DE4300650A1 - Verfahren zur Ermittlung von fahrzeugklassenbezogenen Verkehrsflußdaten - Google Patents
Verfahren zur Ermittlung von fahrzeugklassenbezogenen VerkehrsflußdatenInfo
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- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung von
fahrzeugklassenbezogenen Verkehrsflußdaten auf Straßen und
Autobahnen zwecks Bestimmung von Staus, Falschfahrern und
Ableitung von fahrzeugklassenbezogenen Verkehrsflußsteu
erinformationen.
Es ist an viel befahrenen Straßen und Kreuzungen bekannt,
den Verkehrsfluß mit unter der Fahrdecke angeordneten In
duktionsschleifen und so auch die Zahl, die Geschwindigkeit
der Fahrzeuge sowie deren Abstände zueinander zu erfassen.
Es ist entsprechend DE-PS 29 11 734 auch bekannt, daß bei
Autobahnen der Verkehr auf der jeweiligen Fahrspur und in
der jeweiligen Fahrtrichtung mit Hilfe solcher Induktions
schleifen gemessen wird. Nachteilig ist bei Systemen mit
Induktionsschleifen die derzeitig fünfjährige Lebensdauer
und der hohe Austauschaufwand.
In Städten, vor allem an belebten Straßen ist bekannt, den
Verkehrsfluß mit Videokameras mit Hilfe von Personal zu
überwachen und gegebenenfalls durch das Personal zu beein
flussen. Diese Verfahrensweise erfordert zum einen hohen
Personalaufwand zum anderen volle Konzentration des Perso
nals über die Überwachungsdauer gesehen.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, fahrzeugklassenbe
zogene Verkehrsflußdaten auf Fahrwegen insbesonders von
Straßen und Autobahnen sicher und mit geringem Aufwand
zwecks Bestimmung von Staus, Falschfahrern und Gewinnung
von fahrzeugklassenbezogenen Verkehrsflußsteuerinformatio
nen zu ermitteln.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe im wesentlichen durch die
kennzeichnenden Merkmale der Ansprüche gelöst. Weitere
Ausgestaltungen der Erfindung sind neben den Ansprüchen in
der Beschreibung des Ausführungsbeispiels dargelegt. Im
einzelnen zeigen
Fig. 1 einen Straßenabschnitt 1 mit Verkehrsbeobachtungs
punkten und
Fig. 2 ein Blockschaltbild einer ON-Line Vorrichtung zur
Realisierung des Verfahrens.
In Fig. 1 ist eine Fahrbahn 1 mit zwei Fahrspuren 11 und
12 dargestellt. An der Fahrbahn 1 sind an z. B. Schilder
brücken Verkehrsbeobachtungspunkte VBPk und VBPl eingerich
tet. Zwischen den Verkehrsbeobachtungspunkten befinden sich
ein Pkw 5 und ein Lkw 6. Neben den Schilderbrücken sind
identische Vorrichtungen 2k und 2l zur Realisierung des
Verfahrens angeordnet. Jede Vorrichtung steht über die Ein
gänge 31 und 32 mit an sich bekannten Sensoren zwecks Er
fassung von Verkehrsdaten in Verbindung. So können
zum Beispiel fahrspurbezogene Induktionsschleifen oder
Videokameras an den Eingängen 31 und 32 angeschlossen sein.
Über eine Datenfernübertragung 4 kommunizieren die Vorrich
tungen 4 entweder über einen nichtdargestellten Leitrechner
oder direkt miteinander.
Die Vorrichtung 4 in Fig. 2 besteht im wesentlichen aus
der Fahrzeugerfassungseinheit 21, Zeitbereichstaktstufe 22,
der Ein-/Ausgabeeinheit 23, den Addierern 24, 28, 213 und
216, der Inkrementationstufe 210, den Registern 25, 26, 27,
211, 212, den Subtraktionseinheiten 29, 214 und 218, den
Multiplikatoren 217 und 215 sowie aus der Stufe 219 zur
Generierung von Verkehrsflußdaten.
Im weiteren wird die Ermittlung von Verkehrsflußdaten am
Verkehrsbeobachtungspunkt VBPk beschrieben. Die Fahrzeug
erfassungseinheit 21 ermittelt nach an sich bekannten Ver
fahren z. B. aus einem Videobild das Vorhandensein, die
Länge und die Geschwindigkeit eines Fahrzeuges. Die einzel
nen Längen der Fahrzeuge werden mittels dem Addierer 24 und
dem Register 25 innerhalb eines Meßintervalls (MIT) auf
summiert. Nach Abschluß des Meßintervalls wird die Summen
länge SLk mit einem Meßintervallsteuersignal MITS in das
Register 26 übernommen. Mit der Registrierung der nachfol
genden Summenlänge SLk2 in das Register 26 wird die vorher
ermittelte Summenlänge SLk1 ins Register 27 eingeschrieben.
Über den Addierer 28 werden beide Summenlängen zusammen
gefaßt, dessen Ergebnis mit dem von der Ein-/Ausgabeeinheit
23 bereitgestellten Summenlänge SLl2 des Verkehrsbeobach
tungspunktes VBPl zu einer ersten Differenz D1 in der Sub
traktionseinheit 29 verrechnet wird. Parallel zu diesen
Berechnungen erfolgt die Ermittlung einer zweiten Differenz
D2. Sie wird in der Subtraktionseinheit 214 aus der in dem
Addierer 213 gebildeten Summe und der von der Ein-/Aus
gabeeinheit bereitgestellten Anzahl al2 der Fahrzeuge am
Verkehrsbeobachtungspunkt VBPl des Meßintervalls MIT er
rechnet. Die vom Addierer 213 gebildete Summe ergibt sich
aus der Anzahl der Fahrzeuge ak2 des Meßintervalls MIT und
aus der Anzahl der Fahrzeuge ak1 des Meßintervalls (MIT-1).
Die Anzahl der Fahrzeuge innerhalb eines Meßintervalls
werden durch die Inkrementationsstufe 210 bereitgestellt.
Die Inkrementationsstufe 210 wird mit einem Fahrzeugregi
striersignal FRS getaktet. Ihre Rücksetzung geschieht mit
dem Meßintervallsteuersignal MITS bei Übernahme der Anzahl
der Fahrzeuge eines Meßintervalls in das Register 211. Die
Differenz D2 gibt die verbleibende Anzahl von Fahrzeugen im
Meßintervall MIT zwischen den Verkehrsbeobachtungspunkten
VBPk und VBPl an. Die Differenz D1 charakterisiert die Ge
samtlänge aller zwischen den Verkehrsbeobachtungspunkten
befindlichen Fahrzeuge. Da bei einem Stau der Fahrzeugab
stand nicht Null ist, wird aus der Differenz D2 und einem
Faktor mittlerer Fahrzeugabstand bei Stau MFAS ein Gesamt
fahrzeugabstand berechnet. Die Berechnung führt der Multi
plikator 217 aus. Die im Addierer 216 gebildete Summe aus
Gesamtfahrzeugabstand und Gesamtlänge aller Fahrzeuge wird
mit dem vom Multiplikator 215 aus Fahrspurzahl FSZkl einer
Fahrtrichtung und Verkehrsbeobachtungspunktabstand AVkl
gelieferten Produkt in der Subtraktionseinheit 218 zur
Belegungszustandsgröße BLZ verrechnet. Der mathematische
Zusammenhang der obigen Beschreibung kann folgendermaßen
dargestellt werden:
BLZ = FSZkl × AVBPkl - [(SLk2 + SLk1 - SLl2) + (ak2 + ak1 - al2) + MFAS]
In der Stufe 219 wird die Belegungzustandsgröße BLZ mit
einem Grenzwert verglichen, wobei der Grenzwert vorzugs
weise dem zähfließenden Verkehr zugeordnet ist. Aus der
Größe und Richtung der Abweichung zum Grenzwert wird auf
Staubeginn STB, Stau ST oder Stauauflösung geschlossen.
Diese Verkehrsflußdaten werden dann in anderen nichtdarge
stellten Einrichtung zwecks Verkehrsinformation und/oder
Verkehrslenkung verwertet.
Claims (9)
1. Verfahren zur Ermittlung von fahrzeugklassenbezogenen
Verkehrsflußdaten auf Fahrwegen, die eine oder mehrere
Fahrbahnen und Fahrspuren mindestens einer Fahrtrichtung
enthält, dadurch gekennzeichnet, daß an Verkehrsbeobach
tungspunkten (VBP1, VBP2 usw.) fahrtrichtungsbezogen die
Anzahl der den Verkehrsbeobachtungspunkt passierenden Fahr
zeuge und deren Fahrzeuglängen meßintervallmäßig erfaßt
werden, daß an jedem Verkehrsbeobachtungspunkt die Summe
der in einem Meßintervall registrierten Fahrzeuglängen
ermittelt wird, daß die Summe der Fahrzeuglängen des Meß
intervalls (MIT) und des vorangegangenen Meßintervalls
(MIT-1) eines Verkehrsbeobachtungspunktes addiert werden,
daß eine erste Differenz aus dem Additionsergebnis und der
Summe der Fahrzeuglängen des Meßintervalls (MIT) des fol
genden Verkehrsbeobachtungspunktes errechnet wird, daß eine
zweite Differenz aus der Summe der Anzahl der Fahrzeuge des
Meßintervalls (MIT) und des Meßintervalls (MIT-1) eines
Verkehrsbeobachtungspunktes und aus der Anzahl der Fahr
zeuge des folgenden Verkehrsbeobachtungspunktes bestimmt
wird, daß aus der Differenz zwischen dem Produkt Fahrspur
zahl einer Fahrtrichtung (FSZ) und Abstand des Verkehrs
beobachtungspunktes zum folgenden Verkehrsbeobachtungspunkt
und der Summe erste Differenz und Produkt zweite Differenz
mal Faktor mittlerer Fahrzeugabstand bei Stau (MFAS) der
Belegungszustand zwischen den beiden benachbarten Verkehrs
beobachtungspunkten ermittelt wird, daß der Belegungszu
stand mit mindestens einem Grenzwert verglichen wird, daß
aus dem Vergleichsergebnis Verkehrsflußinformationen abge
leitet werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Ermittlung der Anzahl der Fahrzeuge fahrspur- und/oder
fahrzeugklassenbezogen erfolgt.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die, einen Verkehrsbeobachtungspunkt passierenden Fahrzeuge
meßintervallmäßig anhand ihrer Fahrzeuglängen klassifiziert
werden, wobei die Klassifikation mindestens in den Klassen
Pkw und Lkw vorgenommen wird.
4. Verfahren nach Anspruch 1 und 3, dadurch gekennzeichnet,
daß innerhalb eines Meßzeitbereichs die klassifizierten
Fahrzeuge fahrspurmäßig gezählt werden.
5. Verfahren nach Anspruch 1, 3 und 4, dadurch gekennzeich
net, daß innerhalb eines Meßzeitbereiches fahrspur-, fahrt
richtungs- und fahrzeugklassenbezogen die Geschwindigkeits
verteilungen ermittelt werden.
6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
der Grenzwert vorzugsweise dem zähfließenden Verkehr zu
geordnet wird.
7. Verfahren nach Anspruch 1 und 6, dadurch gekennzeich
net, daß aus der Größe der Abweichung des Belegungszustan
des vom Grenzwert ein Stauansatz, ein Stau und eine Stau
auflösung bestimmt wird.
8. Verfahren nach Anspruch 1 und 6, dadurch gekennzeichnet,
daß die Länge eines Staus oder des zähfließenden Verkehrs
aus den Belegungszuständen und/oder Grenzwertvergleichs
ergebnissen mehrerer benachbarter Verkehrsbeobachtungspunkten
festgestellt wird.
9. Verfahren nach den obigen Ansprüchen, dadurch gekenn
zeichnet, daß zeitbereichs- und fahrtrichtungsbezogen bei
einer hohen Anzahl von Fahrzeugen mit großem Lkw-Anteil
ein Signal für ein Überholverbot für Lkw′s ausgelöst wird.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19934300650 DE4300650A1 (de) | 1993-01-08 | 1993-01-08 | Verfahren zur Ermittlung von fahrzeugklassenbezogenen Verkehrsflußdaten |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19934300650 DE4300650A1 (de) | 1993-01-08 | 1993-01-08 | Verfahren zur Ermittlung von fahrzeugklassenbezogenen Verkehrsflußdaten |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4300650A1 true DE4300650A1 (de) | 1994-07-14 |
Family
ID=6478078
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19934300650 Withdrawn DE4300650A1 (de) | 1993-01-08 | 1993-01-08 | Verfahren zur Ermittlung von fahrzeugklassenbezogenen Verkehrsflußdaten |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4300650A1 (de) |
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1993
- 1993-01-08 DE DE19934300650 patent/DE4300650A1/de not_active Withdrawn
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