DE4237901A1 - Elektrohydraulische Steuervorrichtung und Druckminderventil - Google Patents
Elektrohydraulische Steuervorrichtung und DruckminderventilInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine elektrohydraulische
Steuervorrichtung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1
sowie ein direkt gesteuertes Druckminderventil gemäß dem
Oberbegriff von Anspruch 8.
Zur Absicherung einer Werkstückeinspannung in einer
Werkzeugmaschine, z. B. einer Spanneinrichtung eines
Drehautomaten, wird der Steuerung der Werkzeugmaschine
ein Gutmeldesignal übermittelt, wenn der erforderliche
Spanndruck vorliegt, bzw. ein Fehlersignal übermittelt,
wenn der erforderliche Spanndruck unterschritten wird.
Wird der Spanndruck nicht erreicht, bleibt das Gutsignal
aus. Der Spanndruck wird über ein Druckminderventil
unabhängig von einem Versorgungsdruck eingesteuert und
in seinem Druckwert am Druckminderventil auf die
jeweiligen Anforderungen eingestellt.
Aus einer Druckschrift 750 1614.05.02.86 der Firma
Herion Werke KG, D-7012 Fellbach, ist es bekannt, jeder
Verbraucherleitung zur Spanneinrichtung einen eigenen
einstellbaren Druckschalter zuzuordnen, der bei Änderung
des Spanndrucks auf den neuen Spanndruck eingestellt
werden muß. Dies stellt ein Sicherheitsrisiko dar, da
die korrekte Nachstellung der Druckschalter ungewollt
unterlassen oder fehlerhaft durchgeführt wird. Aus der
gleichen Druckschrift ist es bekannt, zur Beseitigung
dieses Sicherheitsrisikos einen Druckschalter in das
Druckminderventil zu integrieren, dessen Einstellung bei
einer Verstellung des Druckminderventils automatisch
angepaßt wird. Es handelt sich um ein indirekt
gesteuertes Druckminderventil, dem der Regeldruck aus
der jeweils beaufschlagten Verbraucherleitung über ein
beiden Verbraucherleitungen gemeinsames Wechselventil
aufgegeben wird.
Aus der DE-PS 35 32 592 ist ein direkt gesteuertes
Druckminderventil bekannt, in dem zusätzlich zum
Regelkolben ein eigener, von einer eigenen Feder
belasteter Topfkolben vorgesehen ist, der als Meßkolben
den Druckschalter druckunabhängig betätigt.
Aus der DE-PS 30 39 002 ist ein direkt gesteuertes
Druckminderventil in einer elektrohydraulischen
Steuervorrichtung bekannt, wobei im Druckminderventil
zusätzlich zum von der Regelfeder beaufschlagten und
durch den Regeldruck verstellten Regelkolben ein eigener
Drosselkolben als Meßkolben zur Betätigung zweier
Druckschalter vorgesehen ist. Der Drosselkolben wird mit
zwei zusätzlichen Federn zentriert. Der Regeldruck wird
vom Ausgang des Druckminderventils abgeleitet.
Bei einem aus der DE-PS 32 04 055 bekannten, indirekt
gesteuerten Druckminderventil in einer
elektrohydraulischen Steuervorrichtung für eine
Werkzeugmaschinen-Komponente wird der Druckschalter vom
Vorsteuerventil des Regelkolbens des Druckminderventils
betätigt. Der Regeldruck für den Regelkolben und für das
Schließelement des Vorsteuerventils wird aus der jeweils
über das Wegeventil beaufschlagten Verbraucherleitung
über ein Wechselventil abgeleitet.
Bei einem aus der DE-PS 23 10 193 bekannten
Druckminderventil in einer elektrohydraulischen
Steuervorrichtung einer Werkzeugmaschinenkomponente ist
der von der Regelfeder und dem Regeldruck beaufschlagte
Regelkolben im Inneren eines Hilfskolbens angeordnet,
der unabhängig von der Kraft der Regelfeder
drückabhängig verstellt wird und als Meßkolben einen
Druckschalter betätigt. Der Regeldruck für den
Regelkolben wird ausgangsseitig des Druckminderventils
und stromauf des nachgeordneten Wegeventils abgeleitet.
Der Regeldruck für den Hilfskolben und den Druckschalter
wird hingegen von der jeweils beaufschlagten
Verbraucherdruckleitung über eine Steuerleitung und ein
vorgespanntes Rückschlagventil abgeleitet. Für die
Sicherheitsfunktion sind zwei Steuerleitungen mit
Rückschlagventilen und eine gemeinsame Leckageleitung
mit einer Ablaufdrossel erforderlich. Diese zusätzlichen
Komponenten erhöhen nicht nur den Bauaufwand, sondern
schaffen zusätzliche mögliche Fehlerquellen für die
Sicherheitsfunktion. Das Druckminderventil ist
kompliziert und vielteilig.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine
elektrohydraulische Steuervorrichtung der zuletzt
genannten Art zu sowie ein auch für eine derartige
elektrohydraulische Steuervorrichtung geeignetes
Druckminderventil zu schaffen, die baulich einfach sind,
aus möglichst wenigen und die Anzahl potentieller
Fehlerquellen reduzierenden Einzelteile bestehen, und
trotz der baulichen Einfachheit die angestrebte
Sicherheitsfunktion sehr zuverlässig erbringen, wobei
das Druckminderventil universell für unterschiedliche
Betriebsweisen und auch andere Steuerzwecke mit
Drucküberwachung durch eine Druckschalteinrichtung
einsetzbar sein soll.
Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den im
kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 sowie mit den
im kennzeichnenden Teil des nebengeordneten
Patentanspruchs 8 angegebenen Merkmalen gelöst.
In der elektrohydraulischen Steuervorrichtung gemäß
Anspruch 1 wird der Regeldruck auf baulich einfache
Weise direkt im Wegeventil und nur dann abgegriffen,
wenn das Wegeventil ordnungsgemäß eine
Verbraucherleitung mit dem Ausgang des
Druckminderventils verbunden hat. Eine gesonderte
Überwachung des Wegeventils auf seine korrekte Funktion
entfällt, wie auch die Notwendigkeit getrennter
Steuerleitungen und eines Wechselventil oder von
Rückschlagventilen. Die Steuervorrichtung ist baulich
einfach und besteht nur aus wenigen Komponenten. Die
angestrebte Sicherheitsfunktion ist sehr zuverlässig,
und umfaßt nicht nur die Funktion des
Druckminderventils, sondern auch die Funktion des
Wegeventils.
Das Druckminderventil gemäß Anspruch 7 zeichnet sich
durch wenige Einzelteile und eine hohe Zuverlässigkeit
aus, weil die Druckschalteinrichtung ausschließlich auf
die Bewegung oder Stellung des Regelkolbens anspricht.
Da das für die Sicherheitsfunktion notwendige Ansprechen
der Druckschalteinrichtung unabhängig davon
gewährleistet ist, wie der und welcher Regeldruck den
Regelkolben verstellt, läßt sich das Druckminderventil
universell für sich hinsichtlich des Abgreifens des
Regeldrucks unterscheidende Betriebsweisen einsetzen.
Das Druckminderventil ist kompakt und kostengünstig
herstellbar.
Eine zweckmäßige Ausführungsform geht aus Anspruch 2
hervor. Mit der mechanischen bewegungsübertragenden
Verbindung zwischen dem Regelkolben des direkt
gesteuerten Druckminderventils und der
Druckschalteinrichtung ist die Sicherheitsfunktion von
vornherein kaum gefährdet, weil die
Druckschalteinrichtung direkt auf die Bewegung oder
Stellung des Regelkolbens anspricht.
Mit der Maßnahme gemäß Anspruch 3 ist nicht nur
sichergestellt, daß in Zwischenstellungen kein
Regeldruck aufgebaut, sondern eventuell noch von
vorhergehenden Betriebszuständen vorhandener Druck
abgebaut wird. Am einfachsten läßt sich die
Druckentlastung durch eine Verbindung zum Rücklauf
herstellen, die nur in Zwischenstellungen wirksam wird.
Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 4 wird ein
kostengünstiger 4/2-Wegeschieber benutzt, der im Gehäuse
einen Steuerkanal aufweist, dessen Mündung Teil der
Verbraucherdruckanzapfung ist. Zum Unterbringen der
Druckanzapfung sind keine Modifikationen des
Grundkonzept des Wegeschiebers erforderlich. Die
Druckanzapfung kann bei Bedarf benutzt werden; im
gegenteiligen Fall wird sie durch einen Stopfen
verschlossen, ohne daß die Funktion der Wegeschiebers
beeinträchtigt wäre.
Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 5 ist in den
Schieberkolben der Längskanal eingeschnitten oder
eingefräst, der auf die Grundfunktion des Wegeschiebers
aber keine Einflußnahme hat, sondern nur für die
Druckanzapfung in jeder Steuerstellung wirksam ist. Es
ist durch die Ausbildung und Anordnung des Längskanals
sichergestellt, daß in Zwischenstellungen kein
Regeldruck zur Verfügung steht, so daß die
Druckschalteinrichtung nur ein Signal erzeugt, wenn der
Wegeschieber ordnungsgemäß auf Durchgang geschaltet hat.
Eine zusätzliche Überwachung der Verbraucherleitungen
wird dadurch eingespart.
Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 6 wird die
Druckentlastung in der Zwischenstellung baulich einfach
über den Querschlitz und den Tankanschluß
sichergestellt. Wird die Druckanzapfung nicht benutzt,
wird der Tankanschluß verschlossen. Der Wegeschieber ist
dann herkömmlich einsetzbar.
Die Maßnahme von Anspruch 7 ist wichtig, damit die
Strömungswege stets in der vorbestimmten Weise geöffnet
und geschlossen sind. Die Verrasteinrichtung hält den
Schieberkolben bei Stromausfall in der Steuerstellung,
damit die Spanneinrichtung nicht sofort löst. Es wäre
denkbar, die Verrasteinrichtung mit zwei Abtastungen auf
ordnungsgemäße Einrastung zu überwachen, um ein das
korrekte Schalten des Wegeschiebers repräsentierendes
Signal abzugreifen. Dies ist für Ausführungsformen
zweckmäßig, bei denen der Regeldruck nicht über die
Druckabzapfung sondern gegebenenfalls direkt im
Druckminderventil abgegriffen wird. Alternativ könnten
auch die beiden Betätigungsmagneten oder der
Schieberkolben mit Wegmeldern überwacht werden.
Die Ausführungsform des Druckminderventils gemäß
Anspruch 9 hat den Vorteil einer direkten Betätigung des
Druckschalters durch den Regelkolben. Das
Druckminderventil besteht aus wenigen Einzelteilen und
baut kompakt.
Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 10 wird die
Bewegung bzw. Stellung des Regelkolbens über den Stößel
mechanisch auf den Druckschalterstößel übertragen. Der
Stößel wird nicht druckabhängig, sondern wegabhängig vom
Regelkolben verstellt.
Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 11 läßt sich der
Druckschalter seitlich anordnen, was kompakte
Abmessungen des Druckminderventils und einen exakt
einjustierbaren Druckschalter ermöglicht.
Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 12 läßt sich
durch die progressive Kennlinie der Feder oder
Federanordnung ein möglichst kleiner Druckunterschied
zum Schaltpunkt des Druckschalters, z. B. beim
Druckaufbau am Ausgang des Druckminderventils oder
Änderung der Fördermenge erreichen.
Baulich einfach ist die Bewegungsübertragung bei der
Ausführungsform gemäß Anspruch 13. Es kann ein
herkömmlicher Regelkolben benutzt werden, weil das
Federwiderlager die Kopplung übernimmt.
Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 14 ist
sichergestellt, daß die Druckschalteinrichtung auf den
Druck in der Verbraucherleitung reagiert, wenn das
Wegeventil ordnungsgemäß geschaltet wurde.
Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 15 wird der
Regeldruck direkt von der jeweils beaufschlagten
Verbraucherleitung abgeleitet.
Bei der Ausführungsform von Anspruch 16 wird hingegen
der Regeldruck direkt im Druckminderventil erzeugt. Das
Druckminderventil kann auch für andere Betriebsweisen
benutzt werden, bei denen es nicht auf eine Abzapfung
des Regeldrucks im Arbeitsweg zum Verbraucher ankommt.
Die Ausführungsform gemäß Anspruch 17 ist universell an
unterschiedliche Betriebsweisen anpaßbar, indem der
jeweils benötigte Kanal angeschlossen, der andere
hingegen verschlossen wird.
Anhand der Zeichnung werden Ausführungsformen des
Erfindungsgegenstandes erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 ein Blockschaltbild einer
elektrohydraulischen Steuer
vorrichtung,
Fig. 2 + 3 zwei einander zugeordnete
Schnitte eines Druckminder
ventils in den Schnittebenen
II-II in Fig. 3 und III-III
in Fig. 2,
Fig. 4, 5, 6 drei einander zugeordnete
Schnitte eines Wegeventils
in den Ebenen IV-IV, V-V und
VI-VI,
Fig. 7 einen Schnitt einer geänderten
Ausführungsform des Druckminder
ventils, und
Fig. 8 einen Schnitt einer weiteren ge
änderten Ausführung des Druck
minderventils.
Eine elektrohydraulische Steuervorrichtung S gemäß Fig. 1
dient zur sicherheitsüberwachten Betätigung einer
Werkzeugmaschinenkomponente K, wie eines doppelt
wirkenden Hydraulikzylinders einer Spanneinrichtung
eines Drehautomaten. Eine durch einen Motor M getriebene
luftgekühlte Konstantpumpe 1 saugt aus einem Tank 2 an
und lädt gegen ein Druckbegrenzungsventil über eine
Druckleitung 3 einen Druckspeicher 4. Von der
Druckleitung 3 zweigt eine Leitung 3a zu einem
Druckminderventil V ab. Eine Rücklauf Leitung 5a führt
vom Druckminderventil V zu einer Rücklaufleitung 5 und
zum Tank 2. Mit dem Druckminderventil V ist eine
Druckschalteinrichtung D baulich verbunden.
Ausgangsseitig ist das Druckminderventil V über eine
Leitung 6 an ein Wegeventil W, und zwar einen
4/2-Wegeschieber, angeschlossen, von dem eine
Rücklaufleitung 5b zur Rücklaufleitung 5 führt
(Anschlüsse P und T am Wegeventil W). Ausgangsseitig ist
das Wegeventil W über Verbraucherleitungen 11, 12 mit
der Werkzeugmaschinenkomponente K verbunden (Anschlüsse
A und B). Das Wegeventil W verfügt über eine
Verbraucherdruck-Anzapfung z (im Symbol des Wegeventils
schematisch angedeutet), die über eine Steuerleitung 7
mit einem Regeleingang 20 des Druckminderventils V
verbunden ist. Das Wegeventil W enthält einen
Schieberkolben 8, der durch zwei Betätigungsmagneten 9,
10 zwischen zwei Steuerstellungen a und b umstellbar
ist. In Zwischenstellungen zwischen den beiden
Steuerstellungen ist die Druckanzapfung Z mit der
Rücklaufleitung 5b verbunden und die Steuerleitung 7
drucklos.
Der Aufbau des Druckminderventils V ist aus den Fig. 2
und 3 (1. Ausführungsform) im Detail erkennbar. Das
Druckminderventil V enthält in einer Gehäusebohrung 13
einen Regelkolben 14 mit zwei Steuerkanten 15, die
blendenartig den an die Leitung 6 angeschlossenen
Ausgang, der mit seiner Mündung 18 die Gehäusebohrung 13
schneidet, wechselseitig mit einem Druckanschluß 19 (an
die Leitung 3a angeschlossen) und einem Tankanschluß 17
(an die Rücklaufleitung 5a angeschlossen) verbindet, um
im Ausgang 6 einen bestimmten Druck einzustellen. Der
Regelkolben 14 besitzt ein Kolbenende 16, das mit dem am
Regeleingang 20 eingespeisten Regeldruck beaufschlagbar
ist, und zwar entgegengesetzt zur Kraft einer Feder 22,
die in einer druckentlasteten Kammer 28 angeordnet und
in ihrer Vorspannung verstellbar ist, und den
Regelkolben 14 über ein Federwiderlager 23 beaufschlagt.
Im Federwiderlager 23 ist eine Nut 24 vorgesehen, in die
ein Kopfteil 27 eines in einer zur Gehäusebohrung 13
parallelen Bohrung 25 verschiebbaren Stößel 26
formschlüssig eingreift. Der Stößel 26 ist mechanisch
über das Federwiderlager 23 bewegungsübertragend mit dem
Regelkolben 14 gekoppelt. Der Stößel 26 ist auf einen
abgedichtet aus der Bohrung 25 herausgeführten
Druckstößel 28 ausgerichtet, mit dem ein Druckschalter
29 der Druckschalteinrichtung D betätigbar ist.
Zwei Kanäle 30, 32 sind über einen Verbindungskanal 33
mit dem Regeleingang 20 verbunden. Der Kanal 30
schneidet die Mündung 18 und dann den Kanal 33. Der
Kanal 32 führt zu einem Anschluß 7′ in der Außenseite
des Druckminderventils V, an den die Steuerleitung 7
anschließbar ist. Bei der gezeigten Ausführungsform ist
der Kanal 30 durch einen Stopfen zwischen der Mündung 18
und dem Kanal 33 abgesperrt und nach außen durch eine
Verschlußschraube 31 abgedichtet. Der Anschluß 7′ ist
hingegen offen und mit der Steuerleitung 7 verbunden.
Wird der Anschluß 7′ verschlossen, dann wird die
Verbindung zur Mündung 18 geöffnet, damit der
Regeleingang 20 mit dem Regeldruck aus dem Ausgang 6
gespeist wird. An den Anschluß 7′ könnte auch eine
Steuerleitung angeschlossen werden, die über ein
Wechselventil den jeweils höheren Verbraucherdruck in
einer der beiden Verbraucherleitungen 11, 12 führt.
Die Feder 22 könnte eine Federanordnung mit progressiver
Kennlinie sein. Zu diesem Zweck können mehrere
stufenartig zur Wirkung kommende Federn vorgesehen
werden oder durch eine mit unterschiedlich gewickelten
Abschnitten versehene Feder. Eine progressive Kennlinie
hat den Vorteil, daß der Schaltdruck des Druckschalters
29 mit zunehmender Fördermenge bzw. mit steigendem
Arbeitsdruck nahe beim Arbeitsdruck liegt.
Im Wegeschieber gemäß den Fig. 4, 5 und 6 ist in einer
Schieberbohrung 34 der Schieberkolben 8 abgedichtet
verschieblich geführt, der Stößel 37 wird von den
Betätigungsmagneten 10, 9 verstellt. Eine
Rasteinrichtung 36 sichert mechanisch die beiden
Schaltstellungen des Schieberkolbens 35 und ist im
Gehäuse des Wegeventils W gelagert. In der
Schieberbohrung liegt mittig ein mit dem Ausgang 6 des
Druckminderventils V verbundener Zulauf 38, zu dessen
beiden Seiten Auslässe 39, 40 in Form von eingedrehten
Nuten angeordnet sind. An der dem Zulauf 38 abgewandten
Seite jedes Auslasses 39, 40 ist ein Tankanschluß 43, T
vorgesehen, an den die Rücklauf Leitung 5b (Fig. 1)
angeschlossen ist. Im mit einem zylindrischen
Dichtabschnitt 42 ausgebildeten Schieberkolben 8 sind
zwei diametral gegenüberliegende Strömungstaschen 41
eingeformt, die innen im Schieberkolben 8 verbunden sind
und in jeder Steuerstellung den Zulauf 38 mit einem
Auslaß 39 oder 40 verbinden, während über eine
Einschnürung 35 im Schieberkolben 8 der andere Auslaß
40, 39 mit dem benachbarten Tankanschluß 43 verbunden
ist. Es würde eine Strömungstasche 41 an einer Seite des
Schieberkolbens 8 ausreichen; aus Gründen des
Druckausgleichs und der Leichtgängigkeit des
Schieberkolbens 8 sind zwei diametral gegenüberliegende
Strömungstaschen 41 zweckmäßig.
In Umfangsrichtung sind zu den Strömungstaschen 41
versetzt zwei diametral gegenüberliegende Längskanäle 44
(eingefräste Nuten im Dichtabschnitt 42) vorgesehen, die
über eine schräge Durchgangsbohrung 48 miteinander
verbunden sind. Auf den einen Längskanal 44 (in Fig. 5
unten) ist eine Steuerkanalmündung 45 in der
Schieberbohrung 34 ausgerichtet, die einem Steuerkanal
51 (mit der Steuerleitung 7 verbunden) angehört. Der
gegenüberliegende Längskanal 44 wird von einem
Querschlitz 49 geschnitten, der bei der Bewegung des
Schieberkolbens 8 einen Tankanschluß 46 eines Tankkanals
50 überfährt und dann eine Strömungsverbindung zwischen
den Längskanälen 44 und der Rücklaufleitung 5b (Fig. 1)
herstellt, über die die Steuerleitung 7 druckentlastet
wird. Der Tankanschluß 46 ist gegenüber dem an ihm
vorbeifahrenden Längskanal 44 zur Seite versetzt, so daß
er nur vom Querschlitz 49 überfahren wird.
In den Fig. 4 bis 6 ist der Schieberkolben 8 in seiner
Steuerstellung b gezeigt, in der der Auslaß 40 mit dem
Zulauf 38 verbunden ist, während der Auslaß 39 mit dem
Tankanschluß 43 verbunden ist. Der in der
Verbraucherleitung 12 herrschende Druck wird als
Regeldruck der Steuerkanalmündung 45 aufgegeben, so daß
er über die Steuerleitung 7 an den Regeleingang 20 des
Druckminderventils (Fig. 1) übetragen wird. Zum
Tankanschluß 46 besteht keine Verbindung, weil der
Querschlitz 49 (Fig. 5) rechts neben dem Tankanschluß 46
steht. Es wird auf diese Weise nicht nur der korrekte
Druck in der Verbraucherleitung 12 als Regeldruck
gemeldet, sondern auch gewährleistet, daß der
Schieberkolben 8 tatsächlich in seiner korrekten
Steuerstellung b angelangt ist. Bleibt der
Schieberkolben 8 in der Zwischenstellung hängen, z. B.
ohne daß die Rasteinrichtung 36 eingegriffen hat, dann
wird über den Querschlitz 49 die Steuerkanalmündung 45
mit dem Tank verbunden und kein Regeldruck gemeldet.
Besonders wichtig ist, daß bei allen Ausführungsformen
des Druckminderventils mit einem einzigen Stellelement,
nämlich der Einstellschraube für die Vorspannung der
Feder oder Federanordnung 22 die Einstellung des
Druckminderventils und der Druckschalteinrichtung D
synchron veränderbar sind. In besonders zweckmäßiger
Weise wird der Regelkolben, z. B. 14 in Fig. 2, des
Druckminderventils V gleichzeitig als Meßkolben des
Druckschalters 29 verwendet, weil zwischen dem
Regelkolben und dem Druckschalter kein weiteres,
druckabhängig verstellbares Element vorgesehen ist.
Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 7 weist der
Regelkolben 14′ des Druckminderventils V′ an seinem dem
Regeleingang 20 benachbarten Ende einen angeformten
axialen Stößel 54 auf, der auf den Druckschalter 29
ausgerichtet ist und diesen betätigt. Der Stößel 54
durchsetzt eine Dichtanordnung der Gehäusebohrung. Der
Regeldruck wird hier vom Ausgang 6 über den Kanal 30, 33
abgeleitet. Ist dieser Kanal verschlossen, dann kann der
Regeleingang 20 auch wie gezeigt an die Druckanzapfung z
in Fig. 1 oder auch direkt über ein Wechselventil an die
beiden Verbraucherleitungen 11, 12 angeschlossen sein.
Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 8 des
Druckminderventils V′′ ist der Stößel 26′ wie in Fig. 2
über das Federwiderlager mit dem Regelkolben 14
bewegungsübertragend gekoppelt. Am Stößel 26′ ist eine
Schaltkulisse 56 vorgesehen, an der ein Tastarm 55 eines
Druckschalters 29′ anliegt, der an einer Seite des
Druckminderventils V′′ außen angeordnet und Teil der
Druckschalteinrichtung D ist.
Claims (17)
1. Elektrohydraulische Steuervorrichtung für eine
Werkzeugmaschinen-Komponente, insbesondere eine
Spanneinrichtung eines Drehautomaten, mit einem an eine
Druckquelle angeschlossenen, einstellbaren
Druckminderventil, dessen mit einem
Regelkolben zusammenwirkender Ausgang über ein
nachgeordnetes, mit dem Tank verbundenes Wegeventil mit
zwei wechselweise beaufschlagbaren Verbraucherleitungen
verbindbar ist, mit einer funktionell in das
Druckminderventil eingegliederten
Druckschaltvorrichtung, die auf einen vom
Druckminderventil bestimmten Überwachungsdruck in der
jeweils beaufschlagten Verbraucherleitung eingestellt
ist, und mit einem Regeleingang im Druckminderventil,
der mit einem vom Druck in der jeweils beaufschlagten
Verbraucherleitung abgeleiteten Regeldruck
beaufschlagbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß im
Wegeventil (W) eine Verbraucher-Druckanzapfung (Z)
vorgesehen ist, an der im wesentlichen nur in einer
Steuerstellung (a oder b) des Wegeventils (W), in der
der Ausgang (6) des Druckminderventils (V, V′, V′′)
ordnungsgemäß mit einer Verbraucherleitung (11, 12)
verbunden ist, der Regeldruck ansteht, und daß die
Druckanzapfung (Z) mit dem Regeleingang (20) des
Druckminderventils (V, V′, V′′) verbunden ist.
2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß der Regelkolben (14, 14′) mit der
Druckschalteinrichtung (D) bewegungsübertragend
gekoppelt ist.
3. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Druckanzapfung (Z) im Wegeventil
(W) zwischen den Steuerstellungen (a oder b) des
Schieberkolbens (35) druckentlastet ist.
4. Steuervorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 3,
dadurch gekennzeichnet, daß das Wegeventil (W) ein
4/2-Wegeschieber mit einem in einer Schieberbohrung (34)
durch Betätigungsmagneten (9, 10) zwischen zwei
Steuerstellungen (a oder b) verstellbaren Schieberkolben (35)
ist, der in jeder Steuerstellung eine Verbindung
zwischen einem mit dem Ausgang (6) des
Druckminderventils (V) verbundenen Zulauf (38) in der
Schieberbohrung (34) und einem mit einer
Verbraucherleitung (11, 12) verbundenen Auslaß (39, 40)
in der Schieberbohrung (34) öffnet und gleichzeitig
einen mit der anderen Verbraucherleitung (11, 12)
verbundenen Auslaß (40, 39) in der Schieberbohrung (34)
mit einem Tankanschluß (T) der Schieberbohrung
verbindet, daß in der Schieberbohrung (34) eine
Steuerkanalmündung (45) vorgesehen ist, die der
Schieberkolben (35) in jeder Steuerstellung (a oder b)
mit einem Verbraucherauslaß (31, 40) verbindet und
zwischen den Steuerstellungen von beiden
Verbraucherauslässen (39, 40) trennt.
5. Steuervorrichtung nach Anspruch 4, dadurch
gekennzeichnet, daß der Schieberkolben (35) an
mindestens einer Seite in einem zylindrischen
Dichtbereich (42) eine axial und in Umfangsrichtung
begrenzte Strömungstasche (41) aufweist, daß die
Steuerkanalmündung (45) in Umfangsrichtung der
Schieberbohrung (34) gegenüber der Strömungstasche (41)
versetzt außerhalb des Umrisses der Strömungstasche (41)
angeordnet ist, und daß im Schieberkolben (35) im
Dichtbereich (42) ein auf die Steuerkanalmündung (45)
ausgerichteter, axial begrenzter Längskanal (44)
vorgesehen ist, der in jeder Steuerstellung (a oder b)
eine Verbindung zwischen der Steuerkanalmündung (45) und
einem Verbraucherauslaß (39, 40) herstellt.
6. Steuervorrichtung nach Anspruch 5, dadurch
gekennzeichnet, daß der Längskanal (44) ausschließlich
zwischen den Steuerstellungen des Schieberkolbens über
einen den Längskanal (44) schneidenden Querschlitz (49)
mit einem Tankanschluß (46) der Schieberbohrung (34)
verbindbar ist.
7. Steuervorrichtung nach den Ansprüchen 4 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, daß der Schieberkolben (35) in
der Schieberbohrung (34) gegen Verdrehen gesichert ist,
und daß in der Schieberbohrung (34) eine
Verrasteinrichtung (36) mit zwei definierten, den
Steuerstellungen (a oder b) entsprechenden
Raststellungen vorgesehen ist, die am Schieberkolben (35)
angreift.
8. Direkt gesteuertes Druckminderventil, insbesondere
für eine elektrohydraulische Steuervorrichtung einer
Werkzeugmaschinen-Komponente, wie einer Spanneinrichtung
eines Drehautomaten, mit einem in einer Ventilbohrung
durch einen Regeldruck gegen Federkraft verschiebbaren
Regelkolben, der mit axial beabstandeten Steuerkanten
blendenartig wechselseitig die Verbindung eines Ausgangs
mit einem Druckanschluß und einem Tankanschluß steuert,
und mit einer am Druckminderventil vorgesehenen
signalerzeugenden Druckschalteinrichtung zur
Ausgangsdruck-Überwachung, dadurch gekennzeichnet, daß
zwischen dem Regelkolben (14, 14′) und der
Druckschalteinrichtung (D) eine Bewegungen des
Regelkolbens (14, 14′) mechanisch übertragende
Verbindung vorgesehen ist, mit der die
Druckschalteinrichtung (D) bei Erreichen des mittels der
Federkraft (22) eingestellten Ausgangsdrucks betätigbar
ist.
9. Druckminderventil nach Anspruch 8, dadurch
gekennzeichnet, daß der Regelkolben (14′) einen
abgedichtet verschiebbaren Stößel (54) aufweist, der auf
einen Druckschalter (29) ausgerichtet ist.
10. Druckminderventil nach Anspruch 8, dadurch
gekennzeichnet, daß mit dem Regelkolben (14) ein
parallel angeordneter Stößel (26) mechanisch gekoppelt
ist, und daß der Stößel (26) auf einen abgedichtet
verschiebbaren Druckschalter-Stößel (28) ausgerichtet
ist.
11. Druckminderventil nach Anspruch 8, dadurch
gekennzeichnet, daß mit dem Regelkolben (14) ein
parallel angeordneter Stößel (26′) mechanisch gekoppelt
ist, der eine Schaltkulisse (56) für einen Tastarm (53)
eines Druckschalters (29′) aufweist.
12. Druckminderventil nach den Ansprüchen 8 bis 11,
dadurch gekennzeichnet, daß der Regelkolben (14, 14′)
durch eine Feder oder Federanordnung (22), zum Beispiel
aus mehreren stufenartig wirksam werdenden Federn oder
unterschiedlich gewickelten Schraubenfedern, mit
progressiver Kennlinie beaufschlagt wird.
13. Druckminderventil nach den Ansprüchen 10 bis 12,
dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Feder oder
Federanordnung (22) und dem Regelkolben (14) ein
Federwiderlager (23) angeordnet ist, und daß der Stößel (26, 26′)
mit dem Federwiderlager (23) mechanisch
gekoppelt ist.
14. Druckminderventil nach einem der Ansprüche 8 bis 13,
dadurch gekennzeichnet, daß der Regelkolben (14, 14′)
mit dem an einer Druckanzapfung (Z) in einem
nachgeschalteten Wegeventil (W) abgeleiteten Regeldruck
beaufschlagbar ist, und daß die Druckanzapfung (Z) den
Regeldruck ausschließlich in den den Ausgang (6) des
Druckminderventils (V, V′, V′′) mit je einer
Verbraucherleitung (11, 12) korrekt verbindenden
Steuerstellungen (a oder b) des Wegeventils (W)
bereitstellt.
15. Druckminderventil nach den Ansprüchen 8 bis 13,
dadurch gekennzeichnet, daß der Regelkolben (14, 14′)
mit dem Regeldruck aus einer mit dem Ausgang (6) des
Druckminderventils verbundenen Verbraucherleitung (11,12)
beaufschlagt wird.
16. Druckminderventil nach den Ansprüchen 8 bis 13,
dadurch gekennzeichnet, daß der Regelkolben (14′) mit
dem am Ausgang (6) des Druckminderventils (V, V′)
abgeleiteten Regeldruck beaufschlagt wird.
17. Druckminderventil nach den Ansprüchen 8 bis 16,
dadurch gekennzeichnet, daß im Druckminderventil (V) ein
Regeleingang (20) zum Regelkolben (14) wahlweise über
einen von zwei Kanälen (32, 30) mit dem Regeldruck
beaufschlagbar ist, wobei der eine Kanal (30) vom
Ausgang (6) des Druckminderventils (V) und der andere
Kanal (32) von einem Gehäuseanschluß (7′) zum
Regeleingang (20) führt.
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