims (21)

  1. Schubmaststapler mit einem Aufbau, umfassend einen Fahrersitz, voneinander beabstandete und seitlich aus dem Aufbau auskragende Spreizarme, einen mit Hilfe eines herkömmlichen Schubmechanismus entlang der Spreizarme beweglichen Hubmast, eine in einem Batteriekasten, der sich auf die Spreizarme abstützt und sie überbrückt, angeordnete Batterie für die Betätigung des Schubmechanismus, Antriebseinrichtungen zum Verschieben des Batteriekastens entlang der Spreizarme zwischen einer Einbauposition und einer offenen Position und Einrichtungen für die Anordnung des Batteriekastens in Einbauposition unter einer am Aufbau angebrachten Abdeckung, wobei Stirnwände des Batteriekastens längs zu den Spreizarmen angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß Führungseinrichtungen (23; 20; 60) unterhalb der Abdeckung (15) und an der Innenseite der Stirnwände (17) des Batteriekastens (13) angeordnet sind, so daß sie diese berühren, wobei die Führungseinrichtungen (23; 20; 60) dazu dienen, den Batteriekasten (13) während seiner Bewegung in die Einbauposition zu führen und eine Bewegung des Batteriekastens (13) quer zu den Spreizarmen (11) zu verhindern, wenn er sich in der Einbauposition befindet.
  2. Schubmaststapler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Stirnwand (17) des Batteriekastens (13) mindestens eine Öffnung (19) im Bereich ihres oberen Randes besitzt, durch die der Batteriekasten (13) auf den Schubmaststapler gehoben und von diesem heruntergenommen werden kann, wobei der die Öffnung (19) umgebende Wandbereich verstärkt ist, und daß die Führungseinrichtungen (23; 60) hinter den verstärkten Wandabschnitt eingreifen, wenn sich der Batteriekasten (13) in seiner Einbauposition befindet.
  3. Schubmaststapler nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungseinrichtungen (23; 60) Führungsschienen (23) umfassen, die mit je einer Stirnwand (17) des Batteriekastens (13) in Berührung bringbar sind, wobei die Führungsschienen (23) nach vorn auskragende Abschnitte (34) besitzen, die in Längsrichtung des Gabelstaplers zusammenlaufen, so daß eine Einführungsmöglichkeit für den Batteriekasten (13) entsteht, um seine Position quer zu den Spreizarmen (11) auszurichten, wenn der Batteriekasten (13) in seine Einbauposition bewegt wird.
  4. Schubmaststapler nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest die Oberfläche jeder Führungsschiene (23), die hinter die Innenfläche der entsprechenden Stirnwand (17) des Batteriekastens (13) greift, aus einem Streifen aus hartem Kunststoff besteht oder damit überzogen ist.
  5. Schubmaststapler nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß jede Führungsschiene (23) ein Formteil aus hartem Kunststoff ist.
  6. Schubmaststapler nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß jede Führungsschiene (23) aus gehärtetem Stahl besteht.
  7. Schubmaststapler nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß jede aus gehärtetem Stahl bestehende Führungsschiene (23) mindestens über einen Teil ihrer Länge und in dem Bereich ihrer Oberfläche, der hinter die Oberfläche der entsprechenden Stirnwand (17) des Batteriekastens (13) greift, eine Nut (43) besitzt, die sich in Längsrichtung der Oberfläche der Führungsschiene (23) erstreckt, sowie ein in diese Nut eingesetztes und in ihr befestigtes Kontaktelement (41) aus hartem Kunststoff, wobei das Kontaktelement (41) entweder bündig mit der angrenzenden Oberfläche der Führungsschiene (23) angeordnet ist oder aus ihr hervortritt.
  8. Schubmaststapler nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Nut (43) und das in ihr befindliche Kontaktelement (41) in jeder Führungsschiene (23) im wesentlichen diagonal über die Länge desjenigen Abschnittes der Führungsschiene (23) verlaufen, der die Nut (43) enthält.
  9. Schubmaststapler nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß jede Führungsschiene (23) durch eine Vielzahl von Rollen gebildet wird, die drehbar gelagert und entlang der gewünschten Führung angeordnet sind.
  10. Schubmaststapler nach Anspruch 1 oder Anspruch 2 , dadurch gekennzeichnet, daß die Führungseinrichtungen (60) für die Bewegung zusammen mit dem Batteriekasten (13) während dessen Verschiebung in seine Einbauposition drehbar gelagert sind, wobei mit Hilfe der Drehbewegung der Führungseinrichtungen (60) der Batteriekasten (13) erforderlichenfalls quer zu den Spreizarmen (11) ausgerichtet wird.
  11. Schubmaststapler nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungseinrichtungen ein Paar Hebel (60) umfassen, die für eine Schwenkbewegung in entgegengesetzten Richtungen bei Kontakt mit dem Batteriekasten (13) angebracht sind, wobei sich jeder Hebel (60) zwischen einer inneren und einer äußeren Position in Kontakt mit der entsprechenden Stirnwand (17) des Batteriekastens (13) bewegt, wenn der Batteriekasten (13) sich in seiner Einbauposition befindet.
  12. Schubmaststapler nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Hebel (60) einen nach unten vorspringenden Flansch (61) besitzt, der während der Bewegung des Batteriekastens (13) in seine Einbauposition von der Rückwand des Batteriekastens (13) erfaßt wird, wobei durch die anschließende Bewegung des Batteriekastens (13) die Hebel (60) in ihre entsprechenden äußeren Positionen geschwenkt werden.
  13. Schubmaststapler nach Anspruch 11 oder Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebel (60) in ihre anfänglichen inneren Positionen vorgespannt sind, wenn sie jedoch in ihre äußeren Positionen bewegt werden, durch den in seiner Einbauposition verbleibenden Batteriekasten (13) in diesen äußeren Positionen gehalten werden.
  14. Schubmaststapler nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebel (60) mit Hilfe von Federn (63) in ihre Anfangsposition vorgespannt sind.
  15. Schubmaststapler nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Batteriekasten (13) über eine Plattform (21), auf der der Batteriekasten (13) steht, auf den Spreizarmen (11) gelagert ist, wobei eine Antriebsverbindung zwischen der Plattform (21) und den Antriebseinrichtungen vorgesehen ist, um den Batteriekasten (13) zwischen seiner Einbauposition und seiner offenen Position zu bewegen.
  16. Schubmaststapler nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Plattform (21) vordere und hintere Begrenzungseinrichtungen (22) aufweist, zwischen denen der Batteriekasten (13) steht, wenn er sich auf der Plattform befindet, wobei die Begrenzungseinrichtungen (22) eine Relativbewegung des Batteriekastens (13) in Längsrichtung der Spreizarme (11) verhindern.
  17. Schubmaststapler nach Anspruch 15 oder Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Plattform (21) parallele Gleitflächen (27) aufweist, auf denen der Batteriekasten (13) steht, durch die jede notwendig werdende Ausrichtung der Position des Batteriekastens (13) quer zu den Spreizarmen (11) während seiner Bewegung von der offenen Position in die Einbauposition erleichtert wird.
  18. Schubmaststapler nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleitflächen (27) aus poliertem Stahl oder aus einem harten Kunststoff bestehen.
  19. Schubmaststapler nach Anspruch 15 oder Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Plattform (21) über Rollflächen verfügt, auf denen der Batteriekasten (13) steht, wobei diese Rollflächen geeignet sind, Relativbewegungen des Batteriekastens (13) in bezug auf die Plattform (21) in einer Richtung quer zur Längsrichtung der Spreizarme (11) zu unterstützen.
  20. Schubmaststapler nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollflächen durch unter der Plattform (21) drehbar gelagerte Rollen gebildet werden, die durch in der Plattform (21) befindliche Schlitze nach oben aus der Plattform (21) hervortreten und auf diese Weise mit dem auf der Plattform (21) stehenden Batteriekasten (13) in Kontakt kommen.
  21. Schubmaststapler nach einem beliebigen der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der herkömmliche Schubmechanismus des Gabelstaplers die Antriebseinrichtungen zum Verschieben des Batteriekastens (13) zwischen seiner Einbauposition und seiner offenen Position umfaßt.
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