EP0916614B1 - Tube magazine for a textile machine producing crosswound bobbins - Google Patents
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- EP0916614B1 EP0916614B1 EP98118047A EP98118047A EP0916614B1 EP 0916614 B1 EP0916614 B1 EP 0916614B1 EP 98118047 A EP98118047 A EP 98118047A EP 98118047 A EP98118047 A EP 98118047A EP 0916614 B1 EP0916614 B1 EP 0916614B1
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- central
- central magazine
- magazine according
- sleeve
- tube
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H49/00—Unwinding or paying-out filamentary material; Supporting, storing or transporting packages from which filamentary material is to be withdrawn or paid-out
- B65H49/38—Skips, cages, racks, or containers, adapted solely for the transport or storage of bobbins, cops, or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
- B65H67/067—Removing full or empty bobbins from a container or a stack
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Definitions
- the invention relates to a central magazine for a Tube feed device producing a package Textile machine according to the preamble of claim 1.
- a sleeve magazine with a sleeve transfer device is assigned to each of the two package changers in the area of the machine ends of the false twist machine.
- the sleeve magazines each have a plurality of shafts, in which empty sleeves are arranged in the manner in which they are required by the sleeve stores of the package changer.
- a sleeve transfer device in the form of a conveyor belt is mounted below the empty tube receiving shafts.
- the conveyor belt is guided around a drive roller and a deflection roller; its conveying direction is transverse to the machine longitudinal direction.
- the conveyor belts of the tube magazines convey the empty bobbin tubes directly into the tube storage of the cross-wound bobbin changer in question via a discharge opening without changing their orientation.
- a large number of conical empty sleeves are stored in a vertical orientation.
- the conical sleeves are stacked in such a way that the bottom sleeve can be pulled off by a special device and transferred to a sleeve transfer device via a slide.
- the sleeve transfer device is designed as an elevator, which transfers the sleeves to a machine-long sleeve conveyor belt.
- the sleeves then reach the area of a movable operating unit that supplies the winding stations of the textile machine via the sleeve conveyor belt.
- the control unit preferably a cross-wound bobbin changer, has, inter alia, a sleeve buffer, a sleeve receiving device and a sleeve transfer device.
- EP 0 262 726 A2 describes a cross-wound package Textile machine with at least one machine end arranged central magazine.
- the central magazine shows revolving storage chains with mandrels for empty tubes on.
- One integrated in the central magazines Sleeve transfer device pushes the if necessary requested sleeves from the mandrels, so that these over a slide on a machine-long sleeve conveyor belt get the sleeves arranged to a movable Cross coil changer promotes.
- the package changer takes that requested sleeve from the conveyor belt and changes it directly in the bobbin frame of the winding unit concerned on.
- US Pat. No. 5,350,128 discloses a device for loading bobbin tubes from an empty tube storage onto the transport mandrel of an operating carriage.
- the device is designed both for the transport of bobbin tubes and for the transport of heavy cross-wound bobbins wound with synthetic yarn and has a device for receiving and transferring bobbin tubes which can be moved in the vertical direction.
- the device has a rotatably mounted rake with projecting tines, the division of which is matched to the diameter of the winding tubes.
- a layer of winding tubes is taken from an empty tube memory and initially positioned on a so-called grid base.
- the bobbin tubes are then brought into an extended position by means of a transverse displacement device and then transferred to the transport mandrel of the operating carriage by a replenishment device.
- the bobbin tubes relocated several times until it finally hit the mandrel of the control cart are transferred.
- the structure of the doffing device known from JP 60-244 767 A is also quite complicated.
- This doffing device also has, inter alia, a rotatably mounted sleeve gripper which can remove a bobbin tube from a transport carriage and insert it into the bobbin frame of a textile machine.
- the gripper carriers arranged on the vertically movable controllable sleeve grippers represent an uncomplicated process and reliable link between the Storage columns of the storage unit and the Sleeve transport carriage of a machine-long one Sleeve transport device, which is also among the in Spinning usual difficult environmental conditions at all times works reliably.
- the gripper carrier has a plurality of sleeve grippers which are arranged next to one another and can be controlled in a defined manner.
- the number of sleeve grippers corresponds to the number of storage columns in the storage unit. To take over a sleeve stored in the loading chutes of the storage columns, only a vertical positioning of the gripper carrier and a control of the relevant sleeve gripper are necessary. Subsequently, the received sleeve can be brought into a position in a simple manner by moving the gripper carrier into an overhead transfer position, in which position it can be easily taken over by a gripping device arranged on the sleeve transport carriage of the sleeve transport device.
- the central magazine has a storage unit, which, preferably easily replaceable, is fixed to a central unit.
- a storage unit which, preferably easily replaceable, is fixed to a central unit.
- the storage unit can first be completely emptied and then quickly and easily replaced with a new, filled storage unit.
- the new storage unit was fitted with new empty tubes in a tube loading station, which can also be located in a remote department. This means that the ability to quickly and easily replace an empty storage unit with a full storage unit eliminates the need for operating personnel to monitor the filling level of the storage unit at short intervals and to constantly refill new empty tubes.
- each storage column is a separate one Assigned sleeve gripper.
- the most vertically movable Gripper carriers arranged sleeve grippers are indeed shifted together in terms of their working height, the Sleeve grippers are via the central magazine's own Control device, however, defines, that is, individually controllable.
- the use of several similar, relatively simple sleeve grippers not only manages to keep the control effort and thus the costs for the sleeve transfer device integrated in the central unit relatively low, the robust sleeve grippers are also characterized by high availability and a long service life. This means that the sleeve grippers are optimally adapted to the known difficult environmental conditions in spinning mills.
- sensor devices preferably light sensors, are arranged on the gripper carrier and monitor the filling status of the loading chutes.
- the sensor devices are connected to the central magazine control device via signal lines.
- the sensor devices ensure that the gripper carrier does not position the sleeve grippers in front of an empty loading shaft. This means that if the sensor device detects that the loaded feed chute no longer has an empty sleeve, the gripper carrier is moved one row of feed chutes, for example downwards, so that the relevant sleeve gripper is again in front of a filled feed chute.
- the central magazine is advantageous Control device programmable via an input keyboard (Claim 10). That means using the input keyboard can set certain parameters for example regarding the Order of emptying the storage columns and / or their Loading shafts and the process and scope of the Supply of the winding station's own buffer memory is specified what, especially in connection with a Lot change is positive, because in this way the Downtime of the textile machine can be minimized.
- the feed chutes each have lateral guide strips, which ensure that the sleeves roll off properly within the inclined feed chutes.
- the orientation of the sleeves within the feed chutes is such that the sleeve center axes are approximately orthogonal to the longitudinal center axis of the feed chutes.
- the guide strip, on which the conical sleeves bear with their smaller diameter is mounted so as to be longitudinally movable.
- the sleeve grippers preferably also have a control lever which acts on the movable bar in the longitudinal direction with each sleeve receptacle. This means that during each sleeve removal process, the bar is aligned by means of a controlled movement against the rolling direction of the sleeves, thus immediately counteracting the beginning of the sleeve tilting.
- a control curve on the control lever of the sleeve gripper prevents the sleeves located in the loading shaft from being acted upon when the longitudinally movable bar returns to its initial position due to the spring force.
- the friction values of both the fixed sleeve side guides and the movable bar are also optimized.
- a cross winder generally designated by the reference number 1
- Such automatic winding machines 1 usually have a large number of similar winding stations 4 between their machine end frames 2 and 3. On these winding units 4, as is known and therefore not explained in detail, that on a Ring spinning machine (not shown) produced spools wound to form large-volume cross-wound bobbins 5.
- the finished cross-wound bobbins 5 are then pushed out onto a cross-wound bobbin conveyor belt 7 by means of an automatically operating operating device, for example by means of a cross-wound bobbin changer 6, and transported to a bobbin loading device or the like arranged on the machine end (not shown).
- the one arranged above the work stations 4 so as to be movable Cross-coil changer 6 not only ensures that the on the winding units 4 finished packages 5 on the Cross coil conveyor belt 7 are pushed out, but he also automatically changes a sleeve 8 in each Coil frame of the relevant winding unit 4.
- the central magazine shown in FIGS. 1 to 4, designated overall by 11, essentially consists of two main components.
- the first main component is the central unit 50 with a control device 30 programmable via an input keyboard 43 and a sleeve transfer device 70 in the form of a vertically movable gripper carrier 16 having sleeve grippers 17.
- the second main component is formed by a memory unit 51, which is easily exchangeably fixed on the central unit 50.
- the storage unit 51 has a plurality of storage columns 12, 13, 14, 15 arranged next to one another, which in turn each have a number of loading shafts 22 arranged one above the other for receiving conical and / or cylindrical empty tubes 8.
- the central magazine 11 is above the vertically movable Gripper carrier 16, which, as will be explained in more detail below is one in the area of the storage columns 12-15 defined controllable sleeve gripper 17, functional with a machine-long sleeve transport device 10 connected.
- the sleeve transport device 10 consists in essentially from a perforated horizontal web 18, a perforated window control tape 19 and one on the Horizontal track 18 arranged between the central magazine and the buffers own buffers movable Sleeve transport carriage 20.
- One on the sleeve transport carriage 20 arranged sleeve gripping device 21 can by Moving the window control band 19 magnetically activated become.
- FIG. 3 shows a rear view in a perspective view on an automatic winder 1.
- an inventive Central magazine 11 arranged in addition to the end frame 2 of the Automatic winder 1 .
- the central magazine 11 is as already mentioned above, from a central unit 50 and a storage unit 51.
- a control cabinet 23 is attached to the central unit 50, among other things, the central magazine's Control device 30 and the (not shown) Elektround Pneumatic connections of the central magazine 11 takes.
- 50 are special on the back of the central unit Fastening strips 24 arranged with connection slots 25, in which the storage unit 51 has lateral bearing bolts 26 can be easily replaced.
- the storage unit 51 preferably has four side-by-side storage columns 12 - 15, the in turn, several superimposed Have feed chutes 22.
- the Feed chutes 22 that are towards the CPU 50 are inclined, depending on the length, each take about 10 - 12 sleeves 8.
- the sleeves 8 are guided on the end face by guide strips 27, 28.
- the central unit 50 has, as can be seen in particular from FIG. 4, a vertically displaceably mounted gripper carrier 16 with four sleeve grippers 17 arranged next to one another, which are mounted at a spacing of the storage columns 12-15.
- the gripper carrier 16 is fixed to two laterally arranged endless toothed belts 29, which are acted upon by a common electric drive 31.
- the electric drive 31 drives a continuous drive shaft 33 via an angular gear 32, each end having a drive pinion 34 for positively driving the endless toothed belt 29.
- the endless toothed belts 29 are, as usual, guided over deflection wheels 35.
- a sensor device 58 for example an incremental encoder, is preferably arranged in the area of one of the drive pinions 34, which, when connected to the central magazine-specific control device 30, enables the gripper carrier 16 and thus the sleeve gripper 17 to be positioned exactly in front of the loading shafts 22 of the storage columns 12-15.
- the gripper carrier 16 also in lateral, vertical Leadership facilities to be led. In this case it is vertical displacement of the gripper carrier 16 via a single, centrally arranged endless toothed belt imaginable.
- the sleeves are 8 within the designed as feed chutes 22 Storage rows on side guide strips 27a and 27b or 28a and 28b.
- the height distance H or h and the latitude distance b the Guide strips 27, 28 is on the shape and size of the to be processed sleeve 8.
- the lower Guide strips 27a and 28a also each have one front stop 36, which prevents the sleeves from roll out of the feed chutes 22 at the front.
- the control curve 39 also prevents the sleeves 8 located in the loading shaft 22 also at the spring-related return of the longitudinally movable Ledge 37 in its initial position acted upon by this become.
- connection bracket 40 trained bearing body fixed on the gripper carrier 16.
- the Connection bracket 40 is preferably through a plate 41st stiffened, which is a bore 42 for one Pneumatic cylinder 44 has.
- the pneumatic cylinder 44 supports also from a console 45, which is also on Gripper carrier 16 is fixed.
- connection bracket 40 On the connection bracket 40 are about a pivot axis 47th limited mobility, bracket elements 48 stored, the with each other via cylindrical coupling elements 46, 49 are connected. Is between the coupling elements 46, 49 also switched on a carrier 52 on which the upper Gripper finger 53 of the sleeve gripper 17 can be fixed.
- the Gripper finger 53 is preferably made of spring steel or the like.
- the bracket elements 48 are in the area of the coupling element 49 connected to angled support plates 54.
- the Carrier plates 54, which are interconnected by the coupling element 55 are connected at their coupling element 55 opposite, angled end each Gripper lower finger 56 of the sleeve gripper 17.
- the pneumatic cylinder 44 engages with the coupling element 55 Piston rod. That is, by applying the Pneumatic cylinder 44, the sleeve gripper 17 is actuated.
- a sensor device 60 is also installed.
- the Sensor device 60 preferably a light sensor, is included on the front sleeve 8 in the feed chutes 22 directed and to the central magazine control device 30 connected.
- the automatic winder 1 is ready for operation.
- the storage unit 51 of the central magazine 11 is filled.
- the control device 30, which is also connected to the (not shown) central control unit of the automatic winder 1, is programmed via the input keyboard 43 in accordance with the respective requirements, that is to say in accordance with a desired workflow.
- the vertically movable gripper carrier 16 moves to the height of, for example, the lower loading shafts 22 of the storage unit 51.
- the tube transport carriage 20 is positioned above the selected storage column 12-15.
- the relevant sleeve gripper 17 removes the foremost sleeve 8 from the associated loading shaft 22 and transports it upwards into a transfer position by vertically displacing the gripper carrier 16.
- the tube transport carriage 20 of the machine-length tube transport device 10 with its gripping device 21 takes over the picked-up tube 8 and transports it via the horizontal path 18 to the bobbin store 9 of a predetermined bobbin 4.
- the sleeve transport carriage 20 immediately returns to its starting position in the region of the central magazine 11 and is there ready for the next sleeve transfer by one of the sleeve grippers 17 arranged on the gripper carrier 16.
- the sleeve feeder described above draws among other things also positive from the fact that both total the number of moving parts of the Sleeve transport device 10 is reduced, as well especially in the area of the central magazine 11 Restriction to relatively few, robust components takes place. Since all components are also insensitive to the strong dust and Are designed to ensure that the device according to the invention is known among these difficult environmental conditions works properly.
Landscapes
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Zentralmagazin für eine
Hülsenvorlageeinrichtung einer Kreuzspulen herstellenden
Textilmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a central magazine for a
Tube feed device producing a package
Textile machine according to the preamble of
Im Zusammenhang mit Kreuzspulen herstellenden Textilmaschinen beziehungsweise deren Hülsenvorlageeinrichtungen sind verschiedene, meistens maschinenendseitig angeordnete Hülsenmagazine bekannt.In connection with textile machines producing cross-wound bobbins or their sleeve presentation devices various, mostly arranged at the machine end Sleeve magazines known.
In der DE 39 08 462 A1 ist beispielsweise eine pneumatische Falschdrallmaschine beschrieben, die von zwei vor den Arbeitsstellen der Spinnmaschine patrouillierenden Kreuzspulenwechslern bedient wird. Jedes der beiden Kreuzspulenwechselaggregate weist dabei einen eigenen Hülsenspeicher auf, in dem jeweils eine größere Anzahl von Leerhülsen bevorratet ist. Die Kreuzspulenwechsler sind außerdem, wie bekannt, mit Handhabungseinrichtungen ausgestattet, die sowohl eine Entnahme voller Kreuzspulen aus den Spuleinrichtungen, als auch ein Einwechseln von Leerhülsen aus dem wechslereigenen Hülsenspeicher in die Spuleinrichtungen der einzelnen Spulstellen ermöglichen.DE 39 08 462 A1, for example, describes a pneumatic one False twist machine described by two before Workplaces of the spinning machine patrolling Cross-coil changer is operated. Each of the two packages of cross-wound bobbins has one own sleeve storage, in each of which a larger number is stocked by empty tubes. The package changers are also, as is known, with handling devices equipped with both a take-out full of packages the winding devices, as well as a replacement of empty tubes from the changer's own sleeve storage into the Allow winding devices of the individual winding units.
Jedem der beiden Kreuzspulenwechsler ist im Bereich der
Maschinenenden der Falschdrallmaschine ein Hülsenmagazin mit
einer Hülsenübergabeeinrichtung zugeordnet. Die Hülsenmagazine
weisen jeweils mehrere Schächte auf, in denen Leerhülsen so
ausgerichtet angeordnet sind, wie sie von den Hülsenspeichern
der Kreuzspulenwechsler benötigt werden.
Unterhalb der Leerhülsenaufnahmeschächte ist eine
Hülsenübergabeeinrichtung in Form eines Transportbandes
montiert. Das Transportband ist dabei um eine Antriebsrolle
und um eine Umlenkrolle geführt; seine Förderrichtung verläuft
quer zur Maschinenlängsrichtung. Die Transportbänder der
Hülsenmagazine fördern die leeren Spulenhülsen ohne Änderung
ihrer Orientierung über eine Abwurföffnung jeweils direkt in
den Hülsenspeicher des betreffenden Kreuzspulenwechslers.A sleeve magazine with a sleeve transfer device is assigned to each of the two package changers in the area of the machine ends of the false twist machine. The sleeve magazines each have a plurality of shafts, in which empty sleeves are arranged in the manner in which they are required by the sleeve stores of the package changer.
A sleeve transfer device in the form of a conveyor belt is mounted below the empty tube receiving shafts. The conveyor belt is guided around a drive roller and a deflection roller; its conveying direction is transverse to the machine longitudinal direction. The conveyor belts of the tube magazines convey the empty bobbin tubes directly into the tube storage of the cross-wound bobbin changer in question via a discharge opening without changing their orientation.
Die DE 42 17 575 A1 beschreibt eine Spulmaschine, die über ein maschinenendseitig angeordnetes Zentralmagazin mit Leerhülsen versorgt wird.DE 42 17 575 A1 describes a winding machine that has a Central magazine with empty sleeves arranged on the machine end is supplied.
In diesem bekannten Zentralmagazin ist, in vertikaler
Ausrichtung, eine Vielzahl von konischen Leerhülsen
bevorratet.
Die konischen Hülsen sind dabei so ineinander gestapelt, daß
jeweils die unterste Hülse durch eine spezielle Vorrichtung
abgezogen und über eine Rutsche an eine
Hülsenübergabeeinrichtung überführt werden kann. Die
Hülsenübergabevorrichtung ist als Elevator ausgebildet, der
die Hülsen an ein maschinenlanges Hülsentransportband
übergibt. Über das Hülsentransportband gelangen die Hülsen
anschließend in den Bereich eines die Spulstellen der
Textilmaschine versorgenden, verfahrbaren Bedienaggregates.
Das Bedienaggregat, vorzugsweise ein Kreuzspulenwechsler,
verfügt unter anderem über einen Hülsenzwischenspeicher, eine
Hülsenaufnahmeeinrichtung sowie eine
Hülsenüberführungseinrichtung.In this known central magazine, a large number of conical empty sleeves are stored in a vertical orientation.
The conical sleeves are stacked in such a way that the bottom sleeve can be pulled off by a special device and transferred to a sleeve transfer device via a slide. The sleeve transfer device is designed as an elevator, which transfers the sleeves to a machine-long sleeve conveyor belt. The sleeves then reach the area of a movable operating unit that supplies the winding stations of the textile machine via the sleeve conveyor belt. The control unit, preferably a cross-wound bobbin changer, has, inter alia, a sleeve buffer, a sleeve receiving device and a sleeve transfer device.
Die EP 0 262 726 A2 beschreibt eine Kreuzspulen herstellende Textilmaschine mit wenigstens einem maschinenendseitig angeordneten Zentralmagazin. Das Zentralmagazin weist dabei umlaufende Speicherketten mit Aufnahmedornen für Leerhülsen auf. Eine in das Zentralmagazinen integrierte Hülsenübergabeeinrichtung schiebt im Bedarfsfall die angeforderten Hülsen von den Aufnahmedornen, so daß diese über eine Rutsche auf ein maschinenlanges Hülsentransportband gelangen, das die Hülsen zu einem verfahrbar angeordneten Kreuzspulenwechsler fördert. Der Kreuzspulenwechsler nimmt die angeforderte Hülse vom Transportband und wechselt sie unmittelbar in den Spulenrahmen der betreffenden Spulstelle ein.EP 0 262 726 A2 describes a cross-wound package Textile machine with at least one machine end arranged central magazine. The central magazine shows revolving storage chains with mandrels for empty tubes on. One integrated in the central magazines Sleeve transfer device pushes the if necessary requested sleeves from the mandrels, so that these over a slide on a machine-long sleeve conveyor belt get the sleeves arranged to a movable Cross coil changer promotes. The package changer takes that requested sleeve from the conveyor belt and changes it directly in the bobbin frame of the winding unit concerned on.
Des weiteren ist durch die US-PS 5,350,128 eine Einrichtung
zum Verladen von Spulhülsen aus einem Leerhülsenspeicher auf
den Transportdorn eines Bedienungswagens bekannt.
Die Einrichtung ist dabei sowohl für den Transport von
Spulhülsen als auch für den Transport von schweren, mit
synthetischem Garn bewickelten Kreuzspulen konzipiert und
weist eine in vertikaler Richtung verfahrbare Vorrichtung zum
Aufnehmen und Umlagern von Spulhülsen auf. Das heißt, die
Vorrichtung verfügt über einen drehbar gelagerten Rechen mit
auskragenden Zinken, deren Teilung auf den Durchmesser der
Spulhülsen abgestimmt ist.
Durch den Rechen wird jeweils eine Lage von Spulhülsen aus
einem Leerhülsenspeicher genommen und zunächst auf einer
sogenannten Rasterunterlage positioniert.
Anschließend werden die Spulhülsen mittels einer
Querverschiebeeinrichtung in eine Ausschiebestellung gebracht
und dann durch eine Nachschubeinrichtung auf den Transportdorn
des Bedienwagens überführt.Furthermore, US Pat. No. 5,350,128 discloses a device for loading bobbin tubes from an empty tube storage onto the transport mandrel of an operating carriage.
The device is designed both for the transport of bobbin tubes and for the transport of heavy cross-wound bobbins wound with synthetic yarn and has a device for receiving and transferring bobbin tubes which can be moved in the vertical direction. This means that the device has a rotatably mounted rake with projecting tines, the division of which is matched to the diameter of the winding tubes.
By means of the rake, a layer of winding tubes is taken from an empty tube memory and initially positioned on a so-called grid base.
The bobbin tubes are then brought into an extended position by means of a transverse displacement device and then transferred to the transport mandrel of the operating carriage by a replenishment device.
Das heißt, bei der bekannten Einrichtung werden die Spulhülsen mehrmals umgelagert, bis sie schließlich auf den Aufnahmedorn des Bedienwagens überführt sind. That is, in the known device, the bobbin tubes relocated several times until it finally hit the mandrel of the control cart are transferred.
Die in der US-PS 5,350,128 beschriebene Einrichtung verfügt daher über zahlreiche elektromotorische und pneumatische Antriebe, die nacheinander zum Einsatz kommen. Insgesamt ist die bekannte Einrichtung in ihrem konstruktiven Aufbau recht aufwendig und damit kostspielig.The device described in U.S. Patent 5,350,128 therefore via numerous electromotive and pneumatic Drives that are used one after the other. Overall is the well-known device in its constructive structure right complex and therefore expensive.
Auch die durch die JP 60-244 767 A bekannte Doffeinrichtung
ist in ihrem Aufbau recht kompliziert.
Diese Doffeinrichtung weist unter anderem auch einen drehbar
gelagerten Hülsengreifer auf, der eine Spulhülse von einem
Transportwagen abnehmen und in den Spulenrahmen einer
Textilmaschine einlegen kann.The structure of the doffing device known from JP 60-244 767 A is also quite complicated.
This doffing device also has, inter alia, a rotatably mounted sleeve gripper which can remove a bobbin tube from a transport carriage and insert it into the bobbin frame of a textile machine.
Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die bekannten Hülsenvorlageeinrichtungen für Kreuzspulen herstellende Textilmaschinen, insbesondere deren Zentralmagazine zu verbessern.Based on the aforementioned prior art, the Invention based on the object, the known Tube feed devices for cross-wound bobbins Textile machines, especially their central magazines too improve.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung
gelöst, wie sie im Anspruch 1 beschrieben ist.This object is achieved by a device
solved, as described in
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of Dependent claims.
Die am vertikal verfahrbaren Greiferträger angeordneten, ansteuerbaren Hülsengreifer stellen dabei ein unkompliziertes und zuverlässiges Verbindungsglied zwischen den Speicherkolumnen der Speichereinheit und dem Hülsentransportwagen einer maschinenlangen Hülsentransporteinrichtung dar, das auch unter den in Spinnereien üblichen schwierigen Umweltbedingungen jederzeit zuverlässig arbeitet. The gripper carriers arranged on the vertically movable controllable sleeve grippers represent an uncomplicated process and reliable link between the Storage columns of the storage unit and the Sleeve transport carriage of a machine-long one Sleeve transport device, which is also among the in Spinning usual difficult environmental conditions at all times works reliably.
In bevorzugter Ausführungsform weist der Greiferträger, wie im
Anspruch 2 dargelegt, mehrere, nebeneinander angeordnete,
definiert ansteuerbare Hülsengreifer auf. Die Anzahl der
Hülsengreifer entspricht dabei jeweils der Anzahl der
Speicherkolumnen der Speichereinheit. Zur Übernahme einer in
den Beschickungsschächten der Speicherkolumnen bevorrateten
Hülse ist lediglich eine vertikale Positionierung des
Greiferträgers sowie ein Ansteuern des betreffenden
Hülsengreifers notwendig.
Anschließend kann die aufgenommene Hülse auf einfache Weise
durch eine Verlagerung des Greiferträgers in eine oben
liegende Übergabeposition in eine Position gebracht werden, in
der sie problemlos von einer am Hülsentransportwagen der
Hülsentransporteinrichtung angeordneten Greifeinrichtung
übernommen werden kann.In a preferred embodiment, the gripper carrier, as set out in
Subsequently, the received sleeve can be brought into a position in a simple manner by moving the gripper carrier into an overhead transfer position, in which position it can be easily taken over by a gripping device arranged on the sleeve transport carriage of the sleeve transport device.
Wie im Anspruch 4 bzw. 5 beschrieben, verfügt das
Zentralmagazin über eine Speichereinheit, die, vorzugsweise
leicht auswechselbar, an einer Zentraleinheit festgelegt ist.
Eine solche Ausbildung ermöglicht es zum Beispiel, daß die
Speichereinheit zunächst vollständig entleert und anschließend
problemlos und schnell gegen eine neue, gefüllte
Speichereinheit ausgetauscht werden kann.
Die neue Speichereinheit wurde dabei in einer
Hülsenladestation, die sich auch in einer entfernt liegenden
Abteilung befinden kann, mit neuen Leerhülsen bestückt.
Das heißt, durch die Möglichkeit, eine geleerte
Speichereinheit problemlos und schnell gegen eine gefüllte
Speichereinheit auszutauschen, entfällt für das Bedienpersonal
die Notwendigkeit, in kurzen Zeitabständen den Füllzustand der
Speichereinheit zu überwachen und laufend neue Leerhülsen
nachzufüllen. As described in
The new storage unit was fitted with new empty tubes in a tube loading station, which can also be located in a remote department.
This means that the ability to quickly and easily replace an empty storage unit with a full storage unit eliminates the need for operating personnel to monitor the filling level of the storage unit at short intervals and to constantly refill new empty tubes.
Vorzugsweise weist die Speichereinheit, wie im Anspruch 6 bzw.
7 dargelegt, mehrere, nebeneinander angeordnete
Speicherkolumnen mit jeweils mehreren übereinander
angeordneten Beschickungsschächten auf. Die in Richtung des
Greiferträgers geneigten Beschickungsschächte nehmen dabei
jeweils etwa 10 - 12 zylindrische oder konische Leerhülsen
auf.Preferably, as in
Durch die übersichtliche Anordnung der Speicherkolumnen, die,
wie im Anspruch 15 beschrieben, vorzugsweise durch
unterschiedliche Farbgebung deutlich gekennzeichnet sind, ist
das erfindungsgemäße Zentralmagazin auch für Textilmaschinen,
die in einem Mehrpartiebetrieb arbeiten, sehr gut geeignet.
Das Risiko, daß die Speicherkolumnen der Speichereinheit durch
das Bedienpersonal irrtümlich mit falschen Leerhülsen beladen
werden, wird dabei zusätzlich dadurch minimiert, daß, wie im
Anspruch 16 beschrieben, oberhalb jeder Speicherkolumne eine
Lagereinrichtung angeordnet ist, an der, gut sichtbar, ein
Muster der in der betreffenden Speicherkolumne benötigten
Hülse hinterlegt ist.Due to the clear arrangement of the storage columns,
as described in
Gemäß Anspruch 3 ist jeder Speicherkolumne ein eigener
Hülsengreifer zugeordnet. Die am vertikal verfahrbaren
Greiferträger angeordneten Hülsengreifer werden dabei zwar
bezüglich ihrer Arbeitshöhe gemeinsam verlagert, die
Hülsengreifer sind über die zentralmagazineigene
Steuereinrichtung jedoch definiert, das heißt, einzeln
ansteuerbar.According to
Durch den Einsatz mehrerer gleichartiger, verhältnismäßig
einfach aufgebauter Hülsengreifer gelingt es nicht nur den
Steuerungsaufwand und damit die Kosten für die in die
Zentraleinheit integrierte Hülsenübergabeeinrichtung relativ
gering zu halten, die robusten Hülsengreifer zeichnen sich
auch durch eine hohe Verfügbarkeit und eine lange Lebensdauer
aus.
Das heißt, die Hülsengreifer sind optimal an die
bekanntermaßen erschwerten Umweltbedingungen in Spinnereien
angepaßt.The use of several similar, relatively simple sleeve grippers not only manages to keep the control effort and thus the costs for the sleeve transfer device integrated in the central unit relatively low, the robust sleeve grippers are also characterized by high availability and a long service life.
This means that the sleeve grippers are optimally adapted to the known difficult environmental conditions in spinning mills.
Wie in den Ansprüchen 8 und 9 beschrieben, sind am
Greiferträger Sensoreinrichtungen, vorzugsweise Lichttaster,
angeordnet, die den Füllzustand der Beschickungsschächte
überwachen. Die Sensoreinrichtungen sind dabei über
Signalleitungen mit der zentralmagazineigenen
Steuereinrichtung verbunden. Durch die Sensoreinrichtungen
wird sichergestellt, daß der Greiferträger die Hülsengreifer
nicht vor einem leeren Beschickungsschacht positioniert.
Das heißt, wenn die Sensoreinrichtung detektiert, daß der
angefahrene Beschickungsschacht keine Leerhülse mehr aufweist,
wird der Greiferträger um eine Beschickungsschachtreihe, zum
Beispiel nach unten, verfahren, so daß der betreffende
Hülsengreifer wieder vor einem gefüllten Beschickungsschacht
steht.As described in
This means that if the sensor device detects that the loaded feed chute no longer has an empty sleeve, the gripper carrier is moved one row of feed chutes, for example downwards, so that the relevant sleeve gripper is again in front of a filled feed chute.
Vorteilhafterweise ist die zentralmagazineigene Steuereinrichtung über eine Eingabetastatur programmierbar (Anspruch 10). Das bedeutet, mittels der Eingabetastatur können bestimmte Parameter zum Beispiel bezüglich der Reihenfolge der Leerung der Speicherkolumnen und/oder deren Beschickungsschächte sowie der Ablauf und Umfang der Versorgung der spulstelleneigenen Zwischenspeicher vorgegeben werden, was insbesondere im Zusammenhang mit einem Partiewechsel positiv ist, da auf diese Weise die Stillstandszeit der Textilmaschine minimiert werden kann. The central magazine is advantageous Control device programmable via an input keyboard (Claim 10). That means using the input keyboard can set certain parameters for example regarding the Order of emptying the storage columns and / or their Loading shafts and the process and scope of the Supply of the winding station's own buffer memory is specified what, especially in connection with a Lot change is positive, because in this way the Downtime of the textile machine can be minimized.
Wie im Zusammenhang mit den Ansprüchen 8 und 9 bereits
beschrieben, sind die am Greiferträger angeordneten
Sensoreinrichtungen mit der zentralmagazineigenen
Steuereinrichtung verbunden. An diese Steuereinrichtung ist
außerdem ein reversierbarer Antrieb angeschlossen, der, wie in
den Ansprüchen 11 und 12 dargelegt ist, über einen
Endlos-Zahnriemen für die vertikale Verlagerung des
Greiferträgers sorgt. Zur exakten vertikalen Positionierung
des Greiferträgers, beispielsweise in bezug auf die
Beschickungsschächte, ist, vorteilhafterweise im Bereich eines
der Antriebsritzel der Endlos-Zahnriemen, ein Inkrementalgeber
vorgesehen, der ebenfalls mit der Steuereinrichtung des
Zentralmagazins in Verbindung steht.As in connection with
Gemäß Anspruch 13 weisen die Beschickungsschächte jeweils
seitliche Führungsleisten auf, die ein einwandfreies Abrollen
der Hülsen innerhalb der geneigt angeordneten
Beschickungsschächte gewährleisten. Die Ausrichtung der Hülsen
innerhalb der Beschickungsschächte ist dabei so, daß die
Hülsenmittelachsen etwa orthogonal zur Längsmittelachse der
Beschickungsschächte verlaufen.
Um diese Ausrichtung auch bei konischen Hülsen
sicherzustellen, ist gemäß Anspruch 14 vorgesehen, daß die
Führungsleiste, an der die konischen Hülsen mit ihrem
kleineren Durchmesser anliegen, längsbeweglich gelagert ist.According to
In order to ensure this alignment even in the case of conical sleeves, it is provided according to
Vorzugsweise weisen die Hülsengreifer außerdem einen
Steuerhebel auf, der die bewegliche Leiste bei jeder
Hülsenaufnahme in Längsrichtung beaufschlagt.
Das heißt, bei jedem Hülsenentnahmevorgang wird durch eine
kontrollierte Bewegung der Leiste entgegen der Rollrichtung
der Hülsen eine Ausrichtung derselben vorgenommen und damit
sofort aktiv einer beginnenden Verkantung der Hülsen
entgegengewirkt. Eine Steuerkurve am Steuerhebel des
Hülsengreifers verhindert dabei, daß die im
Beschickungsschacht befindlichen Hülsen auch bei der
federkraftbedingten Rückkehr der längsbeweglichen Leiste in
ihre Ausgangsstellung beaufschlagt werden.
Im Interesse eines störungsfreien Ablaufes der Hülsenübergabe
sind des weiteren die Reibungwerte sowohl der feststehenden
Hülsenseitenführungen als auch der beweglichen Leiste
optimiert.The sleeve grippers preferably also have a control lever which acts on the movable bar in the longitudinal direction with each sleeve receptacle.
This means that during each sleeve removal process, the bar is aligned by means of a controlled movement against the rolling direction of the sleeves, thus immediately counteracting the beginning of the sleeve tilting. A control curve on the control lever of the sleeve gripper prevents the sleeves located in the loading shaft from being acted upon when the longitudinally movable bar returns to its initial position due to the spring force.
In the interest of a trouble-free flow of the sleeve transfer, the friction values of both the fixed sleeve side guides and the movable bar are also optimized.
Weitere Einzelheiten der Erfindung sind einem nachfolgend anhand der Zeichnungen erläuterten Ausführungsbeispiel entnehmbar.Further details of the invention are as follows exemplary embodiment explained with reference to the drawings removable.
Es zeigt:
- Fig. 1
- einen Spulautomaten mit einer Hülsenvorlageeinrichtung, die das erfindungsgemäße Zentralmagazin besitzt, in Vorderansicht,
- Fig. 2
- die Einrichtung gemäß Fig. 1, in Draufsicht,
- Fig. 3
- eine perspektivische Ansicht des Zentralmagazins,
- Fig. 4
- eine Vorderansicht des Zentralmagazins, die Verkleidung der Zentraleinheit ist dabei entfernt,
- Fig. 5
- einen der an Greiferträger angeordneten Hülsengreifer beim Aufnehmen einer Leerhülse aus einem der Beschickungsschächte des Zentralmagazins,
- Fig. 6
- eine Ansicht gemäß Schnitt VI-VI der Fig. 5,
- Fig. 7
- einen Hülsengreifer gemäß Fig. 5 in Seitenansicht.
- Fig. 1
- a front view of an automatic winder with a tube feed device which has the central magazine according to the invention,
- Fig. 2
- 1, in plan view,
- Fig. 3
- a perspective view of the central magazine,
- Fig. 4
- a front view of the central magazine, the panel of the central unit is removed,
- Fig. 5
- one of the sleeve grippers arranged on the gripper carrier when picking up an empty sleeve from one of the loading shafts of the central magazine,
- Fig. 6
- 5 shows a view according to section VI-VI of FIG. 5,
- Fig. 7
- a sleeve gripper according to FIG. 5 in side view.
In Fig. 1 ist in Vorderansicht schematisch ein insgesamt mit
der Bezugszahl 1 gekennzeichneter Kreuzspulautomat
dargestellt. Derartige Kreuzspulautomaten 1 weisen
üblicherweise zwischen ihren Maschinenendgestellen 2 und 3
eine Vielzahl gleichartiger Spulstellen 4 auf. Auf diesen
Spulstellen 4 werden, wie bekannt und daher nicht näher
erläutert, die auf einer
(nicht dargestellten) Ringspinnmaschine produzierten
Spinnkopse zu großvolumigen Kreuzspulen 5 umgespult. Die
fertiggestellten Kreuzspulen 5 werden anschließend mittels
einer selbsttätig arbeitenden Bedienvorrichtung, zum Beispiel
mittels eines Kreuzspulenwechslers 6, auf ein
Kreuzspulentransportband 7 ausgeschoben und zu einer
maschinenendseitig angeordneten (nicht dargestellten)
Spulenverladeeinrichtung oder dergleichen transportiert.In Fig. 1, a cross winder, generally designated by the
Ring spinning machine (not shown) produced spools wound to form large-
Der oberhalb der Arbeitsstellen 4 verfahrbar angeordnete
Kreuzspulenwechsler 6 sorgt dabei nicht nur dafür, daß die auf
den Spulstellen 4 fertiggestellten Kreuzspulen 5 auf das
Kreuzspulentransportband 7 ausgeschoben werden, sondern er
wechselt auch jeweils selbsttätig eine Hülse 8 in den
Spulenrahmen der betreffenden Spulstelle 4 ein. Die
entsprechende Hülse 8 entnimmt er dabei einem
spulstelleneigenen Zwischenspeicher 9, der über eine
maschinenlange Hülsentransporteinrichtung 10 mit einem
maschinenendseitig angeordneten Zentralmagazin 11 des
Kreuzspulautomaten 1 verbunden ist.The one arranged above the
Das in den Figuren 1 bis 4 dargestellte, insgesamt mit 11
bezeichnete Zentralmagazin besteht im wesentlichen aus zwei
Hauptkomponenten.
Die erste Hauptkomponente ist die Zentraleinheit 50 mit einer
über eine Eingabetastatur 43 programmierbaren
Steuereinrichtung 30 sowie einer Hülsenübergabeeinrichtung 70
in Form eines vertikal verfahrbaren, Hülsengreifer 17
aufweisenden Greiferträgers 16.
Die zweite Hauptkomponente wird durch eine an der
Zentraleinheit 50 leicht auswechselbar festgelegte
Speichereinheit 51 gebildet.
Die Speichereinheit 51 weist dabei mehrere, nebeneinander
angeordnete Speicherkolumnen 12, 13, 14, 15 auf, die
ihrerseits jeweils über eine Anzahl übereinander angeordneter
Beschickungsschächte 22 zur Aufnahme konischer und/oder
zylindrischer Leerhülsen 8 verfügen.The central magazine shown in FIGS. 1 to 4, designated overall by 11, essentially consists of two main components.
The first main component is the
The second main component is formed by a
The
Das Zentralmagazin 11 ist über den vertikal verfahrbaren
Greiferträger 16, der, wie nachfolgend näher erläutert werden
wird, im Bereich der Speicherkolumnen 12 - 15 jeweils einen
definiert ansteuerbaren Hülsengreifer 17 aufweist, funktional
mit einer maschinenlangen Hülsentransporteinrichtung 10
verbunden.The
Die Hülsentransporteinrichtung 10 besteht dabei im
wesentlichen aus einer perforierten Horizontalbahn 18, einem
perforierten Fenstersteuerband 19 sowie einem an der
Horizontalbahn 18 angeordneten, zwischen dem Zentralmagazin
und den spulstelleneigenen Zwischenspeichern verfahrbaren
Hülsentransportwagen 20. Eine am Hülsentransportwagen 20
angeordnete Hülsengreifeinrichtung 21 kann dabei durch
Verlagern des Fenstersteuerbandes 19 magnetisch aktiviert
werden.The
Die Fig. 3 zeigt in perspektivischer Ansicht eine Rückansicht
auf einen Kreuzspulautomaten 1. Neben dem Endgestell 2 des
Kreuzspulautomaten 1 ist ein erfindungsgemäßes
Zentralmagazin 11 angeordnet. Das Zentralmagazin 11 besteht,
wie vorstehend bereits erwähnt, aus einer Zentraleinheit 50
und einer Speichereinheit 51.3 shows a rear view in a perspective view
on an
An die Zentraleinheit 50 ist ein Steuerschrank 23 angefügt,
der unter anderem die zentralmagazineigene
Steuereinrichtung 30 sowie die (nicht dargestellten) Elektround
Pneumatikanschlüsse des Zentralmagazins 11 aufnimmt.
Außerdem sind an der Rückseite der Zentraleinheit 50 spezielle
Befestigungsleisten 24 mit Anschlußschlitzen 25 angeordnet, in
denen die Speichereinheit 51 über seitliche Lagerbolzen 26
leicht auswechselbar festgelegt werden kannn.A
Wie aus dem Ausführungsbeispiel der Fig. 3 weiter ersichtlich,
verfügt die Speichereinheit 51 vorzugsweise über vier
nebeneinander angeordnete Speicherkolumnen 12 - 15, die
ihrerseits jeweils mehrere übereinander angeordnete
Beschickungsschächte 22 aufweisen. Die
Beschickungsschächte 22, die in Richtung auf die
Zentraleinheit 50 hin geneigt sind, können, je nach Länge,
jeweils etwa 10 - 12 Hülsen 8 aufnehmen. Die Hülsen 8 sind
dabei stirnseitig durch Führungsleisten 27, 28 geführt.As can further be seen from the exemplary embodiment in FIG. 3,
the
Wie in Fig.3 angedeutet, sind oberhalb der Speicherkolumnen
12 - 15 außerdem Lagereinrichtungen 59 vorgesehen, die jeweils
ein Muster der in der betreffenden Speicherkolumne
bevorrateten Hülse 8 aufnehmen.As indicated in Figure 3, are above the storage columns
12 - 15 also provided storage facilities 59, each
a sample of that in the relevant storage column
Take up stocked
Die Zentraleinheit 50 besitzt, wie insbesondere aus Fig. 4
ersichtlich, einen vertikal verschiebbar gelagerten
Greiferträger 16, mit vier nebeneinander angeordneten
Hülsengreifern 17, die im Teilungsabstand der Speicherkolumnen
12 - 15 montiert sind.
Der Greiferträger 16 ist in der dargestellten Ausführungsform
an zwei seitlich angeordneten Endlos-Zahnriemen 29 festgelegt,
die von einem gemeinsamen Elektro-Antrieb 31 beaufschlagt
werden. Der Elektro-Antrieb 31 treibt dabei über ein
Winkelgetriebe 32 eine durchgehende Antriebswelle 33 an, die
endseitig jeweils ein Antriebsritzel 34 zum formschlüssigen
Antreiben der Endlos-Zahnriemen 29 aufweist. Die
Endlos-Zahnriemen 29 sind außerdem, wie üblich, über
Umlenkräder 35 geführt. Vorzugsweise ist im Bereich eines der
Antriebsritzel 34 eine Sensoreinrichtung 58, beispielsweise
ein Inkrementalgeber, angeordnet, die, an die
zentralmagazineigene Steuereinrichtung 30 angeschlossen, eine
exakte Positionierung des Greiferträgers 16 und damit der
Hülsengreifer 17 vor den Beschickungsschächten 22 der
Speicherkolumnen 12 - 15 ermöglicht.The
In the embodiment shown, the
In einer alternativen (nicht dargestellten) Ausführungsform
kann der Greiferträger 16 auch in seitlichen, vertikalen
Führungseinrichtungen geführt sein. In diesem Fall ist eine
vertikale Verlagerung des Greiferträgers 16 über einen
einzigen, mittig angeordneten Endlos-Zahnriemen vorstellbar.In an alternative (not shown) embodiment
can the
Wie in den Figuren 5 bis 7 dargestellt, sind die Hülsen 8
innerhalb der als Beschickungsschächte 22 ausgebildeten
Speicherreihen an seitlichen Führungsleisten 27a und 27b
beziehungsweise 28a und 28b geführt. Der Höhenabstand H
beziehungsweise h sowie der Breitenabstand b der
Führungsleisten 27, 28 ist dabei auf die Form und das Maß der
zu verarbeitenden Hülse 8 abgestimmt. Die unteren
Führungsleisten 27a und 28a weisen außerdem jeweils einen
vorderen Anschlag 36 auf, der die Hülsen daran hindert, nach
vorne aus den Beschickungsschächten 22 herauszurollen.As shown in FIGS. 5 to 7, the sleeves are 8
within the designed as
Um zu vermeiden, daß es bei der Verwendung konischer Hülsen 8
zu einer Verkantung und Blockierung der Hülsen in den
Beschickungsschächten 22 kommt, sind im Bereich der
Seitenführungen der Hülsenenden mit dem kleineren Durchmesser,
im vorliegenden Ausführungsbeispiel im Bereich der
Führungsleisten 28a, in Längsrichtung bewegliche Leisten 37
vorgesehen. Diese beweglichen Leisten 37 wird bei jedem
Entnahmevorgang durch eine an einem Steuerhebel 38 der
Hülsengreifer 17 angeordnete Steuerkurve 39 beaufschlagt.
Durch eine Bewegung der Leiste 37 entgegen der Rollrichtung
der Hülsen wird dabei eine Ausrichtung der Hülsen vorgenommen.
Das heißt, es wird aktiv einer drohenden Verkantung der Hülsen
in den Beschickungsschächten 22 entgegengewirkt.To avoid that when using conical sleeves 8th
to tilt and block the sleeves in the
Feed chutes 22 are in the area of
Side guides of the sleeve ends with the smaller diameter,
in the present embodiment in the area of
Guide strips 28a, strips 37 movable in the longitudinal direction
intended. This
Durch die Steuerkurve 39 wird dabei außerdem verhindert, daß
die im Beschickungsschacht 22 befindlichen Hülsen 8 auch bei
der federkraftbedingten Rückkehr der längsbeweglichen
Leiste 37 in ihre Ausgangsstellung durch diese beaufschlagt
werden.The
Wie aus den Figuren 5 und 7 ersichtlich, sind die
Hülsengreifer 17 jeweils über einen als Anschlußkonsole 40
ausgebildeten Lagerkörper am Greiferträger 16 festgelegt. Die
Anschlußkonsole 40 ist vorzugsweise durch ein Blech 41
ausgesteift, das eine Bohrung 42 für einen
Pneumatikzylinder 44 besitzt. Der Pneumatikzylinder 44 stützt
sich außerdem an einer Konsole 45 ab, die ebenfalls am
Greiferträger 16 festgelegt ist.As can be seen from FIGS. 5 and 7, the
An der Anschlußkonsole 40 sind, um eine Schwenkachse 47
begrenzt beweglich, Bügelelemente 48 gelagert, die
untereinander über zylindrische Koppelelemente 46, 49
verbunden sind. Zwischen den Koppelelementen 46, 49 ist
außerdem ein Träger 52 eingeschaltet, an dem der obere
Greiferfinger 53 des Hülsengreifers 17 festlegbar ist. Der
Greiferfinger 53 ist dabei vorzugsweise aus Federstahl oder
dergleichen gefertigt. On the
Im Bereich des Koppelelementes 49 sind die Bügelelemente 48
mit abgewinkelten Trägerplatten 54 verbunden. Die
Trägerplatten 54, die untereinander durch das Koppelelement 55
verbunden sind, weisen an ihrem dem Koppelelement 55
gegenüberliegenden, abgewinkelten Ende jeweils die
Greiferunterfinger 56 des Hülsengreifers 17 auf.The
Am Koppelelement 55 greift der Pneumatikzylinder 44 mit seiner
Kolbenstange an. Das heißt, durch Beaufschlagung des
Pneumatikzylinders 44 wird der Hülsengreifer 17 betätigt.The
Wie in Fig. 7 angedeutet, ist im Bereich des Hülsengreifers 17
außerdem eine Sensoreinrichtung 60 installiert. Die
Sensoreinrichtung 60, vorzugsweise ein Lichttaster, ist dabei
auf die vordere Hülse 8 in den Beschickungsschächten 22
gerichtet und an die zentralmagazineigene Steuereinrichtung 30
angeschlossen.As indicated in FIG. 7, 17 is in the area of the sleeve gripper
a
Der Kreuzspulautomat 1 ist betriebsbereit.
Die Speichereinheit 51 des Zentralmagazins 11 ist gefüllt.
Über die Eingabetastatur 43 wird die Steuereinrichtung 30, die
außerdem mit der (nicht dargestellten) Zentralsteuereinheit
des Kreuzspulautomaten 1 verbunden ist, entsprechend den
jeweiligen Erfordernissen, das heißt entsprechend eines
gewünschten Arbeitsablaufes, programmiert.The
The
Ausgelöst durch ein Signal der Zentralsteuereinheit des
Kreuzspulautomaten 1 bewegt sich der vertikal verfahrbare
Greiferträger 16 auf die Höhe zum Beispiel der unteren
Beschickungsschächte 22 der Speichereinheit 51. Gleichzeitig
wird der Hülsentransportwagen 20 oberhalb der ausgewählten
Speicherkolumne 12 - 15 positioniert.
Der betreffende Hülsengreifer 17 entnimmt aus dem zugehörigen
Beschickungsschacht 22 die vorderste Hülse 8 und transportiert
diese durch eine vertikale Verlagerung des Greiferträgers 16
nach oben in eine Übergabeposition.Triggered by a signal from the central control unit of the
The
In dieser Übergabeposition übernimmt der
Hülsentransportwagen 20 der maschinenlangen
Hülsentransporteinrichtung 10 mit seiner Greifeinrichtung 21
die aufgenommene Hülse 8 und transportiert sie über die
Horizontalbahn 18 zum spulstelleneigenen Zwischenspeicher 9
einer vorbestimmten Spulstelle 4.
Nach Übergabe der Hülse 8 an den Zwischenspeicher 9 der
betreffenden Spulstelle 4 fährt der Hülsentransportwagen 20
sofort in seine Ausgangsstellung im Bereich des
Zentralmagazins 11 zurück und steht dort für die nächste
Hülsenübergabe durch einen der am Greiferträger 16
angeordneten Hülsengreifer 17 bereit.In this transfer position, the
After the
Die vorstehend beschriebene Hülsenvorlageeinrichtung zeichnet
sich unter anderem auch dadurch positiv aus, daß sowohl
insgesamt die Anzahl der beweglichen Teile der
Hülsentransporteinrichtung 10 reduziert wird, als auch
insbesondere im Bereich des Zentralmagazins 11 eine
Beschränkung auf relativ wenige, robuste Bauteile stattfindet.
Da alle Komponenten außerdem auf Unempfindlichkeit gegenüber
den in Spinnereien betrieblich bedingten, starken Staub- und
Schmutzanfall ausgelegt sind, ist gewährleistet, daß die
erfindungsgemäße Einrichtung auch unter diesen bekanntermaßen
erschwerten Umweltbedingungen einwandfrei arbeitet.The sleeve feeder described above draws
among other things also positive from the fact that both
total the number of moving parts of the
Claims (16)
- Central magazine (11) for a tube feeding device of a textile machine (1) producing cross-wound bobbins, comprising a storage device (51) for receiving a plurality of tubes (8) and a tube transfer device (70) for transferring the tubes (8) to a conveyor device (10) which is the length of the machine, the tube transfer device (70) of the central magazine (11) having a vertically displaceable device for receiving and displacing the tubes (8), characterised in that the device consists of a gripper support (16) with at least one controllable tube gripper (17) and in that the tube gripper (17) is designed to receive the tubes (8) from the storage device (51) and for direct transfer of the tubes (8) to the conveyor device (10).
- Central magazine according to claim 1, characterised in that the gripper support (16) has a plurality of tube grippers (17) which are controllable in a defined manner and arranged next to one another.
- Central magazine according to claim 1, characterised in that each of the storage columns (12, 13, 14, 15) of the storage unit (51) is associated with its own tube gripper (17).
- Central magazine according to claim 1, characterised in that the central magazine (11) has a central unit (50) which is equipped with a programmable control device (30) specifically for the central magazine and carries a storage unit (51).
- Central magazine according to claim 4, characterised in that the storage unit (51) with bearing bolts (26) can be replaceably fixed to the central unit (50) via connection slots (25).
- Central magazine according to claim 4, characterised in that the storage unit (51) comprises a plurality of storage columns (12, 13, 14, 15) arranged next to one another.
- Central magazine according to claim 6, characterised in that the individual storage columns (12, 13, 14, 15) of the storage unit (51) each comprise a plurality of loading shafts (22) arranged one above the other.
- Central magazine according to claim 1, characterised in that sensor devices (60) are arranged on the gripper support (16), preferably in the division spacing of the storage columns (12 to 15).
- Central magazine according to claim 8, characterised in that the sensor devices (60) are designed as light scanners.
- Central magazine according to claim 4, characterised in that the central unit (50) comprises an input keyboard (43).
- Central magazine according to claim 4, characterised in that the control device (30) is connected to the sensor devices (60) arranged on the gripper support (16) and to a reversible drive (31) for vertical displacement of the gripper support (16).
- Central magazine according to claim 11, characterised in that the gripper support (16) is connected to the reversible electric motor (31) via at least one endless toothed belt (29).
- Central magazine according to claim 7, characterised in that the loading shafts (22) comprise lateral guide strips (27, 28) for the end face guidance of cylindrical or conical tubes (8).
- Central magazine according to claim 13, characterised in that at least the end face guide strip (37) resting in the region of the small tube diameter is longitudinally displaceably mounted.
- Central magazine according to claim 6, characterised in that the individual storage columns (12 to 15) of the storage unit (51) are characterised by different colouring.
- Central magazine according to claim 6, characterised in that a respective bearing device (59) for storing a tube sample is arranged above the individual storage columns (12 to 15).
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