DE102012104213B4 - Transport system for treatment machines and treatment machine - Google Patents

Abstract

Transportsystem für Behandlungsmaschinen mit wenigstens einem Transportelement (1.1),
mit einem Antrieb (30) mit einem Antriebsmotor (31) zum getakteten Antrieb des wenigstens einen Transportelementes (1.1), welches aus einer Vielzahl von nach Art von Kettengliedern gelenkig miteinander verbundenen Transportpaletten (2) besteht und eine in sich geschlossenen Schlaufe bildet, die über ein von dem Antrieb (30) um eine erste Achse (MA2) umlaufend antreibbares Kettenrad (7) sowie über wenigstens eine Umlenkung (6) geführt ist, sowie mit Führungsmitteln (26, 27, 28) zum Führen von zwischen den Transportpaletten (2) angeordneten transportelementseitigen Führungselementen (4, 5) in der Weise, dass sich die Kettengelenke (3) zwischen den Transportpaletten (2) auf einer das wenigstens eine Kettenrad (7) und die wenigstens eine Umlenkung (6) einschließenden in sich geschlossenen Bewegungsbahn (9) geführt bewegt werden, wobei am Kettenrad (7) in einem vorgegebenen, der Länge der Transportpaletten (2) entsprechenden Teilungsabstand (p) Eingriff- oder Mitnahmebereiche (8) vorgesehen sind, die mit zwischen den Transportpaletten (2) gebildeten Mitnahmebereichen (4) des kettenartigen Transportelementes (1) zusammenwirken, und
wobei die Bewegungsbahn (9) bezogen auf eine Transportrichtung (B) des Transportelementes (1.1) vor einem Kettenradeinlauf (7.1) und nach einem Kettenradauslauf (7.2) des wenigstens einen Kettenrades (7) sowie am Einlauf (6.1) und am Auslauf (6.2) der Umlenkung (6) jeweils mit einem einen Polygonausgleich bewirkenden Ausgleichsabschnitt (9.1, 9.2) ausgebildet ist, und wobei die Bewegungsbahn (9) an den Ausgleichsabschnitten (9.2) vor dem Kettenradeinlauf (7.1) und nach dem Kettenradauslauf (7.2) jeweils einen flachen S-förmig gekrümmten Verlauf derart aufweist, dass in Bezug auf die von dem kettenartigen Transportelement (1.1) gebildeten Schlaufe das den jeweiligen Ausgleichsabschnitt (9.2) passierende Kettengelenk (3) in einem ersten Teilbereich dieses Abschnitts nach außen und in einem weiteren Teilbereich dieses Abschnitts nach innen bewegt wird, und zwar vor dem Kettenradeinlauf (7.1) zunächst nach außen und anschließend nach innen und nach dem Kettenradauslauf (7.2) zunächst nach innen und anschließend nach außen,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Antriebsmotor (31) ein Torquemotor ist, mit dem die Position steuerbar ist, die die Transportpaletten am Beginn und/oder Ende der Bewegungs- und/oder am Beginn und/oder Ende der Stillstandsphase der getakteten Bewegung des Transportelementes (1.1) aufweisen.

Transport system for treatment machines with at least one transport element (1.1),
with a drive (30) with a drive motor (31) for the clocked drive of the at least one transport element (1.1), which consists of a plurality of transport pallets (2) articulated in the manner of chain links and forms a self-contained loop which over a chain wheel (7) which can be driven by the drive (30) around a first axis (MA2) and is guided via at least one deflection (6), and with guide means (26, 27, 28) for guiding between the transport pallets (2) arranged guide elements (4, 5) on the transport element side in such a way that the chain links (3) are located between the transport pallets (2) on a self-contained movement path (9) enclosing the at least one chain wheel (7) and the at least one deflection (6) are guided, whereby on the chain wheel (7) at a predetermined, the length of the transport pallets (2) corresponding pitch (p) engagement or driving areas (8) v or are seen that interact with the driving areas (4) of the chain-like transport element (1) formed between the transport pallets (2), and
the path of movement (9) in relation to a transport direction (B) of the transport element (1.1) before a sprocket inlet (7.1) and after a sprocket outlet (7.2) of the at least one sprocket (7) as well as at the inlet (6.1) and at the outlet (6.2) the deflection (6) is each formed with a compensation section (9.1, 9.2) effecting a polygon compensation, and wherein the movement path (9) on the compensation sections (9.2) before the sprocket inlet (7.1) and after the sprocket outlet (7.2) each has a flat S Shaped curve in such a way that, in relation to the loop formed by the chain-like transport element (1.1), the chain joint (3) passing the respective compensating section (9.2) in a first part of this section to the outside and in a further part of this section to the inside is moved, before the sprocket inlet (7.1) first outwards and then inwards and after the sprocket outlet (7.2) first t inwards and then outwards,
characterized,
that the drive motor (31) is a torque motor with which the position can be controlled, which the transport pallets at the beginning and / or end of the movement and / or have at the beginning and / or end of the standstill phase of the clocked movement of the transport element (1.1).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Transportsystem gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1 sowie auf eine Behandlungsmaschine gemäß Oberbegriff Patentanspruch 12.The invention relates to a transport system according to the preamble of claim 1 and to a treatment machine according to the preamble of claim 12.

Ein Transportsystem mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1 ist in der älteren, aber nicht vorveröffentlichten DE 10 2011 018 943 A1 beschrieben.A transport system with the features of the preamble of claim 1 is in the older, but not previously published DE 10 2011 018 943 A1 described.

Bekannt ist auch ein Transportsystem DE 39 90 012 C1 , dessen Transportelement wiederum von einer Vielzahl von Transportpaletten besteht, die nach Art einer Kette gelenkig miteinander verbunden sind. Das Transportelement bildet eine in sich geschlossene Schlaufe, die über zwei Kettenräder geführt ist. Am Transportelementeinlauf und am Transportelementauslauf eines Kettenrades bildet die Führung für die Transportpaletten jeweils einen einen Polygonausgleich bewirkenden Ausgleichsabschnitt mit einem Verlauf derart, dass in Transportrichtung oder Drehrichtung des Kettenrades vor dem Transportelementeinlauf des Kettenrades der Abstand der Führung von der Achse des Kettenrades stetig abnimmt und nach dem Transportelementauslauf des Kettenrades in umgekehrter Weise stetig zunimmt.A transport system is also known DE 39 90 012 C1 , whose transport element in turn consists of a large number of transport pallets which are articulated to one another in the manner of a chain. The transport element forms a self-contained loop that is guided over two chain wheels. At the transport element inlet and at the transport element outlet of a chain wheel, the guide for the transport pallets each forms a compensation section which effects a polygon compensation with a course such that the distance of the guide from the axis of the chain wheel decreases steadily in the transport direction or direction of rotation of the chain wheel before the transport element inlet of the chain wheel and after that Transport element outlet of the sprocket increases steadily in the reverse manner.

Bekannt ist weiterhin ein Transportsystem ( DE 10 2006 013 038 A1 ) mit einem Transportelement, welches ebenfalls von einer Vielzahl von gelenkig miteinander verbundenen Transportpaletten gebildet und als in sich geschlossene Schlaufe über Umlenkungen geführt ist. Angestrebt wird ein Gleichlauf der Transportpaletten vor und nach der jeweiligen Umlenkung in der Weise, dass die Länge eines jeden Bewegungsschrittes der Transportpaletten vor der Umlenkung gleich der Länge dieses Bewegungsschrittes nach der Umlenkung ist. Hierfür sind die Umlenkungen von Führungen für die Transportpaletten gebildet, die auf einer ersten Hälfte der jeweiligen Umlenkung einen stetig zunehmenden Abstand und auf einer anschließenden Hälfte der Umlenkung einen wieder stetig abnehmenden Abstand von einem Mittelpunkt der Umlenkung oder Führung aufweisen, oder aber bei Ausbildung der Umlenkung als Kettenrad mit Mitnehmerbereichen, die mit den Transportelementen zusammenwirken, sind diese Mitnehmerbereiche radial zur Achse des Kettenrades gesteuert bewegbar, sodass sie beim Drehen des Kettenrades zunächst einen stetig zunehmend größeren Abstand von der Kettenradachse und anschließend einen sich stetig verringernden Abstand von der Kettenradachse aufweisen.A transport system is also known ( DE 10 2006 013 038 A1 ) with a transport element, which is also formed by a plurality of articulated transport pallets and is guided as a closed loop over deflections. The aim is to synchronize the transport pallets before and after the respective deflection in such a way that the length of each movement step of the transport pallets before the deflection is equal to the length of this movement step after the deflection. For this purpose, the deflections are formed by guides for the transport pallets, which have a constantly increasing distance on a first half of the respective deflection and a continuously decreasing distance from a center point of the deflection or guide on a subsequent half of the deflection, or when the deflection is formed as a sprocket with driver areas that interact with the transport elements, these driver areas can be moved radially to the axis of the sprocket in a controlled manner, so that when the sprocket is rotated, they initially have a constantly increasing distance from the sprocket axis and then a continuously decreasing distance from the sprocket axis.

Ferner ist aus der WO 2007/ 006 324 A1 ein Transporteur mit einem umlaufenden, als Kettenband mit einer Vielzahl von gelenkig miteinander verbundenen Gliedern ausgebildeten Transportband bekannt, das an einem Ende einer Transportstrecke um eine erste Umlenkeinrichtung und am anderen Ende der Transportstrecke um eine zweite Umlenkeinrichtung umgelenkt ist, wobei das Transportband zwischen den beiden Umlenkeinrichtungen ein oberes Trum und ein unteres Trum aufweist. Man möchte hierin die Transportmöglichkeiten erweitern können. Hierzu ist vorgesehen, dass ein Antrieb mit jeweils einem vorbestimmten Abstand zu beiden Umlenkeinrichtungen auf das untere Trum wirkt.Furthermore, from WO 2007/006 324 A1 a conveyor with a revolving conveyor belt designed as a chain belt with a plurality of articulated links is known, which has a first deflection device at one end of a transport route and a second deflection device at the other end of the transport route is deflected, the conveyor belt between the two deflection devices having an upper run and a lower run. One would like to be able to expand the transport options here. For this purpose, it is provided that a drive acts on the lower run at a predetermined distance from both deflection devices.

Ferner ist aus der DE 10 2006 041 281 A1 eine Transfereinrichtung für Bearbeitungsmaschinen bekannt geworden, die eine Schließeinheit, zwei parallel zueinander angeordnete Transferschieben zum Transport uns zur Handhabung der zu bearbeitenden Werkstücke sowie einen Torquemotor als Antrieb für mindestens eine Baugruppe aufweist. Die Transfereinrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass den Transfernschienen jeweils ein separater Torquemotor mit einem außen liegenden Rotor zugeordnet ist, wobei dieser Rotor mit der jeweils zugeordneten Tranferschiene in Wirkverbindung steht und wobei das Gehäuse der beiden Torquemotoren in einer gemeinsamen Baugruppe abgestützt sind, die als Grundkörper der Schließeinheit ausgestaltet ist.Furthermore, from the DE 10 2006 041 281 A1 a transfer device for processing machines has become known, which has a clamping unit, two transfer slides arranged parallel to one another for transporting us to handle the workpieces to be machined, and a torque motor as a drive for at least one assembly. The transfer device is characterized in that the transfer rails are each assigned a separate torque motor with an external rotor, this rotor being operatively connected to the respectively assigned transfer rail and the housing of the two torque motors being supported in a common assembly, which acts as the base body the locking unit is configured.

Überdies ist aus der EP 2 133 295 A1 eine Vorrichtung zum Entnehmen flacher Druckprodukte aus einem Stapel und zum Übergeben der Druckprodukte an eine laufende Transportvorrichtung bekannt geworden, die mit einer Vereinzelungseinrichtung zum Vereinzeln der Druckprodukte aus dem Stapel sowie mit einer rotierenden Fördereinrichtung zum Übernehmen der vereinzelten Druckprodukte und zum Zuführen zur Transportvorrichtung ausgestattet ist und bei der die Fördereinrichtung eine Rotationsachse sowie zumindest einen die Druckprodukte in einer Greifebene übernehmenden Greifer und die Transportvorrichtung eine Transportrichtung sowie eine vertikale, in Transportrichtung verlaufenden Mittelebene aufweisen und bei der die Rotationsachse zumindest annähernd rechtwinklig zur Mittelebene ausgerichtet ist, ist die Greifebene des zumindest einen Greifers im Wesentlichen in der Mittelebene der Transportvorrichtung angeordnet.Moreover, is from the EP 2 133 295 A1 a device for removing flat printed products from a stack and for transferring the printed products to a running transport device has become known, which is equipped with a separating device for separating the printed products from the stack and with a rotating conveying device for accepting the separated printed products and for feeding to the transport device and in which the conveying device has an axis of rotation and at least one gripper taking over the printed products in a gripping plane and the transport device has a transport direction and a vertical central plane running in the transport direction and in which the axis of rotation is oriented at least approximately at right angles to the central plane, the gripping plane of the at least one gripper arranged essentially in the central plane of the transport device.

Schließlich ist aus der DE 10 2009 010 191 A1 eine Buchbindemaschine zur Verarbeitung von Buchblocks bekannt geworden, die ein Transportsystem mit einer Vielzahl von in einer geschlossenen Umlaufbahn kontinuierlich bewegbaren und an einem Zugmittel angelenkten Buchblockzangen zur Aufnahme der Buchblocks aufweist, wobei das Zugmittel um ein Antriebsrad und ein Umlenkrad umläuft und mittels einer Spanneinrichtung gespannt ist. Im Bereich gerader Wegstrecken der Umlaufbahn sind Bearbeitungsstationen angeordnet. Das Antriebsrad ist von einem getriebelosen, rotativen, elektrischen Direktantrieb angetrieben, wobei eine erste, rotierende Komponente des rotativen Direktantriebs direkt an dem Antriebsrad befestigt oder ausgebildet ist.After all, is out of the DE 10 2009 010 191 A1 a bookbinding machine for processing book blocks has become known which a transport system with a plurality of book block tongs continuously movable in a closed orbit and articulated on a traction means for receiving the Book blocks, wherein the traction means rotates around a drive wheel and a deflection wheel and is tensioned by means of a tensioning device. Processing stations are arranged in the area of straight paths of the orbit. The drive wheel is driven by a gearless, rotary, electrical direct drive, a first, rotating component of the rotary direct drive being attached or formed directly on the drive wheel.

„Behandlungsmaschinen“ im Sinne der vorliegenden Erfindung sind allgemein Maschinen oder Vorrichtungen zum Behandeln von Produkten oder Gegenständen in unterschiedlichster Weise, insbesondere Fertigungs- und/oder Montagemaschinen oder Fertigungs- und/oder Montagevorrichtungen zum maschinellen Bearbeiten und/oder Verarbeiten und/oder Montieren von Bauteilen oder Baugruppen auch in mehrere zeitlich aufeinander folgenden Arbeitsschritten und/oder an unterschiedlichen Arbeitspositionen.“Treatment machines” in the sense of the present invention are generally machines or devices for treating products or objects in a wide variety of ways, in particular manufacturing and / or assembly machines or manufacturing and / or assembly devices for machining and / or processing and / or assembling components or assemblies in several successive work steps and / or in different work positions.

„Behandlung“ im Sinne der Erfindung bedeutet jegliche Behandlung von Produkten oder Gegenständen im weitesten Sinne, insbesondere Verarbeitung und/oder Bearbeitung und/oder Montage usw.“Treatment” in the sense of the invention means any treatment of products or objects in the broadest sense, in particular processing and / or processing and / or assembly, etc.

„Getaktete Bewegung“ im Sinne der Erfindung bedeutet eine Bewegung in Schritten mit jeweils anschließender Stillstandsphase, d.h. in Bewegungstakten, von denen jeder eine Bewegungsphase und eine Stillstandsphase aufweist."Clocked movement" in the sense of the invention means a movement in steps with a subsequent standstill phase, i.e. in movement cycles, each of which has a movement phase and a standstill phase.

„Einlauf des Kettenrades“ ist im Sinne der Erfindung derjenige Punkt der kreisförmigen Bewegungsbahn der Mitnahmebereiche des Kettenrades, an dem die Mitnahmebereiche des kettenartigen Transportelementes jeweils erstmals mit einem Mitnahmebereich des Kettenrades in Eingriff kommen.“Infeed of the chain wheel” in the sense of the invention is the point on the circular movement path of the driving areas of the chain wheel at which the driving areas of the chain-like transport element come into engagement with a driving area of the chain wheel for the first time.

„Auslauf des Kettenrades“ ist im Sinne der Erfindung derjenige Punkt der kreisförmigen Bewegungsbahn der Mitnahmebereiche des Kettenrades, an dem die Mitnahmebereiche des kettenartigen Transportelementes jeweils wieder außer Eingriff mit einem Mitnahmebereich des Kettenrades kommen.“Spout of the chain wheel” in the sense of the invention is that point of the circular movement path of the driving areas of the chain wheel at which the driving areas of the chain-like transport element in each case come out of engagement with a driving area of the chain wheel.

Der Ausdruck „im Wesentlichen“ bzw. „etwa“ bedeutet im Sinne der Erfindung Abweichungen von jeweils exakten Werten um +/- 10%, bevorzugt um +/- 5% und/oder Abweichungen in Form von für die Funktion unbedeutenden Änderungen.For the purposes of the invention, the expression “essentially” or “approximately” means deviations from exact values by +/- 10%, preferably by +/- 5% and / or deviations in the form of changes which are insignificant for the function.

„Polygonausgleich“ bedeutet im Sinne der Erfindung insbesondere auch einen Ausgleich oder eine Kompensation der durch den Polygoneffekt am Kettenrad bedingten sich ändernden Transportgeschwindigkeit oder des sich ändernden Transportweges des Transportelementes in der Weise, dass die Transportgeschwindigkeit oder der Transportweg einer getakteten Bewegung des Transportelementes zumindest an den Bereichen des Transportsystems konstant oder im Wesentlichen konstant ist, an denen Behandlungsstationen vorgesehen sind.“Polygon compensation” in the sense of the invention also means in particular a compensation or compensation of the changing transport speed or the changing transport path of the transport element caused by the polygon effect on the chain wheel in such a way that the transport speed or the transport path of a clocked movement of the transport element at least to the Areas of the transport system is constant or essentially constant, at which treatment stations are provided.

Behandlungsmaschinen oder Behandlungsvorrichtungen sind in unterschiedlichsten Ausführungen bekannt und bestehen in der Regel aus einem wenigstens ein umlaufendes Transportelement aufweisenden Transportsystem und aus mehreren Behandlungs- oder Arbeitsstationen, die entlang einer Bewegungsbahn des Transportsystems angeordnet sind. Bekannt ist hierbei insbesondere auch das Transportsystem mit einem kettenartigen Transportelement auszubilden, welches seinerseits aus einer Vielzahl von kettenartig bzw. gelenkig miteinander verbundenen Transportpaletten oder Basiselementen besteht, die jeweils einen Träger oder eine Aufnahme für die zu behandelnden Produkte oder Gegenstände aufweisen oder mit einem solchen Träger oder mit einer solchen Aufnahme versehen sind. Das Transportelement bildet eine in sich geschlossene Schlaufe und ist hierfür über wenigstens ein Kettenrad oder wenigstens eine Kettenradanordnung und diesem gegenüber liegend über wenigstens eine Umlenkung geführt.Treatment machines or treatment devices are known in a wide variety of designs and generally consist of a transport system having at least one rotating transport element and of a plurality of treatment or work stations which are arranged along a movement path of the transport system. It is also known in particular to design the transport system with a chain-like transport element, which in turn consists of a plurality of transport pallets or base elements connected to one another in a chain-like or articulated manner, each of which has a carrier or a receptacle for the products or objects to be treated or with such a carrier or are provided with such a recording. The transport element forms a self-contained loop and is guided for this purpose via at least one sprocket or at least one sprocket arrangement and opposite it via at least one deflection.

Die Behandlung erfolgt dann beispielsweise auf den sich zwischen dem Kettenrad und der Umlenkung erstreckenden Teillängen der Schlaufe bzw. an den dortigen Abschnitten einer Bewegungsbahn, auf der sich die Transportpaletten oder Basiselementen bzw. die Achsen der Kettengelenke zwischen den Transportpaletten bewegen. Nachteilig bei derartigen Transportsystemen ist, dass die Transportpaletten eine bestimmte Länge aufweisen, die dann auch dem Teilungsabstand bzw. der Teilung des kettenartigen Transportelementes und des Kettenrades entspricht, und dass insbesondere bei einer größeren Länge bzw. bei einem größeren Teilungsabstand, beispielsweise bei einem Teilungsabstand zwischen 80 mm und 150 mm sich der von Kettenantrieben bekannte Polygoneffekt stark bemerkbar macht, so dass zwar bei getakteten Antrieb des Kettenrades grundsätzlich ein Weiterschalten des kettenartigen Transportelementes in jedem Bewegungstakt um einen Teilungsabstand problemlos möglich ist, nicht aber ein Weiterschalten in Schritten kleiner als der Teilungsabstand mit der in vielen Fällen notwendigen Genauigkeit. Insbesondere ist wegen des Polygoneffekt ein getaktetes Weiterschalten in Schritten kleiner als der Teilungsabstand mit der notwendigen Genauigkeit auch dann nicht möglich, wenn beide sich zwischen dem Kettenrad und der Umlenkung erstreckenden Teillängen der von dem kettenartigen Transportelement gebildeten Schlaufe für die Bearbeitung genutzt werden sollen.The treatment then takes place, for example, on the partial lengths of the loop extending between the chain wheel and the deflection or on the sections of a movement path there on which the transport pallets or base elements or the axes of the chain joints move between the transport pallets. A disadvantage of such transport systems is that the transport pallets have a certain length, which then also corresponds to the division distance or the division of the chain-like transport element and the chain wheel, and that in particular with a greater length or with a larger division distance, for example with a division distance between 80 mm and 150 mm, the polygon effect known from chain drives is very noticeable, so that while the chain-like drive of the chain wheel is cycled, it is basically possible to advance the chain-like transport element by one division distance in every movement cycle, but it is not possible to advance in steps smaller than the division distance the accuracy required in many cases. In particular, because of the polygon effect Timed switching in steps smaller than the pitch with the necessary accuracy is not possible even if both partial lengths of the loop formed by the chain-like transport element, which extend between the chain wheel and the deflection, are to be used for processing.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Transportsystem aufzuzeigen, welches in besonders einfacher Weise praktisch jede beliebige Position für die Transportpaletten ermöglicht. Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein Transportsystem entsprechend dem Patentanspruch 1 ausgebildet. Eine Behandlungsmaschine ist Gegenstand des Patentanspruchs 12.The object of the invention is to show a transport system which enables practically any position for the transport pallets in a particularly simple manner. To achieve this object, a transport system is designed according to claim 1. A treatment machine is the subject of claim 12.

Bei der Erfindung ist der Antriebsmotor des Antriebs ein Torquemotor oder Stellmotor. Mit diesem Antriebsmotor ist die getaktete Bewegung des Transportelementes stufenlos oder im Wesentlichen stufenlos oder in sehr kleinen Stufen steuer- und/oder regelbar, insbesondere hinsichtlich der Größe und/oder Dauer der Bewegungs- und/oder Stillstandsphase der getakteten Bewegung des Transportelementes und/oder hinsichtlich der Position des Transportelementes am Beginn und/oder Ende der Bewegungs- und/oder Stillstandsphase der getakteten Bewegung.In the invention, the drive motor of the drive is a torque motor or servomotor. With this drive motor, the clocked movement of the transport element can be controlled and / or regulated continuously or essentially continuously or in very small steps, in particular with regard to the size and / or duration of the movement and / or standstill phase of the clocked movement of the transport element and / or with regard to the position of the transport element at the beginning and / or end of the movement and / or standstill phase of the clocked movement.

Das Transportelement ist ein band- oder kettenartiges Transportelement, wobei das kettenartige Transportelement bevorzugt mit einem Polygonausgleich versehen ist und somit den durch den Polygoneffekt bedingten Nachteil nicht aufweist, so dass ein schrittweises Bewegen des Transportelementes oder von Transportpaletten des Transportelementes mit hoher Präzision auch in beliebigen Schritten auch kleiner als der Teilungsabstand eines antreibenden Kettenrades möglich ist, insbesondere auch in der Weise möglich ist, dass die Größe und Änderung und Position der Taktschritte an den von der Schlaufe des Transportelementes gebildeten zwischen Umlenkungen verlaufenden Schlaufenlängen bezogen auf eine jeweils feste Bezugsposition identisch sind.The transport element is a belt-like or chain-like transport element, the chain-like transport element preferably being provided with a polygon compensation and thus not having the disadvantage caused by the polygon effect, so that a gradual movement of the transport element or of transport pallets of the transport element with high precision also in any steps is also smaller than the pitch of a driving sprocket is possible, in particular is also possible in such a way that the size and change and position of the cycle steps on the loop lengths formed between the deflections by the loop of the transport element are identical with respect to a respectively fixed reference position.

Der Ausdruck „im Wesentlichen“ bzw. „etwa“ bedeutet im Sinne der Erfindung Abweichungen vom jeweils exakten Wert um +/- 10%, bevorzugt um +/- 5% und/oder Abweichungen in Form von für die Funktion unbedeutenden Änderungen.For the purposes of the invention, the expression “essentially” or “approximately” means deviations from the exact value by +/- 10%, preferably by +/- 5% and / or deviations in the form of changes which are insignificant for the function.

Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und aus den Figuren. Dabei sind alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination grundsätzlich Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung. Auch wird der Inhalt der Ansprüche zu einem Bestandteil der Beschreibung gemacht.Further developments, advantages and possible uses of the invention also result from the following description of exemplary embodiments and from the figures. All of the features described and / or depicted, in themselves or in any combination, are fundamentally the subject of the invention, regardless of how they are summarized in the claims or their relationship. The content of the claims is also made part of the description.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:

• 1 in sehr vereinfachter schematischer Darstellung und in Draufsicht das Transportelement einer Montage- und/oder Fertigungsmaschine gemäß der Erfindung;
• 2 in vergrößerter schematischer Teildarstellung das Transportelement der 1 im Bereich einer mit einem Polygonausgleich versehenen Umlenkung;
• 3 in vergrößerter schematischer Teildarstellung das Transportelement der 1 im Bereich eines als Kettenrad ausgebildeten und um eine vertikale Achse umlaufend antreibbaren Rundtisches;
• 4 und 5 eine perspektivische Draufsicht bzw. eine perspektivische Unteransicht einer der als Kettenglieder ausgebildeten Transportpalette des Transportsystems der 1 - 3;
• 6 einen Vertikalschnitt des Transportsystems auf einer Teillänge zwischen der Umlenkung und dem Kettenrad;
• 7 in perspektivischer Darstellung zweier gelenkig miteinander verbundenen Transportpaletten des Transportsystems der 1 - 3;
• 8 vereinfachter schematischer Darstellung und in Seitenansicht einen Antrieb für das Kettenrad.

The invention is explained in more detail below with reference to the figures using exemplary embodiments. Show it:

• 1 in a very simplified schematic representation and in plan view, the transport element of an assembly and / or manufacturing machine according to the invention;
• 2 in an enlarged schematic partial representation of the transport element 1 in the area of a deflection provided with a polygon compensation;
• 3 in an enlarged schematic partial representation of the transport element 1 in the area of a rotary table designed as a chain wheel and drivable around a vertical axis;
• 4 and 5 a perspective top view or a perspective bottom view of one of the transport links designed as chain links of the transport system of FIG 1 - 3 ;
• 6 a vertical section of the transport system on a partial length between the deflection and the sprocket;
• 7 in a perspective view of two articulated transport pallets of the transport system of 1 - 3 ;
• 8th simplified schematic representation and a side view of a drive for the sprocket.

In den Figuren ist ein Transportsystem 1 einer ansonsten nicht näher dargestellten Behandlungsmaschine, beispielsweise in Form eines Montage- und/oder Fertigungsautomaten dargestellt. Das Transportsystem 1 umfasst ein kettenartiges Transportelement 1.1 mit einer Vielzahl von Transportpaletten 2, die kettengliederartig gelenkig zu dem eine geschlossene Schlaufe bildenden kettenartigen Transportelement 1.1 miteinander verbunden sind, und zwar jeweils an Kettengelenken 3. Die von dem Transportelement gebildete geschlossene Schlaufe ist bei der dargestellten Ausführungsform mit ihrer Schlaufenebene horizontal oder im Wesentlichen horizontal orientiert. Mit Hilfe von Laufrollen 4, die jeweils im Bereich der Kettengelenke 3 achsgleich mit diesen vorgesehen und um die Achsen der Kettengelenke 3 frei drehbar gelagert sind, sind die Transportpaletten 2 in der nachstehend noch näher beschriebenen Weise horizontal, d.h. insbesondere in einer horizontalen Achsrichtung geführt. Mit weiteren Laufrollen 5, die an jeder Transportpalette 2 zwischen deren Enden bzw. zwischen den Kettengelenken 3 vorgesehen und um Achsen parallel zur Ebene der Schlaufen des Transportsystems orientiert sind, sind die Transportpaletten 2 in der nachstehend noch näher beschriebenen Weise auch vertikal, d.h. senkrecht zur Zeichenebene der 1 - 3 geführt.In the figures there is a transport system 1 an otherwise not shown treatment machine, for example in the form of an assembly and / or production machine. The transport system 1 comprises a chain-like transport element 1.1 with a variety of transport pallets 2 , The chain link-like articulated to the chain-like transport element forming a closed loop 1.1 are connected to each other, each on chain links 3 , The closed loop formed by the transport element is horizontal or horizontal with its loop plane in the embodiment shown oriented essentially horizontally. With the help of rollers 4 , each in the area of the chain links 3 provided in line with these and around the axes of the chain links 3 The transport pallets are freely rotatable 2 horizontally in the manner described in more detail below, ie in particular in a horizontal axial direction. With further rollers 5 on every transport pallet 2 between their ends or between the chain links 3 The transport pallets are intended and oriented around axes parallel to the level of the loops of the transport system 2 in the manner described in more detail below also vertically, ie perpendicular to the plane of the drawing 1 - 3 guided.

Das Transportsystem 1 umfasst weiterhin eine Umlenkung 6, die von einem um eine vertikale Mittelachse MA1 im Wesentlichen kreisbogenförmig gekrümmten Abschnitt der horizontalen und vertikalen Führung der Transportpaletten 2 gebildet ist. Weiterhin umfasst das Transportsystem 1 ein beispielsweise von einem Drehtisch gebildetes oder auf einem Drehtisch angeordnetes Kettenrad 7, welches von einem in den 1 - 3 nicht dargestellten Antrieb getaktet um eine vertikale Maschinenachse oder Mittelachse MA2 in Richtung des Pfeils A angetrieben wird. Sämtliche Transportpaletten 2 sind identisch ausgebildet und besitzen dieselbe Länge p (Abstand zwischen zwei Kettengelenken 3), die den Teilungsabstand des kettenartigen Transportelementes bzw. des Kettenrades bildet.The transport system 1 also includes a redirection 6 that of a about a vertical central axis MA1 essentially curved section of the horizontal and vertical guidance of the transport pallets 2 is formed. The transport system also includes 1 a sprocket formed, for example, by a turntable or arranged on a turntable 7 which from one in the 1 - 3 Drive, not shown, clocked around a vertical machine axis or central axis MA2 in the direction of the arrow A is driven. All transport pallets 2 are identical and have the same length p (Distance between two chain links 3 ), which forms the pitch of the chain-like transport element or the chain wheel.

Das Kettenrad 7 ist an seinem Umfang mit den in den 1 und 3 allgemein mit 8 bezeichneten Mitnahmebereichen ausgebildet, die die Eckpunkte eines Vielecks bzw. Polygons bilden, und zwar mit Seitenlängen, die gleich dem Teilungsabstand p sind, sodass während des Betriebes des Transportsystems 1 stets eine vorgegebene Anzahl von Transportpaletten 2 im Bereich der Kettengelenke 3 bzw. der dortigen Laufrollen 4 in Eingriff mit dem in Richtung des Pfeils A umlaufenden Kettenrad 7 bzw. mit dortigen Mitnahmebereichen 8 steht und dadurch die von den Transportpaletten 2 gebildete Kette entsprechend den Pfeil B getaktet weiter bewegt wird, wobei die Kettengelenke 3 auf der in den 1 - 3 allgemein mit 9 bezeichneten geschlossenen Umlauf- oder Bewegungsbahn umlaufen.The sprocket 7 is in scope with those in the 1 and 3 generally designated 8 driving areas that form the corner points of a polygon or polygon, with side lengths that are equal to the pitch p are so that during the operation of the transport system 1 always a predetermined number of transport pallets 2 in the area of the chain links 3 or the rollers there 4 engaged with that in the direction of the arrow A revolving sprocket 7 or with take-away areas there 8th stands and thereby the of the transport pallets 2 chain formed according to the arrow B clocked is moved further, the chain links 3 on the in the 1 - 3 circulate generally with 9 designated closed orbit or movement.

Für einen Ausgleich des Polygoneffektes (Polygonausgleich) sind die mit den Laufrollen 4 zusammenwirkenden Führungen für die horizontale Führung der Transportpaletten 2 am Einlauf 6.1 sowie am Auslauf 6.2 der Umlenkung so ausgebildet, dass sich die Kettengelenke 3 dort auf einem Ausgleichsabschnitt 9.1 der Bewegungsbahn 9 bewegen, der innerhalb des exakten Kreisbogens um die Mittelachse MA1 der Umlenkung verläuft. Der Punkt der maximalen Abweichung des Ausgleichsabschnittes 9.1 von der exakten Kreisbahn ist entsprechend der 2 am Auslauf 6.2 von dem Schnittpunkt zweier Kreise K1 und K2 definiert, und zwar um das Kettengelenk 3, welches sich etwa um den halben Teilungsabstand p bereits außerhalb der Umlenkung 6 befindet, und um das Kettengelenk 3, welches sich etwa mit dem 1,5-fachen Teilungsabschnitt p noch vor dem Auslauf 6.2 innerhalb der Umlenkung 4 befindet. Der Schnittpunkt der beiden Kreise K1 und K2 bestimmt damit auch die Position des Kettengelenks 3, welches sich zwischen den Kettengelenken 3a und 3b und sich in dem in der 2 wiedergegebenen Zustand des Transportsystems 1 an dem Bereich der maximalen Abweichung der Bewegungsbahn 9 von der Kreislinie um die Mittelachse MA1 befindet.To compensate for the polygon effect (polygon compensation) are those with the rollers 4 interacting guides for the horizontal guidance of the transport pallets 2 at the inlet 6.1 as well as at the outlet 6.2 the deflection so that the chain links 3 there on a leveling section 9.1 the trajectory 9 move that within the exact arc around the central axis MA1 the redirection runs. The point of the maximum deviation of the compensation section 9.1 of the exact circular path is corresponding to that 2 at the outlet 6.2 from the intersection of two circles K1 and K2 defined, namely around the chain link 3 , which is about half the pitch p already outside the redirection 6 and around the chain link 3 , which is about 1.5 times the division p even before the outlet 6.2 within the redirection 4 located. The intersection of the two circles K1 and K2 also determines the position of the chain link 3 , which is between the chain links 3a and 3b and in the in the 2 reproduced state of the transport system 1 at the area of the maximum deviation of the trajectory 9 from the circular line around the central axis MA1 located.

Die 2 zeigt den Polygonausgleich (Ausgleichsabschnitt 9.1) im Bereich des Auslaufs 6.2. In analoger Weise ist der Polygonausgleich auch am Einlauf 6.1 ausgebildet. Durch den Polygonausgleich wird u.a. erreicht, dass trotz des Polygoneffektes die sich zwischen der Umlenkung 6 und dem Kettenrad 7 erstreckenden Längen der von den Transportpaletten 2 gebildeten Kette in der erforderlichen Weise gespannt sind. Der Einlauf 6.1 und der Auslauf 6.2 sind jeweils durch Schnittpunkte der Bewegungsbahn 9 mit einer radial zur Achse MA1 verlaufenden Linie 10 definiert, die ihrerseits senkrecht zu einer sich zwischen den Mittelachsen MA1 und MA2 erstreckenden Verbindungslinie orientiert ist.The 2 shows the polygon adjustment (adjustment section 9.1 ) in the area of the outlet 6.2 , In an analogous way, the polygon adjustment is also at the inlet 6.1 educated. The polygon compensation ensures, among other things, that, despite the polygon effect, there is between the deflection 6 and the sprocket 7 extending lengths of the transport pallets 2 formed chain are tensioned in the required manner. The enema 6.1 and the spout 6.2 are each through intersections of the trajectory 9 with a radial to the axis MA1 trending line 10 defined, which in turn is perpendicular to one located between the central axes MA1 and MA2 extending connecting line is oriented.

Mit 7.1 und 7.2 sind in der 1 der Einlauf und Auslauf des Kettenrades 7 bezeichnet. Für den Polygonausgleich weist die Bewegungsbahn 9 am Einlauf 7.1 und am Auslauf 7.2 jeweils einen Ausgleichsabschnitt 9.2 auf, der im einfachsten Fall den in der 3 dargestellten Verlauf aufweist. Wie dieser Figur zu entnehmen ist, verläuft die Bewegungsbahn 9 im Bereich des Ausgleichsabschnittes 9.2 tangential zu einer die Mittelachse MA2 konzentrisch umschließenden Kreisbahn oder -linie 12, auf der sich die Eckpunkte des polygonartig ausgebildeten Kettenrades 7 bzw. die Mitnahmebereiche 8 bewegen, und damit an dem den Einlauf 7.1 oder den Auslauf 7.2 bindenden Tangentenpunkt 15 senkrecht zu einer radial zur Mittelachse MA2 orientierten Strecke 13. Diese schließt mit einer durch die Mittelachse MA2 hindurchgehenden und senkrecht zur Verbindungslinie 10 orientierten Strecke 14 einen Winkel β ein, der kleiner ist als der Teilungswinkel α des Kettenrades 7. Der Teilungswinkel α ist der Winkelabstand zwischen zwei Mitnahmebereichen 8. Im Detail ist der Winkel β u.a. eine Funktion der Teilung bzw. des Teilungswinkels α des Kettenrades 7.With 7.1 and 7.2 are in the 1 the inlet and outlet of the sprocket 7 designated. The path of motion points for the polygon adjustment 9 at the inlet 7.1 and at the outlet 7.2 one compensation section each 9.2 on, in the simplest case the one in the 3 has shown course. As can be seen from this figure, the movement path runs 9 in the area of the compensation section 9.2 tangential to the central axis MA2 concentrically encircling circular path or line 12, on which the corner points of the polygonal sprocket 7 or the takeaway areas 8th move, and thus at the inlet 7.1 or the outlet 7.2 binding tangent point 15 perpendicular to a radial to the central axis MA2 oriented route 13 , This closes with one through the central axis MA2 going through and perpendicular to the connecting line 10 oriented route 14 an angle β one that is smaller than the pitch angle α of the sprocket 7 , The pitch angle α is the angular distance between two driving areas 8th , The angle is in detail β inter alia a function of the division or the division angle α of the sprocket 7 ,

Für eine gerade Teilung gilt: $$\mathrm{\beta }=\mathrm{\alpha }\text{/}2$$

For an even division: $$\mathrm{\beta }=\mathrm{\alpha }\text{/}2$$

Für eine ungerade Teilung gilt: $$\mathrm{\beta }=\left(\mathrm{\alpha }\text{/}2+\text{w}*\mathrm{\alpha }-90°\right).$$

For an odd division: $$\mathrm{\beta }=\left(\mathrm{\alpha }\text{/}2+\text{w}*\mathrm{\alpha }-90°\right),$$

Der Faktor w ist dabei eine Funktion der Teilung des Kettenrades 7, und zwar entsprechend der nachstehenden Tabelle: Teilung des Kettenrades 7 9 11 13 15 Faktor w 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 The factor w is a function of the pitch of the chain wheel 7 according to the table below: Division of the chain wheel 7 9 11 13 15 Factor w 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5

Für in der Praxis typische Teilungen ergibt sich somit: Gerade Teilung Teilungswinkels α Winkel β Abstand Einlauf 7.1 / Auslauf 7.2 4 90,00° 45,00° α 6 60,00° 30,00° 2 α 8 45,00° 22,50° 3 α 10 36,00° 18,00° 4 α 12 30,00° 15,00° 5 α 14 25,71° 12,86° 6 α 16 22,50 11,25 7 α 18 20,00 10,00 8 α 20 18,00 9,00 9 α Ungerade Teilung Teilungswinkels α Winkel β Abstand Einlauf 7.1 / Auslauf 7.2 5 72,00° 18,00° 2 α 7 51,43° 12,86° 3 α 9 40,00° 10,00° 4 α 11 32,73° 8,18° 5 α 13 27,69° 6,92° 6 α 15 24,00° 6,00° 7 α 17 21,18° 5,29° 8 α 19 18,95° 4,74° 9 α For typical divisions in practice, this results in: Straight division Pitch angle α Angle β Distance inlet 7.1 / outlet 7.2 4 90.00 ° 45.00 ° α 6 60.00 ° 30.00 ° 2 α 8th 45.00 ° 22.50 ° 3 α 10 36.00 ° 18.00 ° 4 α 12 30.00 ° 15.00 ° 5 α 14 25.71 ° 12.86 ° 6 α 16 22,50 11.25 7 α 18 20.00 10.00 8 α 20 18,00 9.00 9 α Odd division Pitch angle α Angle β Distance inlet 7.1 / outlet 7.2 5 72.00 ° 18.00 ° 2 α 7 51.43 ° 12.86 ° 3 α 9 40.00 ° 10.00 ° 4 α 11 32.73 ° 8.18 ° 5 α 13 27.69 ° 6.92 ° 6 α 15 24.00 ° 6.00 ° 7 α 17 21.18 ° 5.29 ° 8 α 19 18.95 ° 4.74 ° 9 α

Die Vorgenannten Abstände „Einlauf 7.1 / Auslauf 7.2“ gelten für die in Bezug auf die Verbindungslinie 10 spiegelsymmetrische Anordnung von Einlauf 7.1 und Auslauf 7.2.The aforementioned distances “inlet 7.1 / Outlet 7.2 “Apply to those related to the connecting line 10 mirror-symmetrical arrangement of inlet 7.1 and spout 7.2 ,

Vorstehend wurde davon ausgegangen, dass der Winkel bzw. Winkelversatz β am Einlauf 7.1 und am Auslauf 7.2 identisch ist und damit der Einlauf 7.1 und der Auslauf 7.2 spiegelsymmetrisch in Bezug auf die Verbindungslinie 10 angeordnet sind.Above it was assumed that the angle or angular misalignment β at the inlet 7.1 and at the outlet 7.2 is identical and thus the enema 7.1 and the spout 7.2 mirror-symmetrical with respect to the connecting line 10 are arranged.

Grundsätzlich sind auch Ausführungen möglich, bei denen der Winkelversatz β1 am Einlauf 7.1 und der Winkelversatz β2 am Auslauf 7.2 unterschiedlich sind. In diesen Fällen gilt dann grundsätzlich, dass die halbe Summe aus β1 und β2 gleich dem Winkelversatz oder Winkel β ist, also: $$\left(\mathrm{\beta }1+\mathrm{\beta }2\right)\text{/}2=\mathrm{\beta }$$

In principle, versions are also possible in which the angular offset β1 at the inlet 7.1 and the angular misalignment β2 at the outlet 7.2 are different. In these cases, half of the sum applies β1 and β2 equal to the angular offset or angle β is so: $$\left(\mathrm{<figure-callout\; id="1"\; label="\beta "\; filenames="DE102012104213B4\_0005.png"\; state="\{\{state\}\}">\beta </figure-callout>}1+\mathrm{\beta }2\right)\text{/}2=\mathrm{\beta }$$

Am Einlauf 7.1 folgt der Tangentenpunkt 15 in Drehrichtung A des Kettenrades 7 auf die Strecke 14. Am Auslauf 7.2 folgt die Strecke 14 in Drehrichtung A auf den Tangentenpunkt 15. Der jeweilige Ausgleichsabschnitt 9.2 ist weiterhin so definiert, dass der Abstand zwischen dem jeweiligen Tangentenpunkt 15 und einem Punkt 16, an welchem der Ausgleichsabschnitt 9.2 in den sich zwischen dem Kettenrad 7 und der Umlenkung 6 erstreckenden und im Wesentlichen geradlinigen Abschnitt 9.3 der Bewegungsbahn 9 übergeht, dem zweifachen Teilungsabstand p oder einem ganzzahligen Vielfachen hiervon entspricht. At the inlet 7.1 follows the tangent point 15 in the direction of rotation A of the sprocket 7 on the track 14 , At the outlet 7.2 follows the route 14 in the direction of rotation A to the tangent point 15 , The respective compensation section 9.2 is further defined so that the distance between the respective tangent point 15 and a point 16 on which the compensation section 9.2 in between the sprocket 7 and the redirection 6 extending and substantially rectilinear section 9.3 the trajectory 9 passes twice the pitch p or an integer multiple thereof.

Jeder Ausgleichsabschnitt 9.2 der Bewegungsbahn 9 ist weiterhin so ausgebildet ist, dass er sich in einem ersten Teilabschnitt 9.2.1 tangential an den Tangentenpunkt 15 annähert und sich in einem zweiten Teilabschnitt 9.2.2 stufenlos an den angrenzenden Abschnitten 9.3 annähert. Bevorzugt weist der jeweilige Teilabschnitt 9.2.2 einen leicht bogenförmig gekrümmten Verlauf derart auf, dass an diesem Teilabschnitt die Bewegungsbahn 9 an ihrer der Verbindungslinie 10 abgewandten Außenseite leicht konvex gekrümmt ist. Auch der Teilabschnitt 9.2.1 ist bevorzugt leicht bogenförmig gekrümmt, und zwar derart, dass die Bewegungsbahn 9 dort an ihrer der Verbindungslinie 10 abgewandten Außenseite einen leicht konkaven Verlauf besitzt, sodass sich insgesamt ein flacher S-förmig gekrümmter Verlauf der Bewegungsbahn 9 an den Bereichen 9.2 ergibt.Each leveling section 9.2 the trajectory 9 is further designed so that it is in a first section 9.2.1 tangent to the tangent point 15 approximates and in a second section 9.2.2 steplessly on the adjacent sections 9.3 approaches. The respective subsection preferably has 9.2.2 a slightly arcuate curve in such a way that the movement path at this subsection 9 at their the connecting line 10 facing outside is slightly convex curved. The subsection too 9.2.1 is preferably slightly curved, in such a way that the movement path 9 there at their connecting line 10 facing away from the outside has a slightly concave shape, so that there is an overall flat S-shaped curve of the movement path 9 at the areas 9.2 results.

Die Umlenkung 6 ist bei der dargestellten Ausführungsform insgesamt, insbesondere auch im Bereich der den Polygonausgleich bewirkenden Ausgleichsabschnitt 9.1 spiegelsymmetrisch zu einer die Mittelachsen MA1 und MA2 sowie die Verbindungslinie 10 einschließenden Ebene ausgebildet. In gleicher Weise ist bei der dargestellten Ausführungsform die Bewegungsbahn 9 insgesamt und insbesondere auch im Bereich des Kettenrades 7 und im Bereich der dortigen, den Polygonausgleich bewirkenden Ausgleichsabschnitt 9.2 spiegelbildlich zu der die Mittelachsen MA1 und MA2 sowie die Verbindungslinie 10 einschließenden Mittelebene ausgebildet.The redirection 6 is in the illustrated embodiment as a whole, in particular also in the area of the compensation section effecting the polygon compensation 9.1 mirror-symmetrical to one of the central axes MA1 and MA2 as well as the connecting line 10 enclosing level. The movement path is the same in the embodiment shown 9 overall and in particular also in the area of the sprocket 7 and in the area of the compensation section there which effects the polygon compensation 9.2 mirrored to that of the central axes MA1 and MA2 as well as the connecting line 10 including the central plane.

Insbesondere durch den von den Ausgleichsabschnitten 9.2 bewegten Polygonausgleich ist bei umlaufenden Kettenrad 7 eine Bewegung der Transportpaletten 2 auf den Abschnitten 9.3 der Bewegungsbahn 9 mit gleicher oder im Wesentlichen gleicher Geschwindigkeit erreicht. Dies gilt u.a. auch für eine schrittweise oder getaktete Bewegung der Transportpaletten 2 bei getaktet angetriebenem Kettenrad 7, und zwar insbesondere auch dann, wenn der jeweilige Drehschritt des getaktet angetriebenen Kettenrades 7 einem Bruchteil, vorzugsweise einem ganzzahligen Bruchteil des Teilungswinkels α, d.h. a/n entspricht, wobei n eine ganze Zahl ist. Hierdurch entsteht bei Verwendung des Transportsystems 1 in einer Behandlungsmaschine die Möglichkeit, die einzelnen Transportpaletten 2 getaktet an Arbeits- oder Behandlungsstationen 18, die an den Abschnitten 9.3 der Bewegungsbahn 9 vorgesehenen sind, vorbei zu bewegen, und zwar nicht nur in Taktschritten, die jeweils einem Teilungsabschnitt p bzw. einem Teilungswinkel α entsprechen, sondern in Taktschritten, die einem ganzzahligen Bruchteil des Teilungsabstandes p, d.h. p/n entsprechen, wobei n eine ganze Zahl ist. An jeder Behandlungsstation 18 können somit zeitlich nacheinander an Bauteilen, Werkstücken usw., die an den Transportpaletten 2 vorgesehen sind, Bearbeitungs- oder Behandlungsvorgänge durchgeführt werden. Insbesondere besteht durch den von den Ausgleichsabschnitten 9.2 erzielten Polygonausgleich die Möglichkeit, an beiden Abschnitten 9.3 derartige Behandlungsstationen 18 vorzusehen, an denen dann durch die getaktete Bewegung der Transportpaletten 2 jeweils um den ganzzahligen Bruchteil des Teilungsabstandes p versetzt und zeitlich nacheinander Behandlungs- oder Bearbeitungsvorgänge an den auf den Transportpaletten 2 angeordneten Bauteilen oder Werkstücken durchgeführt werden.In particular, by the of the compensation sections 9.2 moving polygon compensation is with rotating sprocket 7 a movement of the transport pallets 2 on the sections 9.3 the trajectory 9 achieved at the same or substantially the same speed. This also applies to a gradual or clocked movement of the transport pallets 2 with clocked driven sprocket 7 , in particular when the respective rotating step of the clocked driven sprocket 7 a fraction, preferably an integral fraction of the pitch angle α , ie corresponds to a / n, where n is an integer. This creates when using the transport system 1 in a treatment machine the possibility of the individual transport pallets 2 clocked at work or treatment stations 18 that at the sections 9.3 the trajectory 9 are provided to move past, and not just in increments of one division p or a pitch angle α correspond, but in increments that are an integer fraction of the pitch p , ie correspond to p / n, where n is an integer. At every treatment station 18 can thus successively on components, workpieces, etc., on the transport pallets 2 are intended to be carried out processing or treatment processes. In particular, there is the compensation section 9.2 achieved polygon adjustment on both sections 9.3 such treatment stations 18 to be provided on which then by the clocked movement of the transport pallets 2 in each case by the integer fraction of the division distance p offset and sequential treatment or processing operations on the on the transport pallets 2 arranged components or workpieces.

Der Polygonausgleich am Einlauf 7.1 sowie am Auslauf 7.2 ist u.a. darauf zurückzuführen, dass die Kettengelenke 3 bzw. die Laufrollen 4 dort auf dem gewölbten Teilabschnitt 9.2.2 jeweils zu dem Zeitpunkt bezogen auf die Schlaufe des Transportelementes 1 nach außen bewegen, an dem (Zeitpunkt) das am Einlauf 7.1 bzw. am Tangentenpunkt 15 erfasste Kettengelenk 3 bzw. die dortigen Laufrollen 4 um den halben Teilungswinkel α weiterbewegt wurde. In analoger Weise ist der Polygonausgleich des Ausgleichsabschnittes 9.2 am Auslauf 7.2 darauf zurückzuführen, dass sich die Kettengelenke 3 bzw. die Laufrollen 4 an dem gekrümmten Teilbereich 9.2.2 dann entlang bewegen, wenn sich ein mit dem Kettenrad 7 in Eingriff stehendes Kettengelenk 3 bzw. die entsprechenden Laufrollen 4 in dem halben Teilungswinkel α vor dem Tangentenpunkt 15 des Auslaufs 7.2 befinden.The polygon adjustment at the inlet 7.1 as well as at the outlet 7.2 is due to the fact that the chain links 3 or the rollers 4 there on the arched section 9.2.2 at the time in relation to the loop of the transport element 1 move outwards at the (time) at the inlet 7.1 or at the tangent point 15 captured chain link 3 or the rollers there 4 by half the pitch angle α was moved on. The polygon compensation of the compensation section is analogous 9.2 at the outlet 7.2 due to the fact that the chain links 3 or the rollers 4 on the curved section 9.2.2 then move along when one with the sprocket 7 engaged chain link 3 or the corresponding rollers 4 at half the pitch angle α before the tangent point 15 the outlet 7.2 are located.

Vorstehend wurde davon ausgegangen, dass der Abschnitt 9.2.1 am Einlauf 7.1 und der entsprechende Abschnitt am Auslauf 7.2 tangential zur Kreisbahn orientiert sind, d.h. mit der Strecke 13 jeweils einen Winkel von 90° einschließen. Grundsätzlich kann dieser Winkel auch größer als 90° sein.Above it was assumed that section 9.2.1 at the inlet 7.1 and the corresponding section at the outlet 7.2 are oriented tangentially to the circular path, ie with the route 13 enclose an angle of 90 ° each. In principle, this angle can also be greater than 90 °.

Die Ausbildung der Transportpalette 2 ist in den 4 und 5 dargestellt. Jede Transportpalette 2 umfasst u.a. einen im Wesentlichen quaderförmigen Block 2.1, der an einem Ende der Transportpalette 2 mittig mit einem Fortsatz 2.1.1 und am gegenüberliegenden Ende der Transportpalette gabelartig mit zwei Fortsätzen 2.1.2 ausgeführt ist. Zur Bildung der Kette ist der Fortsatz 2.1.1 jeder Transportpalette 2 in dem zwischen den Fortsätzen 2.1.2 gebildeten Gabelraum einer benachbarten Transportpalette aufgenommen und die beiden Transportpaletten 2 sind über einen Gelenkbolzen 19 gelenkig miteinander verbunden. An den beiden Enden der Gelenkbolzen 19 sind jeweils zwei Laufrollen 4 drehbar gelagert. An der in der 5 sichtbaren Unterseite jedes Blocks 2.1 sind in der Blockmitte oder etwa in der Blockmitte die beiden Laufrollen 5 an Gelenkbolzen 21 um Achsen senkrecht zu der Achse der Gelenkbolzen 19 frei drehbar gelagert. Weiterhin sind die beiden Laufrollen 5 in einer Achsrichtung parallel zu den Achsen der Gelenkbolzen 19 gegeneinander versetzt über die Unterseite des Blocks 2.1 vorstehend vorgesehen.Training of the transport pallet 2 is in the 4 and 5 shown. Any range of transportation 2 includes, inter alia, an essentially cuboid block 2.1 that is at one end of the transport range 2 in the middle with an extension 2.1.1 and at the opposite end of the transport pallet fork-like with two extensions 2.1.2 is executed. The extension is to form the chain 2.1.1 every transport pallet 2 in the between the extensions 2.1.2 formed fork space of an adjacent transport pallet and the two transport pallets 2 are via a hinge pin 19 articulated together. At both ends of the hinge pin 19 are two castors each 4 rotatably mounted. On the in the 5 visible bottom of each block 2.1 are the two rollers in the middle of the block or around the middle of the block 5 on hinge pins 21 about axes perpendicular to the axis of the hinge pins 19 freely rotatable. Furthermore, the two casters 5 in an axial direction parallel to the axes of the hinge pins 19 offset against each other across the bottom of the block 2.1 provided above.

Bei der dargestellten Ausführungsform sind die Laufrollen 4 und 5 jeweils von Kugellagern gebildet. Die Laufrollen 4 sind an den Enden der Gelenkbolzen 19 durch Sicherungsringe 20 gesichert. Die Laufrollen 5 sind an Bohrungen im Block 2.1 durchgreifenden Gewindebolzen 21 gehalten, die ihrerseits mit Hilfe von Muttern 22 am Block 2.1 befestigt sind.In the illustrated embodiment, the rollers are 4 and 5 each formed by ball bearings. The casters 4 are at the ends of the hinge pins 19 through circlips 20 secured. The casters 5 are at holes in the block 2.1 penetrating threaded bolt 21 kept in turn with the help of nuts 22 on the block 2.1 are attached.

An der in der 4 sichtbaren Oberseite ist jeder Block 2.1 mit mehreren Gewindebohrungen 23 und zusätzlichen Zentrierbohrungen 24 versehen, und zwar zur Befestigung von Funktionselementen, vorzugsweise in Form von Werkzeug- und/oder Werkstückträgern an den Oberseiten der Blöcke 2.1 bzw. an den Transportpaletten 2 derart, dass sich diese in der 6 schematisch angedeuteten und mit 25 bezeichneten Funktionselemente an der Außenseite der Schlaufe des Transportelementes 1.1 befinden.On the in the 4 visible top is each block 2.1 with several threaded holes 23 and additional center holes 24 provided, namely for fastening functional elements, preferably in the form of tool and / or workpiece carriers on the tops of the blocks 2.1 or on the transport pallets 2 in such a way that this is in the 6 schematically indicated and designated 25 functional elements on the outside of the loop of the transport element 1.1 are located.

Wie die 6 zeigt, wirken die Laufrollen 4 mit einer oberen Führungsbahn 26 und mit einer unteren Führungsbahn 27 zusammen, von denen die obere Führungsbahn 26 eine bezogen auf die Schlaufe des Transportelementes 1.1 innenliegende vertikale Führungsfläche 26.1 für eine Laufrolle 4 und eine bezogen auf die Schlaufe des Transportelementes 1.1 außenliegende vertikale Führungsfläche 25.2 für die andere Laufrolle 4 bildet. In analoger Weise ist die Führungsbahn 27 mit einer innen liegenden Führungsfläche 27.1 und mit einer außenliegenden Führungsfläche 27.2 für die Laufrollen 4 ausgeführt. Zur vertikalen Führung ist eine Führungsschiene 28 vorgesehen, gegen deren horizontale Oberseite und Unterseite jeweils eine Laufrolle 5 jeder Transportpalette 2 anliegt. Die Führungsbahnen 26 und 27 sowie die Führungsschiene 28 erstrecken sich entlang der gesamten Bewegungsbahn 9, wobei die Führungsbahnen 26 und 27 lediglich dort, wo das Kettenrad 7 mit den Laufrollen 4 zusammenwirkt, an der bezogen auf die Schlaufe des Transportelementes 1.1 innen liegenden Seite offen ist.As the 6 shows, the castors work 4 with an upper guideway 26 and with a lower guideway 27 together, of which the upper guideway 26 one related to the loop of the transport element 1.1 internal vertical guide surface 26.1 for a roller 4 and one related to the loop of the transport element 1.1 external vertical guide surface 25.2 for the other roller 4 forms. The guideway is analogous 27 with an internal guide surface 27.1 and with an external guide surface 27.2 for the castors 4 executed. There is a guide rail for vertical guidance 28 provided against the horizontal top and bottom of each a roller 5 every transport pallet 2 is applied. The guideways 26 and 27 as well as the guide rail 28 extend along the entire trajectory 9 , the guideways 26 and 27 only where the sprocket 7 with the rollers 4 interacts, based on the loop of the transport element 1.1 inside is open.

Es versteht sich, dass die Führungsbahnen 26 und 27 bzw. deren Führungsflächen 26.1, 26.2, 27.1 und 27.2 sowie auch die Führungsschiene 28 einen solchen Verlauf aufweisen, dass sich die Kettengelenke 3 bzw. die diese Kettengelenke bildenden Gelenkbolzen 19 oder deren Achsen sich auf der vorbeschriebenen Bewegungsbahn 9 und dabei insbesondere auch auf den den Polygonausgleich bewirkenden Ausgleichsabschnitten 9.1 und 9.2 der Bewegungsbahn 9 bewegen.It is understood that the guideways 26 and 27 or their guide surfaces 26.1 . 26.2 . 27.1 and 27.2 as well as the guide rail 28 have such a course that the chain links 3 or the hinge pins forming these chain links 19 or whose axes are on the described trajectory 9 and in particular also on the compensation sections effecting the polygon compensation 9.1 and 9.2 the trajectory 9 move.

Tatsächlich besteht das Kettenrad 7 bei der dargestellten Ausführungsform aus zwei Einzelkettenrädern 7a und 7b (8), die identisch ausgebildet und an einer achsgleich mit der Mittelachse MA2 angeordneten und umlaufend angetriebenen Welle axial voneinander beabstandet vorgesehen sind, und zwar in einem Abstand, der gleich oder etwa gleich der Breite ist, die die Transportpalette 2 in einer Achsrichtung parallel zu den Mittelachsen MA1 und MA2 aufweisen, so dass die jeweils beidseitig von den Transportpaletten angeordneten Laufrollen 4 an jedem Einzelkettenrad 7a bzw. 7b beim Passieren des Kettenrades 7 in Eingriff mit den dortigen Mitnahmebereichen 8 kommen.The sprocket actually exists 7 in the illustrated embodiment from two single sprockets 7a and 7b ( 8th ), which are identical and on the same axis as the central axis MA2 arranged and rotatably driven shaft are provided axially spaced from each other, at a distance that is equal to or about the same width as the transport pallet 2 in an axial direction parallel to the central axes MA1 and MA2 have, so that the rollers arranged on both sides of the transport pallets 4 on each single sprocket 7a respectively. 7b when passing the sprocket 7 in engagement with the take-away areas there 8th come.

Die 7 zeigt nochmals zwei gelenkig miteinander verbundene Transportpaletten 2 bzw. deren Blöcke 2.1. Der zwischen den Transportpaletten 2 gebildete Spalt ist durch ein Abdeckelement 29 abgedeckt, sodass Fremdstoffe oder Fremdkörper dicht in den Spalt zwischen zwei aneinander anschließenden Transportpaletten 2 gelangen können. Das Abdeckelement 29 ist bei der dargestellten Ausführungsform von einer Platte aus einem gummielastischen Material gebildet, die an den aneinander anschließenden Transportpaletten 2 bzw. deren Blöcken 2.1 in geeigneter Weise befestigt ist.The 7 shows again two articulated transport pallets 2 or their blocks 2.1 , The one between the transport pallets 2 The gap is formed by a cover element 29 covered, so that foreign substances or foreign bodies fit tightly into the gap between two adjacent transport pallets 2 can reach. The cover element 29 is formed in the illustrated embodiment from a plate made of a rubber-elastic material attached to the adjacent transport pallets 2 or their blocks 2.1 is appropriately attached.

Die 8 zeigt in sehr schematischer Funktionsdarstellung und in Seitenansicht das Kettenrad 7 mit den beiden Einzelkettenrädern 7a bzw. 7b und den Antrieb zur Erzeugung der schrittweisen oder getakteten Drehbewegung des Kettenrades 7. Die beiden Einzelkettenrädern 7a und 7b sind in Richtung der Mittelachse MA 2 axial gegeneinander versetzt an einem gemeinsamen Antrieb 30 vorgesehen. Angedeutet sind in der 8 auch die beiden Führungsbahnen 26 und 27 sowie die Führungsschiene 28, die zwischen den Einzelkettenrädern 7a und 7b verläuft. Der axiale Abstand, den die Einzelkettenräder 7a und 7b voneinander aufweisen ist wenigstens gleich, bevorzugt aber etwas größer als der zweifache Durchmesser einer Laufrolle 5 zuzüglich der Dicke, die die Führungsschiene in der Achsrichtung parallel zur Mittelachse MA2 aufweist.The 8th shows the chain wheel in a very schematic functional representation and in side view 7 with the two single sprockets 7a respectively. 7b and the drive for generating the incremental or clocked rotary movement of the sprocket 7 , The two single sprockets 7a and 7b are in the direction of the central axis MA 2 axially offset against each other on a common drive 30 intended. Are indicated in the 8th also the two guideways 26 and 27 as well as the guide rail 28 that between the single sprockets 7a and 7b runs. The axial distance that the single sprockets 7a and 7b from one another have at least the same, but preferably slightly larger than twice the diameter of a roller 5 plus the thickness that the guide rail is in the axial direction parallel to the central axis MA2 having.

Der Antrieb 30 umfasst u.a. den Antriebsmotor 31, der von einem Torquemotor oder Stellmotor gebildet ist, und zwar in der Weise, dass mit dem Antriebsmotor 31 die getaktete Bewegung des Kettenrades 7 und damit die getaktete Bewegung des Transportelementes 1.1 steuer- und/oder regelbar ist, und zwar insbesondere hinsichtlich der Größe und/oder Dauer der Bewegungs- und/oder Stillstandsphase der getakteten Bewegung des Transportelementes 1.1 und/oder hinsichtlich der Position des Transportelementes 1.1 oder der Transportpaletten 2 am Beginn und/oder am Ende der Bewegungs- und/oder Stillstandsphase der getakteten Bewegung.*The drive 30 includes the drive motor 31 , which is formed by a torque motor or servomotor, in such a way that with the drive motor 31 the clocked movement of the sprocket 7 and thus the clocked movement of the transport element 1.1 can be controlled and / or regulated, in particular with regard to the size and / or duration of the movement and / or standstill phase of the clocked movement of the transport element 1.1 and / or with regard to the position of the transport element 1.1 or the transport pallets 2 at the beginning and / or at the end of the movement and / or standstill phase of the timed movement. *

Durch den vorbeschriebenen speziellen Polygonausgleich wird erreicht, dass die Größe und Änderung und Position der Taktschritte an den von der Schlaufe des Transportelementes 1.1 gebildeten zwischen Umlenkungen (Kettenrad 7 und Umlenkung 6) verlaufenden Schlaufenlängen bezogen auf eine jeweils feste Bezugsposition identisch sind, so dass beide Schlaufenlängen für die Anordnung von Arbeitspositionen bei stufenloser oder im Wesentlichen stufenloser Einstellung oder Regelung der getakteten Bewegung in vorteilhafter Weise genutzt werden können.The special polygon compensation described above ensures that the size and change and position of the cycle steps on the loop of the transport element 1.1 formed between deflections (sprocket 7 and redirection 6 ) running loop lengths are identical with respect to a respective fixed reference position, so that both loop lengths can be used advantageously for the arrangement of working positions with stepless or essentially stepless adjustment or regulation of the clocked movement.

Vorstehend wurde davon ausgegangen, dass das Transportsystem ein kettenartiges Transportelement aufweist. Anstelle einer kettenartigen Ausbildung des Transportelementes kann dieses auch als eine geschlossene Schlaufe bildendes Band, beispielsweise in Form eines Stahlbandes ausgeführt sein, an welchem Transportpaletten oder andere Aufnahmen in einem vorgegebenen Abstand vorgesehen sind, und zwar an der Außenseite der von dem Band gebildeten geschlossenen Schlaufe. Anstelle des Kettenrades 7 ist bei dieser Ausführungsform dann wenigstens ein Rad vorgesehen, über welches das Band geführt ist und mit welchem das Band beispielsweise durch Reibung angetrieben wird.It was assumed above that the transport system has a chain-like transport element. Instead of a chain-like design of the transport element, this can also be designed as a closed loop-forming belt, for example in the form of a steel belt, on which transport pallets or other receptacles are provided at a predetermined distance, specifically on the outside of the closed loop formed by the belt. Instead of the sprocket 7 In this embodiment, at least one wheel is then provided, over which the belt is guided and with which the belt is driven, for example by friction.

Die Erfindung wurde voranstehend an Ausführungsbeispielen beschrieben. Es versteht sich, dass Änderungen sowie Abwandlungen möglich sind, ohne dass dadurch der der Erfindung zugrundeliegende Gedanke verlassen wird.The invention has been described above using exemplary embodiments. It goes without saying that changes and modifications are possible without departing from the concept on which the invention is based.

So wurde vorstehend davon ausgegangen, dass die Mittelachsen MA1 und MA2 vertikale Achsen sind. Diese Ausbildung hat den Vorteil, dass beide Abschnitte 9.3 der Bewegungsbahn 9 für die Behandlung, d.h. insbesondere auch für die Anordnung von Behandlungsstationen genutzt werden können. Auch eine andere Orientierung der Mittelachse MA1 und MA2 ist aber möglich, beispielsweise eine horizontale Orientierung, wobei dann in der Regel aber nur einer der beiden Abschnitte 9.3, und zwar der oben liegende Abschnitt 9.3 für die Behandlung bzw. für die Anordnung von Behandlungsstationen 18 genutzt wird.So it was assumed above that the central axes MA1 and MA2 are vertical axes. This training has the advantage of both sections 9.3 the trajectory 9 can be used for treatment, in particular also for the arrangement of treatment stations. Another orientation of the central axis MA1 and MA2 but is possible, for example a horizontal orientation, but then usually only one of the two sections 9.3 , namely the section above 9.3 for the treatment or for the arrangement of treatment stations 18 is being used.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1, 1a1, 1a

Transportsystemtransport system

1.11.1

Transportelementtransport element

22

Transportpalettepallet

2.12.1

Block der Transportpalette 2 Block of the transport pallet 2

33

Kettengelenkechain links

4, 54, 5

Laufrollecaster

66

Umlenkungredirection

6.16.1

Einlaufenema

6.26.2

Auslaufoutlet

77

KettenradSprocket

7a, 7b7a, 7b

Teilkettenrad oder KettenradelementPartial sprocket or sprocket element

7.17.1

Einlaufenema

7.27.2

Auslaufoutlet

88th

Mitnahmebereich des Kettenrades 7 Driving area of the chain wheel 7

99

Bewegungsbahntrajectory

9.1, 9.2, 9.39.1, 9.2, 9.3

Abschnitt der Bewegungsbahn 9 Section of the trajectory 9

1010

Verbindungslinieconnecting line

1111

Streckeroute

1212

Kreisliniecircle line

13, 1413, 14

Streckeroute

15, 16, 1715, 16, 17

Punkte der Abschnitte 9.2 Points of the sections 9.2

1818

Behandlungsstationtreatment station

1919

Gelenkbolzenhinge pins

2020

Sicherungsringcirclip

2121

Gewindebolzenthreaded bolt

2222

Muttermother

2323

Gewindebohrungthreaded hole

2424

Zentrierbohrungcentering

2525

Tragelement oder WerkstückträgerSupport element or workpiece carrier

2626

Führungsbahnguideway

26.1, 26.226.1, 26.2

Führungsflächeguide surface

2727

Führungsbahnguideway

27.1, 27.227.1, 27.2

Führungsflächeguide surface

2828

Führungsschieneguide rail

2929

Abdeckelementcover

3030

Antriebdrive

3131

Torquemotor oder StellmotorTorque motor or servomotor

3434

Drehtellerturntable

AA

Drehrichtung des Kettenrades 7 Direction of rotation of the sprocket 7

BB

Transportrichtung des TransportsystemsDirection of transport of the transport system

MA1, MA2MA1, MA2

Mittelachsencentral axes

MAMA

Maschinenachsemachine axis

pp

Teilungsabstandpitch

αα

Teilungswinkel des Kettenrades 7 Pitch of the chain wheel 7

β, β1, β2β, β1, β2

Winkelversatz für den Polygonausgleich am KettenradAngular misalignment for polygon adjustment on the chain wheel

Claims (12)

Transportsystem für Behandlungsmaschinen mit wenigstens einem Transportelement (1.1), mit einem Antrieb (30) mit einem Antriebsmotor (31) zum getakteten Antrieb des wenigstens einen Transportelementes (1.1), welches aus einer Vielzahl von nach Art von Kettengliedern gelenkig miteinander verbundenen Transportpaletten (2) besteht und eine in sich geschlossenen Schlaufe bildet, die über ein von dem Antrieb (30) um eine erste Achse (MA2) umlaufend antreibbares Kettenrad (7) sowie über wenigstens eine Umlenkung (6) geführt ist, sowie mit Führungsmitteln (26, 27, 28) zum Führen von zwischen den Transportpaletten (2) angeordneten transportelementseitigen Führungselementen (4, 5) in der Weise, dass sich die Kettengelenke (3) zwischen den Transportpaletten (2) auf einer das wenigstens eine Kettenrad (7) und die wenigstens eine Umlenkung (6) einschließenden in sich geschlossenen Bewegungsbahn (9) geführt bewegt werden, wobei am Kettenrad (7) in einem vorgegebenen, der Länge der Transportpaletten (2) entsprechenden Teilungsabstand (p) Eingriff- oder Mitnahmebereiche (8) vorgesehen sind, die mit zwischen den Transportpaletten (2) gebildeten Mitnahmebereichen (4) des kettenartigen Transportelementes (1) zusammenwirken, und wobei die Bewegungsbahn (9) bezogen auf eine Transportrichtung (B) des Transportelementes (1.1) vor einem Kettenradeinlauf (7.1) und nach einem Kettenradauslauf (7.2) des wenigstens einen Kettenrades (7) sowie am Einlauf (6.1) und am Auslauf (6.2) der Umlenkung (6) jeweils mit einem einen Polygonausgleich bewirkenden Ausgleichsabschnitt (9.1, 9.2) ausgebildet ist, und wobei die Bewegungsbahn (9) an den Ausgleichsabschnitten (9.2) vor dem Kettenradeinlauf (7.1) und nach dem Kettenradauslauf (7.2) jeweils einen flachen S-förmig gekrümmten Verlauf derart aufweist, dass in Bezug auf die von dem kettenartigen Transportelement (1.1) gebildeten Schlaufe das den jeweiligen Ausgleichsabschnitt (9.2) passierende Kettengelenk (3) in einem ersten Teilbereich dieses Abschnitts nach außen und in einem weiteren Teilbereich dieses Abschnitts nach innen bewegt wird, und zwar vor dem Kettenradeinlauf (7.1) zunächst nach außen und anschließend nach innen und nach dem Kettenradauslauf (7.2) zunächst nach innen und anschließend nach außen, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (31) ein Torquemotor ist, mit dem die Position steuerbar ist, die die Transportpaletten am Beginn und/oder Ende der Bewegungs- und/oder am Beginn und/oder Ende der Stillstandsphase der getakteten Bewegung des Transportelementes (1.1) aufweisen.Transport system for treatment machines with at least one transport element (1.1), with a drive (30) with a drive motor (31) for the clocked drive of the at least one transport element (1.1), which consists of a plurality of transport pallets (2) articulated in the manner of chain links. consists of a closed loop which is guided by a chain wheel (7) which can be driven by the drive (30) around a first axis (MA2) and by at least one deflection (6), and by guide means (26, 27, 28) for guiding transport element-side guide elements (4, 5) arranged between the transport pallets (2) in such a way that the chain links (3) lie between the transport pallets (2) on the at least one chain wheel (7) and the at least one deflection (6) including self-contained movement path (9) are guided, being on the sprocket (7) in a predetermined, the length of the transpo corresponding pallet spacing (2) (p) engagement or entrainment areas (8) are provided which cooperate with entrainment areas (4) of the chain-like transport element (1) formed between the transport pallets (2), and wherein the movement path (9) relates to a transport direction (B) of the transport element (1.1) in front of a sprocket inlet (7.1) and after a sprocket outlet (7.2) of the at least one sprocket (7) as well as at the inlet (6.1) and at the outlet (6.2) of the deflection (6) each with a compensation section (9.1, causing a polygon compensation) 9.2) is formed, and wherein the movement path (9) on the compensating sections (9.2) before the sprocket inlet (7.1) and after the sprocket outlet (7.2) each has a flat S-shaped curve such that with respect to the chain-like Transport element (1.1) formed loop the chain link (3) passing the respective compensating section (9.2) in a first part of this section to the outside and in a wide Eren partial area of this section is moved inwards, namely before the sprocket inlet (7.1) first outwards and then inwards and after the sprocket outlet (7.2) first inwards and then outwards, characterized in that the drive motor (31) is a torque motor with which the position which the transport pallets have at the beginning and / or end of the movement and / or at the start and / or end of the standstill phase of the clocked movement of the transport element (1.1) can be controlled. Transportsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Teilbereich der Ausgleichsabschnitte (9.2) bezogen auf die Transportrichtung (B) des Transportsystems jeweils in einem Abstand, der dem Teilungsabstand (p) oder in einem ganzzahligen Vielfachen des Teilungsabstandes entspricht, vor dem Kettenradeinlauf (7.1) und/oder nach dem Kettenradauslauf (7.2) des Kettenrades (7) vorgesehen ist.Transport system according to Claim 1 , characterized in that the first section of the compensating sections (9.2) with respect to the transport direction (B) of the transport system in each case at a distance which corresponds to the division distance (p) or an integral multiple of the division distance, in front of the sprocket inlet (7.1) and / or after the sprocket outlet (7.2) of the sprocket (7) is provided. Transportsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Ausgleichsabschnitt (9.2) am Kettenradeinlauf (7.1) und/oder am Kettenradauslauf (7.2) tangential zu einer die erste Achse (MA2) umschließenden Kreisbahn (12) orientiert ist, auf der die Mitnahmebereiche (8) des Kettenrades (7) umlaufen, oder aber so orientiert ist, dass er am Kettenradeinlauf (7.1) und/oder am Kettenradauslauf (7.2) mit einer dortigen Tangente an die Kreisbahn (12) einen Winkel einschließt.Transport system according to Claim 1 or 2 , characterized in that the respective compensation section (9.2) at the sprocket inlet (7.1) and / or at the sprocket outlet (7.2) is oriented tangentially to a circular path (12) surrounding the first axis (MA2), on which the driving areas (8) of the sprocket (7) or is oriented so that it encloses an angle with a tangent to the circular path (12) at the sprocket inlet (7.1) and / or at the sprocket outlet (7.2). Transportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kettenradeinlauf (7.1) und/oder Kettenradauslauf (7.2) bezogen auf die Drehrichtung (A) des Kettenrades (7) um einen Winkelversatz, d.h. um einen Winkelbetrag (β, β1, β2) gegenüber einer Strecke (14) versetzt ist, die die erste Achse (MA2) schneidendet und senkrecht zu einer Verbindungslinie zwischen der ersten Achse (MA2) und einer zweiten Achse (MA1) der Umlenkung (6) oder senkrecht zu einer Winkelhalbierenden des Winkels zwischen dem Kettenradeinlauf (7.1) und Kettenradauslauf (7.2) orientiert ist, wobei dieser Winkelbetrag (β, β1, β2) kleiner ist als der Teilungswinkel (a).Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the sprocket inlet (7.1) and / or sprocket outlet (7.2) with respect to the direction of rotation (A) of the sprocket (7) by an angular offset, ie by an angular amount (β, β1, β2) is offset from a distance (14) which intersects the first axis (MA2) and perpendicular to a connecting line between the first axis (MA2) and a second axis (MA1) of the deflection (6) or perpendicular to a bisector of the angle between the Sprocket inlet (7.1) and sprocket outlet (7.2) is oriented, this angular amount (β, β1, β2) being smaller than the pitch angle (a). Transportsystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Kettenradeinlauf (7.1) und/oder Kettenradauslauf (7.2) bezogen auf die Drehrichtung (A) des Kettenrades (7) um einen Winkelversatz, d.h. um einen Winkelbetrag (β, β1, β2), der einem Bruchteil des Teilungswinkels (a) entspricht, gegenüber der Strecke (14) versetzt ist, die die erste Achse (MA2) schneidet und senkrecht zu einer Verbindungslinie zwischen der ersten Achse (MA2) und einer zweiten Achse (MA1) der Umlenkung (6) oder senkrecht zu einer Winkelhalbierenden des Winkels zwischen dem Kettenradeinlauf (7.1) und Kettenradauslauf (7.2) des Kettenrades (7) orientiert ist.Transport system according to Claim 4 , characterized in that the sprocket inlet (7.1) and / or sprocket outlet (7.2) with respect to the direction of rotation (A) of the sprocket (7) by an angular offset, ie by an angular amount (β, β1, β2) which is a fraction of the pitch angle (a) corresponds to the path (14) which intersects the first axis (MA2) and is perpendicular to a connecting line between the first axis (MA2) and a second axis (MA1) of the deflection (6) or perpendicular to one Bisector of the angle between the sprocket inlet (7.1) and sprocket outlet (7.2) of the sprocket (7). Transportsystem nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkelversatz (β1, β2) am Kettenradeinlauf (7.1) und am Kettenradauslauf (7.2) unterschiedlich ist, und dass die halbe Summe aus dem Winkelversatz (β1) am Kettenradeinlauf (7.1) und dem Winkelversatz (β2) am Kettenradauslauf (7.2) gleich dem Winkelbetrag (β) bei identischen Winkelversatz am Kettenradeinlauf (7.1) und am Kettenradauslauf (7.2) ist.Transport system according to Claim 4 or 5 , characterized in that the angular offset (β1, β2) at the sprocket inlet (7.1) and at the sprocket outlet (7.2) is different, and that half the sum of the angular offset (β1) at the sprocket inlet (7.1) and the angular offset (β2) at the sprocket outlet (7.2) is equal to the angular amount (β) with identical angular misalignment at the sprocket inlet (7.1) and at the sprocket outlet (7.2). Transportsystem nach Anspruch 6 dadurch gekennzeichnet, dass der Winkelversatz (β) bei gerader Teilung des Kettenrades (7) dem halben Teilungswinkel (a) entspricht und sich bei ungerader Teilung wie folgt bestimmt ist: $$\mathrm{\beta }=\left(\mathrm{\alpha }\text{/}2+\text{w}*\mathrm{\alpha }-90°\right)$$

wobei der Faktor w eine Funktion der Teilung des Kettenrades (7) ist, und zwar entsprechend der nachstehenden Tabelle: Teilung des Kettenrades 7 9 11 13 15 Faktor w 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 Transport system according to Claim 6 characterized in that the angular offset (β) corresponds to half the pitch angle (a) when the sprocket (7) is divided evenly and is determined as follows when the pitch is uneven: $$\mathrm{\beta }=\left(\mathrm{\alpha }\text{/}2+\text{w}*\mathrm{\alpha }-90°\right)$$

where the factor w is a function of the pitch of the chain wheel (7), according to the table below: Division of the chain wheel 7 9 11 13 15 Factor w 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 Transportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportpaletten (2) über Gelenkbolzen (19) gelenkig miteinander verbunden sind, und dass an jedem Gelenkbolzen (19) wenigstens eine erste Laufrolle (4) frei drehbar vorgesehen ist, die mit wenigstens einer Führungsfläche (26.1, 26.2; 27.1, 27.2) an wenigstens einem Führungselement oder einer Führungsbahn (26, 27) zusammenwirkt, und zwar für eine Führung in Achsrichtungen parallel zur Ebene der Schlaufe des kettenartigen Transportelementes (1.1).Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the transport pallets (2) are connected to one another in an articulated manner by means of hinge pins (19), and in that at least one first roller (4) is provided on each hinge pin (19) in such a way that it can rotate freely, with at least one Guide surface (26.1, 26.2; 27.1, 27.2) cooperates on at least one guide element or a guideway (26, 27), specifically for guidance in axial directions parallel to the plane of the loop of the chain-like transport element (1.1). Transportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an den Transportpaletten (2) jeweils wenigstens eine zweite Laufrolle (5) vorgesehen ist, und zwar für das Zusammenwirken mit wenigstens einer Führung oder Führungsschiene (28) für eine Führung der Transportpaletten (2) in einer senkrecht zur Schlaufe des kettenartigen Transportelementes (1.1) orientierten Achsrichtung.Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that at least one second roller (5) is provided on the transport pallets (2), specifically for interaction with at least one guide or guide rail (28) for guiding the transport pallets (2) in an axial direction oriented perpendicular to the loop of the chain-like transport element (1.1). Transportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportpaletten (2) als Träger oder Aufnahmen für zu bearbeitende Produkte oder Komponenten ausgebildet und/oder mit derartigen Trägern oder Aufnahmen (25) versehen sind.Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the transport pallets (2) are designed as carriers or receptacles for products or components to be processed and / or are provided with such carriers or receptacles (25). Transportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Abdeckelemente (29), die den jeweiligen Spalt zwischen zwei gelenkig miteinander verbundenen Transportpaletten (2) abdecken.Transport system according to one of the preceding claims, characterized by cover elements (29) which cover the respective gap between two transport pallets (2) which are connected to one another in an articulated manner. Behandlungsmaschine mit wenigstens einem Transportsystem (1) mit umlaufend antreibbarem Transportelement (1.1), mit mehreren an dem Transportelement vorgesehenen Trägern oder Aufnahmen (25) für zu behandelnde Produkte oder Gegenstände sowie mit mehreren an einer Transportstrecke des Transportelementes (1.1) vorgesehenen Behandlungsstationen (18), dadurch gekennzeichnet, dass das Transportsystem entsprechend einem der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet ist.Treatment machine with at least one transport system (1) with circumferentially drivable transport element (1.1), with several carriers or receptacles (25) for products or objects to be treated on the transport element and with several treatment stations (18) provided on a transport path of the transport element (1.1) , characterized in that the transport system is designed according to one of the preceding claims.

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