DE4301079C2 - Process for computer-controlled change of weft bobbins on weaving machines - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum rechnergesteuer­ ten Wechsel von Schußspulen an in Reihe hintereinander angeordneten und von Faserflug zu reinigenden Webmaschi­ nen gemäß den Merkmalen im Oberbegriff des Patent­ anspruchs.The invention relates to a method for computer control ten changes from shot coils in series one after the other arranged weaving machine to be cleaned of fiber fly NEN according to the features in the preamble of the patent demanding

Aus der EP 0 514 321 A1 geht ein Verfahren zum rechnerge­ steuerten Wechsel von Vorratsspulen an in Reihe hinter­ einander angeordneten und von Faserflug zu reinigenden Webmaschinen hervor, bei welchem die Vorratsspulen von einem Lager aus über eine Bereitstellungsstation einer Vorbereitungsstation zugeführt werden. Von der Vorberei­ tungsstation aus werden zu Transporteinheiten zusammenge­ faßte einzelne Spulenhalter parallel zu den nebeneinander liegenden Webmaschinenreihen verfahren. Die Webmaschinen­ reihen werden in Längsrichtung von mindestens einem Kran­ träger übergriffen, der sämtliche Webmaschinenreihen überfahren kann. An dem Kranträger ist eine Beschickungs­ vorrichtung in Längsrichtung verlagerbar, mit deren Hilfe die Vorratsspulen den Spulengestellen an den Webmaschinen zugeführt werden können.EP 0 514 321 A1 describes a method for computing controlled changes from supply spools to in series behind arranged and cleaned of fiber fly Weaving machines, in which the supply spools of from a warehouse via a supply station Preparation station are fed. From the preparation station are merged into transport units seized individual coil holders parallel to each other horizontal rows of weaving machines. The weaving machines are lined up in the longitudinal direction by at least one crane attacked all weaving machine series can run over. There is a feeder on the crane girder device displaceable in the longitudinal direction, with the help  the supply bobbins to the bobbin frames on the weaving machines can be supplied.

Außerdem ist an dem Kranträger mindestens ein Aggregat entlang verfahrbar, welches der Abreinigung der Webma­ schinen von Faserflug dient.There is also at least one unit on the crane girder movable along, which is the cleaning of the webma machines of fiber flight.

Der gesamte Ablauf des Wechsels der Vorratsspulen erfolgt rechnergesteuert.The entire process of changing the supply spools takes place computer controlled.

Eine Eigenart des bekannten Verfahrens besteht darin, daß es eine genau vorbestimmte Gesamtanordnung der Webmaschi­ nen sowie der Zuführeinrichtungen verlangt. Abweichungen von dieser Gesamtanordnung schließen die Anwendung des Verfahrens aus.A peculiarity of the known method is that it is a precisely predetermined overall arrangement of the weaving machine as well as the feeding devices. Deviations from this overall arrangement the application of the Procedure.

Durch die zentrale Anordnung einer einzigen Bereitstel­ lungsstation sowie einer einzigen Vorbereitungsstation müssen jeder Webmaschinenreihe gesonderte Zuführungen zu­ geordnet werden. Hierdurch wird sowohl der bauliche als auch der steuerungstechnische Aufwand (Weichenschaltun­ gen) erhöht.Due to the central arrangement of a single supply processing station and a single preparation station each weaving machine row must have separate feeders be ordered. As a result, both the structural as also the control engineering effort (switch switching gen) increased.

Da die Webmaschinenreihen über ihre gesamte Länge von einem Kranträger überbrückt werden, wird viel Platz in der Höhe benötigt. Auch ist der Energiebedarf für einen solchen Kranträger hoch. Der Platz- und Raumbedarf erhöht sich noch mehr, wenn mehrere Kranträger eingesetzt wer­ den.Since the weaving machine rows over their entire length of will be bridged in a crane girder, will take up a lot of space the height needed. Also, the energy requirement is for you such a crane girder. The space and space requirements increased even more if several crane girders are used the.

Eine Eigenschaft bei der Verwendung von Kranträgern ist darüberhinaus, daß diese aufgrund ihrer Masse gar nicht so schnell verfahren werden können, wie es die heute üb­ lichen Schußeintragsleistungen von etwa 1400 m/min und mehr erfordern. A property when using crane girders is furthermore, because of their mass, they are not at all can be moved as quickly as it is done today weft insertion performance of about 1400 m / min and require more.  

Im bekannten Fall muß ferner die entlang eines Kranträ­ gers verlagerbare Beschickungseinheit entweder selber über die komplette Länge des Kranträgers verfahren wer­ den, um von einer Transporteinheit eine Schußspule auf­ nehmen und der jeweiligen Webmaschine zuführen zu können oder es bedarf einer komplexen kombinierten Bewegungs­ steuerung der Transporteinheit einerseits sowie der Be­ schickungseinheit andererseits, um zu verhindern, daß die Beschickungseinheit lange Verfahrwege zurücklegen muß.In the known case must also along a crane door gers relocatable loading unit either itself who travel over the entire length of the crane girder to take a shot from a transport unit take and feed the respective weaving machine or a complex combined movement is required control of the transport unit on the one hand and the loading on the other hand, to prevent the Feed unit must travel long distances.

Aus der EP 0 500 389 A1 geht lediglich ein System zur Automatisierung des Spulentransports und zum Spulenwechsel hervor.Only one system is known from EP 0 500 389 A1 Automation of spool transport and for spool change forth.

Der Stand der Technik der DE-OS 34 13 681 befaßt sich nur mit dem gezielten Transport einer Schußspule von einer Spinnmaschine über eine Spulmaschine zur Webmaschine. An­ regungen, wie man bedarfsunabhängig und zeitgenau sorten­ gerecht eine Schußspule einer Webmaschine in unterschied­ licher Qualität zur Verfügung stellen kann, werden nicht gegeben.The prior art of DE-OS 34 13 681 only deals with the targeted transport of a shot reel from one Spinning machine via a winding machine to the weaving machine. On impulses on how to sort in a time-independent manner just a weft of a weaving machine in difference quality can not be made available given.

Der Erfindung liegt ausgehend vom Stand der Technik die Aufgabe zugrunde, das bekannte Verfahren dahingehend zu verbessern, daß unter Berücksichtigung der heute üblichen Schußeintragsleistungen von etwa 1400 m/min und mehr eine automatische bedarfs- und qualitätsabhängige Versorgung der Webmaschinen mit Schußspulen unter vergleichsweise geringem Platz- und Energiebedarf auch bei bereits in­ stallierten Webmaschinenanordnungen gewährleistet werden kann.The invention is based on the prior art Task based on the known method improve that taking into account the usual today Weft insertion rates of about 1400 m / min and more automatic demand and quality dependent supply of looms with weft bobbins under comparatively low space and energy requirements even in installed loom arrangements are guaranteed can.

Die Lösung dieser Aufgabe wird in den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs gesehen. The solution to this problem is in the characteristic Features of the claim seen.  

Ein wesentlicher Gedanke der Erfindung bildet die Maß­ nahme, daß die Schußspulen nunmehr über Übergabeeinheiten den Webmaschinen zugeführt werden, von denen jeder Webma­ schinenreihe jeweils eine stirnseitig zugeordnet ist. Folglich können unmittelbar an den Webmaschinenreihen die Schußspulen qualitäts- und sortenrein getrennt bereitge­ stellt werden. Hier werden dann die Schußspulen von Hand­ habungsgeräten aufgenommen, die Bestandteil eines Tender­ fahrzeugs sind, das mit der Vorrichtung zur Reinigung und Entsorgung der Webmaschinen von Faserflug, einer soge­ nannten Abblas/Absauganlage, gekoppelt wird.An essential idea of the invention is the measure assumed that the shot coils now via transfer units are fed to the weaving machines, each of which is woven rail row is assigned one end each. Consequently, the Shooting bobbins prepared separately for quality and type be put. Here the shot coils are then made by hand habitation devices that are part of a tender are the vehicle with the device for cleaning and Disposal of the weaving machines from Faserflug, a so-called called blow-off / suction system, is coupled.

Nachdem die Schußspulen aufgenommen sind, erfolgt ihr Transport zur Bedarfsstelle. Mit der Abblas/Absauganlage verfährt das Tenderfahrzeug oberhalb der Webmaschinen­ reihe im jeweiligen Reinigungszyklus. An der Webmaschine, die mit einer Schußspule bestückt werden muß, hält ein solcher Transportzug positionsgenau an und die Schußspu­ len werden in einer abwärts gerichteten Bewegung an einem fixierten Punkt an die Spulengatter übergeben. Im An­ schluß daran arbeitet die Abblas/Absauganlage ihren Rei­ nigungszyklus ab und fährt dann wieder an die Stirnseite der Webmaschinenreihe. Hier liegt ggf. bereits die näch­ ste Schußspule in der richtigen Position in der Übergabe­ einheit, um von einem Handhabungsgerät aufgenommen zu werden.After the shot bobbins are picked up, it is done Transport to the point of need. With the blow-off / suction system the tender vehicle moves above the weaving machines row in the respective cleaning cycle. On the loom, which has to be equipped with a shooting spool holds such transport train at the exact position and the shot len are in a downward motion on one Pass the fixed point to the creel. In the An finally the blow-off / suction system works on her rei cleaning cycle and then moves back to the front the weaving machine series. The next one may already be here Most of the shot coil in the correct position in the handover unit to be picked up by a handling device will.

Der Vorteil eines an eine Abblas/Absauganlage gekoppelten Handhabungsgeräts liegt insbesondere darin, daß ein exi­ stierendes Transport- und Energiesystem ausgenutzt werden kann, um die anfallenden Arbeiten, nämlich den Transport und die Bereitstellung der Schußspulen am jeweiligen Be­ darfsort auszuführen. Das bedeutet, daß elektrische Ener­ gie bereits vorhanden ist. Auch ggf. benötigte Luft steht zur Verfügung. Da das Tenderfahrzeug auf dem für die Ab­ blas/Absauganlage installierten Schienensystem verfährt, ist auch der erforderliche Fahrweg vorhanden. The advantage of a coupled to a blow-off / suction system Handling device is in particular that an exi bullish transport and energy system can be exploited can to the work involved, namely transportation and the provision of the shot coils at the respective loading may take place. That means electrical energy gie already exists. Any air that is required is also available to disposal. Since the tender vehicle is on the for the Ab blowing / suction system installed rail system moves, the necessary route is also available.  

Die Position eines Handhabungsgeräts kann beispielsweise über einen Zahnriemen festgestellt werden, der im Fahr­ schienenprofil verspannt ist. In diesen Zahnriemen greift ein mit dem Handhabungsgerät gekoppeltes Zahnrad über Um­ lenkrollen geführt ein. Über einen Drehimpulsaufnehmer kann die Position des Handhabungsgeräts von dem Zahnrie­ menrad abgenommen werden.The position of a handling device can, for example can be determined via a toothed belt, which is in the driving rail profile is clamped. Engages in this timing belt a gear coupled to the handling device via Um steering casters introduced. Via an angular momentum sensor can the position of the handling device from the Zahnrie menrad be removed.

Zur Aufnahme der Schußspulen und zur Übergabe auf die Schußspulengatter kann ein Handhabungsgerät bevorzugt mit Aktoren bzw. Manipulatoren ausgerüstet werden. Die Bewe­ gungen, die die Aktoren/Manipulatoren dabei ausführen müssen, sind auf unterschiedlichste Weise zu verwirkli­ chen. So ist beispielsweise die Betätigung von Greifern und deren Bewegung über Seilzüge, Zylinder oder Spindel­ antriebe denkbar. Auch die Kombination unterschiedlicher Systeme ist möglich.To take the shot coils and to hand over to the A winder can preferably be used with a handling device Actuators or manipulators can be equipped. The Bewe conditions that the actuators / manipulators perform must be confused in a variety of ways chen. For example, the operation of grippers and their movement via cables, cylinders or spindles drives conceivable. Even the combination of different ones Systems is possible.

Prinzipiell ist es auch denkbar, ein Tenderfahrzeug mit einem Handhabungsgerät unabhängig von einer Ab­ blas/Absauganlage selbstfahrend einzusetzen. Dies ist beispielsweise sinnvoll bei Webprozessen, wo keine perma­ nente Reinigung von Faserflug erforderlich ist. Hierzu bedarf das Tenderfahrzeug eines eigenen Antriebs. Der An­ trieb kann unterschiedlich ausgebildet werden. Dadurch ist es möglich, ggf. später eine Abblas/Absauganlage an ein Handhabungsgerät zu koppeln, die dann von diesem mit bewegt wird. Dies wirkt sich in Betrieben vorteilhaft aus, wo bislang noch keine Abblas/Absauganlagen instal­ liert sind, weil der Produktionsprozeß diese nicht erfor­ derte, aber durch Umstellungen in der Produktion eine Reinigung notwendig geworden ist.In principle, it is also conceivable to have a tender vehicle a handling device regardless of an Ab blow / suction system self-propelled. This is useful for web processes, for example, where no perma nente cleaning of fiber fly is required. For this the tender vehicle needs its own drive. The An Drive can be trained differently. Thereby it is possible to add a blow-off / suction system later if necessary to couple a handling device, which is then used by this is moved. This has an advantageous effect in companies from where no blow-off / suction systems have yet been installed are because the production process does not research them other, but a change in production Cleaning has become necessary.

Claims (1)

Verfahren zum rechnergesteuerten Wechsel von Schußspulen an in Reihe hintereinander angeordneten und von Faserflug zu reinigenden Webmaschinen, bei welchem die Schußspulen von einem Lager aus qualitätsmäßig sortiert zunächst in einer Speicherstation abgelegt und dann aus dieser Speicherstation in eine Übergabeeinheit mit für eine Webmaschinenreihe sortenspezifisch verlangten Spulenqua­ litäten überführt werden, von wo aus die Schußspulen ge­ zielt bedarfsabhängig sowie zeitgenau der jeweiligen Web­ maschine in dieser Webmaschinenreihe zugeleitet und hier in die Wechselposition verbracht werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Schußspulen zunächst in eine stirnseitig jeder Webmaschinenreihe befindliche Übergabeeinheit verbracht und von dieser Übergabeeinheit aus durch ein mit einem Handhabungsgerät ausgerüstetes und mit einer oberhalb der zugeordneten Webmaschinenreihe zwangsgeführten Abblas/Absauganlage gekoppeltes Tender­ fahrzeug aufgenommen, dann in Längsrichtung der Webma­ schinenreihe transportiert und durch das Handhabungsgerät an den vorbestimmten Webmaschinen den in den Wechselposi­ tionen vorgesehenen Spulengattern übergeben werden.Process for the computer-controlled change of weft bobbins to looms arranged in a row and to be cleaned from fiber fly, in which the weft bobbins are sorted from a warehouse and are first of all stored in a storage station and then transferred from this storage station to a transfer unit with bobbin qualities required for a range of looms are from where the weft bobbins ge depending on demand and timely to the respective weaving machine in this weaving machine line and are moved here into the change position, characterized in that the weft bobbins are first placed in a front-end of each loom row and from this handover unit by a equipped with a handling device and with a coupled above the assigned weaving machine coupled blowing / suction system tender vehicle, then in the longitudinal direction d he loom is transported and transferred to the bobbins provided in the changing positions by the handling device on the predetermined weaving machines.