DE4300307C2 - Chirurgisches Instrument - Google Patents
Chirurgisches InstrumentInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein chirurgisches Instrument mit den
Merkmalen des Oberbegriffes des Patentanspruches 1.
Derartige chirurgische Instrumente werden benötigt, um in Kör
perhohlräumen arbeiten zu können, in welche das chirurgische
Instrument durch enge Zugänge eingeschoben wird. Normalerweise
ist der Durchmesser der Zugänge so klein, daß auch die Instru
mente sehr geringe Außendurchmesser haben müssen, beispiels
weise können diese im Bereich zwischen 3 mm und 8 mm liegen. Es
ist dann notwendig, in dem gegebenenfalls relativ langen Schaft
komplizierte mechanische Antriebe unterzubringen, um die Werk
zeugbranchen am vorderen Ende des Schaftes in der gewünschten
Weise öffnen und schließen zu können und um gegebenenfalls zu
erreichen, daß diese Werkzeuge abwinkelbar sind.
In der DE 41 04 755 A1 und in der US 4 880 015 werden derartige
Instrumente beschrieben, deren Öffnungs- und Schließbewegung
durch Seilzugantriebe hervorgerufen wird. Dabei ergibt sich
eine sehr komplizierte Konstruktion.
In der EP 306 123 A1 ist ein chirurgisches Instrument beschrie
ben, dessen Branchen gegensinnig bewegbar sind, um eine Öff
nungs- und Schließbewegung auszuführen, und die auch gleich
zeitig verdrehbar sind, um die Branchen in eine andere Orien
tierung zu bringen. Das Verschwenken sowohl zum Öffnen und
Schließen als auch zur Änderung der Richtung wird durch zwei
Schub- und Zugstangen erreicht, die gelenkig und exzentrisch an
den beiden Branchen angelenkt sind und die an Mitnehmern des
Schafts gelenkig gelagert sind, die entweder beide gemeinsam
verschiebbar sind oder gegensinnig. Schwierig ist bei dieser
bekannten Vorrichtung die Bedienung, denn zur wahlweisen
gleichsinnigen oder gegensinnigen Verschiebung der beiden
Schub- und Zugstangen sind komplizierte Getriebemittel am In
strument notwendig.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ausgehend von einem gattungsge
mäßen Stand der Technik eine konstruktiv einfache und für die
Bedienungsperson leicht zu handhabende Ausgestaltung eines
chirurgischen Instruments anzugeben.
Diese Aufgabe wird bei einem chirurgischen Instrument der ein
gangs beschriebenen Art erfindungsgemäß durch die kennzeichnen
den Merkmale des kennzeichnenden Teils des Patentanspruches 1
gelöst.
Eine solche Ausgestaltung ermöglicht es, über dieselbe Betäti
gungsstange durch Verschiebung den Antrieb zum Öffnen und
Schließen des Werkzeuges zu übertragen, durch eine Verdrehung
der Betätigungsstange dagegen die Winkellage zu verstellen. Da
mit ergibt sich ein sehr geringer Platzbedarf und gleichzeitig
eine besonders einfache Bedienung.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist dabei vorgesehen, daß
die Betätigungsstange eine Gewindehülse mit einem Innengewinde
und einem gegensinnig ausgebildeten Außengewinde trägt und daß
einer der Mitnehmer auf das Außengewinde aufgeschraubt und der
andere Mitnehmer in das Innengewinde eingeschraubt ist, wobei
beide Mitnehmer gegen eine Drehung um die Hülsenlängsachse ge
sichert sind. Diese Ausgestaltung ermöglicht es, bei einer
Längsverschiebung der Betätigungsstange beide Mitnehmer gleich
sinnig mitzunehmen, während bei einer Verdrehung der Betäti
gungsstange die Mitnehmer in entgegengesetzten Richtungen ver
schoben werden, da die entsprechenden Gewinde gegensinnig aus
gebildet sind. Der Benutzer hat also die Möglichkeit, durch
Wahl der Bewegung der Betätigungsstange gezielt entweder die
Branchen des Werkzeuges zu öffnen und zu schließen oder die
Winkellage des Werkzeuges zu verändern.
Günstig ist es, wenn die Betätigungsstange ein Zahnrad mit pa
rallel zu ihrer Längsrichtung verlaufenden Zähnen trägt, wel
ches mit einem am Schaft gelagerten und von außen verdrehbaren
Zahnrad kämmt. Dadurch ist eine Drehübertragung auf die Betä
tigungsstange von außen her möglich, auch wenn die Betätigungs
stange in Längsrichtung verschiebbar ausgebildet ist.
Günstig ist es, wenn auf dem Schaft eine Hülse verdrehbar gela
gert ist, die über einen innenliegenden Zahnkranz unmittelbar
oder über ein Zwischenzahnrad das Zahnrad auf der Betätigungs
stange antreibt.
Dabei ist vorzugsweise vorgesehen, daß sich die Überdeckung des
Zahnrades auf der Betätigungsstange und des mit ihm kämmenden,
am Schaft gelagerten Zahnrades über einen Bereich erstreckt,
der größer ist als der Verschiebeweg der Betätigungsstange
längs des Schaftes. Unabhängig von der jeweiligen Lage der Be
tätigungsstange längs des Schaftes bleibt damit die Drehverbin
dung immer erhalten.
Die Betätigungsstange kann bei einem bevorzugten Ausführungs
beispiel um ihre Längsachse drehbar aber axial unverschieblich
mit einem Verbindungsstab verbunden sein, der aus dem Schaft
hervorsteht und zur Längsverschiebung der Betätigungsstange
verschiebbar ist. Dieser Verbindungsstab kann gegen Drehung ge
sichert sein, so daß sein Anschluß an weitere Betätigungsglie
der erleichtert ist.
Dabei ist es günstig, wenn der Schaft an einer Griffbranche ge
halten ist, die schwenkbar mit einer zweiten, gelenkig an der
Verbindungsstange angreifenden Griffbranche verbunden ist.
Durch Öffnen und Schließen dieser Griffbranchen läßt sich die
Betätigungsstange im Schaft längsverschieblich bewegen, während
dann eine Drehbewegung der Betätigungsstange durch eine den
Schaft umgebende Griffhülse erfolgt.
Günstig ist es auch, wenn die Länge des Verbindungsstabes ein
stellbar ist, so daß dadurch beispielsweise die genaue Lage der
Branchen in Schließstellung definiert ausgewählt werden kann.
Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der
Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren
Erläuterung. Es zeigen:
Fig. 1: eine Seitenansicht eines chirurgischen Instrumentes
mit einem zangenartigen Werkzeug, das in unter
schiedlichen Winkelstellungen angeordnet und ge
öffnet und geschlossen werden kann;
Fig. 2: eine vergrößerte Längsschnittansicht des dem Werk
zeug abgewandten Teils des Schaftes des in Fig. 1
dargestellten Instrumentes;
Fig. 3: eine Längsschnittansicht des werkzeugnahen Teils
des Schaftes des in Fig. 1 dargestellten Instru
mentes mit gestreckter Lage des Werkzeuges und in
Schließstellung;
Fig. 4: eine Ansicht ähnlich Fig. 3 mit dem Werkzeug in
Öffnungsstellung;
Fig. 5: eine Ansicht ähnlich Fig. 3 oder Fig. 4 mit abge
winkeltem Werkzeug und
Fig. 6: eine perspektivische Ansicht der wesentlichen An
triebsteile des zangenförmigen Werkzeuges im werk
zeugnahen Bereich des Schaftes.
Das in der Zeichnung dargestellte chirurgische Instrument um
faßt zwei um eine Schwenkachse 1 schwenkbar miteinander verbun
dene Griffbranchen 2, 3, von denen eine einen rohrförmigen
Schaft 4 trägt, während an der anderen eine im Schaft 4 längs
verschieblich geführte Betätigungsstange 5 mittels eines Kugel
kopfes 6 gelenkig gelagert ist.
Der Schaft 4 endet im Bereich der Griffbranche 2 in einem zy
lindrischen Gehäuse 7, welches aus zwei Hälften 8, 9 besteht,
die koaxial zur Schaftlängsrichtung ineinandergeschraubt sind.
Im Innern der den Griffbranchen 2, 3 benachbarten Hälfte 9 ist
eine einen Teil der Betätigungsstange 5 bildende Verbindungs
stange 10 längsverschieblich gelagert, die durch einen in der
Hälfte 9 gehaltenen und in eine Längsnut 11 der Verbindungs
stange 10 eingreifenden Stift 12 gegen Drehung gesichert ist
(Fig. 2). Die Verbindungsstange 10 ist zweiteilig ausgebildet
und weist eine Gewindespindel 13 und einen darauf aufgeschraub
ten Teil 14 auf, so daß die effektive Länge der Verbindungs
stange 10 durch verschieden tiefes Aufschrauben des Teils 14
auf die Gewindespindel 13 verändert werden kann. Die Verbin
dungsstange 10 trägt an ihrem aus der Griffbranche 2 hervorste
henden Ende den Kugelkopf 6.
Mit der Verbindungsstange 10 ist eine ebenfalls Teil der Betä
tigungsstange 5 bildende Hohlwelle 15 frei drehbar aber axial
unverschieblich verbunden; dazu taucht die Hohlwelle 15 in eine
zentrale Ausnehmung 16 der Verbindungsstange 10 ein und ist
dort durch einen in eine Umfangsnut 17 eingelegten Sprengring
18, der gleichzeitig in eine Umfangsnut 19 in der Innenwand der
Ausnehmung 16 eingreift, entsprechend fixiert.
Auf der Hohlwelle 15 ist im Innern der Hälfte 8 des Gehäuses 7
ein sich über einen größeren Längenbereich erstreckendes Ritzel
20 drehfest gehalten, dessen Zahnung parallel zur Längsrichtung
der Hohlwelle verläuft. Dieses Ritzel 20 kämmt mit einem wei
teren Ritzel 21, welches frei drehbar in der Hälfte 8 des Ge
häuses 7 gelagert ist und seinerseits mit einem Zahnkranz 22
kämmt, der an der Innenseite einer die Hälfte 8 des Gehäuses 7
umgebenden, auf dieser frei drehbar gelagerten Hülse 23 ange
ordnet ist. Diese Hülse 23 erstreckt sich in axialer Richtung
über den gesamten Verbindungsbereich zwischen den beiden Hälf
ten 8 und 9, so daß die Hülse 23 auch teilweise auf der Hälfte
9 gelagert ist. Eine Drehung der Hülse 23 führt über das Ritzel
21 und das Ritzel 20 zu einer Drehung der Hohlwelle 15 um ihre
Längsachse. Bei einer Längsverschiebung der Betätigungsstange 5
verschieben sich die Ritzel 20 und 21 axial gegeneinander, ohne
daß der Dreheingriff aufgehoben wird.
Am freien Ende des Schaftes sind um eine quer zur Längsrichtung
des Schaftes verlaufende Schwenkachse 24 zwei Branchen 25 und
26 verschwenkbar gelagert, die gemeinsam ein zangen- oder pin
zettenförmiges Werkzeug 27 bilden. An jeder Branche 25, 26
greift exzentrisch zur Schwenkachse 24 eine Schub- und Zug
stange 28 bzw. 29 an, die beide gelenkig an den Branchen 25 und
26 gelagert sind und im wesentlichen parallel zur Schaftlängs
achse verlaufend in den Schaft 4 eintauchen. Mit ihren gegen
überliegenden Enden sind beide Schub- und Zugstangen 28 und 29
gelenkig mit Mitnehmern 30, 31 verbunden, die im Schaftinneren
längsverschieblich so angeordnet sind, daß die Schub- und Zug
stangen 28 und 29 eine Parallelogrammlenkeranordnung bilden.
Der Mitnehmer 30 ist mit einer Innengewindehülse 32 fest ver
bunden, in die eine am freien Ende der Betätigungsstange 5 fest
angeordnete Gewindehülse 33 eingeschraubt ist. Diese Gewinde
hülse 33 trägt auf ihrer Außenseite dazu ein Außengewinde 34
und zusätzlich ein Innengewinde 35 entgegengesetzter Steigung.
In dieses Innengewinde 35 ist ein mit dem zweiten Mitnehmer 31
fest verbundener Gewindestift 36 eingeschraubt.
Die Innengewindehülse 32 ist gegen eine Drehung um ihre Längs
achse gesichert, und zwar durch einen im Schaft 4 gehaltenen
Stift 37, der in eine Längsnut 38 an der Außenseite der Innen
gewindehülse 32 eintaucht (Fig. 3 bis 5). In nicht näher
dargestellten Weise ist auch der Mitnehmer 31 mit seinem Gewin
destift 36 gegen eine Drehung um die Längsachse gesichert, wäh
rend beide Mitnehmer 30 und 31 in Längsrichtung frei verschieb
lich sind.
Im Betrieb ergibt sich beim Öffnen und Schließen der Griffbran
chen 2 und 3 eine Längsverschiebung der Betätigungsstange 5,
wodurch die Schub- und Zugstangen 28 und 29 in gleicher Rich
tung in Längsrichtung verschoben werden. Diese gleichsinnige
Verschiebung der Schub- und Zugstangen 28 und 29 verschwenkt
die Branchen 25 und 26 des Werkzeuges 27 gegensinnig, so daß
sich damit eine Öffnungs- oder Schließbewegung des Werkzeuges
ergibt. Durch Einstellung der Länge der Verbindungsstange 10
kann die jeweilige Schließposition der Branchen 25 und 26 mit
der jeweiligen Schließposition der Griffbranchen 2 und 3 abge
stimmt werden.
Durch Verdrehen der auf dem Gehäuse verdrehbar gelagerten Hülse
23 läßt sich die Betätigungsstange 5 um ihre Längsachse verdre
hen. Dies führt zu einer Verdrehung der Gewindehülse 33, und
aufgrund der unterschiedlichen Steigungen der Gewinde an der
Außenseite und an der Innenseite dieser Gewindehülse 33 führt
dies zu einer Verschiebung der Mitnehmer 30 und 31 in entgegen
gesetzter Richtung. Diese entgegengesetzte Verschiebung der
Mitnehmer verschwenkt über die Schub- und Zugstangen 28 und 29
die Branchen 25 und 26 gleichsinnig, es wird also dadurch die
Winkellage des Werkzeuges 27 verstellt, wobei der Öffnungs- und
Schließzustand der Branchen unverändert bleibt, wenn die Stei
gung der Gewinde an der Gewindehülse 33 abgesehen von der Rich
tung betragsmäßig gleich ist.
Damit hat der Chirurg die Möglichkeit, durch Betätigung der
Griffbranchen 2 und 3 die Öffnung der Branchen 25 und 26 des
Werkzeuges 27 zu steuern, durch Verdrehen der Hülse 23 dagegen
die Winkellage. Das Öffnen und Schließen des Werkzeuges 27 er
folgt dabei unabhängig von der jeweils eingestellten Winkel
lage, diese beiden Bewegungen sind entkoppelt, obwohl der An
trieb über dasselbe Element erfolgt, nämlich die Betätigungs
stange 5.
Der Chirurg hat zusätzlich die Möglichkeit, die beiden Hälften
8 und 9 des Gehäuses 7 gegeneinander zu verdrehen. Dies ist
ohne weiteres möglich, da auch die Betätigungsstange 5 in die
sem Bereich frei drehbar ausgebildet ist. Dadurch läßt sich das
Werkzeug 27 auch um die Längsachse des Schaftes in eine belie
bige Position bringen, das heißt der Chirurg hat die Möglich
keit, den gesamten Umgebungsbereich am Instrumentenende zu er
reichen, wobei das Werkzeug 27 zusätzlich auch die gewünschte
Winkellage einnehmen kann.
Claims (8)
1. Chirurgisches Instrument mit einem Schaft, an dessen
freiem Ende zwei verschwenkbare, ein Zangen- oder
pinzettenförmiges Werkzeug bildende Branchen gela
gert sind, die mittels eines durch den Schaft
reichenden Antriebs zwischen einer Schließstellung
und zwischen einer Offenstellung und zusätzlich um
ihre Lagerachse gemeinsam verschwenkbar sind, so daß
sie ausgehend von unterschiedlichen Winkellagen re
lativ zur Schaftlängsrichtung zwischen der Schließ
stellung und der Offenstellung verschwenkbar sind,
mit zwei getrennten Antriebselementen, von denen
jedes bei seiner Betätigung eine der beiden Branchen
um ihre Schwenkachse verschwenkt und die die beiden
Branchen entweder zum Öffnen und Schließen gegen
sinnig oder zum Verändern der Winkellage des Werk
zeuges gleichsinnig verschwenken, wobei die beiden
Antriebselemente exzentrisch zur Schwenkachse an den
Branchen gelenkig angreifende Schub- und Zugstangen
sind, die im Schaft parallel zu diesem verschiebbar
sowie mit ihren den Branchen abgewandten Enden ge
lenkig an im Schaft parallel zu dessen Längsrichtung
verschiebbaren Mitnehmern gelagert sind, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Mitnehmer (30, 31) über eine
im Schaft (4) gelagerte Betätigungsstange (5) wahl
weise gleichsinnig oder gegensinnig im Schaft (4)
verschiebbar sind, daß die Betätigungsstange (5) im
Schaft (4) längsverschieblich gelagert ist und daß
die Mitnehmer (30, 31) bei einer Längsverschiebung
der Betätigungsstange (5) gleichsinnig von dieser
verschoben werden, daß die Betätigungsstange (5) im
Schaft (4) um ihre Längsachse drehbar gelagert ist
und daß die Mitnehmer (30, 31) bei einer Drehung der
Betätigungsstange (5) über ein Getriebe in entgegen
gesetzten Richtungen verschoben werden.
2. Chirurgisches Instrument nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Betätigungsstange (5) eine
Gewindehülse (33) mit einem Innengewinde (35) und
einem gegensinnig ausgebildeten Außengewinde (34)
trägt und daß einer der Mitnehmer (30) auf das
Außengewinde (34) aufgeschraubt und der andere Mit
nehmer (31) in das Innengewinde (35) eingeschraubt
ist, wobei beide Mitnehmer (30, 31) gegen eine
Drehung um die Schaftlängsachse gesichert sind.
3. Chirurgisches Instrument nach Anspruch 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die Betätigungsstange (5) ein
Zahnrad (20) mit parallel zu ihrer Längsrichtung
verlaufenden Zähnen trägt, welches mit einem am
Schaft (4) gelagerten und von außen verdrehbaren
Zahnrad (21, 22) kämmt.
4. Chirurgisches Instrument nach Anspruch 3, dadurch
gekennzeichnet, daß auf dem Schaft (4) eine Hülse
(23) verdrehbar gelagert ist, die über einen innen
liegenden Zahnkranz (22) unmittelbar oder über ein
Zwischenzahnrad (21) das Zahnrad (20) auf der Betä
tigungsstange (5) antreibt.
5. Chirurgisches Instrument nach Anspruch 3 oder 4, da
durch gekennzeichnet, daß sich die Überdeckung des
Zahnrades (20) auf der Betätigungsstange (5) und des
mit ihm kämmenden, am Schaft (4) gelagerten Zahn
rades (21) über einen Bereich erstreckt, der größer
ist als der Verschiebeweg der Betätigungsstange (5)
längs des Schaftes (4).
6. Chirurgisches Instrument nach einem der Ansprüche 2
bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungs
stange (5) um ihre Längsachse drehbar aber axial un
verschieblich mit einer Verbindungsstange (10) ver
bunden ist, die aus dem Schaft (4) hervorsteht und
zur Längsverschiebung der Betätigungsstange (5) ver
schiebbar ist.
7. Chirurgisches Instrument nach Anspruch 6, dadurch
gekennzeichnet, daß der Schaft (4) an einer Griff
branche (2) gehalten ist, die schwenkbar mit einer
zweiten, gelenkig an der Verbindungsstange (10) an
greifenden Griffbranche (3) verbunden ist.
8. Chirurgisches Instrument nach Anspruch 6 oder 7, da
durch gekennzeichnet, daß die Länge der Verbindungs
stange (10) einstellbar ist.
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DE4300307A1 DE4300307A1 (de) | 1994-07-14 |
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