DE4303915A1 - Conveying device - Google Patents

Abstract

A carriage (1) movable on straight guides (2, 3) has at each of the two longitudinal sides two centring arms (8-1) pivotable over it. These centring arms (8-11) are driven by two drive gears (16, 17) which during the feed of the carriage (1) in each case slide along a strip (22, 23) orientated at an angle to the direction of movement of the carriage (1) and consequently impose a rotary movement on the drive gears (16, 17). A spring (26) enables the strips (22, 23) to be pivoted out of the path of movement of the pins (18, 19) as soon as the centring arms (8-11) can no longer be pivoted. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Fördervorrichtung mit einem eine hin und hergehende Bewegung ausführenden Wagen zum Transport von auf einer Stirnfläche stehenden, rotations­ symmetrischen Werkstücken auf einer Auflagefläche des Wa­ gens.The invention relates to a conveyor device with a a carriage moving back and forth to the Transport of rotations standing on one end face symmetrical workpieces on a support surface of the Wa gens.

Für einen automatischen Werkstückwechsel werden Werkzeug­ maschinen die zu bearbeitenden Werkstücke häufig mittels eines Transportbandes unmittelbar oder jeweils auf einer Palette zugeführt. Um diese Werkstücke automatisch auf­ nehmen zu können, ist es erforderlich, daß diese an der Übergabestelle eine genau festgelegte und stets gleiche Stellung einnehmen. Hierzu kann man die Werkstücke oder Paletten exakt in einer Führungsbahn des Transportbandes führen und dafür sorgen, daß sich auf jeder Palette das Werkstück in einer genau zentrischen Position befindet. Wenn keine Paletten verwendet werden, muß man dafür sor­ gen, daß die Werkstücke jeweils genau festgelegte Posi­ tionen auf dem Transportband einnehmen.Tools for an automatic workpiece change machine the workpieces to be processed often by means of a conveyor belt directly or in each case on one Pallet fed. To automatically turn these workpieces on to be able to take, it is necessary that this at the Transfer point a precisely defined and always the same Take a position. For this you can use the workpieces or Pallets exactly in a guideway of the conveyor belt lead and ensure that on each pallet Workpiece is in an exactly central position. If no pallets are used, you have to be careful conditions that the workpieces each have precisely defined positions ingestion on the conveyor belt.

Als Beispiel für den Stand der Technik sei auf die DE-C-34 16 660 verwie­ sen. Sie zeigt ein Transportband für Paletten, bei dem die einzelnen Paletten zur Zentrierung eines jeweils von ihnen getragenen, ringförmigen Werkstückes einen mitti­ gen, nach oben weisenden Zapfen aufweisen, der in das Werkstück eingreift. Diese Art der Zentrierung verlangt eine genaue Abstimmung der Palette oder eines Zwischen­ teils auf das Werkstück, was bei einem Wechsel zu anders bemessenen oder gestalteten Werkstücken Zeit und Kosten für die Umrüstung bedingt. Oftmals ist es beim Fördern von Paletten auch erforderlich, diese mit dem jeweiligen Werkstück von einem Band auf einem Wagen umzusetzen, wo­ durch eine genaue Position des Werkstückes an einer nach­ folgenden Übergabestelle nicht mehr sichergestellt ist.As an example of the prior art is referred to DE-C-34 16 660 sen. It shows a conveyor belt for pallets where the individual pallets to center each one of a ring-shaped workpiece carried by them gene, have upward-facing pin that in the Workpiece engages. This type of centering requires an exact match of the pallet or an intermediate partly on the workpiece, which is different when changing dimensioned or designed workpieces time and costs conditional on the conversion. It is often in the process of funding of pallets also required, these with the respective To transfer workpiece from a belt to a cart where  by an exact position of the workpiece on a following transfer point is no longer ensured.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Fördervor­ richtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß sich mit einfachen Mitteln auch bei unterschiedlichen, rotationssymmetrischen Werkstücken stets eine genau fest­ gelegte Position auf einem Wagen zum Transport der Werk­ stücke ergibt.The invention is based on the problem, a Fördervor direction of the type mentioned so that with simple means even with different, rotationally symmetrical workpieces are always exactly fixed placed position on a cart to transport the plant pieces results.

Dieses Problem wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Wagen an beiden Seiten zwei um senkrechte Achsen syn­ chron über die Auflagefläche des Wagens schwenkbare, über ein Getriebe angetriebene Zentrierarme hat und daß das Getriebe eine Feder zur Ermöglichung eines Stillstandes der Zentrierarme bei aktiviertem Antrieb, jedoch bloc­ kierten Zentrierarmen aufweist.This problem is solved according to the invention in that the carriage on both sides two syn about vertical axes chronically swiveling over the bearing surface of the car, over has a gear driven centering arms and that Gear a spring to allow a standstill the centering arms when the drive is activated, but bloc has centered arms.

Bei einer solchen Fördervorrichtung werden die entweder unmittelbar oder auf einer Palette stehend auf ihr aufge­ setzten Werkstücke mittels der Zentrierarme in eine zen­ trische Stellung gebracht. Durch die Feder vermag das Ge­ triebe zum Verschwenken der Zentrierarme einen Leerhub auszuführen, sobald sich die Zentrierarme nicht mehr wei­ ter in Zentrierrichtung bewegen können. Dadurch ist es möglich, auch Werkstücke mit unterschiedlichem Durchmes­ ser ohne Veränderung des Getriebes oder seiner Steuerung zu zentrieren.With such a conveyor device, either placed on it directly or standing on a pallet place workpieces in a zen using the centering arms brought trical position. The spring can do the Ge drive an idle stroke to pivot the centering arms As soon as the centering arms no longer knows ter can move in the centering direction. That’s it possible, even workpieces with different diameters without changing the transmission or its control to center.

Für die Bewegung der Zentrierarme bedarf es keines sepa­ raten Antriebs, wenn gemäß einer vorteilhaften Weiterbil­ dung der Erfindung das Getriebe mit der Vorschubbewegung des Wagens gekoppelt ist.There is no need for a separate movement of the centering arms advise drive if, according to an advantageous development tion of the invention, the gear with the feed movement of the car is coupled.

Konstruktiv besonders einfach ist die Fördervorrichtung gestaltet, wenn gemäß einer anderen Weiterbildung der Er­ findung die beiden Zentrierarme jeder Seite des Wagens jeweils auf einer von zwei nebeneinander und parallel zu­ einander angeordneten Wellen befestigt sind, wenn jede der Wellen zu ihrem Antrieb ein Ritzel hat, welches in das Ritzel der anderen Welle eingreift, und wenn zum An­ trieb jeweils eines der beiden Ritzel jeder Wagenseite jeweils ein mit einem der Ritzel kämmendes Antriebszahn­ rad vorgesehen ist.The conveyor device is particularly simple in construction designed if, according to another training, the Er  the two centering arms on each side of the carriage each on one of two side by side and parallel to mutually arranged shafts are attached if each the shafts are driven by a pinion which drives in the pinion of the other shaft engages, and when to drove one of the two sprockets on each side of the car in each case one drive tooth meshing with one of the pinions wheel is provided.

Die erforderliche Drehbewegung der Antriebszahnräder kann auf verschiedene Weise von der Verschiebung des Wagens abgeleitet werden. Eine sehr einfache Möglichkeit besteht darin, daß die beiden Antriebszahnräder jeweils durch eine Feder in eine solche Richtung vorgespannt sind, in der die Zentrierarme sich in nicht über den Wagen ge­ schwenkter Position befinden, und jeweils einen nach un­ ten gerichteten Zapfen aufweisen, welcher zum Ver­ schwenken der Zentrierarme gegen eine schräg zur Bewe­ gungsrichtung des Wagens verlaufende Rampe anliegt. Da­ durch daß insgesamt zwei Rampen vorgesehen sind, wird das Spiel in den Zahnrädern ausgeglichen.The required rotation of the drive gears can in different ways from moving the car be derived. A very simple option is there in that the two drive gears each by a spring is biased in such a direction that the centering arms are not in over the carriage swiveled position, and one by one th directed pin, which for ver swivel the centering arms against one at an angle to the movement direction of the wagon runs ramp. There by providing a total of two ramps, the Game in the gears balanced.

Die jeweiligen Zapfen können nach einem Blockieren der Zentrierarme sich aus jeder Position heraus trotz der schräg verlaufenden Rampen geradlinig weiterbewegen, so daß nach dem Zentrieren ein weiteres Verfahren des Wagens möglich wird, wenn die beiden Rampen für die Zapfen der Antriebszahnräder jeweils an der Außenseite einer um eine senkrechte Achse schwenkbaren Leiste vorgesehen sind, und wenn die beiden Leisten durch die Feder an ihrem in Bewe­ gungsrichtung des Wagens gesehen hinteren Ende in einer Spreizstellung gehalten sind.The respective pegs can be blocked after the Centering arms move from any position despite the continue to move inclined ramps in a straight line, see above that after centering another process of the carriage becomes possible if the two ramps for the pins of the Drive gears on the outside one by one vertical axis pivotable bar are provided, and when the two strips by the spring on their in motion direction of the car seen in a rear end Spread position are maintained.

Die Zentrierarme werden sowohl in Zentrierrichtung als auch in Rückstellrichtung durch einen Formschluß ver­ stellt, so daß es nicht zu einem Hängenbleiben eines oder mehrerer Zentrierarme kommen kann, wenn gemäß einer ande­ ren Ausgestaltung der Erfindung die Leisten hinsichtlich ihrer Länge und Ausrichtung so ausgebildet sind, daß der jeweilige Zapfen in einer Bewegungsrichtung des Wagens entlang der äußeren Seite der Leiste und in der entgegen­ gesetzten Bewegungsrichtung des Wagens entlang der inne­ ren Seite der Leiste gleitet.The centering arms are both in the centering direction and also in the reset direction by a positive connection poses so that it does not get stuck to one or  several centering arms can come if according to another ren embodiment of the invention, the strips in terms their length and orientation are designed so that the respective pins in a direction of movement of the carriage along the outer side of the bar and in the opposite set direction of movement of the carriage along the inside the other side of the bar slides.

Statt die Bewegung der Zentrierarme mittels der schräg verlaufenden Leisten und Zapfen an den Antriebszahnrädern zu erzeugen, ist es gemäß einer anderen, vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung auch möglich, daß zwischen den beiden Antriebszahnrädern eine Zahnstange auf einem ortsfesten Bauteil vorgesehen ist, in welche die beiden Antriebszahnräder eingreifen, und daß die Zahnstange ge­ gen die Kraft einer Feder in Bewegungsrichtung des Wagens verschieblich angeordnet ist.Instead of moving the centering arms at an angle running strips and pins on the drive gears to produce, it is according to another advantageous Embodiment of the invention also possible that between the two drive gears a rack on one fixed component is provided, in which the two Drive gears engage, and that the rack ge against the force of a spring in the direction of movement of the carriage is slidably arranged.

Die Erfindung läßt zahlreiche Ausführungsformen zu. Zur weiteren Verdeutlichung ihres Grundprinzips sind zwei da­ von teilweise schematisch in der Zeichnung dargestellt und werden nachfolgend beschrieben. Diese zeigt inThe invention permits numerous embodiments. For There are two more to clarify its basic principle partially shown schematically in the drawing and are described below. This shows in

Fig. 1 eine Draufsicht auf einen Teilbereich einer Fördervorrichtung nach der Erfindung, Fig. 1 is a plan view of a portion of a conveyor device according to the invention,

Fig. 2 einen Längsschnitt durch die Fördervorrich­ tung, Fig. 2 shows a longitudinal section through the Fördervorrich tung,

Fig. 3 einen Querschnitt durch die Fördervorrich­ tung, Fig processing. 3 is a cross section through the Fördervorrich,

Fig. 4 eine Draufsicht auf eine zweite Ausführungs­ form einer erfindungsgemäßen Fördervorrich­ tung. Fig. 4 is a plan view of a second embodiment of a device according to the invention Fördervorrich.

Die Fig. 1 zeigt einen Wagen 1, welcher auf Geradführun­ gen 2, 3 verfahrbar ist. An beiden Längsseiten des Wagens 1 sind parallel zueinander, drehbar und senkrecht ausge­ richtet jeweils zwei Wellen 4, 5, 6, 7 angeordnet, die an ihrem obersten Ende jeweils einen Zentrierarm 8, 9, 10, 11 tragen. Die Wellen 4, 5 und 6, 7 haben an ihrem den Zentrierarmen 8, 9, 10, 11 gegenüberliegenden Enden je­ weils ein Ritzel 12, 13, 14, 15, welches im Durchmesser so bemessen ist, daß die benachbarten Ritzel 12, 13 und 14, 15 ineinander kämmen. Fig. 1 shows a carriage 1 , which conditions on Geradführungsun 2 , 3 is movable. On both long sides of the carriage 1 , two shafts 4 , 5 , 6 , 7 are arranged parallel to one another, rotatable and aligned vertically, each carrying a centering arm 8 , 9 , 10 , 11 at its uppermost end. The shafts 4 , 5 and 6 , 7 have at their ends opposite the centering arms 8 , 9 , 10 , 11 each Weil a pinion 12 , 13 , 14 , 15 , which is dimensioned in diameter so that the adjacent pinion 12 , 13 and 14 , 15 intermesh.

In beide in der Fig. 1 gesehen rechte Ritzel 13, 15 greift jeweils ein Antriebszahnrad 16, 17 ein. Diese An­ triebszahnräder 16, 17 haben einen nach unten gerichteten Zapfen 18, 19, welcher bei Bewegung des Wagens 1 nach links entlang einer äußeren Rampe 20, 21 zweier Leisten 22, 23 gleitet. Diese Leisten 22, 23 sind jeweils um eine senkrechte Achse 24, 25 schwenkbar und werden von einer Feder 26 nahe ihrer den Achsen 24, 25 gegenüberliegenden Enden in der dargestellten Spreizstellung gehalten.A drive gear 16 , 17 engages in each of the two right-hand pinions 13 , 15 seen in FIG. 1. At this drive gears 16 , 17 have a downward pin 18 , 19 which slides along the outer ramp 20 , 21 of two strips 22 , 23 when the carriage 1 moves to the left. These strips 22 , 23 are each pivotable about a vertical axis 24 , 25 and are held in the illustrated spreading position by a spring 26 near their ends opposite the axes 24 , 25 .

Zugfedern 27, 28 spannen die beiden Antriebszahnräder 16, 17 in einem solchen Drehsinn vor, daß die Zapfen 18, 19 mit geringer Vorspannung gegen die äußeren Rampen 20, 21 der Leisten 22, 23 anliegen.Tension springs 27 , 28 pretension the two drive gears 16 , 17 in such a direction of rotation that the pins 18 , 19 bear against the outer ramps 20 , 21 of the strips 22 , 23 with a slight preload.

Bewegt sich der Wagen 1 in Fig. 1 gesehen auf den Gerad­ führungen 2, 3 nach links, dann gleiten die Zapfen 18, 19 entlang der äußeren Rampen 20, 21. Das obere Antriebs­ zahnrad 17 dreht sich dabei entgegengesetzt dem und das untere Antriebszahnrad 16 im Uhrzeigersinn. Die ent­ sprechenden Ritzel 13, 15 drehen sich dadurch ebenfalls, so daß alle Zentrierarme 8, 9, 10 und 11 einwärts schwen­ ken und ein nicht gezeigtes Werkstück auf dem Wagen 1 von ihnen zentriert würde. Wenn das geschehen ist und die Zentrierarme 8, 9, 10, 11 infolge ihrer Anlage an das in Endstellung nicht mehr verschiebbare Werkstück blockiert sind, stehen auch die Antriebszahnräder 16, 17 still. Ihre Zapfen 18, 19 verschieben sich anschließend auf zu den Geradführungen 2, 3 parallelen Bahnen und verschwen­ ken entsprechend die Leisten 22, 23 gegen die Kraft der Feder 26 um die Achsen 24 bzw. 25. Sind die Zapfen 18, 19 über die in Fig. 1 gesehen linken Enden der Leisten 22, 23 hinweggelangt, dann spreizt die Feder 26 die Leisten 22, 23 wieder. Bei der Rückbewegung des Wagens 1 gleiten dann die Zapfen 18, 19 entlang der Innenseite der Leisten 22, 23, die dort innere Rampen 29, 30 bilden, durch wel­ che die Antriebszahnräder 16, 17 wieder zurückgedreht werden und bei einem erneuten Hub des Wagens 1 erneut über die äußeren Rampen 20, 21 zu gleiten vermögen.Moved the carriage 1 in Fig. 1 on the straight guides 2 , 3 to the left, then the pins 18 , 19 slide along the outer ramps 20 , 21st The upper drive gear 17 rotates in the opposite direction and the lower drive gear 16 clockwise. The ent speaking pinion 13 , 15 thereby also rotate, so that all centering arms 8 , 9 , 10 and 11 inwardly ken and a workpiece, not shown, would be centered on the carriage 1 of them. When this has happened and the centering arms 8 , 9 , 10 , 11 are blocked as a result of their abutment on the workpiece which can no longer be displaced in the end position, the drive gears 16 , 17 also stand still. Your pin 18 , 19 then move on to the straight guides 2 , 3 parallel paths and pivot accordingly the strips 22 , 23 against the force of the spring 26 about the axes 24 and 25th If the pins 18 , 19 have reached the left ends of the strips 22 , 23 , as seen in FIG. 1, the spring 26 spreads the strips 22 , 23 again. When the carriage 1 moves back, the pins 18 , 19 slide along the inside of the strips 22 , 23 , which form inner ramps 29 , 30 there, through which the drive gears 16 , 17 are rotated back and when the carriage 1 is lifted again able to slide again over the outer ramps 20 , 21 .

Der Längsschnitt gemäß Fig. 2 zeigt die Geradführung 3 mit dem auf ihr verfahrbaren Wagen 1. Dieser hat eine Auflagefläche 31, auf der eine Palette 35 aufliegt und über die die Zentrierarme 8, 9 und die beiden anderen in Fig. 2 nicht zu sehenden Zentrierarme 10, 11 zu schwen­ ken vermögen. Zu erkennen sind in Fig. 2 desweiteren die senkrechten Wellen 4, 5, welche die Zentrierarme 8, 9 tragen und die von dem Antriebszahnrad 17 über die in Fig. 1 dargestellten Ritzel 12, 13 angetrieben werden. Der Zapfen 18, welcher als Rollkörper ausgebildet ist, ragt von dem Antriebszahnrad 17 nach unten. Weiterhin ist in Fig. 2 zu sehen, wie die Feder 27 das Antriebszahnrad 17 im Uhrzeigersinn vorspannt.The longitudinal section according to FIG. 2 shows the straight guide 3 with the carriage 1 movable on it. This has a support surface 31 on which a pallet 35 rests and over which the centering arms 8 , 9 and the two other centering arms 10 , 11 not shown in FIG. 2 are capable of swinging. Can be recognized in Fig. 2 Further, the vertical shafts 4, 5 which the centering arms 8, 9 carry and are driven by the drive gear 17 via the shown in Fig. 1 pinion 12, 13. The pin 18 , which is designed as a rolling body, projects downward from the drive gear 17 . Furthermore, it can be seen in Fig. 2 how the spring 27 biases the drive gear 17 clockwise.

Die Fig. 3 dient der zusätzlichen Verdeutlichung der Ge­ staltung der Fördervorrichtung. In ihr sind insbesondere die beiden Geradführungen 2, 3 zu erkennen, auf denen der Wagen 1 verfahrbar ist. Weiterhin sieht man die Wellen 5 und 7 mit dem Zentrierarm 9 bzw. 11 und dem Ritzel 13 bzw. 15, welche mit den Antriebszahnrädern 17, 16 kämmen. Fig. 3 serves the additional clarification of the Ge design of the conveyor. In it the two straight guides 2 , 3 can be seen in particular, on which the carriage 1 can be moved. Furthermore, one can see the shafts 5 and 7 with the centering arm 9 and 11 and the pinion 13 and 15 , which mesh with the drive gears 17 , 16 .

Die Ausführungsform nach Fig. 4 unterscheidet sich von der zuvor beschriebenen Ausführungsform zunächst dadurch, daß die Antriebszahnräder 16, 17 im Durchmesser kleiner sind. Sie können dadurch in die beidseitige Verzahnung einer zwischen ihnen angeordneten Zahnstange 32 eingrei­ fen. Die Zahnstange 32 ist in einem ortsfesten Bauteil 33 verschieblich angeordnet und wird von einer Feder 34 in Fig. 4 gesehen nach links vorgespannt. Fährt der Wagen 1 nach links, dann drehen sich die Antriebszahnräder 16, 17 aufgrund ihres Eingriffs in der feststehenden Zahnstange 32 derart, daß die Zentrierarme 9, 11 und die entspre­ chenden Zentrierarme 8, 10 über den Wagen 1 schwenken. Ist nach einem Zentrieren eines Werkstückes kein weiteres Verschwenken mehr möglich, dann können die Antriebszahn­ räder 16, 17 die Zahnstange 32 gegen die Kraft der Feder 34 im Bauteil 33 nach links verschieben. Der Wagen 1 kann deshalb auch dann weiter nach links fahren, wenn ein wei­ teres Verschwenken der Zentrierarme 8-11 ausgeschlossen ist.The embodiment of FIG. 4 differs from the previously described embodiment in that the drive gears 16 , 17 are smaller in diameter. You can thereby fen in the two-sided toothing of a rack 32 arranged between them. The toothed rack 32 is displaceably arranged in a stationary component 33 and is biased to the left as seen by a spring 34 in FIG. 4. Moves the carriage 1 to the left, then the drive gears 16 , 17 rotate due to their engagement in the fixed rack 32 such that the centering arms 9 , 11 and the corre sponding centering arms 8 , 10 pivot about the carriage 1 . Is no further pivoting possible after centering a workpiece, then the drive toothed wheels 16 , 17 can move the rack 32 against the force of the spring 34 in the component 33 to the left. The carriage 1 can therefore continue to drive to the left when a Wei teres pivoting the centering arms 8-11 is excluded.

BezugszeichenlisteReference list

 1 Wagen
 2 Geradführung
 3 Geradführung
 4 Welle
 5 Welle
 6 Welle
 7 Welle
 8 Zentrierarm
 9 Zentrierarm
10 Zentrierarm
11 Zentrierarm
12 Ritzel
13 Ritzel
14 Ritzel
15 Ritzel
16 Antriebszahnrad
17 Antriebszahnrad
18 Zapfen
19 Zapfen
20 äußere Rampe
21 äußere Rampe
22 Leiste
23 Leiste
24 Achse
25 Achse
26 Feder
27 Zugfeder
28 Zugfeder
29 innere Rampe
30 innere Rampe
31 Auflagefläche
32 Zahnstange
33 Bauteil
34 Feder
35 Palette 1 car
2 straight guidance
3 straight guidance
4 wave
5 wave
6 wave
7 wave
8 centering arm
9 centering arm
10 centering arm
11 centering arm
12 sprockets
13 sprockets
14 sprockets
15 sprockets
16 drive gear
17 drive gear
18 cones
19 cones
20 outer ramp
21 outer ramp
22 bar
23 bar
24 axis
25 axis
26 spring
27 tension spring
28 tension spring
29 inner ramp
30 inner ramp
31 contact surface
32 rack
33 component
34 spring
35 pallet

Claims (7)

1. Fördervorrichtung mit einem eine hin und hergehende Bewegung ausführenden Wagen zum Transport von auf einer Stirnfläche stehenden, rotationssymmetrischen Werkstük­ ken, dadurch gekennzeichnet, daß der Wagen (1) an beiden Seiten zwei um senkrechte Achsen synchron über die Aufla­ gefläche (31) des Wagens (1) schwenkbare, über ein Ge­ triebe (12, 13, 16, 17, 18 19, 22, 23) angetriebene Zen­ trierarme (8, 9, 10, 11) hat und daß das Getriebe (12, 13, 16, 17, 18, 19, 22, 23) eine Feder (26) zur Ermögli­ chung eines Stillstandes der Zentrierarme (8, 9, 10, 11) bei aktiviertem Antrieb, jedoch blockierten Zentrierarmen (8, 9, 10, 11) aufweist.1. Conveyor device with a reciprocating motion executing carriage for transporting standing on an end face, rotationally symmetrical Werkstük ken, characterized in that the carriage ( 1 ) on both sides two about vertical axes synchronously across the Aufla surface ( 31 ) of the carriage ( 1 ) pivotable, via a gear ( 12, 13, 16, 17, 18 19, 22, 23 ) driven Zen trier arms ( 8 , 9 , 10 , 11 ) and that the gear ( 12 , 13 , 16 , 17th , 18 , 19 , 22 , 23 ) has a spring ( 26 ) for enabling the centering arms ( 8 , 9 , 10 , 11 ) to come to a standstill when the drive is activated but the centering arms are blocked ( 8 , 9 , 10 , 11 ). 2. Fördervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Getriebe (12, 13, 16, 17, 18, 19, 22, 23) mit der Vorschubbewegung des Wagens (1) gekoppelt ist.2. Conveyor device according to claim 1, characterized in that the transmission ( 12 , 13 , 16 , 17 , 18 , 19 , 22 , 23 ) is coupled to the feed movement of the carriage ( 1 ). 3. Fördervorrichtung nach den Ansprüchen 1 oder 2, da­ durch gekennzeichnet, daß die beiden Zentrierarme (8, 9; 10, 11) jeder Seite des Wagens (1) jeweils auf einer von zwei nebeneinander und parallel zueinander angeordneten Wellen (4, 5; 6, 7) befestigt sind, daß jede der Wellen (4, 5; 6, 7) zu ihrem Antrieb ein Ritzel (12, 13, 14, 15) hat, welches in das Ritzel (12-15) der benachbarten Welle (4, 5; 6, 7) eingreift, und daß zum Antrieb jeweils eines der beiden Ritzel (13, 15) jeder Wagenseite jeweils ein mit einem der Ritzel (13, 15) kämmendes Antriebszahn­ rad (16, 17) vorgesehen ist.3. Conveyor device according to claims 1 or 2, characterized in that the two centering arms ( 8 , 9 ; 10 , 11 ) on each side of the carriage ( 1 ) each on one of two shafts ( 4 , 5 ; 6 , 7 ) are fixed so that each of the shafts ( 4 , 5 ; 6 , 7 ) has a pinion ( 12 , 13 , 14 , 15 ) for driving them, which pinion ( 12-15 ) of the adjacent shaft ( 4th , 5 ; 6 , 7 ) engages, and that for driving one of the two pinions ( 13 , 15 ) on each side of the carriage, one with one of the pinions ( 13 , 15 ) meshing drive toothed wheel ( 16 , 17 ) is provided. 4. Fördervorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die beiden Antriebszahnräder (16, 17) je­ weils durch eine Zugfeder (27, 28) in eine solche Rich­ tung vorgespannt sind, in der die Zentrierarme (8-11) sich in nicht über den Wagen (1) geschwenkter Position befinden und jeweils einen nach unten gerichteten Zapfen (18, 19) aufweisen, welcher zum Verschwenken der Zentrierarme (8-11) gegen eine schräg zur Bewegungs­ richtung des Wagens (1) verlaufende Rampe (20, 21) an­ liegt.4. Conveyor device according to claim 3, characterized in that the two drive gears ( 16 , 17 ) each biased by a tension spring ( 27 , 28 ) in such a Rich direction in which the centering arms ( 8-11 ) are not in are on the carriage ( 1 ) pivoted position and each have a downward pin ( 18 , 19 ), which for pivoting the centering arms ( 8-11 ) against an inclined to the direction of movement of the carriage ( 1 ) ramp ( 20 , 21 ) is on. 5. Fördervorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die beiden Rampen (20, 21) für die Zapfen (18, 19) der Antriebszahnräder (16, 17) jeweils an der Außenseite einer um eine senkrechte Achse (24, 25) schwenkbaren Leiste (22, 23) vorgesehen sind und daß die beiden Leisten (22, 23) durch die Feder (26) an ihrem in Bewegungsrichtung des Wagens (1) gesehen hinteren Ende in einer Spreizstellung gehalten sind.5. Conveyor device according to claim 4, characterized in that the two ramps ( 20 , 21 ) for the pin ( 18 , 19 ) of the drive gears ( 16 , 17 ) each on the outside of a vertical axis ( 24 , 25 ) pivotable Strip ( 22 , 23 ) are provided and that the two strips ( 22 , 23 ) are held in a spread position by the spring ( 26 ) at their rear end as seen in the direction of movement of the carriage ( 1 ). 6. Fördervorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Leisten (22, 23) hinsichtlich ihrer Länge und Ausrichtung so ausgebildet sind, daß der jewei­ lige Zapfen (18, 19) in einer Bewegungsrichtung des Wa­ gens (1) entlang der äußeren Seite der Leiste (22, 23) und in der entgegengesetzten Bewegungsrichtung des Wagens (1) entlang der inneren Seite der Leiste (22, 23) glei­ tet.6. Conveyor device according to claim 5, characterized in that the strips ( 22 , 23 ) are designed with respect to their length and orientation so that the jewei lent pin ( 18 , 19 ) in a direction of movement of the wa gene ( 1 ) along the outer Side of the bar ( 22 , 23 ) and in the opposite direction of movement of the carriage ( 1 ) along the inner side of the bar ( 22 , 23 ) slides. 7. Fördervorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß zwischen den beiden Antriebszahnrädern (16, 17) eine Zahnstange (32) auf einem ortsfesten Bauteil (33) vorgesehen ist, in welche die beiden Antriebszahnrä­ der (16, 17) eingreifen, und daß die Zahnstange (32) ge­ gen die Kraft einer Feder (34) in Bewegungsrichtung des Wagens (1) verschieblich angeordnet ist.7. Conveyor device according to claim 3, characterized in that between the two drive gears ( 16 , 17 ) a rack ( 32 ) is provided on a stationary component ( 33 ) in which the two drive gears ( 16 , 17 ) engage, and that the rack ( 32 ) GE gene the force of a spring ( 34 ) in the direction of movement of the carriage ( 1 ) is arranged displaceably.